DE3051254C3 - Anti-lock brake control system - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Blockierschutz-Bremsregelanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an anti-lock brake control system according to the preamble of claim 1.
Bei Anlagen dieser Gattung ist es erwünscht, die Schnelligkeit, mit der der hydraulische Druck in der Bremse nach dem Überwin den eines Blockierzustands wieder aufgebaut wird, zu beschrän ken, damit die Anlage die Vorgänge beim Wiederanlegen der Brem sen überwachen kann. Um das Wiederaufbauen des Bremsdruckes steuern zu können, ist bei einer bekannten gattungsgemäßen An lage (US 40 33 638) eine Drosselstelle vorgesehen, deren Durch messer jedoch unannehmbar klein werden kann, wenn das Fluid (die Bremsflüssigkeit) unter verhältnismäßig hohem Druck zu geführt wird. Die genaue Bearbeitung einer sehr kleinen Dros selstelle kann Schwierigkeiten bereiten, und es besteht die Gefahr, daß Fremdkörper eine solche Drosselstelle verstopfen und dadurch das Wiederanlegen der Bremse verhindern.In systems of this type, it is desirable to ensure the speed, with which the hydraulic pressure in the brake after the overrun that a blocking state is rebuilt so that the system does the work when the brake is reapplied can monitor. To rebuild the brake pressure To be able to control is in a known generic type location (US 40 33 638) provided a throttle point, the through knife, however, can become unacceptably small if the fluid (the brake fluid) under relatively high pressure to be led. The exact processing of a very small Dros Selstelle can be difficult and there is Danger of foreign bodies blocking such a throttle point and thereby prevent the brake from being reapplied.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Brems anlage der genannten Gattung derart weiterzubilden, daß beim Wiederanlegen der angeschlossenen Bremse(n) nach einem Blockierzustand ein geregelter Druckaufbau mit größerer Zuver lässigkeit nach einer vorgegebenen Regelcharakteristik statt findet.The invention is therefore based on the object of a brake plant of the type mentioned in such a way that the Reinstall the connected brake (s) after one Blocked state, a regulated pressure build-up with greater reliability casualness according to a predetermined control characteristic finds.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An spruchs 1 gelöst.This task is according to the invention with the features of the spell 1 solved.
Da die erste Drosselstelle nicht das einzige Hilfsmittel zum Begrenzen des Fluidstromes ist, kann die von der ersten Dros selstelle gebildete Öffnung mit größeren Abmessungen als sonst möglich hergestellt werden.Since the first throttle point is not the only tool for Limiting the fluid flow is that of the first Dros selstelle formed opening with larger dimensions than usual possible to be manufactured.
Die erste Drosselstelle ist der zweiten Drossel stelle in Strömungsrichtung nachgeschaltet. Fremdkörper im dem Regler zugeführten Fluid haben somit die Tendenz, sich in der zweiten Drosselstelle anzulagern; daraus ergibt sich eine Ver ringerung des Druckunterschieds an der ersten Drosselstelle, die wiederum eine Vergrößerung der Abmessungen der zweiten Drosselstelle hervorrufen, sodaß sich die Verstopfung lösen kann.The first throttle point is the second throttle place downstream in the flow direction. Foreign body in the Fluid supplied to the controller thus has a tendency to become in the attach second throttle; this results in a ver reduction of the pressure difference at the first throttle point, which in turn increases the size of the second Create a throttling point so that the blockage is released can.
Die erste Drosselstelle ist von einem der in bezug aufeinander beweglichen Bauteile gebildet, das gegen die Wirkung des Druckunterschieds an der ersten Drosselstelle elastisch vorgespannt ist.The first choke point is from one of the in formed with respect to each other movable components against the Effect of the pressure difference at the first throttle point is elastically biased.
Die Eigenschaften des Hilfsmittels, mit dem das Bauteil vorgespannt wird, lassen sich so wählen, daß der größere Anteil des Druckabfalles an der zweiten Drossel stelle auftritt, so daß die von der ersten Drosselstelle gebildete Öffnung verhältnismäßig groß gemacht werden kann.The properties of the tool with which the component biased, can be chosen so that the larger Share of pressure drop at the second throttle point occurs, so that from the first throttle point formed opening can be made relatively large.
Es ist zweckmäßig, wenn das die erste Drosselstelle bildende relativbewegliche Bauteil ein Kolben ist, der in einer Bohrung beweglich ist, deren Wand das andere relativbeweg liche Bauteil ist. Bei einer besonders bevorzugten Aus führungsform ist der Kolben becherförmig, wird die erste Drosselstelle von der Endwand des Kolbens gebildet und wird die zweite Drosselstelle zwischen wenigstens einem radialen Durchlaß in der Wand der Bohrung und einer kreisringförmigen Ausnehmung in der Außenseite des Kolbens gebildet, wobei die Ausnehmung mit dem Innenraum des Kolbens in ständiger Verbindung steht. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den oder die radialen Durchlässe in der Wand des becherförmigen Kolbens und die kreisringförmige Ausnehmung in der Wand der Bohrung auszubilden. Die kreisringförmige Ausnehmung macht die gegenseitige Ausrichtung in Umfangsrichtung von Durchlässen in den beiden Wänden überflüssig.It is expedient if that which forms the first throttle point relatively movable component is a piston which in a Bore is movable, the wall of which moves the other relatively component. With a particularly preferred Aus the piston is cup-shaped, the first Throttle point formed by the end wall of the piston and is the second throttle point between at least one radial Passage in the wall of the bore and an annular Recess formed in the outside of the piston, being the recess with the interior of the piston in constant Connection is established. Another option is the radial passage or passages in the wall of the cup-shaped Piston and the annular recess in the wall the hole. The circular recess makes the mutual alignment in the circumferential direction of No openings in the two walls.
Der Regler kann so ausgelegt sein, daß der regulierte Fluid strom das Wiederanlegen der Radbremse entweder indirekt oder direkt steuert.The regulator can be designed so that the regulated fluid current the re-application of the wheel brake either indirectly or directly controls.
In dem Falle, wo der regulierte Fluidstrom das Wiederan legen der Radbremse indirekt steuert, hat die Anlage vor zugsweise eine bewegliche Wand, die zwei Kammern voneinander trennt, von denen die eine mit der hydraulischen Radbremse verbunden ist, und die bewegliche Wand ab hängig vom Blockiersignal das Volumen dieser Kammer ver größert, um den Bremsdruck am gebremsten Rad abzusenken, wobei der Regler so ausgelegt ist, daß er den Fluidstrom zur zweiten Kammer beim Verschwinden des Blockiersignals so reguliert, daß die bewegliche Wand dadurch allmählich verstellt wird und das Volumen der ersten Kammer verkleinert, um den Bremsdruck mit einer gesteuerten Geschwindigkeit wieder auf zubringen. Eine Baugruppe mit einer solchen beweglichen Wand und einem Paar Kammern wird Bremsdruckmodulator genannt.In the case where the regulated fluid flow starts again put the wheel brake indirectly controls, the system has before preferably a movable wall, the two chambers from each other separates, one of which with the hydraulic Wheel brake is connected, and the movable wall starts depending on the blocking signal the volume of this chamber ver increased to lower the brake pressure on the braked wheel, wherein the regulator is designed so that it the fluid flow to the second chamber when the blocking signal disappears so regulated that the movable wall thereby gradually is adjusted and the volume of the first chamber is reduced, around the brake pressure at a controlled speed bring to. An assembly with such a movable wall and a pair of chambers is called a brake pressure modulator.
Vorzugsweise ist zwischen der zweiten Kammer und dem Regler ein auf das Blockiersignal ansprechendes Dreiwegeventil so angeordnet, daß die zweite Kammer normalerweise mit dem Regler verbunden ist, jedoch bei Erzeugung des Blockier signals durch Umschalten des Dreiwegeventils mit einer Aus laßöffnung für Fluid verbunden wird. Diese Anordnung er möglicht es, unter normalen - nicht blockierenden - Bedingungen die zweite Kammer über den Regler mit ihrer Fluidquelle zu verbinden, so daß der auf die bewegliche Wand wirkende Druck dieser Fluidquelle das Bestreben hat, das Volumen der - an die hydraulische Radbremse angeschlossenen - ersten Kammer so klein wie möglich zu halten. Treten Blockierzustände auf, wird die zweite Kammer von ihrer Fluidquelle getrennt, so daß Fluid aus der zweiten Kammer durch die Auslaßöffnung unter dem Druck ausfließen kann, der vom Fluid im hydrauli schen Bremskreis von der ersten Kammer her auf die beweg liche Wand ausgeübt wird.Is preferably between the second chamber and the controller a three-way valve responsive to the blocking signal arranged that the second chamber normally with the Controller is connected, but when the blockage is generated signals by switching the three-way valve with an off opening for fluid is connected. This arrangement he allows under normal - non-blocking - conditions the second chamber via the regulator with its fluid source connect so that the pressure acting on the movable wall this fluid source has the desire to the volume of the - connected to the hydraulic wheel brake - first chamber to keep it as small as possible. If blocking conditions occur, the second chamber is separated from its fluid source, so that fluid from the second chamber through the outlet opening can flow out under the pressure from the fluid in the hydraulic brake circuit from the first chamber to the moving wall is exercised.
