DE3129730C2 - - Google Patents
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/09—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against over-voltage; against reduction of voltage; against phase interruption
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
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Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schutz eines
Elektromotors gegen Übertemperatur gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-OS 23 06 791 bekannt
und enthält einen Kondensator, dessen Ladespannung dem Qua
drat des in den Motorzuleitungen fließenden Stromes propor
tional ist und dessen Aufladung mit einer Zeitkonstante
gleich der thermischen Zeitkonstante des Elektromotors im
Normalbetrieb erfolgt, und einen Komparator zum Erzeugen
eines Fehlersignals zum Unterbrechen der Versorgung des Elek
tromotors, wenn die Spannung am Kondensator eine Bezugsspan
nung überschreitet. Durch den Ladevorgang des Kondensators
gibt eine elektrische Motornachbildung das Erwärmungsverhal
ten des Elektromotors wieder. Es ist aber schwierig, das
reale thermische Verhalten des Motors sowohl im Betrieb als
auch im Stillstand mit der elektrischen Motornachbildung zu
simulieren, um einerseits einen optimalen Schutz und anderer
seits möglichst wenig Standzeiten des Motors zu erreichen.
Ferner ist auch nachteilig, daß diese Vorrichtung keine kurz
zeitige geringe, für den Elektromotor noch unschädliche Über
last zuläßt. Dadurch kommt es zu manchmal zu unnötigem Abschal
ten des Motors, wenn die Bezugsspannung relativ klein ge
wählt ist, oder zu möglicherweise hoher Dauerbelastung, wenn
die Bezugsspannung der akuten Schadensgrenze der Motorbela
stung entspricht, was zu einer Herabsetzung der Lebensdauer
des Motors führt.
Eine andere Überlast-Schutzeinrichtung für eine elektrische
Maschine, wie einen Elektromotor, ist aus der DE-OS 26 00 472 A1
bekannt und besteht aus einem die Erwärmung der Ma
schine nachbildenden Überlastrelais, das in Abhängigkeit vom
Auftreten einer Überlast selbsttätig von einem wenig über
der Nennbelastung liegenden ersten Auslösewert auf einen
zweiten höheren, gerade noch unterhalb der Schadensgrenze
liegenden Auslösewert umgeschaltet wird, bei dessen Über
schreiten dann das Relais die Maschine abschaltet. Klingt
der Überstrom vor Erreichen des höheren Wertes wieder ab, so
wird das Relais wieder auf den ersten Auslösewert für Nennbe
trieb zurückgeschaltet. Dadurch wird ein vorübergehendes Her
aufsetzen der Ansprechgrenze der Schutzeinrichtung erreicht
und so das unerwünschte Abschalten der Maschine bei kurzzei
tig ungefährlichen Betriebszuständen verhindert. Dies führt
aber auch zu einer Verringerung der Lebensdauer der Maschi
ne. Es ist zudem schwierig, das thermische Gesamtverhalten
der Maschine realitätsgetreu elektrisch nachzubilden, so daß
die Betriebsbedingungen der Maschine nur ungenügend berück
sichtigt bleiben.
