DE3130372C2 - Embroidery machine - Google Patents
Embroidery machineInfo
- Publication number
- DE3130372C2 DE3130372C2 DE19813130372 DE3130372A DE3130372C2 DE 3130372 C2 DE3130372 C2 DE 3130372C2 DE 19813130372 DE19813130372 DE 19813130372 DE 3130372 A DE3130372 A DE 3130372A DE 3130372 C2 DE3130372 C2 DE 3130372C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- embroidery
- circuit
- drive motor
- axis
- sewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Die erfindungsgemäße Nähmaschine weist einen in Richtung einer X-Achse sowie in Richtung einer Y-Achse bewegbaren Stickrahmen auf, dessen Bewegungen mit Hilfe einer Schaltung zum Steuern von Servomotoren gesteuert werden, wobei diese Schaltung von einer Rechenschaltung mit Steuersignalen gespeist wird. Die Nähmaschine weist außerdem eine Nähgutvorschubvorrichtung mit einem Antriebsmotor sowie einen Umschalter auf. Mittels des Umschalters kann von Stickbetrieb mittels des Stickrahmens umgeschaltet werden auf Stick- und Näharbeiten unter Verwendung der Nähgutvorschubvorrichtung. Im letztgenannten Fall sind die Servomotoren außer Betrieb gesetzt und wird der Antriebsmotor von der Rechenschaltung gesteuert, wobei er synchron zur Nadelbewegung arbeitet.The sewing machine according to the invention has an embroidery frame movable in the direction of an X-axis and in the direction of a Y-axis, the movements of which are controlled with the aid of a circuit for controlling servomotors, this circuit being fed with control signals by a computing circuit. The sewing machine also has a material feed device with a drive motor and a switch. The switch can be used to switch from embroidery operation using the embroidery frame to embroidery and sewing work using the material feed device. In the latter case, the servomotors are put out of operation and the drive motor is controlled by the computing circuit, whereby it works synchronously with the needle movement.
Description
Die Erfindung betrifft eme Stickmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to eme embroidery machine after Generic term of the patent claim.
Eine bei der Bildung des Oberbegriffes des Patentanspruches berücksichtigte Stickmaschine geht aus der DE-OS19 52 238 hervor. Die Konstruktion dieser Stickmaschine geht von einer Nähmaschine aus, bei der mittels einer Zusatzvorrichtung die Anfertigung von Stickmustern möglich wird.An embroidery machine taken into account in the formation of the preamble of the claim is based on the DE-OS19 52 238 emerges. The construction of this embroidery machine is based on a sewing machine in which the production of embroidery patterns is possible by means of an additional device.
Die Zusatzvorrichtung umfaßt einen Stickrahmen, der im Bereich der normalen Nähgut-Transportebene angebracht werden kann und eine Nockenplatte aufweist, die ihrerseits zur Steuerung der Bewegung des Stickrahmens entsprechend vorgegebenen Nockennuten dientThe additional device comprises an embroidery frame, which is in the area of the normal sewing material transport plane can be attached and has a cam plate which in turn controls the movement of the Embroidery frame is used in accordance with predetermined cam grooves
Diese Stickmaschine ist insofern nachteilig, da die Umstellung vom Stickbetrieb auf einen handgeführten Nähbetrieb erhebliche Umbauarbeiten erfordert Außerdem liegen Beschränkungen in der Art der auszuführenden Muster beim Stickbetrieb vor, da nur bestimmte mechanische Musterdatenträger (z. B. für Monogramme) einsetzbar sind.This embroidery machine is disadvantageous in that the changeover from embroidery operation to a hand-held one Sewing business requires considerable renovation work. In addition, there are restrictions in the type of patterns to be executed in the embroidery business, as only certain ones mechanical sample data carriers (e.g. for monograms) can be used.
