DE3125249A1 - "DEVICE FOR COMPENSATING OR ABSORBING THE LENGTH (ELONGATION) OF A WIRE IN A FORCE TRANSMISSION DEVICE" - Google Patents
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Description
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T 52 816T 52 816
Anmelder: Nippon Cable System Inc.Applicant: Nippon Cable System Inc.
No· 12-28, Sakae-machi 1-chomeNo 12-28, Sakae-machi 1-chome
Takarazuka-shiTakarazuka-shi
Vorrichtung zum Ausgleichen bzw. Absorbieren der Längung (Dehnung) eines Drahtes in einer KraftUbertragungseinrichtungDevice for compensating or absorbing the elongation (stretching) of a wire in a power transmission device
Die Erfindung betrifft eine neue Vorrichtung (Anordnung) zum Ausgleichen bzw. Absorbieren der Längung (Dehnung) eines Drahtes, sie betrifft insbesondere eine Vorrichtung bzw. Anordnung zum Ausgleichen bzw. Absorbieren der Längung (Dehnung) des eine Antriebseinrichtung und eine Arbeitseinrichtung verbindenden Drahtes, so daß die Arbeitseinrichtung von der Antriebseinrichtung exakt angetrieben wird.The invention relates to a new device (arrangement) for compensating or absorbing the elongation (stretching) of a wire, it relates in particular to a device or arrangement for compensating or absorbing the elongation (stretching) of the one Connecting the drive device and a working device Wire, so that the working device is driven exactly by the drive device.
Der Draht enthält oder besteht aus einem Strang von Metalldrahtelementen, die im allgemeinen unter der Einwirkung einer Zugbelastung einer bleibenden Längung bzw. Dehnung unterliegen. Die bleibende Längung bzw. Dehnung verhindert, daß der gelängte bzw. gedehnte Draht zu seinerursprünglichen Länge zurückkehrt. Der Grad der Längung bzw. Dehnung wird während der Anfangsstufe des Gebrauchs größer, danach wird er allmählich kleiner und schließlich erhält man einen Draht der fast nicht mehr gelangt bzw. gedehnt wird.The wire contains or consists of a strand of metal wire elements which are generally subject to permanent elongation or elongation under the action of a tensile load. the permanent elongation prevents the elongated wire from returning to its original length. Of the The degree of elongation or stretching increases during the initial stage of use, after which it gradually decreases and finally you get a wire that is almost impossible to get through. is stretched.
Totzeit zwischen der Antriebseinrichtung und der Arbeitseinrichtung in diesen Funktionen, so daß die Arbeitseinrichtung nicht exakt funktioniert und nicht stabil arbeitet, bis ein konstanter Zustand erreicht ist.Dead time between the drive device and the working device in these functions so that the working device does not work exactly and does not work stably until a constant State is reached.
Bisher wurde zum Ausgleich bzw. zur Absorption der Längung bzw» Dehnung des Drahtes ein Drahtlängeneinstellungselement mit einem Schrauben-Mutter-System in einer Endposition oder in einer geeignete! Position des Drahtes befestigt und die Längung bzw. Dehnung des Drahtes wurde beseitigt durch Betätigung des Schrauben-Mutter-Systems. Es ist auch bereits ein anderes Verfahren bekannt, bei dem eine Spann-Riemenscheibe verwendet wird, die so bewegt wird, daß die Längung bzw* Dehnung des Drahtes beseitigt wird. Bei diesen Vorrichtungen muß. jedoch die Längung bzw. Dehnung des Drahtes jedesmal neu eingestellt werden. Außerdem ist die Einstellung sehr umständlich und einige Feststell-Positionen bringen Schwierigkeiten bei der Einstellung mit sich.So far, a wire length adjustment element with a Screw-nut system in one end position or in a suitable one! Position of the wire fixed and the elongation or stretching of the wire was eliminated by actuating the screw-nut system. There is also already known another method in which a tension pulley is used, the so is moved so that the elongation or elongation of the wire is eliminated. With these devices must. however, the elongation or elongation of the wire can be readjusted each time. In addition, the setting is very cumbersome and some locking positions bring difficulties in recruitment.
Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bzw. Anordnung zum Ausgleichen bzw. Absorbieren der Längung (Dehnung) eines Drahtes zu schaffen, mit deren Hilfe die Längung (Dehnung) des Kraftübertragungsdrahtes, der eine Antriebseinrichtung und eine Arbeitseinrichtung miteinander verbindet, automatisch ausgeglichen bzw. absorbiert werden kann und mit deren Hilfe die Arbeitseinrichtung unter konstanter Spannung angetrieben werden kann. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung bzw. Anordnung zum Ausgleichen bzw. Absorbieren der Längung (Dehnung) eines Drahtes zu schaffen, mit deren Hilfe die Einstellung der Drahtlängung bzw. -dehnung beim ZusammenbauThe main aim of the present invention is therefore to provide a device or to create an arrangement for compensating or absorbing the elongation (expansion) of a wire, with the aid of which the elongation (Elongation) of the power transmission wire that connects a driving device and a working device with each other, automatically can be compensated or absorbed and with the help of which the working device is driven under constant voltage can be. Another object of the invention is to provide a device or arrangement for balancing or absorbing the To create elongation (elongation) of a wire, with the help of which the adjustment of the wire elongation or elongation during assembly
eliminiert werden kann.can be eliminated.
Weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen hervor. Dabei zeigen:Further objects, features and advantages of the invention are apparent from US Pat following description in conjunction with the accompanying drawings. Show:
in der eine erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Anordnung zum Ausgleichen (Absorbieren) der Längung (Dehnung) eines Drahtes verwendet wird;in which a device or arrangement according to the invention for compensating (absorbing) the elongation (stretching) a wire is used;
einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. Anordnung zum Ausgleichen (Absorbieren) der Längung (Dehnung) des Drahtes;an embodiment of a device or arrangement according to the invention for compensating (absorbing) the elongation (Elongation) of the wire;
Fig. 3 eine Schnittansicht der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung bzw. Anordnung, die an einer Antriebseinrichtung befestigt ist;3 shows a sectional view of the device or arrangement shown in FIG. 2, which is attached to a drive device is attached;
Fig. 5 eine Schnittansicht englang der Linie Y-Y gemäß Fig. 3; undFig. 5 is a sectional view taken along the line Y-Y of Fig. 3; and
Fig. 6 eine sdiematische Schnittansicht entlang der Linie X-X gemäß Fig. 3, welche die Befestigung beider Enden des Drahtes zeigt.Fig. 6 is a diagrammatic sectional view taken along the line X-X according to Fig. 3, which shows the attachment of both ends of the wire.
Wie in Fig. 1 dargestellt, besteht eine Kraftubertragungseinrichtung, in welcher die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Anordnung verwendet wird, aus einer Antriebseinrichtung 1, einer Arbeitseinrichtung 2 und einem durch ein Führungsrohr 9 eingeführten Draht 4, der beide Einrichtungen miteinander verbindet.As shown in FIG. 1, a power transmission device in which the device or arrangement according to the invention is used consists of a drive device 1, a Working device 2 and a wire 4 inserted through a guide tube 9, which connects the two devices to one another.
Beide Enden des Drahtes sind jeweils an einer jeweils geeigneten Position der beiden Riemenscheiben 6 und 14 in einem Gehäuse 10 der Antriebseinrichtung 1 befestigt und um diese herumgewickelt, so daß dann, wenn ein Hebel 5 der Antriebeeinrichtung 1 in der Richtung A gedreht wird, ein Ende 41 des Drahtes 4 in das Gehäuse 10 der Antriebseinrichtung hineingezogen wird, während das andere Ende 42 des Drahtes 4 aus dem Gehäuse 10 herausgezogen wird. Deshalb wird eine Riemenscheibe 7 der Arbeitseinrichtung 2 so gedreht, daß sie eine Welle 8 in der Richtung G antreibt. Wenn dagegen der Hebel 5 in der Richtung B gedreht wird, wird die Welle 8 in der Richtung H angetrieben.Both ends of the wire are each at a suitable position of the two pulleys 6 and 14 in a housing 10 attached to the drive device 1 and wrapped around it, so that when a lever 5 of the drive device 1 is rotated in the direction A, one end 41 of the wire 4 is pulled into the housing 10 of the drive device, while the other end 42 of the wire 4 is pulled out of the housing 10. Therefore, a pulley 7 of the work equipment 2 is rotated to have a shaft 8 in the G direction drives. On the other hand, when the lever 5 is rotated in the B direction, the shaft 8 is driven in the H direction.
Eine solche Wechselwirkung des Drahtes bewirkt eine Fernsteuerung des Betriebs verschiedener Arbeitseinrichtungen, beispielsweise ein Öffnen oder ein Schließen eines Fensters (wie z.Bo ein Fensteröffnungs-Schließ-Regulator in einem Automobil und beim Bau), ein öffnen oder ein Schließen eines Hahns oder eines Ventils und die Betätigung eines Hebels.Such interaction of the wire causes a remote control of the operation of various working devices, such as opening or closing a window (such as o, a window opening-regulator in an automobile and construction), an opening or a closing of a faucet or a valve, and the operation of a lever.
Wenn die Belastung der Welle 8 groß ist, erfährt der Draht 4 eine Längung (Dehnung) und als Folge davon ruft die Welle 8 eine Leerzeit (Totzeit) in ihrer Rotation gegenüber der Drehung des Hebels 5 hervor. Die Leerzeit (Totzeit) führt zu keinem exakten Arbeiten der Welle 8 gegenüber der Drehung des Hebels 5 und wenn die Drehung des Hebels 5 gestoppt wird, ist es darüber hinaus unvermeidlich, daß die Welle 8 in einem gewissen Grade in der Richtung G oder H gedreht wird, wodurch die Funktion der Arbeitseinrichtung instabil wird.When the load on the shaft 8 is great, the wire 4 undergoes elongation (stretching) and, as a result, the shaft 8 calls an idle time (Dead time) in its rotation relative to the rotation of the lever 5. The idle time (dead time) does not lead to exact work of the shaft 8 opposite to the rotation of the lever 5 and, moreover, when the rotation of the lever 5 is stopped, it is inevitable that the shaft 8 is rotated to some extent in the direction G or H, whereby the function of the working device becomes unstable.
Die Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Anordnung und die Fig. 3 zeigt die Ausfuhrungsform, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Anordnung auf die Antriebseinrichtung 1 angewendet wird·FIG. 2 shows the device or arrangement according to the invention and FIG. 3 shows the embodiment in which the device or arrangement according to the invention is applied to the drive device 1.
In der Fig. 3 ist eine Welle 11, an der ein Hebel 5 befestigt ist, drehbar in dem Gehäuse 10 gelagert. Die Welle 11 wird durch eine Ratschen-Riemenscheibe 6 hindurchgeführt und an dieser befestigt, so daß sich die Riemenscheibe 6 zusammen mit der Welle 11 dreht. Eine Seitenoberfläche der Riemenscheibe 6 ist mit ersten Sperrzähnen 6a mit einer geeigneten Breite auf ihrem gesamten Umfang versehen. Außerdem ist eine mit einem Boden versehene rohrförmige Ratschen-Rolle 12, die zu der Ratschen-Riemenscheibe 6 benachbart ist und auf einer Seitenoberfläche mit zweiten Sperrzähnen 12a versehen ist, die in die ersten Sperrzähne 6a eingreifen können, drehbar auf der Welle 11 befestigt, sie ist bis zu einem gewissen Grade in axialer Richtung beweglich und wird mittels eines Federelements 13 nach unten gegen die Ratschen-Riemenscheibe 6 gedruckt·In FIG. 3, a shaft 11, to which a lever 5 is attached, is rotatably mounted in the housing 10. The shaft 11 is passed through and fastened to a ratchet pulley 6, so that the pulley 6 rotates together with the shaft 11. One side surface of the pulley 6 is provided with first ratchet teeth 6a having a suitable width on its entire circumference. In addition, a bottomed tubular ratchet pulley 12, which is adjacent to the ratchet pulley 6 and is provided on a side surface with second ratchet teeth 12a which can be engaged with the first ratchet teeth 6a , is rotatably mounted on the shaft 11, they is movable to a certain extent in the axial direction and is pressed down against the ratchet pulley 6 by means of a spring element 13
Auf einem äußeren Umfang der Ratschen-Rolle 12 ist außerdem eine rohrförmige Aufwickel-Riemenscheibe 14 drehbar angeordnet und sie hat einen Einstellungsvorsprung 14a, der die Form eines Flügels (Fächers) hat und in einer geeigneten Position einer Seitenoberflache gegenüber der Vorderseite der Ratschen-Riemenscheibe 6 in radialer Richtung nach innen vorsteht.Also on an outer periphery of the ratchet roller 12 is a tubular take-up pulley 14 rotatably arranged and they has an adjustment protrusion 14a which is in the form of a wing (fan) and is in a suitable position on a side surface opposite to the front of the ratchet pulley 6 protrudes inward in the radial direction.
Auf dem Boden 10b und in axialer Richtung nach innen vorspringend ist ein rohrförmiger Kupplungsvorsprung 15 vorgesehen, der konzen-On the bottom 10b and protruding inward in the axial direction a tubular coupling projection 15 is provided which concentrically
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trisch zu einer axialen Bohrung 10a angeordnet ist, die im Zentrum des Bodens 10b in dem Gehäuse 10 vorgesehen ist, und außerdem ist eine Kupplungsfeder 16 auf einen äußeren Umfang des Vorsprunges 15 aufgewickelt. Ein Ende 16a der Kupplungsfeder ist in einer Kupplungsfeder-Aufnahme-Rille 12b festgelegt, die in der Ratschen-Rolle 12 angeordnet ist, während das andere Ende 16b der Kupplungsfeder mit dem obengenannten, auf der Aufwickel-Riemenscheibe 14 vorgesehenen Einstellungs-Vorspung 14a in Kontakt steht.trisch to an axial bore 10a is arranged in the center of the bottom 10b is provided in the housing 10, and also a clutch spring 16 is on an outer periphery of the Projection 15 wound. One end 16a of the clutch spring is defined in a clutch spring receiving groove 12b, which is arranged in the ratchet roller 12, while the other End 16b of the clutch spring with the above, on the take-up pulley 14 provided setting projection 14a is in contact.
Ein fast zentraler Teil des Drahtes ist in mindestens einer Schleife oder in mehreren Schleifen um die Riemenscheibe 7 der Arbeitseinrichtung 2 herumgewickelt, wie in Fig. 1 dargestellt. Ein Endabschnitt 42, der aus einem Gehäuse 101 der Arbeitseinrichtung herausgezogen wird, ist um die Ratschen-Riemenscheibe herumgewickelt und sein vorderes Ende 4a ist in einer Vertiefung 17, die auf der Ratschen-Riemenscheibe 6 vorgesehen ist, fixiert (vgl. Fig. 5). Der andere Endabschnitt 41 ist um die Aufwickel-Riemenscheibe 14 herumgewickelt und sein vorderes Ende 4b ist in einer Vertiefung 18, die auf der Aufwickel-Riementcheibe 14 vorgesehen ist, fixiert (vgl. Fig. 6).An almost central part of the wire is in at least one loop or in several loops around the pulley 7 of the Work equipment 2 wrapped around as shown in FIG. An end portion 42 which consists of a housing 101 of the working device is pulled out is wound around the ratchet pulley and its front end 4a is in a recess 17, which is provided on the ratchet pulley 6, fixed (see. Fig. 5). The other end portion 41 is around the take-up pulley 14 and its front end 4b is in a recess 18 on the take-up pulley 14 is provided, fixed (see. Fig. 6).
Nachstehend werden die Funktionen und Vorteile der vorliegenden Erfindung näher erläutert.The following are the functions and advantages of the present Invention explained in more detail.
Wenn in der Fig. 5 der Hebel 5 in der Richtung A gedreht wird, wird die Ratschen-Riemenscheibe 6 durch die Welle 11 in der Richtung A gedreht und gleichzeitig wird auch die Ratschen-Rolle 12 mit den zweiten Sperrzähnen 12a, die in die ersten Sperrzähne 6a eingreifen, in der Richtung A gedreht (bei dieserWhen the lever 5 is rotated in the direction A in FIG. 5, the ratchet pulley 6 is rotated by the shaft 11 in the direction A and at the same time the ratchet roller 12 with the second ratchet teeth 12a, which are in the first Ratchet teeth 6a engage, rotated in direction A (in this case
Ausfuhrungsform stehen die Sperrzähne 60 und 12a bei der Drehung in der Richtung A miteinander in Eingriff). Auf diese Weise wird ein Ende 16a der Kupplungsfeder 16, das in der Kupplungsfederaufnahmerille 12b festgelegt ist, die auf der Ratschenrolle 12 vorgesehen ist, in der Richtung A geschoben und gedreht. Dos heißt, in diesem Falle wird die Kupplungsfeder 16 gedreht, da die Kupplungsfeder 16, die um den Süßeren Umfang 15a des Kupplungsvorsprunges 15 herumgewickelt ist, in der Rückschnellrichtung gestoßen wird, und deshalb sdiiebtdas andere Ende 16b der Kupplungsfeder 16 den Einstellvorsprung 14a so, daß die Aufwickel-Riemenscheibe 14 sich gleichzeitig in der Richtung A dreht, so daß ein Endabschnitt 41 des Drahtes in der Richtung F gezogen und um die Aufwickel-Riemenscheibe 14 herumgewickelt wird.Embodiment are the ratchet teeth 60 and 12a during rotation in the direction A with each other). In this way, one end 16a of the clutch spring 16, which is fixed in the clutch spring receiving groove 12b, is engaged on the ratchet roller 12 is provided, pushed in the direction A and rotated. DOS that is, in this case, the clutch spring 16 is rotated because the clutch spring 16, which is wound around the sweeter periphery 15a of the clutch projection 15, is pushed in the recoil direction, and therefore the other end 16b of FIG Clutch spring 16 adjusts projection 14a so that take-up pulley 14 rotates simultaneously in direction A, so that an end portion 41 of the wire is drawn in the direction F and wound around the take-up pulley 14.
Der Draht 4 zwingt somit die Riemenscheibe 7 der Arbeitseinrichtung 2 dazu, sich in der Richtung G zu drehen und als Folge davon wird das andere Ende 42 des Drahtes in die Richtung C gezogen, wodurch der Draht 4 aus der Ratschen-Riemenscheibe 6 herausgezogen wird.The wire 4 thus forces the pulley 7 of the working device 2 to rotate in the direction G and as a result from this the other end 42 of the wire is pulled in the direction C, causing the wire 4 to come out of the ratchet pulley 6 is pulled out.
Wie oben angegeben, werden durch die Drehung des Hebels 5 in der Richtung A die Ratschen-Riemenscheibe 6, die Ratschen-Rolle 12 und die Aufwickel-Riemenscheibe 14 so eingearbeitet (eingebaut), als ob sie als eine Riemenscheibe gedreht wurden, und das Aufwickeln und Abwickeln des Drahtes 4 werden in der Aufwickel-Riemenscheibe 14 bzw. in der Ratschen-Riemenscheibe 6 durchgeführt. In diesem Falle wird Jedoch die Längung (Dehnung) des Drahtes nicht ausgeglichen (absorbiert).As indicated above, by rotating the lever 5 in the Direction A the ratchet pulley 6, the ratchet pulley 12 and the take-up pulley 14 so incorporated (installed), as if they were rotated as a pulley, and the winding and unwinding of the wire 4 are performed in the winding pulley 14 and the ratchet pulley 6, respectively. In this case, however, the elongation (elongation) of the Wire not balanced (absorbed).
AOAO
dreht wird, die Ratschen-Riemenscheibe 6 in der Richtung B gedreht und sie wickelt einen Endabschnitt 42 des Drahtes 4 auf. Wenn der Draht genügend gestreckt wird, ohne zu viel Spielraum zu haben, dreht der Draht 4 die Riemenscheibe 7 der Arbeitseinrichtung in der Richtung H und der andere Endabschnitt 41 des Drahtes 4 wird in der Richtung E herausgezogen, wie in Fig. 6 dargestellt. Als Folge davon wird die Aufwickel-Riemenscheibe in der Richtung B gedreht und der Einstellungsvorsprung 14a schiebt das andere Ende 16b der Kupplungsfeder 16 in die Richtung B. Auf diese Weise wird die Kupplungsfeder 16 in die Richtung des ZurUckspringens geschoben und sie wird in der Richtung B gedreht und die Ratschen-Rolle 14, in der das Ende 16a der Kupplungsfeder 16 befestigt ist, wird in der Richtung B gedreht, ohne durchzurutschen (durchzulaufen).is rotated, the ratchet pulley 6 is rotated in the direction B, and it winds an end portion 42 of the wire 4. When the wire is stretched enough without having too much slack, the wire 4 rotates the pulley 7 of the working device in the H direction and the other end portion 41 of the wire 4 is pulled out in the E direction, as in FIG. 6 shown. As a result, the take-up pulley is rotated in the direction B and the adjustment projection 14a pushes the other end 16b of the clutch spring 16 in the direction B. In this way, the clutch spring 16 is in the direction of the springing back is pushed and it is rotated in the direction B and the ratchet roller 14, in which the end 16a of the Clutch spring 16 is attached, is rotated in the direction B without slipping (going through).
Wenn der Draht genügend gestreckt ist, bewirkt das Drehmoment, das der Ratschen-Riemenscheibe 6 verliehen wird, daß der Draht 4 auf die Ratschen-Riemenscheibe 6 aufgewickelt wird, wodurch die Arbeitseinrichtung 2 angetrieben wird, und außerdem wird er aus der Aufwickel-Riemenscheibe 14 herausgezogen. In diesem Falle befinden sich die Ratschen-Riemenscheibe 6 und die Ratschen-Rolle 12 im Gleichgewichtszustand, da die Sperrzähne ineinander eingreifen und sie drehen sich daher gemeinsam, ohne zu schlupfen (zu rutschen).When the wire is stretched enough, the torque causes that the ratchet pulley 6 is given that the wire 4 is wound on the ratchet pulley 6, whereby the work device 2 is driven, and also it is pulled out of the take-up pulley 14. In this Case are the ratchet pulley 6 and the ratchet pulley 12 in a state of equilibrium, since the ratchet teeth interlock intervene and they therefore rotate together without slipping (slipping).
Bei der in den Fig, 2 bis 6 dargestellten AusfUhrungsforni kann dann, wenn in dem Draht 4 eine Löngung (Dehnung) erzeugt wird, diese durch Drehen des Hebels 5 in der Richtung B ausgeglichen (absorbiert) werden. Das heißt, wenn der Hebel 5 in der Fig. 5In the AusfUhrungsforni shown in Figures 2 to 6 can when a lengthening (elongation) is produced in the wire 4, this is compensated for by turning the lever 5 in the direction B. (absorbed). That is, when the lever 5 in FIG
-sr--sr-
in der Richtung B gedreht wird, um den Endabschnitt 42 des Drahtes 4 in der Richtung D zu ziehen und ihn auf die Ratschen-Riemenscheibe 6 aufzuwickeln, zieht die Längung (Dehnung) des Drahtes 4 nicht sofort den anderen Endabschnitt 41 in die Richtung E und die Aufwickel-Riemenscheibe 14 liegt im Ruhezustand vor, ohne sich zu drehen. Das heißt, da der Einstellungsvorsprung 14a das Ende 16b der Kupplungsfeder 16 nicht in die Richtung B druckt, bleibt die Kupplungsfeder 16 fest um die äußere Oberfläche 15a des Kupplungsvorsprunges 15 herumgewickelt. Daher wird die Ratschen-Rolle 12, in der das Ende 16a der Kupplungsfeder in der Kupplungsfederaufnahmerille 12a fixiert ist, arretiert, ohne sich zu drehen und nur die Ratschen-Riemenscheibe 6 kann in der Richtung B durchlaufen, um den Draht 4 aufzuwickeln. Als Folge davon kann die Längung (Dehnung) des Drahtes ausgeglichen (absorbiert) werden. Nach dem Ausgleichen (Absorbieren) der Längung (Dehnung) wird der Endabschnitt 41 des Drahtes 4.in die Richtung E gezogen, um die Aufwickel-Riemenscheibe 14 in der Richtung B zu drehen, und der Einstellungsvorsprung 14a gibt die Arretierung aufgrund der Kupplungsfeder frei, wodurch die Ratschen-Rolle 12 sich zu drehen beginnt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Anordnung kann daher die Arbeitseinrichtung exakt antreiben.is rotated in direction B to pull end portion 42 of wire 4 in direction D and place it on the ratchet pulley 6, the elongation (stretching) of the wire 4 does not immediately pull the other end portion 41 in the direction E and the take-up pulley 14 is at rest without rotating. That is, there the hiring edge 14a the end 16b of the clutch spring 16 not in the direction B prints, the clutch spring 16 remains tight around the outer Surface 15a of the coupling projection 15 wrapped around. Therefore, the ratchet roller 12, in which the end 16a of the clutch spring is fixed in the clutch spring receiving groove 12a, locked without turning and only the ratchet pulley 6 can pass in the direction B to the wire 4 to wind up. As a result, the elongation (stretching) of the wire can be compensated (absorbed). After balancing (Absorbing) the elongation (stretching), the end portion 41 of the wire 4. is pulled in the direction E around the take-up pulley 14 to rotate in the direction B, and the adjustment projection 14a is the lock due to the clutch spring free, whereby the ratchet roller 12 begins to rotate. The device or arrangement according to the invention can therefore Drive work equipment exactly.
Obgleich es bei einer konventionellen Vorrichtung erforderlich ist, die Spannung des Drahtes beim Zusammenbau der Vorrichtung einzustellen, so daß die Handhabung derselben sehr umständlich ist, ist es erfindungsgemäß leicht, die gewünschte Spannung zu erzielen, indem man lediglich den Draht um jede Riemenscheibe in geeigneter Weise vorher aufwickelt, weil während der DrehungAlthough a conventional device requires the tension of the wire when assembling the device set, so that the handling of the same is very cumbersome, it is easy according to the invention to the desired tension can be achieved by merely winding the wire around each pulley appropriately beforehand because during rotation
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des Hebels 5 in der Richtung B, bis der Droht 4 eine geeignete Spannung hat, die Ratschen-Riemenscheibe 6, in welcher der Endabschnitt des Drahtes 4 fixiert ist, durchläuft zum Aufwickeln des Drahtes 4, und wenn der Draht eine bestimmte Spannung erreicht, beginnt die Aufwickel-Riemenscheibe 14, an der der andere Endabschnitt des Drahtes 4 befestigt ist, sich ebenfalls in der Richtung B zu drehen.of lever 5 in direction B until threatens 4 with a suitable one Has tension, the ratchet pulley 6, in which the end portion of the wire 4 is fixed, passes through for winding the wire 4, and when the wire has a certain Reaches tension, the take-up pulley 14 begins, to which the other end portion of the wire 4 is attached to rotate in the B direction as well.
Obgleich in den vorstehenden Erläuterungen als bevorzugte Ausfuhrungsform angegeben ist, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Anordnung für die Antriebsseite verwendet wird, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Anordnung auch für die Arbeitsseite angewendet werden. Auch können in den obigen Erläuterungen, obgleich bei der Beschreibung einer Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. Anordnung nur ein Draht 4 verwendet wird, auch zwei Drähte zur Herstellung einer Verbindung zwischen der Antriebseinrichtung und der Arbeitseinrichtung durch beide Enden jedes Drahtes verwendet werden.Although in the above explanations as a preferred embodiment it is indicated that the device or arrangement according to the invention is used for the drive side, the The device or arrangement according to the invention can also be used for the working side. In the above explanations, although only one wire 4 is used in the description of an embodiment of the device or arrangement according to the invention is, also two wires for making a connection between the driving device and the working device through both Ends of each wire are used.
Im allgemeinen wird eine bleibende (dauerhafte) Längung (Dehnung) eines Drahtes in der Anfangsstufe größer und sie entsteht über einen vergleichsweise langen Zeitraum. Auch erfährt ein langer Draht eine größere Längung (Dehnung) als ein kurzer Draht. Deshalb gibt es bei dem konventionellen Einstellungsmechanismus, in dem ein Schrauben-Mutter-System verwendet wird, eine bestimmte Grenze in Bezug auf die Fähigkeit, die Längung (Dehnung) des Drahtes auszugleichen (zu absorbieren). Erfindungsgemäß ist der Ausgleich (die Absorption) der Längung (Dehnung) des Drahtes jedoch nicht beschränkt, da die Sperrzähne über den gesamtenIn general, a permanent (permanent) elongation (elongation) of a wire is greater in the initial stage and it occurs over a comparatively long period of time. Also experiences a long one Wire has a greater elongation (stretch) than a short wire. Therefore, in the conventional adjustment mechanism, in which a screw-nut system is used, a certain limit in terms of the ability to elongate (stretch) the To balance (absorb) the wire. According to the invention, the compensation (the absorption) of the elongation (elongation) of the wire is but not limited as the ratchet teeth over the entire
Umfang der Seitenoberfläche Jeder Riemenscheibe angeordnet sind und die Längung (Dehnung) des Drahtes kann automatisch ausgeglichen (absorbiert) werden·Perimeter of the side surface of each pulley are arranged and the elongation (elongation) of the wire can be automatically compensated (absorbed)
Obgleich auf jeder äußeren Oberfläche der Ratschen-Riemenscheibe und der Aufwickel-Riemenscheibe eine Drahtführung vorgesehen ist, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, ist es für den Fachmann auf diesem Gebiet ohne weiteres ersichtlich, daß fuhrungslose Riemenscheiben die gleichen Vorteile bieten wie diejenigen mit einer Fuhrung.Although on every outer surface of the ratchet pulley and a wire guide is provided for the take-up pulley, As shown in FIGS. 2 and 3, it is readily apparent to those skilled in the art that guideless Pulleys offer the same advantages as those with a guide.
Claims (2)
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