In der DE-OS 29 39 938 A1 ist eine weitere Überlast-Schutz
anordnung für eine elektrische Maschine beschrieben. Die An
ordnung besteht aus zwei je ein RC-Ladeglied enthaltenden
Meßteilen und einem Grenzwertgeber, der die beiden Meßteile
alternativ schaltet. Im Nennbetrieb wird in dem ersten Meß
teil die aktuelle Belastung der Maschine ermittelt und unter
Berücksichtigung des Abkühlverhaltens der Maschine als Vorbe
lastung in dem zweiten Meßteil gespeichert. Wird ein Grenz
wert vom 1,1fachen der Nennbelastung der Maschine über
schritten, so schaltet eine Kippstufe in dem Grenzwertgeber
vom ersten auf das zweite Meßteil um, das die gespeicherte
Vorbelastung berücksichtigend nun die weitere Maschinenbela
stung ermittelt, um bei Überschreiten eines vorgegebenen
Überlastwertes das Abschalten der Maschine über ein Relais
zu veranlassen. Sinkt die Belastung wieder unter den Grenz
wert der Kippstufe ab, so schaltet diese wieder vom zweiten
auf das erste Meßteil zurück und der Maschinenbetrieb wird
nicht unterbrochen. Die thermische Beanspruchung der Maschi
ne wird in den Meßteilen elektrisch simuliert, was aber kaum
exakt zu erreichen ist, so daß eine Optimierung der Schutz
anordnung schwierig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu entwickeln, die einen Schutz
des Elektromotors im intermittierenden Betrieb ohne ein zu
genaues thermisches Abbild ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale im An
spruch 1 gelöst.
Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhän
gigen Ansprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird anhand der in den Figuren beschriebenen
Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltbild einer Vorrichtung gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung und
Fig. 2 eine Darstellung der Kurven der zulässigen
Überlastzeiten eines Motors in Abhängigkeit
von dem von ihm aufgenommenen Strom.
In Fig. 1 sind drei Verstärker 1, 2 und 3 dargestellt, die
als Integratoren geschaltet sind (Widerstände 100-101;
200-201, 300-301 und Kondensatoren 102, 202, 302), die zweck
mäßigerweise durch Rogowski-Sonden (nicht dargestellt) ge
speist werden, welche Signale geringer Stärke liefern, die
den Strömen proportional sind, die in den Leitern fließen,
die einen Asynchronmotor mit dem Drehstromnetz verbinden.
Der Ausgang jedes Verstärkers 1, 2, 3 ist über einen Wider
stand 103, 203, 303 mit seinem, kein Signal empfangenden Ein
gang und über einen Kondensator 104, 204, 304 der über
einen Widerstand 105, 205, 305 mit Masse verbunden ist, mit
einem Eingang eines zweiten Verstärkers 4, 5, 6 verbunden.
Der andere Eingang des zweiten Verstärkers 4, 5, 6 ist über
einen Widerstand 400, 500, 600 mit Masse und über eine Diode
401, 501, 601 mit seinem Ausgang verbunden. Die Ausgänge der
zweiten Verstärker 4, 5, 6 sind gemeinsam mit einem dritten
Verstärker 7 verbunden und zwar über Dioden 402, 502, 602,
deren Anoden über Widerstände 403, 503, 603 mit den anderen
Eingängen des zugehörigen zweiten Verstärkers 4, 5, 6 verbun
den sind.
Die Verstärker 1, 2 und 3 liefern an ihrem Ausgang Wechsel
spannungen, die zu den obengenannten Phasenströmen proportio
nal sind und die durch die Dioden 401, 402; 501, 502; 601,
602 gleichgerichtet werden. Der Verstärker 7 gestattet die
Einstellung der größten dieser drei Spannungen auf einen be
stimmten Wert, wenn der Motor bei seinem Nennstrom I N arbei
tet. Zu diesem Zweck ist sein zweiter Eingang über einen ver
stellbaren Widerstand 701, der mit einem Widerstand 702 in
Reihe geschaltet ist mit der Anode der an seinen Ausgang an
geschlossenen Diode 700 verbunden. Ein Widerstand 703 verbin
det diesen zweiten Eingang mit Masse. Eine Filterschaltung
besitzt einen Widerstand 704, der mit der Anode der Diode
700 verbunden ist und mit einem mit Masse verbundenen Konden
sator 705 in Reihe ist.
