DE3108579C2 - Verfahren und vorrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine

Info

Publication number
DE3108579C2
DE3108579C2 DE19813108579 DE3108579A DE3108579C2 DE 3108579 C2 DE3108579 C2 DE 3108579C2 DE 19813108579 DE19813108579 DE 19813108579 DE 3108579 A DE3108579 A DE 3108579A DE 3108579 C2 DE3108579 C2 DE 3108579C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
throttle valve
opening
degree
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19813108579
Other languages
English (en)
Other versions
DE3108579A1 (de
Inventor
Hiroyuki Nakamura
Makoto Shikata
Masaaki Ohgami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd, Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of DE3108579A1 publication Critical patent/DE3108579A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3108579C2 publication Critical patent/DE3108579C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M3/00—Idling devices for carburettors
    • F02M3/06—Increasing idling speed
    • F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Leerlauf­ drehzahl einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Pa­ tentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 2.
Aus der US 38 09 034 oder der DE-AS 12 02 571 ist es bekannt, daß man die Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine über elektrische Stellglieder konstant halten kann, die über einen Regler entsprechend einem Vergleich von Soll- und Ist-Wert an­ gesteuert werden. Diese Leerlaufdrehzahlregelung wird immer dann wirksam, wenn der Fahrer das Fahrpedal losläßt.
Eine gattungsgemäße Einrichtung ist aus der DE-OS 25 23 283 bekannt.
Auch bei diesem bekannten System wird der tatsächliche Fahr­ zustand, sozusagen die "Vergangenheit", die vor Loslassen des Gaspedals vorlag, nicht berücksichtigt. Dies bedeutet, daß dann, wenn ein mit einer der bekannten Einrichtungen ausgestattetes Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt und der Fahrer das Gaspedal losläßt, aufgrund der vollständig geschlossenen Drosselklappe (die Motordrehzahl liegt weit über dem Leerlauf-Soll-Wert) Fehlzündungen auftreten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vor­ richtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubil­ den, daß das Betriebsverhalten des mit einer so geregelten Brennkraftmaschine ausgestatteten Fahrzeugs nach dem Loslas­ sen des Gaspedals verbessert wird.
Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die im Kennzeichen des Anspruches 1, vorrichtungsmäßig durch die im Kennzeichen des Anspruches 2 angegebenen Merkmale gelöst.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfndung wird im folgenden an­ hand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Reglers;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Betätigungsvorrichtung und eines Vergasers;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht von Einzelheiten der Betäti­ gungseinrichtung;
Fig. 4 in einer Tabelle die Wirkungsweise der Betätigungs­ einrichtung;
Fig. 5 in einer graphischen Darstellung den Fehlzündungs­ bereich des Motors;
Fig. 6 und 7 graphische Darstellungen der Beziehungen zwi­ schen der Betätigungseinrichtung, der Drossel­ klappe und der Motordrehzahl; und
Fig. 8a und 8b ein Beispiel für die Regelschaltung der Vorrichtung.
Gemäß Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 bzw. Verbrennungsmotor mit einem Drehzahlfühler 2 ausgestattet, der durch Riemenschei­ ben 3 und 4 und einen Treibriemen 5 mit der Kurbelwelle des Motors in Verbindung steht. Ein Vergaser 6 besitzt eine Drosselklappe 7 und ein Luftfilter 8. Die Welle der Drossel­ klappe 7 wird durch eine Betätigungseinrichtung 9 betätigt. Die Ausgangsklemme des Drehzahlfühlers 2 ist mit einem Kom­ parator einer Regelschaltung 10 verbunden.
Eine Solleerlaufdrehzahl-Einstellschaltung 12 ist mit dem Komparator 11 verbunden, um die Leerlaufdrehzahl mit der Solleerlaufdrehzahl zu vergleichen. Der Komparator 11 ist an einen Regler 13 angeschlossen, der seinerseits über einen Zähler 14 mit einer Treiberschaltung 15 verbun­ den ist, um die Betätigungseinrichtung 9 in Abhängigkeit von dem Signal des Drehzahlfühlers anzusteuern. An den Zähler 14 ist eine Taktgeberschaltung 16 angeschlossen.
