DE3128657A1 - Control system for an automatic transmission - Google Patents

Abstract

For an automatic transmission a control system is explained which has a vehicle speed sensing device for generating a first signal corresponding to the vehicle speed, a vacuum sensing device for detecting the vacuum in an air intake system of the engine as a device for generating a second signal corresponding to the output torque of an engine, a control circuit device for generating a transmission ratio change control signal by comparing the first signal with the second signal and a transmission ratio change control device, actuated by the transmission ratio change control signal, for controlling the changing of the transmission ratio.

Description

Steuersystem für ein selbsttätiges Wechselgetriebe Control system for an automatic change gearbox

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für ein selbsttätiges Wechselgetriebe eines Fahrzeugs und insbesondere auf ein elektrisch gesteuertes System.The invention relates to a control system for an automatic Change gearbox of a vehicle and in particular an electrically controlled one System.

Ein herkömmlic.hes Steuersystem für ein elektrisch gesteuertes selbsttätiges Wechselgetriebe hat eine Steuerschaltung, die als ein erstes elektrisches Eingangssignal ein der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechendes Signal und als ein zweites elektrisches Eingangssignal ein dem Ausgangsd.rehmoment der Maschine entsprechendes Signal empfängt, die beiden Signale vergleicht und auf den Signalvergleich hin ein den Übersetzungswechsel steuerndes Ausgangssignal abgibt, sowie eine (nachstehend als "Übersetzungswechsel-Steuervorrichtung" bezeichnete) Vorrichtung zum Steuern des Gangwechselvorgangs des Wechselgetriebes, die von dem Ausgangssignal der Steuerschaltung betätigbar ist. Das der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende bzw. Fahrzeuggeschwindigkeits-Signal wird von einem bekannten Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler geliefert, der mit einem Reedschalter zur Ermittlung der Antriebswellendrehzahl (U/min) ausgestattet ist. Das dem Maschinenausgangsdrehmoment entsprechende Signal wird gewöhnlich durch Ermitteln des Drosselöffnungsgrads erfaßt, wie z.B. über ein Verbindungs- oder Gelenksystem entweder mittels eines Schalters zum Erfassen des Drosselöffnungsgrads oder mittels eines Potentiometers über einen veränderbaren Widerstandswert, wobei ein elektrisches Signal erzielt wird; es wird dabei die Annahme zugrundegelegt, daß der Drosselöffnungsgrad der Maschinendrehzahl (U/min) und damit dem Maschinenausgangsdrehmoment entspricht.A conventional control system for an electrically controlled automatic Change gear has a control circuit that acts as a first electrical input signal a signal corresponding to the vehicle speed and as a second electrical signal Input signal receives a signal corresponding to the output torque of the machine, compares the two signals and, in response to the signal comparison, the gear ratio change outputs controlling output signal, as well as a (hereinafter referred to as "gear change control device" designated) device for controlling the gear change process of the gearbox, which can be actuated by the output signal of the control circuit. That of the vehicle speed corresponding or vehicle speed signal is provided by one known vehicle speed sensor supplied with a reed switch for Determination of the drive shaft speed (rpm) is equipped. That of the machine output torque corresponding signal is usually detected by determining the degree of throttle opening, e.g. via a connection or joint system either by means of a switch for detecting the degree of throttle opening or by means of a potentiometer via a variable resistance value, whereby an electrical signal is obtained; it will this is based on the assumption that the degree of throttle opening corresponds to the engine speed (Rpm) and thus corresponds to the machine output torque.

Bei diesem Stand der Technik kann die herkömmliche Vorrichtung zur Abfrage eines dem Maschinenausgangsdrehmoment entsprechenden Signals bei dem Verbindungs- oder Gelenksystem nicht frei von Spiel oder dessen Vergrößerung im Betrieb sein, wogegen das elektrische System eine Betätigungseingabe hoher Genauigkeit erforderlich macht. Es ist daher schwierig, ein dem Maschinenausgangsdrehmoment entsprechendes elektrisches Signal mit hoher Zuverlässigkeit zu erzielen, wenn der Drosselöffnungsgrad über ein Verbindungs- bzw. Gelenksystem ermittelt und in ein elektrisches Signal umgesetzt wird.Demgemäß bestehen bei dem Stand der Technik folgende Unzulänglichkeiten: Das Verbindungs- bzw. Gelenksystem muß genauer ausgebildet werden; das Potentiometer muß haltbarer gestaltet und gegen die Umgebungseinflüsse wie beispielsweise die Temperatur oder andere Umgebungsfaktoren geschützt werden (da es gewöhnlich im Motorraum angebracht ist); aufgrund..aller -dieser Umstände entstehen hohe Kosten.In this prior art, the conventional device for Query of a signal corresponding to the machine output torque at the connection or joint system are not free from play or its increase in operation, whereas the electrical system requires high accuracy actuation input power. It is therefore difficult to find one that corresponds to the engine output torque electrical signal with high reliability when the throttle opening degree determined via a connection or joint system and converted into an electrical signal Accordingly, the state of the art has the following shortcomings: The connection or articulation system must be designed more precisely; the potentiometer must be designed more durable and against environmental influences such as the Temperature or other environmental factors (as it is usually in the engine compartment is appropriate); Due to all of these circumstances, high costs arise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für ein selbsttätiges Wechselgetriebe ein Steuersystem zu schaffen, bei dem die vorstehend genannten Unzulänglichkeiten aus- geschaltet sind und das eine einfache elektrische Schaltung hat. Ferner soll das erfindungsgemäße Steuersystem eine Gangwechselcharakteristik mit einer Stufenkennlinie ermöglichen, die die Gangwechselpunkte bestimmt.The invention is based on the object for an automatic change gear to create a tax system in which the above-mentioned shortcomings the end- are switched and that a simple electrical circuit Has. Furthermore, the control system according to the invention should have a gear change characteristic with a step characteristic that determines the gear change points.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem selbsttätigen Wechselgetriebe-Steuersystem gelöst, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Fühlvorrichtung zur Erzeugung eines der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden ersten Signals, eine Fühlvorrichtung zur Erzeugung eines dem Ausgangsdrehmoment einer Maschine entsprechenden zweiten Signals, eine Steuerschaltungseinrichtung zur Erzeugung eines Übe rset zungswechse l-Steuers ignals durch den Vergleich des eingegebenen ersten Signals mit dem eingegebenen zweiten Signal und eine durch das Ü+bersetzungswechsel-Steuersignal betätigte Übersetzungswechsel-Steuervorrichtung zur Steuerung des Übersetzungsverhältnis-Wechsels hat und dessen Merkmal darin liegt, daß die Vorrichtung zur Erzeugung des dem Ausgangsdrehmoment der Maschine entsprechenden Signals eine Vorrichtung : zum Ermitteln des Unterdrucks in dem Luftansaugsystem der Maschine aufweist. Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.According to the invention, the object is achieved with an automatic change transmission control system solved that a vehicle speed sensing device for generating one of the Vehicle speed corresponding first signal, a sensing device for Generating a second signal corresponding to the output torque of a machine, a control circuit device for generating a translation change control ignals by comparing the inputted first signal with the inputted second signal and a gear change control device operated by the gear change control signal to control the gear ratio change and its characteristic lies in it, that the device for generating the corresponding to the output torque of the machine Signals a device: for determining the negative pressure in the air intake system of the machine. The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des Steuersystems.Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the control system.

Fig. 2 zeigt ein System zur Ermittlung des Unterdrucks in einem Luftansaugsystem einer Maschine.Fig. 2 shows a system for determining the negative pressure in an air intake system one machine.

Fig. 3 ist eine "graphische Darstellung, die den Zusammenhang zwischen einem Unterdruck Pe in dem Luftansaugsystem der Maschine und dem. Drosselffl nungsgrad e veranschaulicht.Figure 3 is a "graph showing the relationship between a negative pressure Pe in the air intake system of the machine and the. Throttle opening degree e illustrated.

Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Schaltervorrichtung zur Erfassung des Unterdrucks (Unterdruckschalter).Fig. 4 shows an embodiment of a switch device for Detection of the negative pressure (negative pressure switch).

Fig. 5 zeigt eine Übersetzungswechsel-Kennlinie des Steuersystems.Fig. 5 shows a gear change characteristic of the control system.

Fig. 6 a und b zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung des Steuersystems.Fig. 6 a and b show an embodiment of a control circuit of the tax system.

Fig. 7 a und b zeigen den Aufbau einer Hysterese-Schaltung des Steuersystems.7 a and b show the structure of a hysteresis circuit of the control system.

