DE3117456C2 - - Google Patents

Description

Verfahren zur Übertragung von mehreren voneinander unab­ hängigen, simultan zu betätigenden proportionalen Steuerfunktionen auf mehreren Hauptkanälen einer aus Sender und Empfänger bestehenden Funkfernsteueranordnung sowie Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfah­ rens.Method for the transmission of several mutually independent dependent, to be operated simultaneously proportional Control functions on several main channels Transmitter and receiver existing radio remote control arrangement and circuitry for performing the procedure rens.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbe­ griff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method according to the Oberbe handle of claim 1.

In der Zeitschrift "Funkschau", 25/1980, Seite 73, ist eine Funkfernsteuerung beschrieben, bei der die Informa­ tion mit einem Impulstelegramm übertragen wird, wobei die Breite des Impulses das Maß für die Bewegung des Servos ist. Die Übertragung der Impulse geschieht in Form von Impulsdiagrammen, die im Codierteil des Fern­ steuersenders zusammengesetzt werden. Das gesamte Tele­ gramm wird auch bei Mehrkanalfernsteueranlagen kurzzei­ tig übertragen, so daß praktisch eine simultane Über­ mittlung auftritt. Dabei werden die von den Impulsgene­ ratoren kommenden Signale vom Codierer abgefragt und zum Telegramm zusammengestellt, das dann - auf einen Hoch­ frequenzträger aufmoduliert - vom Sender abgestrahlt wird. In the magazine "Funkschau", 25/1980, page 73, is described a radio remote control in which the Informa tion is transmitted with a pulse telegram, whereby the width of the pulse the measure for the movement of the Servos is. The impulses are transmitted in Form of pulse diagrams in the coding part of the remote control transmitter are composed. The whole tele grams is also briefly used for multi-channel remote control systems tig transmitted, so that practically a simultaneous over averaging occurs. The impulse genes signals coming from the encoder and sent to the Telegram compiled, then - to a high frequency carrier modulated - emitted by the transmitter becomes.  

Im Empfänger wird das HF-Signal aufbereitet, so daß wie­ der das Originaltelegramm nach der Demodulation zur Ver­ fügung steht. Der Decodierer "sortiert" die einzelnen Kanalfunktionen wieder, damit die entsprechenden Servos mit den richtigen Impulsen angesteuert werden.The RF signal is processed in the receiver so that how which verifies the original telegram after demodulation is standing. The decoder "sorts" the individual Channel functions again so that the corresponding servos controlled with the right impulses.

Die Zykluszeit eines Impulstelegramms beträgt dabei ca. 20 ms.The cycle time of a pulse telegram is approx. 20 ms.

Wenn nun die Anzahl der übertragenen Kanäle nach dem jetzigen Standard z. B. um 5 erhöht werden soll, so ver­ längert sich die Zykluszeit auf ca. 33 ms. Der Sollwert für das einzelne Kanalservo wird folglich nicht mehr fünfzigmal, sondern nur noch dreißigmal/Sekunde übertra­ gen. Dadurch wird die Stellgeschwindigkeit, die Stellge­ nauigkeit und das Überschwingverhalten aller Servos be­ einträchtigt.If the number of channels transmitted after the current standard z. B. to be increased by 5, so ver the cycle time extends to approx. 33 ms. The setpoint consequently for the single channel servo is no longer fifty times, but only thirty times per second gen. This is the positioning speed, the Stellge accuracy and overshoot behavior of all servos impaired.

