DE3113585C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrokleinmotor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a small electric motor according to the preamble of claim 1.

Bei Anordnungen der bezeichneten Gattung ist es allgemein bekannt, den Eisenquerschnitt dadurch zu verringern, daß nur soviele Bleche aufeinander geschichtet werden, daß das Eisen gerade nicht im Sättigungsbereich betrieben wird. Werden in einem solchen Falle Quer­ schnittsanpassungen des magnetischen Flusses auf Wicklungen oder Magnete erforderlich, dann können Fangbleche (senkrecht zu den Leiterblechen angeordnet werden, die den magnetischen Fluß auf den jeweils anderen Querschnittüberleiten. Die Homogenität des Magnetfeldes ist jedoch an diesen Obergangsstellen verringert, was besonders am Ankerluftspalt unerwünscht ist häufig ist es auch nicht möglich oder zu aufwendig in der Montage, solche Übergangszonen vorzusehen, so daß der volle Eisenquerschnitt gehalten werden muß. Dadurch entsteht ein unnötig hohes Gewicht, das aus konstruktiven Gründen unerwünscht ist, weil es zu aufwendigen Befestigungs­ mitteln führt, oder weil große Trägheitsmomente des Rotors die Folge sind.In the case of arrangements of the type described, it is generally known that the iron cross section by reducing the fact that only so many sheets are stacked on top of one another that the iron is currently not operated in the saturation range. In such a case, become cross Cut adjustments to the magnetic flux on windings or magnets are then required can be arranged (perpendicular to the conductor plates, the magnetic Transfer the flow to the other cross-section. However, the homogeneity of the magnetic field is reduced at these transition points, which is often undesirable, particularly at the armature air gap it is also not possible or too complicated to assemble such transition zones, so that the full iron cross section must be kept. This creates an unnecessarily high one Weight that is undesirable for design reasons because it is too expensive to fix leads, or because large moments of inertia of the rotor are the result.

Der Nachteil des hohen Gewichtes betrifft also sowohl den Stator als auch den Rotor.The disadvantage of the high weight affects both the stator and the rotor.

Von einer derartigen Konstellation geht die Erfindung aus.The invention is based on such a constellation.

Ein Elektrokleinmotor der eingangs bezeichneten Art ist auch durch die US-PS 24 53 358 bekanntgeworden. In dieser Schrift ist der Hinweis enthalten, daß für bestimmte Anwendungs­ zwecke, z. B. bei Verwendung in Flugzeugen, Elektromotoren mit möglichst geringem Gewicht notwendig sind, was durch eine besondere Motorkonstruktion mit einem neuen Typ einer Feldstruktur erreicht werden soll. Der Motor besitzt keine permanentmagnetische Erregung. Die eingangs geschilderte Problematik tritt jedoch gerade und typischerweise bei Verwendung permanentmagnetischer Gleichstrommotoren mit Magneten mittlerer Induktion auf, da hierbei fast immer Querschnittsanpassungen von den magnetischen Leiterstücken auf die Magnete vorgenommen werden müssen. Es werden im bekannten Fall auch hinsichtlich der Blechpaket­ anordnung lediglich die äußeren Enden der Statorbleche ausgedünnt, um einen möglichst gleichmäßigen Feldverlauf am Luftspalt zu haben, was praktisch keinen Einfluß auf die Gewichtsprobleme hat.A small electric motor of the type mentioned is also by US-PS 24 53 358 known. This document contains the note that for certain applications purposes, e.g. B. when used in aircraft, electric motors with the lowest possible weight are necessary, which is due to a special engine design with a new type of Field structure should be achieved. The motor has no permanent magnetic excitation. The The problem described at the outset occurs, however, and typically when used permanent magnetic DC motors with magnets of medium induction, because here almost always cross-sectional adjustments from the magnetic conductor pieces to the magnets must be made. There are also in the known case with regard to the laminated core arrangement only thinned the outer ends of the stator plates, to one if possible to have a uniform field pattern at the air gap, which has practically no influence on the Has weight problems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gewichtsprobleme durch eine besondere Gestaltung der Blechpaketanordnung zu verringern, ohne daß es zu stärkeren Inhomogenitäten des Magnetflusses kommt, in Verbindung mit einem einfachen, leicht herstellbaren Rotor- und Statoraufbau.The invention has for its object the weight problems through a special design  to reduce the laminated core arrangement without causing greater inhomogeneities in the Magnetic flux comes in connection with a simple, easy to manufacture rotor and Stator structure.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß der Übergang zu den verschiedenen Querschnitten mit geringeren Inhomogenitäten als bei der Verwendung von Fangblechen möglich ist, und daß gleichzeitig der Montageaufwand verringert ist darüberhinaus bleibt der mechanische Querschnitt der Leiter erhalten, so daß der Widerstand solcher Anordnungen gegen mechanische Verklemmung gegenüber fugenlos gestapelten dünnen Blechpaketen erhöht ist.The advantage of this solution is that the transition to the different cross sections with less inhomogeneities than is possible when using catch plates, and that At the same time, the assembly effort is reduced. In addition, the mechanical cross section remains the conductor received so that the resistance of such arrangements against mechanical jamming is increased compared to thinly stacked sheet metal packages.