Eine ähnliche Zusatzvorrichtung für den Stickbetrieb geh', auch aus der US-PS 36 82 118 als bekannt hervor. Dort wird eine Vorlagenschablone über einen schwenkbaren Nockenhebel abgetastet, dessen Bewegungen über ein Zwischenglied auf den eigentlichen Stickrahmen übertragbar sind. Ziel des dortigen Gegenstands ist die Ermöglichung des Stickens von Buchstaben in unterschiedlicher Größe, wozu das Zwischenglied derart bewegbar ausgelegt ist daß der Abstand zwischen dem Eingriffpunkt des Zwischenglieds mit dem Nockenhebel und dem Nockenhebel-Schwenkpunkt manuell veränderbar ist Damit läßt sich die effektive Auslenkung des Zwischenglieds bei einer Nockenhebel-Abtastung steuern.A similar additional device for embroidery go out, also from US-PS 36 82 118 as known. There a template is scanned over a pivotable cam lever, its movements can be transferred to the actual embroidery frame via an intermediate link. The objective of the subject there is enabling the embroidery of letters in different sizes, for which the intermediate member is designed to be movable that the distance between the The point of engagement of the intermediate member with the cam lever and the cam lever pivot point can be changed manually Control intermediate link in a cam lever scan.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Stickmaschine so auszulegen, daß sowohl ein Stickbetrieb für verschiedenartig vorgegebene Stickmuster als auch ein handgeführter Nähbetrieb möglich ist, wobei der Aufwand für die Umstellung auf den handgeführten Nähbetrieb gering sein solLThe invention is therefore based on the object of a To design the embroidery machine so that both an embroidery operation for differently specified embroidery patterns as a hand-guided sewing operation is also possible, whereby the effort for the switch to the hand-guided Sewing operation should be low
Die Aufgabe wird bei einer Stickmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöstThe object is achieved in an embroidery machine according to the preamble of claim by its characterizing features
ίο Es wird nur Schutz für die Kombination der im Patentanspruch angegebenen Merkmale, jedoch nicht für dessen Erazelmerkmale beansprucht die zum Teil wie nachfolgend aufgeführt, zum Stand der Technik gehören.ίο There is only protection for the combination of the features specified in the claim, but not for whose Erazel features are claimed, some of which, as listed below, belong to the state of the art.
Aus der DE-OS 27 42 695 ist eine automatische Stickvorrichtung bekannt, bei der eine Stickrahmenanordnung mittels in X- und V-Richtung wirkenden Servoantrieben erfolgt Ein handgeffihrter Nähbetrieb ist bei dieser Stickvorrichtung nicht vorgesehen.From DE-OS 27 42 695 an automatic embroidery device is known in which an embroidery frame arrangement takes place by means of servo drives acting in the X and V directions. A hand-guided sewing operation is not provided in this embroidery device.
Aus der DE-OS 27 06 763 ist eine Vorschubeinrichtung für d»« Nähgut eiser Nähmaschine bekannt, bei der für den Antrieb einer Nähgutvorschubwalze ein eigener elektronisch gesteuerter Schrittmotor vorgesehen istFrom DE-OS 27 06 763 a feed device for d "" sewing material zeal sewing machine is known, a separate electronically controlled stepping motor is provided in which for driving a Nähgutvorschubwalze
Aus den US-Patentschriften 3613 610 und 41 08 090 sind automatische Nähmaschinen bekannt, die mittels eines Umschalters iaf handgeführtes Nähen umschaltbar sind. Ein Ausfflhrungsbeispiel der Erfindung ist in denFrom U.S. Patents 3,613,610 and 41 08 090 automatic sewing machines are known which can be switched over by means of a switch iaf hand-guided sewing. An exemplary embodiment of the invention is shown in Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert Es zeigtDrawings shown and will be explained in more detail below explained it shows
Fig. 1 eine Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stickmaschine mit ihrer Steuereinrichtung, wobei die Darstellung teilweise perspektivisch1 shows a view of an embodiment of an embroidery machine according to the invention with its control device, the representation partly in perspective und teilweise in Form eines Diagrammes erfolgt;and partly in the form of a diagram;
Fig.2 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung, mit deren Hilfe ein Stickrahmen in Richtung einer .Y-Achse sowie in Richtung einer K-Achse bewegt werden kann;2 shows a perspective view of a device with the aid of which an embroidery frame in the direction of a .Y-axis as well as in the direction of a K-axis can be moved;
F i g. 3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer Kombination von Verbindungsdrähten, die bei der Vorrichtung gemäß F i g. 2 zur Anwendung kommen;F i g. 3 is a schematic illustration to explain a combination of connecting wires used in FIG Device according to FIG. 2 apply;
F i g. 4 eine perspektivische Ansicht, die eine Nähgutvorschubvorrichtung zeigt; undF i g. 4 is a perspective view showing a work feeding device; and
Fig.5 ein Ablaufdiagramm der Schritte bei der Durchführung von Näharbeiten.Fig. 5 is a flow chart of the steps in Implementation of sewing work.