Die Anoden der Dioden 402, 502 und 602 sind gemeinsam mit
einem Eingang eines Komparators 8 verbunden, dessen anderer
Eingang über einen Spannungsteiler 901, 902 mit dem Ausgang
des Komparators 9 verbunden ist Dieser erhält einerseits
die Spannung an dem gemeinsamen Punkt A zwischen dem Wider
stand 704 und dem Kondensator 705 und andererseits eine Be
zugsgleichspannung, die über den Spannungsteiler 903, 904 von
einer Spannungsquelle V+ geliefert wird. Diese Bezugsgleich
spannung ist beispielsweise die Spannung, die der Spannung
bei A bei einem Strom in dem Motor von 10% des Nennwertes
I N entspricht. Mit anderen Worten, solange der Motor in Be
trieb ist, gibt der Komparator 9 notwendigerweise den logi
schen Pegel 1 (positive Spannung) an seinem Ausgang ab. Nur
bei Stillstand des Motors gibt er an seinem Ausgang den
Pegel 0 (negative Spannung) ab. Infolgedessen gibt der Kompa
rator 8 nur während des Betriebs des Motors jedesmal dann
den Pegel 0 (negative Spannung) an seinem Ausgang ab, wenn
die Ausgangsspannung der Verstärker 4, 5 und 6 den Wert 0
hat, d.h. bei Nichtvorhandensein einer Phase. In diesem Fall
entlädt sich der Kondensator 802, der über einen Spannungs
teiler 800-801 mittels der positiven Spannung V+ geladen
wird, bei jedem Nulldurchgang der Ausgangsspannung der Ver
stärker 4, 5 und 6, und nach einer gewissen Anzahl von Null
durchgängen ist der Kondensator 802 soweit entladen, daß der
Komparator 10 kippt.
Das Ausgangssignal des Komparators 10 wird einerseits über
eine Diode 1002 an ein Bauelement 1100 eines Kippkreises
1100-1101 angelegt, der an seinem Ausgang 1102 ein Signal
zur Erregung eines Relais (nicht dargestellt) liefert, das
dem gebräuchlichen Schutzschalter des Motors ein Steuersig
nal liefert. Andererseits ist der Ausgang des Komparators 10
mit einem Bauelement 1200 eines Kippkreises 1200-1201 verbun
den, der eine Elektrolumineszenz-Anzeigediode (nicht darge
stellt) aufleuchten läßt (Ausgang 1202).
Das Signal am Punkt A wird über Widerstände 1300, 1400 und
1500 jeweils an den ersten Eingang von drei Verstärkern 13,
14 und 15 angelegt, deren zweiter Eingang mit Masse verbun
den ist. Die Ausgänge dieser Verstärker 13, 14, 15 sind je
weils mit dem ersten Eingang über umgekehrt geschaltete
Dioden 1301, 1401, 1501 und Widerstände 1302, 1402, 1502 ver
bunden. Die Anoden dieser Dioden 1301, 1401, 1501 sind je
weils mit dem ersten Eingang der Verstärker 13, 14, 15 durch
eine Diode 1303, 1403, 1503 verbunden. Der erste Eingang
erhält ferner über einen Widerstand 1404, 1504 eine negative
Spannung V-. Eine derartige an sich bekannte Schaltung lie
fert an ihrem Ausgang B eine Spannung, die zum Quadrat des
Stroms proportional ist, der dem größten der drei Werte der
Phasenströme entspricht.
Der Punkt B ist über Widerstände 1600 und 1700 mit zwei Un
terbrechern verbunden, die durch Impulsfolgen gesteuert
werden, die von zwei monostabilen Kippkreisen 1900-1901 und
2000-2001 geliefert werden. Die beiden Kippkreise 1900-1901,
2000-2001 werden durch einen Hauptschwingkreis erregt, der
aus zwei NOR-Kreisen 2100 und 2101 besteht. Ein dritter mono
stabiler Kippkreis 2200-2201 kann ebenfalls den Unterbrecher
17 steuern, der Impulse des monostabilen Kippkreises
2000-2001 oder des monostabilen Kippkreises 2200-2201 emp
fängt, und zwar je nach dem Zustand einer logischen Einheit,
die aus drei NOR-Kreisen 2300, 2301 und 2302 besteht. Der
Kreis 2301 wird durch das aus dem Komparator 9 (Stillstands
detektor) austretende Signal gesteuert, so daß der monostabi
le Kippkreis 2200-2201 schließlich den Unterbrecher 17 betä
tigt, wenn der Motor in Betrieb ist, während der Unterbre
cher 17 bei Stillstand des Motors durch den monostabilen
Kippkreis 2000-2001 gesteuert wird.