Die FR-PS 6 07 236 zeigt zwar bereits die Möglichkeit, zwischen den magnetischen Schichten eines Pols auch nichtmagnetische Schichten anzuordnen, jedoch betrifft diese Schrift keine Kleinmotoren und die nichtmagnetischen Schichten werden vor allem deshalb eingeführt, um eine bestimmte Motorcharakteristik zu erhalten. Dabei ist insbesondere auch vorgesehen, daß die nichtmagnetischen Zwischenschichten ebenfalls aus Metall bestehen, wodurch eine Gewichts­ ersparnis und eine Verringerung des Trägheitsmomentes des Rotors nicht erreicht werden kann.The FR-PS 6 07 236 already shows the possibility between the magnetic layers to arrange non-magnetic layers of a pole, but this document does not concern Small motors and the non-magnetic layers are mainly introduced to a to obtain certain engine characteristics. It is particularly provided that the non-magnetic intermediate layers are also made of metal, which creates a weight savings and a reduction in the moment of inertia of the rotor can not be achieved.

Ähnliches gilt auch für die US-PS 26 79 607. Sie zeigt Pole eines Motors mit einem Schichtaufbau, wobei (nicht magnetische) Kupferschichten mit Eisenschichten abwechseln. Allerdings hat dies lediglich den Zweck, den gesamten Schichtaufbau durch induktives Erhitzen miteinander zu verlöten, damit er eine gute mechanische Stabilität aufweist, weil nämlich der Pol mehrteilig hergestellt wird und einige dieser Teile durch Schrauben an den anderen befestigt werden können. Dies hat jedoch lediglich den Sinn, in einfacher Weise Kompensationswindungen in dem Pol unterbringen zu können. Auch diese Druckschrift gibt daher keinerlei Hinweis auf die Lösung der der Anmeldung zugrundeliegenden Aufgabe, da die Kupferschichten zwar nicht magnetisch sind, jedoch einem völlig anderen Zweck dienen und zur Gewichtseinsparung nichts beitragen können, im Gegensatz zu den nichtmagnetischen Zwischenschichten der vorliegenden Erfindung. The same applies to US Pat. No. 2,679,607. It shows the poles of an engine with a layer structure, where (non-magnetic) copper layers alternate with iron layers. However, this has merely the purpose of connecting the entire layer structure to one another by inductive heating solder so that it has good mechanical stability, because the pole has several parts is manufactured and some of these parts can be attached to the others by screws. However, this only makes sense, in a simple way, compensation windings in the pole to be able to accommodate. Therefore, this document also gives no indication of the solution of the the task on which the application is based, since the copper layers are not magnetic, but serve a completely different purpose and cannot contribute to saving weight, in contrast to the non-magnetic interlayers of the present invention.  

Die US-PS 27 70 744 sieht einen Schichtaufbau der Pole mit beabstandeten Blechen vor, betrifft relativ große, mit Flüssigkeit zu kühlende Motoren, bei denen es auf das Gewicht nicht ankommt der Schichtaufbau dient daher offenbar auch eher der wirksamen Kühlung als der Gewichtsersparnis und der Vermeidung von Feldinhomogenitäten.The US-PS 27 70 744 sees a layer structure of the poles with spaced Sheet metal before, affects relatively large, liquid-cooled engines in which it does not matter what the weight, the layer structure obviously serves rather the effective cooling as the weight saving and the avoidance of field inhomogeneities.

