DE3106831C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device accordingly the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung der vorgenannten Art ist ein Höhenstandsanzeiger elektrisch antreibbar, wozu ein mit der Umlenkrolle gekuppelter Geber und ein Empfänger verwendet wird, der den Höhenstandsanzeiger antreibt (Bühnentechnische Rundschau, 1965, Heft 3, S. 16 bis 23).In a known device of the aforementioned type is a Height indicator electrically driven, for which one with the Pulley coupled encoder and a receiver is used which drives the level indicator (stage technology review, 1965, Issue 3, pp. 16 to 23).

Eine andere bekannte Vorrichtung hat ein Steuerungsgerät, das als Rechner mit Speicher ausgebildet ist, welches Standkorrekturen rechnerisch durch Addition oder Subtraktion der der Anzeige- und Fahrgenauigkeit entsprechenden Einheitslängen herstellt. Bei Gruppenfahrten wird ein Zug dieser Gruppe als Hauptzug erklärt und wie für normale Zielfahrt programmiert. Die rest­ lichen Züge der Gruppe werden als Folgezüge programmiert, wobei die Sollwerte der Folgezüge abhängig von geringen Differenzen zwischen den jeweiligen Haupt- und Folgezuständen rechnerisch verändert werden. Hierdurch wird ein Gleichlauf zwischen den Zügen erhalten (DE-OS 14 78 763).Another known device has a control device that is designed as a computer with memory, which corrects the position arithmetically by adding or subtracting the display and driving accuracy produces appropriate unit lengths. In group journeys, a train from this group becomes the main train explained and programmed for normal destination travel. The rest trains in the group are programmed as follow-up trains, whereby the setpoints of the subsequent moves depend on minor differences arithmetically between the respective main and subsequent states to be changed. This will ensure a synchronism between the Get trains (DE-OS 14 78 763).

Wieder eine andere bekannte Vorrichtung hat unter endseitigen Umlenkrollen angeordnete Schwenkhebel, die bei auftretendem Schlappseil den Maschinenbetrieb ausschalten (Bühnentechnische Rundschau, 1962, Heft 6, S. 24 und 25).Yet another known device has end ends Deflection rollers arranged swivel levers that occur when Slack rope switch off the machine operation (stage technology  Rundschau, 1962, Issue 6, pp. 24 and 25).

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von dem an erster Stelle genannten Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die bei einem der Seilzüge auf ein durchhängendes, insbesondere schlappes Seil anspricht.The present invention is based on the first Place the prior art mentioned the task of a To create device that on one of the cables sagging, especially slack rope appeals.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst.This task is accomplished through the characteristics in the labeling part of claim 1 according to the invention.

Die Überwachung des Drehwinkels und der Drehrichtung der Umlenkrollen und der Vergleich der Differenz der von den inkrementalen Gebern erzeugten Impulse mit einem vorbe­ stimmten Wert ergibt die Möglichkeit, das Aus- oder Ein­ fahren des Antriebsmotors wirksam zu stoppen, wenn der vorbestimmte Wert überschritten wird. Bei Umkehr der Drehrichtung der Umlenkrolle wird die Differenz der von den Gebern erzeugten Impulse gelöscht.Monitoring the angle of rotation and the direction of rotation of the Deflection pulleys and the comparison of the difference of the  incremental encoders generated impulses with a vorbe agreed value gives the possibility of switching off or on stop driving the drive motor effectively when the predetermined value is exceeded. When reversing the Direction of rotation of the pulley becomes the difference of pulses generated by the sensors deleted.

In Fig. 1 und 2 der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung in je einem Schaltbild schematisch dargestellt.In Figs. 1 and 2 of the drawings, two embodiments of the invention shown schematically in a respective diagram.

Ein nicht dargestellter Prospekt (Last) ist von zwei Seilen 1 und 2 getragen, von denen jedes über eine besondere Um­ lenkrolle 3 bzw. 4 geführt ist. Die beiden Umlenkrollen 3, 4 sind etwa in gleicher Höhe im Abstand voneinander ange­ ordnet und haben gleiche Durchmesser. Die beiden Seile 1 und 2 sind gemeinsam über eine etwa in gleicher Höhe angeordnete erste Umlenkrolle 5 geführt und gemeinsam an einer nach oben herausragenden Kolbenstange 6 eines lotrecht angeordneten Zylinders des hydraulischen Antriebsmotors 7 befestigt.A prospectus (not shown) is carried by two ropes 1 and 2 , each of which is guided over a special order steering role 3 or 4 . The two deflection rollers 3, 4 are arranged approximately at the same distance from each other and have the same diameter. The two cables 1 and 2 are guided together over a first deflection roller 5 arranged approximately at the same height and are jointly fastened to an upwardly projecting piston rod 6 of a vertically arranged cylinder of the hydraulic drive motor 7 .

