DE3128044A1 - Device for actuating a double-acting working cylinder - Google Patents

Device for actuating a double-acting working cylinder

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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003Systems with load-holding valves

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Abstract

A device for actuating a double-acting working cylinder (9) has a manipulating valve and a controlled non-return valve (6). So that the pressure in the first working chamber is maintained in the event of a fracture of a pipe which supplies the first working chamber with pressure medium and so that the movable part of the working chamber can be moved in the direction of the first working chamber if a sudden increase in load occurs at the movable part, the manipulating valve is designed as a differential-surface valve (13) and is connected in parallel with the non-return valve. In the open state of the differential-surface valve, both sides of its stepped piston (14 to 16) can be acted upon by the same pressure. The non-return valve can be controlled by the pressure in the other working chamber (10) of the working cylinder. <IMAGE>

Description

"Vorrichtung zum Betätigen eines doppeltwirkenden"Device for operating a double-acting

Arbeitszylinders" Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.Working cylinder "The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der beim Bruch eines Rohres, das die erste Arbeitskammer mit Druckmittel versorgt, der Druck in dieser Arbeitskammer aufrechterhalten bleibt und beim Auftreten einer plötzlichen Lasterhöhung am bewegbaren Teil des Arbeitszylinders dieser in Richtung der ersten Arbeitskammer bewegbar ist.The present invention is based on the object of a device to create the first working chamber with pressure medium when a pipe breaks supplied, the pressure in this working chamber is maintained and when it occurs a sudden increase in load on the movable part of the working cylinder this in Is movable towards the first working chamber.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst. Däs Differenzflächenventil öffnet beim Beschicken der ersten Arbeitskammer mit Druckmittel und bleibt offen, solange das Druckmittel der ersten Arbeitskammer unter Druck steht, wobei sich der bewegbare Teil des Arbeitszylinders während des Betriebes unterschiedlich stark auf ihn einwirkenden Kräften entsprechend bewegen kann. Bricht ein Rohr, während die erste Arbeitskammer unter Druck steht, so schließt das Differenzflächenventil und hält den Druck in dieser Arbeitskammer aufrecht. Durch sicheres Entsperren des Rückschlagventils känn der bewegbare Teil des Arbeitszylinders auch in Gegenrichtung bewegt werden.This task is achieved by the features in the characterizing part of the claim 1 solved according to the invention. The differential surface valve opens when the first working chamber with pressure medium and remains open as long as the pressure medium of first working chamber is under pressure, wherein the movable part of the working cylinder different forces acting on it during operation can move. If a pipe breaks while the first working chamber is under pressure, this closes the differential area valve and maintains the pressure in this working chamber upright. By safely unlocking the check valve, the movable part of the working cylinder can can also be moved in the opposite direction.

Weitere Vorteile ergeben sich aus dem übrigen Anspruch, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist ein Schaltbild einer Vorrichtung zum Betätigen eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.Further advantages emerge from the rest of the claim, the description and the drawing. In this is a circuit diagram of a device for actuation a double-acting working cylinder as an embodiment of the object of the invention shown.

An ein nach Belieben betätigbares L1/3 Wegeventil 1 sind eine Pumpe 2, ein Vorratsbehälter 3 und zwei Verbraucherleitungen 4 und 5 angeschlossen. In der Verbraucherleitung 4 liegt ein steuerbares Rückschlagventil 6, dessen Schließen verhindert werden kann. Das Rückschlagventil 6 ist über eine Leitung 7 mit einer ersten Arbeitskammer 8 eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders 9 verbunden, der eine zweite Arbeitskammer 10 hat, durch welche eine Kolbenstange 11 eines Kolbens 12 hindurchgeführt ist.Das RUckschlagventil 6 öffnet von selbst, wenn Druckmittel zur ersten Arbeitskammer 8 fließt.A pump is attached to an L1 / 3-way valve 1 that can be operated at will 2, a storage container 3 and two consumer lines 4 and 5 are connected. In the consumer line 4 is a controllable check valve 6, its closing can be prevented. The check valve 6 is via a line 7 with a first working chamber 8 of a double-acting working cylinder 9 connected to the a second working chamber 10 through which a piston rod 11 of a piston The check valve 6 opens by itself when pressure medium flows to the first working chamber 8.

Zum Rückschlagventil 6 ist ein Differenzflächenventil 13 parallel geschaltet, das einen dreifach abgestuften Kolben mit den Kolbenteilen 14, 15 und 16 hat. Der Kolbenteil 15 dient zum Führen des Stufenkolbens 14 bis 16 innerhalb von dessen Gehäuse 17. Der im Durchmesser kleinere Kolbenteil 16 arbeitet mit einem Ventilsitz im Gehäuse 17 zusammen und der auf der vom Kolbenteil 16 abgewandten Seite angeordnete, im Durchmesser kleinste Kolbenteil 14 ist aus dem Gehäuse 17 herausgeführt. Der Stufenkolben 14 bis 16 steht unter der Kraft einer in ihrer Vorspannung einstellbaren und ihn in Schließlage zu halten suchenden Druckfeder 18.A differential area valve 13 is parallel to the check valve 6 switched, which has a three-step piston with the piston parts 14, 15 and 16 has. The piston part 15 is used to guide the stepped piston 14 to 16 within of the housing 17. The piston part 16, which is smaller in diameter, works with a Valve seat in the housing 17 together and the one facing away from the piston part 16 The piston part 14, which is arranged on the side and has the smallest diameter, is out of the housing 17 led out. The stepped piston 14 to 16 is below the power one adjustable in its preload and looking to keep it in the closed position Compression spring 18.

Die Stirnseite des Kolbenteiles 16 ist mit der Leitung 4.verbunden und die von den Kolbenteilen 15 und 16 begrenzte Kammer mit der Leitung 7. Von dieser führt auch eine Steuerleitung 19 auf die vom Kolbenteil 16 abgewandte Seite des Kolbenteils 15. Bei von seinem Sitz abgehobenem Stufenkolben 14 bis 16 herrscht auf beiden Seiten dieses Stufenkolbens der gleiche Druck.The end face of the piston part 16 is connected to the line 4 and the chamber bounded by the piston parts 15 and 16 with the line 7. From this also leads a control line 19 to the side facing away from the piston part 16 of the Piston part 15. When the stepped piston 14 to 16 is lifted from its seat the same pressure on both sides of this graduated piston.

Jedoch ist unter Betriebsdruck die entgegen der Wirkung der Druckfeder 18 wirkende Kraft größer, so daß das Differenzflächenventil 13 unter Betriebsdruck offen ist, da die Druckfläche auf der von der Druck feder 18 abgewandten Seite des Stufenkolbens 14 bis 16 entsprechend größer als die der Druckfeder 18 zugewandte Druckfläche des Stufenkolbens ist.However, under operating pressure it is contrary to the action of the compression spring 18 acting force greater, so that the differential surface valve 13 is under operating pressure is open because the pressure surface on the side facing away from the pressure spring 18 of the Stepped piston 14 to 16 correspondingly larger than the one facing the compression spring 18 Is the pressure surface of the stepped piston.

An die Leitung 5 sind eine zum Rückschlagventil 6 führende Steuerleitung 20 und eine zu einem Druckbegrenzungsventil 21 führende Leitung 22 angeschlossen, dessen Druckseite mit der Leitung 7 verbunden ist.A control line leading to the check valve 6 is connected to the line 5 20 and a line 22 leading to a pressure relief valve 21 are connected, the pressure side of which is connected to the line 7.

In der in der Zeichnung dargestellten Steuerlage des Wegeventils 1 ist der Arbeitszylinder 9 sowohl von der Pumpe 2 als auch von dem Vorratsbehälter 3 getrennt.In the control position of the directional control valve 1 shown in the drawing is the working cylinder 9 of both the pump 2 and the reservoir 3 separated.

Die Pumpe 2 fördert in den Vorratsbehälter 3. Wird das Steuerglied des Wegeventils 1 nach links verschoben, dann ist die Pumpe 2 mit der Leitung 4 verbunden und über diese, das sich öffnende Rückschlagventil und die Leitung 7 wird Druckmittel in die Arbeitskammer 8 gefördert und die Kolbenstange 11 fährt aus. Sobald der Arbeitsdruck des Druckmittels einen der Kraft der Druckfeder 18 entsprechenden Wert ü-berschreitet, wird das zum Rückschlagventil 6 parallel geschaltete Differenzflächenventil 13 entgegen der Kraft der Druckfeder 18 geöffnet. Die beiden Seiten des Stufenkolbens 14 bis 16 stehen unter gleichem Druck. Aus der Arbeitskamner 10 abgeführtes Druckmittel gelangt über die Leitung 5 in den Vorratsbehälter 3. Der Kolben 12 und die Kolbenstange 11 können in Richtung der Arbeitskammer 8 infolge an der Kolbenstange 11 wirkenden unterschiedlichen äußeren Kräften entsprechend ausweichen, da das Differenzflächenventil 13 während dcs Betriebe offen ist.The pump 2 conveys into the reservoir 3. Becomes the control element of the directional control valve 1 is shifted to the left, then the pump 2 with the line 4 connected and via this, the opening check valve and the line 7 is Pressure medium is conveyed into the working chamber 8 and the piston rod 11 extends. As soon as the working pressure of the pressure medium corresponds to the force of the compression spring 18 Value is exceeded the one connected in parallel to the check valve 6 Differential surface valve 13 is opened against the force of the compression spring 18. The two Sides of the stepped piston 14 to 16 are under the same pressure. From the working chamber 10 discharged pressure medium reaches the storage container 3 via the line 5. The piston 12 and the piston rod 11 can in the direction of the working chamber 8 as a result different external forces acting on the piston rod 11 accordingly evade since the differential area valve 13 is open during operations.

Die Leitung 7 wird so kurz wie möglich gehalten oder das Rückschlagventil 6 und das Differenzflächenventil 13 werden unmittelbar an dem Zylindermantel des Arbeitszylinders 9 angebracht. Bricht die unter dem Druck der Pumpe 2 stehende Verbraucherleitung 4, so schließen das Rückschlagventil 6 und das Differenzflächenventil 13, so daß aus der Arbeitskammer 8 kein Druckmittel ~abfließen kann.The line 7 is kept as short as possible or the check valve 6 and the differential area valve 13 are directly attached to the cylinder jacket of the Working cylinder 9 attached. The consumer line under pressure from pump 2 breaks 4, the check valve 6 and the differential area valve 13 close so that no pressure medium ~ can flow out of the working chamber 8.

Wird der Steuerschieber des Wegeventils 1 in der Zeichnung gesehen nach rechts verschoben, so ist die Pumpe 2 mit der Verbraucherleitung 5 verbunden und von der Pumpe 2 stammendes Druckmittel wird in die Arbeitskammer 10 eingespeist.. Da die Steuerleitung 20 des Rückschlagventils 6 mit der Verbraucherleitung 5 verbunden ist, wird dieses aufgesteuert, so daß aus der Arbeitskammer 8 Druckmittel über die Leitung 4 in den Vorratsbehälter 3 fließen und die Kolbenstange 11 einfahren kann. Das Differenzflächenventil 13 bleibt hierbei geschlossen.If the control slide of the directional control valve 1 is seen in the drawing shifted to the right, the pump 2 is connected to the consumer line 5 and pressure medium originating from the pump 2 is fed into the working chamber 10. Since the control line 20 of the check valve 6 is connected to the consumer line 5 is, this is turned on, so that from the working chamber 8 pressure medium via the Line 4 can flow into the reservoir 3 and the piston rod 11 can retract. The differential area valve 13 remains closed.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (2)

Ansprüche Vorrichtung zum Betätigen eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders (9), mit einem Schaltventil und mit einem gesteuerten Rückschlagventil (6), dadurch g e k e n n z e 1 c h n e t , daß das Schaltventil als Differenzflächenventil (13) ausgebildet und zum Rückschlagventil parallel geschaltet ist, wobei in geöffnetem Zustand des Differenzflächenventils beide Seiten von dessen Stufenkolben (14 bis 16) vom gleichen Druck beaufschlagbar sind, und daß das Rückschlagventil von dem Druck der anderen Arbeitskammer (10) des Arbeitszylinders steuerbar ist. Claims device for actuating a double-acting working cylinder (9), with a switching valve and with a controlled check valve (6), thereby G e k e n n n z e 1 c h n e t that the switching valve as a differential area valve (13) is formed and connected in parallel to the check valve, wherein in the open State of the differential surface valve on both sides of its stepped piston (14 to 16) can be acted upon by the same pressure, and that the check valve of the Pressure of the other working chamber (10) of the working cylinder can be controlled. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e ke n n -zeichnet, daß der Stufenkolben (14 bis 16) des Differenzflächenventils (13) auf seiner vom sitzteil abgewandten Seite einen nach außen herausgeführten, schaftförmigen Kolbenteil (14) hat, auf den eine einstellbare Feder (18) wirkt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e ke n n -draws that the stepped piston (14 to 16) of the differential area valve (13) on its from the seat part facing away from a shaft-shaped piston part (14) which is led out to the outside has on which an adjustable spring (18) acts.
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