Es wurde festgestellt, daß zwischen dem Unterdruck in dem Luftansaugsystem einer Maschine und dem Maschinenausgangsdrehmoment bzw. der Maschinendrehzahl (NE) eine gute wechselseitige Zuordnung besteht, auf der das Steuersystem beruht. Bei dem Luftansaugsystem der Maschine erfolgt die Zustands- bzw. Unterdruckermittlung vorzugsweise zwischen einem Drosselventil 21 und einem Ansaugverteiler, und zwar insbesondere an einem Teilbereich hinter dem Drosselventil 21 (an der Ansaugverteiler-Seite), so daß daher ein Luftansaugsystem 20 an einem Teilbereich nahe dem Drosselventil 21 abgefühlt wird. Beispielsweise entsprechen der Unterdruck P6 e im Luftansaugsystem der Maschine an der Innenseite des Drosselventils 21 und die Maschinendrehzahl NE (U/min) dem Drosselöffnungsgrad e, wodurch der in der Fig. 3 gezeigte Zusammenhang zwischen dem Unterdruck P9 (in -mmHg) in dem Luftansaugsystem und dem Drosselöffnungsgrad g (in %) entsteht.It was found that between the negative pressure in the air intake system of a machine and the machine output torque or the machine speed (NE) there is a good mutual mapping on which the tax system is based. at the condition or negative pressure is determined in the machine's air intake system preferably between a throttle valve 21 and an intake manifold, namely in particular in a partial area behind the throttle valve 21 (on the intake manifold side), so that therefore an air intake system 20 at a portion near the throttle valve 21 is sensed. For example, the negative pressure corresponds to P6 e in the air intake system of the engine on the inside of the throttle valve 21 and the engine speed NE (U / min) the throttle opening degree e, whereby the relationship shown in FIG between the negative pressure P9 (in -mmHg) in the air intake system and the degree of throttle opening g (in%) arises.

Aufgrund dieses Zusammenhangs wird der Unterdruck in dem Luftansaugsystem mit Hilfe der Vorrichtung zur Erfassung des Unterdrucks (des Unterdruckfühlers) ermittelt, um ein dem Unterdruck entsprechendes elektrisches Signal zu bilden. Dieses elektrische Signal wird der Steuerschaltung als ein dem Ausgangsdrehmoment der Maschine entsprechendes Signal zugeführt, das ein herkbmmliches., dem über das Verbindungs- bzw. Gelenksystem ermittelten Drosselöffnungsgrad e entsprechendes Signal ersetzt.Because of this relationship, the negative pressure in the air intake system with the aid of the device for detecting the negative pressure (the negative pressure sensor) determined to an electrical corresponding to the negative pressure signal to build. This electrical signal is sent to the control circuit as an output torque The corresponding signal is fed to the machine, which is a conventional., to which the Connection or joint system determined throttle opening degree e corresponding Signal replaced.

Bei dem Steuersystem wird der Unterdruck in dem Luftansaugsystem mit Hilfe eines auf Unterdruck ansprechenden-Schalters erfaßt, der an das Luftansaugsystem angeschlossen ist, nämlich mit Hilfe eines Schalters, der durch den Unterdruck schaltbar ist. Der auf Unterdruck ansprechende Schalter ist vorzugsweise ein sogenannter Unterdruckschalter, der mit Hilfe einer durch den Unterdruck betätigbaren Membran betätigt wird, deren Lage die Betätigung eines elektrischen Schalters, wie z.B. eines Reedschalters oder eines Mikroschalters herbeiführt, Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines derartigen Unterdruckschalters 1, bei dem eine Membran 6 das Innere eines Gehäuses 12 in eine Unterdruckkammer 2 und eine Atmosphärendruckkammer 3 aufteilt; die Membran 6 ist an dem Gehäuse 12 so befestigt, daß sie durch den Druckunterschied zwischen der Unterdruckkammer 2 und der Atmosphärendruckkammer 3 axial bewegbar ist, und koaxial mit einem Kern 11 sowie einem an diesem befestigten Magneten 9 versehen. Der Magnet 9 bewirkt bei seiner Bewegung längs der Achse das Ein- oder Ausschalten eines Reedschalters 8. Die Membran 6 ist mittels einer Feder 7 über den. Kern 11 in der Unterdruckkammer 2 so abgestützt, daß sich eine Gleichgewichtsstellung bzw. ein Ausgleich mit dem an der Membran 6 ausgeübten Atmosphärendruck ergift; dabei wird die Membran 6 bezüglich eines Schaltpunkts mit Hilfe einer Einstellschraube 10 eingestellt. Die Unterdruckkammer 2 steht über ein Verbindungsrohr 4 mit dem Maschinen-Luftansaugsystem in Verbindung, während die Atmosy;,närendruckkammer 3 mit der Atmosphäre bzw. UmgebungslufQ über ein Rohr 5 in Verbindung steht, das zur Atmosphäre hin offen ist. Der Reedschalter 8 gibt ein dem Unterdruck als dem Maschinenausqangsdrehmoment gemäß Druck entsprechendes Signal über Anschlüsse 9a und 9b an eine Steuerschaltung ab.In the control system, the negative pressure in the air intake system is included With the help of a switch that responds to negative pressure, which is connected to the air intake system is connected, namely with the help of a switch that can be switched by the negative pressure is. The switch that responds to negative pressure is preferably a so-called negative pressure switch, which is actuated with the aid of a diaphragm which can be actuated by the negative pressure Position the operation of an electrical switch, such as a reed switch or a microswitch brings about, Fig. 4 shows an embodiment of a such a vacuum switch 1, in which a membrane 6 is the interior of a housing 12 divides into a negative pressure chamber 2 and an atmospheric pressure chamber 3; the membrane 6 is attached to the housing 12 so that they by the pressure difference between the vacuum chamber 2 and the atmospheric pressure chamber 3 is axially movable, and provided coaxially with a core 11 and a magnet 9 attached to it. The magnet 9 causes switching on or off as it moves along the axis a reed switch 8. The membrane 6 is by means of a spring 7 on the. Core 11 supported in the vacuum chamber 2 so that an equilibrium position or is balanced with the atmospheric pressure exerted on the diaphragm 6; included the membrane 6 is adjusted with respect to a switching point with the aid of an adjusting screw 10 set. The vacuum chamber 2 is via a connecting pipe 4 with the Machine air intake system in connection, while the Atmosy;, nasal pressure chamber 3 is in communication with the atmosphere or ambient air via a pipe 5 which is open to the atmosphere. The reed switch 8 gives the negative pressure as the Machine output torque according to pressure corresponding signal via connections 9a and 9b to a control circuit.

Zwischen dem Drosselöffnungsgrad e und einem Einstellungs-Unterdruckwert des Unterdruckschalters 1 (bzw.Between the throttle opening degree e and a setting negative pressure value of vacuum switch 1 (resp.

VSW) besteht ' beispielsweise aufgrund des Unterdrucks in dem Luftansaugsystem 20 gemäß der Darstellung in der fig. 2 ein Zusammenhang, bei dem ein Einstellungs-Unterdruck für den Unterdruckschalter VSW von -250 mmHg einem Drosselöffnungsgrad 9 von 20 bis 25 % entspricht, während ein Einstellungs-Unterdruck des-Unterdruckschalters VSW von 200 mmHg einem Dresseloffnungsgrad von 25 bis 30 % entspricht. Dieser Zusammenhang hängt von der Stelle der Ermittlung des Unterdrucks, den Arbeitskennwerten der Unterdruck-Fühlvorrichtung, der Gestaltung des Anschlußrohres für den Unterdruck ab, jedoch besteht unter vorbestimmten Bedingungen ein bestimmter fester Zusammenhang zwischen dem Drosselöffnungsgrad 0 und dem Unterdruck P9 in dem Luftansaugsystem.VSW) exists, for example, due to the negative pressure in the air intake system 20 as shown in fig. 2 a context in which a setting negative pressure for the vacuum switch VSW of -250 mmHg a throttle opening degree 9 of 20 corresponds to 25% while a setting negative pressure of the negative pressure switch VSW of 200 mmHg corresponds to an opening degree of 25 to 30%. This connection depends on the location of the determination of the negative pressure, the operating parameters of the negative pressure sensing device, the design of the connection pipe for the negative pressure, but is under predetermined Conditions a certain fixed relationship between the degree of throttle opening 0 and the negative pressure P9 in the air intake system.

Bei einem Ausführungsbeispiel des Steuersystems wird ein Ein-Ausschalter mit nur einem Schaltpunkt verwendet, jedoch soll damit nicht ausgeschlossen werden, daß ein Schalter mit zwei oder mehreren Schaltpunkten verwendet wird oder mehrere derartige Schalter mit jeweils einem einzigen Schaltpunkt verwendet werden. Im folgenden wird ein Aus-fuhrungsbeispiel beschrieben, das mit zwei Unterdruck-Fühlschaltern mit unterschiedlichen Schaltpunkten ausgestattet ist. Die Fig. 5 zeigt eine Gangwechselkennlinie bzw. Übersetzungswechselkennlinie des in Fig. 1 gezeigten selbsttätigen Wechselgetriebe-Steuersystems.In one embodiment of the control system, an on-off switch is used used with only one switching point, but this should not exclude that a switch with two or more switching points is used or more such switches can be used with a single switching point. Hereinafter an exemplary embodiment is described that has two vacuum sensor switches is equipped with different switching points. Fig. 5 shows a gear change characteristic and gear change characteristic of the automatic change transmission control system shown in FIG.