Die Unterbrecher 16 und 17 laden zwei Kondensatoren 24 und
25, deren Spannungen über einen Widerstand 2600 bzw. 2700 an
einem Verstärker 26 bzw. an zwei Verstärkern 27 und 28 anlie
gen. Die Verstärker 26 bis 28 bestehen aus Feldeffekttransi
storen und haben infolgedessen eine sehr hohe Eingangsimpe
danz.
Der Ausgang des Verstärkers 26 ist mit einem Eingang eines
Verstärkers 29 verbunden, dessen anderer Eingang über einen
Spannungsteiler 2900-2901 mit einer positiven Spannung V+
verbunden ist. Der Ausgang des Verstärkers 29 ist über eine
Diode 2902 mit dem Bauelement 1100 des Kippkreises 1100-1101
verbunden. Ebenso ist der Ausgang des Verstärkers 28 mit
einem Eingang eines Verstärkers 30 verbunden, dessen anderer
Eingang über einen Spannungsteiler 3000-3001 mit einer Span
nung V+ verbunden ist und dessen Ausgang über eine Diode
3002 mit dem Bauelement 1100 verbunden ist.
Der Ausgang des Verstärkers 27 ist mit dem dem Widerstand
2600 und dem Kondensator 24 gemeinsamen Punkt über eine Dio
de 2701, deren Verluststrom etwa ein Picoampere beträgt, und
einen Widerstand 2702 verbunden. Da eine derartige Diode
praktisch keinen entgegengesetzten Strom hat, besteht keine
Gefahr der Entladung des Kondensators 24 auf diesem Weg.
Der Verstärker 27 soll verhindern, daß die Spannung an den
Anschlüssen des Kondensators 24 zu einem beliebigen Zeit
punkt kleiner als die Spannung an den Anschlüssen des Konden
sators 25 werden kann.
Der Ausgang des Verstärkers 28 ist mit einem Eingang eines
Verstärkers 31 verbunden, dessen anderer Eingang über einen
Spannungsteiler 3100-3101 an eine Spannung V- angeschlossen
ist. Der Ausgang des Verstärkers 31 ist einerseits über die
Reihenschaltung eines Widerstandes 3102 und einer Diode 3103
mit seinem anderen Eingang und andererseits mit der Steuer
elektrode eines Unterbrechers 32 verbunden, der zwischen
Masse und dem gemeinsamen Punkt des Unterbrechers 17 und des
Kondensators 25 angeordnet ist.
Die Ausgangsspannungen der Verstärker 29 und 30 werden über
eine Diode 2903 bzw. 3003 an das Bauelement 3300 eines Kipp
kreises 3000-3301 angelegt, der eine Elektrolumineszenz-An
zeigediode (nicht dargestellt) zum Leuchten bringt.
Wenn der Strom des Motors gegen Null geht, entladen sich die
Kondensatoren 24 und 25 infolge des Vorhandenseins der Stör
kapazitäten der Schaltung zur Masse hin. Nachdem die Span
nung Null erreicht ist, würden diese Kondensatoren sich so
gar negativ wieder aufladen. In diesem Fall würde die negati
ve Spannung an den Anschlüssen des Kondensators 25, die über
den Widerstand 2700 und den Verstärker 28 auf einen Eingang
des Verstärkers 31 übertragen wird, mit der negativen Span
nung verglichen, die an den anderen Eingang des als Kompara
tor geschalteten Verstärkers 31 angelegt wird. Infolgedessen
würde ein Befehl zur Öffnung des Unterbrechers 32 auftreten,
was die schnelle Entladung des Kondensators 25 bis zu einem
Wert Null zur Folge hätte. Die Spannung an den Anschlüssen
des Kondensators 24 würde auf die oben beschriebene Weise
der Spannung an den Anschlüssen des Kondensators 25 folgen
und würde somit ebenfalls schnell den Wert Null erreichen.