Ein Klimaanlagenfühler 18 zum Erfassen des Betriebs der Klimaanlage ist an die Solleerlaufdrehzahl-Einstellschal­ tung 12 angeschlossen. Mit dem Regler 13 sind ein Zündungsfühler 20 und ein Fahrgeschwindigkeitsfühler 21 verbunden.
Gemäß Fig. 2 sind an der Welle 22 der Drosselklappe 7 Drosselhebel 23 und 24 befestigt. Der Drosselhebel 23 steht über ein Vergaserteil 25 mit einem Gaspedal in Verbindung und wird durch eine sich zwischen einem Loch 26 und dem Vergasergehäuse erstreckende Feder 27 vorgespannt, um die Drosselklappe 7 zu schließen. Der Hebel 24 liegt am Ende einer Stange 28 der Betätigungseinrichtung 9 an.
Gemäß Fig. 3 ist die Stange 28 an einem Zahnrad 36 befestigt und durch ein Lager 30 geführt. Die Stange 28 besitzt eine Betätigungsplatte 32 sowie einen Gewindeabschnitt 29, der in eine ortsfeste Mutter 31 eingeschraubt ist. Zu beiden Seiten der Platte 32 sind Endschalter 33 und 34 angeordnet. Mit der Stange 28 arbeitet eine Stromabnahme­ rolle 35 zusammen, um ihr einen Strom zuzuführen. Das Zahn­ rad 36 besteht aus Kunststoff, und die Stange 28 ist gegen­ über dem Gehäuse isoliert. Wenn die Stange 28 mit dem Hebel 24 in Berührung steht, fließt daher ein Strom durch die Stange 28 und den Hebel 24, so daß der Kontakt elektrisch gefühlt werden kann. Das Zahnrad 36 kämmt mit einem kleinen Zahnrad 37, das auf der Welle 38 eines großen Zahnrades 39 sitzt. Das Zahnrad 39 kämmt mit einem kleinen Zahnrad 40, das auf der Welle 42 eines Motors 41 befestigt ist.
Der Motor 41 dreht die Welle 42 in Abhängigkeit von im fol­ genden beschriebenen Signalen in der einen oder anderen Richtung. Die Drehung der Welle 42 wird auf die Stange 28 über die Zahnräder 40, 39, 37 und 36 übertragen. Das Zahn­ rad 36 kämmt stets mit dem Zahnrad 37, da das Zahnrad 36 entsprechend vergrößert ist. Die Stange 28 bewegt sich in­ folge des Zusammenarbeitens des Gewindeabschnitts 29 mit der Mutter 31 in axialer Richtung. Somit wird die Stange 28 mit Hilfe des Motors 41 vorgeschoben bzw. zurückgezogen. Ein Vorschieben der Stange 28 dreht die Welle 22 der Drosselklappe in Richtung Öffnen der Drossel­ klappe. Dadurch nimmt die Motordrehzahl zu. Wird dagegen die Stange zurückgezogen, wird die Drosselklappe 7 durch die Feder 27 geschlossen, so daß die Motordrehzahl abnimmt.
Die Platte 32 der Stange 28 öffnet den Endschalter 33 oder 34 am Ende der Hubstrecke, wodurch die Betätigung der Dros­ selklappe für die Leerlaufdrehzahl begrenzt wird. Die Schal­ ter 32 und 33 sind in eine Motortreiberschaltung einbezogen. Infolgedessen wird der Motor beim Öffnen eines der Schalter stillgesetzt und die Verstellung der Drosselklappe beendet.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird im folgenden anhand von Fig. 4, 8a und 8b beschrieben. Wenn der Zündschalter 46 (Fig. 8a) geöffnet ist, befindet sich die Stange 28 der Be­ tätigungseinrichtung 9 in ihrer zurückgezogenen Stellung F, und der Drosselhebel 34 liegt an dem Anschlag 45 an, wie in Fig. 4 gezeigt. Die Platte 32 öffnet den Endschalter 34. Wird der Zündungsschalter 46 geschlossen, wird eine Anlasser­ schaltung 47 betätigt, um während einer vorbestimmten Zeit­ spanne ein Signal zu liefern, das über eine Leitung 48 der Treiberschaltung 15 zugeführt wird, um sie zu betätigen. Ein Treiberstrom fließt durch den Schalter 33, den Motor 41 und die Diode 50, so daß der Motor 41 in Drehung versetzt wird, um die Stange 28 vorzuschieben. Entsprechend den Be­ triebszuständen 2 und 3 in Fig. 4 wird die Stange 28 in eine Stellung C vorgeschoben, die über der normalen Leer­ laufstellung D liegt, so daß die Drosselklappe weiter als beim normalen Leerlauf geöffnet wird, um den Motor anzulas­ sen. Der Betriebszustand 3 zeigt den Zustand beim Kaltstart mit geschlossener Starterklappe. Da die Drosselklappe ent­ sprechend dem Schließen der Starterklappe geöffnet wird, ist der Hebel 24 von der Stange 28 getrennt.
