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Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß bei einer Hin- und Herbewegung
der Walze auf dem zu verdichtenden Müll die durch das Knickgelenk verbundenen Abschnitte
des Schwenkarmes zusammenge-
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klappt werden, so daß auf diese äußerst einfache Weise sich die auskragende
Länge des Schwenkarmes ändert und die Walze ihre Bewegung auf dem Müll im Container
ausführen kann.
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Eine besonders einfache Konstruktion für das Knickgelenk ergibt sich,
wenn das eine Teil des Knickgelenkes als Gabel ausgebildet ist, zwischen die das
andere Gelenkteil eingreift, wobei ein beide Teile durchgreifender Bolzen diese
zusammenhält. Bei dieser Ausführungsform kann in besonders vorteilhafter Weise der
Anschlag durch einen außerhalb des Gelenkbolzens liegenden weiteren und einen äußeren
Gabelabschnitt durchgreifenden Bolzen gebildet sein. Bei einer solchen Anordnung
kommt das in die Gabel eingreifende Gelenkteil am Ende der Streckbewegung des Schwenkarmes
zur Anlage an diesem Anschlagbolzen, so daß die weitere Streckbewegung damit verhindert
ist und ein Winkel kleiner als 1800 beibehalten wird, welcher das nachfolgende Ausknicken
des Schwenkarmes bei der Rückwärtsbewegung der Walze ermöglicht.
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Ein Schwenkarm der beschriebenen Art kann bei einer Anordnung eingesetzt
werden, wie sie im Hauptpatent beschrieben ist, bei welcher also der Schwenkarm
mit sich zunehmend verkürzender Länge an dem mittig zum Container aufgestellten
Ständer pendelartig vorbeigeht. Eine solche Anwendung setzt allerdings voraus, daß
der Lagerpunkt für den Schwenkarm wenigstens so hoch über der letzten Müllschicht
im Container bzw. über dessen oberen Rand angebracht ist, wie es einer Abschnittslänge
des Schwenkarmes entspricht, damit bei derjenigen Bewegung des Schwenkarmes, bei
welcher der Scheitel des Winkels zwischen den Abschnitten unten liegt, sich die
Abschnitte im Gelenkbereich nicht in den Müll hineinbohren können, sondern vielmehr
das Gelenk über den Müll hinweggeführt wird. Dies würde einen relativ hohen Ständer
und damit eine größere und schwerere Konstruktion bedingen.
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Besonders vorteilhaft ist es daher, wenn der Schwenkarm nur auf einer
Seite des Ständers bewegbar ist und wenn in diesem Bewegungsbereich der Scheitel
des zwischen den Abschnitten des Schwenkarmes gebildeten Winkels oben liegt.
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Auf diese Weise wird erreicht, daß sich das Knickgelenk beim Ausknickvorgang
immer nur nach oben bewegen kann, so daß Kollisionen mit dem Müll oder dem Behälterboden
nicht auftreten können. Damit wird es gleichzeitig möglich, daß sich der Lagerpunkt
für den Schwenkarm nur knapp oberhalb der obersten Müllschicht bzw. oberhalb des
Randes des Containers zu befinden braucht.
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Da die Breite der Walze kleiner oder gleich der Breite des zu überfahrenden
Mülls sein muß, ist es hierbei besonders vorteilhaft, wenn der Ständer an einer
Schmalseite des Containers angeordnet ist, weil hierbei die Breite der Walze kleiner
oder etwa gleich der Innenbreite des Containers sein kann. Auf diese Weise kann
die Walze selbst verhältnismäßig schmal gehalten werden, so daß sie kostengünstig
herstellbar ist. Sie hat allerdings dann einen längeren Weg zu durchfahren als wenn
umgekehrt der Ständer an einer Breitseite des Containers stünde. Die mittels der
Walze auf den Müll ausgeübte spezifische Flächenpressung ist allerdings bei der
schmaleren und weitaus kostengünstigeren Walze genauso groß wie bei der anderen
Ausbildung.