Die Bedeutung dieser Maßnahme wird im nachstehenden noch er
läutert.
Die Schaltung, die einen Unterbrecher aufweist, der einen
Kondensator während der periodischen Zeitintervalle, in
denen er geschlossen ist, an eine Spannung schaltet, die das
Abbild eines Stromes darstellt, der in einer Last eine Erwär
mung verursacht, ist an sich bekannt. Sie gestattet die Simu
lierung der Erwärmung oder Abkühlung der Last ohne Durchfüh
rung einer Temperaturmessung und ist besonders zweckmäßig,
wenn die thermische Zeitkonstante der Last groß ist, was bei
einem Elektromotor der Fall ist.
Die durch eine derartige Schaltung bestimmte Zeitkonstante
hängt nämlich von dem Wert der Bauelemente und der Dauer der
Steuerimpulse der Unterbrecher ab.
Bei der beschriebenen Vorrichtung ist eine erste Schaltung
dieser Art (monostabiler Kippkreis 2000-2001, Unterbrecher
17, Kondensator 25) so ausgebildet, daß sie eine Zeitkonstan
te R L festlegt, die für das thermische Verhalten des Motors
in seinem Betrieb bei mittlerer Temperatur repräsentativ
ist: diese Zeitkonstante ist die vom Hersteller festgelegte
Zeitkonstante der normalen Abkühlung (beispielsweise ist R L
= 950 s). Die erste Schaltung gewährleistet den Wärmeschutz
des Motors bei Betrieb gegen geringe Überlasten auf folgende
Weise:
Die von dem Spannungsteiler 3000-3001 an einen Eingang des
Verstärkers 30 angelegte Bezugsgleichspannung ist auf einen
solchen Wert eingestellt, daß sie einer Überlast von einigen
Prozent (beispielsweise 7 bis 8%) entspricht, d.h. daß der
als Komparator geschaltete Verstärker 30 dem Kippkreis
1100-1101 ein Signal zur Unterbrechung der Speisung des
Motors liefert, sobald der Strom I seinen Nennwert I N um 7
oder 8% eine gewisse Zeit übersteigt. Dieser Wert wurde aus
der in Fig. 2 in durchgehender Linie gezeichneten Kurve er
mittelt, die die zulässige Überlastzeit ts (in Sekunden aus
gedrückt), wie sie vom Hersteller festgelegt wird, in Abhän
gigkeit von dem Verhältnis I/I N angibt, wenn der Motor warm
ist. Geht man davon aus, daß diese Kurve sich asymptotisch
einer zur Ordinatenachse parallelen Geraden, die durch den
Abszissenpunkt 1,07 oder 1,08 läuft, nähert, so stellt man
bei der Berechnung der von der Vorrichtung gegebenen Auslöse
zeiten bei verschiedenen Werten I/I N (Simulierung) fest, daß
diese praktisch mit den von dem Hersteller festgelegten zu
lässigen Zeiten zusammenfallen.
Eine dritte Schaltung zur Erzeugung einer Zeitkonstante be
steht aus dem monostabilen Kippkreis 2200-2201, dem Unterbre
cher 17 und dem Kondensator 25. Die Schaltung ist so ausge
bildet, daß diese Zeitkonstante R LA etwa gleich 5 R L ist.
Bei Stillstand kühlt der Motor nämlich wesentlich langsamer
ab als im Betrieb (da der Ventilator abgeschaltet ist). Wenn
der Motor wieder angelassen wird, muß der Kondensator 25 an
fangs mit einer Spannung geladen sein, die ein Abbild der
Temperatur darstellt, die er bei Stillstand hat und die von
der Zeit abhängt, während welcher der Motor im Stillstand
war.
Eine zweite Schaltung zur Erzeugung einer Zeitkonstante be
steht aus dem monostabilen Kippkreis 1900-1901, dem Unterbre
cher 16 und dem Kondensator 24. Die von dieser Schaltung be
stimmte Zeitkonstante R C ist für die für den Motor zulässige
Blockierzeit repräsentativ. Sie beträgt beispielsweise 175
Sekunden bei einer Blockierzeit von 10 Sekunden in kaltem Zu
stand und bei einem Strom 6 I N . Dieser Wert der Blockierzeit
eignet sich für eine Bestimmung von R C durch Simulation, da
der Anlaßstrom bei einem Asynchronmotor etwa 6 I N beträgt
und da der Motor gegen zu lang dauernde oder zu häufig wie
derholte Anlaßvorgänge und, allgemein, gegen starke Überla
sten zu schützen ist. Es bleibt jedoch dem Benutzer der
Schaltung die Möglichkeit, wenn die Blockierzeit durch einen
von 6 I N abweichenden Blockierungsstrom des Motors gegeben
ist, den Wert von R C so zu korrigieren, daß er der Blockier
zeit bei 6 I N entspricht. Die Einstellung von R C wird bei
spielsweise durch Einstellen des Wertes des Widerstandes
1600 erreicht.
Die beiden mit unterbrochenen Linien gezeichneten Kurvenab
schnitte von Fig. 2 geben die zulässigen Überlastzeiten bei
kaltem Motor in Abhängigkeit von I/I N an. Eine bestimmte
Anzahl von Punkten dieser Kurven werden durch die vom Her
steller gelieferten Angaben definiert. Um diese Punkte annä
hernd durch eine exponentielle Simulationskurve, die der
Ladung eines Kondensators entspricht, zu verbinden, müssen
zwei Werte der Ladungszeitkonstante angenommen werden, und
zwar ein "kurzer" Wert R C , der den starken Überlasten ent
spricht, und ein "langer" Wert R L , der den geringen Überla
sten entspricht. Die Asymptote des dem Wert R C entsprechen
den Kurvenabschnitts bestimmt eine Bezugsspannung (die von
dem Spannungsteiler 2900 und 2901 am Eingang des Verstärkers
29 festgelegte Gleichspannung), deren Wert etwa das Zweifa
che der an den Eingang des Verstärkers 30 angelegten Bezugs
spannung beträgt. Dies bedeutet, daß man davon ausgeht, daß
wenn der Motor in erwärmtem Zustand angehalten wird und an
schließend wieder angelassen wird, das Kupfer auf eine Tempe
ratur gebracht werden kann, die das Zweifache der normaler
weise für den Motor zugelassenen Temperatur entspricht, ohne
daß dadurch das Gehäuse des Motors die zugelassene Tempera
tur überschreitet. Der Wärmeübergang vom Kupfer zum Eisen
geht schnell vor sich und die Erwärmung des Kupfers ist
somit von kurzer Dauer und für den Motor erträglich.
Wie bereits gesagt wurde, ist die Vorrichtung so ausgebil
det, daß die Spannung an den Anschlüssen des Kondensators 24
nie kleiner als die Spannung an den Anschlüssen des Kondensa
tors 25 sein kann. Diese Bedingung entspricht der Tatsache,
daß in einem Motor das Kupfer nie eine niedrigere Temperatur
als das Eisen haben kann. Ferner kann die Spannung an den An
schlüssen der Kondensatoren 24 und 25 nie negativ werden. In
keinem Fall nämlich ist es erforderlich, daß die Schaltung
Kupfer- oder Eisentemperaturen simuliert, die unter der Umge
bungstemperatur liegen.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum Schutz eines Elektromotors gegen Übertem
peratur mit folgenden Merkmalen:
- - einen ersten Kondensator (25), dessen Ladespannung dem Quadrat des in den Motorzuleitungen fließenden Stromes proportional ist und dessen Aufladung mit einer ersten Zeitkonstante gleich der thermischen Zeitkonstante des Elektromotors im Normalbetrieb er folgt, und
- - einen ersten Komparator (30) zum Erzeugen eines Feh lersignals zum Unterbrechen der Versorgung des Elek tromotors, wenn die Spannung am ersten Kondensator (25) eine erste Bezugsspannung überschreitet,
gekennzeichnet durch
- - einen zweiten Kondensator (24), der an die gleiche La despannung wie der erste Kondensator (25) angeschlos sen ist und dessen Aufladung mit einer zweiten Zeit konstante gleich der thermischen Zeitkonstante bei Blockierung des Elektromotors im kalten Betriebszu stand und sechsfachem Nennstrom erfolgt,
- - einen zweiten Komparator (29) zum Vergleichen der Spannung am zweiten Kondensator (24) mit einer zwei ten Bezugsspannung und zum Erzeugen des Fehlersignals bei Überschreitung,
- - eine Einrichtung (27, 2700, 2701, 2702), die die Span nung am zweiten Kondensator (24) immer auf einen Wert über der Spannung am ersten Kondensator (25) regelt,
- - einen Wert der ersten Bezugsspannung, der einem nur wenig über dem Nennstrom des Elektromotors liegenden Strom entspricht,
- - einen Wert der zweiten Bezugsspannung vom zweifachen Wert der ersten Bezugsspannung,
- - eine Entladung des ersten Kondensators (25) mit einer Zeitkonstante, die den fünffachen Wert der Auflade zeitkonstante hat, und
- - eine Schaltungsanordnung (9, 903, 904), die einen Stillstand des Elektromotors ermittelt und die Entla dung des ersten Kondensators (25) anregt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auf- und die Entladung der Kondensatoren (24, 25)
über durch Impulsfolgen gesteuerte Unterbrecher (16, 17)
erfolgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung einen Verstärker (27) aufweist,
dessen einer Eingang mit dem ersten Kondensator (25) und
dessen anderer Eingang über einen Widerstand (2702) mit
dem zweiten Kondensator (24) und über eine Diode (2701),
deren Verluststrom ein Pikoampere beträgt, mit dem Aus
gang verbunden ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaltungsanordnung einen dritten Komparator (9) aufweist, der eine den Strömen proportionale Meßspannung mit einer dritten Bezugsspannung vergleicht und der bei Überschreiten die Aufladung des ersten Kondensators (25) bewirkt, und
daß die Bezugsspannung auf einen Wert festgelegt ist, der 10% des Motornennstromes (I N ) entspricht.
daß die Schaltungsanordnung einen dritten Komparator (9) aufweist, der eine den Strömen proportionale Meßspannung mit einer dritten Bezugsspannung vergleicht und der bei Überschreiten die Aufladung des ersten Kondensators (25) bewirkt, und
daß die Bezugsspannung auf einen Wert festgelegt ist, der 10% des Motornennstromes (I N ) entspricht.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch
einen vierten Komparator (31), dessen einem Eingang die
Spannung am ersten oder zweiten Kondensator (25, 24) und
dessen anderem Eingang eine negative Bezugsspannung (V-)
zugeführt ist und der einen zusätzlichen Unterbrecher
(32) einschaltet, der den ersten Kondensator (25) mit
Masse verbindet, wenn die Spannung am ersten oder zwei
ten Kondensator (25, 24) die negative Bezugsspannung
(V-) unterschreitet.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßspannung aus Meßsignalen mittels Verstärker
(1, 2, 3), Gleichrichter (402, 502, 602) und Filter
(704, 705) erzeugt ist.
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