DE3128461A1 - Centring apparatus for palletising machines - Google Patents

Abstract

The invention relates to a centring apparatus for palletising machines. The object is to centre the respective articles to be transferred from the inside. The previous external centring arrangements are in some cases unsuitable because they cannot be used fully satisfactorily, especially in the case of easily deformable reusable boxes. With the centring apparatus according to the present invention, this object is achieved in so far as internal centring is undertaken at the points which are generally subjected to slight deformation. The box centring apparatus consists of centring members coinciding with the inner corner regions of the boxes to be transferred, these members being fixed to a base plate. The base plate itself has, corresponding to the inner contour of the box, recesses at least in some areas of the lateral and longitudinal surfaces of each box, making it possible for additional grippers to be swung at these points into corresponding recesses in the boxes. The use of the centring apparatus makes it superfluous to use a depressor apparatus, which is otherwise customary.

Description

Zentriervorrichtung für PalettiermaschinenCentering device for palletizing machines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zentriervorrichtung für Palettiermaschinen, bestehend aus einer die Stückgüter erfassenden Greifer- und/oder Klemmvorrichtung sowie einem mit dieser verbundenen Niederhalter, wobei die Greifer- und Klemmvorrichtung sowohl über eine Palettenbeladestation als auch über eine Stückgutsammelstation verfahrbar ist.The invention relates to a centering device for palletizing machines, consisting of a gripper and / or clamping device that grips the piece goods and a hold-down device connected to this, the gripper and clamping device both via a pallet loading station and via a general cargo collection station is movable.

Insbesondere bei der Verarbeitung leicht verformbarer Mehrwegflaschenkästen entstehen dann Schwierigkeiten, wenn diese zum Zwecke des Palettierens aufeinander gesetzt werden müssen.Especially when processing easily deformable reusable bottle crates Difficulties arise when these are stacked for the purpose of palletizing must be set.

Zur Erzielung einer besseren Zentriermöglichkeit der jeweils aufeinander zu stapelnden Kastenl agen hat man deshalb bereits vorgeschlagen, die Kästen an ihrer äußeren Kontor während des Aufsetzvorganges zu zentrieren. Hierbei bestehen jedoch Nachteile, die darin zu sehen sind, daß insbesondere bei extrem verformten Kästen der zwischen diesen und den Zentriermitteln vorhandene Toleranzbereich derart groß ist, daß ein einwandfreies Zentrieren nicht vorgenommen werden kann.In order to achieve a better possibility of centering the each one on top of the other For this reason, it has already been proposed to stack the boxes to center their outer office during the placement process. Here exist however, disadvantages that can be seen in the fact that especially when extremely deformed Boxes of the tolerance range existing between these and the centering means in this way it is great that proper centering cannot be made.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, hier Abhilfe durch eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei verformten Kästen eine einwandfreie Zentrierung der jeweiligen Lagen übereinander gestattet. Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Zentriervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß als Niederhalter eine Kastenzentriervorrichtung vorgesehen ist, die aus mit den inneren Eckbereichen der umzusetzenden Kästen übereinstimmenden Zentrierkörpern besteht. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Zentrierkörper aus sich nach unten verjüngenden Halbschalen gebildet sind.The invention has now set itself the task of remedying this To create a device that ensures perfect centering even with deformed boxes the respective layers on top of each other permitted. The object is according to the invention in the case of a centering device of the type mentioned at the outset solved, that a box centering device is provided as a hold-down device, which is made with the inner corner areas of the boxes to be converted matching centering bodies consists. It has proven to be useful that the centering body from itself downwardly tapering half-shells are formed.

Ferner wird vorgeschlagen, daß die Halbschalen an einer inneren offenen Trägerplatte befestigt sind und die jeweilige Ausnehmung dieser Trägerplatte sich mindestens mit einem inneren Teilbereich der Seiten- und Längsflächen eines Kastens deckt.It is also proposed that the half-shells on an inner open Support plate are attached and the respective recess of this support plate itself at least with an inner portion of the side and longitudinal surfaces of a box covers.

Mit dieser erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung werden die eingangs geschilderten Nachteile behoben. Es ist nunmehr möglich, die Kästen an ihren inneren Eckbereichen zu zentrieren und dadurch auch Verformungen, die bisher nicht aufgefangen werden konnten, zu überbrücken.With this device proposed according to the invention, the remedied the disadvantages outlined above. It is now possible to turn the boxes on to center their inner corner areas and thereby also deformations that have previously occurred could not be absorbed to bridge.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in FIG. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung und in FIG. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles X.In the following the invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. The drawing shows in FIG. 1 is a side view of the device and in FIG. 2 is a view in the direction of Arrow X.