Aus der US-PS 24 49 021 ist ebenfalls ein Motor mit beabstandeten Statorblechen bekannt diese Schrift betrifft wiederum keinen Motor mit Erregung durch Permanentmagneten, vielmehr geht es lediglich darum, das von einem Elektromagneten erzeugte Statorfeld in möglichst einfacher Weise geometrisch günstig um den zentralen Rotor herum anzuordnen. Dazu sind lediglich die Enden des durch eine Spule hindurch verlaufenden Statorblechpaketes aufgefächert es sind also keinerlei nichtmagnetische Zwischenschichten zur Gewichtsersparnis vorgesehen, da das Blechpaket über den überwiegenden Teil seiner Fläche fest zusammengepreßt ist und keinerlei nichtmagnetische Zwischenschichten aufweist.From US-PS 24 49 021 a motor with spaced stator plates is also known Scripture in turn does not concern a motor excited by permanent magnets, rather it works simply because the stator field generated by an electromagnet is as simple as possible to arrange geometrically favorable around the central rotor. Just the ends of the stator lamination stack running through a coil are fanned out no non-magnetic intermediate layers are provided to save weight, since the The laminated core is firmly pressed together over most of its surface and none at all has non-magnetic intermediate layers.

Die gewollte Verringerung des Eisenfüllfaktors kann vorteilhaft zwischen 0,5 bis 0,25, vorzugs­ weise 0,4 bis 0,3 betragen.The desired reduction in the iron fill factor can advantageously be between 0.5 to 0.25, preferably as 0.4 to 0.3.

Im allgemeinen Fall ist der Eisenfüllfaktor etwa gleich der mittleren Induktion (B1) im Luftspalt, geteilt durch die technisch mögliche Induktion (BFe) im Eisen.In general, the iron fill factor is approximately equal to the mean induction (B1) in the air gap, divided by the technically possible induction (BFe) in iron.

Es können aber auch Schichten aus Nichtieitermaterial vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine Kunststoffumspritzung der Eisenbleche zu günstigen Gewichten und Festigkeiten der Anordnung führen.However, layers of non-conductor material can also be provided. For example, a Plastic encapsulation of the iron sheets to favorable weights and strengths of the arrangement to lead.

Eine besonders günstige Anwendung der Erfindung ist bei Mehrwellenmotoren möglich.A particularly favorable application of the invention is possible in multi-shaft motors.

Mehrwellenmotoren weisen in einem Stator mehrere Rotoren auf. Dadurch können im Statorkörper starke Induktionsänderungen auftreten. Um hier bei Erhalt der mechanischen Festigkeit den Eisenquerschnitt zu verdünnen, können Luft oder Schichten aus anderen Nichtleitern, wie etwa Karton, eingefügt sein.Multi-shaft motors have several rotors in a stator. This allows in the stator body strong induction changes occur. In order to maintain the mechanical strength here Thinning iron cross-section can include air or layers of other non-conductors, such as Cardboard, inserted.

Insbesondere, wenn der Stator zur Aufnahme von Elektromagneten ausgebildet ist, legt dieser häufig die Höhe des Statorpaketes fest, so daß bei dichter Blechpackung ein sehr hohes Gewicht entsteht.In particular, if the stator is designed to receive electromagnets, it attaches often the height of the stator stack is fixed, so that a very heavy weight in the case of dense sheet metal packing arises.

Andererseits ist gerade bei solchen Anwendungen der Stator häufig als Basisplatte zur Aufnahme von mechanisch bewegbaren Betätigungsmitteln verwendet, wie beispielsweise bei Tonbandkas­ settengeräten, so daß gerade hier Interesse für hohe mechanische Festigkeiten besteht.On the other hand, especially in such applications, the stator is often used as a base plate  of mechanically movable actuators, such as tape tapes set devices, so that there is interest in high mechanical strength.

Starke Einsparungen bei der Herstellung treten ein, wenn das Statorblech; ist in ein die Motorlager tragendes Kunststoffteil eingesetzt ist.Significant savings in manufacturing occur when the stator sheet; is in a die Engine-bearing plastic part is used.

Aber nicht nur im Statorbereich ist die Erfindung mit Vorteil zu verwenden.However, the invention can be used with advantage not only in the stator area.

Ist beispielsweise ein genuteter Anker vorhanden, dann kann das Eisenvolumen des Zahnkopfes wenigstens teilweise reduziert sein.For example, if you have a grooved anchor, then the iron volume of the tooth head can at least be partially reduced.