Ist die Motordrehzahl höher als ein Soll-Wert n1 bei stehendem Fahrzeug, überschreitet die Ausgangsspannung des Drehzahlfühlers 2 einen vorbestimmten Bezugswert, so daß das Ausgangssignal des Komparators 51 einen hohen Pegel annimmt. Das Signal wird einem Und-Gatter 55 zugeführt. Die Signale des Drehzahlfühlers 2 ihrerseits werden durch einen Analog/Digital-Wandler 52 in Abhängigkeit von der Aus­ gangsspannung in digitale Signale umgewandelt. Die Signale des Analog/Digital-Wandlers 52 werden einer logischen Schal­ tung 53 zugeführt, die entsprechend einer Wertetabelle ar­ beitet. Der Zähler 14 zählt die durch eine Taktgeberschaltung 16 gelieferten Impulse, um Zeitsignale Q1, Q2, Q3 und Q4 von unterschiedlicher Länge zu erzeugen. Die Zeitsignale Q1 bis Q4 werden in der logischen Schaltung 53 angeordneten Gattern zugeführt, um sie während der entsprechenden Zeit­ spannen zu öffnen. Die logische Schaltung 53 verwandelt das Ausgangssignal an der Leitung 54 während einer durch die Signale des Analog/Digital-Wandlers 52, d. h. die Leerlauf­ drehzahl des Motors, bestimmten Zeitspanne in ein 1-Signal. Somit nimmt das Ausgangssignal des Und-Gatters 55 einen hohen Pegel an, der über ein Und-Gatter 56 der Treiberschal­ tung 15 zugeführt wird. Der Treiberstrom fließt durch den Schalter 34, den Motor 41 und die Diode 57, so daß der Mo­ tor in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird. Auf diese Weise wird die Stange während der betreffenden Zeit­ spanne zurückgezogen, um die Leerlaufdrehzahl auf die Soll­ eerlaufdrehzahl n1 zurückzuführen.
Liegt die Leerlaufdrehzahl unter der Soll-Leerlaufdrehzahl n1, nimmt das Signal des Komparators 58 einen hohen Pegel an, der einem Und-Gatter 60 zugeführt wird. Das Signal des Und- Gatters 60 wird auf ähnliche Weise wie oben beschrieben durch Signale der logischen Schaltung 53 und des Komparators 58 während einer vorbestimmten Zeitspanne in ein 1-Signal verwandelt. Das Signal des Und-Gatters 60 wird der Treiber­ schaltung 15 über ein Und-Gatter 61 zugeführt. Daher dreht sich der Motor 41 in Vorschubrichtung der Stange 28, so daß die Ist-Leerlaufdrehzahl auf die Soll-Leerlaufdrehzahl n1 eingeregelt werden kann.
Die Betriebszustände 4 und 5 zeigen derartige Regelvorgänge. Bei dem Betriebszustand 4 wird der Hebel 24, der zusammen mit der Drosselklappe geschwenkt wird, allmählich in die Lage D zurückgeführt, während der Motor warmläuft.