Der Zylinder des Antriebsmotors 7 ist mit seiner oberhalb seines Kolbens 8 befindlichen Kammer 9 über ein elektromagne­ tisch steuerbares Absperrventil 10, das durch ein in Richtung zum Zylinder 7 öffenbares Rückschlagventil 25 umgangen ist, mit einem als Proportionalventil ausge­ bildeten 3/3-Wegeventil 11 verbunden. An je einen Anschluß dieses Wegeventils 11 ist eine Pumpe 12 und eine mit einem Vorratsbehälter 13 verbundene Rückfluß­ leitung 14 angeschlossen. Das 3/3-Wegeventil 11 ist ebenfalls elektromagnetisch steuerbar.The cylinder of the drive motor 7 is connected with its chamber 9 located above its piston 8 via an electromagnetic table controllable shut-off valve 10 , which is bypassed by a check valve 25 that can be opened in the direction of the cylinder 7 , with a 3/3-way valve 11 formed as a proportional valve . At each connection of this directional control valve 11 , a pump 12 and a return line 14 connected to a reservoir 13 are connected. The 3/3-way valve 11 can also be controlled electromagnetically.

Beim Anschluß des Zylinders 7 an die Pumpe 12 wird die Kammer 9 mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch die Kolbenstange 6 einfährt und der Prospekt angehoben wird. Beim Verbinden der Kammer 9 mit dem Vorratsbehäl­ ter 13 fährt die Kolbenstange 6 unter der Wirkung des Gewichts des an den beiden Seilen 1, 2 hängenden Prospek­ tes aus. Mit Hilfe des 3/3-Wegeventils 11 kann die Verbindung zwischen der Pumpe 12 oder dem Vorratsbehäl­ ter 13 und der Kammer 9 gedrosselt werden.When connecting the cylinder 7 to the pump 12 , the chamber 9 is pressurized, whereby the piston rod 6 retracts and the prospectus is raised. When connecting the chamber 9 with the reservoir 13 , the piston rod 6 extends under the effect of the weight of the hanging on the two ropes 1, 2 prospect. With the help of the 3/3-way valve 11 , the connection between the pump 12 or the reservoir 13 and the chamber 9 can be throttled.

Jede der Umlenkrollen 3, 4 ist mit einem inkrementalen Geber 15, 16 verbunden, dem eine die Drehrichtung ermittelnde Auswertelektronik 17, 18 zugeordnet ist. Die inkrementalen Geber 15, 16 sprechen auf den von der jeweils zugehörigen Umlenkrolle 3 bzw. 4 zurückgelegten Drehwinkel und die Auswertelektroniken 17, 18 sprechen auf deren Drehrichtung an. Die von den inkrementalen Gebern 15, 16 bei gleicher Drehrichtung der beiden Umlenkrollen 3, 4 erzeugten Impulsreihen werden einem Differenzrechner 19 zugeleitet, der die Differenz aus den Impulsreihen der beiden inkrementalen Geber 15, 16 bildet. Diese Differenz wird in einen Zähler 20 eingegeben, der mittels eines Stellgliedes 21 auf eine vorbestimmte Differenz aus den Impulsreihen einstellbar ist. Übersteigt die Differenz der von den beiden inkrementalen Gebern 15, 16 erzeugten Impulsreihen die vom Stellglied 21 im Zähler 20 voreingestellte Differenz, so erzeugt der Zähler 20 ein Signal, das zum Öffnen eines Schalters 22 dient, welcher den Betäti­ gungsmagneten des Absperrventils 10 von seiner nicht dargestellten Stromquelle trennt. Das Steuerglied des Absperrventils 10 nimmt dann die in Fig. 1 dargestellte Steuerlage ein und hindert durch Absperren der Kammer 9 die Kolbenstange 6 am weiteren Ausfahren zum Senken des Prospektes.Each of the deflection rollers 3, 4 is connected to an incremental encoder 15, 16 , to which an evaluation electronics 17, 18 determining the direction of rotation is assigned. The incremental encoders 15, 16 respond to the angle of rotation traveled by the respectively associated deflection roller 3 or 4 and the evaluation electronics 17, 18 respond to their direction of rotation. The pulse series generated by the incremental encoders 15, 16 with the same direction of rotation of the two deflection rollers 3, 4 are fed to a difference computer 19 which forms the difference from the pulse series of the two incremental encoders 15, 16 . This difference is entered into a counter 20 , which can be set to a predetermined difference from the pulse series by means of an actuator 21 . If the difference between the pulse series generated by the two incremental encoders 15, 16 exceeds the difference preset by the actuator 21 in the counter 20 , the counter 20 generates a signal which serves to open a switch 22 which does not actuate the solenoid of the shut-off valve 10 shown power source separates. The control member of the shut-off valve 10 then assumes the control position shown in FIG. 1 and, by shutting off the chamber 9, prevents the piston rod 6 from extending further to lower the prospectus.

Die beiden Auswertelektroniken 17, 18 sind außerdem an ein Stellglied 23 angeschlossen, das mit dem Zähler 20 ver­ bunden ist und diesen bei Änderung der Drehrichtung der beiden Umlenkrollen 3, 4 auf Null stellt. Bei unter­ brochenem Senken des Prospektes bleibt jedoch der In­ halt des Zählers 20 bestehen. Bei offenem Schalter 22 ist das Absperrventil 10 geschlossen und die Kammer 9 kann über das Rückschlagventil 25 und das 3/3-Wegeventil 11 nur noch mit der Pumpe 12 aber nicht mit der Rückflußleitung 14 verbunden werden.The two evaluation electronics 17, 18 are also connected to an actuator 23 , which is connected to the counter 20 and which sets this to zero when the direction of rotation of the two deflection rollers 3, 4 changes. In interrupted lowering of the prospectus, however, the content of the counter 20 remains. When the switch 22 is open, the shut-off valve 10 is closed and the chamber 9 can only be connected to the pump 12 but not to the return line 14 via the check valve 25 and the 3/3-way valve 11 .

Beim zweiten, in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist auch dem Antriebs­ motor 7 ein inkrementaler erster Geber 24 zugeordnet, der mit einem Differenzrechner 19 a verbunden ist, welcher an die Stelle des Differenzrechners 19 tritt. In diesem Falle wird vom Differenzrechner 19 a jeweils die Differenz der von den inkrementalen Gebern 24 und 15 oder 24 und 16 abgegebenen Impulsreihen gebildet. Hierdurch ergibt sich ein unmittelbarer Vergleich mit der Bewegung der Kolbenstange 6. Eine Erfassung der Differenz der von den Gebern 15 und 16 abgegebenen Impulsreihen erübrigt sich dadurch. Üblicherweise stehen die Seilenden nicht unmittelbar mit der Kolbenstange 6 des Zylinders 7 in Verbindung, sondern zur Erzielung einer Wegübersetzung über eine nicht dargestellte flaschenzugartig aufgebaute Übersetzungs­ einheit. Der mit der Kolbenstange 6 in Wirkverbindung stehende inkrementale erste Geber 24 ist diesem Übersetzungs­ verhältnis angepaßt. In the second embodiment shown in FIG. 2, the drive motor 7 is also assigned an incremental first encoder 24 , which is connected to a difference calculator 19 a , which takes the place of the difference calculator 19 . In this case, the difference computer 19 a forms the difference between the pulse series emitted by the incremental sensors 24 and 15 or 24 and 16 . This results in a direct comparison with the movement of the piston rod 6 . This eliminates the need to detect the difference between the pulse series emitted by the sensors 15 and 16 . Usually, the rope ends are not directly connected to the piston rod 6 of the cylinder 7 , but rather to achieve a path translation via a block and tackle-like translation unit, not shown. The incremental first encoder 24 which is operatively connected to the piston rod 6 is adapted to this transmission ratio.

Haben die Umlenkrollen 3, 4 unterschiedliche Durchmesser, so wird dies bei der Auslegung der zugeordneten inkrementalen Geber 15, 16 ebenfalls mit berücksichtigt.If the deflection rollers 3, 4 have different diameters, this is also taken into account when designing the associated incremental encoders 15, 16 .