Dadurch wird nämlich das Eisenvolumen dort verringert, wo es den größten Beitrag zum Trägheitsmoment liefert. Man kann dadurch Motoren herstellen, die wesentlich preiswerter sind als kollektorlose Motoren, die jedoch ebenfalls in solchen Fällen anwendbar sind, in denen beispielsweise bei Wickelmotoren fuhr Tonbandgeräte, geringe Trägheitsmomente (zur Bandschonung bei in Endanschlag) erwünscht sind.This is because the iron volume there diminished where it made the greatest contribution to Provides moment of inertia. You can use it to make motors manufacture that are much cheaper than brushless motors, but also in are applicable in cases where for example, in the case of winding motors, tapes were used, low moments of inertia (to protect the belt at in End stop) are desired.

Die Verringerung des Eisenvolumens am Umfang des Rotors kann, je nach den gegebenen Umständen, in verschiedener Weise erfolgen.The reduction in iron volume at the perimeter of the Rotors can, depending on the circumstances, in done in different ways.

Ist beispielsweise der Zahnkopf T-förmig, kann einer der Schenkel des T abgeschnitten sein. Bei symmetrischer Schichtung entsteht dann in der axialen Projektion eine Ergänzung zu vollen Zahnköpfen.For example, if the tooth head is T-shaped, one can the leg of the T be cut off. At symmetrical stratification then arises in the axial projection an addition to full Tooth heads.

Weist diese Projektion eine radiale Vertiefung in der Mitte auf, werden Klebestellen des Rotors im Magnetfeld des Stators vermieden. This projection shows a radial depression in the middle, there are glued spots of the rotor in the Magnetic field of the stator avoided.  

Es ist auch möglich, einen Rotor mit n Nuten zu versehen, wobei k Zahnköpfe in radialsymmetrischer Folge fehlen, aber die aufeinanderfolgenden Bleche um jeweils eine Nut versetzt sind. Ist dann 2<k<n-2; k, n ganz, dann entsteht ein Anker mit vollem Kern, der jedoch nur im axialen Abstand von k Blechen jeweils einen Zahnkopf aufweist.It is also possible to have a rotor with n grooves provided, with k tooth heads in radial symmetry Sequence is missing, but the successive sheets are offset by one groove each. Then is 2 <k <n-2; k, n completely, then an anchor is created with full core, but only at an axial distance of k Sheets each have a tooth head.

In der Zeichnung, anhand derer die Erfindung erläutert wird, zeigenIn the drawing, based on which the invention is explained

Fig. 1 einen Mehrwellenmotor im Schnitt, Fig. 1 is a multi-shaft engine in section,

Fig. 2 Mittel zur Abstandshaltung, Fig. 2 means for spacing,

Fig. 3 bis 7 Blechschnitte für Rotoren, Fig. 3 to 7 laminations for rotors,

Fig. 8 bis 9 Mittel zur Abstandshaltung bei Rotoren. Fig. 8 to 9 means for spacing in rotors.

In Fig. 1 sind Bleche 1000 , durch Mittel 1001 zur Abstandshaltung und Verbindungsmittel 1002, wie Schrauben oder Nieten, zusammengehalten. Dadurch entstehen Schichten verringerter magnetischer Leitfähigkeit 1003, im gezeichneten Beispiel Luftschichten, die den Eisenquerschnitt senkrecht zur Ebene der Eisenbleche 1000 verringern. Das Blechpaket 100, das auf diese Weise entsteht, weist eine hohe Steifigkeit gegen mechanische Verformungen auf.In FIG. 1, sheets 1000 are held together by means 1001 for spacing and connecting means 1002 , such as screws or rivets. This creates layers of reduced magnetic conductivity 1003 , in the example shown air layers that reduce the iron cross section perpendicular to the plane of the iron sheets 1000 . The laminated core 100 , which is produced in this way, has high rigidity against mechanical deformations.

