DE3100724C2

DE3100724C2 -

Info

Publication number: DE3100724C2
Application number: DE19813100724
Authority: DE
Inventors: Peter Ing.(Grad.) Schuermans; Peter 4050 Moenchengladbach De Kamphausen
Original assignee: Scheidt and Bachmann GmbH
Current assignee: Scheidt and Bachmann GmbH
Priority date: 1981-01-13
Filing date: 1981-01-13
Publication date: 1989-04-27
Also published as: DE3100724A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Überwachung des Vor handenseins von Fahrzeugen innerhalb bestimmter Verkehrs flächen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to an arrangement for monitoring the front existence of vehicles within certain traffic surfaces according to the preamble of the claim.

Eine Überwachung des Vorhandenseins von Fahrzeugen innerhalb bestimmter Verkehrsflächen ist sowohl beim Straßenverkehr als auch beim Schienenverkehr für unterschiedliche Gegeben heiten erforderlich. So werden beispielsweise Ein- und Aus fahrten von Garagen, Parkplätzen, Parkhäusern, Fabriken, Fabrikgeländen oder anderen abgesperrten Geländen durch selbsttätiges Öffnen und Schließen von Schranken oder Toren überwacht, deren Öffnungs- und Schließbewegung über im Erd boden verlegte Induktionsspulen gesteuert wird, die auf das Vorhandensein von Fahrzeugen reagieren. Beim Schienenverkehr ist es auf Bahnhöfen, insbesondere Rangierbahnhöfe, an Bahn übergängen sowie bei bestimmten Streckenabschnitten, insbe sondere im Weichenbereich, bekannt, diese Streckenabschnitte auf das Vorhandensein von Eisenbahnwagen zu überwachen. Dies geschieht entweder durch eine Zählung der Achsen am Eingang und am Ausgang des Abschnitts oder durch Isolieren des Streckenabschnitts, so daß bei einer Besetzung des Abschnitts durch Eisenbahnwagen ein Kurzschluß zwischen dem rechten und linken Schienenstrang erzeugt wird, oder durch Schienen kontakte als punktförmige Erfassung der Räder der Schienen fahrzeuge, wobei jedoch eine optische Beobachtung des Streckenabschnitts unbedingt erforderlich ist, um zu ge währleisten, daß die gesamte Zugeinheit den Streckenabschnitt wieder verlassen hat. Schließlich sind auch bei der Über wachung bestimmter Streckenabschnitte beim Schienenverkehr sogenannte Tonfrequenz-Gleisstromkreise bekannt, bei denen auf die Isolierung des Streckenabschnitts wegen des Wechsel stromwiderstands der Schienen gegeneinander verzichtet wird.Monitoring the presence of vehicles within certain traffic areas is both in road traffic as well also for rail traffic for different conditions required. For example, on and off drives from garages, parking lots, parking garages, factories, Factory premises or other cordoned off areas automatic opening and closing of barriers or gates monitors their opening and closing movements over in the ground floor-mounted induction coils is controlled on the Presence of vehicles respond. In rail traffic it is at train stations, especially marshalling yards, by train transitions and certain sections of the route, especially especially in the switch area, known, these sections monitor for the presence of railroad cars. This happens either by counting the axes at the entrance and at the exit of the section or by isolating the Section, so that when the section is occupied a short circuit between the right and left rail track is generated, or by rails contacts as point detection of the wheels of the rails vehicles, but an optical observation of the Route section is absolutely necessary to ge ensure that the entire train unit covers the route section has left again. After all, also with the over monitoring of certain sections of the railroad so-called audio frequency track circuits known, in which on the isolation of the section due to the change current resistance of the rails against each other.

Aus der DE-AS 29 29 494 ist eine Anordnung zur Überwachung des Vorhandenseins von Fahrzeugen innerhalb bestimmter Verkehrs flächen der ein gangs genannten Art bekannt.From DE-AS 29 29 494 an arrangement for monitoring the Presence of vehicles within certain traffic areas of one known type mentioned.