Im Inneren eines Armständers 2 einer Stickmaschine 1 sind mehrere Schaltungen angeordnet Zu diesen Schaltungen gehören eine Umwandlungsschaltung 4 fürIn the interior of an arm stand 2 of an embroidery machine 1, several circuits are arranged for these Circuits include a conversion circuit 4 for
Xr Signale, die von einem Datenspeicher 3 für ein bestimmtes Stickmuster kommen, eine Rechenschaltung 5, eine Schaltung 6 zum Steuern eines Antriebsmotors der Stick- bzw. Nähmaschine, eine Schaltung 7 zum Steuern eines Motors für den Nähgutvorschub, eine Schaltung 8 Xr signals that come from a data memory 3 for a specific embroidery pattern, a computing circuit 5, a circuit 6 for controlling a drive motor of the embroidery or sewing machine, a circuit 7 for controlling a motor for the feed of the sewing material, a circuit 8 zur Unterbrechung der Stromversorgung sowie eine Schaltung 9 zum Steuern von Servomotoren 25 und 31. An einer Schalttafel des Armständers 2 sind ein Umschalter 10 für Stickarbeiten, ein STOP-Schalter 11 sowie ein START-Schalter 12 angeordnetto interrupt the power supply as well as a Circuit 9 for controlling servomotors 25 and 31. A switch 10 for embroidery work, a STOP switch 11 and a START switch 12 are arranged on a control panel of the arm stand 2
Zur Stickmaschine 1 gehört ferner ein Stickrahmen 13, der für jeden Stich sowohl in Richtung einer Y-Achse sowie in Richtung einer X-Achse in Abhängigkeit vom Steuersignal von der Rechenschaltung 5 bewegt werden kann, wenn der Umschalter 10 für StickarbeitenThe embroidery machine 1 also includes an embroidery frame 13 which can be moved for each stitch both in the direction of a Y- axis and in the direction of an X-axis as a function of the control signal from the computing circuit 5 when the switch 10 is used for embroidery work seine Stellung »EIN« einnimmt damit eine Stickarbeit nach einem vorgegebenen, ebenen Muster ausgeführt wird. Der Stickrahmen 13 ist lösbar an einem Schlitten 15its "ON" position thus assumes an embroidery work according to a predetermined, flat pattern will. The embroidery frame 13 is detachable on a carriage 15
3 43 4
befestigt, der in Richtung der V-Achse entlang einer Rechenschaltung 5 derart ist, daß es bewirkt, daß der
Führungsstange 14 für die y-Achse vor- und zurückbe- Servomotor 31 für die Bewegung in Richtung der X-wegt
werden kann. Die Führungsstange 14 für die Y- Achse am Verbindungsdraht 32 in Richtung eines Pfei-Achse
ist mit ihrem einen Ende an einem ersten Wagen les fzieht, wird dadurch der erste Wagen 17 in Richtung
17 befestigt, der nach links und rechts entlang einer s eines Pfeiles F bewegt Wenn dagegen das Signal be-Führungsstange
16 für die X-Achse verschiebbar ist, die wirkt, daß der Servomotor 31 den Verbindungsdraht 34
quer zur Führungsstange 14 für die y-Achse verläuft in Richtung eines Pfeiles G zieht, wird der zweite Wa-Das
andere Ende der Führuagsstange 14 für die y-Ach- gen 18 in Richtung eines Pfeiles H bewegt Allerdings
se ist an einem zweiten Wagen 18 befestigt, der gleitend bewirkt die Bewegung eines der beiden Wagen in der
verschiebbar von einer geeigneten Vorrichtung geführt io einen Richtung eine Bewegung des anderen der beiden
wird, die innerhalb der Stick- bzw. Nähmaschine vorge- Wagen in gleicher Richtung aufgrund des Verbindungssehen Ist Die beiden Enden der Führungsstange 16 für drahtes 36. Bei einer Bewegung der beiden Wagen 17
die X-Achse sind an einer ersten Halterung 19 bzw. und 18 in Richtung der X-Achse nach links und nach
einer zweiten Halterung 20 befestigt, die ihrerseits an rechts wird die Führungsstange 14 für die Bewegung in
der Stickmaschine 1 befestigt sind. Eine dritte Halterung 15 der y-Richtung in gleicher Richtung bewegt Auf vor-21
sowie eine vierte Halterung 22, die beide Abstand stehend beschriebene Weise ist es möglich, den Stickvon
der ersten und zweiten Haherung 19 bzw. 20 in rahmen sowohl in Richtung der X-Achse als auch in
Richtung der y-Achse haben, sind ebenfalls an der Richtung der V-Achse zu bewegen.