In das Blechpaket sind Permanentmagnete 1004 eingesetzt, die zur Erregung der Gleichstrommotoren 201 und 202 dienen. Die Anordnung aus den Rotoren 201, 202 und dem gemeinsamen Stator 100 ist demnach ein Mehrwellenmotor. Im gezeichneten Beispiel ist der Stator 100 in eine Lagerschale 300 aus Kunststoff eingesetzt, die die Motorlager 301 und 302 trägt. Die Gegenlager 3010, 3020 sind in einer Platte 3000 angeordnet. Permanent magnets 1004 are used in the laminated core, which are used to excite the DC motors 201 and 202 . The arrangement of the rotors 201 , 202 and the common stator 100 is accordingly a multi-shaft motor. In the example shown, the stator 100 is inserted into a bearing shell 300 made of plastic, which carries the motor bearings 301 and 302 . The counter bearings 3010 , 3020 are arranged in a plate 3000 .

Die Schichten verringerter magnetischer Leitfähigkeit 1003 können auch Kartonschichten oder Kunststoffschichten sein. Die Kunststoffschichten können dabei durch einen Spritzvorgang in ein fertiges Blechpaket mit Luftschichten eingebracht werden.The layers of reduced magnetic conductivity 1003 can also be cardboard layers or plastic layers. The plastic layers can be introduced into a finished laminated core with air layers by means of a spraying process.

Die Inhomogenitäten beim Übergang von den Permanentmagneten, beispielsweise Bariumferritmagneten mit mittlerer Induktion, auf die Bleche 1000 sind im Vergleich bei Verwendung von Fangblechen, gering.The inhomogeneities in the transition from the permanent magnets, for example barium ferrite magnets with medium induction, to the sheets 1000 are low in comparison when using catch plates.

Der Eisenfullfaktor ist im gezeichneten Beispiel etwa 0,5 und kann nach oben und unten verändert werden, entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten In dem Statorblechpaket können auch Mittel 4000, beispielsweise ein Elektromagnet zur Ausführung von Betätigungsvorgängen angeordnet sein.In the example shown, the iron fill factor is approximately 0.5 and can be changed up and down, depending on the particular circumstances. Means 4000 , for example an electromagnet, can also be arranged in the stator lamination stack to carry out actuation processes.

Eine sehr vorteilhafte Anordnung zur Gewinnung von Mitteln der Abstandshaltung zeigt Fig. 2. Die Vertiefungen 1010 in den Blechen 1000 haben auf der konvexen Seite einen größeren Radius als auf der konkaven Seite. Liegen nun die konvexen Seiten unmittelbar auf den konkaven Seiten auf, dann ergibt sich ein Abstand zwischen den Blechen 1000. Die Vertiefungen sind einfach während des Stanzvorganges in den Blechen anzubringen. FIG. 2 shows a very advantageous arrangement for obtaining spacing means . The depressions 1010 in the metal sheets 1000 have a larger radius on the convex side than on the concave side. If the convex sides lie directly on the concave sides, there is a distance between the sheets 1000 . The depressions are easy to make in the sheets during the punching process.

Die Ausbildung eines Rotors zeigen die Fig. 3 bis 9. In Fig. 3 und 4 ist ein Blechschnitt 27 dargestellt. Hier sind bei einem Teil der Rotorzähne an den etwa T-förmigen Zahnköpfen 29 die einen Schenkel 30 längs einer Linie 33 schräg abgeschnitten, und zwar etwa parallel zu den verbleibenden Schenkeln 31, so daß Zahnsteg 32 und verbleibender Zahnkopf überall etwa den gleichen Materialquerschnitt haben. Die Blechschnitte 27 werden alternierend geschichtet, d. h. auf einen Schnitt mit der Lage nach Fig. 3 folgt ein Blech mit der Lage nach Fig. 4, so daß sich gemäß Fig. 5 in der Projektion die Zahnköpfe wieder zu einem vollständigen Zahnkopf ergänzen. Mit Vorteil wählt einen aber die schräge Schnittlinie 33 so, daß sich in der Mitte des Zahnkopfes eine kleine Vertiefung 34 ergibt. In der Praxis wirkt dies wie eine Verdoppelung der Nutenzahl und verhindert Vorzugstellungen des Rotors magnetischen Feld des Stators.3 to 9 show the construction of a rotor . A sheet metal cut 27 is shown in FIGS. 3 and 4. Here, in one part of the rotor teeth on the approximately T-shaped tooth heads 29, one leg 30 is cut obliquely along a line 33 , approximately parallel to the remaining legs 31 , so that the toothed web 32 and the remaining tooth head have approximately the same material cross section everywhere. The sheet metal cuts 27 are layered alternately, ie a cut with the position according to FIG. 3 is followed by a sheet with the position according to FIG. 4, so that the tooth heads in FIG. 5 complement each other again to form a complete tooth head. Advantageously, however, one selects the oblique cutting line 33 so that there is a small depression 34 in the center of the tooth head. In practice, this acts as a doubling of the number of slots and prevents preferred positions of the rotor magnetic field of the stator.

Einen anderen Schnitt für das Rotorblech zeigt Fig. 6. Dort sind ebenfalls die Zahnköpfe an einer Seite schräg abgeschnitten, aber links und rechts alternierend, so daß die verbleibenden Zahnkopfspitzen 31, 31′ jeweils paarweise in Richtung zueinander deuten. Werden bei der Schichtung der Bleche diese jeweils um eine Zahnteilung gedreht, dann ergibt sich Fig. 5. Fig. 3 oder 4 hingegen ergeben sich, wenn jedes zweite Blech umgedreht ist. Dies bedeutet aber eine erhebliche Erschwerung der Fertigung.Another section for the rotor plate is shown in FIG. 6. There, too, the tooth heads are cut off obliquely on one side, but alternating left and right, so that the remaining tooth head tips 31 , 31 'each point in pairs towards one another. If, during the layering of the sheets, they are each rotated by one tooth pitch, then FIG. 5 results . FIG. 3 or 4, on the other hand, result when every second sheet is turned over. However, this means that production is made considerably more difficult.

Einen weiteren Blechschnitt zeigt Fig. 7. Dort fehlt jeder zweite Zahnkopf 29 vollständig, während die übrigen Zahnköpfe vollständig sind. Durch Verdrehen der aufeinanderfolgenden Bleche um je eine Zahnteilung erhält man auch hier das mit strichpunktierten Linien 41 angedeutete Bild des kompletten Rotors.A further sheet metal cut is shown in FIG. 7. There, every second tooth head 29 is completely missing, while the other tooth heads are complete. By rotating the successive plates by one tooth pitch each, the image of the complete rotor, indicated by dash-dotted lines 41 , is also obtained here.

Die Maßnahmen nach den Fig. 3 bis 7 bringen für sich allein eine Reduzierung des axialen Trägheitsmomentes (des Rotorblechpaketes) um ca. 15 bis 20%. Hinzu kann noch die bereits beschriebene Gewichtsverringerung durch Verdünnung des gesamten Rotorpaketes - analog der Verdünnung des Statorpakets - kommen, so daß insgesamt ein stark verringertes axiales Trägheitsmoment des Rotors resultiert.The measures according to FIGS. 3 to 7 alone bring about a reduction in the axial moment of inertia (of the rotor laminated core) by approximately 15 to 20%. In addition, the reduction in weight already described can be achieved by thinning the entire rotor package - analogous to the thinning of the stator package - so that overall a greatly reduced axial moment of inertia of the rotor results.

Fig. 8 zeigt eine Anordnung zur Gewinnung von Abstandshaltungsmitteln für den Rotor, etwa ähnlich der Anordnung Fig. 2 für den Stator. In Fig. 9 sind auf einer Rotorwelle 47 abwechselnd Eisenbleche 48 und Distanzscheiben 49 angeordnet. Die Distanzscheiben haben nur ein sehr kleines Trägheitsmoment, und damit auch der Rotor. FIG. 8 shows an arrangement for obtaining spacing means for the rotor, approximately similar to the arrangement in FIG. 2 for the stator. In Fig. 9 iron plates 48 and spacers 49 are alternately arranged on a rotor shaft 47. The spacers have only a very small moment of inertia, and with it the rotor.

Claims (13)

1. Elektrokleinmotor, bestehend aus mindestens einem Rotor und einem Stator mit aus Eisenblechen zusammengesetzten magnetischen Leitern, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt der magnetischen Leiter dadurch verringert ist, daß die Bleche (1000, 43, 44) teilweise durch Schichten (1003) verringerter magnetischer Leitfähigkeit ersetzt sind, daß der Motor als Gleichstrommotor mit einer Erregung durch Permanentmagnete (1004) ausgebildet ist und daß in die Bleche Vertiefungen eingeprägt sind, welche in einem aufeinandergelegten Blechstapel die Bleche für die Zwischenschichten verringerter magnetischer Leitfähigkeit im Abstand voneinander halten.1. Small electric motor, consisting of at least one rotor and a stator with magnetic conductors composed of iron sheets, characterized in that the cross section of the magnetic conductors is reduced by the fact that the sheets ( 1000 , 43 , 44 ) partially by layers ( 1003 ) reduced magnetic Conductivity are replaced that the motor is designed as a DC motor with an excitation by permanent magnets ( 1004 ) and that recesses are embossed in the sheets, which keep the sheets for the intermediate layers of reduced magnetic conductivity at a distance from one another in a stacked sheet metal stack. 2. Elektrokleinmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Eisenfüllfaktor der magnetischen Leiter (1000, 43, 44) zwischen 0,5 bis 0,25 liegt.2. Small electric motor according to claim 1, characterized in that the iron filling factor of the magnetic conductor ( 1000 , 43 , 44 ) is between 0.5 to 0.25. 3. Elektrokleinmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Eisenfüllfaktor etwa gleich ist der mittleren Induktion (B1) im Luftspalt, geteilt durch die in Eisen technisch mögliche Induktion (BFe).3. Small electric motor according to claim 1, characterized in that the iron fill factor is approximately the same as the mean induction (B1) in the air gap, divided by that in iron technically possible induction (BFe). 4. Elektrokleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schichten verringerter magnetischer Leitfähigkeit (1003) aus Nichtleitermaterial bestehen.4. Small electric motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the layers of reduced magnetic conductivity ( 1003 ) consist of non-conductive material. 5. Elektrokleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (100) zur Aufnahme mehrerer Rotoren (201, 202) ausgebildet ist.5. Small electric motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stator ( 100 ) is designed to accommodate a plurality of rotors ( 201 , 202 ). 6. Elektrokleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (100) zur Aufnahme von Elektromagneten (4000) ausgebildet ist.6. Small electric motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stator ( 100 ) is designed to receive electromagnets ( 4000 ). 7. Elektrokleinmotor nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (100) als Basisplatte zur Aufnahme von mechanisch bewegbaren Betätigungsmitteln (4000) ausgebildet ist.7. Small electric motor according to one of claims 5 or 6, characterized in that the stator ( 100 ) is designed as a base plate for receiving mechanically movable actuating means ( 4000 ). 8. Elektrokleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Statorblechpaket (100) In ein die Motorlager (301, 302) tragendes Kunststoffiell (300) eingesetzt ist.8. Small electric motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stator core ( 100 ) is inserted into a plastic bearing ( 300 ) supporting the motor bearings ( 301 , 302 ). 9. Elektrokleinmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein genuteter Anker vorgesehen ist, dessen Zahnkopfvolumen (29) wenigstens teilweise reduziert ist.9. Small electric motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that a grooved armature is provided, the tooth head volume ( 29 ) is at least partially reduced. 10. Elektrokleinmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkopf (29) T-förmig ist, wobei einer der Schenkel (30) des T abgeschnitten ist.10. Small electric motor according to claim 9, characterized in that the tooth head ( 29 ) is T-shaped, wherein one of the legs ( 30 ) of the T is cut off. 11. Elektrokleinmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei aufeinanderfolgenden Blechen abwechselnd der eine und der andere Schenkel des Zahnkopfes entfernt ist, so daß sich die Schenkel in der axialen Projektion zu vollen Zahnköpfen ergänzen (Fig. 3 bis 5).11. Small electric motor according to claim 9, characterized in that in successive sheets alternately one and the other leg of the tooth head is removed so that the legs complement each other in the axial projection to full tooth heads ( Fig. 3 to 5). 12. Elektromotor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektion der Zahnköpfe eine radiale Vertiefung (34) in der Mitte aufweist, so daß Klebestellen des Rotors (11) im Magnetfeld des Stators vermieden werden.12. Electric motor according to claim 11, characterized in that the projection of the tooth heads has a radial recess ( 34 ) in the middle, so that adhesive spots of the rotor ( 11 ) in the magnetic field of the stator are avoided. 13. Elektromotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Rotor von n Nuten k Zahnköpfe in radialsymmetrischer Folge fehlen, wobei 2 <k < n - 2; k, n ganz, und daß die aufeinanderfolgenden Bleche um jeweils eine Nut versetzt sind (Fig. 7).13. Electric motor according to claim 9, characterized in that in a rotor of n grooves k tooth heads are missing in a radially symmetrical sequence, where 2 <k <n - 2; k, n completely, and that the successive sheets are offset by one groove each ( FIG. 7).