DE3113533C2

DE3113533C2 - Vorrichtung zur automatischen Kontrolle und/oder Steuerung des Entgratungswerkzeugs und/oder der Schweißrollen beim HF-Längsnahtschweißen von Rohren

Info

Publication number: DE3113533C2
Application number: DE19813113533
Authority: DE
Inventors: Otto 4330 Mülheim Götting; Walter Ing.(grad.) Heß; Franz Ing.(Grad.) Nicolai
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1981-04-01
Filing date: 1981-04-01
Publication date: 1983-12-22
Also published as: DE3113533A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Kontrolle und/oder Steuerung des Entgratungs-Werkzeugs und/oder der Schweißrollen beim HF-Längsnahtschweißen von Rohren gemäß dem Gattungsbegriff.

Die Entgratungskontrolle wurde bisher visuell durch das Bedienungspersonal vorgenommen. Die Kontrolle konnte hierbei erst am abgetrennten Rohr und somit zu spät durchgeführt werüen. BcL der kontinuierlichen Rohrherstellung wurde dL· Fertigung von Zeit zu Zeit unterbrochen und ein Fenster aus lern Rohr herausgebrannt und durch dieses mit Spion die Entgratkontrolle vorgenommen. Hierbei entstand nicht nur der zeitliche, sondern auch ein materieller Produktionsverlust.

Bekannt ist auch eine Überprüfung der Innenentgratung mittels Ultraschall. Nachteilig bei diesen Verfahren ist, daß die Prüfaussage undifferenziert bezüglich der verschiedenen Entgratungsfehler ist. Ein Erkennen sämtlicher Entgratungsfehler ist mit der Ultraschailübcrprüfung nicht möglich.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der unmittelbar hinter der Entgratung -¹⁵ auftretende Abweichungen von der gewünschten Normalkontur erkannt und anschließend daran umgehend behoben werden können.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, wie sie in dem Patentanspruch beschrie

n ben ist. Mit Hilfe der Anzeige der Vorrichtung lassen sich alle Fehler feststellen, zuordnen und ohne Unterbrechung der Fertigung beheben- Insbesondere braucht die Gutfertigung nicht unterbrochen zu werden, um die Entgratung zu überprüfen.

In der Zeichnung ist eine mögliche Ausfühnangsform einer Vorrichtung schematisch dargestellt. Es zeigt

Fig. la eine im Rohr befindliche Vorrichtung.

Fig. Ib Querschnitt durch die in einem Rohr befindliche Vorrichtung in vergrößertem Maßstab.

Fig.2 eine Darstellung der Meßwerte im Vergleich zur Normalkontur und

F i g. 3 Meßschema fürdie Vorrichtung.

Wie aus Fi g. la und Ib ersichtlich, ist die Vorrichtung an einem im Innern des Rohres befindlichen und geführten Gestänge 1 in einem Gehäuse 2 angebracht. In dem Gehäuse 2 befinden sich im Winkel zur senkrechten Rohrachse Kopierrollen 3. Ferner eine mittig zu diesen angeordnete wendeiförmige Abtastrolle 5, die drehbar in einem beweglichen Rahmen 4 gelagert ist. Der Rahmen 4 besitzt ein Druckelement 6, welches über eine elektrische oder hydraulische Leitung 7 mit einem Anzeigeelement 8 bekannter Bauart, z. B. einem Oszillator, verbunden ist.

In Fig. 2 ist ein Oszillatorbild des Meßwertes 12, welcher eine fehlerhafte Kontur, z. B. Ausbruch eines Innenentgratungswerkzeuges im Vergleich zur Normalkontur, einer einwandfreien Entgratung darstellen soll.

Fig.3 zeigt ein Meßschema für eine Vorrichtung mit der unten beschriebenen Nachsteuerung der Schweißrollen 13,14.

Bei Anwendung der Vorrichtung wird die Kontur der Rohrinnenoberfläche im Schweißnahtbereich 9 unmittelbar nach der Entgratung mit einer Abtastrolle 5. die mit einer einwind^gen Wendel versehen ist. abgetastet.

Die Differenzbewegung »s« der im Rahmen 4 gelagerten Abtastrolle 5 zum am Rohrkörper mit Kopierrollen anliegenden Gehäuse 2 wird in elektrische Signale umgewandelt. Diese Me3ergebnisse, d. h. Meßwert 12 und Normalkontur Π. werden auf einen Oszillator angezeigt oder durch einen Schreiber aufgezeichnet und stellen die Rohrinnenkontur dar.

Ferner können die Meßergebnisse direkt zur Nachsteuerung einer motorisch verstellbaren Schweißrollc 13 gegenüber einer voi zujustierenden Schweißrolle 14 und/oder der Anstellung der Entgratungswerkzeuge 15 benutzt werden.

Mit Hilfe der Vorrichtung können schnelle Änderungen als Grenzwertüberwachung zur Anzeige gebracht werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Vorrichtung zur automatischen Kontrolle und/ oder Steuerung des Entgratungswerkzeugs und/ oder der Schweißrollen beim HF-Längsnahtschwei-Ben von Rohren, bestehend aus einem im Rohr mit Kopierrollen (3) abgestützten Gestänge (1) mit anstellbarem Entgratungswerkzeug(15), dadurch gekennzeichnet, daß in einem am Gestänge (1) fest angeordneten Gehäuse (2) in einem senkrecht zur Rohrachse beweglich angeordneten Rahmen (4) eine Abtastrolle (5) mit einer einwindigen Wendel drehbar gelagert ist, wobei zwischen dem Gehäuse (2) und dem Rahmen (4) ein Druckelement (6) vorhanden ist, welches über eine '5 hydraulische oder elektrische Leitung (7) mit einem Anzeigeelement (8) und/oder der Anstellung für das Entgratungswerkzeug (15) und/oder der Schwfrißrollen (13, la).verbunden ist.

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