Ein an dem Unterdruckschalter zum Schalten eingestellter Unterdruck von -200 mmHg entspricht einem D.rosselöffnungsgrad 9 von 30 %. Wenn der Unterdruck in dem Luftansaugsystem von dem eingestellten Unterdruck von -200 mmHg weg abnimmt, nämlich der. absolute Druck zu dem Atmosphärendruck hin zunimmt, wird der Unterdruck-Fühlschalter eingeschaltet, wodurch einer Steuerschaltung (wie beispielsweise einem mit einem Frequenz-Spannungs-Umsetzer und einem Vergleicher ausgestatteten Computer) ein elektrisches Signal Eo zugeführt wird. Andererseits wird der Steuerschaltung ein der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechendes Signal zugeführt, das mittels einer bekannten Vorrichtung erzeugt wird (wie z.B. mittels einer Drehzahlmeßvorrichtung an einer Antriebswelle oder einer Wechselgetriebe-Ausgangswelle); die Steuerschaltung vergleicht dieses Signal mit dem dem Unterdruck entsprechenden Signal und gibt auf diesen Vergleich hin ein Hochschaltsignal oder ein Herunterschaltsignal an eine Gangwechse-l-Steuervorrichtung (d.h., eine Übersetzungswechsel-Steuervorrichtung wie beispielsweise ein Gangwechsel-Solenoidventil für eine hydraulische Gangschaltvorrichtung) ab, wodurch die Übersetzung bzw. das Übersetzungsverhältnis geändert wird.A vacuum set on the vacuum switch for switching of -200 mmHg corresponds to a D. throttle opening degree 9 of 30%. When the negative pressure decreases in the air intake system away from the set negative pressure of -200 mmHg, namely the. absolute pressure increases towards atmospheric pressure, the negative pressure sensing switch becomes turned on, causing a control circuit (such as one with a Frequency-voltage converter and a comparator equipped computer) an electrical Signal Eo is supplied. On the other hand, the control circuit becomes one of the vehicle speed corresponding signal is supplied, which is generated by means of a known device (e.g. by means of a speed measuring device on a drive shaft or a change gear output shaft); the control circuit compares this signal with the signal corresponding to the negative pressure and inputs in response to this comparison Upshift signal or a downshift signal to a gear change control device (i.e., a speed change control device such as a speed change solenoid valve for a hydraulic gear shifting device), whereby the translation or the Gear ratio is changed.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das mit dem Unterdruck-Fühlschalter ausgestattet ist.In the following an embodiment will be described, which with the Is equipped with a vacuum sensor switch.

Die Fig. 6 zeigt die Steuerschaltung des als AusfUhrungsbeispiel gewählten selbsttätigen Wechselgetriebe-Steuersystems. Nach Fig. 6b ist ein Reedschalter RSW eines Reedschalter-Fahrzeuggeschwindigkeitsfühlers 31 mit seinem PlusanschluB*an den Eingangsanschluß eines Frequenz-Spannungs- bzw. f/V-Umsetzers 32 angeschlossen, der einen Teil der Steuerschaltung bildet und mit seinem Minusanschluß an Masse an dem Fahrzeugkörper angeschlossen.Fig. 6 shows the control circuit of the selected as an exemplary embodiment automatic change gear control system. According to Fig. 6b is a reed switch RSW a reed switch vehicle speed sensor 31 with its plus connection * connected to the input terminal of a frequency-to-voltage or f / V converter 32, which forms part of the control circuit and has its negative connection to ground connected to the vehicle body.

Der Fühler 31 enthält einen Magneten MG, der über eine Tachometerwelle gedreht wird, welche die Drehbewegung der Wechselgetriebeausgangswelle oder der Achsenantriebswelle zu einem Geschwindigkeitsmesser überträgt. Somit läuft der Magnet MG mit einer Drehzahl um, die derjenigen der Ausgangswelle oder der Achsenantriebswelle entspricht. Der Reedschalter RSW wird durch den umlaufenden Magneten MG mit einer Frequenz geöffnet und geschlossen, die der Geschwindigkeit'des Fahrzeugs entspricht. Bei dem dargestellten Schaltungsaufbau ist der Reedschalter RSW zu Widerständen R2, R3 und R4 parallel geschaltet die ihrerseits zusammen mit einem Widerstand R1 eine Reihenschaltung bilden. Gemäß diesem Schaltungsaufbau werden von dem Fühler 31 erzeugte Konstantspannungsimpulse von dem Eingangsanschluß des f/V-Umsetzers 32 über eine Diode D1 zu einem Schaltungspunk-t L übertragen.The sensor 31 contains a magnet MG, which is over a speedometer shaft is rotated, which is the rotational movement of the gearbox output shaft or the Axle driveshaft transmits to a speedometer. So the magnet runs MG at a speed equal to that of the output shaft or the axle drive shaft is equivalent to. The reed switch RSW is by the rotating magnet MG with a Frequency open and closed that corresponds to the speed of the vehicle. In the circuit structure shown, the reed switch RSW is to resistors R2, R3 and R4 connected in parallel which in turn together with a resistor R1 form a series circuit. According to this circuit structure, the sensor 31 generated constant voltage pulses from the input terminal of the f / V converter 32 transmitted to a circuit point t L via a diode D1.

Die Steuerschaltung gemäß diesem Ausführungsbeispiel enthält den f/V-Umsetzer 32 zum Umwandeln eines der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Signals Ev sowie gemäß Fig. 6 a eine Signalformerschaltung 33 zur Bildung eines Signals Ee, das dem Maschinenausgangsdrehmoment entspricht (bzw. eines Signals E , das dem Drosselöffnungsgrad entspricht), einen Vergleicher IC1, der durch eine Vergleichsschaltung zum Vergleich des der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden bzw. Fahrzeuggeschwindigkeitssignals Ev mit dem Ausgangsdrehmoment-Signal E9 gebildet ist, und einen zusätzlichen Schaltungsaufbau, der im wesentlichen eine Hysterese-Schaltung aufweist, mit der ein Ausgangssignal VG des Vergleichers IC1 über einen Widerstand R17, R24 bzw. R25 positiv bzw. als Rückkopplungssignal zù der Signalformerschaltung 33 zurückgeführt wird, wobei das Ausgangssignal VG des Vergleichers IC1 in ein Signal Es für die Steuervorrichtung umgesetzt wird (nämlich für ein Gangwechsel-Solenoidventil SSV, das später beschrieben wird), die zum Wechseln des Über- setzungsverhältnisses in dem Fahrzeugwechselgetriebe ausgebildet ist, Die Signalformerschaltung 33 zum Bilden des Signals Ee, das dem Ausgangsdrehmoment entspricht, hat an ihrem Ausgang eine ODER-Schaltung aus Dioden D7, D8 und D9 zum selektiven Speisen des Vergleichers IC1 mit Signalspannungen VB, VC bzw. VD, die drei -Bereichen der Drosselöffnung entsprechen, über die jeweilige Diode D9, D8 bzw. D7. Diese Signalspannungen VB, Vc und VD treten jeweils an Spannungsteileranschlüssen B, G bzw. D auf und entstehen durch Spannungsteilung mit Hilfe von Widerstandspaaren R25 und R26, R21 und R22 bzw. R14 und R15, welche die Spannung zwischen einem Masseansçhluß und einer sekundären Konstantspannungsleitung bzw. Plusleitung Vs2 teilen. Da jedoch jeder Spannungsteileranschluß in einer Rückkopplungs-Schal tungsanordnung jeweils über einen der Widerstände R17, R24 bzw.R28 mit dem Ausgangsanschluß G des Vergleichers IC1 verbunden ist, sind die Spannungen VB, VC und VD an den Spannungsteileranschlüssen jeweils durch Widerstands-Dreiergruppen R25, R26 und R28, R21, R22 und R24 bzw. R14, R15 und R17 in der Weise begrenzt, daß die Ungleichung VB C Vc <: VD gilt.The control circuit according to this embodiment includes the f / V converter 32 for converting a vehicle speed corresponding signal Ev and according to FIG. 6 a, a signal shaping circuit 33 for forming a signal Ee that corresponds to the Engine output torque corresponds to (or a signal E representing the degree of throttle opening corresponds), a comparator IC1, which by a comparison circuit for comparison of the vehicle speed corresponding or vehicle speed signal Ev is formed with the output torque signal E9, and an additional circuit structure, which essentially has a hysteresis circuit with which an output signal VG of the comparator IC1 via a resistor R17, R24 or R25 positive or as Feedback signal is fed back to the signal shaping circuit 33, the Output signal VG of the comparator IC1 into a signal Es for the control device is implemented (namely, for a speed change solenoid valve SSV, which will be described later is used), which is used to change the settlement relationship in the Vehicle change gearbox is formed, the waveform shaping circuit 33 to form of the signal Ee, which corresponds to the output torque, has a at its output OR circuit made up of diodes D7, D8 and D9 for selective feeding of the comparator IC1 with signal voltages VB, VC and VD, the three areas of the throttle opening correspond via the respective diode D9, D8 or D7. These signal voltages VB, Vc and VD appear and arise at voltage divider terminals B, G and D, respectively by dividing the voltage with the help of resistor pairs R25 and R26, R21 and R22 or R14 and R15, which the voltage between a ground connection and a secondary Split constant voltage line or positive line Vs2. However, since each voltage divider connection in a feedback circuit arrangement in each case via one of the resistors R17, R24 or R28 is connected to the output terminal G of the comparator IC1 the voltages VB, VC and VD at the voltage divider terminals by groups of three resistors, respectively R25, R26 and R28, R21, R22 and R24 or R14, R15 and R17 limited in such a way that that the inequality VB C Vc <: VD holds.