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Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn der
Schwenkarm in insgesamt drei Abschnitte aufgeteilt ist, zwischen denen zwei Knickge-
lenke
vorgesehen sind.
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Mit einer solchen Ausführungsform läßt sich nämlich die Ausknickung
der Einzelabschnitte und damit die Bewegung der Knickgelenke nach oben relativ klein
halten, so daß auch zum Einsetzen der Walze in den Container, also zum Überschwenken
oder Überschieben über den Rand des Containers sich keine allzu große Bauhöhe ergibt.
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Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn zum Ausheben oder Einsetzen
der Walze der erste an die Lagerstelle am Ständer anschließende Abschnitt des Schwenkarmes
etwa senkrecht steht, wobei an diesen Abschnitt rechtwinklig der zweite Abschnitt
anschließt, an dessen Ende wiederum rechtwinklig nach unten weisend der dritte Abschnitt
mit der Walze, die in ihrem Inneren den Antrieb aufweist, hängt. Um den rechten
Winkel zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt aufrechtzuerhalten, ist dort zweckmäßigerweise
im Bereich des Knickgelenkes eine den zweiten Abschnitt in dessen rechtwinkliger
Lage zum ersten Abschnitt untergreifende Stütze vorgesehen, auf welcher der zweite
Abschnitt in dieser Lage aufliegt.
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Um den Schwenkarm in diese dem Ausheben und Einsetzen der Walze dienende
Lage zu bringen, ist eine Hubvorrichtung vorgesehen, die unterhalb der Lagerstelle
am Ständer angeordnet ist und das Ende eines Zugseiles od. dgl. beaufschlagt, mit
welchem über eine Teilkreisrolle der erste an die Lagerstelle anschließende Abschnitt
in seine senkrechte Lage gezogen wird. Mit der Teilkreisrolle wird sichergestellt,
daß in jeder Schwenklage des ersten Abschnittes die Kraft über denselben Hebelarm
an diesem angreift.
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Die Hubvorrichtung zur senkrechten Ausrichtung des ersten Abschnittes
des Schwenkarmes kann in vorteilhafter Weise aus einer Zahnstangenwinde bestehen,
deren Gehäuse gelenkig im unteren Bereich des Ständers an diesem befestigt ist.
Das nach oben weisende freie Ende der Zahnstange kann mit dem Zugseil verbunden
sein, welches über die Teilkreisrolle geführt ist. Die Zahnstange wird durch ein
in ihrem Gehäuse drehbar angeordnetes Zahnrad über eine Handkurbel beaufschlagt.
Das der Zahnstangenwinde abgewandte Ende des Zugseiles ist entweder an der Teilkreisrolle
selbst oder im Bereich der der Zahnstangenwinde abgewandten Seite der Teilkreisrolle
an dem aufzurichtenden ersten Abschnitt des Schwenkarmes festgelegt.
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Die Teilkreisrolle selbst ist ortsfest an dem ersten Abschnitt des
Schwenkarmes befestigt und wird zusammen mit diesem bewegt.
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Auf diese Weise findet bei einer Schwenkbewegung des ersten Abschnittes
des Schwenkarmes keine Relativverschiebung zwischen dem Zugseil und der Teilkreisrolle
statt, vielmehr wird das Zugseil nur abschnittsweise auf den Umfang der Teilkreisrolle
aufgelegt bzw. von diesem abgehoben.
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Um die erfindungsgemäße Vorrichtung an verschiedene Bauhöhen von
Containern anpassen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Höhe des Ständers veränderbar
ist. Eine einfache und robuste Konstruktion hierfür ergibt sich, wenn der Ständer
seinerseits aus zwei gegeneinander längsverschieblichen Abschnitten besteht, die
vorzugsweise teleskopartig ineinandergreifen und in verschiedenen Relativlagen zueinander
festlegbar sind.
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Werden teleskopartig ineinandergreifende Abschnitte verwendet, so
kann die Festlegung in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß querverlaufende Rastbolzen
in
zur Deckung gebrachte Ausnehmungen beider Abschnitte einsteckbar
sind.
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Für eine solche Höhenverstellung bietet die erfindungsgemäße Anordnung
die vorteilhafte Möglichkeit, die beschriebene Hubvorrichtung, insbesondere in ihrer
Ausbildung als Zahnstangengewinde, zum Anheben und Absenken des beweglichen oberen
Abschnittes des Ständers heranzuziehen. Für diesen Zweck ist eine Gelenkverbindung
an dem oberen beweglichen Abschnitt des Ständers vorgesehen, an welche das obere
Ende der Zahnstange wahlweise anschließbar ist. Diese Gelenkverbindung kann in einem
einfachen Gelenkbolzen bestehen, welcher einerseits das obere Ende der Zahnstange
und andererseits eine Lasche oder dergleichen durchgreift, die am oberen beweglichen
Abschnitt des Ständers befestigt ist.
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Um das obere Ende der Zahnstange mit dem oberen Abschnitt des Ständers
verbinden zu können, muß das Zugseil von der Zahnstange gelöst werden. Aus diesem
Grunde kann die Verbindung mit dem Zahnstangenende zweckmäßigerweise aus einem Schäkel
bestehen.
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Zugleich aber ist eine Arretierung zwischen dem ersten Abschnitt des
Schwenkarmes und dem oberen Abschnitt des Ständers im Bereich der Lagerstelle des
Schwenkarmes in senkrechter Ausrichtung beider Teile zueinander vorgesehen, damit
bei einem Lösen des Zugseiles der Schwenkarm nicht abklappt. Diese Arretierung kann
aus einer schwenkbaren Anschlagstange oder dergleichen bestehen, welche am oberen
Abschnitt des Ständers gelagert ist und in einen Schlitz oder dergleichen des ersten
Abschnittes in dessen senkrechter Stellung eingreift.
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Die beschriebene Arretierung ist allerdings nur dann erforderlich,
wenn eine Höhenverstellung im aufgerichteten Zustand des ersten Abschnittes des
Schwenkarmes aus besonderen Gründen stattfinden soll oder muß.
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In diesem Fall muß nämlich das Gewicht der Walze, das über den Hebelarm
des zweiten Abschnittes auf den Ständer wirkt, mitbewegt werden.
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Vorteilhafter ist es daher, wenn die Höhenverstellung des Ständers
bei abgesenkter, also entweder im Container oder anderswo aufliegender Walze erfolgt.
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Durch das Aufliegen der Walze und die hierdurch bedingte Abstützung
kann das Zugseil gelöst werden, ohne daß der Schwenkarm festgelegt werden muß. Bei
der Höhenverstellung selbst braucht dann nur noch ein Teil des Gewichtes des oberen
Abschnittes des Ständers bzw. des Schwenkarmes bewegt zu werden.
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Damit in den verschiedenen Höheneinstellungen des oberen Abschnittes
des Ständers zu seinem unteren Abschnitt der erste Abschnitt des Schwenkarmes mittels
des Seilzuges geschwenkt werden kann, ist weiter vorgesehen, daß in den Höhenabständen
der einzelnen Rastbohrungen oder -ausnehmungen im Ständer in entsprechenden Abständen
Seilhaken am ersten Abschnitt des Schwenkarmes angeordnet sind, in welche das obere
Ende des Zugseiles entsprechend der jeweiligen Höheneinstellung eingehängt wird.
Damit kann die Zahnstangenwinde bei den verschiedenen Höheneinstellungen des oberen
Abschnittes des Ständers mit ihrem Gehäuse ortsfest mit dem unteren Abschnitt des
Ständers verbunden bleiben.
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Bei der Anordnung nach dem Hauptpatent ist im Inneren der Walze ein
reversibler Elektromotor vorgesehen, durch den die Walze angetrieben wird.
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Dieser reversible Motor ist durch Endschalter umschaltbar, welche
durch die Auslenkbewegung des Schwenkarmes beaufschlagt werden.
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Um auch bei der vorliegenden Anordnung die Müllverdichtung automatisch
ablaufen zu lassen und um zu verhindern, daß die Walze gegen die Wandungen des Containers
läuft, ist auch bei der vorliegenden Anordnung vorgesehen, daß eine selbsttätige
Umschaltung durch Endschalter erfolgt. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß
wenigstens zwei Endschalter für die jeweilige Umschaltung in Gegenrichtung vorgesehen
sind, die durch mittels eines Seilzuges verschiebbare Nocken beaufschlagbar sind,
wobei das eine Ende des Seilzuges ortsfest an einem der Abschnitte des Schwenkarmes
befestigt ist, während sein anderes Ende an den an einem anderen Abschnitt des Schwenkarmes
oder an dem Ständer verschieblich geführten Nocken angreift und wobei der Seilzug
über die Knickgelenke auf deren Außenseite geführt ist.
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Auf diese Weise wird erreicht, daß bei einer Ausknickbewegung der
Seilzug angezogen wird, so daß die verschieblich geführten Nocken entsprechend bewegt
werden. Sie werden damit bei einer vollständigen Einknickung in der einen Endstellung
gegen den einen Endschalter bewegt, der für eine Drehrichtungsumkehr sorgt, während
bei gestrecktem Schwenkarm der andere Endschalter in entsprechender Weise beaufschlagt
wird.
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Vorteilhaft ist es hierbei, wenn der Seilzug ein flaches Band ist,
da sich ein solches Band besonders verschleißarm über feststehende Bolzen oder dergleichen
führen läßt. Hierbei besteht in zweckmäßiger Weise das flache Band aus einem verschleißfesten
Kunststoff.
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Zur Sicherstellung der jeweiligen Rückbewegung während des Streckvorganges
des Schwenkarmes kann in zweckmäßiger Weise eine an den Nocken angreifende Rückstellfeder
vorgesehen sein.
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Zwar ist es möglich, auch die Abwinkelbewegung des ersten Abschnittes
des Schwenkarmes zum Ständer für die Betätigung der Endschalter zumindest mit heranzuziehen
und demzufolge die Endschalter am Ständer und das Ende des Seilzuges an einem der
Abschnitte des Schwenkarmes anzuordnen, besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn
zur Betätigung der Endschalter die Knickgelenke zwischen den Abschnitten des Schwenkarmes
herangezogen werden und wenn demzufolge die Führung der Nocken an dem ersten Abschnitt
des Schwenkarmes angeordnet ist Wenn in der beschriebenen Weise der Schwenkarm aus
drei Abschnitten besteht, wird zweckmäßigerweise das andere Ende des Seilzuges an
dem dritten Abschnitt des Schwenkarmes befestigt, um einen möglichst großen Hub
der Nocken durch die Ausnutzung der Knickbewegung beider Knickgelenke zu erhalten.
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Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Seilzug über die Anschlagbolzen
der Knickgelenke geführt wird, da diese Anschlagbolzen sich im ausgeknickten Zustand
verhältnismäßig weit außerhalb des Gelenkpunktes und auch außerhalb der Außenwandungen
der einzelnen Abschnitte des Schwenkarmes befinden. Um den hierdurch bedingten Zug
auf das Seil in einen möglichst großen Hub der Nocken umsetzen zu können, ist zweckmäßigerweise
der Seilzug in der Nähe des jeweiligen Knickgelenkes unter einem an dem nachfolgenden
Abschnitt des Schwenkarmes befestigten Umlenkbolzen hindurchgeführt, der den Seilzug
in Wandungsnähe zum Schwenkarm hält. Auf diese Weise wird über den größten Teil
der Länge des jeweiligen Schwenkarmes der Seilzug etwa parallel zum jeweiligen Abschnitt
des Schwenkarmes geführt und nur im
Bereich des Knickgelenkes mittels
des Anschlagbolzens von diesem entfernt.
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Die Nocken sitzen zweckmäßigerweise auf einer Führungsstange, die
in ortsfesten Lagern verschieblich angeordnet ist, wobei der Seilzug an dem einen
Ende der Führungsstange und die als Zugfeder ausgebildete Rückstellfeder an deren
anderem Ende angreift. Auf diese Weise wird bei jeder Knickbewegung des Schwenkarmes
über den Seilzug die Führungsstange in ihren Lagern hin- und herbewegt.
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Die erfindungsgemäße Anordnung von Nocken und Seilzug gestattet es
insbesondere, in einfachster Weise die Auslenkbewegung des Schwenkarmes an verschieden
große Container anzupassen. Dies geschieht dadurch, daß die Nocken auf der Führungsstange
verstellbar angeordnet und in der jeweiligen Einstellage festlegbar sind. Diese
Festlegung kann beispielsweise dadurch herbeigeführt werden, daß die Führungsstange
in Bohrungen in den Nocken eingreift und daß die Nocken durch Klemmschrauben an
der Führungsstange festgelegt sind. Je nach Einstellage der Nocken auf der Führungsstange
führt also der Schwenkarm eine mehr oder weniger große Auslenkbewegung aus, wobei
es darüber hinaus aber auch möglich ist, diese Bewegung einseitig nach einer Seite
zu verlagern und hierdurch beispielsweise zu erreichen, daß entweder ein Container
vom Ständer entfernbar aufgestellt werden kann oder daß nur ein Teil des Inhaltes
eines Containers durch die Walze beaufschlagt wird.
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Zweckmäßig ist es, wenn die Endschalter an den beiden gegenüberliegenden
Enden eines Schaltkastens im Bereich der Bewegungsbahn der Nocken angeordnet sind,
beider Schaltkasten zwischen den Lagern der Führungsstange am ersten Abschnitt des
Schwenkarmes befestigt sein kann.
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Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles
in der Zeichnung näher erläutert.
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F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung in Ansicht eine Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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Fig.2 zeigt in etwas vergrößertem Maßstab die Vorrichtung nach F
i g. 1 in dem Ausheben und Einsetzen der Walze dienender aufgerichteter Stellung.
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Fig. 3 ist die Ansicht 111/111 nach Fig. 2.
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Fig.4 zeigt in weiter vergrößertem Maßstab die Lagerstelle für den
Schwenkarm in der Ansicht nach Fig.2.
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F i g. 5 ist die Ansicht V/V nach F i g. 4.
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F i g. 6 zeigt in vergrößertem Maßstab eine Ausführungsform einer
Umschaltvorrichtung.
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Fig. 7 ist die Ansicht VII/VII nach Fig. 6.
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Gemäß F i g. 1 ist eine in einem Container 1 auf dem dort befindlichen
Müll 2 in Richtung des Pfeiles 3 hin-und herbewegliche Verdichtungswalze 4 vorgesehen,
die drehbar am freien Ende eines an einem Ständer 6 gelenkig gelagerten Schwenkarmes
5 angeordnet ist.
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Die Verdichtungswalze 4 ist angetrieben, so daß sie sich in Richtung
des Pfeiles 7 hin- und herdrehen kann, um die Bewegung in Richtung des Pfeiles 3
auf dem Müll 2 auszuführen.
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Der Schwenkarm 5 ist bei 8 gelenkig am oberen Ende des Ständers 6
gelagert und besteht aus Einzelabschnitten 9a bis 9c, die durch Knickgelenke 10
untereinander verbunden sind. Im Bereich der Knickgelenke 10 ist jeweils ein Anschlag
11 vorgesehen, der die völlige Streckung des Schwenkarmes 5 verhindert, so daß die
beiden jeweils an ein Knickgelenk 10 anschließenden Abschnitte des Schwenkarmes
5 in der in F i g. 1
dargestellten ausgefahrenen Stellung der Walze 4 einen Winkel
ol kleiner als 180° einschließen.
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Ein Teil der Knickgelenke 10 ist hierbei als Gabel 10a (vgl. F i
g. 3) ausgebildet, zwischen welche das andere Gelenkteil eingreift, wobei das Gelenk
durch einen beide Teile durchgreifenden Bolzen 12 (vgl. F i g. 3) zusammengehalten
wird. Der Bolzen 12 ist mit dem Gabelteil durch eine Anfasung, die gegen einen flachen
Haltestreifen 13 anliegt, drehfest verbunden.
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Wie aus den F i g. 1 und 3 hervorgeht, ist der Anschlag 11 beim dargestellten
Ausführungsbeispiel ebenfalls durch einen Bolzen gebildet, welcher außerhalb des
Gelenkbolzens 12 liegt und den Gabelabschnitt 10a ebenfalls durchgreift.
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Wie bei der Anordnung nach dem Hauptpatent auch, ist der Ständer
6 mit einem größeren Fuß oder einer Fußplatte 16 versehen, auf welchem der Container
1 aufsteht. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Ständer 6 an
der Schmalseite des Containers 1, wobei der Schwenkarm 5 nur auf einer Seite des
Ständers 6 bewegbar ist, wobei - wie dargestellt - der Scheitel 14 des Winkels os
zwischen den Einzelabschnitten 9a bis 9coben liegt Damit knickt der Schwenkarm 5
bei einer Bewegung der Walze 4 in die in gestrichelten Linien wiedergegebene Stellung
nach oben aus, so daß sich die Scheitelpunkte 14 ebenfalls nach oben bewegen und
nicht nach unten gegen die Containerwandung oder den Müll geführt werden können.
Damit wird es gleichzeitig möglich, daß sich der Lagerpunkt 8 für den Schwenkarm
nur knapp oberhalb des Randes 15 des Containers 1 zu befinden braucht.
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Zum Ausheben und Einsetzen des Schwenkarmes ist am unteren, ortsfest
mit der Bodenplatte oder dem Fuß 16 verbundenen Abschnitt 17 des Ständers 6 eine
Hubvorrichtung in Form einer Zahnstangenwinde 18 angeordnet, die über ein Zugseil
19, welches über eine Teilkreisrolle 20 geführt und an einem Seilhaken 21 befestigt
ist, den ersten an die Lagerstelle 8 anschließenden Abschnitt 9a des Schwenkarmes
5 beaufschlagt.
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Wie dargestellt, sind zum Zwecke der später noch zu beschreibenden
Höhenverstellung drei Seilhaken 21 vorgesehen.
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In den ortsfesten Teil 17 des Ständers 6 greift teleskopartig ein
beweglicher Abschnitt 22 ein, welcher in verschiedenen Höhenlagen mit dem ortsfesten
Teil 17 verbindbar ist. Hierzu können beide Teile mit durchgehenden Bohrungen 23
oder dergleichen versehen sein, in welche Arretierungsbolzen einsteckbar sind.
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Um das bewegliche Teil 22 auf- und abbewegen zu können, ist an diesem
eine im zusammengeschobenen Zustand das Unterteil 17 übergreifende Lasche 24 vorgesehen,
die bei 25 nach Lösung des Zugseiles 19 mit dem oberen Ende der Zahnstange 26 der
Zahnstangenwinde 18 verbindbar ist.
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Fig.2 zeigt die Vorrichtung nach F i g. 1 in aufgerichteter Lage,
in welcher der erste Abschnitt 9a des Schwenkarmes 5 sich in Ausrichtung mit dem
Ständer 6 befindet Hierzu wurde das über die Teilkreisrolle 20 geführte Zugseil
19 in Richtung des Pfeiles 27 mittels der Zahnstangenwinde 18 über deren Handkurbel
28 angezogen, bis die Ausrichtung gemäß F i g. 2 erreicht war. Durch eine in einen
Schlitz oder dergleichen des senkrechten Abschnittes 9a eingreifende Arretierung
29 kann die Vorrichtung in der Lage nach F i g. 2 festgelegt werden.
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In der Stellung nach Fig. 2 kann die Walze 4 in den in F i g. 2 gestrichelt
angedeuteten Container 1 eingesetzt bzw. aus diesem entfernt werden.
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Um die Vorrichtung an verschiedene Containerhöhen anpassen zu können,
wird das bewegliche Teil 22 des Ständers 6 verstellt, indem das Zugseil 19, welches
mittels eines Schäkels 30 an der Zahnstange 26 befestigt ist, von dieser gelöst
wird, worauf die Zahnstange in die in F i g. 2 gestrichelt wiedergegebene Lage gebracht
und bei 25 über einen dort vorgesehenen Gelenkbolzen oder dergleichen mit der Lasche
24 verbunden wird.
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Wie beschrieben, hat die Lasche 24 in ihrem unteren Bereich einen
Abstand A zu dem beweglichen Teil 22, so daß sie beim teleskopartigen Einschieben
des Teiles 22 in das ortsfeste Teil 17 dieses übergreifen kann. Nun kann mittels
der Winde 18 das bewegliche Teil 22 auf-und abbewegt werden, wobei in der jeweils
gewünschten Lage die Arretierung über die Bohrungen 23 erfolgen kann.
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Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform wird der mittlere
Abschnitt 9b in rechtwinkliger Lage zum ersten Abschnitt 9a durch eine den zweiten
Abschnitt 9b in dessen rechtwinkliger Lage zum ersten Abschnitt 9a untergreifende
Stütze 31 gehalten, auf welcher der zweite Abschnitt 9b aufliegt. Der dritte Abschnitt
9c hängt dann aufgrund des Gewichtes der Walze 4 und des in ihrem Inneren befindlichen
Antriebes ebenfalls senkrecht herab. Auch ohne Arretierung kann bei eingehängtem
Zugseil 19 die Vorrichtung nicht umschlagen, weil die Walze 4 über den durch den
zweiten Abschnitt 9b gebildeten Hebel den ersten Abschnitt 9a stets senkrecht hält.
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Bei der beschriebenen Höhenverstellung wird entsprechend der jeweiligen
Bohrung 23, die der gewählten Einstellage entspricht, das obere Ende des Zugseiles
19 in einen der Seilhaken 21 eingehakt.
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Fig.3 ist die Ansicht 11/11 nach Fig.2 und läßt insbesondere die
Ausbildung der Lasche 24 aus zwei Teilabschnitten erkennen, die beidseits der Teilkreisrolle
20 liegen. Auf diese Weise kann entlang der Achse 25 ein Bolzen durch beide Abschnitte
gesteckt sein, und es kann das obere Ende der Zahnstange 26 zwischen die beiden
Abschnitte eingreifen.
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Die Walze 4 kann - wie dargestellt - eine Breite B haben, die nicht
unwesentlich kleiner ist als die Innenbreite B1 des gestrichelt angedeuteten Containers
1, um ein zu starkes Verpressen des zu verdichtenden Mülls an den Innenwandungen
des Containers zu vermeiden.
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Wie sich aus den F i g. 1 bis 3 weiter ergibt, befindet sich der
Anschlagsbolzen 11 in der Lage nach F i g. 3 oberhalb des Gelenkbolzens 12 im Bereich
der dem zweiten Abschnitt 9b abgewandten Kante des ersten Abschnittes 9a, so daß
gemäß F i g. 1 der Anschlagsbolzen 11 in der nahezu ausgestreckten Lage des Schwenkarmes
5 außerhalb der Oberkante des nachfolgenden Abschnittes 9b bleibt, während diese
an dem Bolzen 11 zur Anlage kommt.
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Die F i g. 4 und 5 zeigen eine Ausführungsform der Lagerstelle 8,
die aus einer ortsfest am beweglichen Oberteil des Ständers 22 befestigten Gabel
32 besteht, durch welche ein Bolzen 33 geführt ist, der mit einer Anfasung 34 versehen
ist und damit über einen Flachstreifen 35 drehfest mit der Gabel 32 verbunden ist.
Der Bolzen 33 durchgreift eine ortsfest mit dem anschließenden ersten Abschnitt
9a des Schwenkarmes 5 verbundene Buchse 36 und ist auf der gegenüberliegenden Seite
durch einen Stift 37 gesichert.
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In den F i g. 2 und 3 ist außerdem noch eine Vorrichtung zur selbsttätigen
Umschaltung des im Inneren der Walze 4 angeordneten reversiblen Antriebsmotors dargestellt.
Diese besteht aus einem Seilzug 38 in Form eines flachen Kunststoffbandes, welches
im Bereich der Knickgelenke 10 über die im ausgeknickten Zustand vorstehenden Anschlagbolzen
11 hinweggeführt ist und dessen eines Ende 38a an dem dritten Abschnitt 9c befestigt
ist, während sein anderes Ende 38b an einer Führungsstange 39 angreift, welche Nocken
40 trägt, mit denen zwei Endschalter 41 und 42 betätigt werden. Die Endschalter
41 und 42 sind an einem Schaltkasten 43 angeordnet, der seinerseits an dem ersten
Abschnitt 9a des Schwenkarmes 5 gehaltert ist.
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Im Bereich der Knickgelenke 10 ist der Seilzug 38 unter Umlenkbolzen
44 hindurchgeführt, die an den nachfolgenden Abschnitten 9b und 9c des Schwenkarmes
an Konsolen oder dergleichen befestigt sind. Die Umlenkbolzen 44 halten mithin den
Seilzug 38 zwischen den Umlenkbolzen und dem nachfolgenden Knickgelenk in der Nähe
der Wandung des Schwenkarmes bzw.
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des entsprechenden Abschnittes.
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Die F i g. 6 und 7 zeigen diese Umschaltvorrichtung in vergrößertem
Maßstab im einzelnen. Wie aus F i g. 6 hervorgeht, ist der Schaltkasten 43 über
eine Konsole 45 mit dem ersten Abschnitt 9a des Schwenkarmes 5 verbunden und trägt
die beiden Endschalter 41 und 42 an seinen beiden Enden. Die Konsole 45 befindet
sich hierbei zwischen zwei Verschiebelagern 46 für die Führungsstange 39, die gleichfalls
an dem ersten Abschnitt 9a des Schwenkarmes befestigt sind.
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Zwischen den beiden Lagern 46 sind die Nocken 40 auf der Führungsstange
39 angeordnet, wobei die Nocken 40 mit Bohrungen versehen sein können, durch welche
die Führungsstange 39 hindurchgreift. In ihrer jeweiligen Einstellage auf der Führungsstange
39 können die Nocken 40 durch angedeutete Klemmschrauben 47 oder dergleichen festlegbar
sein.
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Am in F i g. 6 unteren Ende 39a der Führungsstange 39 greift eine
Zugfeder 48 an, deren anderes Ende im Bereich des Gelenkes 8 zwischen dem Ständer
und dem ersten Abschnitt 9a an diesem Abschnitt festgelegt ist.
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Die Zugfeder 48 dient der Rückstellung der Führungsstange, und ihre
Länge ermöglicht einen möglichst großen elastischen Hub.
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Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende: Wenn
aus der Relativlage der einzelnen Abschnitte 9a bis 9c gemäß den F i g. 2 und 6
heraus die Streckbewegung des Schwenkarmes beginnt, wenn also der Arm anfängt, sich
der Lage nach F i g. 1 zu nähern, wird die Auslenkung des Seilzuges im Bereich der
Anschlagbolzen 11 geringer, so daß sich die Führungsstange 39 in Richtung des Pfeiles
49 auf das Gelenk 8 hin bewegt.
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Gleichzeitig verläßt der obere Nocken 47 den Endschalter 41, wobei
die Bewegung so lange weitergeht, bis der untere Nocken 47 den unteren Endschalter
42 erreicht. In dieser Stellung ist die maximale durch die Lage der Nocken auf der
Führungsstange vorgegebene Streckung erreicht und die Drehrichtung der Walze wird
umgekehrt, so daß der Einknickvorgang erneut beginnt, bis der obere Nocken 47 den
Endschalter 41 erreicht. Nun wird die erneute Streckbewegung eingeleitet.