Insbesondere in Schiffsmodellen werden sehr viele Kanäle zur Betätigung von Zusatzfunktionen benötigt. Die Haupt­ funktionen sollen jedoch mit der üblichen Genauigkeit übertragen werden.Especially in ship models there are a lot of channels needed to operate additional functions. The main however, functions should work with the usual accuracy be transmitted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung nur eines Hauptkanals mehrere voneinan­ der unabhängige, simultan zu betätigende proportionale Funktionen zu übertragen, und zwar unter Verwendung von handelsüblichen Servos und Zusatzgeräten (Fahrtregler, Schaltbausteine usw.) ohne Verminderung der Übertra­ gungsqualität der übrigen Hauptkanäle und unter Verwen­ dung handelsüblicher Sender und Empfänger zur Funküber­ tragung, und eine Schaltungsanordnung für einen Sender und Empfänger anzugeben, mit der die genannten Funktio­ nen übertragen und ausgewertet werden können.The present invention is based on the object using only one main channel several of each other the independent, simultaneous proportional one To transfer functions using commercially available servos and additional devices (speed controller, Switching modules etc.) without reducing the transfer quality of the other main channels and under use commercial transmitter and receiver for radio transmission carry, and a circuit arrangement for a transmitter  and to specify the receiver with which the function mentioned can be transferred and evaluated.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Verfahren ge­ mäß Patentanspruch 1 vorgeschlagen.A method is used to solve the problem proposed according to claim 1.

In der Zeitschrift "Flug + modell-technik", 304-5/1981, Seiten 418 und 419, ist ein Steuerverfahren beschrieben, bei dem ein Hauptkanal in mehrere Schaltfunktionen zer­ legt wird. Hiervon unterscheidet sich die vorliegende Erfindung dadurch, daß ein Hauptkanal in mehrere Propor­ tionalkanäle zerlegt werden soll. Zusätzlich wird die Zykluszeit, die ja mit jedem weiteren zu unterteilenden Propotionalkanal um 20 ms zunimmt, durch Erweiterung der Schaltung auf das normale Maß von 20 ms zurückge­ führt.In the magazine "Flug + modell-technik", 304-5 / 1981, Pages 418 and 419, a control method is described in which a main channel into several switching functions is laid. The present differs from this Invention in that a main channel in several proportions tional channels to be disassembled. In addition, the Cycle time, which is to be subdivided with each additional one Promotional channel increases by 20 ms due to expansion the circuit back to the normal level of 20 ms leads.

In der DE-OS 29 02 598 ist ein Kanalerweiterungsadapter für digital arbeitende Funkfernsteuerungen nach dem Prinzip der Pulsbreitenmodulation beschrieben, bei dem die Aktivierung des gewünschten Kanals durch die bereits vorhandenen Bedienungselemente, Steuerknüppel und Trimm­ hebel, des Fernsteuersenders durchgeführt wird. Damit kein unbeabsichtigtes Einschalten eines anderen Kanals erfolgt, wird eine feste Triggerbedingung vorgegeben. Damit soll, wie sich aus der Aufgabenstellung der ge­ nannten Druckschrift ergibt, eine vollproportionale Steuerung eines Kanals durch weitere vollproportional gesteuerte Kanäle und durch Schaltkanäle erfolgen.In DE-OS 29 02 598 is a channel expansion adapter for digital radio remote controls according to Principle of pulse width modulation described in which the activation of the desired channel by the already existing controls, sticks and trim lever, the remote control transmitter is carried out. In order to no unintentional switching on of another channel a fixed trigger condition is specified. This is how the ge called publication results, a fully proportional Control of a channel by another fully proportional controlled channels and through switching channels.

Im Unterschied dazu geschieht bei der vorliegenden Er­ findung die Umschaltung in zu unterteilende Proportio­ nalkanäle mit Hilfe eines vorgegebenen Zeittaktes, d. h. die erweiterten Proportionalkanäle werden im Zeitmulti­ plexverfahren übertragen. Jeder Erweiterungskanal be­ sitzt ein eigenes Geberelement für die Proportionalin­ formation. Dadurch ist es möglich, jeden Erweiterungska­ nal simultan zu steuern, d. h. es werden zeitlich hin­ tereinander verschiedene Proportionalinformationen über­ tragen.In contrast to this happens in the present Er finding the switchover to be divided Proportio channel channels using a predetermined timing, d. H. the extended proportional channels are time multiplied transferred plex process. Every expansion channel be there is a separate encoder element for the proportional  formation. This makes it possible to add any extension nal to control simultaneously, d. H. there will be time different proportional information about each other wear.

