DE3112925C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hydraulic vehicle brake system according to the preamble of claim 1.

Ein hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem dieser Gattung ist aus der DE 27 19 109 B1 bekannt. Bei diesem vorbekannten Bremssystem ist eine Bremsdruckregeleinrichtung in Form eines Druckverhältnisventils und eines lastabhängig verstellbaren Bremskraftreglers vorgesehen, wobei der von einem Bremsdruckgeber abgegebene Druck sowohl dem Druckverhältnisventil als auch dem Bremskraftregler zugeführt wird und die Radbremszylinder mit dem Auslaß des Druckverhältnisventils verbunden sind. Diese Bremsdruckregeleinrichtung arbeitet in der Weise, daß sie den vom Bremsdruckgeber abgegebenen Druck zweimalig reduziert, so daß das Regelverhältnis ein Produkt aus zwei Faktoren ist, von denen der eine Faktor durch den lastabhängig verstellbaren Bremskraftregler und der andere Faktor durch das in seiner Steuercharakteristik veränderbare Druckverhältnisventil erstellbar ist.A hydraulic vehicle braking system of this type is known from DE 27 19 109 B1. With this previously known Brake system is a brake pressure control device in the form a pressure ratio valve and a load-dependent adjustable Brake force controller provided, the one of Brake pressure sender delivered pressure to both the pressure ratio valve as well as the brake force regulator and the Wheel brake cylinder with the outlet of the pressure ratio valve are connected. This brake pressure control device works in the way that they the pressure output by the brake pressure sensor reduced twice so that the control ratio is a product is made up of two factors, one of which is caused by the load-adjustable brake force regulator and the other Factor through the variable in its tax characteristics Pressure ratio valve can be created.

Wie bei anderen vorbekannten lastabhängig geregelten Druckverhältnisventilen wird somit das Regelverhältnis kontinuierlich mit der Fahrzeuglast geändert. Dies hat einen vergleichsweise komplexen Aufbau der Druckregeleinrichtung bzw. der Druckverhältnisventile zur Folge.As with other previously known load-dependent pressure ratio valves the control ratio becomes continuous changed with the vehicle load. This has one comparatively complex structure of the pressure control device or the pressure ratio valves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Gattung so weiterzubilden, daß der an die Radbremsen abgegebene Bremsdruck unterhalb einer vorgegebenen Fahrzeuglast nach einer ersten lastabhängigen Beziehung und oberhalb der vorgegebenen Fahrzeuglast nach einer zweiten, lastunabhängigen Beziehung moduliert wird. The invention has for its object a hydraulic Vehicle braking system in the preamble of the claim 1 specified type so that the to the wheel brakes given brake pressure below a predetermined Vehicle load according to a first load-dependent relationship and above the specified vehicle load after a second, load-independent relationship is modulated.  

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is characterized by that in claim 1 Invention solved.

Gemäß der Erfindung wird das mit dem ersten Druckverhältnisventil in Reihe geschaltete zweite Druckverhältnisventil oberhalb der vorgegebenen Fahrzeuglast gewissermaßen außer Betrieb gesetzt, so daß dann allein das erste Druckverhältnisventil die Druckmodulation vornimmt. Zweckmäßigerweise sind die beiden Druckverhältnisventile so ausgelegt, daß das erste Druckverhältnisventil einen Auslaßdruck liefert, der für ein Fahrzeug unter voller Last geeignet ist. Das zweite Druckverhältnisventil ändert den vom ersten Druckverhältnisventil empfangenen Druck derart, daß er für ein nur geringfügig beladenes Fahrzeug geeignet ist. Das Fahrzeug-Bremssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeichnet sich durch große Einfachheit und Betriebssicherheit aus.According to the invention, this is the first pressure ratio valve second pressure ratio valve connected in series above the specified vehicle load, so to speak Operation set, so that then only the first pressure ratio valve does the pressure modulation. Conveniently the two pressure ratio valves are designed so that the first pressure ratio valve provides an outlet pressure that is suitable for a vehicle under full load. The second Pressure ratio valve changes that from the first pressure ratio valve received pressure such that it was only slightly loaded vehicle is suitable. The vehicle braking system according to the present invention is characterized by great simplicity and operational reliability.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the inventions are in the Subclaims specified.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigtThe invention is described below using exemplary embodiments in connection with the drawing in detail described. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines hydraulischen Bremssystems mit zwei Druckverhältnisventilen; Figure 1 is a schematic view of a hydraulic brake system with two pressure ratio valves.

Fig. 2 ein Diagramm, das das Betriebsverhalten des Bremssystems verdeutlicht; Fig. 2 is a diagram that illustrates the operating behavior of the brake system;

Fig. 3 eine typische Fahrzeugmontage eines Druckverhältnisventils; Fig. 3 shows a typical vehicle installation of a pressure ratio valve;

Fig. 4 einen Teilquerschnitt durch das im Bremssystem der Fig. 1 verwendete Druckverhältnisventil; FIG. 4 shows a partial cross section through the pressure ratio valve used in the brake system of FIG. 1;

Fig. 5 einen Querschnitt entlang Linie 5-5 in Fig. 4; Fig. 5 is a cross section along line 5-5 in Fig. 4;

Fig. 6 einen Teilquerschnitt entlang Linie 6-6 in Fig. 4; FIG. 6 shows a partial cross section along line 6-6 in FIG. 4;

Fig. 7 einen Teilquerschnitt entlang Linie 7-7 in Fig. 4; Fig. 7 is a partial cross section along line 7-7 in Fig. 4;

Fig. 8 eine auseinandergezogene Ansicht, die die Montage des den Digitalnockenteil umfassenden Druckverhältnisventils zeigt; Fig. 8 is an exploded view showing the assembly of the pressure ratio valve including the digital cam part;

Fig. 9 eine isolierte Ansicht des Digitalnockens, der um 180° gegenüber der Lage in Fig. 8 gedreht worden ist; Fig. 9 is an isolated view of the digital cam that has been rotated 180 ° from the position in Fig. 8;

Fig. 10 eine schematische Ansicht des Druckverhältnisventils bei gering beladenem Fahrzeug; FIG. 10 is a schematic view of the pressure ratio valve at low vehicle laden;

Fig. 11 eine schematische Darstellung des Druckverhältnisventils bei stark beladenem Fahrzeug; Fig. 11 is a schematic representation of the pressure ratio valve for heavily loaded vehicle;

Fig. 12 und 13 schematische Darstellungen des Druckverhältnisventils, das eine Überdrehung der Digitalnockenantriebswelle zuläßt; und Figures 12 and 13 are schematic representations of the pressure ratio valve which allows the digital cam drive shaft to overturn; and

Fig. 14 einen Teilquerschnitt durch ein Druckverhältnisventils, in ähnlicher Weise wie Fig. 6, bei dem der Digitalnockenmechanismus so ausgebildet ist, daß er durch eine im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Digitalnockenantriebswelle betätigt wird. Fig. 14 is a partial cross section through a pressure ratio valve, similar to Fig. 6, in which the digital cam mechanism is designed to be actuated by a clockwise rotation of the digital cam drive shaft.

