DE3123475C2

DE3123475C2 -

Info

Publication number: DE3123475C2
Application number: DE19813123475
Authority: DE
Inventors: Jose 2104 Hamburg De Fernandez-Acebal; Heinz 2000 Hamburg De Krakow
Original assignee: Blohm and Voss GmbH
Current assignee: Blohm and Voss GmbH
Priority date: 1981-06-13
Filing date: 1981-06-13
Publication date: 1990-08-16
Also published as: JPH035928B2; DE3123475A1; JPS57205017A

Description

Die Erfindung betrifft eine Kreismesser-Besäumschere für ein beiderseits zu besäumendes Band, insbesondere Blech, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Bei den Besäumscheren mit nachgeschalteter Zerkleinerungsschere dieser Gattung, die durch die DE-OS 15 02 998 repräsentiert sind, ist die Zerkleinerungsschere mit gegenläufigen rotierenden Trom melmessern, kurbelartig schwingenden Messerhebeln oder einem feststehenden Messer und einem rotierenden Messer ausgebildet. Besäumscheren dieser Art sind zwar für relativ dünne Bleche geeignet, unterliegen jedoch bei dickeren Blechen über 6 mm häufig Störungen.The invention relates to a circular knife trimmer for tape to be trimmed on both sides, in particular sheet metal, with the in The preamble of claim 1 features specified. Both Trimming scissors with downstream shredding scissors Genus, which are represented by DE-OS 15 02 998, is the shredding scissors with counter rotating rotating drum knives, crank-like knife levers or a fixed knife and a rotating knife. Trimming shears of this type are for relatively thin sheets suitable, but are subject to thicker sheets over 6 mm often disorders.

Ferner wird zwar bei diesen bekannten Scheren ein gewisser Synchronlauf zwischen den Messern der Zerkleinerungsschere und dem Band, der wegen eines erschütterungsfreien Betriebs während der Zerkleinerung erwünscht ist, erreicht, jedoch nur annähe rungsweise und mit relativ großem Steuerungsaufwand, weil eine Zwangskoppelung zwischen den beiden genannten Systemen nicht gegeben ist.Furthermore, it is true that some of these known scissors Synchronous running between the knives of the shredding shears and the tape, which was released during vibration-free operation comminution is desired, achieved, but only approximate approximately and with a relatively large control effort, because a No forced coupling between the two systems mentioned given is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zerkleinerungsschere zu schaffen, die auch bei sehr dicken Blechen noch einwandfrei arbeitet und bei der der erwünschte Synchronlauf vollständig und ohne diffizilen Steuerungsaufwand erreicht wird.The invention has for its object a Shredding scissors to create, even with very thick Sheet metal is still working properly and with the desired one Synchronous operation completely and without difficult control effort is achieved.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved in the characterizing part of claim 1 specified measures solved.

Hierbei wird die Beherrschung der dicken Bleche im wesentlichen durch die Verwendung des in dem Pendelarm feststehenden Unter messers und des in Längsrichtung zu diesem auf- und abbewegba ren Obermessers erzielt, während der exakte Synchronlauf durch die Zwangskoppelung des Pendelarms mit dem Kreismesser in Pro duktionsrichtung erreicht wird.Here the mastery of the thick sheets is essentially through the use of the sub fixed in the pendulum arm knife and the up and down in the longitudinal direction ren upper knife, while the exact synchronous run through the forced coupling of the pendulum arm with the circular knife in Pro direction of production is reached.

Durch die DE-OS 27 13 501 sind zwar Zerkleinerungsscheren be kannt, die als Pendelscheren ausgebildet sind und bei denen ein um eine Achse schwenkbarer Pendelarm vorgesehen ist, der ein in dem Pendelarm feststehendes Untermesser und ein in Längsrich tung des Pendelarms aufgrund eines Messerantriebs auf- und ab bewegliches Obermesser aufweist, wobei das Pendeln des Pendel arms sowohl in Produktionsrichtung als auch in Rücklaufrichtung durch eine an dem Pendelarm angreifende Kolben-Zylinder-Einheit bewerkstelligt ist.By DE-OS 27 13 501 shredding scissors are knows who are designed as pendulum scissors and where swing arm is provided about an axis, the one in the lower arm fixed to the pendulum arm and one in the longitudinal direction movement of the pendulum arm up and down due to a knife drive Movable upper knife, the pendulum of the pendulum arms both in the production direction and in the return direction by a piston-cylinder unit acting on the pendulum arm is accomplished.

Bei diesen bekannten Zerkleinerungsscheren handelt es sich je doch nicht um an Besäumscheren angeschlossene Zerkleinerungs scheren für die abfallenden Saumstreifen von Blechen oder dgl., sondern um an Stranggußanlagen angeschlossene Zerkleinerungs scheren für Gußstränge, Knüppel oder Brammen. Außerdem findet bei diesen bekannten Scheren beim Pendeln in Produktionsrich tung keine Zwangskoppelung zwischen der Zerkleinerungsschere und dem Werkstück statt, sondern das Pendeln wird lediglich durch die Kolben-Zylinder-Einheit bewirkt.These known shredding scissors are each but not about shredding connected to trimming shears scissors for the sloping hem strips of sheet metal or the like, but about shredding connected to continuous casting plants shears for cast strands, billets or slabs. Also finds with these known scissors when commuting in production no forced coupling between the shredding shears and the workpiece instead, the pendulum is just caused by the piston-cylinder unit.

Demgemäß wird hier ebenfalls kein exakter, sondern nur ein an genäherter Synchronlauf erzielt.Accordingly, here is also not an exact, but only one approximated synchronous operation achieved.

Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.The further embodiment of the invention is the subclaims refer to.

So ist im Anspruch 2 eine bevorzugte Ausbildung der Koppe lungseinrichtung nach dem Anspruch 1 gekennzeichnet, wobei ein Ring-Freilauf Verwendung findet, der ein relativ einfaches und robustes mechanisch arbeitendes System darstellt und damit eine hohe Zuverlässigkeit im Betrieb gewährleistet.So in claim 2 is a preferred embodiment of the Koppe lungseinrichtung according to claim 1, wherein a Ring freewheel is used, which is a relatively simple and represents robust mechanical working system and thus one high reliability in operation guaranteed.

Aus dem Anspruch 4 geht hervor, wann und auf welche Weise der Schwenkantrieb für den Pendelarm ausgeschaltet werden kann.The claim 4 shows when and how the Swivel drive for the pendulum arm can be switched off.

Die Erfindung ist anhand eines Beispieles in der Zeichnung dar gestellt und wird nachstehend im Einzelnen beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated by an example in the drawing and is described in detail below. In the drawing shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schere gemäß der Erfindung, gesehen in Richtung auf die Kreismesser, also rechtwinklig zur Richtung des Bandtransportes, Fig. 1 is a side view of a shear according to the invention, seen in the direction of the circular blade, that is perpendicular to the direction of tape transport,

Fig. 2 wie Fig. 1, aber gesehen in Richtung des Bandtransportes, FIG. 2 to FIG. 1, but seen in the direction of tape transport,

Fig. 3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 betreffend den Pendelarm und dessen Antrieb, Fig. 3 shows an enlarged detail of FIG. 1 relating to the pendulum arm and its drive,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 3. Fig. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3.

Die Besäumschere arbeitet nach dem Prinzip von rotierenden Mes sern 7 und 8, die keinen eigenen Antrieb haben, sondern ein aus wenigstens zwei Triebwalzen bestehender Haupttreiber (nicht ge zeichnet) schiebt das Band, im vorliegenden Fall ein Blech 6, in Produktionsrichtung vorwärts und zwischen die Messer 7 und 8 und bestimmt dadurch deren Drehzahl und Drehrichtung. Das Ma schinengestell der Schere besteht hauptsächlich aus zwei Doppel säulen 9 in Schweißkonstruktion, je eine an jeder Seite des Bandes 6. Jede Doppelsäule 9 weist zwei Einzelsäulen 10 auf, zwischen denen jeweils ein Paar Lagersteine 14 (ein oberer und unterer) vorgesehen sind, die die Wellen 7′ und 8′ für die Kreis messer 7 und 8 aufnehmen.The trimming shear works on the principle of rotating cutters 7 and 8 , which do not have their own drive, but a main driver consisting of at least two drive rollers (not drawn) pushes the belt, in the present case a sheet 6 , in the direction of production and between them Knives 7 and 8 and thereby determines their speed and direction of rotation. The machine frame of the scissors mainly consists of two double columns 9 in welded construction, one on each side of the belt 6 . Each double column 9 has two individual columns 10 , between which a pair of jewels 14 (an upper and lower) are provided, which accommodate the shafts 7 ' and 8' for the circular knives 7 and 8 .

Die Lagersteine 14 und damit die Messer 7 und 8 sind entspre chend der Blechdicke in der Höhe justierbar. Diese Höhenjustie rung wird ausgeführt mit Hilfe eines Keilsystems 13, und jeder Lagerstein hat sein eigenes Keilsystem 13 und kann damit indi viduell eingestellt werden.The bearing stones 14 and thus the knives 7 and 8 are accordingly the height of the plate thickness adjustable. This Höhenjustie tion is carried out with the help of a wedge system 13 , and each bearing stone has its own wedge system 13 and can thus be adjusted individually.

Jede Doppelsäule 9 ist wiederum individuell einstellbar auf die Blechbreite. Die Säulen 9 sind zu diesem Zweck in einer gemein samen Grundplatte geführt. Alle Einstellungen können mit Hilfe von Diagrammen und Skalen durchgeführt werden. Die Messer 7 und 8 haben einen maximalen Durchmesser von 550 mm und können nachgeschliffen werden.Each double column 9 is in turn individually adjustable to the sheet width. The columns 9 are guided for this purpose in a common base plate. All settings can be made using diagrams and scales. Knives 7 and 8 have a maximum diameter of 550 mm and can be reground.

Auf jeder Blechseite ist auf den Abschlußplatten 18 der Dop pelsäulen 9 eine als Pendelschere 11 ausgebildete Zerkleine rungsschere für die abfallenden Saumstreifen 6′ angeordnet. Sie besteht hauptsächlich aus einem Antriebsmotor 1, einem Getriebe 2 und einem Pendelarm 3, in dem ein Unter- und Obermesser 5 montiert sind. Das Untermesser 4 ist fest, das Obermesser 5 bewegt sich durch einen exzentrischen Antrieb 15 auf und nie der. Der Pendelarm 3 ist auf dem Abtriebszapfen 2′ des Getrie bekastens montiert. Der Antriebsmotor 1 hat eine stufenlose Verstellung von 1 : 6 (Drei-Phasen-Kommutator-Motor) und eine Leistung von 30 KW. Die Geschwindigkeitsregelung ermöglicht eine Wahl der Saumstreifenlänge zwischen min. 50 mm und max. 280 mm in Abhängigkeit von der Bandvorschubgeschwindigkeit mittels des Haupttreibers. Zusätzlich kann die Geschwindigkeit von Hand eingestellt werden mit Hilfe eines separaten (nicht darge stellten) Potentiometers.On each sheet metal side on the end plates 18 of the double pelsäulen 9 designed as a pendulum scissors 11 crushing scissors for the falling hem strips 6 ' . It consists mainly of a drive motor 1 , a gear 2 and a pendulum arm 3 , in which a lower and upper knife 5 are mounted. The lower knife 4 is fixed, the upper knife 5 moves by an eccentric drive 15 and never. The pendulum arm 3 is mounted on the output pin 2 'of the gear box. The drive motor 1 has a stepless adjustment of 1: 6 (three-phase commutator motor) and an output of 30 KW. The speed control allows you to choose the hem strip length between min. 50 mm and max. 280 mm depending on the belt feed speed using the main driver. In addition, the speed can be set by hand using a separate potentiometer (not shown).

Die Messer 4 und 5 sind nach dem Wendeprinzip konstruktiv an geordnet. Sie haben daher je acht Schnittkanten 16. Die maxi male Saumstreifenbreite beträgt 80 mm. Der Saumstreifen wird in dem Pendelarm 3 mit Hilfe von oberen und seitlichen, rollenbe stückten Führungen (nicht gezeichnet) gehalten, um einen Ver schleiß der Führung zu vermeiden.The knives 4 and 5 are structurally arranged according to the turning principle. You therefore have eight cut edges 16 each. The maximum hemline width is 80 mm. The hem strip is held in the pendulum arm 3 with the help of upper and lateral, roller-filled guides (not shown) in order to avoid wear of the guide.

Der Pendelarm 3, in dem das Obermesser 5 über den Exzenterantrieb 15 und eine Exzenter stange auf- und abbewegt wird, wird vorwärts und rückwärts mit Hilfe einer pneumatisch arbeitenden Differential-Kolbenzy linder-Einheit A (i. f. kurz) "Differentialzylinder" genannt, be wegt. Dieser Differentialzylinder ist unterhalb eines oberen kurzen Hebelarmes 3′ des Pendelarmes 3 angeordnet und anderendig auf der Abschlußplatte 18 befestigt. Auf derselben Seite ist der Pendelarm 3 über eine Verbindungsstange 17 mit einem doppelt wir kenden Pneumatikzylinder B, einem Zahnrad D, einem Zahnsegment C und einem Ring-Freilauf E (i. f. kurz "Freilauf" genannt) mit dem oberen Scherenmesser 7 verbunden. Der Freilaufinnenring G ist auf der Kreismesserwelle 7′ montiert und dreht in Produk tionsrichtung immer mit, während der Freilauf-Außenring F ste hen bleibt.The pendulum arm 3 , in which the upper knife 5 via the eccentric drive 15 and an eccentric rod is moved up and down, is moved forward and backward using a pneumatically operating differential piston cylinder unit A (if short) "differential cylinder", be moved . This differential cylinder is below an upper short lever arm positioned 3 'of the oscillating arm 3 and at the other fastened to the end plate eighteenth On the same side, the pendulum arm 3 is connected to the upper scissor blade 7 via a connecting rod 17 with a double-acting pneumatic cylinder B , a gear wheel D , a toothed segment C and a ring freewheel E (if called "freewheel" for short). The freewheel inner ring G is mounted on the circular knife shaft 7 ' and always rotates in the direction of production, while the freewheel outer ring F remains standing.

Wenn der Differentialzylinder A über ein (nicht dargestelltes) Magnetventil in Produktionsrichtung betätigt wird, klemmt der Freilaufaußenring F am Innenring G fest und der Pendelarm 3 wird mit Blechgeschwindigkeit (in der Zeichnung Fig. 1 und 3) im Uhrzeigersinn bewegt. Unabhängig davon bewegt sich das Ober messer 5 auf und ab.When the differential cylinder A (not shown) via a solenoid valve is operated in the production direction, the free-wheel outer ring F on the inner ring G clamps and the oscillating arm 3 is moved at a sheet speed (in the drawing Fig. 1 and 3) in a clockwise direction. Regardless, the upper knife 5 moves up and down.

Ist das Obermesser 5 in seiner oberen Position und die Pendel armöffnung 20 frei, so wird der Differentialzylinder A umge steuert und der Pendelarm 3 in die Ausgangsposition gebracht. In dieser Position wird ein (nicht dargestelltes) Magnetventil betätigt und der Bewegungsablauf beginnt erneut.If the upper knife 5 is in its upper position and the pendulum arm opening 20 is free, the differential cylinder A is reversed and the pendulum arm 3 is brought into the starting position. In this position, a solenoid valve (not shown) is actuated and the movement sequence begins again.

Wird die Maschine gestoppt, bleibt der Pendelarm 3 in der augen blicklichen Position stehen, bis das Obermesser 5 die Pendelarm öffnung 20 freigegeben hat. Erst dann wird der Differentialzy linder A umgesteuert und der Pendelarm in die Ausgangsposition gebracht, wo er stehen bleibt bis der Haupttreiber das Kommando "vorwärts" bekommt.If the machine is stopped, the pendulum arm 3 remains in the instantaneous position until the upper knife 5 has released the pendulum arm opening 20 . Only then is the differential cylinder A reversed and the pendulum arm brought into the starting position, where it remains until the main driver receives the command "forward".

Wenn das Blech zurückgefahren wird, koppelt der Pneumatikzylin der B vom Scherenmesser 7 ab und der Pendelarm ist frei. Gleich zeitig wird er über den Differentialzylinder A bei freier Pendel armöffnung in Ausgangsposition gefahren, wo er stehen bleibt, bis der Haupttreiber wieder in Produktionsrichtung gefahren wird. Der Differentialzylinder A wird nur in Vorwärtsrichtung (Produk tionsrichtung) gesteuert, wenn der Haupttreiber auch in Produk tionsrichtung gefahren wird. Der Pneumatikzylinder B ist immer gekoppelt, wenn der Haupttreiber gestoppt ist oder in Produk tionsrichtung gefahren wird. Entgegen der Produktionsrichtung kann nur gefahren werden, wenn der Pneumatikzylinder B ausge koppelt ist.When the sheet is retracted, the pneumatic cylinder of the B decouples from the scissor knife 7 and the pendulum arm is free. At the same time it is moved via the differential cylinder A with a free pendulum arm opening to the starting position, where it remains until the main driver is moved again in the direction of production. The differential cylinder A is only controlled in the forward direction (production direction) if the main driver is also driven in the production direction. The pneumatic cylinder B is always coupled when the main driver is stopped or in the direction of production. You can only drive against the direction of production if the pneumatic cylinder B is disconnected.

Durch diese Bewegungsabläufe wird gewährleistet, daß nach einem Stopp oder Fahren entgegen Produktionsrichtung der Pendelarm im mer in Ausgangsposition steht, damit bei Fortsetzung der Produk tion sich der Saumstreifen in die Pendelarmöffnung einfädelt.These movements ensure that after a Stop or drive against the direction of production of the pendulum arm in the is always in the starting position so that the product tion, the hem strip is threaded into the swing arm opening.

Claims

1. Kreismesser-Besäumschere für ein beiderseits zu besäumendes Band, insbesondere Blech, bei der jeweils an das die Kreismes ser tragende Maschinengestell eine Zerkleinerungsschere für die Zerkleinerung der abfallenden Saumstreifen angeschlossen ist, wobei während des Zerkleinerungsvorgangs zwischen der Zerklei nerungsschere und dem Band Synchronlauf gegeben ist, bei der ferner der Antrieb für die Bewegung der Scherenmesser der Zer kleinerungsschere getrennt von dem Antrieb der Besäumschere ist und bei der die Steuerung der Zerkleinerungsschere über eine Steuereinrichtung stattfindet, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung der Zerkleinerungsschere als Pendelschere (11), bei der je ein um eine zur Kreismesserachse (7′, 8′) parallele Achse (12) schwenkbarer Pendelarm (3) vorgesehen ist, der ein in dem Pendelarm (3) feststehendes Untermesser (4) und ein in Längs richtung des Pendelarms (3) aufgrund des Messerantriebs (15, 15′) auf- und abbewegliches Obermesser (5) aufweist, wobei der Syn chronlauf des Pendelarms (3) in Produktionsrichtung des Bandes (6) mit Hilfe einer einerseits mit einem der Kreismesser (7 oder 8), andererseits mit dem Pendelarm kraft- und bewegungsschlüssig zusammenwirkenden Koppelungseinrichtung (G, F, D, C, 17, 3′) erzielt wird, während die Rückbewegung des Pendelarms (3) - bei gelöster Koppelungseinrichtung - durch eine an dem Pendelarm (3) angrei fende Kolben-Zylinder-Einheit (A) bewerkstelligt wird, und wobei die Steuereinrichtung so arbeitet, daß das Schließen und Öffnen der Koppelungseinrichtung sowie die Betätigung der Kolben-Zylin der-Einheit (A) in Abhängigkeit von der Bewegung des Obermessers (5) stattfindet. 1. Circular knife trimming scissors for a band to be trimmed on both sides, in particular sheet metal, in each of which a shredding scissors for comminuting the falling hem strips is connected to the machine frame carrying the Kreismes, wherein during the shredding process between the shredding scissors and the band there is synchronous operation , in which the drive for the movement of the shear blades of the shredding shears is separated from the drive of the trimming shears and in which the control of the shredding shears takes place via a control device, characterized in that when the shredding shears are designed as pendulum shears ( 11 ), each of which a swing arm ( 3 ) is provided about a parallel to the circular knife axis ( 7 ', 8' ) parallel axis ( 12 ), which is a fixed in the swing arm ( 3 ) lower knife ( 4 ) and in the longitudinal direction of the swing arm ( 3 ) due to Knife drive ( 15, 15 ' ) up and down movable top rmesser (5), wherein the Syn chronlauf of the pendulum arm (3) in the production direction of the band (6) by means of a part (7 or 8), on the other hand non-positively with one of the circular knife with the pendulum and motionally cooperating coupling means (G, F , D, C , 17, 3 ' ) is achieved while the return movement of the pendulum arm ( 3 ) - with the coupling device released - is accomplished by a piston-cylinder unit (A) attacking the pendulum arm ( 3 ), and the Control device works so that the closing and opening of the coupling device and the actuation of the piston-cylinder unit (A ) takes place depending on the movement of the upper knife ( 5 ).

2. Schere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kop pelungseinrichtung aus einem mit dem Kreismesser (7) zusammen wirkenden Ring-Freilauf (E) besteht, dessen Freilaufinnenring (G) ständig mit der Kreismesserachse (7′) rotiert und dessen Freilaufaußenring (F) mit einem Zahnrad (D) verbunden ist, welches mit einem Zahnsegment (C) in Eingriff bringbar ist, wobei das Zahnsegment mit einer Verbindungsstange (17) gelenkig verbunden ist, die anderendig an einem kurzen Hebelarm (3′) des Pendelarms (3) angelenkt ist, und die Kolben-Zylinder-Ein heit (A) als Differential-Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist, die (neben ihrer eigentlichen Funktion) auch das Öffnen und Schließen des Freilaufs (E) übernimmt, indem sie jeweils beim Beginn der Bewegung des Pendelarms (3) in Produktions richtung den Pendelarm (3) ein Stück in Produktionsrichtung be wegt und dadurch den Freilauf (E) schließt.2. Scissors according to claim 1, characterized in that the Kop pelungseinrichtung from a with the circular knife ( 7 ) cooperating ring freewheel (E) , the freewheel inner ring (G) constantly rotates with the circular knife axis ( 7 ' ) and the freewheel outer ring ( F) is connected to a gearwheel (D) which can be brought into engagement with a toothed segment (C) , the toothed segment being articulated with a connecting rod ( 17 ) which is otherwise attached to a short lever arm ( 3 ' ) of the pendulum arm ( 3 ) is articulated, and the piston-cylinder unit (A) is designed as a differential piston-cylinder unit, which (in addition to its actual function) also takes over the opening and closing of the freewheel (E) by moving at the beginning the movement of the pendulum arm ( 3 ) in the production direction moves the pendulum arm ( 3 ) a little in the production direction and thereby closes the freewheel (E) .

3. Schere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Differential-Kolben-Zylinder-Einheit (A) pneumatisch betrieben ist.3. Scissors according to claim 2, characterized in that the differential piston-cylinder unit (A) is operated pneumatically.

4. Schere nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnsegment (C) von einem doppelt wirkenden Pneumatikzylin der (B) entweder im Sinne eines Eingriffs oder einer Lösung be tätigt wird, die so gesteuert ist, daß sie den Eingriff löst, wenn das Band (6) entgegen der Produktionsrichtung verfahren wird.4. Scissors according to claim 2 or 3, characterized in that the toothed segment (C) of a double-acting pneumatic cylinder (B) is operated either in the sense of an intervention or a solution, which is controlled so that it releases the engagement, if the belt ( 6 ) is moved against the production direction.