Wenn das Fahrzeug anfährt und das Signal des Fahrgeschwin­ digkeitsfühlers 62 einen vorbestimmten Pegel überschreitet, wird das Signal einer Fahrgeschwindigkeits-Detektorschaltung 63 während einer vorbestimmten Zeitspanne zu einem 0-Signal, um die Und-Gatter 56 und 61 zu schließen. Wenn die Drossel­ klappe 7 geöffnet wird, trennt sich der Hebel 24 von der Stange 28. Auf diese Weise wird der Kontaktschalter 64, der aus der Rolle 35, der Stange 28 und dem Hebel 24 besteht, geöffnet. Der Kontaktschalter 64 ist mit einer Stangenvor­ schubschaltung 65 zum Durchführen einer gedämpften Bewegung der Stange 28 verbunden. Das Signal an der Leitung 66 der Schaltung 65 wird durch das Signal des Schalters 64 während einer vorbestimmten Zeit­ spanne auf einen hohen Pegel gebracht. Wenn die Motordreh­ zahl einen vorbestimmten Wert n2 überschreitet, nimmt das Signal des Komparators 67 einen hohen Pegel an. Somit geht das Signal des Und-Gatters 68 auf einen hohen Pegel über, so daß der Motor 41 betätigt wird, um die Stange 28 in ihre mittlere Stellung c vorzuschieben. Diese Art der Betätigung ist als Betriebszustand 6 dargestellt.
Wird die Drosselklappe 7 zur Verringerung der Fahrgeschwin­ digkeit geschlossen, kommt der Hebel 24 an der Stange 28 zur Anlage, um den Kontaktschalter 64 zu schließen. Infolge­ dessen nimmt das Ausgangssignal an der Leitung 70 einen hohen Pegel an, der der Stangeneinziehschaltung 71 zum Durchführen einer gedämpften Betätigung der Stange zugeführt wird. Die Schaltung 71 erzeugt an der Leitung 72 während einer vorbestimmten Zeitspanne ein intermittierendes Signal. Der Motor 41 wird intermittierend betätigt, so daß die Stange 28 langsam in die Stellung D zurückgezogen wird. Auf diese Weise kann ein Dämpfungs­ effekt erzielt werden. Der Betriebszustand 8 in Fig. 4 führt zu einem Dämpfungsverhalten wie in Fig. 6 gezeigt.
Überschreitet die Motordrehzahl einen vorbestimmten Wert n3, so nimmt das Signal des Komparators 73 einen hohen Pegel an, welcher einer Drosselöffnungs-Regelschaltung 74 zugeführt wird. Eine Stangenvorschubschaltung 75 wird betätigt, und liefert während einer vorbestimmten Zeitspanne ein Signal, das über eine Leitung 76 der Treiberschaltung 15 zugeführt wird. Hierdurch wird die Stange 28 gemäß dem Betriebs­ zustand 7 in Fig. 1 in die Stellung B vorgeschoben. Geht die Motordrehzahl unter die Drehzahl n3 zurück, wird das Signal des Komparators 73 umgekehrt, wodurch eine Stangen­ einziehschaltung 77 der Drosselklappenöffnungs-Regelschal­ tung 74 betätigt wird, um während einer vorbestimmten Zeit­ spanne ein Signal zu liefern. Dieses wird über Leitungen 78 und 72 der Treiberschaltung 15 zugeführt. Infolgedessen wird die Stange 28 in die Stellung C zurückgezogen. An­ schließend wird durch das Signal des Kontaktschalters 64 die Stangeneinziehschaltung 71 betätigt, um die Stange 28 wie oben beschrieben langsam in die Stellung D zurückzu­ ziehen. Eine solche Drosselklappenöffnungsbetätigung ist als Betriebszustand 9 in Fig. 4 sowie in Fig. 7 dargestellt.
Die Drosselöffnungseinrichtung dient dazu, Fehlzündungen des Motors zu verhindern. Fehlzündungen treten bei negativem Drehmoment auf, z. B. wenn die Drosselklappe bei der Bergab­ fahrt geschlossen ist. Fig. 5 zeigt den Bereich, in dem Fehlzündungen auftreten. Da die Drosselöffnungseinrichtung bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit während einer vorbestimm­ ten Zeitspanne die Drosselklappe offenhält, lassen sich Fehl­ zündungen vermeiden.
Im folgenden wird die Betätigung in Verbindung mit der Klimaanlage beschrieben. Eine Klimaanlage 80 wird durch Schließen des Klimaanlagenschalters 81 eingeschaltet. Durch das Schließen des Schalters 81 werden die Halbleiterschalter 82, 83, 84 geschlossen, so daß jeder Einstellwert der Kom­ paratoren 51, 58 und des Analog/Digital-Wandlers 51 erhöht wird. Hierdurch wird der Motor 41 betätigt, um die Stange 28 vorzuschieben und die Leerlaufdrehzahl auf den erhöhten Wert zu bringen. Wird der Schalter 81 geöffnet, wird die Stange 28 in die Stellung D zurückgezogen. Eine solche Be­ tätigung ist als Betriebszustand 10 und 11 dargestellt.
Wird der Zündschalter 46 geöffnet, so wird eine Schaltung 85 zum Verhindern des Weiterlaufens betätigt, um ein Signal zu liefern, das über eine Leitung 86 dem Und-Gatter 56 zu­ geführt wird. Das Signal des Und-Gatters betätigt die Trei­ berschaltung 15, so daß die Stange 28 gemäß dem Betriebs­ zustand 12 weiter in ihre Ausgangsstellung F zurückgezogen wird. Der Hebel 24 liegt an dem Anschlag 45 an. Da die Stange 28 von dem Hebel 24 getrennt ist und dieser an dem Anschlag anliegt, wird die Drosselklappe geschlossen gehal­ ten und so ein Weiterlaufen des Motors verhindert.

Claims (4)

1. Verfahren zum Regeln der Leerlaufdrehzahl einer Brenn­ kraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit einem Vergaser mit einer Drosselklappe, die mittels eines Gaspedales be­ tätigbar ist und deren jeweiliger Mindestöffnungsgrad durch einen von der Stellung des Gaspedals unabhängigen Anschlag mittels einer elektromechanischen Betätigungs­ einrichtung zur Einstellung einer Leerlaufdrehzahl der Maschine einstellbar ist, mit einem Drehzahlfühler, der ein Ist-Drehzahl-Signal der Maschine einer Regelschaltung zuführt, welche die Betätigungseinrichtung in Abhängig­ keit von einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und der Ist-Drehzahl derart ansteuert, daß die Ist-Drehzahl mit der Soll-Leerlaufdrehzahl der Maschine in Überein­ stimmung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfaßt und der Regelschaltung (10) zugeführt wird,
daß bei Überschreiten einer festgelegten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und Überschreiten einer festgelegten, die Leerlaufdrehzahl übersteigenden Motordrehzahl (n2) der Anschlag zur Einstellung eines zweiten Öffnungsgra­ des (C) angesteuert wird, der größe als ein erster Öffnungsgrad (D) bei der Leerlaufdrehzahl ist, und
daß bei einem nachfolgenden Loslassen des Gaspedals zur Verringerung der Fahrgeschwindigkeit der Anschlag der­ art verstellt wird, daß die Drosselklappe langsam vom zweiten Öffnungsgrad (C) in den ersten, der Leerlauf­ drehzahl entsprechenden Öffnungsgrad (D) zurückgeführt wird.
2. Vorrichtung zum Regeln der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit einem Ver­ gaser mit einer Drosselklappe, die mittels eines Gaspe­ dales betätigbar ist und deren jeweiliger Mindestöff­ nungsgrad durch einen von der Stellung des Gaspedals unabhängigen Anschlag mittels einer elektromechanischen Betätigungseinrichtung zur Einstellung einer Leerlauf­ drehzahl der Maschine einstellbar ist, mit einem Dreh­ zahlfühler, der ein Ist-Drehzahl-Signal der Maschine einer Regelschaltung zuführt, welche die Betätigungs­ einrichtung in Abhängigkeit von einer Regelabweichung zwischen einer Soll- und der Ist-Drehzahl derart an­ steuert, daß die Ist-Drehzahl mit der Soll-Leerlauf­ drehzahl der Maschine in Übereinstimmung gebracht wird, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Fahrzeuggeshwindigkeitsfühler (21) zum Erfas­ sen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgesehen und mit der Regelschaltung verbunden ist, und
daß die Regelschaltung (10) derart ausgebildet ist, daß bei Überschreiten einer festgelegten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und Überschreiten einer festgeleg­ ten, die Leerlaufdrehzahl übersteigenden Motordrehzahl (n2) der Anschlag zur Einstellung eines zweiten Öff­ nungsgrades (C) angesteuert wird, der größer als ein erster Öffnungsgrad (D) bei der Leerlaufdrehzahl ist, und daß bei einem nachfolgenden Loslassen des Gaspedals zur Verringerung der Fahrgeschwindigkeit der Anschlag derart verstellt wird, daß die Drosselklappe (7) lang­ sam vom zweiten Öffnungsgrad (C) in den ersten, der Leerlaufdrehzahl entsprechenden Öffnungsgrad (D) zu­ rückgeführt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag von einem Ende einer Schubstange (28) der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (9) ge­ bildet wird, die mit einem Drosselhebel (24) zusammen­ arbeitet, welcher mit der Drosselklappe (7) verbunden ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Anlaßschaltung (47), die eingangsseitig mit einem Zündschalter (46) der Maschine (1) und ausgangsseitig mit einer Treiberschaltung (15) für die Betätigungsein­ richtung (9) verbunden ist und ein Signal zum Verstel­ len des Anschlags erzeugt, um mit dem Schließen des Zündschalters für eine vorbestimmte Zeitspanne einen Öffnungsgrad (C) der Drosselklappe (7) einzustellen, der über dem dem Leerlauf entsprechenden Öffnungsgrad (D) liegt, und die ein anderes Signal erzeugt, um beim Öffnen des Zündschalters (46) zum Abstellen der Ma­ schine den Öffnungsgrad der Drosselklappe (7) während einer vorbestimmten Zeitspanne so zu verkleinern, daß der Anschlag von der Drosselklappe (7) getrennt wird.
DE19813108579 1980-03-07 1981-03-06 Verfahren und vorrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine Expired - Lifetime DE3108579C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2933480A JPS56126635A (en) 1980-03-07 1980-03-07 Automatic speed governor for idling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3108579A1 DE3108579A1 (de) 1982-02-25
DE3108579C2 true DE3108579C2 (de) 1991-02-07

Family

ID=12273328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813108579 Expired - Lifetime DE3108579C2 (de) 1980-03-07 1981-03-06 Verfahren und vorrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4367708A (de)
JP (1) JPS56126635A (de)
DE (1) DE3108579C2 (de)
FR (1) FR2477632B1 (de)
GB (1) GB2072383B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4332445A1 (de) * 1993-09-23 1995-03-30 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung des Leerlaufstellers einer Brennkraftmaschine

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56126633A (en) * 1980-03-07 1981-10-03 Fuji Heavy Ind Ltd Automatic speed governor for engine
JPS56135730A (en) * 1980-03-27 1981-10-23 Nissan Motor Co Ltd Controlling device for rotational number of internal combustion engine
JPS56163635U (de) * 1980-05-07 1981-12-04
JPS57108435A (en) * 1980-12-24 1982-07-06 Fuji Heavy Ind Ltd Speed controller of engine
JPS57110736A (en) * 1980-12-27 1982-07-09 Fuji Heavy Ind Ltd Apparatus for controlling rotational frequency of engine
JPS57131834A (en) * 1981-02-10 1982-08-14 Automob Antipollut & Saf Res Center Engine speed control device
JPS5862335A (ja) * 1981-10-09 1983-04-13 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転制御装置
JPS5862333A (ja) * 1981-10-09 1983-04-13 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転制御装置
DE3142360A1 (de) * 1981-10-26 1983-05-05 Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss Verfahren und vorrichtung zur regelung der drehzahl einer brennkraftmaschine
DE3142409A1 (de) * 1981-10-26 1983-05-05 Bosch und Pierburg System oHG, 4040 Neuss Verfahren und vorrichtung zur regelung der drehzahl einer brennkraftmaschine im leerlauf
DE3146210A1 (de) * 1981-11-21 1983-06-09 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Stelleinrichtung zur geregelten verstellung eines mit einem stellorgan verbundenen anschlags
JPS58124052A (ja) * 1982-01-18 1983-07-23 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンのアイドル回転数フィ−ドバック制御方法
US4463723A (en) * 1982-04-01 1984-08-07 Acf Industries, Incorporated Apparatus for controllably opening a carburetor choke valve
US4411231A (en) * 1982-04-16 1983-10-25 Ford Motor Company Carburetor throttle valve actuator
JPS595859A (ja) * 1982-07-02 1984-01-12 Mitsubishi Motors Corp エンジン回転数制御装置
JPS5987247A (ja) * 1982-11-12 1984-05-19 Fuji Heavy Ind Ltd アイドル自動調速装置
US4604976A (en) * 1983-01-20 1986-08-12 Sturdy Truck Equipment, Inc. Road and engine speed governor with linear actuator
JPS60108534A (ja) * 1983-11-15 1985-06-14 Mikuni Kogyo Co Ltd 空燃比制御方法
DE3524911A1 (de) * 1985-07-12 1987-01-15 Vdo Schindling Einrichtung zur regelung der leerlaufdrehzahl eines ottomotors, insbesondere in einem kraftfahrzeug
DE3627906A1 (de) * 1986-08-16 1988-02-18 Mannesmann Kienzle Gmbh Drehzahlbegrenzer fuer kraftfahrzeugmotore
US5345841A (en) * 1992-10-02 1994-09-13 Caterpillar Inc. Elevated low idle for coasting in neutral
US5651343A (en) * 1995-11-06 1997-07-29 Ford Motor Company Idle speed controller
US6825575B1 (en) * 1999-09-28 2004-11-30 Borealis Technical Limited Electronically controlled engine generator set
US7905813B2 (en) * 1999-09-28 2011-03-15 Borealis Technical Limited Electronically controlled engine generator set
KR20030067218A (ko) * 2002-02-07 2003-08-14 대우상용차주식회사 디젤엔진용 전속도 조속기
US7086379B2 (en) * 2004-07-07 2006-08-08 Buell Motorcycle Company Power control device and method for a motorcycle
US20090007884A1 (en) * 2007-07-02 2009-01-08 Bunne Jonathan M Dual throttle assembly with electronic override
DE102011008737B4 (de) * 2011-01-17 2021-05-06 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Verbrennungsmotor, Diagnosegerät für einen Verbrennungsmotor und Verfahren zur Einstellung eines Verbrennungsmotors
TWI484095B (zh) * 2011-11-23 2015-05-11 Kwang Yang Motor Co Engine throttle control structure

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB988657A (en) * 1962-12-26 1965-04-07 Mizuno Akira An internal combustion engine throttle control device
DE1202571B (de) * 1961-03-30 1965-10-07 Helmut W Hotz Regeleinrichtung fuer die Brennstoffzufuhr an Brennkraftmaschinen
US3809034A (en) * 1971-04-27 1974-05-07 Deutsche Vergaser Gmbh Co Kg Speed regulator for an internal combustion engine
DE2523283A1 (de) * 1974-06-14 1976-01-02 Bendix Corp Steuersystem fuer die leerlaufdrehzahl beim warmlaufen einer brennkraftmaschine
DE2940545A1 (de) * 1978-10-23 1980-04-30 Gen Motors Corp Leerlaufdrehzahlregler einer brennkraftmaschine fuer kraftfahrzeuge

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5856404Y2 (ja) * 1977-07-06 1983-12-26 横河電機株式会社 ノズル
US4289100A (en) * 1978-01-20 1981-09-15 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for controlling rotation speed of engine
JPS54155317A (en) * 1978-05-29 1979-12-07 Nippon Denso Co Ltd Revolution speed controller for engine
US4212272A (en) * 1978-11-09 1980-07-15 General Motors Corporation Idle speed control device for internal combustion engine
GB2053508B (en) * 1979-05-22 1983-12-14 Nissan Motor Automatic control of ic engines
US4245599A (en) * 1979-12-19 1981-01-20 General Motors Corporation Vehicle engine idle speed governor with unsymmetric correction rates
JPS5696125A (en) * 1979-12-28 1981-08-04 Hitachi Ltd Rotary speed controller for engine
JPS5696124A (en) * 1979-12-28 1981-08-04 Hitachi Ltd Speed controller for engine
US4304201A (en) * 1980-06-10 1981-12-08 Cts Corporation Method and apparatus for step positioning an engine speed control

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1202571B (de) * 1961-03-30 1965-10-07 Helmut W Hotz Regeleinrichtung fuer die Brennstoffzufuhr an Brennkraftmaschinen
GB988657A (en) * 1962-12-26 1965-04-07 Mizuno Akira An internal combustion engine throttle control device
US3809034A (en) * 1971-04-27 1974-05-07 Deutsche Vergaser Gmbh Co Kg Speed regulator for an internal combustion engine
DE2523283A1 (de) * 1974-06-14 1976-01-02 Bendix Corp Steuersystem fuer die leerlaufdrehzahl beim warmlaufen einer brennkraftmaschine
US3964457A (en) * 1974-06-14 1976-06-22 The Bendix Corporation Closed loop fast idle control system
DE2940545A1 (de) * 1978-10-23 1980-04-30 Gen Motors Corp Leerlaufdrehzahlregler einer brennkraftmaschine fuer kraftfahrzeuge

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4332445A1 (de) * 1993-09-23 1995-03-30 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung des Leerlaufstellers einer Brennkraftmaschine
DE4332445C2 (de) * 1993-09-23 2002-06-13 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung des Leerlaufstellers einer Brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
GB2072383B (en) 1984-08-15
FR2477632A1 (fr) 1981-09-11
US4367708A (en) 1983-01-11
JPS56126635A (en) 1981-10-03
GB2072383A (en) 1981-09-30
JPH0333914B2 (de) 1991-05-20
FR2477632B1 (fr) 1986-08-08
DE3108579A1 (de) 1982-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3108579C2 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine
DE60304628T2 (de) Gaspedalanordnung und Verfahren zum Einstellen von dessen Reaktionskraft
DE69732202T2 (de) Drosselklappen-Betätigungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE3631283C2 (de) Einrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungsluft in eine Brennkraftmaschine
DE2940545C2 (de)
DE19509494C2 (de) Vorrichtung zur Regulierung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE3049398C2 (de) Steuereinrichtung zum Einstellen der Drehzahl für eine Brennkraftmaschine
DE3108578A1 (de) "vorrichtung zum regeln der leerlaufdrehzahl einer brennkraftmaschine"
DE3107529C2 (de) Anordnung zum Regeln der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine
DE69103002T2 (de) Drosselklappe.
DE1680168B2 (de) Automatische geschwindigkeitssteuervorrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE10117450B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Drosselklappe für einen Verbrennungsmotor zum Antrieb eines Fahrzeugs unter Nutzung redundanter Drosselsignale
DE102007035089B4 (de) Drosselklappenöffnungs-Steuerungssystem und -Verfahren für einen Verbrennungsmotor
DE3400711C2 (de)
DE3714137C2 (de)
DE3519220C2 (de)
DE2951917A1 (de) Regler zur steuerung der auf einen elektrischen draht in einer wickelmaschine ausgeuebten spannung
DE2442511A1 (de) Vorrichtung zur begrenzung der geschwindigkeit eines fahrzeugs auf einen vorgegebenen wert
DE2829894A1 (de) Vorrichtung zur selbsttaetigen regelung der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges mit verbrennungsmotor
DE3316660A1 (de) Verfahren zur rueckkopplungssteuerung der leerlaufumdrehungszahl pro minute, wobei das verfahren eine unregelmaessigkeiten der funktion der detektoreinrichtung fuer die oeffnung des drosselventiles einer verbrennungsmaschine betreffende sicherheitsfunktion erfuellt
DE4417802B4 (de) Vorrichtung zur Regelung der Motorleistung oder der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE4312336A1 (de) Steuereinrichtung für die Ansaugluftmenge eines Verbrennungsmotors
DE3151214A1 (de) Anordnung zum regeln der motordrehzahl fuer ein fahrzeug
DE60012838T2 (de) Steuervorrichtung zum Abheben und Schrägstellen des Zylinders für eine litographische Mehrfarbenrotationsdruckpresse.
DE3441070C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: F02D 41/16

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: REINLAENDER, C., DIPL.-ING. DR.-ING., PAT.-ANW., 8

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee