DE3110680A1 - Brake device for independently driven shafts - Google Patents

Abstract

A brake device for independently driven shafts in which the service brake and the parking brake are combined in a single brake device and in which each system acts on the same brake discs with separate brake contact pressure discs (brake pads). The parking brake system is mechanical and is operated by means of brake levers, which turn cams in order to convert a rotary movement into a longitudinal movement and to press the contact pressure brake discs or brake pads against both sides of the brake discs. The service brake system is hydraulic and has pistons with brake pads on each side of the discs. Fluid passages connect the pistons for simultaneous actuation. The pistons are arranged so that they are floating and self-adjusting. The entire brake device can be preassembled and fitted to the vehicle as a single unit. <IMAGE>

Description

Bremsvorrichtung für unabhängig angetriebene Wellen.Braking device for independently driven shafts.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung für Fahrzeuge mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei sich in Achslinie ausgerichtet einander gegenüberstehenden Wellen. The invention relates to a braking device for vehicles with an axle housing, two independently driven wheels and two in the axle line aligned opposing waves.

Unabhängig verschieden bzw. unterschiedlich angetriebene Räder werden in großem bzw. wachsendem Umfang bei Hubkarren bzw. Hubwagen, so bei Gabelstaplern o.dgl. verwandt. Bei einer typischen Ausführungsform von Gabelstaplern sind die beiden Antriebsräder auf unabhängigen Achsen angebracht, von denen eine jede durch einen besonderen Motor angetrieben wird. Die Achsgehäuse für jede der Achsen sind miteinander verschraubt, um eine starre Frontachsenanordnung zu bilden, die die Verteilung des Ladegewichts unterstützt. Das Bremsen an dem typischen Fahrzeug mit unabhängig verschieden angetriebenen Rädern wird mit Hilfe einer Trommel-oder Scheibenbremsvorrichtung vorgenommen, die unabhängig angeordnet sind,-yeine fr.jeds Treibrad jedoch mit gemeinsamem Inbetriebsetzen. So werden bei den gebräuchlichen vorbekannten Ausführungsformen getrennte Bremseinheiten angeordnet,entweder an dem Rad oder innenseitig bzw. innenboards für jedes Antriebsrad und gleichzeitig in Betrieb gesetzt, wenn der Fahrer des Fahrzeuges ein Bremspedal oder einen Bremshebel betätigt. Diese typische Bremsausführung verlangt die Wartung von zwei getrennten Bremseinheiten. Die Einstellungen und die Erneuerungen von verschlissenen Teilen müssen an jeder Einheit durchgeführt werden, was die Zeit und die Kosten außerordentlich vergrößert, die für das Warten des System aufgewandt werden müssen. Independently different or differently driven wheels are to a large or growing extent in the case of hand trucks or pallet trucks, such as forklifts or the like. related. In a typical embodiment of forklifts, the two drive wheels mounted on independent axles, one each through a special motor is driven. The axle housings for each of the axles are bolted together to form a rigid front axle assembly supporting the Load weight distribution supported. The braking on the typical vehicle with Independently differently driven wheels is made with the help of a drum or disc brake device made, which are arranged independently, -yeine fr.jeds drive wheel However with joint commissioning. So are in the customary previously known embodiments separate brake units arranged, either on the wheel or on the inside or inner boards for each drive wheel and put into operation at the same time when the driver of the vehicle a brake pedal or a brake lever is operated. This typical brake design demands the maintenance of two separate brake units. The attitudes and the innovations of worn parts must be done on each unit, whatever the time and greatly increases the cost of maintaining the system Need to become.

Hand- oder Park- bzw. Feststellbremssysteme müssen so ausgeführt werden, daß sie an jeder Bremstrommel-oder scheibe wirken. Sicherheits- oder Ausfallsicherheitssysteme, wie sie in der US-Patentschrift 3,980,347 von Karl-Heinz Griesenbrock beschrieben sind, sind notwendigerweise verwickelt, um ein Sicherheitssystem an jeder Bremse vorzusehen. Ungleiches Bremsen kann auftreten, wenn die einzelnen Einheiten nicht richtig bzw. genau eingestellt sind oder es bei ihnen an einer gleichzeitigen Inbetriebsetzung mangelt. Ein ungleiches Bremsen kann verursachen, daß das Fahrzeug in der Richtung des mehr positiv gebremsten Rades oder teilweise um dieses angetrieben wird. In einem zum Bersten vollen Warenhaus, wo der Raum zum Manövrieren sehr gering ist, kann eine plötzliche bzw. unerwartete Abweichung von der erwarteten Bewegung, auch wenn sie nur gering ist, dazu führen, daß der beladene Gabelstapler an in der Nähe stehenden Regalen anstößt bzw solche rammt mit der Folge, daß diese umfallen oder Beschädigungen erfahren oder Werker verletzen, Um die Zufälligkeiten, die mit der Verwendung von unabhängigen Bremseinheiten für jede Antriebsachse verbunden sind, auszuschalten, ist es wünschenswert, die Antriebsachsen innenboards bzw. innen an dem Fahrzeug zu erstrecken bzw. zu verlängern und eine einzige Bremssystemeinheit vorzusehen, um beide angetriebenen Räder gleichzeitig zu bremsen. Ein solches System ist in der schwebenden Patentanmeldung "Transmission And Disc Brake" (Transmissions und Scheibenbremse), Ser. No.-oo7,483 vom 29. Januar 1979 gezeigt und beschrieben. Die vorgesehene einzige Bremssystemanordnung sieht getrennte Fahr- und Park-bzw. Feststellbremsenbetätiger vor, welche mit den gleichen Bremsandrückscheiben arbeiten. Der Verschleiß, der von dem Gebrauch der Fahrbremsen herrührt, zwingt zu einer häufigen Bremseinstellung. Die vorangehend erwähnte schwebende Patentanmeldung offenbart eine Einheit mit erheblich vereinfachter Einstellung.Hand or parking or parking brake systems must be designed in such a way that that they work on every brake drum or disc. Security or failsafe systems, as described in US Pat. No. 3,980,347 to Karl-Heinz Griesenbrock are necessarily implicated in order to have a safety system on each brake to be provided. Uneven braking can occur if the individual units fail are set correctly or precisely, or they have to be started up at the same time is lacking. Uneven braking can cause the vehicle to go in that direction the more positively braked wheel or partially driven around it. In a full department store where the space for maneuvering is very limited, can be a sudden or unexpected departure from expected movement, too if it is only low, it will cause the loaded forklift to be in the vicinity standing shelves or such rams with the consequence that they fall over or Experiencing damage or injuring workers, In order to avoid the coincidences associated with the Use of independent braking units for each drive axis tied together are to be switched off, it is desirable to have the drive axles on the inside or inside to extend or lengthen on the vehicle and a single brake system unit to be provided in order to brake both driven wheels at the same time. Such a system is in the pending patent application "Transmission And Disc Brake" (Transmissions and disc brake), Ser. No.-oo7,483 of January 29, 1979 shown and described. The envisaged single brake system arrangement provides separate driving and parking or. Parking brake actuators that work with the same brake pressure disks. The wear and tear resulting from the use of the driving brakes compels them to be frequent Brake adjustment. The aforementioned co-pending patent application discloses a unit with a considerably simplified setting.

Eine Einstellung ist jedoch immer noch erforderlich.However, adjustment is still required.

Die Bremsscheiben müssen bei der vorerwähnten Einheit für eine richtige Betätigung des Systems und zum Ausgleich des Verschleißes der Bremsbeleg- bzwc acheiben an den Treibwellen gleitfähig angebracht sein.The brake discs must be in the aforementioned unit for a correct Actuation of the system and to compensate for the wear and tear on the brake pads or disks be slidably attached to the drive shafts.

Es ist daher eins der vornehmsten Ziele der Erfindung, eine einzelne bzw. einzige BremsvorTichtung zu schaffen, bei der beide Wellen eines unabhängig verschieden angetriebenen Paares von Wellen gleichzeitig gebremst werden und welche sich selbst einstellende Park- bzw. Festellbremskolben aufweisen, um die Notwendigkeit der Einstellung der Bremse nach dem Zusammenbau zu beseitigen, wobei Wartungszeit und Kosten eingespart werden und das Risiko einer Fehleinstellung verringert wird. It is therefore one of the foremost objects of the invention to be a single one or to create a single brake device in which both shafts are independent different driven pair of shafts are braked at the same time and which have self-adjusting parking or parking brake pistons to the need Eliminate the adjustment of the brake after assembly, leaving maintenance time and costs are saved and the risk of incorrect settings is reduced.

Ein anderer Zweck der Erfindung besteht in der Schaffung einer Bremsvorrichtung für unabhängig angetriebene Wellen, welche sowohl mechanisch als auch hydraulisch betätigte Vorrichtungen einschließt, die mit getrennten Bremsscheibenbelegen arbeiten und welche eine gedrängte Bauart haben und in dem begrenzten Raum bei der Bremsvorrichtung ein- bzw. Another purpose of the invention is to provide a braking device for independently driven shafts which are both mechanical and hydraulically includes actuated devices that operate with separate brake disc pads and which are of a compact type and in the limited space in the braking device on or

untergebracht werden können.can be accommodated.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Bremsvorrichtung für unabhängig angetriebene Wellen zu schaffen, die außerhalb von dem Fahrzeug zusammengebaut werden kann, an dem sie verwandt werden soll wobei ein Anbringen an dem Fahrzeug auf einen Mindestzeitaufwand beschränkt ist und wobei die Notwendigkeit einer seitlichen Bewegung der Bremsscheiben beseitigt ist bzw. entfällt, wenn die Bremsklötze bzw. die Bremsscheibenbelege Verschleiß erleiden. Another object of the invention is to provide a braking device for to create independently driven shafts that are assembled outside of the vehicle on which it is to be used, with an attachment to the vehicle is limited to a minimum amount of time and with the need for a lateral Movement of the brake discs is eliminated or not applicable when the brake pads or the brake disc linings suffer wear.

Weitere Ziele und Vorteile der Bremsvorrichtung nach der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden bzw. der näheren Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, welche ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulichen. Further objects and advantages of the braking device according to the invention result from the following or more detailed description and the attached Drawings illustrating an embodiment of the invention.

Fig. 1 ist eine perspektivische, teilweise weggebrochene Ansicht einer Bremsvorrichtung nach der Erfindung, die an der Treibachsanordnung eines Hubkarrens bzw. Hubwagens angebracht ist. Fig. 1 is a perspective view partially broken away a braking device according to the invention, which is attached to the drive axle assembly of a lift truck or lift truck is attached.

Fig. 2 zeigt einen Seitenaufriß der Bremsvorrichtung nach der Erfindung. Fig. 2 shows a side elevation of the braking device according to the invention.

Fig. 3 gibt einen Aufriß der Bremvorrichtung teilweise im Querschnitt wieder. Fig. 3 gives an elevation view of the braking device, partly in cross-section again.

Fig. 4 stellt einen Querschnitt der in Fig. 2 wiedergegebenen Bremsvorrichtung nach der Linie IV-IV in Fig. 3 dar. FIG. 4 shows a cross section of the braking device shown in FIG according to the line IV-IV in Fig. 3.

Fig. 5 läßt eine auseinandergezogene Ansicht der mechanischen Inbetriebsetzvorrichtung für die Parkbremse bzw. Feststellbremse der Bremsvorrichtung erkennen. Fig. 5 leaves an exploded view of the mechanical commissioning device for the parking brake or parking brake of the braking device.

Gemäß den Zeichnungen, insbesondere gemäß Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1o die Treibachsanordnung eines Wagens, z.B. eines Gabelstaplers o.dgl., mit einer Bremsvorrichtung 12 nach der Erfindung zum Bremsen der Antriebsräder. Die Bremsvorrichtung 12 eignet sich für die Anwendung an jedem Fahrzeug mit unabhängig angetriebenen Wellen 14 und 16, die in Achsrichtung miteinander ausgerichtet sind und in nächster Nähe sich befinden. Unabhängig verschieden angetriebene Treibachsen, von denen jede einen getrennten Motor 17 aufweist, wie es mit gestrichelten Linien in Fig. 2 angedeutet ist, sind auf dem Gebiet der Hubkärren bekannt. Die vorliegende Bremsvorrichtung ist zur Arbeit daran geeignet. According to the drawings, in particular according to FIG. 1, the reference symbol denotes 1o the driving axle arrangement of a car, e.g. a forklift or the like., With a Braking device 12 according to the invention for braking the drive wheels. The braking device 12 is suitable for use on any vehicle with independently powered Shafts 14 and 16, which are axially aligned with each other and in the next Are close. Independently differently driven driving axles, each of which has a separate motor 17, as indicated by dashed lines in FIG are known in the field of lifting trolleys. The present braking device is suitable for working on it.

Die in Frage stehende Vorrichtung umfaßt zwei getrennte und unabhängig arbeitende Bremssysteme, namentlich ein hydraulisch in Betrieb gesetztes Fahrbremssystem 18 und ein mechanisch betätigtes Bremssystem bzw. Feststellsystem 19, die als einziger Bauteil zum Anbringen an dem Fahrzeug zusammengefaßt sind. Das Fahrbremssystem wird zum Verlangsamen oder Anhalten des Fahrzeuges während der normalen Arbeit verwandt und durch einen nicht gezeigten von dem Fahrer des Fahrzeuges betätigten Handhebel gesteuert. The device in question comprises two separate and independent ones working brake systems, namely a hydraulically operated travel brake system 18 and a mechanically operated braking system or locking system 19, which are the only ones Component for attachment to the vehicle are combined. The driving brake system is used to slow down or stop the vehicle during normal work and by a hand lever, not shown, operated by the driver of the vehicle controlled.

Das Feststell- bzw. Parksystem wird verwandt, um eine bleibende Bremsung zu erzielen, wenn das Fahrzeug geparkt wird und sich nicht in Betrieb befindet.The parking system is used to provide permanent braking to be achieved when the vehicle is parked and not in use.

Typisch wird die Park- bzw. Feststellbremse mit Hilfe eines Hebels gesteuert, der von dem Fahrer des Fahrzeuges betätigt wird. Jedes der Systeme arbeitet unabhängig voneinander. Es wirken jedoch beide System auf die gleichen Bremsscheiben 20 und 22, die auf den Wellen 14 und 16 angeordnet sind.The parking or parking brake with the help of a lever is typically used controlled, which is operated by the driver of the vehicle. Each of the systems is working independent of each other. However, it works both system on the same Brake disks 20 and 22 which are arranged on the shafts 14 and 16.

Das Bremssystem 12 umfaßt äußere Gehäuseanordnungen 40 und 42, die an den äußersten bzw. am weitesten nach außen liegenden Seiten der Scheiben 20 und 22 angebracht sind, und eine mittlere Gehäuseanordnung 44, die mit den äußeren Gehäuseanordnungen verbunden und zwischen den Bremsscheiben angeordnet ist, wenn die Bremsvorrichtung an der Treibachsenanordnung angebracht ist. Das Park- bzw. Feststellbremssystem für die Scheibe 20 umfaßt Arme bzw. Stützen 46 und 48 mit Andrückbremsscheiben 50 und 52, die auf beiden Seiten der Scheibe 20 angeordnet sind. Die Stütze 46 ist schwenkbar an der Gehäuseanordnung 40 mit Hilfe einer Schraube bzw. eines Bolzens 54 und der Arm 48 ist schwenkbar an der Gehäuseanordnung 44 mit Hilfe einer Schraube bzw. eines Bolzens 56 befestigt. The braking system 12 includes outer housing assemblies 40 and 42, the on the outermost or most outwardly lying sides of the disks 20 and 22 are attached, and a middle housing assembly 44 that mates with the outer housing assemblies connected and arranged between the brake discs when the braking device is attached to the drive axle assembly. The parking or parking brake system for the disk 20 comprises arms or supports 46 and 48 with pressure brake disks 50 and 52, which are arranged on both sides of the disc 20. The support 46 is pivotable on the housing assembly 40 by means of a screw or a bolt 54 and arm 48 is pivotable on housing assembly 44 by means of a screw or a bolt 56 attached.

Die mechanischen Inbetriebsetzmittel, die später beschrieben werden, schwenken die Arme bzw. Stützen 46 und 48 um ihre Achsen, die durch die Bolzen 54 und 56 bestimmt sind, um die Andrückbremsscheiben 50 und 52 in Angriff an der Scheibe 20 zu bringen.The mechanical start-up means, which will be described later, the arms or supports 46 and 48 pivot about their axes, which are determined by the bolts 54 and 56 are intended to have the pressure brake disks 50 and 52 in engagement with the disk 20 bring.

Eine Druckfeder 57 wirkt gegen die Arme 46 und 48 zwischen der Scheibe und den Schwenkachsen, um die Andrückbremsscheiben 50 und 52 weg von der Scheibe 20 zu halten, wenn die Park- bzw. Feststellbremse nicht in Betrieb ist. Das Park- bzw. Feststellsystem für die Scheibe 22 ist dem System für die Scheibe 20 gleich bzw. ähnlich. Die Arme 58 und 60 mit den Bremsandrückscheiben 62 und 64 sind zu beiden Seiten der Scheibe angeordnet. Die Arme sind schwenkbar an den Gehäuseanordnungen 42 und 44 mit Hilfe von Schrauben bzw. Bolzen 66 und 68 verbunden. Eine Druckfeder 72 wirktgegen die Arme 58 und 60, um die Bremsandrückscheiben 62 und 64 weg von der Scheibe 22 zu halten.A compression spring 57 acts against the arms 46 and 48 between the disc and the pivot axes about the pressure brake disks 50 and 52 away from the disk 20 when the parking or parking brake is not in use. The park- or the locking system for the pane 22 is the same as the system for the pane 20 or similar. The arms 58 and 60 with the brake pressure disks 62 and 64 are closed arranged on both sides of the disc. The arms are pivotable on the housing assemblies 42 and 44 connected by means of screws and bolts 66 and 68, respectively. A compression spring 72 acts against arms 58 and 60 to support brake pads 62 and 64 away from disk 22.

Die Arme 46, 48, 58 und 60 stehen von den Gehäuseanordnungen nach außen vor. Die Wellen-bzw. The arms 46, 48, 58 and 60 follow from the housing assemblies left out. The wave or.

Schaftanordnungen 74 und 75 verbinden die Arme für jede Scheibe. Die Drehung der Wellenanordnungen betätigt die Park- bzw. Feststellbremse auf Angreifen der Andrückscheiben an den Scheiben. Die Hebel 76 und 78 sind an den Wellenanordnungen 74 und 75 befestigt, um die Anordnungen zu drehen. Nocken bzw.Shank assemblies 74 and 75 connect the arms for each disc. the Rotation of the shaft assemblies actuates the parking brake on engagement the pressure washers on the washers. Levers 76 and 78 are on the shaft assemblies 74 and 75 attached to rotate the assemblies. Cams or

Daumenglieder 80 und 82 greifen miteinander an der Welle anordnung 74 an und sind an dem Hebel 76 und dem Arm 48 befestigt. Gleiche bzw. ähnliche Daumen-bzw.Thumb links 80 and 82 engage with each other on the shaft assembly 74 and are attached to lever 76 and arm 48. Same or similar thumb or.

Nockenglieder 84 und 86 sind an dem Arm 58 und Hebel 78 befestigt. Ein geeignetes Mittel zum Anbringen eines jeden der Daumen- bzw. Nockenglieder an einem Arm oder Hebel besteht in dem Vorsehen einer Mehrheit von Stiften bzw. Zapfen 88 an der Daumenscheibe, die in Löcher 9o in den Arm oder Hebel eingreifen können. Ein Bolzen bzw. eine Schraube 94 durchgreift den Hebel 76 und das Nocken- bzw. Daumenglied 80 und 82 sowie in den Arm 48. Ein zweiter Bolzen oder eine zweite Schraube 96 erstreckt sich durch den Hebel 78 und das Daumenglied oder Nockenglied 84 und 86 in dem Arm 58. Einstellschrauben 98 und 100 in den Armen 46 und 60 wirken gegen den Kopf von Bolzen bzw.Cam members 84 and 86 are attached to arm 58 and lever 78. A suitable means of attaching each of the thumb or cam members an arm or lever consists in the provision of a plurality of pins 88 on the thumb disk, which can engage in holes 9o in the arm or lever. A bolt or a screw 94 passes through the lever 76 and the cam or thumb member 80 and 82 as well as into arm 48. A second bolt or screw 96 extends through lever 78 and thumb link or cam link 84 and 86 in the arm 58. Adjustment screws 98 and 100 in arms 46 and 60 act against the head of Bolt or

Schrauben 94'und 96, um den Abstand zwischen den Bremsandrückscheiben an den Armen und den Bremsscheiben zu steuern bzw. einzustellen. Gegenmuttern 102 und 104 sichern die Schrauben in den gewählten Stellungen. Die Kabel 106 und 108 sind mit Hilfe von Klammern 11o und 112.an den Hebeln 76 und 78 angebracht und mit einem zweiten Hebel für die Betätigung der Park- bzw. Feststellbremse verbunden.Screws 94 'and 96 to adjust the distance between the brake pressure disks to control or adjust on the arms and the brake discs. Lock nuts 102 and 104 secure the screws in the selected positions. The cables 106 and 108 are attached to levers 76 and 78 with the help of brackets 11o and 112 and with a second lever for operating the Parking or parking brake tied together.

Das Betriebs- bzw. Fahrbremssystem 18 umfaßt eine äußere Gehäuseanordnung 120 und 122 sowie eine zentrale Gehäuseanordnung 124. Ein Kolben 126 ist in dem Gehäuse 120 angeordnet und weist eine Bremsandrückscheibe 128 daran für den Angriff an der Bremsscheibe 20 auf. Die Gehäuseanordnung 122 enthält einen Kolben 130 mit einer Bremsandrückscheibe 132 zum Angriff an der Scheibe 22. Das mittlere Gehäuse 124 enthält Kolben 134 und 136 mit Bremsandrückscheiben 138 und 140, die zum Angriff an der Scheibe 20 und 22 angeordnet sind. Folglich sind ein Kolben und eine Scheibe zum Angriff mit jeder Seite einer Bremsscheibe vorgesehen. Ringe 142, 144, 146 und 148 quadratischen Schienenschnitts dichten die Kolben in den GehZluseanordnungen bzw. Gehäuseausbildungen. Die Nuten in den Ge-Gehäuseanordnungenfür die Ringe aus Schienen quadratischen Querschnitts sind gegenüber der Bohrachse normalerweise um 60 geneigt, so daß eine Ringecke an dem Kolben angreift und leicht bzw. etwas verformt wird, wenn der Kolben in der Gehäuseanordnung gleitet. Fluid- bzw. Flüssigkeitsdurchlässe 150, 151, 152, 153, 154 und 155 sind in der Gehäuseanordnung vorgesehen, um das unter Druck stehende hydraulische Fluida'zum Zylinder eines Kolbens zur gleichzeitigen Inbetriebsetzung eines jeden Kolbens zu leiten. Dichtungen 158 und 160 sind zwischen der zentralen und äußeren Gehäuseanordnung um die FlUssigkeitsduchlässe angeordnet, um den Bereich zu dichten, in welchem die Durchlässe verbunden sind. Eine Auslaßarmatur 162 mit einer Staubkappe 164 ist in dem Fluiddurchlaßsystem vorgesehen. Eine hydraulische Armatur 166 ist auch -vorgesehen, um die Durchlässe mit einer Quelle für die Zuleitung von unter Druck stehendem Fluid zu verbinden. The service brake system 18 includes an outer housing assembly 120 and 122 and a central housing assembly 124. A piston 126 is in the Housing 120 is arranged and has a brake pad 128 thereon for attack on the brake disc 20. The housing assembly 122 includes a piston 130 with a brake pressure disc 132 for engaging the disc 22. The middle housing 124 contains pistons 134 and 136 with brake pads 138 and 140 that are used to attack are arranged on the disc 20 and 22. Hence there is a piston and a disc intended to attack with either side of a brake disc. Rings 142, 144, 146 and 148 square rail section seal the pistons in the GehZluse arrangements or housing designs. The grooves in the Ge housing assemblies for the rings Rails with a square cross-section are usually around with respect to the drilling axis 60 inclined so that a corner of the ring engages the piston and is slightly or somewhat deformed when the piston slides in the housing assembly. Fluid or liquid passages 150, 151, 152, 153, 154 and 155 are provided in the housing assembly to accommodate the pressurized hydraulic fluids to the cylinder of a piston for simultaneous Direct start-up of each piston. Seals 158 and 160 are between the central and outer housing arrangement arranged around the liquid passages, to seal the area where the passages are connected. An outlet fitting 162 with a dust cap 164 is provided in the fluid passage system. A hydraulic one Fitting 166 is also provided to provide the passages with a source for supply of pressurized fluid to connect.

Die Gehäu seanordnungen des Fahrbremssystems und des Park- bzw. Feststellbremssystems kahh mit einer Bremsvorrichtungsausbildung zusammengebildet bzw. zusammengebaut sein. Die ganze Vorrichtung kann mit Hilfe von Bolzen bzw. Schrauben 168 und 170 an der Antriebsachsenanordnung des Fahrzeuges angebracht sein. Auf diese Weise kann die ganze Bremsvorrichtung vorgefertigt bzw. dem Einbau vorangehend zusammengesetzt werden und zusammengesetzt als einzige Einheit an dem Fahrzeug angebracht werden. Nachdem die zusammengesetzte Vorrichtung an der Antriebsachsenanordnung angebracht ist, werden die Parkbremskabel-bzw. die Feststellbremskabel 106 und 108 an den Hebeln 76 und 78 befestigt und eine hydraulische Leitung von dem Hydrauliksystem des Fahrzeuges an die Armatur 166 angeschlossen. Die Vorrichtung ist dann betriebsbereit. The housings of the driving brake system and the parking or parking brake system kahh formed or assembled with a braking device training be. The entire device can be secured with the aid of bolts or screws 168 and 170 be attached to the drive axle assembly of the vehicle. That way you can the entire braking device prefabricated or assembled prior to installation and attached to the vehicle as a single unit. After the assembled device is attached to the drive axle assembly is, the parking brake cable or. the parking brake cables 106 and 108 on the levers 76 and 78 attached and a hydraulic line from the hydraulic system of the vehicle connected to the armature 166. The device is then ready for use.

Bei der Anwendung und der Betätigung einer Bremsvorrichtung nach der Erfindung sind das Fahrbremssystem 18 und das Parkbrems- bzw. Feststellbremssystem in der Gehäuseanordnung an einem vom Fahrzeug entfernt liegenden Ort bereits zusammengebaut. When applying and actuating a braking device according to of the invention are the driving brake system 18 and the parking brake or parking brake system already assembled in the housing arrangement at a location remote from the vehicle.

Die ganze einzige Bremseinheit wird dann mit Hilfe von Schrauben bzw. Bolzen 168 und 170 an der Antriebsachsanordnung 10 angebracht. Das Fahrbremssystem wird während des normalen Betriebes des Fahrzeuges verwandt. Wenn der Fahrer des Fahrzeuges eine Verzögerungoder ein Anhalten des Fahrzeuges wünscht, drückt er ein Bremspedal nieder, welches es zuläßt, daß unter Druck stehendes Fluid zu der Bremsvorrichtung strömt. Das unter Druck stehende Fluid bzw. solche Flüssigkeit, die in die Bremsvorrichtung eintritt, wird durch die Fluiddurchlässe 150, 151, 152,i154 und 155 zu den Zylindern der Kolben 126, 130, 134 und 136 verteilt. Die Kolben bewegen sich gegen die Bremsscheiben. Die Bremsbelagscheiben 126, 132, 138 und 140 greifen an den Bremsscheiben an, um die Drehung davon zu verlangsamen oder anzuhalten. Da alle Zylinder, in denen die Kolben arbeiten, durch ein einziges fluides Durchlaßsystem verbunden sind, ist der Druck in jedem Zylinder gleich dem Druck in den anderen Zylindern.The entire single brake unit is then fastened with the help of screws or Bolts 168 and 170 attached to drive axle assembly 10. The driving brake system is used during normal operation of the vehicle. If the driver of the Vehicle wants a deceleration or a stop of the vehicle, he pushes in Brake pedal depressed which allows pressurized fluid to reach the braking device flows. The pressurized fluid or such liquid that is in the braking device enters, becomes through the fluid passages 150, 151, 152, i154 and 155 to the cylinders the pistons 126, 130, 134 and 136 distributed. The pistons move against the brake discs. The brake lining disks 126, 132, 138 and 140 grip the brake disks to slow or stop the rotation of it. Because all the cylinders in which the pistons work, are connected by a single fluid passage system the pressure in each cylinder is equal to the pressure in the other cylinders.

Dementsprechend wird ein gleicher Bremsdruck auf jede Seite einer jeden Bremsscheibe ausgeübt und jede der unabhängig angetriebenen Wellen 14 und 16 gleich gebremst. Das Fahrbremssystem ist sich selbsteinstellend , indem die Kolben 126, 130, 134 und 136 in den Zylindern der Gehäuseanordnung flottierend angeordnet sind und die Dichtringe aus quadratischem Draht bzw. einer solchen Schiene mit einer leichten Neigung zur Bohrachse angebracht sind, um die Selbsteinstellung der Kolben zu erleichtern. Dementsprechend erfordert das Fahrbremssystem nach einer ursprünglichen bzw. anfänglichen Einstellung der Einrichtung bzw.Accordingly, an equal brake pressure becomes one on each side exerted each brake disc and each of the independently driven shafts 14 and 16 braked immediately. The driving braking system is self-adjusting by the pistons 126, 130, 134 and 136 arranged floating in the cylinders of the housing assembly are and the sealing rings made of square wire or such a rail with a slight inclination to the drilling axis are attached to the self-adjustment of the piston to facilitate. Accordingly, the driving brake system requires an original or initial setting of the facility or

dem Einbau der Bremsvorrichtung folgend das Fahrbremssystem keine weitere Einstellung, bis die Bremsbelagsche iben erneuert werden. Normalerweise verschleißen die Beläge bzw. Bremsscheibenbeläge der Parkbremse bzw. Feststellbremse schneller, daß das Merkmal der Selbsteinstellung der Fahrbremsen wesentlich die Wartezeit der vorliegenden Vorrichtung verkürzt.following the installation of the braking device, the driving brake system does not further adjustment until the brake lining disks are replaced. Normally wear the pads or brake disc pads of the parking brake or parking brake faster that the feature of the self-adjustment of the driving brakes substantially the Shortened waiting time of the present device.

Wenn das Fahrzeug geparkt ist oder geparkt wird oder von einer ortsfesten Stelle verwandt wird, wird das Feststellbremssystem bzw. Parkbremssystem verwandt, um ein Ausrollen oder andere unerwartete Bewegungen des Fahrzeuges zu verhüten. Ein Feststellbremshebel bzw. ein Parkbremshebel, der mit Hilfe von Kabeln 106 und 108 mit den Hebeln 76 und 78 verbunden ist, wird verwandt, um die Hebel gleichzeitig zu schwenken. When the vehicle is parked, or being parked, or from a stationary one Position is used, the parking brake system or parking brake system is used, to prevent the vehicle from coasting or other unexpected movements. A parking brake lever or a parking brake lever, which with the help of cables 106 and 108 connected to levers 76 and 78 is used to control the levers simultaneously to pan.

Nockenglieder 80 und 86, die mit den Hebeln 76 und 78 verbunden sind, bewegen sich mit den Hebeln, wenn die Hebel schwenken. Die Nockenglieder 82 und 84, die mit den Armen 48 und 58 verbunden sind, drehen bzw. schwenken nicht gegenüber den Hebeln 76 und 78. Die zusammengehörenden bzw. gegeneinander passenden Oberflächen der entsprechenden Nockenpaare gleiten aufeinander, so daß die Entfernung zwischen den Armen 46 und 48 um die Bolzen 54 und 56 sich vergrößert bzw. mehr wächst, als bei der Entfernung zwischen den Armen 58 und 60 um die Bolzen bzw.Cam members 80 and 86 connected to levers 76 and 78, move with the levers when the levers pivot. The cam members 82 and 84 associated with arms 48 and 58 do not rotate or pivot with respect to one another levers 76 and 78. The mating or mating surfaces of the corresponding pairs of cams slide on each other, so that the distance between the arms 46 and 48 around the bolts 54 and 56 increases or grows more than in the distance between arms 58 and 60 around the bolts or

Schrauben 66 und 68 der Fall ist. Die Arme schwenken auf den Achsen, die durch die vorerwähnten Bolzen bzw. Schrauben bestimmt sind, so daß die Enden der Arme unter den Achsen gegen die Bremsscheibe sich bewegen. Die Bremsbeläge bzw. Andrückbremscheiben 50, 52, 62 und 62 greifen an den Bremsscheiben an, um die Drehung der Scheiben zu verhüten.Screws 66 and 68 is the case. The arms swing on the axes, which are determined by the aforementioned bolts or screws, so that the ends the arms under the axles move against the brake disc. The brake pads or Pressure brake disks 50, 52, 62 and 62 engage the brake disks to prevent rotation to prevent the disks.

Hierbei verhindern sie die Drehung der Wellen 14 und 16. Wenn das Fahrzeug bewegt wird, wird die Parkbremse bzw. die Feststellbremse gelöst, indem der Bedienhebel bewegt wird und die Hebel 76 und 78 und die zugehörigen Nocken 80 und 86 drehen, so daß die oberen Enden der Arme bei jedem Paar von Armen sich enger zueinander bewegen bzw. sich einander nähern können. Die Bremsscheibenbeläge 50, 52, 62 und 64 werden dann weg von den Scheiben 20 und 22 bewegt. Die Druckfedern 57 und 72 arbeiten gegen die Arme, um die Andrückbremssche iben weg von den Scheiben 20 und 22 zu bewegen.In doing so, they prevent the rotation of the shafts 14 and 16. If that Vehicle is moved, the parking brake or the parking brake is released by the operating lever is moved and the levers 76 and 78 and the associated cams 80 and 86 rotate so that the upper ends of the arms in each pair of arms narrow move towards each other or approach each other. The brake disc pads 50, 52, 62 and 64 are then moved away from disks 20 and 22. The compression springs 57 and 72 work against the arms to keep the pressure brake disks away from the disks 20 and 22 to move.

Normalerweise bewegen sich die Scheiben 20 und 22 nicht, wenn die.Scheibenbeläge 50, 52, 62 und 64 an den Scheiben angreifen. Deshalb erleiden die Andrückbremsscheiben keinen nennenswerten Betrag von Verschleiß. Wenn jedoch Verschleiß auftritt und eine Einstellung erforderlich ist, hat die vorliegende Bremsvorrichtung eine vereinfachte Einstellung bzw. solche Mittel für das Park- bzw. Normally, the disks 20 and 22 do not move when the disk linings 50, 52, 62 and 64 attack the discs. Therefore, the pressure brake disks suffer no significant amount of wear and tear. However, if wear occurs and adjustment is required, the present braking device has a simplified one Hiring or such means for parking or

Feststellbremssystem, welches eine Einstellung in einer kurzen Zeitspanne möglich macht. Gegenmuttern 102 und 104 werden weg von den Armen 46 und 60 gedreht, so daß die Einstellbolzen bzw. Schrauben 98 und 100 weiter in die Arme gedreht werden können.Parking brake system, which makes an adjustment in a short period of time makes possible. Lock nuts 102 and 104 are rotated away from arms 46 and 60, so that the adjustment bolts or screws 98 and 100 are rotated further into the arms can.

Da die Einstellbolzen bzw. Schrauben 98 und 100 gegen die Köpfe von Bolzen bzw. Schrauben 94 und 96 wirken, vergrößert die Bewegung der Einstellbolzen weiter in die Arme die Entfernung zwischen den oberen Enden der Arme bei jedem Paar, wobei die Andrückbremsscheiben mehr gegen die Bremsscheibe bewegt werden. Wenn eine hinreichende Einstellung vbrgenommen ist, werden die Gegenmuttern 102 und 104 gegen die Arme 46 und 60 gedreht, um die Einstellbolzen in der gewählten Stellung zu sichern.Since the adjustment bolts or screws 98 and 100 against the heads of Bolts or screws 94 and 96 act, increasing the movement of the adjusting bolts further into the arms the distance between the upper ends of the arms for each pair, whereby the pressure brake disks are moved more against the brake disk. When a Sufficient adjustment has been made, the lock nuts 102 and 104 are counteracted arms 46 and 60 are rotated to lock the adjustment bolts in the selected position.

Wie vorstehend erwähnt ist, wird ein Einstellen der Feststellbremse (Parkbremse) nicht in häufigen Abständen verlangt. Da die Fahrbremse selbsteinstellend ist, verlangt die vorliegende Bremsvorrichtung nur einen Mindestbetrag von Wartungszeit. Die Bremsvorrichtung kann leicht gewechselt werden, indem sowohl das Fahrbremssystem als auch das Feststellbremssystem bzw. Parkbremssystem in eine einzige Bremsvorrichtung eingebaut wird, welche mit Hilfe von Bolzen an der Antriebsachsanordnung angebracht wird, nachdem Bremsvorrichtung bzw. As mentioned above, adjusting the parking brake (Parking brake) not requested at frequent intervals. Because the driving brake is self-adjusting is, the present braking device requires only a minimum amount of maintenance time. The braking device can easily be changed by both the driving braking system as well as the parking brake system or parking brake system in a single one Braking device is installed, which is attached to the drive axle assembly with the help of bolts is after braking device or

Anordnung vollständig zusammengesetzt ist.Arrangement is fully assembled.

Obgleich eine Ausführungsform eines Bremsmechanismus für unabhängig angetriebene Wellen gezeigt und beschrieben ist, können verschiedene Änderungen vorgenommen werden, ohne von dem Erfindungsgedanken abzuweichen. Although an embodiment of a braking mechanism for independent Driven shafts shown and described are subject to various changes be made without deviating from the inventive concept.

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Claims (10)

Patentansprüche. Claims. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei sich gegenüberstehenden, zueinander auf Achsliniengleichheit ausgerichtetenWellen (14 und 15), die betriebsmäßig mit getrennten Rädern verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung eine erste Scheibe (20), die an einer der gegenüberstehenden Wellen angeordnet ist, und eine zweite Scheibe (22) aufweist, die an der anderen der gegenüberstehenden Wellen angebracht ist, daß die erste und zweite Scheibe Abstand voneinander haben, sich jedoch in enger Nähe zueinander befinden, ein Gehäuse (40, 42, 44, 120, 122 und 124) für die Bremsanordnung starr an dem Achsgehäuse angebracht ist, ein Fahrbremssystem (18) in dem Anordnungsgehäuse, ein Parkbremssystem bzw. ein Feststellbremssystem (19-) in dem Gehäuse vorgesehen ist, welches unabhängig von dem Fahrbremssystem arbeitet, getrennte Bremsandrückscheiben (50, 52, 62, 64, 128, 132, 138 und 140) für jedes Bremssystem an jeder Seite der ersten und der zweiten Scheibe angeordnet und beweglich gegen die Scheiben sind, erste Inbetriebsetzmittel (126, 130, 134 und 136) für die gleichzeitige Bewegung jeder der Bremsandrückscheiben von dem Fahrbremssystem in Angriff mit jeder Seite der ersten und der zweiten Scheibe beweglich sind, und zweite Inbetriebsetzmittel (74 und 75) zum gleichzeitigen Bewegen jeder der Andrückscheiben des Feststellbremssystems (Parkbremssystem) in Angriff mit jeder Seite der ersten und der zweiten Scheibe vorgesehen sind. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independent driven wheels and two opposing axles that are aligned with one another aligned shafts (14 and 15) operatively connected to separate wheels are, characterized in that the braking device comprises a first disc (20), which is arranged on one of the opposing shafts, and a second disc (22) attached to the other of the opposing shafts, that the first and second discs are spaced apart, but closer together Located close to each other, a housing (40, 42, 44, 120, 122 and 124) for the brake assembly is rigidly attached to the axle housing, a driving brake system (18) in the assembly housing, a parking brake system or a parking brake system (19-) is provided in the housing is, which works independently of the driving brake system, separate brake pressure disks (50, 52, 62, 64, 128, 132, 138 and 140) for each braking system at disposed on each side of the first and second discs and moveable against the Slices are first activation means (126, 130, 134 and 136) for simultaneous Movement of each of the brake pads by the drive braking system in attack with each Side of the first and the second disc are movable, and second activation means (74 and 75) for moving each of the pressure disks of the parking brake system at the same time (Parking brake system) in attack with each side of the first and second discs are provided. 2. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern, zwei sich gegenüberstehenden Wellen in gegenseitiger Ausrichtung miteinander nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Inbetriebsetzmittel hydraulisch sind. 2. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels, two opposing shafts in one another Alignment with one another according to claim 1, characterized in that the first Start-up means are hydraulic. 3. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zweisich gegeneinander ausgerichtet gegenüberstehenden Wellen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseanordnungen (120, 122, 124) sich längs jeder Seite der ersten und der zweiten Scheibe erstrecken und daß hydraulische Kolben (126, 130, 134, 136) in den Gehäuseanordnungen angeordnet sind, wobei die Andrückscheiben (128, 132, 138 und 140) des Fahrbremssystems an den Kolben angeordnet sind und das Flüssigkeitsdurchlässe 150, 151, 152, 153, 154, 155 in den Gehäuseanordnungen jeden der Kolben für gleichzeitiges Angreifen der Bremsandrückscheiben an jede Seite der ersten und der zweiten Scheibe verbinden. 3. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels and two facing each other aligned Shaft according to Claim 2, characterized in that the housing arrangements (120, 122, 124) extend along each side of the first and second discs and that hydraulic pistons (126, 130, 134, 136) are arranged in the housing assemblies are, the pressure disks (128, 132, 138 and 140) of the driving brake system on the piston are arranged and the liquid passages 150, 151, 152, 153, 154, 155 in the housing assemblies each of the pistons for simultaneous engagement of the Connect brake pressure discs to each side of the first and second discs. 4. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei sich in Achslinienausrichtung einander gegenüberstehenden Wellen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Ringe (142, 144, 146 und 148) mit quadratischem Schienenquerschnitt die Kolben in den Gehäuseanordnungen dichten und daß die Ringe aus Schienen quadratischen Querschnitts gegenüber der Bohrachse zur Unterstützung der Kolben für das Selbsteinstellen geneigt sind. 4. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels and two axially aligned with each other opposing shafts according to claim 3, characterized in that rings (142, 144, 146 and 148) with a square rail cross-section, the pistons in the housing assemblies seal and that the rings of rails of square cross-section opposite the Drilling axis are inclined to support the piston for self-adjustment. 5. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei sich in Achslinie ausgerichtet einander gegenüberstehenden Wellen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Inbetriebssetzmittel mechanische Mittel sind. 5. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels and two axially aligned with each other opposing shafts according to claim 1, characterized in that the second Start-up means are mechanical means. 6. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei sich gegeneinander achsgleich ausgerichtet gegenüberstehenstehenden }rillen, nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daBdas zweite Inbetriebssetzmittel mechanischer Natur ist. 6. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels and two mutually coaxially aligned opposing} grooves according to claim 4, characterized in that the second start-up means is mechanical in nature. 7. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei in Achslinie gegeneinander ausgerichtet sich gegenüberstehende Wellen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Arme (46, 48, 58 und 60) auf jeder Seite der ersten und der zweiten Scheibe sich erstrecken und das System für die Feststellbremse bzw. Parkbremse an den Armen angeordnet ist, wobei die Arme schwenkbar am Zusammenbau- bzw. Montagegehäuse angebracht sind, und daß zwei Inbetriebsetzmittel jeden der Arme um ihre .schwenkbare Verbindung schwenken, um gleichzeitig an den Andruckscheiben an den Armen mit jeder Seite der Scheiben anzugreifen. 7. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels and two axially aligned against each other opposing shafts according to claim 1, characterized in that arms (46, 48, 58 and 60) on either side of the first and second discs and the system for the parking brake or parking brake is arranged on the arms, being the arms pivotally attached to the assembly or mounting housing are, and that two activation means each of the arms around their .schwenkbaren connection Pivot to simultaneously on the pressure washers on the arms with each side of the Attack slices. 8. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei sich auf Achslinien gleiche gegeinander ausgerichteten stehenden Wellen, nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Arme (46, 48, 58 und 60) entlang jeder Seite der ersten und der zweiten Scheibe sich erstrecken, bzw. sich auf jeder Seite befinden, die Andrückbremsscheiben (50, 52, 62 und 64) des Parkbremssystems bzw. Feststellbremssystems an den Armen angeordnet sind, die Wellenmittel (74 und 75) durch die Arme radial nach außen von den Bremsscheiben sich erstrecken, jeder der Arme an dem Zusammenbaugehäuse schwenkbar umhsen(54, 56, 66 und 68) parallel zu den Bremsscheiben zwischen den Wellenmitteln und den Bremsandrückflächen von den Armen angebracht ist, daß Nockenmittel (80, 82, 84 und 86) an den Wellenmitteln zur Übertragung drehender Bewegung auf die Wellenmittel zur Längsbewegung der Arme und zum Schwenken der Arme um ihre Achsen angeordnet sind, um Bremsandrückscheiben zum Angriff an den Scheiben zu bringen, wobei die Inbetriebsetzmittel erste Hebel und zweite Hebel 06 und 18) zum Drehen der Wellenmittel umfassen. 8. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels and two equal to each other on axle lines aligned standing waves, according to claim 7, characterized in that arms (46, 48, 58 and 60) along each side of the first and second disks extend, or are located on each side, the pressure brake disks (50, 52, 62 and 64) of the parking brake system or parking brake system are arranged on the arms the shaft means (74 and 75) through the arms radially outward from the brake discs extend, each of the arms on the assembly housing pivotably encompass (54, 56, 66 and 68) parallel to the brake discs between the shaft means and the Brake pads attached to the arms, cam means (80, 82, 84 and 86) on the shaft means for transmitting rotating motion to the shaft means arranged for longitudinal movement of the arms and for pivoting the arms about their axes are to bring brake pressure disks to attack the disks, with the Activation means first levers and second levers 06 and 18) for rotating the shaft means include. 9. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei sich in Achslinie ausgerichtet gegenüberstehenden Wellen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß eine Druckfeder (57, 72) radial nach auswärts von jeder der Scheiben angeordnet ist und gegen die Arme wirkt. 9. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels and two facing each other aligned in the axle line Shafts according to Claim 1, characterized that a compression spring (57, 72) is arranged radially outward from each of the discs and against the Arms works. 10. Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Achsgehäuse, zwei unabhängig angetriebenen Rädern und zwei sich in Achslinie ausgerichtet einander gegenüberstehenden Wellen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hebel zwischen den Armen für die erste Scheibe und der zweite Hebel zwischen den Armen für die zweite Scheibe angeordnet ist und daß die Nockenmittel Glieder bzw. Teile (80 und 86) umfassen, von denen ein jeder der Hebel mit Gliedern bzw. Teilen (82 und 84) an den Armen arbeitet. 10. Braking device for a vehicle with an axle housing, two independently driven wheels and two axially aligned with each other opposing shafts according to claim 9, characterized in that the first Lever between the arms for the first disc and the second lever between the Arms for the second disc is arranged and that the cam means members or Parts (80 and 86) comprise each of which the levers with members or parts (82 and 84) works on the poor.