Daher ist die Signalspannung, die von der ODER-Schaltung der Signalformerschaltung 33 an den Vergleicher abgegeben wird, eine der Spannungen VB, VC und VD, die in der Beziehung gemäß dieser Ungleichung stehen und den drei verschiedenen Bereichen der Drosselöffnung entsprechen.Therefore, the signal voltage obtained from the OR circuit is the waveform shaping circuit 33 is output to the comparator, one of the voltages VB, VC and VD, which are shown in the relationship according to this inequality and the three different areas correspond to the throttle opening.

Von den Anschlüssen B, C und D, die die den drei Drosselöffnungsbereichen entsprechenden drei Spannungen liefern, ist der Anschluß B nur über den Widerstand R26 mit Masse verbunden. Der Anschluß C, der dem zweiten Drosselöffnungsbereich entspricht, ist mit Masse über ein Schaltglied SW1 mit einem Transistor Tr5 verbunden, das bei durchgeschaltetem Transistor den Anschluß C gegen Masse kurzschließt. Das Schaltglied SWl hat einen Vorspannungs-Eingangsanschluß C', der über den Unterdruck-Fühlschalter VSW (wie z.B. einen Unterdruckschalter) für das Ermitteln des Unterdrucks in dem Maschinen-Luftansaugsystem mit Masse verbunden ist und ferner über einen Widerstand R18 an die sekundäre Konstantspannungsleitung bzw. Plusleitung Vs2 angeschlossen ist. Auf ähnliche Weise ist der Anschluß D über ein Schaltglied SW2 mit Masse verbunden,. das einen Transistor Tr4 enthält und auf gleichartige Weise wie das Schaltglied SW1 arbeitet. Das Schaltglied SW2 hat einen Vorspannungs-Eingangsanschluß D', der über einen weiteren Unterdruck-Fühlschalter ASW (nämlich einen-Schalter, der dem Schalter VSW gleichartig ist, jedoch einen anderen Arbeitspunkt hat bzw. alternativ ein Beschleunigungsstellungs-Fühlschalter sein kann) und ferner über einen Widerstand R11 mit der Plusleitung Vs2 verbunden ist. Zwischen die Plusleitung Vs2 der Signalformerschaltung 33 und Masse ist eine in Sperrichtung geschaltete Zenerdiode DZ geschaltet, zu der ein Kondensator C5 parallel geschaltet ist.From ports B, C and D, which correspond to the three throttle opening areas supply corresponding three voltages, the connection B is only through the resistor R26 connected to ground. The port C, the second throttle opening area is connected to ground via a switching element SW1 with a transistor Tr5, that at switched transistor, the connection C to ground shorts. The switching element SWl has a bias input terminal C ', the Via the vacuum sensor switch VSW (such as a vacuum switch) for the Determine the negative pressure in the engine air intake system connected to ground and also to the secondary constant voltage line through a resistor R18 or positive line Vs2 is connected. Similarly, port D is over a switching element SW2 connected to ground. which includes a transistor Tr4 and on the same way as the switching element SW1 works. The switching element SW2 has one Bias input terminal D ', which is connected via a further negative pressure sensor switch ASW (namely a switch that is similar to switch VSW, but one has a different operating point or, alternatively, an acceleration position sensor switch can be) and also connected to the positive line Vs2 via a resistor R11 is. Between the positive line Vs2 of the waveform shaping circuit 33 and ground is a Zener diode DZ connected in the reverse direction, to which a capacitor C5 is connected in parallel.

In dem Schaltglied SW1 ist der Transistor Tr5, der ein npn-Transistor ist, mit seinem Emitter an Masse und mit seinem Kollektor an den Spannungsteileranschluß C angeschlossen. Die Basis des Transistors Tr5 ist über eine Parallelschaltung aus einer in Sperrichtung geschalteten Diode D.6, einem Kondensator C7 und einem Widerstand R20 mit Masse und über einen Widerstand R19, den Anschluß C' und den Widerstand R18 mit der Plusleitung Vs2 verbunden. In dem Schaltglied SW2 ist der-Transistor Tr4, der ein npn-TranCistUr ist, mit seinem Kollektor an den Spannungsteileranschluß D und mit seinem Emitter an Masse angeschlossen, während seine Basis über einen Widerstand R12, den Anschluß D' und den Widerstand R11 mit der Plus- leitung Vs2 sowie über eine Parallelschaltung aus einer Diode D5, einem Kondensator C6 und einem Widerstand R13 mit Masse verbunden ist.In the switching element SW1 there is the transistor Tr5 which is an npn transistor is, with its emitter to ground and with its collector to the voltage divider connection C connected. The base of the transistor Tr5 is off through a parallel connection a reverse-biased diode D.6, a capacitor C7 and a resistor R20 to ground and through a resistor R19, the terminal C 'and the resistor R18 connected to the positive line Vs2. The transistor is in the switching element SW2 Tr4, which is an npn-TranCistUr, with its collector connected to the voltage divider connection D and connected to ground with its emitter, while its base has a Resistor R12, the connection D 'and the resistor R11 with the plus management Vs2 and a parallel connection of a diode D5, a capacitor C6 and a resistor R13 is connected to ground.

Der f/V-Umsetzer 32 kann einen bekannten Schaltungsaufbau haben, so daß er zur Vermeidung von Weitschweifigkeit nicht in -Einzelheiten beschrieben wird. Ein Beispiel für die Schaltung des f/V-Umsetzers ist jedoch die in Fig. 6b gezeigte Schaltung mit Transistoren Trl b.is Tr3, Dioden D1 bis D4, Widerständen R1 bis R10 und Kondensatoren C1 bis C4; diese Bauelemente sind so geschaltet, daß zwischen dem Signaleingangsanschluß und dem Signalausgangsanschluß des Umsetzers eine Impulsformerschaltung, eine Differenzierschaltung, eine Integrierschaltung und eine Pufferschaltung in dieser Reihenfolge aneinander gereiht sind. Der Ausgangsanschluß ist durch den Emitteranschluß A des Transistors Tr3 gebildet, der ein Puffer-npn-Transistor ist, dessen Kollektor mit Masse verbunden ist, während sein Emitter über den Widerstand R10 an die Plusleitung Vs2 angeschlossen ist, die eine für die Steuerschaltung gemeinsame Leitung darstellt.The f / V converter 32 may be of known circuit construction, such as that it is not described in detail in order to avoid excessive diffusion. However, an example of the circuit of the f / V converter is that shown in FIG. 6b Circuit with transistors Trl to Tr3, diodes D1 to D4, resistors R1 to R10 and capacitors C1 to C4; these components are connected so that between the signal input connection and the signal output connection of the converter a pulse shaping circuit, a differentiating circuit, an integrating circuit and a buffer circuit in are lined up in this order. The output terminal is through the emitter terminal A of the transistor Tr3, which is a buffer npn transistor, has its collector is connected to ground, while its emitter is connected to the positive line via resistor R10 Vs2 is connected, which represents a common line for the control circuit.

Der Minusanschluß des f/V-Umsetzers 3-2 ist an dem Fahrzeugkörper. mit Masse verbunden. Der Plusanschluß (Ausgangsanschluß) des Reedschalters RSW in dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Fühler 31 ist -an die Diode D1 des f/V-Umsetzers 32 angeschlossen, und zwar an dem Diodeneingangsanschluß, der als Eingangsanschluß des f/V-Umsetzers dient.The minus terminal of the f / V converter 3-2 is on the vehicle body. connected to ground. The plus connection (output connection) of the reed switch RSW in the vehicle speed sensor 31 is connected to the diode D1 of the f / V converter 32 connected to the diode input terminal, which is used as the input terminal of the f / V converter is used.

Der Ausgangsanschluß A des f/V-Umsetzers 32 ist ferner mit dem invertierenden Eingangsanschluß (-) des Vergleichers 101 und über einen Kondensator C8 mit dem nichtinvertierenden Eingangsanschluß (+) des Vergleichers verbunden. Der nicht-invertierende Eingangsanschluß des Vergleichers IC1 ist seinerseits an den Ausgangsanschluß der ODER-Schaltung (bzw. der Dioden D7 bis D9) der Sig- nalformerschaltung 33 zur Bildung des Signals Ee angeschlossen, das dem Ausgangsdrehmoment entspricht, sowie über einen Widerstand R29 mit Masse verbunden. Die Stromversorgung des Vergleichers IC1 erfolgt dadurch, daß der Vergleicher zwischen die Plusleitung Vs2 der Steuerschaltung und Masse geschaltet ist.The output terminal A of the f / V converter 32 is also connected to the inverting one Input terminal (-) of the comparator 101 and through a capacitor C8 to the non-inverting input terminal (+) of the comparator connected. The non-inverting one The input connection of the comparator IC1 is in turn connected to the output connection of the OR circuit (or the diodes D7 to D9) of the signal nalformerschaltung 33 connected to form the signal Ee, which corresponds to the output torque, and connected to ground via a resistor R29. The power supply of the comparator IC1 takes place in that the comparator is between the positive line Vs2 of the control circuit and ground is connected.

Der Ausgangsanschluß G des Vergleichers IC1 ist über einen Widerstand R30 mit der sekundären Plusleitung Vs2 verbunden, die über einen Widerstand R31 zu einer Primär-Plusleitung Vsl in Reihe geschaltet ist. An die erste bzw. Primär-Plusleitung Vsl sind ferner parallel zu den Widerständen R30 und R31 eine Diode D12 und ein Widerstand 32 angeschlossen.The output terminal G of the comparator IC1 is through a resistor R30 is connected to the secondary positive line Vs2, which is connected via a resistor R31 is connected in series to a primary positive line Vsl. To the first or primary positive line Vsl are also a diode D12 and a in parallel with the resistors R30 and R31 Resistor 32 connected.

Die sekundäre Plusleitung. bzw. Konstantspannungsleitung Vs2 ist an einen Ausgangsanschluß K des Widerstands R31 angeschlossen. Die erste bzw. Primär-Plusleitung Vsl ist über eine Diode D16 mit einer Quelle positiver Konstantspannung verbunden. Ein npn-Transistor Tr6 ist mit seinem Kollektor über in Reihe geschaltete Widerstände R33 und R34 mit der Primär-Plusleitung verbunden, die dem Ausgangsanschluß der Diode D16 entspricht; der Emitter des Transistors ist an Masse angeschlossen, während seine Basis über eine Diode D13 an einen zwischen dem Widerstand R32 und der Diode D12 liegenden Anschluß M angeschlossen ist. Die Basis des Transistors Tr6 ist ferner über einen Widerstand R35 mit Masse verbunden, während sein Kollektor über den Widerstand R34 mit der Basis eines pnp-Transistors Tr7 verbunden ist. Der Emitter des Transistors Tr7 ist an die Primär-Plusleitung Vsl angeschlossen. Eine Parallelschaltung aus einer Dioden 17 und der Wicklung des Gangwechsel-Solenoidventils SST ist zwischen den Kollektor des TranGistorsTr7 und Masse geschaltet.The secondary positive line. or constant voltage line Vs2 is on connected to an output terminal K of the resistor R31. The first or primary positive line Vsl is connected to a source of positive constant voltage through a diode D16. An npn transistor Tr6 is connected to its collector through series-connected resistors R33 and R34 connected to the primary positive lead, which is the output terminal of the diode Corresponds to D16; the emitter of the transistor is connected to ground while its base through a diode D13 to one between resistor R32 and the diode D12 lying connection M is connected. The base of the transistor Tr6 is also connected to ground via a resistor R35, while its collector is connected via the resistor R34 is connected to the base of a PNP transistor Tr7. The emitter of the transistor Tr7 is connected to the primary positive line Vsl. A parallel connection a diode 17 and the winding of the speed change solenoid valve SST is between switched the collector of the TranGistorTr7 and ground.

Die gemäß den Vorangehenden Ausführungen aufgebaute Steuerschaltung des Steuersystems arbeitet folgendermaRen: Zunächst ist anzumerken, daß bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Unterdruck-Fühlschalter VSW ein auf Unterdruck ansprechender Schalter gemäß der Darstellung in Fig. 4 verwendet wird, der über das Verbindungsrohr 4 mit dem Luftansaugsystem bzw. Maschinenansaugrohr 20 zwischen dem Drosselventil 21 und einem Ansaugverteiler 22 in Verbindung steht, und daß als Unterdruck-Fühlschalter ASW ein Beschleunigungsstellungs-Fühlschalter verwendet wird. Diese Schalter können jedoch auch von anderen verschiedenartigen Unterdruck-Fühlvorrichtungen abhängig sein.The control circuit constructed in accordance with the foregoing of the control system works as follows: First of all, it should be noted that the Embodiment shown as a vacuum sensor switch VSW on to vacuum responsive switch as shown in Fig. 4 is used, which is about the connecting pipe 4 with the air intake system or machine intake pipe 20 between the throttle valve 21 and an intake manifold 22 is in communication, and that as Vacuum sensor switch ASW uses an acceleration position sensor switch will. However, these switches can be derived from other various types of vacuum sensing devices be dependent.

In der Fig. 5 ist eine Gangwechselkennlinie gezeigt, die mittels der in Fig. 6 gezeigten Steuerschaltung erzielt w-ird. Das mittels des Fahrzeuggeschwindigkeits-Fühlers 31 erfaßte Impulsfrequenzsignal wird als Fahrzeuggeschwindigkeits-Signal Ev in den f/V-Umsetzer 32 eingegeben, der an dem Anschluß A ein einer Fahrzeuggeschwindigkeit Vv entsprechendes Ausgangsspannungssignal VA erzeugt das an den invertierenden Eingangsanschluß (-) des Vergleichers IC1 angelegt wird. Andererseits wird an den nicht invertierenden Eingangsanschluß (+) des Vergleichers IC1 als Spannungssignal V+ das elektrische Signal Eg angelegt, das von der Signalformerschaltung 33 zur Bildung des Unterdruck-Signals abgegeben wird (Ausgangsdrehmoment-Signal). In der Signalformerschaltung 33 ist der Unterdruckschalter VSW, der auf den durch den Drosselöffnungsgrad e bestimmten Unterdruck in dem Luftansaugsystem anspricht, dann geschlossen bzw. geöffnet, wenn der Druck sir dem Ansaugsystem größer bzw. kleiner als ein voreingestellter Druck ist, wobei der Schalter das Sperren bzw. Durchschalten des Schaltglieds SW1 mit dem Transistor Tr5 bewirkt.In Fig. 5, a gear change characteristic is shown, which by means of control circuit shown in Fig. 6 is achieved. That by means of the vehicle speed sensor 31 detected pulse frequency signal is used as a vehicle speed signal Ev in the f / V converter 32 inputted to terminal A a vehicle speed The output voltage signal VA corresponding to Vv is generated at the inverting input terminal (-) of the comparator IC1 is applied. The other hand is on the non-inverting Input terminal (+) of the comparator IC1 as a voltage signal V + the electrical Signal Eg applied by the waveform shaping circuit 33 to form the negative pressure signal output (output torque signal). In the waveform shaping circuit 33 is the vacuum switch VSW, which is set to the degree e determined by the throttle opening Responds to negative pressure in the air intake system, then closed or open when the pressure in the intake system is greater or less than a preset pressure is, the switch locking or switching through the switching element SW1 with causes the transistor Tr5.

Der auf Unterdruck ansprechende zweite Schalter ASW (der ggf. durch einen Beschleunigungsstellungs-Fühlschalter ersetzt werden kann) wird bei einem Beschleunigungs-Drosselöffnungsgrad von 90 % geschlossen, wodurch das Schaltglied SW2 mit dem Transistor Tr4 gesperrt wird. Wenn die Schaltglieder SW1 bzw. SW2 durchgeschaltet sind, ist die Plusleitung Vs2 über die Widerstände R21 bzw.The second switch ASW, which responds to negative pressure (which may be through an acceleration position sensor switch can be replaced) Acceleration throttle opening degree of 90% closed, whereby the switching element SW2 is blocked with the transistor Tr4. When the switching elements SW1 or SW2 are switched through the positive line Vs2 is connected via the resistors R21 resp.

R14 mit Masse verbunden. Wenn das Schaltglied SW1 gesperrt ist, tritt an dem Anschluß C die vorgeschriebene Spannung Vc auf; wenn das Schaltglied SW2 gesperrt ist, tritt an dem Anschluß D die vorgeschriebene Spannung VD auf. Andererseits tritt an dem Anschluß B aufgrund der Spannungsteilungswirkung der Widerstände R25 und R26, die zwischen die Plusleitungvs2 und Masse geschaltet sind, die Spannung VB auf. Die Spannungen VB, VC und VD entsprechen den drei aufeinanderfolgenden Bereichen der Drosselöffnung i. Beispielsweise entspricht die Spannung VB einem Bereich O ' e - 3Q %, die Spannung VC dem Bereich 30 % L8 9 < 90 % und die Spannung VD dem Bereich g '= 90 % (siehe Fig. 5). Die Spannungen VB, VC und VD werden über die ODER-Schaltung aus den Dioden D7, D8 und D9 an den nicht invertierenden Eingangsanschluß (+) des Vergleichers IC1 angelegt.R14 connected to ground. When the switching element SW1 is blocked, occurs at the terminal C, the prescribed voltage Vc; when the switching element SW2 is blocked, the prescribed voltage VD occurs at the terminal D. on the other hand occurs at the terminal B due to the voltage dividing action of the resistors R25 and R26 connected between the positive line vs2 and the ground, the voltage VB on. The voltages VB, VC and VD correspond to the three consecutive ranges the throttle opening i. For example, the voltage VB corresponds to a range O 'e - 3Q%, the voltage VC the range 30% L8 9 <90% and the voltage VD the range g '= 90% (see Fig. 5). The voltages VB, VC and VD are over the OR circuit of diodes D7, D8 and D9 to the non-inverting input terminal (+) of the comparator IC1 applied.

An den invertierenden Eingangsanschluß (-) des Vergleichers IC1 wird die der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende Spannung VA angelegt, wie es im Vorangehenden ausgeführt ist, während an den nicht-invertierenden Eingangsanschluß (+) des Vergleichers die Spannung V+ (=E) angelegt wird. In Abhängigkeit von den Größen dieser beiden EingangSsignale ist die an dem Ausgangsanschluß G des Vergleichers IC1 auftretende Spannung VG für VA vV+ ein Signal hohen Pegels und für VA 3> V+ ein Signal niedrigen Pegels. Der als Schalter wirkende Transistor Tr6 wird durchgeschaltet, wenn die Spannung VG an dem Ausgangsanschluß G hohen Pegel hat, und gesperrt, wenn die Spannung niedrigen Pegel hat. Wenn der Transistor Tr6 durchgeschaltet ist, ist der Transistor Tr7 durchgeschaltet, so daß das mit einem Anschluß an Masse angeschlossen Solenoidventil SSV an die Primär-Plusleitung Vsl (Batterie) angeschlossen ist und dadurch erregt ist.To the inverting input terminal (-) of the comparator IC1 the voltage VA corresponding to the vehicle speed is applied, as in the foregoing is performed while to the non-inverting input terminal (+) of the comparator the voltage V + (= E) is applied. Depending on the sizes of these two The input signals is that occurring at the output terminal G of the comparator IC1 Voltage VG for VA vV + a signal of high level and for VA 3> V + a signal of low level Levels. Acting as a switch transistor Tr6 is turned on when the Voltage VG on the Output terminal G is high and disabled, when the voltage is low. When the transistor Tr6 is switched on, the transistor Tr7 is switched on, so that one terminal is connected to ground Solenoid valve SSV is connected to the primary positive line Vsl (battery) and is excited by it.

Wenn jedoch der Transistor Tr6 gesperrt ist, ist der Transistor Tr7 gesperrt, so daß daher das Solenoidventil SSV von der Plusleitung bzw. Konstantspannungsleitung Vsl getrennt und damit aberregt ist. Auf diese Weise wird entsprechend dem Leit- oder Sperrzustand des Transistors Tr7 das Solenoidventil SSV, das eine Steuervorrichtung für den Wechsel des Übersetzungsverhältnisses (nämlich der Gänge in dem Wechselgetriebe) bildet, mit einer vorgeschriebenen Erregungsspannung gespeist. Das Wechselgetriebe wird, gewöhnlich mit Hilfe von hydraulischem Druck, auf ein erstes Übersetzungsverhältnis bzw. in einen ersten Gang geschaltet (Bereich niedriger Geschwi.-ndigkeit), wenn das Solenoidventil SSV erregt wird, und auf ein zweites Übersetzungsverhältnis bzw in einen zweiten Gang geschaltet (Bereich hoher Geschwindigkeit), wenn das Solenoidventil SSV aberregt wird.However, when transistor Tr6 is off, transistor Tr7 is locked, so that therefore the solenoid valve SSV from the positive line or constant voltage line Vsl is separated and thus de-excited. In this way, according to the guideline or the off state of the transistor Tr7, the solenoid valve SSV which is a control device for changing the gear ratio (namely the gears in the gearbox) forms, fed with a prescribed excitation voltage. The change gear is set to a first gear ratio, usually with the aid of hydraulic pressure or shifted to first gear (low speed range), if the solenoid valve SSV is energized, and to a second gear ratio or shifted to second gear (high speed range) when the solenoid valve SSV is de-energized.

In dieser Hinsicht bestimmten die Spannungen VB, Vc und VD, nämlich die den drei Bereichen der- Drosselöffnung entsprechenden Signale den Schaltpunkt, an dem der Wechsel von dem ersten auf das zweite Übersetzungsverhältnis erfolgt, wobei zu irgendelnem Zeitpunkt jeweils nur eine dieser Signalspannungen von dem ODER-Glied durchgelassen wird. Wenn die von dem f/V-Umsetzer 32 an den invertierenden Eingangsanschluß (-) des Vergleichers IC1 angelegte Signalspannung VA größer als die von dem ODER-Glied durchgelassene Signalspannung VB, Vc oder VD an dem nichtinvertierenden Eingangsanschluß (+) des Vergleichers wird, (d.h., zu einem Zeitpunkt, an dem der die Fahrzeug geschwindigkeit darstellende Spannungswert VA größer als der Spannungswert wird, der den der vorgeschriebenen Drosselöffnung entsprechenden Gangwechsel darstellte erfolgt ein Hochschaltvorgang von dem ersten auf das zweite Übersetzungsverhältnis bzw. vom ersten auf den zweiten Gang. D.h., jede von Fahrzeuggeschwindigkeiten Vv , Vvc und VvD an den den Spannungen VB, Vc und VD entsprechenden Schaltpunkten entspricht der Festlegung in Fig. 5.In this regard, the voltages VB, Vc and VD determined, viz the signals corresponding to the three ranges of the throttle opening the switching point, at which the change from the first to the second gear ratio takes place, at any one time only one of these signal voltages from the OR gate is allowed through. When the from the f / V converter 32 to the inverting Input terminal (-) of the comparator IC1 applied signal voltage VA greater than the signal voltage VB, Vc or VD passed by the OR gate at the non-inverting one Input terminal (+) of the comparator becomes, (i.e., at a time when the the vehicle The voltage value VA representing the speed is greater becomes the voltage value corresponding to that of the prescribed throttle opening Shifting the gear, there is an upshift from the first to the second Gear ratio or from first to second gear. That is, each of vehicle speeds Vv, Vvc and VvD at the switching points corresponding to the voltages VB, Vc and VD corresponds to the definition in FIG. 5.

Sobald die Spannung VA die besondere Eingangsspannung wie z.B. die Spannung VB an dem nicht -invertierenden Eingangsanschluß (+) des Vergleichers IC1 überstiegen hat, (nämlich das Solenoidventil SSV aberregt wurde und das Fahrzeug im zweiten Überse tzungsverhältnis bzw. Gang läuft), fällt die Ausgangsspannung VG an dem Ausgangsanschluß G des Vergleichers auf niedrigen Pegel ab. Bis zu diesem Zeitpunkt (nämlich während des Vorliegens hohen Pegels an dem Ausgangsanschluß G) war die Spannung VB an dem Anschluß B das Ergebnis einer Spannungsteilung durch die zwischen den Anschluß B und die Konstantspannungsleitung bzw. Plusleitung Vs2. parallelgeschalteten Widerstände R25 und R28 und den zwischen den Anschluß B und Masse geschalteten Widerstand R26 (Fig.7a). Entsprechend der Änderung an dem Ausgangsanschluß G auf niedrigen Pegel wird nun jedoch der Anschluß B über die parallelen Widerstände R26 und R28 mit Masse verbunden (Fig.7b). Demzufolge tritt an dem Anschluß B ein Potential bzw. eine Spannung V'B auf, die kleiner als die Spannung VB ist (d.h., VIB B VB). Ein gleichartiger Zusammenhang gilt hinsichtlich des Anschlusses C aufgrund der Widerstände''R21, R22 und R24 sowie hinsichtlich des Anschlusses D aufgrund der Widerstände R14, R15 und R17.As soon as the voltage VA exceeds the particular input voltage such as the Voltage VB at the non-inverting input terminal (+) of comparator IC1 has exceeded (namely the solenoid valve SSV has been de-energized and the vehicle running in the second transmission ratio or gear), the output voltage drops VG at the output terminal G of the comparator to a low level. Until this one Point in time (namely during the presence of a high level at the output terminal G) the voltage VB at the terminal B was the result of voltage division by between the terminal B and the constant voltage line or positive line Vs2. parallel connected resistors R25 and R28 and between the terminal B and Resistor R26 connected to ground (Fig.7a). According to the change in the output terminal However, G at low level now becomes terminal B via the parallel resistors R26 and R28 connected to ground (Fig.7b). Accordingly, B occurs at port Potential or a voltage V'B which is smaller than the voltage VB (i.e., VIB B VB). A similar relationship applies to connection C due to of the resistors `` R21, R22 and R24 as well as with regard to the connection D due to of resistors R14, R15 and R17.