Stickmaschine 1 befestigt Wie Fig. 1 erkennen läßt, ist In der Stickmaschine 1 ist ein Antriebsmotor 37 für
die Führungsstange 14 für die y-Achse oberhalb einer 20 den Nähgutvorschub angeordnet An der Ausgajigswel-Grundplatte
23 angeordnet, wogegen die Führungsstan- Ie des Antriebsmotors 37 sind τν/ct Rollen 38 angege
16 für die X-Achse innerhalb der Grundplatte 23 bracht Zwei Riemen 39, die von den Rofleu 38 angetrieangeordnet
ist Die beiden Wagen 17 und 18 werden in ben werden können, sind im wesentlichen trapezförmig
zwei Schlitzen 24 verschoben, die in der Grundplatte 23 angeordnet Dadurch, daß die oberen Abschnitte der
ausgebildet sind. : 25 Riemen etwas oberhalb der Oberseite der Grundplatteattached, which is in the direction of the V-axis along a computing circuit 5 such that it causes the guide rod 14 for the y-axis back and forth-servomotor 31 for the movement in the direction of the X- can be moved. The guide rod 14 for the Y- axis on the connecting wire 32 in the direction of an arrow axis is at its one end on a first carriage les, thereby the first carriage 17 is attached in the direction 17, which is left and right along a s of an arrow If, on the other hand, the signal be-guide rod 16 for the X-axis is displaceable, which has the effect that the servomotor 31 pulls the connecting wire 34 transversely to the guide rod 14 for the y-axis in the direction of an arrow G , the second wa- The other end of the guide rod 14 for the y-axes 18 is moved in the direction of an arrow H a movement of the other of the two is carried out within the embroidery or sewing machine in the same direction due to the connection vision. The two ends of the guide rod 16 for dra htes 36. When the two carriages 17 move, the X-axis are attached to a first bracket 19 and 18 in the direction of the X-axis to the left and to a second bracket 20, which in turn is the guide rod 14 for the right Movement in the embroidery machine 1 are fixed. A third holder 15 of the y-direction moves in the same direction on in front of 21 and a fourth holder 22, both of which are spaced apart, it is possible to frame the stick from the first and second holders 19 and 20 in both the direction of the X. -Axis as well as in the direction of the y-axis are also to be moved in the direction of the v-axis.
Embroidery machine 1 is attached As can be seen in FIG τν / ct rollers 38 are indicated 16 for the X-axis within the base plate 23 Two belts 39, which are driven by the Rofleu 38 The two carriages 17 and 18 can be moved in ben, two slots 24 are essentially trapezoidal, which are arranged in the base plate 23 by virtue of the fact that the upper portions of the are formed. : 25 straps slightly above the top of the baseplate
Eine in F i g. 3 dargestellte Kombination von Verbin- 23 der Sackmaschine 1 parallel zur Grundplatte geführt dungsdrähten ermöglicht eine kombinierte Bewegung sind, kann Nähgut entsprechend der Drehung der Riedes Schlittens 15 mit dem lösbar daran befestigten men 39 vorgeschoben werden.One shown in FIG. 3 shown combination of connection 23 of the bag machine 1 guided parallel to the base plate Extension wires allow a combined movement, sewing material can be sewn according to the rotation of the reed Carriage 15 with the men 39 detachably attached to it are advanced.