Die als Prospekt ausgebildete Last kann nicht nur an zwei Seilen 1, 2 sondern noch an zusätzlichen, nicht dargestellten Seilen hängen, die über ebenfalls nicht dargestellte Umlenkrollen geführt sind. Überwacht werden hierbei zweckmäßigerweise die äußeren Umlenkrollen.The load designed as a brochure can hang not only on two ropes 1, 2 but also on additional ropes, not shown, which are guided over deflection rollers, also not shown. The outer deflection rollers are expediently monitored here.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Überwachen von mindestens zwei je­ weils eine einzige Last tragenden und über Umlenkrollen (3, 4) geführten Seilen (1, 2) für Prospektzüge einer Bühne, insbesondere in einem Theater, die von einem den Seilen gemeinsamen hydraulischen Antriebsmotor (7) antreibbar sind, mit einem zwischen dem Antriebs­ motor auf der einen Seite und einer Druckmittelquelle (12) und einem Vorratsbehälter (13) auf der anderen Seite angeordneten Steuerventil (11) und mit je einem inkrementalen Geber (15, 16) für die Umlenkrollen (3, 4), dadurch gekennzeich­ net, daß die Geber (15, 16, 17, 18) abhängig von dem von der jeweils zugehörigen Umlenkrolle (3, 4) zurückgelegten Drehwinkel und deren Drehrichtung wegproportionale Impulsreihen erzeugt, daß die Geber mit einem die Differenz aus den von diesen abgegebenen Impulsreihen bildenden Differenzrechner (19) verbunden sind, daß ein von den vom Differenzrechner abgegebenen Impulsen gespeister Zähler (20, 21) vorgesehen ist, der ab einem vorbestimmten Zählerinhalt ein Signal zum Schließen eines Absperrventils (10) erzeugt, und daß ein Stell­ glied (23) vorgesehen ist, das bei Umkehrung der bestimmten Drehrichtung der Umlenkrollen (3, 4 ) den Zähler (20) auf Null zurückstellt. 1. Device for monitoring at least two ropes ( 1, 2 ) each carrying a single load and guided over deflection rollers ( 3, 4 ) for prospectus trains of a stage, in particular in a theater, by a hydraulic drive motor ( 7 ) common to the ropes are drivable, with a control valve ( 11 ) arranged between the drive motor on one side and a pressure medium source ( 12 ) and a reservoir ( 13 ) on the other side, and each with an incremental encoder ( 15, 16 ) for the deflection rollers ( 3 , 4 ), characterized in that the sensors ( 15, 16, 17, 18 ), depending on the angle of rotation covered by the respectively associated deflection roller ( 3, 4 ) and their direction of rotation, generate path-proportional pulse trains that the sensors use the difference the differential computers ( 19 ) forming these pulse series are connected, that a counter ( 20, 21 ) fed by the pulses delivered by the differential computer is provided, which generates a signal for closing a shut-off valve ( 10 ) from a predetermined counter content, and that an actuator ( 23 ) is provided which, when the direction of rotation of the deflecting rollers ( 3, 4 ) is reversed, resets the counter ( 20 ) to zero. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einer dem Antriebs­ motor (7) benachbarten ersten Umlenkrolle (5), über welche die Seile (1, 2) zu den der Last benachbarten Umlenkrollen (3, 4) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (7) ein inkrementaler erster Geber (24) zugeordnet ist, der ebenfalls an den Differenzrechner (19 a) angeschlossen ist, und daß der Differenzrechner unter Berücksichtigung eventueller Wegübersetzungen zwischen dem ersten Geber (24) und jedem der Geber (15, 16) der Umlenkrollen (3, 4) die Differenz von deren abgegebenen Impulsreihen bildet und ab einer vorbestimmten Differenz ein Signal zum Schließen des Absperrventils (10) erzeugt.2. Device according to claim 1 with a drive motor ( 7 ) adjacent first guide roller ( 5 ), via which the cables ( 1, 2 ) to the load adjacent guide rollers ( 3, 4 ) are guided, characterized in that the drive motor ( 7 ) an incremental first encoder ( 24 ) is assigned, which is also connected to the difference calculator ( 19 a) , and that the difference calculator taking into account any path translations between the first encoder ( 24 ) and each of the encoders ( 15, 16 ) Deflecting rollers ( 3, 4 ) form the difference between their pulse series and generate a signal for closing the shut-off valve ( 10 ) from a predetermined difference.