Die Zentriervorrichtunq wird beispielsweise an Palettiermaschinen einqesetzt, wie sie aus der Patentanmeldunq P 29 35 734 bekannt sind. Gemäß dem in Fiq. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels besteht diese Zentriervorrichtung aus einer Trägerplatte 1, die unterhalb eines Tragrahmens 2 für hakenförmige Greifer 3 an einem verfahrbaren Verschiebewagen befestigt ist. Dieser Greiferwagen verfährt zwischen einer Stückgutsammelstation-ndder betreffenden Palettenbeladestation, wobei dieser im Bereich der Stückgutsammelstation jeweils eine komplette Stückgutlage ergreift und im Anschluß daran auf eine bereitgestellte Palette in der Palettenbeladestation bzw. auf eine bereits dort befindliche vorher abgegebene Stückgutlage absetzt. Um nun eine einwandfreie Positionierung der betreffenden Stückgut- bzw. Kastenlage vornehmen zu können, weist die Trägerplatte 1 jeweils mit den inneren Eckbereichen der umzusetzenden Kästen übereinstimmende Zentrierkörper 4 auf. Diese bestehen aus sich nach unten verjüngenden Halbschalen, wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich. Die Trägerplatte 1 weist zusätzlich Ausnehmungen 5 auf. Diese decken sich mindestens mit einem inneren Teilbereich der Seiten- und Längsflächen 6, 7 eines Kastens 8. Auf diese Weise können Greifer, die ebenfalls in diesem Bereich angeordnet sind, ungehindert in entsprechende Ausnehmungen dieser Kästen eingeführt-werden.The centering device is used, for example, on palletizing machines as they are known from patent application P 29 35 734. According to the in Fiq. 1 shown embodiment consists of this centering device a carrier plate 1, which is below a support frame 2 for hook-shaped grippers 3 is attached to a movable sliding carriage. This gripper carriage moves between a piece goods collection station and the relevant pallet loading station, with this in the area of the piece goods collection station each a complete piece goods layer seizes and then on a provided pallet in the pallet loading station or on a previously delivered piece of cargo already located there. Around now a perfect positioning of the relevant piece goods or box layer to be able to make, the carrier plate 1 has in each case with the inner corner areas of the boxes to be converted matching centering body 4. These consist of half-shells tapering downward, as can be seen in particular from FIG. The carrier plate 1 also has recesses 5. These at least coincide with an inner partial area of the side and longitudinal surfaces 6, 7 of a box 8. In this way, grippers that are also located in this area can can be introduced unhindered into corresponding recesses in these boxes.

Durch die Eingliederung der Zentriervorrichtung im Bereich der jeweiligen Greifer- und Klemmeinrichtung bzw. des Tragrahmens 2 wird mit dieser die Aufgabe der sonst üblichen Niederhaltevorrichtung übernommen. Die Halbschalen können mit der Trägerplatte 1 verschraubt oder verschweißt sein.By integrating the centering device in the area of the respective Gripper and clamping device or the support frame 2 is the task with this the otherwise usual hold-down device. The half-shells can with be screwed or welded to the carrier plate 1.

Claims (3)

Patentansprüche 1. Zentriervorrichtung für Palettiermaschinen, bestehend aus einer die Stückgüter erfassenden Greifer- und/oder Klemmvorrichtung sowie einem mit dieser verbundenen Niederhalter, wobei die Greifer- und Klemmvorrichtung sowohl über eine Palettenbeladestation als auch über eine Stückgutsammelstation verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Niederhalter eine Kastenzentriervorrichtung vorgesehen ist, die aus mit den inneren Eckbereichen der umzusetzenden Kästen übereinstimmenden Zentrierkörpern besteht.Claims 1. Centering device for palletizing machines, consisting from a gripper and / or clamping device detecting the piece goods, as well as one with this associated hold-down device, the gripper and clamping device both Can be moved via a pallet loading station as well as a piece goods collection station is, characterized in that a box centering device as a hold-down device is provided, which coincide with the inner corner areas of the boxes to be converted Centering bodies consists. 2. Zentriervorrichtung für Palettiermaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierkörper aus sich nach unten verjüngenden Halbschalen gebildet sind.2. Centering device for palletizing machines according to claim 1, characterized characterized in that the centering body consists of downwardly tapering half-shells are formed. 3. Zentriervorrichtung für Palettiermaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet-, daß die Halbschalen an einer inneren offenen Trägerplatte befestigt sind und die jeweilige Ausnehmung dieser Trägerprlatte sich mindestens mit einem inneren Teilbereich der Seiten- und Längsflächen eines Kastens deckt.3. Centering device for palletizing machines according to claim 1, characterized characterized- that the half-shells are attached to an inner open support plate are and the respective recess of this support plate is at least one inner part of the side and longitudinal surfaces of a box covers.