Stickrahmen 13 in Richtung der y-Achse entlang der Der Antriebsmotor 37 für den Nähgutvorschub wird Führungsstange 14 sowie in Richtung der X-Achse. Ein 30 intermittierend synchron zur Drehung einer oberen Verbindungsdraht 27 für die Bewegung in Richtung der Welle bzw. Armwelle 43 betrieben. Dies heißt daß der y-Achse geht von einem Servomotor 25 aus und ist an Antriebsmotor 37 synchron zur Aufwärts- und Abder zweiten Halterung 20 befestigt Der Verbindungs- wärtsbewegung einer Nadel 41 arbeitet, wobei das Ausdraht 27 verläuft über eine Rolle an der ersten Halte- maß des Vorschubs des Nähgutes wahlweise eingestellt rung 19, eine Rolle am ersten Wagen 17, eine Rolle 28 35 werden kann durch Steuerung der Laufzeit des Anam Schütten 15 sowie eine weitere Rolle am ersten Wa- triebsmotors 37. Ferner kann die Vorschubrichtung für gen 17. Vom Servomotor 25 geht ein weiterer Verbin- das Nähgut dadurch umgekehrt werden, daß die Drehdungsdraht 29 für die Bewegung in Richtung der V-Ach- richtung des Antriebsmotors durch entsprechende Anse aus, der an der vierten Halterung 22 befestigt ist Der derung der Stromzufuhr zum Antriebsmotor 37 lynge-VerbindungsHraht 29 verläuft über eine Rolle an der 40 kehrt wird.Embroidery frame 13 in the direction of the y-axis along which the drive motor 37 for the feed of the sewing material is Guide rod 14 and in the direction of the X-axis. A 30 intermittently in synchronism with the rotation of an upper one Connecting wire 27 operated for the movement in the direction of the shaft or arm shaft 43. This means that that The y-axis is based on a servomotor 25 and is synchronized with the drive motor 37 for the upward and downward movement Second bracket 20 attached The connecting upward movement of a needle 41 works, whereby the wire-out 27 runs over a roller at the first holding dimension of the feed of the sewing material, optionally set tion 19, a role on the first carriage 17, a role 28 can be 35 by controlling the running time of the anam Chute 15 and another roller on the first drive motor 37. Furthermore, the feed direction for gen 17. Another connection is made by the servomotor 25, the sewing material being reversed in that the twisting wire 29 for the movement in the direction of the V-axis direction of the drive motor through a corresponding anse which is attached to the fourth bracket 22 The change in the power supply to the drive motor 37 lynge connecting wire 29 runs over a roller on which 40 is reversed.
dritten Halterung 21, eine Rolle am zweiten Wagen 18, Stickarbeiten können auf folgende Weise ausgeführtthird bracket 21, a roller on the second carriage 18, embroidery work can be carried out in the following manner
eine Rolie 30 am Schlitten 15 sowie eine weitere Rolle weruen. Der Umschalter 10 wird in seine EIN-Stellunga Rolie 30 on the carriage 15 and another role weruen. The changeover switch 10 is in its ON position
am zweiten Wagen 18. Von einem Servomotor 31 geht gebracht Aus dem Datenspeicher 3 werden über dieon the second carriage 18. From a servomotor 31 is brought from the data memory 3 via the
ein Verbindungsdraht 32 für die Bewegung in Richtung Umwandlungsschaltung 4 einem bestimmten Sitickmu-a connecting wire 32 for the movement towards conversion circuit 4 a certain sitickmu-
der X-Achse aus. Der Verbindungsdraht 32 ist an der 45 ster entsprechende Datensignale auf die Reche nschal-the X-axis. The connecting wire 32 is connected to the computer on the 45th corresponding data signals.
zweiten Halterung 30 befestigt und verläuft über eine tung 5 gegeben. Die Rechenschaltung 5 liefert entspre-second bracket 30 attached and extends over a device 5 given. The computing circuit 5 supplies corresponding
RoIIe an der zweiten Halterung 20 sowie einer Rolle 33 chende Steuersignale an die Schaltung 6 zur SteuerungRoIIe on the second holder 20 and a roller 33 corresponding control signals to the circuit 6 for control
am ersten Wagen 17. Vom Servomotor 31 geht ein wei- eines Nadel-Antriebsmotors 40 der Stickmaschine so-on the first carriage 17. Another needle drive motor 40 of the embroidery machine goes from the servomotor 31.
terer Verbindungsdraht 34 aus, der an der dritten Kalte- wie an die Schaltung 9 zur Steuerung der Servomoto-terer connecting wire 34, which is connected to the third cold as to the circuit 9 for controlling the servo
rung 21 befestigt ist und über eine Rolle an der dritten 50 ren, so daß sowohl der Antriebsmotor 40 und die Arm-tion 21 is attached and ren via a roller to the third 50, so that both the drive motor 40 and the arm
Halterung 21 sowie eine Rolle 35 am zweiten Wagen 18 welle 43 als auch der Servomotor 31 für die BewegungBracket 21 and a roller 35 on the second carriage 18 shaft 43 and the servo motor 31 for the movement
verläuft Ein Verbindungsdraht 36 ist mit seinem einen in Richtung der X-Achse und der Servomotor 25 für dieA extends Verbindungsd r AHT 36 is in its one direction of the X-axis, and the servomotor 25 for the
Ende an> ersten Wagen 17 und mit seinem anderen Ende Bewegung in Richtung der y-Achse laufen. DadurchEnd at> first carriage 17 and move with its other end movement in the direction of the y-axis. Through this
am zweiten Wagen 18 befestigt Der Verbindungsdraht wi*d dir Stickrahmen 13 in Richtung der X-Achse sowieattached to the second carriage 18 The connecting wire wi * d you embroidery frame 13 in the direction of the X-axis as well
36 verläuft so über eine Rolle an der ersten Halterung 55 in Richtung der y-Achse im erforderlichen Ausmaß ver-36 runs over a roller on the first bracket 55 in the direction of the y-axis to the required extent.
19 und eine Rolle an der vierten Halterung 22, daß dann, schoben und wird liw Nadel 41 auf- und abbawegt so19 and a role on the fourth holder 22, that then, pushed and is liw needle 41 up and down so
wenn auf den Wagen 17 oder den Wagen 18 eine belie- daß das bestimmte Stickmuster erzeugt wird,if any desired embroidery pattern is generated on the carriage 17 or the carriage 18,
bige Zugkraft ausgeübt wird, sich die beiden Wagen 17 Wenn dagegen der Umschalter 10 seine AUS-Stel-bige tensile force is exerted, the two carriages 17 if, on the other hand, the changeover switch 10 is in its OFF position
und 18 parallel in gleicher Richtung beweget. lung einnimmt der START-Schalter 12 seine EIN-Stel-and 18 moved in parallel in the same direction. position, the START switch 12 is in its ON position
Wenn angenommen wird, daß das von der Rechen- eo lung einnimmt und ein Nadelstellungsfühler 42 vonAssuming that this is assumed by the arithmetic logic unit and a needle position sensor 42 of
schaltung 5 gelieferte Signal derart ist, daß der Verbin- »hoch« auf »niedrig« umgeschaltet ist, ist die SchaltungThe signal supplied to circuit 5 is such that the connection is switched from "high" to "low", the circuit is
dungsdraht 27 vom Servomotor 25 für die Bewegung in 7 zur Steuerung des Antriebsmotors 37 für den Nähgut-extension wire 27 from the servo motor 25 for the movement in FIG. 7 to control the drive motor 37 for the sewing material
Richtung der y-Achse in Richtung eines Pfeiles A gezo- vorschub an die Ausgänge der Rechenschaltung 5 fürDirection of the y-axis in the direction of an arrow A drawn feed to the outputs of the computing circuit 5 for
gen wird, wird dadurch der Schlitten 15 in Richtung die Stickarbeit angeschlossen, so daß die Schaltung 7gene, the carriage 15 is connected in the direction of the embroidery, so that the circuit 7
eines Pfeiles B bewegt Wenn am Verbindungsdraht 29 65 das Signal von der Rechenschaltung 5 zur Steuerung desof an arrow B moves When the signal from the computing circuit 5 for controlling the
in Richtung eines Pfeiles C gezogen wird, bewegt sich Antriebsmotors 37 erhält una der Antriebsmotor 37 sichis pulled in the direction of an arrow C, the drive motor 37 moves and the drive motor 37 is maintained
der Schlitten 15 auf entsprechende Weise in Richtung entsprechend diesem Steuersignal dreht An einen ande-the carriage 15 rotates in a corresponding manner in the direction corresponding to this control signal.