Durch diese zeitmultiplexe Steuerung werden mehrere Vor­ teile erreicht. So ist durch die im Rhytmus der Zy­ kluszeit vorgenommene Ausgabe der Zusatzkanäle die Ver­ wendung von handelsüblichen Servos möglich. Ferner ist jeder Erweiterungskanal durch das Zeitmultiplexverfahren immer aktiv, d. h. es findet ein Simultanbetrieb statt. Schließlich können die angeschlossenen Servos jederzeit in jede beliebige Position gebracht werden. Die verrin­ gerte Übertragungsgeschwindigkeit für die Zusatzkanä­ le (max. 160 ms) von einer Aktion am Sender bis zur Korrektur des Speicherinhalts kann für die Zusatz­ funktionen, z. B. in einem Modellboot, hingenommen wer­ den.Through this time-multiplexed control, several pre parts reached. So through the rhythm of the Zy output of the additional channels after the cl Commercial servos can be used. Furthermore is each expansion channel by time division multiplexing always active, d. H. simultaneous operation takes place. Finally, the connected servos can at any time can be brought into any position. The verrin increased transmission speed for the additional channels le (max. 160 ms) from an action on the transmitter to the Correction of memory content can be added functions, e.g. B. in a model boat, who accepted the.

Im Anspruch 2 ist eine Schaltungsanordnung zur Durchfüh­ rung des den Sender betreffenden Teils des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.In claim 2 is a circuit arrangement for implementation tion of the part of the procedure affecting the broadcaster according to the present invention.

Der Anspruch 3 betrifft eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des den Empfänger betreffenden Teils des erfindungsgemäßen Verfahrens.The claim 3 relates to a circuit arrangement for Implementation of the part of the beneficiary concerned inventive method.

Anhand der Zeichnungen sollen das Verfahren und die Schaltungsanordnungen gemäß der Erfindung näher erläu­ tert werden. In den Zeichnungen zeigtBased on the drawings, the procedure and the Circuit arrangements according to the invention in more detail be tert. In the drawings shows

Fig. 1 ein Prinzip- bzw. Blockschaltbild für einen Sender, Fig. 1 is a Prinzip- or block diagram for a transmitter,

Fig. 2 ein Prinzip- bzw. Blockschaltbild für einen Empfänger einer Funkfernsteueranordnung mit Pulslängenmodulation. Fig. 2 is a schematic or block diagram for a receiver of a radio remote control arrangement with pulse length modulation.

Fig. 3 zeigt ein Impulsdiagramm an den Punkten, A, B und C gemäß Fig. 1. FIG. 3 shows a pulse diagram at points, A, B and C according to FIG. 1.

Fig. 4 zeigt ein Impulsdiagramm an den Punkten K3, A, B, C, D und E der Schaltungsanordnung von Fig. 2. FIG. 4 shows a pulse diagram at points K 3 , A, B, C, D and E of the circuit arrangement from FIG. 2.