Bei jener bekannten Anordnung erfolgt die Zuordnung des in der Auswerteschaltung verarbeiteten Signals zu der ent sprechenden Induktionsschleife dadurch, daß der Umschalter von der Auswerteschaltung her zur Aktivierung der jeweiligen Oszillatorschaltung gesteuert wird. Zu diesem Zweck ist die Auswerteschaltung über eine Steuerleitung mit dem Umschalter verbunden. Diese Steuerung des Umschalters durch die Aus werteschaltung erfordert nicht nur eine zusätzliche Steuer leitung, sondern in der Auswerteschaltung integrierte Steuer einrichtungen für den Umschalter. Der zusätzliche technische und elektronische Aufwand vergrößert die Störanfälligkeit des gesamten Systems.In that known arrangement, the assignment of in the evaluation circuit processed signal to the ent speaking induction loop in that the switch from the evaluation circuit to activate the respective Oscillator circuit is controlled. For this purpose, the Evaluation circuit via a control line with the changeover switch connected. This control of the switch by the off Value shifting does not only require an additional tax line, but control integrated in the evaluation circuit facilities for the switch. The additional technical and electronic effort increases the susceptibility of the entire system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Überwachung des Vorhanden seins von Fahrzeugen innerhalb bestimmter Verkehrsflächen der eingangs genannten Art mittels einer Mehr zahl von Induktionsschleifen derart auszugestalten, daß auf technisch einfache Weise eine einwandfreie Zuordnung des in der Auswerteschaltung verarbeiteten Signals zu der ent sprechenden Induktionsschleife möglich ist.The invention has for its object an arrangement to monitor the presence his vehicles within certain traffic areas of the type mentioned by means of a more Number of induction loops to design such that technically simple way a perfect assignment of the in the evaluation circuit processed signal to the ent speaking induction loop is possible.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung erfolgt nach der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches ausgegebenen Merkmale.This task is solved according to the invention by the issued in the characterizing part of the claim Characteristics.

Die von den anderen, untereinander gleichartigen Oszillator frequenzen unterschiedliche Oszillatorfrequenz der einen In duktionsschleife dient bei der Erfindung als Bezugspunkt für die nacheinander in einer bestimmten Reihen folge vom Umschalter angesteuerten Induktionsschleifen, so daß trotz einer gemeinsamen Auswerteschaltung für mehrere, eine gleiche Oszillatorfrequenz aufweisende Induktions schleifen eine Bestimmung möglich ist, zu welcher Induktions schleife das jeweils in der Auswerteschaltung zu verarbeiten de Signal gehört. Es ist somit ohne aufwendige Synchroni sation zwischen Umschalter und Auswerteschaltung bzw. ohne Ansteuerung des Umschalters durch die Auswerteschaltung möglich, eine Ortsbestimmung der Steuersignale, d. h. eine Zu ordnung der zu verarbeitenden Signale zu der jeweiligen In duktionsschleife vorzunehmen, wie dies nicht nur für die Überwachung des Vorhandenseins von Fahrzeugen innerhalb be stimmter Verkehrsflächen, sondern insbesondere für deren Richtungsbestimmung erforderlich ist. Bei der erfindungs gemäßen Anordnung genügt es, wenn unabhängig von der Anzahl der Induktionsschleifen lediglich zwei Signaladern vom Umschalter zur Auswerteschaltung verlegt werden.Those of the other, similar oscillators frequencies different oscillator frequency of one In Production loop serves as the invention Reference point for one after the other in a certain row follow induction loops controlled by the switch, see above that despite a common evaluation circuit for several, induction having the same oscillator frequency a determination is possible to which induction loop to process each in the evaluation circuit de signal heard. It is therefore without complex synchronization sation between changeover switch and evaluation circuit or without Activation of the switch by the evaluation circuit possible to determine the location of the control signals, d. H. a too order of the signals to be processed to the respective In production loop, as not only for the Monitoring the presence of vehicles within be traffic areas, but especially for their Direction determination is required. In the invention According to the arrangement, it is sufficient if, regardless of the Number of induction loops only two signal wires from Changeover switch for the evaluation circuit can be installed.

Aus der DE-OS 29 16 456 ist es zwar bekannt, zur Richtungsbe stimmung von Fahrzeugen zwei Impulsgeber mit unterschied lichen Frequenzen zu verwenden, jedoch handelt es sich bei jener Anordnung um ein Frühwarnsystem für "Geisterfahrer". Die Impulse von zwei mit Abstand zueinander angeordneten Sendern mit unterschiedlichen, jedoch festen Frequenzen werden mittels eines Sensors im Kraftfahrzeug empfangen und die Frequenzen in einer frequenzselektiven Weiche getrennt. Eine Frequenzänderung, beispielsweise aufgrund einer Induk tivitätsveränderung in einer Induktionsschleife, ist nicht vorgesehen und soll auch nicht gemessen werden. Der Empfang des Impulses dient lediglich als Signal, daß ein Fahrzeug eine bestimmte Stelle überfahren hat.From DE-OS 29 16 456 it is known for directional purposes mood of vehicles two pulse generators with difference to use frequencies, but it is that arrangement around an early warning system for "ghost drivers". The Pulses from two spaced apart Transmitters with different but fixed frequencies are received by means of a sensor in the motor vehicle and the Frequencies separated in a frequency selective crossover. A Frequency change, for example due to an induct change in activity in an induction loop is not provided and should not be measured either. The reception the pulse only serves as a signal that a vehicle has run over a certain point.

Aus der GB-PS 15 13 174 ist schließlich die Verwendung mehrerer Induktionsschleifen zur Überwachung des Vorhanden seins von Fahrzeugen innerhalb bestimmter Verkehrsflächen be kannt. Die einzelnen Induktionsschleifen werden von der Aus werteschaltung unter Verwendung einer einzigen Oszillatorschaltung im Zeitmultiplexbetrieb angesteuert, so daß eine entsprechende Anzahl von Steuerleitungen zu verlegen ist und sich die bereis hin sichtlich der Anordnung nach der DE-AS 29 29 494 ge schilderten Nachteile ergeben.From GB-PS 15 13 174 is finally the use several induction loops to monitor the presence be from vehicles within certain traffic areas knows. The individual induction loops are off value circuit using a single oscillator circuit in the Controlled time division multiplex operation, so that a corresponding number of control lines is to be laid and the travel to obviously the arrangement according to DE-AS 29 29 494 ge outlined disadvantages.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Anordnung anhand eines Block schaltbildes dargestellt.In the drawing is an embodiment for the Arrangement according to the invention using a block circuit diagram shown.

Dieses Blockschaltbild zeigt eine Anordnung zur Überwachung des Vorhandenseins von Fahrzeugen innerhalb bestimmter Ver kehrsflächen mit einer Richtungsbestimmung der Fahrzeuge mit tels einer größeren Anzahl n von Induktionsschleifen 1, denen jeweils eine Oszillatorschaltung 2 und ein Signalumformer 3 nachgeschaltet sind. Die im Blockschaltbild am weitesten links gezeichnete Oszillatorschaltung 2 besitzt eine zu den anderen unterschiedliche Oszillatorfrequenz, wie aus der An gabe f 1 bzw. f 2 hervorgeht.This block diagram shows an arrangement for monitoring the presence of vehicles within certain traffic areas with a direction determination of the vehicles by means of a larger number n of induction loops 1 , each of which is followed by an oscillator circuit 2 and a signal converter 3 . The left most in the block diagram drawn oscillator circuit 2 has a different to the other oscillator frequency, as can be seen from the specification f 1 and f 2 .

Die in den Signalumformern 3 erzeugten Rechtecksignale werden einem gemeinsamen Umschalter 12 zugeführt, der umläuft und die Oszillatorfrequenzen der Induktionsschleifen 1 nach einander einem Zeitsignalerzeuger 13 zuführt, in welchem die Rechtecksignale in den Oszillatorfrequenzen propor tionale Zeitsignale umgesetzt werden. Die Zeitsignale ge langen zusammen mit einer Basisfrequenz aus einem Basis frequenz-Oszillator 5 an eine Torschaltung 6, welche die Signale an eine Auswerteschaltung 8 weitergibt. Deren An sprechempfindlichkeiten sind durch einen zugeordneten und programmierbaren Schwellwertgeber 7 einstellbar, so daß die Steuersignalausgaben 9 der Auswerteschaltung 8 auf den je weiligen Anwendungsfall abgestimmt werden können. The square-wave signals generated in the signal converters 3 are fed to a common changeover switch 12 , which rotates and supplies the oscillator frequencies of the induction loops 1 one after the other to a time signal generator 13 in which the square-wave signals are converted into proportional time signals in the oscillator frequencies. The time signals ge long together with a base frequency from a base frequency oscillator 5 to a gate circuit 6 , which forwards the signals to an evaluation circuit 8 . Their sensitivity to speech can be adjusted by an assigned and programmable threshold value transmitter 7 , so that the control signal outputs 9 of the evaluation circuit 8 can be matched to the respective application.

Eine Induktivitätsveränderung einer Induktionsschleife 1 durch ein in der überwachten Verkehrsfläche vorhandenes Fahr zeug wird somit von der Oszillatorschaltung 2 erfaßt und über den Signalumformer 3 im Zeitsignalerzeuger 4 in ein der Os zillatorfrequenz proportionales Zeitsignal umgesetzt. Dieses Zeitsignal wird mittels der konstanten Basisfrequenz des Basisfrequenz-Oszillators 5 digital gemessen. Die aus der In duktivitätsveränderung resultierende Änderung des Zeitsignals wird in der Auswerteschaltung 8 festgestellt und bei Über schreiten eines im Schwellwertgeber 7 programmierten Schwell wertes als Steuersignal weiterverarbeitet, das an der Steuer signalausgabe 9 der Auswerteschaltung 8 ansteht und zu ent sprechenden Signalen oder Schaltvorgängen führt.A change in inductance of an induction loop 1 by a vehicle present in the monitored traffic area is thus detected by the oscillator circuit 2 and converted via the signal converter 3 in the time signal generator 4 into a time signal proportional to the oscillator frequency. This time signal is measured digitally using the constant base frequency of the base frequency oscillator 5 . The resulting from the change in ductivity change in the time signal is determined in the evaluation circuit 8 and further processed as a control signal when exceeding a threshold value programmed in the threshold value transmitter 7 , which is pending at the control signal output 9 of the evaluation circuit 8 and leads to corresponding signals or switching operations.

Durch die unterschiedliche Oszillatorfrequenz der im Block schaltbild am weitesten links angeordneten Induktionsschleife 1 ist bei gleicher Basisfrequenz trotz einer fehlenden Syn chronisation der Auswerteschaltung 8 in bezug auf den Um schalter 12 eine Bestimmung möglich, zu welcher Induktions schleife 1 das zu verarbeitende Zeitsignal gehört. Hierdurch wird eine Ortsbestimmung der Signale möglich; auch eine Rich tungsbestimmung der Fahrzeugbewegung kann erfolgen, ohne daß eine Ansteuerung des Umschalters 12 von der Auswerteschaltung 8 bzw. eine aufwendige Synchronisation zwischen Umschalter 12 und Auswerteschaltung 8 erforderlich wird.Due to the different oscillator frequency of the leftmost induction loop 1 in the block diagram, with the same base frequency, despite a lack of synchronization of the evaluation circuit 8 with respect to the switch 12, it is possible to determine which induction loop 1 the time signal to be processed belongs to. This makes it possible to determine the location of the signals; also a Rich direction determination of the vehicle movement can be carried out without a control of the switch 12 by the evaluation circuit 8 or a complex synchronization between the switch 12 and evaluation circuit 8 is required.

Unabhängig von der Anzahl der Induktionsschleifen 1 werden nur zwei Signalleitungen vom Umschalter 12 zur Auswerte schaltung 8 benötigt, da die von den anderen, untereinander gleichartigen Oszillatorfrequenzen unterschiedliche Os zillatorfrequenz der am weitesten links angeordneten Induk tionsschleife 1 als eine Art Synchronisator der Auswerte schaltung 8 in bezug auf den Umschalter 12 dient.Regardless of the number of inductive loops 1, only two signal lines from the switch 12 are circuit for evaluation 8 needed because different from the others, with each other similar oscillator frequencies Os zillatorfrequenz the leftmost arranged Induk tion loop 1 as a type synchronizer of the evaluation circuit 8 in respect serves on the switch 12 .

Claims

Anordnung zur Überwachung des Vorhandenseins von Fahrzeugen innerhalb bestimmter Verkehrsflächen mit einer Richtungsbe stimmung der Fahrzeuge mittels einer Mehrzahl von Induktions schleifen, deren Induktivitäten über eine der jewei ligen Induktionsschleife zugeordnete Oszillatorschaltung erfaßt und über einen Umschalter an eine gemeinsame Auswerteschaltung weitergegeben wird, in der unter Zuordnung des in ihr verarbeiteten Signals zu der entsprechenden Induktionsschleife über die jeweilige Stellung des Umschalters die aus einer Induktivitätsveränderung resultierende Änderung der Oszillatorfrequenz festgestellt und die bei Überschreiten eines programmierbaren Schwellwertes ein Steuersignal abgibt, gekennzeichnet durch die Gesamtheit der folgenden Merkmale:

a) neben einer Mehrzahl von Induktionsschleifen (1) mit gleicher Oszillatorfrequenz (f 2) ist eine Induktionsschleife (1) mit hierzu unterschiedlicher Oszillatorfrequenz (f 1) vorgesehen;
b) der Umschalter (12) führt die Oszillatorfrequenzen (f 1, f 2) der Induktionsschleifen (1) umlaufend der Auswerteschal tung (8) zu;
c) die Zuordnung des in der Auswerteschaltung (8) verarbeiteten Signals zu der entsprechenden Induktionsschleife (1) erfolgt durch die zu den gleichen Oszillatorfrequenzen (f 2) unter schiedliche Oszillatorfrequenz (f 1).

Arrangement for monitoring the presence of vehicles within certain traffic areas with a direction determination of the vehicles by means of a plurality of induction loops, the inductances of which are detected via an oscillator circuit associated with the respective induction loop and passed on via a changeover switch to a common evaluation circuit, in which the assignment of the in its processed signal to the corresponding induction loop via the respective position of the switch, the change in the oscillator frequency resulting from a change in inductance is determined and which emits a control signal when a programmable threshold value is exceeded, characterized by the entirety of the following features:

a) in addition to a plurality of induction loops ( 1 ) with the same oscillator frequency (f 2 ), an induction loop ( 1 ) with a different oscillator frequency (f 1 ) is provided;
b) the changeover switch ( 12 ) leads the oscillator frequencies (f 1 , f 2 ) of the induction loops ( 1 ) to the evaluation circuit ( 8 );
c) the assignment of the signal processed in the evaluation circuit ( 8 ) to the corresponding induction loop ( 1 ) is carried out by the different oscillator frequency (f 1 ) at the same oscillator frequencies (f 2 ).