In Fig. 1 ist ein hydraulisches Bremssystem dargestellt. Ein Hauptzylinder 11 stellt über eine Leitung F einen hydraulischen Strömungsmitteldruck zur Betätigung der Vorderradbremsen 13L und 13R für das Fahrzeug zur Verfügung, wobei dieser Druck zuerst durch eine in dem Kombinationsventil 12 enthaltene, nicht gezeigte Regelventileinheit geführt wird. Die Leitung R stellt gleichzeitig eine unabhängige Druckquelle zur Bremsbetätigung für ein erstes Druckverhältnisventil 14 dar, das schematisch im Kombinationsventil 12 gezeigt ist, um die Bremsen 15L und 15R der Fahrzeughinterräder zu betätigen.In Fig. 1, a hydraulic braking system is depicted. A master cylinder 11 provides a hydraulic fluid pressure for actuating the front wheel brakes 13 L and 13 R for the vehicle via a line F, this pressure first being passed through a control valve unit (not shown) contained in the combination valve 12 . The line R also represents an independent pressure source for brake actuation for a first pressure ratio valve 14 , which is shown schematically in the combination valve 12 to actuate the brakes 15 L and 15 R of the vehicle rear wheels.

Das Druckverhältnisventil 14 kann von bekannter Bauart sein, wobei ein einziger Verzweigungspunkt zwischen dem hydraulischen Eingangsdruck und dem hydraulischen Ausgangsdruck vorhanden ist. Das Druckverhältnisventil 14 ist so ausgebildet, daß es eine Beziehung zwischen dem Ausgangsdruck und dem Eingangsdruck erzeugt, wie sie in Fig. 2 dargestellt und mit der Bezeichnung "Beladen" versehen ist. Der Verzweigungspunkt, an dem das Ventil 14 mit dem Modulieren beginnt, ist als Punkt L gekennzeichnet. Die in Fig. 2 mit der Bezeichnung "Beladen" versehene Kurve ist kennzeichnend für eine Hauptzylinder-Hinterradbremsdruck- Beziehung, die für Fahrzeuge annehmbar ist, die über eine vorgegebene mittlere Last hinaus bis zum zulässigen Fahrzeuggesamtgewicht beladen sind. Der Ausgangsdruck des Druckverhältnisventils 14 wird durch die Leitungen R1 und R2, die sich durch die lastabhängige Vorrichtung 20 erstrecken, auf die Hinterräder des Fahrzeuges übertragen.The pressure ratio valve 14 can be of a known type, with a single branch point between the hydraulic inlet pressure and the hydraulic outlet pressure. The pressure ratio valve 14 is designed to create a relationship between the outlet pressure and the inlet pressure, as shown in FIG. 2 and labeled "Load". The branch point at which valve 14 begins to modulate is identified as point L. The curve labeled "Loaded" in FIG. 2 is indicative of a master cylinder rear wheel brake pressure relationship that is acceptable for vehicles that are loaded beyond a predetermined average load up to the total vehicle weight. The output pressure of the pressure ratio valve 14 is transmitted to the rear wheels of the vehicle through the lines R 1 and R 2 , which extend through the load-dependent device 20 .

Die Vorrichtung 20 umfaßt ein zweites Druckverhältnisventil 16, das hiernach in Einzelheiten beschrieben wird. Es besitzt eine ähnliche Konstruktion wie das im Kombinationsventil 12 enthaltene Druckverhältnisventil 14. Wenn man das Druckverhältnisventil 16 in Funktion setzt, wirkt diese so auf den vom Druckverhältnisventil 14 empfangenen Ausgangsdruck ein, daß die Beziehung zwischen dem Hauptzylinderdruck (Eingang des Druckverhältnisventils 14) und dem Hinterradbremsdruck (Ausgang vom Druckverhältnisventils 16) durch die in Fig. 2 mit "leer" bezeichnete Kurve verdeutlicht wird. Die in Fig. 2 dargestellte "leer"-Kurve verkörpert eine Hauptzylinder- Hinterradbremsdruck-Beziehung, die für einen Fahrzeuglastzustand annehmbar ist, der unter den ausgewählten mittleren Lastzustand fällt.The device 20 includes a second pressure ratio valve 16 , which will be described in detail hereinafter. It has a similar construction to the pressure ratio valve 14 contained in the combination valve 12 . If one sets the pressure ratio valve 16 in function, it acts as an on received from the pressure ratio valve 14 outlet pressure that the relationship between the master cylinder pressure (the input of the pressure ratio valve 14) and the rear wheel brake pressure (output of the pressure ratio valve 16) through the in Fig. 2 as " empty "labeled curve is clarified. The "empty" curve shown in FIG. 2 embodies a master cylinder rear wheel brake pressure relationship that is acceptable for a vehicle load condition that falls below the selected medium load condition.