Der in Fig. 1 im Prinzip dargestellte Sender der Funk­ fernsteuerungsanlage besteht im wesentlichen aus dem HF-Teil 1 mit der Antenne 2. Der HF-Teil 1 ist mit einem Spannungsimpulsumsetzer 3 verbunden, der von einem Takt­ geber 4 gesteuert wird. Der Taktgeber 4 liefert inner­ halb der üblichen Zykluszeit von 20 ms einen kurzen Im­ puls an den Spannungsimpulsumsetzer 3, der daraufhin die damit verbundenen Hauptkanäle K1, K2, K3, K . . ., Kn mit Impulszeiten von 0,7 bis 1,9 ms durchschaltet, wo­ rauf der Spannungsimpulsumsetzer auf den nächsten Impuls vom Taktgeber 4 wartet. Die Hauptkanäle K1 bis Kn wer­ den also im 20-ms-Rhythmus abgefragt und die entspre­ chenden Impulse auf den HF-Teil 1 zur Ausstrahlung über die Antenne übertragen. Die Hauptkanäle K1, K2, K . . ., Kn sind dabei mit dem jeweiligen Geber verbunden.The transmitter of the radio remote control system shown in principle in Fig. 1 consists essentially of the RF part 1 with the antenna 2nd The RF part 1 is connected to a voltage pulse converter 3 , which is controlled by a clock generator 4 . The clock generator 4 delivers within the usual cycle time of 20 ms a short pulse to the voltage pulse converter 3 , which thereupon the associated main channels K 1 , K 2 , K 3 , K. . ., Kn switches through with pulse times of 0.7 to 1.9 ms, whereupon the voltage pulse converter waits for the next pulse from the clock generator 4 . The main channels K 1 to Kn who polled in a 20 ms rhythm and the corre sponding impulses on the HF part 1 for transmission via the antenna. The main channels K 1 , K 2 , K. . ., Kn are connected to the respective encoder.

Zur Durchführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Hauptkanal K3 benutzt, der nachein­ ander mit den Zusatzkanälen K31, K32, K3 . . ., K3m und einem Synchronkanal Ks gesteuert wird. Dies ge­ schieht folgendermaßen:To carry out the method according to the present invention, the main channel K 3 is used, one after the other with the additional channels K 31 , K 32 , K 3 . . ., K 3 m and a synchronous channel Ks is controlled. This happens as follows:

Der Taktgeber 4 ist außer mit dem Spannungsimpulsumset­ zer 3 auch mit einem Zähler 5 verbunden. Der Zähler 5 steht mit einer als elektronischer Schalter, d. h. als Multiplexer, ausgebildeten Schal­ teranordnung 6 in Verbindung, deren Mittelkontakt mit dem Hauptkanal K3 des Spannungsimpulsumsetzers 3 ver­ bunden ist. Die einzelnen Zusatzkanäle K31, Km und K s sind von entsprechenden Gebern gesteuert und mit den einzelnen Kontakten des Schalters 6 verbunden.The clock generator 4 is also connected to a counter 5 in addition to the voltage pulse converter 3 . The counter 5 is connected to an as an electronic switch, that is, a multiplexer, formed scarf arrangement 6 , whose center contact with the main channel K 3 of the voltage pulse converter 3 is connected. The individual additional channels K 31 , Km and K s are controlled by corresponding sensors and connected to the individual contacts of the switch 6 .

Durch die dargestellte Schaltungsanordnung wird alle 20 ms der Zähler 5, und damit der Schalter 6, um eine Stufe weitergerückt. Der Kanal 3 überträgt folglich zuerst den Synchronimpuls des Zusatzkanals Ks und 20 ms später den Zusatzkanal K31, weitere 20 ms später den Zusatzkanal K32 usw. bis K3m. Die Information von K31 wird damit, z. B. bei sieben Zusatzkanälen, alle 7 × 20 ms + 20 ms Synchronzeit = 160 ms übertragen.Through the circuit arrangement shown, the counter 5 , and thus the switch 6 , is advanced by one level every 20 ms. Channel 3 consequently first transmits the synchronizing pulse of the additional channel Ks and 20 ms later the additional channel K 31 , a further 20 ms later the additional channel K 32 etc. to K 3 m. The information from K 31 is, for. B. with seven additional channels, transmit every 7 × 20 ms + 20 ms synchronization time = 160 ms.

In dem im folgenden noch näher beschriebenen Empfänger wird durch geeignete Maßnahmen für jeden Zusatzkanal der 20-ms-Zyklus wieder hergestellt.In the receiver described in more detail below is the appropriate measures for each additional channel 20 ms cycle restored.

In Fig. 3 ist ein Impulsdiagramm dargestellt mit den an den Verbindungspunkten A, B und C auftretenden Impulsen, wobei auf der Abszisse die Zeiten in ms aufgetragen sind. An der Stelle A sind die einzelnen, alle 20 ms auftretenden Nadelimpulse sichtbar. An der Verbindungs­ stelle B treten jeweils in entsprechenden Zeitabständen der Synchronimpuls und die den Zusatzkanälen K31 bis K 3m entsprechenden Geberimpulse auf. An der Verbindung C zwischen den Spannungsimpulsumsetzer und dem HF-Teil treten nun die einzelnen, den Hauptkanälen entsprechen­ den Impulse innerhalb der 20-ms-Zykluszeit auf, wobei auf dem Hauptkanal K3, entsprechend den Zusatzkanälen K31 bis Km und Ks, zunächst der Synchronimpuls und dann die Impulse der folgenden Zusatzkanäle bis K3m al­ le 20 ms auftreten. In Fig. 3, a timing diagram is shown with the occurring at the connecting points A, B and C pulses, the times are plotted in ms along the abscissa. At position A the individual needle impulses appearing every 20 ms are visible. At the connection point B, the synchronizing pulse and the encoder pulses corresponding to the additional channels K 31 to K 3 m each occur at corresponding time intervals. At the connection C between the voltage pulse converter and the HF part, the individual occur, the main channels correspond to the pulses within the 20 ms cycle time, with the main channel K 3 corresponding to the additional channels K 31 to Km and Ks, the first Synchronous pulse and then the pulses of the following additional channels occur up to K 3 times 20 ms.

Die Impulszeiten für die Zusatzkanäle betragen, wie bei den Hauptkanälen, 0,7 bis 1,9 ms. Der Synchronimpuls syn wird zur Unterscheidung z. B. auf 1,95 ms festgelegt. Die an der Verbindung C auftretenden Impulse modulieren dann den HF-Teil des Senders 1, und die erzeugte Hoch­ frequenz wird dann über die Antenne 2 abgestrahlt.As with the main channels, the pulse times for the additional channels are 0.7 to 1.9 ms. The sync pulse syn is used to differentiate z. B. set to 1.95 ms. The pulses occurring at the connection C then modulate the RF part of the transmitter 1 , and the generated high frequency is then emitted via the antenna 2 .

In Fig. 2 ist der Empfänger zur Durchführung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens im Prinzip dargestellt. Dieser besteht im wesentlichen aus dem HF-, ZF- und Impulsteil 7 und ist mit einer Antenne 8 verbunden, wobei am Aus­ gang in üblicher und bekannter Weise die einzelnen Hauptkanäle K1, K2, K3, K . . . und Kn liegen. Da der Ausgang K3 als ausgewählter Ausgang für die Übertragung der Zusatzkanäle K31 bis K3m und des Synchronkanals K s bestimmt ist, ist der Kanal K3 mit dem Abgriff eines als elektronischer Schalter, d. h. als Demultiplexer, ausgebildeten Schalters 9 verbunden. Der Empfänger 7 stellt nach Verstärkung und Demodulation des Sendersignals die einzelnen Impulse für die Haupt­ kanäle K1 bis Kn zur Verfügung. An dem Hauptkanal K 3 steht alle 20 ms die Information eines Zusatzkanals K31 bis K3m und des Synchronimpulses Ks an.In Fig. 2 the receiver for performing the inventive method is shown in principle. This consists essentially of the RF, IF and pulse part 7 and is connected to an antenna 8 , the individual main channels K 1 , K 2 , K 3 , K at the output in the usual and known manner. . . and Kn lie. Since the output K 3 is intended as a selected output for the transmission of the additional channels K 31 to K 3 m and the synchronous channel K s, the channel K 3 is connected to the tap of a switch 9 designed as an electronic switch, ie as a demultiplexer. After amplification and demodulation of the transmitter signal, the receiver 7 provides the individual pulses for the main channels K 1 to Kn. The information of an additional channel K 31 to K 3 m and the synchronizing pulse Ks is present on the main channel K 3 every 20 ms.

In der im folgenden beschriebenen Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens für den Empfänger werden nun die einzelnen Impulse durch einen synchron zum Sendersignal weiterschaltenden, elek­ tronischen, d. h. als Demultiplexer ausge­ bildeten Schalter zum Zusatzkanal in der richtige Rei­ henfolge zugeordnet, gespeichert und durch Impulsgeber im 20-ms-Rhythmus als Zusatzkanäle ausgegeben.In the circuit arrangement described below to carry out the method according to the invention for the individual impulses are now going through the receiver an elec. synchronous to the transmitter signal tronic, d. H. out as a demultiplexer formed switches to the auxiliary channel in the right row order assigned, saved and by pulse generator output as additional channels every 20 ms.

Hierzu steht der Kanal K3 mit einer Synchronisierungs­ stufe 10, einer Triggerstufe 11 und einem Zähler 12 in Verbindung. Der Ausgang des Zählers 12, der bei A mit der Synchronisierungsstufe 10 verbunden ist, betätigt den Schalter 9. Die einzelnen Kontakte des Schalters 9 sind mit den den einzelnen Zusatzkanälen K31 bis K3m zugeordneten Speichern 13 verbunden, deren Ausgänge mit ebenfalls den genannten Kanälen zugeordneten Impulsge­ bern 14 verbunden sind. Die einzelnen Impulsgeber 14 sind ferner zur Triggerung mit der Triggerstufe 11 ver­ bunden.For this purpose, the channel K 3 is connected to a synchronization stage 10 , a trigger stage 11 and a counter 12 . The output of the counter 12 , which is connected to the synchronization stage 10 at A, actuates the switch 9 . The individual contacts of the switch 9 are connected to the memories 13 assigned to the individual additional channels K 31 to K 3 m, the outputs of which are also connected to the channels 14 also assigned to the channels mentioned. The individual pulse generators 14 are also connected to triggering with the trigger stage 11 .

Die Funktion der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsan­ ordnung läuft unter Bezugnahme auf Fig. 4 wie folgt ab.The function of the circuit arrangement shown in FIG. 2 proceeds as follows with reference to FIG. 4.

Zuerst kommt der vom Sender 1 ausgestrahlte und vom Empfänger 7 aufgenommene Synchronimpuls über den Haupt­ kanal K3 und stellt den Zähler 12, und damit den Schal­ ter 9, auf Null. Der Synchronimpuls ist bei A darge­ stellt. Nach 20 ms tritt am Kanal K3 die Information des Zusatzkanals K31 auf, die, da der Schalter 9 nun­ mehr um eine Stufe weiterbewegt wurde, an der Verbindung B zum Speicher 13 von K31 auftritt. Nach weiteren 20 ms wird die Information von K32 am Kanal K3 auftreten, und da der Schieber 9 wiederum um eine Stufe weiterbe­ wegt wurde, liegt diese Information dann an der Verbin­ dung C des Speichers 13 für den Kanal K32 usw., bis nach 160 ms auf die gleiche Weise auch K3m auf den letzten Speicher 13 übertragen wurde. Der Schalter 9 verteilt also jeden Zusatzkanal K31 bis K3m in den da­ zugehörigen Speicher 13. Der Speicherinhalt jedes Zu­ satzkanals wird also alle 160 ms mit der neuesten Sen­ derinformation versorgt.First comes the transmitted by the transmitter 1 and received by the receiver 7 sync pulse via the main channel K 3 and sets the counter 12 , and thus the switch ter 9 , to zero. The sync pulse is at A Darge. After 20 ms, the information of the additional channel K 31 appears on the channel K 3 , which, since the switch 9 has now been moved one more step, occurs on the connection B to the memory 13 of K 31 . After a further 20 ms, the information from K 32 will appear on channel K 3 , and since the slide 9 has again been moved one step further, this information is then due to the connection C of the memory 13 for channel K 32 , etc., until after 160 ms, K 3 m was also transferred to the last memory 13 in the same way. The switch 9 thus distributes each additional channel K 31 to K 3 m into the associated memory 13 . The memory content of each additional channel is therefore supplied with the latest transmitter information every 160 ms.

Durch die Verbindung der Triggerstufe 11 mit dem Kanal K3 gibt diese bei jedem an K3 eingehenden Impuls ein Signal an alle Impulsgeber 14. Diese Impulsgeber 14 er­ zeugen einen Impuls, dessen zeitliche Länge der Informa­ tion aus dem angeschlossenen Speicher 13 und damit der Senderinformation entspricht. An den Verbindungspunkten D, E der entsprechenden Kanäle K31, K32 sind die ent­ sprechenden Impulse dargestellt, wobei die weiteren Im­ pulse bei K3m an den folgenden Impulsgebern auftreten.By connecting the trigger stage 11 to the channel K 3 , this gives a signal to all pulse generators 14 for each pulse arriving at K 3 . This pulse generator 14 he generate a pulse, the length of time of the informa tion from the connected memory 13 and thus corresponds to the transmitter information. At the connection points D, E of the corresponding channels K 31 , K 32 , the corresponding pulses are shown, the further pulses occurring at K 3 m at the following pulse generators.

Das Besondere an dem Verfahren gemäß der Erfindung liegt also darin, daß die nur alle 160 ms auftretende Zusatz­ kanalinformation nun alle 20 ms vorliegt. Damit ist die Voraussetzung zur Benutzung handelsüblicher Servos und Zusatzgeräte (Fahrtregler, Schaltbausteine usw.) gege­ ben, die alle simultan und proportional über nur einen Hauptkanal gesteuert werden können. Die übrigen Hauptka­ näle bleiben unbeeinflußt in Genauigkeit und Übertra­ gungsgeschwindigkeit.What is special about the method according to the invention is So in that the addition that occurs only every 160 ms channel information is now available every 20 ms. So that's it Prerequisite for using commercially available servos and Additional devices (cruise control, switching modules, etc.) ben, all simultaneously and proportionally over only one Main channel can be controlled. The remaining Hauptka channels remain unaffected in accuracy and transmission speed.

Claims (3)

1. Verfahren zur Übertragung von mehreren voneinander unabhängigen, simultan zu betätigenden proportionalen Steuerfunktionen auf mehreren Hauptkanälen einer aus Sender und Empfänger bestehenden Funkfernsteueranord­ nung unter Anwendung der Pulslängenmodulation, wobei die Hauptkanäle im Rhythmus einer vorgegebenen Zy­ kluszeit (vorzugsweise 20 ms) in einem von einem Taktgeber gesteuerten Spannungsimpulsumsetzer abge­ fragt, vom Sender auf einen Träger moduliert- und übertragen und in einem Empfänger demoduliert und in einem Impulsteil ausgewertet und abgegeben werden, dadurch gekenn­ zeichnet,

• - daß mindestens ein Hauptkanal des Senders in weite­ re Zusatzkanäle auf die Weise aufgeteilt wird, daß der Taktgeber mit der vorgegebenen Zykluszeit über einen Zähler einen als Multiplexer arbeitenden Schalter betätigt, der nacheinander mehrere Zusatz­ kanäle mit dem ausgewählten Hauptkanal verbindet,
• - wobei im Impulsteil des Empfängers die im gewähl­ ten Hauptkanal auftretenden Impulse der Zusatzka­ näle durch einen synchron zum Sendersignal wei­ terschaltenden Schalter (9) demultiplext, jeweils einem zugeordneten Speicher (13) zur Speicherung der Impulslängeninformation zugeführt und durch mit den Speichern verbundene Impulsgeber (14) im Rhythmus der Zykluszeit als Signale der Zusatzka­ näle ausgegeben werden.

1. Method for the transmission of several independent, simultaneously operated proportional control functions on several main channels of a transmitter and receiver radio remote control arrangement using pulse length modulation, the main channels in the rhythm of a predetermined cycle time (preferably 20 ms) in one of a clock generator controlled voltage pulse converter queried, modulated and transmitted by the transmitter onto a carrier and demodulated in a receiver and evaluated and emitted in a pulse part, characterized in that

• - That at least one main channel of the transmitter is divided into additional additional channels in such a way that the clock generator operates a switch acting as a multiplexer with the predetermined cycle time via a counter, which successively connects several additional channels to the selected main channel,
• - In the pulse part of the receiver, the pulses occurring in the selected main channel of the additional channels are demultiplexed by a switch ( 9 ) which switches in synchronism with the transmitter signal, each assigned to an associated memory ( 13 ) for storing the pulse length information and by pulse transmitters connected to the memories ( 14 ) are output in the rhythm of the cycle time as signals of the additional channels.

2. Schaltungsanordnung zur Durchführung des den Sender betreffenden Teils des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ausgewählte Hauptka­ nal (K3) des vom Taktgeber (4) in der Zykluszeit ge­ steuerten Spannungsimpulsumsetzers (3), dessen Aus­ gang den HF-Teil des Senders (1) steuert, mit dem als Multiplexer arbeitenden Schalter (6) verbunden ist, dessen Eingänge mit den Zusatzkanälen der Geber (K31, K32, K3 . . ., K3m) und einem Synchronkanal (Ks) verbunden sind, und der Schalter (6) an einen durch den Taktgeber (4) gesteuerten Zähler (5) angeschlossen ist.2. Circuit arrangement for performing the transmitter-related part of the method according to claim 1, characterized in that the selected Hauptka channel (K 3 ) of the clock generator ( 4 ) in the cycle time ge controlled voltage pulse converter ( 3 ), the output of the RF Part of the transmitter ( 1 ) controls, is connected to the switch ( 6 ) operating as a multiplexer, the inputs of which are connected to the additional channels of the transmitters (K 31 , K 32 , K 3... , K 3 m) and a synchronous channel (Ks) are connected, and the switch ( 6 ) is connected to a counter ( 5 ) controlled by the clock generator ( 4 ). 3. Schaltungsanordnung zur Durchführung des den Empfän­ ger betreffenden Teils des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der ausgewählt Haupt­ kanal (K3) des Impulsteils des Empfängers (7) mit einer Synchronisierungsstufe (10), einem Zähler (12), einem als Demultiplexer dienenden Schalter (9) und einer Triggerstufe (11) verbunden ist und der Schal­ ter (9) von dem damit verbundenen Zähler (12) in der gewünschten Zykluszeit gesteuert wird, wobei die Aus­ gänge des Schalters (9) mit je einem Speicher (13) verbunden sind, deren Ausgänge zu je einem Impulsge­ ber (14) führen, welche von der damit verbundenen Triggerstufe (11) in der gewählten Zykluszeit getrig­ gert werden und deren Ausgänge die Signale der Zu­ satzkanäle liefern.3. A circuit arrangement for carrying out the part of the method according to claim 1, characterized in that the selected main channel (K 3 ) of the pulse part of the receiver ( 7 ) with a synchronization stage ( 10 ), a counter ( 12 ), one serving as a demultiplexer switch ( 9 ) and a trigger stage ( 11 ) and the switch ter ( 9 ) is controlled by the associated counter ( 12 ) in the desired cycle time, the outputs of the switch ( 9 ) each having a memory ( 13 ) are connected, the outputs of which lead to a pulse generator ( 14 ), which are triggered by the associated trigger stage ( 11 ) in the selected cycle time and whose outputs deliver the signals of the additional channels.