DE3118464C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/883—Fixed stop
- B65G47/8846—Fixed stop with a pivoting pusher element which lifts or releases the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
- B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
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- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Ober
begriff des Anspruchs 1.
In vielen Anwendungsbereichen, insbesondere auch beim
Transport von Speisetabletts in Speisenverteilanlagen
besteht die Aufgabe, Gegenstände, die in beliebiger zu
fallsbedingter Folge auf einem Transportband an
geliefert werden, mit einem vorwählbaren Taktabstand
weiter zu transportieren, so daß sie taktweise
arbeitenden Vorrichtungen zugeführt werden können. In
Speisenverteilanlagen beispielsweise werden Speise
tabletts von einem Magazin zu den Speisebeschickungs
plätzen gefördert oder von den Speisebeschickungs
plätzen zu einem Beladeplatz für Speisetransportwagen.
Die benutzten Speisetabletts wiederum werden zum
Beispiel von einem oder mehreren Sammelplätzen zu einer
Reinigungsmaschine gefördert, in die sie taktweise
eingegeben werden. Die hierzu bekannten Förderanlagen
haben keine betriebssicher arbeitenden Taktein
richtungen und ermöglichen nicht den gleichmäßigen
getakteten Weitertransport der in zufallsbedingter
Folge antransportierten Speisetabletts ohne ständige
Überwachung und häufigen manuellen Eingriff zur
Beseitigung von Störungen, die durch Staus von Tabletts
auftreten können. Bekannte Einrichtungen dieserArt
erlauben insbesondere auch nicht die Taktung, wenn die
zu fördernden Gegenstände nicht exakt gleiche Maße
aufweisen.
Eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 be
schriebenen Art ist in der DD-PS 2 24 562 beschrieben.
Zum Vermeiden von Staus und zum rechtzeitigen Ab
schalten bzw. Einschalten der Förderstrecke ist diese
in mehrere Förderer unterteilt, denen jeweils ein oder
mehrere Sensoren zugeordnet sind. Die Schaltung ist
dabei so, daß jeder Förderer erst dann zugeschaltet
wird, wenn sein vorgelagerter Sensor belegt und sein
zugehöriger Sensor frei oder sein zugehöriger Sensor
belegt und sein nachgelagerter Sensor frei melden.
Diese Druckschrift enthält keine Lösung zum Schaffen
eines gleichmäßigen Taktabstandes zwischen den zu för
dernden Gegenständen, ohne das Förderband abzuschalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrich
tung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art
so auszubilden, daß in unbestimmten zufallsbestimmten
Abständen auf einem Transportband ankommende Gegen
stände in genau vorbestimmten Abständen weiter
transportiert werden können, ohne daß hierzu das
Förderband angehalten werden muß.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil
des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
In dem Moment, wo die Führungsschienen den zwischen
ihnen befindlichen Gegenstand gegen einen Anschlag len
ken, werden alle folgenden Gegenstände aufgehalten, bis
der vorauseilende Gegenstand den Tastbereich des strom
abwärts liegenden Sensors verlassen und damit einen de
finierten Abstand zum am Anschlag liegenden folgenden
Gegenstand gewonnen hat. Der Taktabstand kann dabei
durch den Abstand der Sensoren bestimmt werden. Anstatt
die Sensoren in dem Abstand der Taktlänge anzuordnen,
können aber auch zwischen die Sensoren und den Stellan
trieb Zeitglieder zur Regelung der Taktlänge einge
schaltet werden.
Die folgende Beschreibung erläutert in Verbindung mit
den Zeichnungen die Erfindung anhand eines
Ausführungsbeispiels. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine
erfindungsgemäße Einrichtung zum
taktweisen Transport von Gegenständen
und
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der
in Fig. 1 dargestellten Einrichtung.
Gegenstände, z. B. Speisetabletts 1, 2, 3, die von einem Förder
band 14 gefördert werden, erreichen während des Transportes
in Richtung x den Aktivitätsbereich eines mit 5 bezeichneten
Sensors. Der Sensor 5 schaltet nur bei Bedarf einen Stell
antrieb 9. Der Stellantrieb 9 ist einerseits am Traggestell 15
angelenkt, und an einer Führungseinheit, bestehend aus den
Führungsschienen 6, 7 und einer Traverse 8 gelagert. Die aus
den Führungsschienen 6, 7 und der Traverse 8 starr zusammen
gefügte Führungseinheit, ist im Drehpunkt 10 beweglich ge
lagert. Bevor ein Speisetablett den Aktivitätsbereich des Sen
sors 5 erreicht, befindet sich die Führungseinheit in Durch
gangsstellung. Hat ein Speisetablett den Aktivitätsbereich des
Sensors 5 erreicht, dann bleibt die Führungseinheit in "Durch
gangsstellung" und das Speisetablett wird vom Transportband 14
in Richtung x weitertransportiert, wenn ein weiterer Sensor 4 nicht
durch ein in seinem Aktivitätsbereich sich befindendes Speise
tablett aktiviert ist.
Ist jedoch der Sensor 4 durch ein sich in seinem Aktivitäts
bereich befindendes Speisetablett aktiviert, dann wird der Sensor 5
den Stellantrieb 9 schalten, und diese Führungseinheit von der
"Durchgangsstellung" in die "Stoppstellung" drehen. Das vom
Sensor 5 erfaßte Speisetablett wird dabei mitgedreht und läuft,
vom Transportband 14 gefördert, gegen einen Anschlag 12, und
wird dadurch gestoppt.
Alle, in kurzen Abständen folgenden Speisetabletts, laufen
gegeneinander auf, und werden ebenfalls gestoppt.
Wenn das Speisetablett, welches den Sensor 4 aktiviert hat,
den Aktivitätsbereich dieses Sensors verlassen hat, wird der
Stellantrieb 9 wieder geschaltet, und dreht die Führungseinheit
mit dem gestoppten Speisetablett zurück in "Durchgangsstellung".
Das zurückgedrehte Speisetablett wird nun von dem Transport
band 14 in Richtung x über den Sensor 4 hinaus transportiert.
Werden hinter dem nun transportierten Speisetablett weitere
Speisetabletts gefördert, dann können diese die Führungseinheit
immer nur passieren, wenn das jeweils vorausgehende Speise
tablett den Bereich des Sensors 4 verlassen hat.
Das Maß t zwischen den Sensoren 4 und 5 bestimmt den Taktab
stand, der die erfindungsgemäße Vorrichtung verlassenden Speise
tabletts. Außer dem taktbestimmenden Maß t kann auch durch
Zeitschaltglieder, die in den Schaltkreis zwischen die Sen
soren 4, 5 und den Stellantrieb 9 geschaltet sind, der Takt
abstand bestimmt, geregelt und variiert werden. Zum Antrieb
des Transportbandes 14 ist z. B. eine Antriebseinheit 11 als
Elektromotor, Hydraulikmotor oder Druckluftmotor vorgesehen.
Die Sensoren 4 und 5 können als elektrische Endschalter mit
mechanischer Betätigung über Schalthebel oder Schaltrollen
wirken, oder auch als berührungslos wirkende Schaltelemente
z. B. Lichtschranken, Induktions-Schalter, Ultraschall-Schalter,
Infrarot-Schalter vorgesehen sein.
Claims (4)
1. Einrichtung zum taktweisen Transport von Gegenstän
den (1) mit einem Förderband (13) und mit mindestens
zwei in Transportrichtung aufeinanderfolgenden und
durch die zu transportierenden Gegenstände (1)
aktivierbaren bzw. deaktivierbaren Sensoren (4, 5)
zur Betätigung eines die Transportbewegung steuern
den Stellantriebes (9), dadurch gekennzeichnet, daß
im Bereich des stromaufwärts liegenden Sensors (5)
beiderseits des Förderbandes (13) zwei die
Transportbahn begrenzende Führungsschienen (6, 7)
angeordnet sind, die gemeinsam durch den Stellan
trieb (9) zwischen einer Durchgangsstellung, in der
sie parallel zur Transportrichtung (x) liegen, und
einer Stoppstellung um eine vertikale Achse (10, 11)
verschwenkbar sind, in der sie einen zwischen ihnen
geförderten Gegenstand (1) gegen einen Anschlag (12)
lenken, wobei die Sensoren (4, 5) mit dem Stellan
trieb (9) derart verbunden sind, daß der Stellan
trieb (9) die Führungsschienen (6, 7) in der Stopp
stellung hält, solange sich im Tastbereich beider
Sensoren (4, 5) ein zu fördernder Gegenstand (1) be
findet, und daß der Stellantrieb (9) die Führungs
schinen (6, 7) in die Durchgangsstellung stellt,
wenn der vorauseilende Gegenstand (1) den
Tastbereich des stromabwärtsliegenden Sensors (4)
verlassen hat.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren (4, 5) im Abstand der gewünschten
Taktlänge (t) angeordnet sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in den Schaltkreis zwischen den Sensoren (4, 5)
und den Stellantrieb (9) Zeitglieder zur Bestimmung
der Taktlänge geschaltet sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß das seitliche Verschieben
der zu fördernden Gegenstände (1) in der Stopp
stellung zum Anschlag (12) durch eine um eine Dreh
achse (10) gelagerte Schwenkeinrichtung mit aufge
setzten Führungsschienen (6, 7) erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813118464 DE3118464A1 (de) | 1981-05-09 | 1981-05-09 | "einrichtung zum taktweisen transport von gegenstaenden" |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813118464 DE3118464A1 (de) | 1981-05-09 | 1981-05-09 | "einrichtung zum taktweisen transport von gegenstaenden" |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3118464A1 DE3118464A1 (de) | 1982-11-25 |
DE3118464C2 true DE3118464C2 (de) | 1990-04-26 |
Family
ID=6131902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813118464 Granted DE3118464A1 (de) | 1981-05-09 | 1981-05-09 | "einrichtung zum taktweisen transport von gegenstaenden" |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3118464A1 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9010471U1 (de) * | 1990-07-11 | 1990-09-13 | Hermann Spicher GmbH, 51069 Köln | Fördervorrichtung mit Justiereinrichtung |
JPH0664736A (ja) * | 1992-08-17 | 1994-03-08 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 部品類供給方法及び装置 |
FR2919593B1 (fr) * | 2007-07-30 | 2009-11-20 | Sidel Participations | Dispositif de formation de lots d'objets sensiblement parallelepipediques circulant sur une bande de convoyage |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD224562A1 (de) * | 1984-04-30 | 1985-07-10 | Nahrungsguetermaschinenbau Veb | Verfahren zum steuern einer aus stetigfoerderern bestehenden transportstrecke |
-
1981
- 1981-05-09 DE DE19813118464 patent/DE3118464A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3118464A1 (de) | 1982-11-25 |
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