Sobald daher die Spannung VA die vorgewählte Spannung VB, VC oder VD übersteigt (Hochschalten von dem ersten auf den zweiten Gang), fällt VB auf V' VC auf ViC bzw.Therefore, as soon as the voltage VA reaches the preselected voltage VB, VC or VD exceeds (upshift from the first on second gear), if VB falls to V 'VC to ViC resp.

VD auf VID D ab, so daß daher der Schaltpunkt vom zweiten zurück zum ersten Übersetzungsverhältnis bzw. Gang nun bei einer geringeren Fahrzeuggeschwindigkeit auftritt als bei dem Hochschalten von dem ersten auf das zweite Übersetzungsverhältnis bzw. von dem ersten auf den zweiten Gang. Demgemäß ist zwischen den beiden Schaltpunkten für das Hochschalten und das Zurückschalten eine Differenz hinsichtlich der Fahrzeuggeschwindigkeit (wobei die Differenz eine Art Hysterese ist) durch das elektrische Hysterese-Verhalten der Spannungen VB, VC und VD an den Anschlüssen B, G und D bestimmt. Im einzelnen ist diese elektrische Hysterese durch # VB B' = V0-V'0 und VD = VD D bestiru.t.VD down to VID D, so that therefore the switching point from the second back to the first gear ratio or gear now at a lower vehicle speed occurs than when upshifting from the first to the second gear ratio or from first to second gear. Accordingly, it is between the two switching points for upshifting and downshifting, a difference in vehicle speed (the difference being a kind of hysteresis) due to the electrical hysteresis behavior the voltages VB, VC and VD at the connections B, G and D are determined. In detail this electrical hysteresis is determined by # VB B '= V0-V'0 and VD = VD D.

Das Ausmaß bzw. die "Breite" dieser Hysterese wie VB kann in geeigneter Weise entsprechend den Eigenschaften des Wechselgetriebes, der Art des Fahrzeugs, den erwünschten Geschwindigkeitsänderungs-Eigenschaften und dergl. bestimmt werden. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt die Hysterese-Einstellung im Fall der Spannung VB auf einfache Weise mittels einer geeigneten K-ombination aus den Widerständen R25, R26 und R28.The extent or the "width" of this hysteresis such as VB can be more suitable Way according to the characteristics of the gearbox, the type of vehicle, desired speed change characteristics and the like can be determined. In the embodiment described, the hysteresis setting is made in the case the voltage VB in a simple manner by means of a suitable K combination of the Resistors R25, R26 and R28.

Es ist jedoch notwendig, daß die Hysterese zumindest groß genug ist, ein andauerndes Hoch- und Zurückschalten zu verhindern.However, it is necessary that the hysteresis is at least large enough to prevent continuous upshifts and downshifts.

Gemäß den vorangehenden Ausführungen fährt das Fahrzeug im ersten Übersetzungsverhältnis bzw. Gang, wenn das Gangwechselsolenoid erregt ist, und wird in das zweite Übersetzungsverhältnis bzw. in den zweiten Gang geschaltet, wenn das Solenoid- aberregt wird. Diese Gestaltung ist deshalb getroffen, weil dadurch, daß das Solenoid im aberregten Zustand verbleibt, wenn d.as Fahrzeug insbesondere mit einer konstanten hohen Geschwindigkeit fährt, eine höhere Sicherheit erzielt wird.According to the preceding explanations, the vehicle travels in the first Gear ratio or gear when the gear change solenoid is energized and will shifted to the second gear ratio or second gear if that Solenoid is de-energized. This design is made because it means that the solenoid remains in the de-energized state when the vehicle is in particular with a constant high speed drives, higher security is achieved.

Es ist ferner anzumerken, daß bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nur zwei Verstellungen hinsichtlich der Geschwindigkeit vorgesehen sind (erstes und zweites Übersetzungsverhältnis), jedoch unter Anwendung des gleichen Prinzips ein Übersetzungs- bzw. Gangwechselmuster möglich ist, bei dem mehrere derartiger stufenweiser Gangwechsel herbeigeführt werden können.It should also be noted that in the illustrated embodiment only two adjustments with regard to the speed are provided (first and second gear ratio), but using the same principle a transmission or gear change pattern is possible in which several such gradual gear changes can be brought about.

Die Steuerschaltung bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel führt- zwar die Hysterese mit Hilfe eines besonderen Verfahrens gemäß der vorangehenden Beschreibung herbei, jedoch ist die Unterdruck-Fühlvorrichtung des Steuersystems auch bei einer Steuerschaltung anwendbar, bei der ein bekanntes Verfahren zum Hervorrufen der Hysterese eingesetzt wird, wie z.B. in der Weise, daß der Gradient der Verstärkung des f/V-Umsetzers verändert wird, um die Spannung VA auf eine Spannung ViA zu erhöhen. Weiterhin kann als Schaltung 33 zur Bildung der dem Maschinenausgangsdrehmoment entsprechenden Signale eine bekannte Anordnung mit einem an das Drosselventil angeschlossenen Potentiometer ver.wendet werden. Es ist ersichtlich, daß durch kleinere Änderungen ergänzender Art auch eine Steuerschaltung mit einer derartigen Anordnung bei dem Steuersystem angewandt werden kann.The control circuit in the illustrated embodiment leads the hysteresis with the help of a special procedure according to the preceding one Description here but is the control system's vacuum sensing device also applicable to a control circuit using a known method of causing the hysteresis is used, such as in such a way that the gradient of the gain of the f / V converter is changed to increase the voltage VA to a voltage ViA. Furthermore, as a circuit 33 for forming the machine output torque corresponding signals a known arrangement with a connected to the throttle valve Potentiometers can be used. It can be seen that with minor changes complementary type also a control circuit with such an arrangement in the Tax system can be applied.

Ferner kann als Vorrichtung zur Erzeugung des der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Signals Ev eine andere bekannte Vorrichtung zur Erfassung der .Drehzahl eines Drehkörpers verwendet werden, wobei in diesem Fall geeignete zusätzliche Anordnungen oder Anpassungsänderungen zur Bildung des passenden Signals angewandt werden können, ohne damit von dem Grundgedanken bei dem beschriebenen Steuersystem abzugehen.Furthermore, as a device for generating the vehicle speed corresponding signal Ev another known device for detecting the .Speed a rotating body can be used, in which case suitable additional arrangements or adjustment changes can be applied to form the appropriate signal, without departing from the basic idea behind the control system described.

Die Gangwechsel-Steuerschaltung mit dem verwendeten Unterdruck-Fühlschalter läßt es zu, dem Steuersystem gemäß dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel aufgrund seines einfachen Aufbaus und der Beständigkeit bzw. Zuverlässigkeit im Betrieb sowie auch im Hinblick auf die Kosten den Vorzug zu geben.The gear change control circuit with the vacuum sensor switch used allows the control system according to the embodiment described above due to its simple structure and the durability or reliability in the Operation as well as in terms of costs.

Es wird demnach ein selbsttätiges Wechselgetriebe-Steuersystem geschaffen, das aufgrund der Verwendung der Vorrichtung zum Erfassen des Unterdrucks (Drosselunterdrucks) des Luftansaugsystems der Maschine als Vorrichtung zur Erzeugung des dem Ausgangsdrehmoment der Maschine entsprechenden Signals (des den Drosselöffnungsgrad darstellenden Signals) einfach aufgebaut ist, ohne daß auf das herkömmliche mechanische System (Verbindungs-bzw. Gelenksystem) zurückgegriffen wird.An automatic change gear control system is therefore created, due to the use of the device for detecting the negative pressure (throttle negative pressure) the air intake system of the machine as a device for generating the output torque the signal corresponding to the engine (of the signal representing the degree of throttle opening) is simply constructed without relying on the conventional mechanical system (connection or Joint system) is used.