eines Pfeiles D. Wenn andererseits das Signal von der ren Anschluß der Rechenschaltung 5 ist die Schaltung 8of an arrow D. On the other hand, when the signal from the ren terminal of the computing circuit 5 is the circuit 8
zur Unterbrechung der Stromversorgung angeschlossen, die ein Unterbrechungssignal zur Schaltung 9 für die Steuerung der Servomotoren Übertragt, wenn der Umschalter 10 seine Stellung AUS einnimmtconnected to interrupt the power supply, the an interrupt signal to the circuit 9 for the control of the servomotors transfers when the Changeover switch 10 is in its OFF position
Wie sich auch aus F i g. 5 ergibt, arbeitet die vorste- s hend beschriebene Stickmaschine in folgender Weise. Wenn der Umschalter 10 seine Stellung AUS einnimmt, ist gleichzeitig die Schaltung 9 zur Steuerung der Servomotoren Ober die Schaltung 8 zum Unterbrechen der Stromversorgung ausgeschaltet In diesem Zustand kann sich der Schlitten 15 frei bewegen, und er kann von Hand in eine Stellung gebracht werden, in der er die Naharbeiten nicht behindert Wenn dann der START-Schalter 12 eingeschaltet wird, wird der Antriebsmotor 40 der Stickmaschine eingeschaltet, und wenn dann der is Ausgang des Nadelstellungsfühlers von »hoch« zu »niedrig« übergeht, wird der Antriebsmotor 37 für den Nähgutvorschub eingeschaltet, so daß die Näh- bzw. Stickarbeiten ausgeführt werden können, indem der STOP-Schalter 11 eingeschaltet wird, wird der Antriebsmotor 40 der Stickmaschine ausgeschaltet, so daß dadurch die NSh- bzw. Stickarbeiten beendet werden können.As can also be seen from FIG. 5, the embroidery machine described above operates in the following manner. When the changeover switch 10 is in its OFF position, the circuit 9 for controlling the servomotors is at the same time over the circuit 8 for interrupting the Power supply switched off In this state, the carriage 15 can move freely, and it can from Hand be brought into a position in which he does not hinder the sewing work. When the START switch 12 is then turned on, the drive motor 40 of the embroidery machine is switched on, and when the output of the needle position sensor is switched from "high" to "Low" passes over, the drive motor 37 is switched on for the feed of the sewing material, so that the sewing or Embroidery work can be carried out by turning on the STOP switch 11, the drive motor 40 of the embroidery machine is turned off so that this means that the NSh or embroidery work can be ended.
Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt. Hegt im praktischen Einsatz ein wichtiger Vorteil dann, daß die Antriebseinrichtung einen Motor aufweist, der synchron zur Drehung der Armwelle 43, die die Nadel der Nähmaschine bewegt, intermittierend angetrieben werden kann und seinerseits die Nähgutvorschubvorrichtung antreibt, so daß sich für diese eine sehr einfache Konstruktion ergibt Das Ausmaß des Nahgutvorschubes kann durch Steuerung der Laufzeit des genannten Motors frei eingestellt werden. Die Richtung des Nähgutvorschubes kann dadurch umgekehrt werden, daß die Stromversorgung des Motors umgekehrt wird.As can be seen from the above description. Has an important advantage in practical use then that the drive device has a motor that driven intermittently in synchronism with the rotation of the arm shaft 43 which moves the needle of the sewing machine can be and in turn drives the material feed device, so that this is a very simple Construction results The extent of the fabric feed can be controlled by controlling the running time of the said Motor can be adjusted freely. The direction of the material feed can be reversed that the power supply to the motor is reversed.