Innerhalb der Vorrichtung 20 ist ein Digitalnocken 25 vorgesehen, um das Druckverhältnisventil 16 wahlweise im vollständig geöffneten Zustand festzusetzen, wenn das Fahrzeug schwer beladen ist. Wenn somit die Fahrzeugbeladung den vorbestimmten mittleren Lastzustand überschreitet, wird das Druckverhältnisventil 16 durch die Tätigkeit des Digitalnockens 25 stillgesetzt, wodurch die ungestörte Übertragung von Hydraulikdruck durch das Ventil möglich ist, was zu der in Fig. 2 durch die Linie "beladen" dargestellten Druckcharakteristik führt. Wenn jedoch das Fahrzeug nur gering beladen ist, wirken die Druckverhältnisventile 14 und 16 in Reihe und erzeugen eine Hauptzylinderdruck/ Hinterradbremsdruck-Beziehung, wie sie durch die Linie "leer" in Fig. 2 verdeutlicht wird.A digital cam 25 is provided within the device 20 in order to selectively fix the pressure ratio valve 16 in the fully open state when the vehicle is heavily loaded. Thus, when the vehicle load exceeds the predetermined intermediate load state, the pressure ratio valve 16 is stopped by the action of Digitalnockens 25, whereby the undisturbed transmission of hydraulic pressure is possible through the valve, which means "loaded" to the one in Fig. 2 by the line pressure characteristic shown leads . However, when the vehicle is lightly loaded, pressure ratio valves 14 and 16 act in series and create a master cylinder pressure / rear brake pressure relationship as indicated by the "empty" line in FIG. 2.

In Fig. 3 ist eine typische Fahrzeugmontage des Druckverhältnisventils dargestellt. Die Vorrichtung 20 ist starr an einem nicht aufgehängten Abschnitt des Fahrzeugrahmens 35 befestigt. Die Antriebswelle 50 ist fest mit dem Gestänge 30 verbunden, so daß bei Drehung des Gestänges 30 die Antriebswelle 50 den Digitalnocken 25 über einen Antriebsmechanismus in Drehungen versetzt, der hiernach im einzelnen beschrieben wird. Das Gestänge 30 ist fest mit dem Fahrzeugachsrohr 31 oder irgendeinem anderen geeigneten Element des aufgehängten Abschnittes der Hinterradeinheit verbunden.In Fig. 3, a typical vehicle installation of the pressure ratio valve is shown. The device 20 is rigidly attached to a non-suspended portion of the vehicle frame 35 . The drive shaft 50 is fixedly connected to the linkage 30 , so that when the linkage 30 rotates, the drive shaft 50 rotates the digital cam 25 via a drive mechanism, which will be described in detail hereinafter. The linkage 30 is fixedly connected to the vehicle axle tube 31 or any other suitable element of the suspended portion of the rear wheel unit.

Der Digitalnocken 25 spricht über die Tätigkeit des an der Fahrzeugachse 31 befestigten Gestänges 30 auf eine Kompression oder Expansion des Fahrzeugaufhängungssystems (nicht gezeigt) an. Wenn das Gestänge verlängert wird, wie durch die Bezugsziffer 30 verdeutlicht, ist das Fahrzeug nur geringfügig beladen, so daß das Druckverhältnisventil 16 in Tätigkeit versetzt werden kann. Wenn jedoch das Gestänge zusammengedrückt wird, wie dies durch die Bezugsziffer 30′ verdeutlicht wird, ist das Fahrzeug schwer beladen, und der Digitalnocken 25 wird in eine Position gedreht, in der er das Druckverhältnisventil 16 außer Betrieb setzen kann. The digital cam 25 responds to the compression or expansion of the vehicle suspension system (not shown) via the activity of the linkage 30 attached to the vehicle axle 31 . When the rod is extended, as indicated by the reference numeral 30, the vehicle is only slightly loaded, so that the pressure ratio valve can be placed in activity sixteenth However, when the linkage is compressed, as illustrated by reference numeral 30 ' , the vehicle is heavily loaded and the digital cam 25 is rotated to a position in which it can put the pressure ratio valve 16 out of operation.

Das Druckverhältnisventil 16 umfaßt einen Kolben 40, der axial innerhalb einer Bohrung 45 angeordnet ist und sich in eine Bohrung 45a kleineren Durchmessers erstreckt, die sich wiederum in einen Hohlraum 70 des Digitalnockens öffnet. Eine O-Ring-Dichtung 47 ist vorgesehen, um die Bohrung 45 gegenüber der Bohrung 45a hydraulisch abzudichten und dadurch den Zustrom von Hydraulikmittel in die Bohrung 45a zu verhindern. Der Kolben 40 ist mit einer stiftähnlichen Verlängerung 48 versehen, die in die Bohrung 49 vorsteht. Der Kolben kann sich in Axialrichtung innerhalb der Bohrung 45a bewegen, so daß der Stift 48 in den Hohlraum 70 des Digitalnockens vorstehen kann, wie nachfolgend im einzelnen beschrieben wird.The pressure ratio valve 16 comprises a piston 40 which is arranged axially within a bore 45 and extends into a bore 45 a of smaller diameter, which in turn opens in a cavity 70 of the digital cam. An O-ring seal 47 is provided to hydraulically seal the bore 45 against the bore 45 a and thereby prevent the inflow of hydraulic fluid into the bore 45 a. The piston 40 is provided with a pin-like extension 48 which projects into the bore 49 . The piston can move axially within the bore 45 a, so that the pin 48 can protrude into the cavity 70 of the digital cam, as will be described in detail below.

Das gegenüberliegende Ende des Kolbens 40 umfaßt einen Ventilkopf 43, der einen geringeren Durchmesser besitzt als die Bohrung 45b und somit den ungehinderten Durchfluß des Hydraulikmittels ermöglicht. Der Kolben 40 ist desweiteren mit einer Verlängerungskappe 41 ausgestattet, in der eine Nut 42 vorgesehen ist. Der Kolben 40 steht normalerweise durch eine Feder 46 in der Figur nach links unter Vorspannung, so daß die Verlängerungskappe 41 gegen das Ende der Bohrung 45b gedrückt wird und dort anstößt. Das Hydraulikmittel kann somit in die Einlaßöffnung R1 eindringen, zwischen dem Kolben 40 und dem Ventilsitz 44 aus elastomerem Material frei hindurchströmen, am Ventilkopf 43 vorbeiströmen, durch die Nut 42 fließen und durch die Auslaßöffnung R2 austreten. Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ist daher der Strömungsmitteldruck an der Auslaßöffnung R2 gleich groß wie der Strömungsmitteldruck an der Einlaßöffnung R1.The opposite end of the piston 40 comprises a valve head 43 which has a smaller diameter than the bore 45 b and thus enables the unimpeded flow of the hydraulic medium. The piston 40 is also equipped with an extension cap 41 in which a groove 42 is provided. The piston 40 is normally set by a spring 46 in the figure to the left under pretension, so that the extension cap is pressed against the end 41 b of the bore 45 and abuts there. The hydraulic fluid can thus penetrate into the inlet opening R 1 , flow freely between the piston 40 and the valve seat 44 made of elastomeric material, flow past the valve head 43 , flow through the groove 42 and exit through the outlet opening R 2 . In the embodiment shown in FIG. 5, the fluid pressure at the outlet opening R 2 is therefore the same as the fluid pressure at the inlet opening R 1 .

Während der Betätigung der Bremse bleibt die vorstehend beschriebene Strömungsmittelbahn durch das Druckverhältnisventil 16 offen, bis der der Einlaßöffnung R1 zugeführte Strömungsmitteldruck ein vorgegebenes Niveau erreicht. Zu diesem Zeitpunkt schließt sich der Ventilkopf 43 wieder gegen den Ventilsitz 44. Das Druckniveau, bei dem dies auftritt, hängt von der Kraft der Feder 46 im Vergleich zur wirksamen Fläche des Kolbens 40 ab, auf die Einlaßströmungsmitteldruck in einer der Federkraft entgegengesetzten Richtung einwirkt. Diese wirksame Fläche entspricht dem Durchmesser D des Kolbens 40, da das rechte Ende des Kolbens 40, das in die Bohrung 45a vorsteht, durch die O-Ring-Dichtung 47 gegenüber dem Einlaßströmungsmitteldruck abgedichtet ist, während der Einlaßströmungsmitteldruck gegen alle übrigen Abschnitte des Kolbens 40 wirkt.During the operation of the brake, the fluid path described above remains open through the pressure ratio valve 16 until the fluid pressure supplied to the inlet opening R 1 reaches a predetermined level. At this time, valve head 43 closes again against valve seat 44 . The level of pressure at which this occurs depends on the force of the spring 46 compared to the effective area of the piston 40 to which the inlet fluid pressure acts in a direction opposite to the spring force. This effective area corresponds to the diameter D of the piston 40 , since the right end of the piston 40 , which projects into the bore 45 a, is sealed by the O-ring seal 47 against the inlet fluid pressure, while the inlet fluid pressure against all other sections of the piston 40 acts.

Nachdem sich der Ventilkopf 43 gegen den Ventilsitz 44 geschlossen hat und der Strömungsmitteldruck an der Einlaßöffnung R1 weiter angestiegen ist, wirkt der erhöhte Druck gegen den Kolben 40 über eine wirksame kreisförmige Fläche mit einem Durchmesser, der dem Hauptdichtungsdurchmesser des Ventilkopfes 43 abzüglich des sich in die Bohrung 45a erstreckenden Querschnittsbereiches des Kolbens 40 entspricht. Dadurch wird eine Kraft erzeugt, die in der gleichen Richtung auf den Kolben 40 einwirkt wie eine Hilfsfeder 46, um den Ventilkopf 43 wieder zu öffnen und mindestens einen Teil des erhöhten Strömungsmitteldruckes der Auslaßöffnung R2 zuzuführen. Der der Auslaßöffnung R2 zugeführte erhöhte Strömungsmitteldruck erzeugt jedoch eine entgegenwirkende Kraft auf den Kolben 40. Die entgegengesetzt gerichtete Kraft neigt dazu, den Ventilkopf 43 gegen den Ventilsitz 44 wieder zu schließen. Durch die entgegengerichteten Kräfte wird der Ventilkopf nahe am Ventilsitz 44 gehalten, wodurch der Strömungsmittelfluß von der Einlaßöffnung R1 zur Auslaßöffnung R2 eingeschränkt und an der Auslaßöffnung R2 ein Druck erzeugt wird, der mit einer niedrigeren Geschwindigkeit ansteigt als der Druck an der Einlaßöffnung R1. Das Verhältnis der Drücke wird durch das Verhältnis zwischen den wirksamen Flächen festgelegt, auf das vorher bezug genommen wurde, so daß daher der Strömungsmitteldruck durch das Druckverhältnisventil 16 gemäß einer vorgegebenen Beziehung moduliert werden kann.After the valve head 43 has closed against the valve seat 44 and the fluid pressure at the inlet opening R 1 has increased further, the increased pressure acts against the piston 40 over an effective circular area with a diameter which is less than the main sealing diameter of the valve head 43 the bore 45 a extending cross-sectional area of the piston 40 corresponds. This generates a force which acts on the piston 40 in the same direction as an auxiliary spring 46 in order to open the valve head 43 again and to supply at least part of the increased fluid pressure to the outlet opening R 2 . However, the increased fluid pressure supplied to the outlet port R 2 creates an opposing force on the piston 40 . The oppositely directed force tends to close the valve head 43 against the valve seat 44 again. The opposing forces keep the valve head close to valve seat 44 , thereby restricting fluid flow from inlet port R 1 to outlet port R 2 and creating pressure at outlet port R 2 that increases at a lower rate than the pressure at inlet port R. 1st The ratio of the pressures is determined by the ratio between the effective areas referred to previously, so that therefore the fluid pressure through the pressure ratio valve 16 can be modulated according to a predetermined relationship.

Während desjenigen Abschnittes der Betätigung der Bremse, in dem die aufgewendete Pedalkraft nach einer Bremsbetätigung einer ausreichenden Stärke reduziert wird, so daß sich der Kolben 40 in die Position des eingeschränkten Zuflusses bewegt, werden die Kräfte, die den Kolben 40 nach links bewegen, reduziert, und der Kolben 40 bewegt sich unter dem Einfluß des Druckes an der Auslaßöffnung R2 nach rechts. Wenn sich der Kolben 40 nach rechts bewegt, kann der Ventilkopf 43 innerhalb der inneren Umfangsfläche des Ventilsitzes 44 gleiten, wodurch das zur Verfügung stehende Volumen für das Strömungsmittel an den Hinterradbremszylindern 15L und 15R ansteigt und eine Druckreduzierung an der Auslaßöffnung R2 bewirkt wird. Der Druck an der Auslaßöffnung R2 kann niemals größer sein als der Druck an der Einlaßöffnung R1, da der Ventilsitz 44 auch als Rückschlagventil wirkt und einen Strömungsmittelfluß von der Öffnung R2 in die Bohrung 45 zuläßt.During the portion of the brake application in which the applied pedal force is reduced after a brake application of sufficient magnitude so that the piston 40 moves to the restricted inflow position, the forces that move the piston 40 to the left are reduced, and the piston 40 moves under the influence of pressure at the outlet port R 2 to the right. When the piston 40 moves to the right, the valve head 43 can slide within the inner circumferential surface of the valve seat 44 , whereby the volume available for the fluid at the rear brake cylinders 15 L and 15 R increases and a pressure reduction at the outlet opening R 2 is effected . The pressure at the outlet opening R 2 can never be greater than the pressure at the inlet opening R 1 , since the valve seat 44 also acts as a check valve and allows fluid flow from the opening R 2 into the bore 45 .

Die Konstruktion und Funktionsweise des Nockens 25 wird nunmehr anhand der Fig. 4 bis 9 beschrieben. Das Gehäuse 19 der Vorrichtung 20 ist mit einer zweistufigen Bohrung 60 versehen. Der Boden 69 der Bohrung 60 enthält einen halbkreisförmigen Schlitz 67 und eine Lagerausnehmung 68. Die Welle 50 ist wie in Fig. 4 dargestellt gelagert und fixiert. Das Lager 51 der Welle 50 ist drehbar innerhalb der Lagerausnehmung 68 angeordnet. Die Welle 50 erstreckt sich im allgemeinen senkrecht zum Bohrungsboden 69 und verläuft durch die Endkappe 61 und wird von dieser drehbar gelagert. Die Endkappe 61 wird durch einen Sprengring 63 enganliegend innerhalb der Bohrung 60a und gegen die Schulter 62 fixiert. Ein O-Ring 55 ist vorgesehen, um die Nockenkammer 70 gegenüber dem Eintritt von Verschmutzungen abzudichten. Die Welle 50 des Nockens 25 steht in ausreichender Weise von der Endkappe 61 nach außen vor und ermöglicht einen festen Eingriff mit dem Gestänge 30 (s. Fig. 3). Somit wird die Antriebswelle 50 um den gleichen Winkel gedreht wie das Gestänge 30.The construction and operation of the cam 25 will now be described with reference to FIGS . 4 to 9. The housing 19 of the device 20 is provided with a two-stage bore 60 . The bottom 69 of the bore 60 contains a semicircular slot 67 and a bearing recess 68 . The shaft 50 is mounted and fixed as shown in FIG. 4. The bearing 51 of the shaft 50 is rotatably arranged within the bearing recess 68 . The shaft 50 extends generally perpendicular to the bore bottom 69 and extends through the end cap 61 and is rotatably supported by the latter. The end cap 61 is fixed by a snap ring 63 tightly within the bore 60 a and against the shoulder 62 . An O-ring 55 is provided to seal the cam chamber 70 against the ingress of contaminants. The shaft 50 of the cam 25 protrudes sufficiently from the end cap 61 to the outside and enables a firm engagement with the linkage 30 (see FIG. 3). Thus, the drive shaft 50 is rotated through the same angle as the linkage 30 .

Der Nocken 25 ist auf dem Nockenlager 52 der Welle 50 derart drehbar gelagert, daß sich der Nocken 25 relativ zur Welle 50 drehen kann. Der Nocken 25 ist über mindestens seinen Arbeitsumfangsabschnitt mit einer Umfangsausnehmung 26 und axial gerichteten Rändelungen 24 versehen. Der Arbeitsabschnitt des Nockens 25 wird in Verbindung mit der Beschreibung der Funktionsweise des Nockens genauer erläutert werden. Ein Stift 32 steht in Axialrichtung von dem Nocken 25 in den Schlitz 67 im Bohrungsboden 69 vor und befindet sich gleitend mit diesem in Eingriff, wodurch die Winkeldrehung des Nockens 25 auf den von dem Schlitz 67 umschriebenen Winkelbetrag beschränkt wird. Die Innenseite 22 des Nockens 25 ist gefräst, so daß eine abgestufte Fläche 27 gebildet wird. Eine kreisförmige Ausnehmung 21 erstreckt sich in Axialrichtung durch den Nocken 25 von der Außenfläche 28 aus und geringfügig über die nach innen gerichteten abgestufte Fläche 27 hinaus, so daß auf diese Weise ein Durchgangskanal 23 zwischen der Außenfläche 28 und der Innenfläche 27 gebildet wird. Ein Dorn 33 ist in Axialrichtung innerhalb der kreisförmigen Ausnehmung 21 angeordnet und erstreckt sich nach außen und geringfügig über die Außenfläche 28 hinaus. Eine Torsionsfeder 34 ist um den Dorn 33 herum angeordnet, wobei deren schraubenförmiger Abschnitt derart innerhalb der kreisförmigen Ausnehmung 21 sitzt, daß sich der Innenschenkel 34a durch den Kanal 23 in Anlage mit der nach innen gerichteten abgestuften Fläche 27 erstreckt und sich mit dem Fixierungsloch 29 in Eingriff befindet. Der Außenschenkel 34b der Feder befindet sich in Anlage mit der Außenfläche 28 des Nockens 25, erstreckt sich in den Schlitz 54 der Welle 50 und befindet sich in Eingriff mit der flachen Nockenfläche 53. Im vorstehend beschriebenen und in Fig. 6 gezeigten montierten Normalzustand stehen die Schenkel 34a und 34b der Torsionsfeder unter Federbelastung, so daß sie eine winklig nach außen gerichtete Kraft auf das Fixierungsloch 29 und die flache Nockenfläche 53 der Welle 50 ausüben. Ein Schlitz 56 ist am Außenende der Welle 50 vorgesehen, um eine Einstellung von außen zu ermöglichen.The cam 25 is rotatably mounted on the cam bearing 52 of the shaft 50 such that the cam 25 can rotate relative to the shaft 50 . The cam 25 is provided with a circumferential recess 26 and axially directed knurls 24 over at least its working circumferential section. The working section of the cam 25 will be explained in more detail in connection with the description of the operation of the cam. A pin 32 protrudes axially from the cam 25 into the slot 67 in the bore bottom 69 and is slidably engaged therewith, thereby limiting the angular rotation of the cam 25 to the angular amount circumscribed by the slot 67 . The inside 22 of the cam 25 is milled so that a stepped surface 27 is formed. A circular recess 21 extends in the axial direction through the cam 25 from the outer surface 28 and slightly beyond the inwardly stepped surface 27 , so that in this way a through channel 23 is formed between the outer surface 28 and the inner surface 27 . A mandrel 33 is disposed axially within the circular recess 21 and extends outward and slightly beyond the outer surface 28 . A torsion spring 34 is arranged around the mandrel 33 , the helical portion of which is seated within the circular recess 21 in such a way that the inner leg 34 a extends through the channel 23 in contact with the inwardly stepped surface 27 and extends with the fixing hole 29 engaged. The outer leg 34 b of the spring is in contact with the outer surface 28 of the cam 25 , extends into the slot 54 of the shaft 50 and is in engagement with the flat cam surface 53 . In the assembled normal state described above and shown in FIG. 6, the legs 34 a and 34 b of the torsion spring are under spring load, so that they exert an angularly outward force on the fixing hole 29 and the flat cam surface 53 of the shaft 50 . A slot 56 is provided at the outer end of the shaft 50 to allow adjustment from the outside.

Im Betrieb wird der Nocken 25 durch die Torsionsfeder 34, die eine Federkraft auf die Nockenfläche 53 der Welle 50 ausübt, mit der Welle 50 in Drehung versetzt. Wenn jedoch der Nocken 25 aufgrund einer gegenseitigen Beeinflussung des Stiftes 32 und des Schlitzes 67 oder des Nockens 25 und des Stiftes 48 am Kolben 40 an einer Drehung gehindert wird, kann die Welle 50 durch weiteres Zusammenpressen der Torsionsfeder 34 eine Relativdrehung zum Nocken 25 ausführen. Somit ist zwischen der Welle 50 und dem Nocken 25 ein Federantriebsmechanismus vorgesehen, der für ein Übergehen der Welle 50 sorgt, wenn die Drehung des Nockens 25 in anderer Weise eingeschränkt wird.In operation, the cam 25 is rotated with the shaft 50 by the torsion spring 34 , which exerts a spring force on the cam surface 53 of the shaft 50 . However, if the cam 25 is prevented from rotating due to mutual interference of the pin 32 and the slot 67 or the cam 25 and the pin 48 on the piston 40 , the shaft 50 can make a relative rotation to the cam 25 by further compressing the torsion spring 34 . A spring drive mechanism is thus provided between the shaft 50 and the cam 25 , which ensures that the shaft 50 overruns if the rotation of the cam 25 is restricted in any other way.

In den Fig. 3, 5 bis 7 und 10 ist die Vorrichtung 20 unter Bedingungen einer geringen Fahrzeuglast dargestellt. Der Fahrzeugrahmen 35 liegt dabei in bezug auf die aufgehängte Achse 31 relativ hoch. Folglich wird der Nocken 25 durch das Gestänge 30 so angeordnet, daß die Umfangsausnehmung 26 dem Stift 48 des Kolbens 40 eine axiale Bewegung in die Nockenkammer 70 hinein und wieder aus dieser heraus ermöglicht. Das Druckverhältnisventil 16 kann frei funktionieren, wodurch eine Hauptzylinderdruck/ Hinterradbremsdruck-Beziehung entsteht, wie sie durch die Kurve "leer" in Fig. 2 verdeutlicht ist.In Figs. 3, 5 to 7 and 10, the device 20 is shown under conditions of low vehicle load. The vehicle frame 35 is relatively high with respect to the suspended axis 31 . Consequently, the cam 25 is arranged by the linkage 30 so that the circumferential recess 26 enables the pin 48 of the piston 40 to move axially into and out of the cam chamber 70 . The pressure ratio valve 16 is free to operate, creating a master cylinder pressure / rear brake pressure relationship as illustrated by the "empty" curve in FIG. 2.

So lange wie das Fahrzeug nur gering beladen ist, arbeitet das Druckverhältnisventil 16. Der Umfangsschlitz 26 läßt einen Betrieb des Druckverhältnisventiles 16 zu. Wenn jedoch infolge eines Abbremsens des Fahrzeuges der Kolbenstift 48 in die Nockenkammer 70 vorsteht und wenn das Fahrzeug auf einen extremen Straßenzustand trifft, der aufgrund einer übermäßigen Kompression des Fahrzeugaufhängungssystems ein momentanes Überdrehen der Welle 50 bewirkt, tritt der Nocken 25 vorübergehend mit dem Kolbenstift 48 in Eingriff und stoppt die gegen den Uhrzeigersinn gerichtete Drehung des Nockens. Die Welle 50 kann jedoch ihre gegen den Uhrzeigersinn gerichtete Drehung durch Kompression der Torsionsfeder 34 weiter durchführen. Ein derartiger Zustand ist in Fig. 13 dargestellt.The pressure ratio valve 16 operates as long as the vehicle is only lightly loaded. The circumferential slot 26 allows the pressure ratio valve 16 to operate. However, if the piston pin 48 protrudes into the cam chamber 70 as a result of the braking of the vehicle and if the vehicle encounters extreme road conditions that cause the shaft 50 to overturn momentarily due to excessive compression of the vehicle suspension system, the cam 25 temporarily enters the piston pin 48 Engages and stops the counterclockwise rotation of the cam. However, the shaft 50 can continue to rotate counterclockwise by compressing the torsion spring 34 . Such a state is shown in FIG. 13.

Wenn das Fahrzeug schwer beladen ist, wird das Aufhängungssystem so zusammengepreßt, daß der vertikale Abstand zwischen dem Rahmen 35 und der Achse 31 reduziert wird. Das Gestänge 30 nimmt eine Form ein, wie sie in Fig. 11 dargestellt ist, wodurch der Nocken 25 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, wie gezeigt. Bei dieser Ausführungsform wird der äußerste Umfang des Nockens 25 in eine Position gedreht, in der das Druckverhältnisventil 16 außer Betrieb gesetzt wird, indem eine freie Bewegung des Kolbens 40 verhindert wird. Somit wird im beladenen Zustand des Fahrzeuges, wie er in Fig. 11 dargestellt ist, die Hauptzylinderdruck/Hinterradbremsdruck-Beziehung durch die in Fig. 2 dargestellte Kurve "beladen" verdeutlicht. Solange sich das Fahrzeug im beladenen Zustand befindet, verbleibt der Außenumfang des Nockens 25 in der den Kolben 50 außer Betrieb setzenden Stellung der Fig. 11 und 12. In dieser Lage und bei einer derart hohen Bremslast, daß sich der Kolben 40 nach rechts zu bewegen versucht, stößt der Kolbenstift 48 gegen den Nocken 25 und tritt mit den axialen Rändelungen 24 am Außenumfang des Nockens 25 in Eingriff. Dadurch wird der Nocken 25 an einer freien Drehung gehindert. Eine weitere Drehung der Welle 50, die sich aus von der Straße herrührenden Schwankungen der Achse 31 ergibt, wird durch die Kompression der Torsionsfeder 34 aufgenommen, wie in Fig. 12 gezeigt.When the vehicle is heavily loaded, the suspension system is compressed so that the vertical distance between the frame 35 and the axle 31 is reduced. The linkage 30 takes a shape as shown in Fig. 11, whereby the cam 25 is rotated counterclockwise as shown. In this embodiment, the outermost circumference of the cam 25 is rotated to a position in which the pressure ratio valve 16 is deactivated by preventing the piston 40 from moving freely. Thus, in the loaded state of the vehicle, as shown in FIG. 11, the master cylinder pressure / rear wheel brake pressure relationship is illustrated by the curve “loaded” shown in FIG. 2. As long as the vehicle is in the loaded state, the outer circumference of the cam 25 remains in the position of FIGS . 11 and 12 that deactivates the piston 50. In this position and with such a high braking load that the piston 40 moves to the right attempts, the piston pin 48 abuts the cam 25 and engages with the axial knurls 24 on the outer circumference of the cam 25 . As a result, the cam 25 is prevented from rotating freely. A further rotation of the shaft 50 , which results from fluctuations in the axis 31 resulting from the road, is absorbed by the compression of the torsion spring 34 , as shown in FIG. 12.

Der Winkel A (Fig. 6) zwischen der Mittellinie des Stiftes 48 und der Stufe 26a des digitalen Nockens legt denjenigen Lastzustand des Fahrzeuges fest, bei dem das Druckverhältnisventil 16 außer Betrieb gesetzt wird. Es ist daher erforderlich, daß dieser Winkel genau festgelegt wird. Der Winkel A wird für ein unbeladenes Fahrzeug bestimmt und stellt denjenigen Winkel dar, um den sich die Welle 50 dreht, wenn sich das Fahrzeug unter demjenigen mittleren Lastzustand befindet, bei dem ein Wechsel von der "leer"-Kurve zu der "beladen"-Kurve der Fig. 2 gewünscht wird. Die Stufe 26b ist so angeordnet, daß sie die Funktionsweise des Druckverhältnisventiles 16 nicht störend beeinflußt. Der Stift 32 und der Schlitz 67 können ebenfalls so ausgebildet sein, daß sie die im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung des Nockens 25 begrenzen und dadurch verhindern, daß die Stufe 26b die Funktionsweise des Druckverhältnisventiles 16 störend beeinflußt.The angle A ( Fig. 6) between the center line of the pin 48 and the stage 26 a of the digital cam defines the load state of the vehicle at which the pressure ratio valve 16 is put out of operation. It is therefore necessary that this angle be set precisely. The angle A is determined for an unloaded vehicle and represents the angle through which the shaft 50 rotates when the vehicle is under the medium load state in which a change from the "empty" curve to the "loaded" curve of Fig. 2 is desired. The stage 26 b is arranged so that it does not interfere with the operation of the pressure ratio valve 16 . The pin 32 and the slot 67 can also be designed so that they limit the clockwise rotation of the cam 25 and thereby prevent the step 26 b from interfering with the operation of the pressure ratio valve 16 .

Die in den Fig. 1 bis 13 dargestellte Vorrichtung 20 ist auf eine gegen den Uhrzeigersinn gerichtete Drehung der Welle 50 bei Kompression des Fahrzeugaufhängungssystems abgestimmt. Das Ventil kann jedoch auch in einfacher Weise an eine im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung angepaßt werden, wie in Fig. 14 dargestellt. Durch Verlagerung des Schlitzes 67, wie in Fig. 14 gezeigt, kann der Mechanismus für eine im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung geeignet gemacht werden.The device 20 shown in FIGS. 1 to 13 is tuned to a counterclockwise rotation of the shaft 50 when the vehicle suspension system is compressed. However, the valve can also be easily adapted to a clockwise rotation, as shown in Fig. 14. By displacing the slot 67 as shown in Fig. 14, the mechanism can be made suitable for clockwise rotation.

Claims (7)

1. Hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem mit einem Hauptzylinder, Radbremsen, Leitungsverbindungen zwischen dem Hauptzylinder und den Radbremsen, einem ersten Druckverhältnisventil, das das Verhältnis zwischen seinem Ein- und Auslaßdruck gemäß einer ersten Beziehung moduliert, einem zweiten Druckverhältnisventil, das das Verhältnis zwischen seinem Ein- und Auslaßdruck gemäß einer zweiten Beziehung moduliert, wobei erstes und zweites Druckverhältnisventil einer Fahrzeugachse zugeordnet sind, und einem Lastfühler, der auf die Fahrzeuglast anspricht und dem zweiten Druckverhältnisventil zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckverhältnisventile (14, 16) in der Leitungsverbindung (R, R1, R2) zwischen dem Hauptzylinder (12) und den Radbremsen (15L, 15R) der zugeordneten Fahrzeugachse in Reihe geschaltet sind, wobei das zweite Druckverhältnisventil (16) abstromseitig von dem ersten Druckverhältnisventil (14) angeordnet ist, und daß das zweite Druckverhältnisventil (16) durch den Lastfühler (30, 50) oberhalb einer vorgegebenen Fahrzeuglast in einer Offenstellung festgesetzt wird, so daß der Auslaßdruck des zweiten Druckverhältnisventils (16) praktisch gleich dem Auslaßdruck des ersten Druckverhältnisventils (14) ist.1. Hydraulic vehicle brake system with a master cylinder, wheel brakes, line connections between the master cylinder and the wheel brakes, a first pressure ratio valve that modulates the ratio between its inlet and outlet pressure according to a first relationship, a second pressure ratio valve that the ratio between its inlet and modulating outlet pressure according to a second relationship, the first and second pressure ratio valves being assigned to a vehicle axle and a load sensor which is responsive to the vehicle load and being assigned to the second pressure ratio valve, characterized in that the two pressure ratio valves ( 14, 16 ) in the line connection ( R, R 1 , R 2 ) are connected in series between the master cylinder ( 12 ) and the wheel brakes ( 15 L, 15 R) of the assigned vehicle axle, the second pressure ratio valve ( 16 ) being arranged downstream of the first pressure ratio valve ( 14 ), and that the second Pressure ratio valve ( 16 ) is set by the load sensor ( 30, 50 ) above a predetermined vehicle load in an open position, so that the outlet pressure of the second pressure ratio valve ( 16 ) is practically equal to the outlet pressure of the first pressure ratio valve ( 14 ). 2. Hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckverhältnisventile (14, 16) als Druckminderventile ausgebildet und im Hinterachsbremskreis eines Zweikreisbremssystems angeordnet sind.2. Hydraulic vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the two pressure ratio valves ( 14, 16 ) are designed as pressure reducing valves and are arranged in the rear axle brake circuit of a dual-circuit brake system. 3. Hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastfühler (30, 50) auf den Abstand zwischen dem Fahrzeugrahmen (35) und einer Fahrzeugachse (31) anspricht.3. Hydraulic vehicle braking system according to claim 1 or 2, characterized in that the load sensor ( 30, 50 ) responds to the distance between the vehicle frame ( 35 ) and a vehicle axle ( 31 ). 4. Hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Druckverhältnisventil (16) ein Ventilglied, einen zum Betätigen des Ventilgliedes dienenden Modulationskolben (40), der mit dem Ein- und Auslaßdruck des Ventils beaufschlagbar ist, um das Verhältnis von Auslaß- zu Einlaßdruck zu modulieren, einen mit einem Nockenprofil versehenen drehbaren Nocken (25) und eine Welle (50) aufweist, die durch eine Kupplung mit dem Nocken (25) verbunden und durch einen auf die Fahrzeuglast ansprechenden Lastfühler drehbar ist, um die Druckmodulationswirkung des Ventilgliedes zu beeinflussen, wobei der Nocken (25) mit seinem Nockenprofil am Kolben (40) angreift und das Nockenprofil so ausgebildet ist, daß der Nocken (25) in einer vorgegebenen Winkelstellung eine Bewegung des Kolbens (40) verhindert, so daß das Ventilglied oberhalb einer vorgegebenen Fahrzeuglast in der Offenstellung verriegelt wird, um die Druckmodulationswirkung des Ventiles aufzuheben.4. Hydraulic vehicle brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second pressure ratio valve ( 16 ) is a valve member, a modulation piston ( 40 ) serving to actuate the valve member, which can be acted upon with the inlet and outlet pressure of the valve, to modulate the ratio of exhaust pressure to intake pressure, has a cam profile rotatable cam ( 25 ) and a shaft ( 50 ) coupled to the cam ( 25 ) by a clutch and rotatable by a load sensor responsive to the vehicle load in order to influence the pressure modulation effect of the valve member, the cam ( 25 ) engaging with its cam profile on the piston ( 40 ) and the cam profile being designed such that the cam ( 25 ) prevents movement of the piston ( 40 ) in a predetermined angular position, so that the valve member is locked in the open position above a predetermined vehicle load to the pressure modulate ionic effect of the valve. 5. Hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (25) des zweiten Druckverhältnisventils (16) eine Anschlageinrichtung (32, 67) umfaßt, durch die der Drehwinkel des Nockens (25) auf einen vorgegebenen Winkelbereich begrenzt ist.5. Hydraulic vehicle brake system according to claim 4, characterized in that the cam ( 25 ) of the second pressure ratio valve ( 16 ) comprises a stop device ( 32, 67 ) through which the angle of rotation of the cam ( 25 ) is limited to a predetermined angular range. 6. Hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung des zweiten Druckverhältnisventils (16) eine Feder (34) umfaßt, durch die die Welle (50) um einen größeren Winkel als der Nocken (25) drehbar ist.6. Hydraulic vehicle brake system according to claim 4 or 5, characterized in that the coupling of the second pressure ratio valve ( 16 ) comprises a spring ( 34 ) through which the shaft ( 50 ) is rotatable through a larger angle than the cam ( 25 ) . 7. Hydraulisches Fahrzeug-Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (25) koaxial zu der Welle (50) angeordnet und um diese drehbar ist, daß die Welle (50) einen axial verlaufenden D-förmigen Abschnitt aufweist und daß die Feder (34) als Torsionsfeder ausgebildet ist, deren einer Schenkel (34a) an dem Nocken (25) befestigt ist und deren anderer Schenkel (34b) mit der ebenen Oberfläche des D-förmigen Abschnittes der Welle (50) treibend in Eingriff steht, so daß die Welle (50) unabhängig vom Nocken (25) und relativ zu diesem gedreht wird, wenn das Drehmoment der Welle (50) ausreichend groß ist, um ein Nachgeben der Torsionsfeder zu bewirken.7. Hydraulic vehicle brake system according to claim 6, characterized in that the cam ( 25 ) is arranged coaxially to the shaft ( 50 ) and rotatable about this, that the shaft ( 50 ) has an axially extending D-shaped section and that Spring ( 34 ) is designed as a torsion spring, one leg ( 34 a) is attached to the cam ( 25 ) and the other leg ( 34 b) is drivingly engaged with the flat surface of the D-shaped portion of the shaft ( 50 ) so that the shaft ( 50 ) is rotated independently of and relative to the cam ( 25 ) when the torque of the shaft ( 50 ) is sufficiently large to cause the torsion spring to yield.