Für ein selbsttätiges Wechselgetriebe wird ein Steuersystem angegeben, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Fühlvor richtung zur Erzeugung eines der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden ersten Signals, als Vorrichtung zum -Erzeugen eines dem Ausgangsdrehmoment einer Maschine entsprechenden zweiten Signals eine Unterdruck-Fühlvorrichtung zur Erfassung des Unterdrucks in einem Luftansaugsystem der Maschine, eine Steuerschaltungseinrichtung zur Erzeugung eines Übersetzungswechsel-Steuersignals durch den Vergleich des ersten Signals mit dem zweiten Signal und eine durch das Übersetzungswechsel-Steuersignal betätigte Ubersetzungswechsel-Steuervorrichtung zur Steuerung des Wechsels des Übersetzungsverhältnisses hat.A control system is specified for an automatic change gearbox, the one vehicle speed Fühlvor direction for generating one of the vehicle speed corresponding first signal, as a device for generating an output torque a second signal corresponding to a machine to a vacuum sensing device Detection of negative pressure in an air intake system of the machine, a control circuit device for generating a gear change control signal by comparing the first Signal with the second signal and one by the gear change control signal actuated gear change control device for controlling the change of gear ratio Has.

Claims (12)

Patentansprüche E) Steuersystem für ein selbsttätiges Wechselgetriebe, mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit-Fühlvorrichtung zur Erzeugung eines der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden ersten Signals, einer Signalgebervorrichtung zur Erzeugung eines dem Ausgangsdrehmoment einer Maschine entsprechenden zweiten Signals, einer Steuerschaltungseinrichtung zur Erzeugung eines Übersetzungswechsel-Steuersignals auf den Vergleich des ersten Signals mit dem zweiten Signal hin und einer durch das Übersetzungswechsel-Steuersignal betätigten Übersetzungswechsel-Steuervorrichtung zur Steuerung des Wechsels des Ubersetzungsverhältnisses, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgebervorrichtung für die Erzeugung des detn Ausgangsdrehmoment der Maschine entsprechenden Signals (Eg) eine Unterdruck-Fühlvorrichtung (1;ASW, VSW) zur Erfassung des Unterdrucks in einem Luftansaugsystem (20) der Maschine aufweist. Claims E) control system for an automatic change gear, with a vehicle speed sensing device for generating one of the vehicle speed corresponding first signal, a signal transmitter device for generating a a second signal corresponding to the output torque of an engine, a control circuit means to generate a gear change control signal based on the comparison of the first Signal with the second signal and one by the gear change control signal actuated gear change control device for controlling the change of the Transmission ratio, characterized in that the signal transmitter device for generating the signal corresponding to the output torque of the machine (Eg) a negative pressure sensing device (1; ASW, VSW) for detecting the negative pressure in an air intake system (20) of the machine. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterdruck-Fühlvorrichtung (1;ASW,VSW) eine Schaltervorrichtung (8;ASW,VSW) zur Erfassung des Unterdrucks ist. 2. System according to claim 1, characterized in that the negative pressure sensing device (1; ASW, VSW) is a switch device (8; ASW, VSW) for detecting the negative pressure. 3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterdruck-Fühlvorrichtung (l;ASW,VSW) einen Unterdruckschalter (8;ASW,VSW) aufweist, der einem vorbestimmten Unterdruck entsprechend schaltbar ist. 3. System according to claim 2, characterized in that the negative pressure sensing device (l; ASW, VSW) has a vacuum switch (8; ASW, VSW) which is a predetermined Vacuum is switchable accordingly. 4. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltungseinrichtung eine Eingabeschaltungseinrichtung (33), die aus dem dem Ausgangsdrehmoment entsprechenden zweiten Signal ein Eingangssignal (Eg, V+) für eine Vergleichsschaltung (ich) bildet, die das der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende erste Signal (VA) mit dem dem Maschinendrehmoment entsprechend gebildeten Eingangssignal vergleicht, und eine Hysterese-Schaltungseinrichtung (R17, R24, R28,) aufweist, die hinsichtlich eines Ausgangssignals (VG) der Vergleichsschaltung eine Hysterese herbeiführt. 4. System according to one of the preceding claims, characterized in that that the control circuit means an input circuit means (33) which an input signal from the second signal corresponding to the output torque (Eg, V +) for a comparison circuit (I) that forms that of the vehicle speed corresponding first signal (VA) with the one formed corresponding to the machine torque Input signal compares, and a hysteresis circuit device (R17, R24, R28,) having, with regard to an output signal (VG) of the comparison circuit a Causes hysteresis. 5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeschaltungseinrichtung (33) für die Bildung des dem Ausgangsdrehmoment der Maschine entsprechenden Eingangssignals eine Signalzufuhr-Schaltungseinrichtung (D7, D8, D9) aufweist, die der Vergleichsschaltung (IC1) alternativ eines von Signalen (VA, Vc, VD) zuführt, welche jeweils zwei oder mehr Stufen des Maschinenausgangsdrehmoments ent sp re chend eingestellt sind, wobei jedes der Signale an einem jeweiligen Spannungsteileranschluß (B, C, D,) gebildet ist. 5. System according to claim 4, characterized in that the input circuit means (33) for the formation of the input signal corresponding to the output torque of the machine signal supply circuit means (D7, D8, D9) corresponding to the comparison circuit (IC1) alternatively one of signals (VA, Vc, VD) feeds, which in each case two or more stages of the machine output torque are set accordingly, with each of the signals is formed at a respective voltage divider terminal (B, C, D,) is. 6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Maschinenausgangsdrehmoment entsprechenden Zufuhr-Signale (VB, Vc) an den Spannungsteileranschlüssen (B, C) mittels der Unterdruck-Fühlvorrichtung (ASW, VSW) steuerbar sind. 6. System according to claim 5, characterized in that the machine output torque corresponding supply signals (VB, Vc) at the voltage divider connections (B, C) can be controlled by means of the vacuum sensing device (ASW, VSW). 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr-Signale (VB, VD) an den Spannungsteileranschlüssen (B, C) auf die Betätigung der Unterdruck-Fühlvorrichtung (ASW, VSW) hin auf hohen oder niedrigen Pegel steuerbar sind. 7. System according to claim 6, characterized in that the feed signals (VB, VD) at the voltage divider connections (B, C) to the actuation of the negative pressure sensing device (ASW, VSW) are controllable towards high or low level. 8 System nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hysterese-Schaltungseinrichtung eine Rückkopplungs-Schaltungseinrichtung (R17, R24, R28) aufweist, die das Ausgangssignal (VG) der Vergleichsschaltung (IC1) positiv über mindestens einen Widerstand zu der Eingabe-Schaltungseinrichtung (33) für die Erzeugung des Eingangssignals der Vergleichseinrichtung aus dem dem Maschinenausgangsdrehmoment entsprechenden zweiten Signal zurückführt. 8 System according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the hysteresis circuit means a feedback circuit means (R17, R24, R28), which the output signal (VG) of the comparison circuit (IC1) positive via at least one resistor to the input circuit device (33) for generating the input signal of the comparison device from the machine output torque returns corresponding second signal. 9. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hysterese-Schaltungseinrichtung eine Schaltungseinrichtung zur Änderung des Gradienten des der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden ersten Signals (VA) aufweist. 9. System according to claim 4, characterized in that the hysteresis circuit device a circuit device for changing the gradient of the vehicle speed corresponding first signal (VA). 10. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hysterese-Schaltungseinrichtung eine Rückkopplungs-Sehaltungseinrichtung (R17, R24, R28) zum. positiven Zurückführen des Ausgangssignals (VG) der Vergleichsschaltung (ICl) zu einem jeweiligen Spannungsteileranschluß (B, C) uber einen jeweiligen Widerstand aufweist. 10. System according to claim 5, characterized in that the hysteresis circuit means a feedback hold means (R17, R24, R28) for. positive return the output signal (VG) of the comparison circuit (ICl) to a respective voltage divider connection (B, C) has a respective resistance. ii. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterdruck-Fühlvorrichtung (l;ASW,vSW)samindestens einen Kontakt aufweist, der dem Unterdruck entsprechend betätigbar ist. ii. System according to one of the preceding claims, characterized in that that the vacuum sensing device (l; ASW, vSW) has at least one contact, which can be actuated according to the negative pressure. 12. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterdruck-Fühlvorrichtung (1 ;ASW,VSW) mindestens einen Unterdruckschalter (8) aufweist. 12. System according to one of the preceding claims, characterized in that that the vacuum sensing device (1; ASW, VSW) has at least one vacuum switch (8).