4040
5555 6060 6565
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10654280A JPS5735056A (en) | 1980-08-02 | 1980-08-02 | Embroidering machine |
| JP13334080A JPS5757594A (en) | 1980-09-25 | 1980-09-25 | Feeding mechanism for cloth of sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3130372A1 DE3130372A1 (en) | 1982-04-08 |
| DE3130372C2 true DE3130372C2 (en) | 1986-01-02 |
Family
ID=26446657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813130372 Expired DE3130372C2 (en) | 1980-08-02 | 1981-07-31 | Embroidery machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3130372C2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58198371A (en) * | 1982-05-17 | 1983-11-18 | ジューキ株式会社 | Fabrication of data of embroidering machine |
| JPS6282994A (en) * | 1985-10-04 | 1987-04-16 | ジューキ株式会社 | Controller of embroidering machine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2018338C3 (en) * | 1968-01-08 | 1974-07-11 | Her Majesty Industries, Inc., Mauldin, S.C. (V.St.A.) | Automatic sewing machine |
| US3592152A (en) * | 1968-10-23 | 1971-07-13 | Riccar Sewing Machine Co Ltd | Attachment for embroidering initial letters, patterns and the like in a zigzag sewing machine |
| US3613610A (en) * | 1969-05-23 | 1971-10-19 | Kayser Roth Corp | Methods of automatically controlling manufacturing operations such as sewing operations and the like |
| US3682118A (en) * | 1970-07-08 | 1972-08-08 | Bunsaku Taketomi | Adapter device for stitching letters |
| JPS5342968A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-18 | Unitex Corp | Device for driving target holding frame in automatic sewing machine |
| DE2706763A1 (en) * | 1977-02-17 | 1978-08-24 | Gerhard Koch | Sewing machine fabric advance roller - has a separate electronically controlled inching motor |
| US4108090A (en) * | 1977-03-21 | 1978-08-22 | The Singer Company | Programmable variable speed for sewing machine |
| DE2848123C2 (en) * | 1978-11-06 | 1983-10-06 | Duerkoppwerke Gmbh, 4800 Bielefeld | Sewing machine with an upper and a lower conveyor belt |
-
1981
- 1981-07-31 DE DE19813130372 patent/DE3130372C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3130372A1 (en) | 1982-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3213277C2 (en) | Sewing machine | |
| EP0165380A1 (en) | Sewing machine | |
| DE3813736C2 (en) | ||
| DE4412553C2 (en) | Device in a sewing machine | |
| DE10125047B4 (en) | Strickereimaschine | |
| DE4302094B4 (en) | Drive device for the presser foot of a sewing or embroidery machine | |
| EP1278903A2 (en) | Sewing device | |
| DE3490627C2 (en) | ||
| DE3232545A1 (en) | TEST DEVICE FOR AN AUTOMATIC SEWING MACHINE | |
| DE3637601C2 (en) | ||
| DE4027364C2 (en) | ||
| DE19611793B4 (en) | Thread cutter for a chain stitch sewing machine | |
| DE102005057848A1 (en) | Sewing machine includes a slackener with a member moving to twist the thread and allow any excess of thread length to be drawn off | |
| DE68905282T2 (en) | PRINTER. | |
| DE10019803A1 (en) | Buttonhole sewing machine, has control system to give fine adjustment to zigzag stitching separately on both sides of button hole opening and separately to stitching at top and bottom of it | |
| DE3002340A1 (en) | DEVICE FOR THE AUTOMATIC PRODUCTION OF QUILTED CEILINGS | |
| DE3320158C2 (en) | Feed drive for a stitch group sewing machine | |
| DE3130372C2 (en) | Embroidery machine | |
| DE10102406A9 (en) | EDGE SEWING MACHINE | |
| DE19511786A1 (en) | Fabric guiding system for automatic hemming of pocket openings | |
| DE102004019143B4 (en) | Button Sewing and Stielumwickelmaschine | |
| DE4029891C1 (en) | ||
| DE3238168A1 (en) | PATTERN SEWING MACHINE | |
| DE3443785A1 (en) | AUTOMATIC SEWING MACHINE | |
| DE10262225B4 (en) | Sewing clamp lifting device of a sewing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: D05C 5/04 |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |