DE3120352A1 - Plate feed device on shears - Google Patents

Abstract

A plate feed device on shears, e.g. guillotine shears, which consists of a shearing table with hold-down devices and a carriage arranged above and in front of the latter on rails and having a lever arrangement such as, for example, vacuum suction devices for plates, and grips, an NC program being used for control. The vacuum suction devices are mounted on a turning device which can pivot through 360 DEG and the grips are arranged in a simple manner, likewise on the carriage.

Description

nku. Eisengießerei .* .' . ; J fZUoOznku. Iron foundry. *. ' . ; J fZUoOz

Tafelzuführungseinrichfcung an ScherenSheet feeding device on scissors

Die Erfindung betrifft eine Tafelzuführungseinrichtung an Scheren insbesondere an.Blechtafelscheren im wesentlichen bestehend aus einem oberhalb einem Niederhalter aufweisenden Scherentisch an Schienen angeordneten Schlitten mit einer Hebevorrichtung für die Tafeln wie z.B. hydraulisch anheb- und absenkbare Vakuumsauger, wobei die Schienen vor dem ggf. durch eine Auflage verlängerten Scherentisch eine Tafeleinlage überkragen und zum Erfassen und Einführen der Tafeln in die Schere Spannzangen dienen und zur Steuerung eine NC-Programmierung vorgesehen ist.The invention relates to a sheet feeding device for shears, in particular for sheet metal shears essentially consisting of a scissor table on rails above a hold-down device arranged carriage with a lifting device for the panels such as those that can be raised and lowered hydraulically Vacuum suction cups, with the rails in front of the scissor table, possibly lengthened by a support, with a table insert collar and serve to capture and insert the panels in the scissors and collets Control an NC programming is provided.

Mit Tafelzuführungseinrichtungen dieser Art wird eine automatische Einlage und eine automatische Halterung und Vorschub der Tafeln bezweckt.With board feeders of this type, an automatic insert and an automatic Purpose of holding and advancing the panels.

Bei einer bekannten Tafelzuführung dieser Art werden die Blechtafeln aus einem seitlich zur Tafeleinlage vorgesehenen Vorratsgestell in diese übergeben und von hier durch die Vakuumsauger aufgenommen und über einen am Scherentisch vorgesehenen Schlitten, der mit den Spannzangen versehen ist* gehoben und vor diesem abgelegt. Sodann erfassen die Spannzangen die vor ihnen abgelegten Blechtafeln und befördern dieseIn a known sheet feeder of this type, the sheet metal sheets are made from a side to the sheet insert provided storage rack transferred to this and picked up from here by the vacuum suction device and via a carriage provided on the scissor table, which is provided with the collets *, and is lifted forwards this filed. The collets then grasp the metal sheets placed in front of them and convey them

auf den Scherentisch zum Besäumschnitt an der Vorderseite der Blechtafel und/oder zum Schneiden von Blechstreifen im Vorschub in der X-Achse. Ein anderes Arbeiten als in der X-Achse ist mit der bekannten Tafelzuführungseinrichtung nicht möglich. Will mann mit dieser weitere Blechseiten besäumen oder gar Bleche zuschneiden, so müßten die Tafeln bzw. Bleche wieder erneut eingelegt und zugeführt werden.on the scissor table for trimming cut on the front of the sheet metal and / or for cutting sheet metal strips in the feed in the X-axis. Working in any other way than in the X-axis is not possible with the known sheet feeding device. If you want to use this to trim further sheet metal sides or even to cut sheets, the panels or sheets would have to be reinserted and fed back.

Trotz der aufwendigen Tafelzuführungseinrichtung und -steuerung sind die Anwendungen somit eng begrenzt. In spite of the complex sheet feeding device and control, the applications are therefore very limited.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demzufolge darin, eine einfachere und dennoch vielseitiger verwendbare Tafelzuführungseinrichtung zu schaffen. The object of the invention is therefore to provide a simpler , yet more versatile, sheet feeder.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vakuumsauger hebst ihrer Hub- und Betätigungsvorrichtung an einer um 360 drehbaren Verdrehvorrichtung gelagert und an dem Schlitten außerdem die Spannzangen mit Hubvorrichtungen angeordnet sind.According to the invention, this object is achieved in that the vacuum suction device lifts its lifting and actuating device mounted on a rotating device that can be rotated through 360 and also the collets on the slide are arranged with lifting devices.

Bei der erfindungsgemäßen Tafelzuführungseinrichtung werden trotz der Einsparung eines eigenen Schlittens nebst Antrieb und Schlittenführung für die Spannzangen überraschend vielseitige Arbeitsoperationen ermöglicht.In the sheet feeding device according to the invention despite the saving of a separate slide, drive and slide guide for the collets enables surprisingly versatile work operations.

— 3 —- 3 -

Man kann damit neben dem Streifenschneiden nun Täfeln in einer Aufspannung von allen Seiten besäumen oder Zuschnitte jeglicher gerade Schnitte aufweisenden Konfiguration herstellen.In addition to cutting strips, it can now be used to trim panels from all sides in one setting or cut blanks of any straight cut configuration.

Zum Verschieben des Schlittens sind in Ausgestaltung der Erfindung die Schienen oben mit Zahnleitstangen versehen und der Schlitten ist hieran mit einem Ritzelräderwerk durch einen Servomotor angetrieben und mit Lagern an Gleitstangen gehalten.To move the carriage, in an embodiment of the invention, the rails are at the top with toothed guide rods provided and the carriage is driven by a servo motor with a pinion gear train and held on slide rods with bearings.

Die Verdreheinrichtung besteht in Ausgestaltung der Erfindung aus einem mit dem Getriebeblock mit dem für die Vakuumsauger vorgesehenen Schneckengetriebe, dessen Schneckenrad durch einen am Getriebeblock vorgesehenen Servomotor angetrieben wird.In an embodiment of the invention, the rotating device consists of a gear block with the Worm gear provided for the vacuum suction cups, the worm gear of which is provided by a gear block Servo motor is driven.

Um eine genaue Positionierung des Schlittens in der X-Achse zu ermöglichen, ist neben einer der Zahnleitstangen eine parallele Meßzahnstange mit feineren Zähnen angeordnet, in der ein mit einem Drehgeber verbundenes Ritzel beim Bewegen des Schlittens kämmt.In order to enable precise positioning of the slide in the X-axis, one of the toothed guide rods is next to it a parallel measuring rack with finer teeth is arranged in the one with a rotary encoder connected pinion meshes when moving the carriage.

-ψ--ψ-

Eine genaue Positionierung der Verdreheinrichtung und damit der von den Vakuumsaugern gehaltenen Tafeln wird dadurch erreicht, daß konzentrisch zu dem Schneckenstirnrad ein Zahnrad zum direkten Antrieb des Drehgebers vorgesehen ist.Precise positioning of the rotating device and thus the panels held by the vacuum suction cups is achieved in that a gearwheel for direct drive is concentric with the worm gear of the encoder is provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorne an dem Schlitten ein (im Dur9hmesser kleinerer) Vakuumsauger nebst Hubvorrichtung vorgesehen, der ebenfalls eine Verdrehvorrichtung besitzt und im Wechsel mit den hinteren Vakuumsaugern an den für die C-Achse bestimmten Eingang der NC-Programmierung anschließbar ist. Dieser kann u.U. die Spannzangen ganz ersetzen.In a further embodiment of the invention, a (smaller in diameter) Vacuum suction cup and lifting device provided, which also has a rotating device and in the Change with the rear vacuum cups to the input of the NC programming intended for the C-axis is connectable. This can possibly completely replace the collets.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß Miederhalter der Schere im Wechsel mit den Spannzangen bzw. Vakuumsaugern betätigbar sind, wobei die Niederhalter solange die Blechtafeln am Scherentisch festhalten, bis die Spannzangen diese ergriffen haben und umgekehrt können u.U« die Spannzangen die Blechtafeln erst loslassen, wenn die Niederhalter die Blechtafeln gegen den Scherentisch andrücken oder die Sauger die Blechtafeln ergriffen haben«, Dadurch ist eine exakte Wiederholung (Maßhaltigkeit) der vorgegebenen Blechbesäum- bzw. Zuschnitte gewährleistet.In a further embodiment of the invention it is provided that the corset holder of the scissors alternates with the collets or vacuum suction can be operated, with the hold-down device as long as the sheet metal on the scissor table hold on until the collets have gripped them and vice versa, the collets may be able to touch the sheet metal Do not let go until the hold-down clamps press the metal sheets against the scissor table or the suction cups have grabbed the sheet metal «, This is an exact repetition (dimensional accuracy) of the specified Sheet trimmings or cuts guaranteed.

5 -5 -

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert und beschrieben*The invention is shown in the drawing using an exemplary embodiment explained and described in more detail *

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein perspektivisches Gesamtschema1 shows a perspective overall diagram

der erfindungsgemäßen Tafelzuführungs-'einrichtung of the sheet feeder according to the invention

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 1FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1FIG. 3 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1

In der Zeichnung ist mit 1 eine hydraulische Schere bezeichnet, deren Scherentisch 2 durch eine Auflage 3 verlängert ist. Oben an Portalen 4 und 5 sind Schienen 11 angeordnet, die sich im Abstand über den Scherentisch 2 und die Auflage 3 erstrecken und vorne eine mit einem Hubgestänge 6 betätigbare Tafeleinlage 7 überragt. Die Schienen 11 sind mit beidseitigen Gleitstangen 12 versahen an denen ein Schlitten 13 mittels Lagern 14 verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 13 ist über Ritzel 19 mit Hilfe eines Servomotors 20 und einem Schneckengetriebe 21In the drawing, 1 denotes a hydraulic scissors, the scissor table 2 by a support 3 is extended. At the top of portals 4 and 5, rails 11 are arranged, which are spaced over the scissors table 2 and the support 3 extend and at the front one which can be actuated with a lifting rod 6 Table insert 7 towers above. The rails 11 are provided with sliding rods 12 on both sides on which a Slide 13 is slidably mounted by means of bearings 14. The carriage 13 is via pinion 19 with the help a servo motor 20 and a worm gear 21

J :--..->/: 1 312fl3;52J: --..-> /: 1 312fl3; 52

an den Zahnleits.tangen J5 vor·= und rückwärts yer° fahrbar.on the tooth guide rods J5 forwards = and backwards yer ° mobile.

Erfindungsgemäß sind an dem Schlitten 13 mit nicht dargestellten ^vlinderkolbeneinheiten heb- und ab-According to the invention are on the carriage 13 with not shown ^ cylinder piston units lift and take off

dargestellten "f^! jav-h-.-.:- ":■: - - ■ . .. :*■.■.-.<- ^.νιι-■-■- displayed "f ^! jav-h-.-.:- ": ■: - - ■. ..: * ■. ■ .-. <- ^ .νιι- ■ - ■ -

senkbare Vakuumsayger 22 mit ihrem Halter 24 mit einem Verdrehantrieb 26 versehen. Dieser besteht auslowerable vacuum separator 22 with its holder 24 with a rotary drive 26 is provided. This consists of

eir-em VeroroFiap.· >■■?.'■;;:> ■: -.'.. ^;.--.·■..■- ;?„ -eir-em VeroroFiap. ·> ■■?. '■ ;;:> ■: -.' .. ^; .--. · ■ .. ■ -;? "-

einem Servomotor 2.7 und dem Schneckengetriebe 25. Die Steuerung des Schlittens in der X-Achse und desa servomotor 2.7 and the worm gear 25. The control of the slide in the X-axis and the

Die Steuerung U^;■ se;;⁷. .- -...-^-^ u..- : η ^ ;The control U ^; ■ se ;; ^7th .- -...- ^ - ^ u ..-: η ^;

yerdrejiantrie^s 26 um die C-Achse erfolgt durch hier direkt an den Servomotor angeschlossene Drehgeber 28 und 23. Wenn eine größere Genauigkeit erwünscht ist, können die Drehgeber auch in Antriebszweigen z.B. an den Getrieben angeordnet sein.yerdrejiantrie ^ s 26 around the C-axis is done by encoders 28 and 23 directly connected to the servomotor. If greater accuracy is desired, the encoders can also be arranged in drive branches, for example on the gearboxes.

Vorne an dem Schlittern sind zwei Spannzangen 30 vorgesehen, die mit nicht dargestellten Hub- und Spannvorrichtungen versehen sind. Mit 31 ist die NC-Programmierung angedeutet.At the front of the slide two collets 30 are provided with lifting and clamping devices (not shown) are provided. The NC programming is indicated by 31.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Tafelzuführungsvorrichtung sei an Hand einiger möglicher ArbeitsverfahrenThe mode of operation of the sheet feeding device according to the invention be on hand of some possible working procedures

Arbeitsverfahren IWorking method I

Aus der Tafeleinlage 7 wird eine Blechtafel 8 mit den Vakuumsaugern 22 aufgenommen, die sie zum ersten Besäumschnitt auf den Scherentisch 2 befördern und dabei neben den Niederhaltern festhalten. Nach dem Besäumschnitt wird die Blechtafel 8 aus dem Bereich der Schere 1 zurückgezogen und wird sodann durch die Verdreheinrichtung 26 um 180° gedreht und nach dem vorgegebenen Besäumschnitt - der auch zugleich der Maßschnitt sein kann - weitergeschnitten, z.B. Streifen geschnitten.From the panel insert 7, a metal sheet 8 is received with the vacuum suction cups 22, which they for the first Transport the trimming cut to the scissors table 2 while holding it next to the hold-down devices. After this Trimming cut, the sheet 8 is withdrawn from the area of the scissors 1 and is then through the rotating device 26 rotated by 180 ° and according to the specified trimming cut - which also at the same time the dimensional cut can be - cut further, e.g. cut strips.

Sollen auch an den Schmalseiten die Winkel exakt sein, erfolgen die beiden weiteren Besäumschnitte in der selben Weise.If the angles are also to be exact on the narrow sides, the two further trimming cuts are made in the same way.

Alle diese Operationen, das Schneidon von Blechstreifen und größere Zuschnitte können hierbei solange mit den von den Vakuumsaugern 22 gehaltenen Tafeln ausgeführt werden, bis die Blechbreite oder die Blechzuschnitte kleiner werden als der Drehkreis der Vakuumsaugervorrichtung beträgt.All these operations, the cutting of sheet metal strips and larger blanks can be made with the panels held by the vacuum suction devices 22 executed until the sheet metal width or the sheet metal blanks are smaller than the turning circle the vacuum suction device is.

Arbeitsverfahren IIWorking method II

Bei kleineren Zuschnitten, bei denen die Operationen nicht mehr durch den Vakuumsauger 22 druchgeführt werden können, werden die Blechtafeln an die Spannzangen 30 übergeben. Hierbei erfolgen die Besäumschnitte in der nach dem Arbeitsverfahren I beschriebenen Weise· Beim letzten Besäumschnitt werden dia Niederhalter der Schere hierbei in ihrer Spannposition belassen und die Vakuumsauger 22 gelöst und angehoben und der Schlitten 13 um das notwendige Maß zurückgefahren. Sodann werden die Spannzangen 30 abgesenkt und der Schlitten 13 fährt mit diesen vor in die Spapnposition. Nun werden die Spannzangen 30 geschlossen und dann können die Blechtafeln 8 in Streifen beliebiger Breite bis zum restlichen Spannstreifen aufgeteilt werden. Durch das Zusammenspiel der X-Achse und der Rotationsachse - die einen weiteren Bewegungshub in Z-Richtung beschreibt - wird die Herstellung von Zuschnitten in jeder beliebigen Fqrm ermöglicht, sofern diese nur mit geradern Schnitt herstellbar sind. Im Wege der NC-Programmierung sind diese in einfacher Weise durchFor smaller cuts that require operations can no longer be passed through the vacuum suction device 22 can, the metal sheets are transferred to the collets 30. The trimming cuts are made in the according to the method described in I · At For the last trimming cut, the hold-down devices of the scissors and the vacuum cups are left in their clamping position 22 released and raised and the carriage 13 moved back by the necessary amount. Then the The collets 30 are lowered and the carriage 13 moves with these in front of the spapn position. Now the collets 30 are closed and then the metal sheets 8 can be divided into strips of any width up to the rest of the tensioning strip. Due to the interaction of the X-axis and the axis of rotation - the one additional movement stroke in the Z-direction describes - the production of blanks in any shape is possible, provided that this is only can be produced with a straight cut. By way of NC programming these are done in a simple way

Einstellung der Maße in der X—Achse ab dem Anschlag 9 der Tafeleinlage 7 und dem erforderlichen Verdrehwinkel um die C-Achse reproduzierbar.Setting the dimensions in the X axis from the stop 9 of the table insert 7 and the required angle of rotation about the C axis can be reproduced.

Arbeitsverfahren IIIWorking method III

Durch einen weiteren Vakuumsauger kleineren Durchmessers, der ebenfalls eine Verdreheinrichtunc, um die C-Achse aufweist der anstelle der hinteren Vakuumsauger an die entsprechende Eingabe der NC-Prugrammierung angeschlossen wird, kann man auch kleinere Zuschnitte wie nach dem Arbeitsverfahren II erzielen« U.U. kann man hierbei auf die Spannzangen verzichten.Another vacuum suction cup with a smaller diameter, which also has a rotating device around the C-axis has the connected to the corresponding input of the NC programming instead of the rear vacuum suction device smaller cuts can also be made, as in working method II do without the collets.

Verzeichnis diiX ßczug&aeichenDirectory diiX ßczug & aeichen

11 = Schere= Scissors 22 = Scherentisch= Scissor table 33 = Auflage= Edition 44th = Portal= Portal 55 = Portal= Portal 66th = Hubgentänge= Stroke length 77th = Tafele· iii Lu(Jf= Table iii Lu (Jf 88th = '!.if el η= '! .if el η 99 = Anschlag= Stop 1111 = Schienen= Rails 1212th = Gleitstangen= Slide bars 1313th Schlittensleds 1414th = Lager= Warehouse 1515th = Zahnleitstangen= Toothed guide rods 1919th = Antriebsritzel= Drive pinion 120120 = Servomotor= Servo motor 2121st = Schneckengetriebe= Worm gear 2222nd VakuurnsaugerVacuum cups 2424 Halterholder 2525th = Schneckengetriebe= Worm gear 2626th = Verdrehantrieb= Rotary drive 2727 = Servomotor= Servo motor 2828 = Drehgeber= Rotary encoder 2929 = Drehgeber= Rotary encoder 3030th = Spannzangen= Collets 3131 = NC-Steuerung= NC control

Claims (1)

(?Q)sc)) tfljrunqaanl age "-«"etfririacl:i.:Herr ReIff(? Q) sc)) tfljrunqaanl age "-" "etfririacl: i.: Mr. ReIff PatentansprücheClaims f l.)Tafelzuführungseinrichtung an Scheren insbesondere an Blechtafelscheren im wesentlichen bestehend aus einem oberhalb einem Niederhalter aufweisenden Scherentisch an Schienen angeordneten Schlitten mit einer Hebevorrichtung für die Tafeln wie z.B. hydraulisch anheb- und absenkbare Vakuumsauger, wobei die Schienen vor dem gegebenenfalls durch eine Auflage verlängerten Scherentisch eine Tafeleinlage.überkragen und'zum Erfassen und Einführen der Tafeln in die Schere Spannzangen dienen und zur Steuerung'eine NC-Prograrnmierung vorgesehen ist, dadurch gekennaeichnet, daß die Vakuumsauger (22) nebst ihrer Hubvorrichtung an einer um 360° drehbaren Verdrehvorrichtung (19/20,23) gelagert und an dem Schütten (13) außerdem die Spannzangen .(30) mit Hubvorrichtungen angeordnet sind.f l.) Sheet feeding device on scissors in particular on sheet metal shears essentially consisting of one above having a hold-down device Scissor table sledge arranged on rails with a lifting device for the panels, e.g. hydraulic liftable and lowerable vacuum cups, with the rails in front of the possibly by a support extended scissor table a table insert Scissors collets are used and an NC programming is used for control is provided, thereby gekennaeichnet that the vacuum suction device (22) together with their lifting device mounted on a rotating device (19 / 20,23) that can be rotated through 360 ° and on the chute (13) In addition, the collets (30) are arranged with lifting devices. Tafelzuführungseinrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (11) oben mit Zahnleitstangen (15) versehen und der Schlitten (13) hierzu mit einem Ritzelräderwerk (19) durch einen Servomotor (20) angetrieben und mit Lagern (14) an Gleitstangen (12) gehalten ist.Sheet feeder according to claim 1, characterized in that characterized in that the rails (11) are provided at the top with toothed guide rods (15) and the carriage (13) for this purpose with a pinion gear train (19) driven by a servo motor (20) and with bearings (14) on slide rods (12) is held. 3. Tafelzuführunqseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehvorrichtung (26) aus einem mit dem Getriebeblock mit dem für die Vakuumsauger (22) vorgesehenen Schneckengetriebe (25), dessen Schneckenrad durch einen am Getriebeblock vorgesehenen Servomotor (27) angetrieben wird.3. Tafelzuführunqseinrichtung according to claim 1, characterized characterized in that the rotating device (26) consists of one with the gear block with that for the vacuum suction device (22) provided worm gear (25), the worm wheel by a on the gear block provided servomotor (27) is driven. 4. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Positionierung des Schlittens (13) neben einer der Zahnleitstangen (15) eine parallele Meßzahnstange mit feinerer Zahnung angeordnet, in der ein mit einem Drehgeber verbundenes Ritzel beim Bewegen des Schlittens (13) kämmt.4. panel feeding device according to claim 1, characterized in that for positioning the carriage (13) a parallel measuring rack with finer teeth is arranged next to one of the toothed guide rods (15), in which a pinion connected to a rotary encoder meshes when the carriage (13) is moved. 5. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1 und nach5. panel feeding device according to claim 1 and according to einem der folgenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,one of the following claims, characterized in that i·i · daß eine Positionierung der Verdreheinrichtung (26) und damit der von 4^en Vakuumsaugern (22) gehaltenen Tafeln (8) erfolgt durch einen Drehgeber, der die Winkellage über ein auf der Schneckenradwelle angebrachten Zahnkranz über ein Ritzel abgreift.that a positioning of the rotating device (26) and thus the ^{panels (8) held by 4 s} vacuum suction cups (22) is carried out by a rotary encoder which picks up the angular position via a toothed ring attached to the worm gear shaft via a pinion. 6. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vorne an dem Schlitten (13) anstelle oder mit den Spannzangen ,(30) ein einziger Vakuumsauger mit Hub- Drehvorrichtung vorgesehen und im Wechsel6. panel feeding device according to claim 1, characterized in that that at the front of the carriage (13) instead of or with the collets, (30) a single vacuum suction device provided with lifting and rotating device and alternately ** * "■ *■ 1 m ** * "■ * ■ 1 m mit den hinteren Vakuumsaugern (22) an den^:für die C-Achse bestimmten Eingang der NC-Programmierung anschließbar ist.Can be connected with the rear vacuum suction cups (22) to the ^: NC programming input intended for the C-axis. 7. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalter der Schere im Wechsel mit den Spannzangen (30) bzw. Vakuumsaugern (26 u.a.) betätigbar sind.7. panel feeding device according to claim 1, characterized in that the hold-down device of the scissors in the Change can be operated with the collets (30) or vacuum suction cups (26, etc.).