In die Fluidversorgungsleitung der hydraulischen Radbremse ist vorzugsweise ein Zweiwegeventil eingebaut, welches so ausgelegt ist, daß es sich schließt, wenn sich die bewegliche Wand verstellt, um das Volumen der an die hydraulische Rad bremse angeschlossenen Kammer zu vergrößern. Die hydrauli sche Radbremse ist somit während Blockierzuständen von ihrer Fluidquelle getrennt, um das Herabsetzen des Brems druckes zu unterstützen.In the fluid supply line of the hydraulic wheel brake a two-way valve is preferably installed, which so is designed to close when the moving Wall adjusts to the volume of the hydraulic wheel brake connected chamber to enlarge. The hydrauli cal wheel brake is thus during blocking states of their fluid source separately to reduce braking to support pressure.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung sind die bewegliche Wand sowie die erste und die zweite Kammer, der Regler, das Dreiwegeventil und das Zweiwegeventil in einem einzigen Gehäuse angeordnet, das je nach fertigungs technischem Vorteil ein- oder mehrteilig ausgebildet sein kann. Somit kann ein größerer Teil der hier beschriebenen Blockierschutz-Bremsregelanlage in einer einzigen, kosten günstigen Einheit zur Verfügung gestellt werden, die sich bequem einbauen oder auswechseln läßt.In a particularly preferred embodiment of the inven The moveable wall as well as the first and the second are required Chamber, the controller, the three-way valve and the two-way valve arranged in a single housing, depending on the manufacturing technical advantage to be formed in one or more parts can. Thus, a larger part of those described here Anti-lock brake control system in a single, cost cheap unit can be made available that itself can be easily installed or replaced.
Für die Versorgung des Reglers und der hydraulischen Rad bremse kann eine gemeinsame Quelle für hydraulisches Fluid vorgesehen sein.For the supply of the regulator and the hydraulic wheel Brake can be a common source of hydraulic fluid be provided.
In dem Falle, wo die Radbremse beim Wiederanlegen mit dem regulierten Fluidstrom direkt versorgt wird, hat die Anlage vorzugsweise eine elektromagnetisch betätigte Ventilanord nung, die an die Fluidquelle für die Betätigung der Rad bremsen, an diese und an einen Behäl ter angeschlossen ist und auf das Blockiersignal so an spricht, daß sie die Radbremse normalerweise mit der Fluidquelle verbindet, jedoch bei Erzeugung des Blockiersignals umgeschaltet wird, um die Radbremse mit dem Behälter zu ver binden, wobei der Regler so ausgelegt ist, daß er bei Ver schwinden des Blockiersignals den Fluidstrom von der Fluid quelle zu den Radbremsen reguliert. Eine Baugruppe mit einer solchen Ventilanordnung wird Regelventilanordnung genannt. Eine Anlage dieser Art führt bei Erzeugung des Blockier signals Fluid aus den Radbremsen ab, das heißt, das aus den Radbremsen zurückfließende Fluid wird einem Behälter zugeführt und, anders als bei einer Anlage mit Modulations-Baugruppe, nicht notwendigerweise zu den Radbremsen zurückgeleitet, wenn das Blockiersignal erlöscht.In the case where the wheel brake when reinstalling with the regulated fluid flow is supplied directly, the system has preferably an electromagnetically actuated valve arrangement voltage to the fluid source for the operation of the wheel brake, this and a container ter is connected and so on the blocking signal speaks that they normally use the wheel brake with the Fluid source connects, but when the blocking signal is generated is switched to ver the wheel brake with the container bind, the controller is designed so that it ver the blocking signal the fluid flow from the fluid vanish source regulated to the wheel brakes. An assembly with one such a valve arrangement is called a control valve arrangement. A system of this type leads to the generation of the blocking signals fluid from the wheel brakes, that is, from the Fluid flowing back from wheel brakes is fed to a container and, unlike a system with a modulation module, not necessarily returned to the wheel brakes if the blocking signal disappears.
Die Ventilanordnung kann beispielsweise ein von einem Elek tromagneten gesteuertes Bundkolbenventil, eine Kugelventil anordnung oder eine Kombination aus beiden aufweisen.The valve arrangement can, for example, be one of an elec tromagnet controlled collar piston valve, a ball valve arrangement or a combination of both.
Der Regler kann in verschiedener Weise angeschlossen sein, wobei sich jeweils bestimmte Vorteile ergeben.The controller can be connected in different ways, with certain advantages.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Regler zur Ventilanordnung zwischen der Fluidquelle und der hydrauli schen Radbremse parallelgeschaltet, und die Ventilanord nung ist so ausgelegt, daß sie bei Verschwinden des Blockier signals die Fluidquelle mit der Radbremse nicht verbindet, bis der Bremsdruck durch über den Regler zugeführtes Fluid wieder aufgebracht worden ist, und den Fluidstrom durch den Regler während der Erzeugung des Blockiersignals unterbricht.In a preferred embodiment, the controller is for Valve arrangement between the fluid source and the hydrauli the wheel brake connected in parallel, and the valve arrangement voltage is designed so that when the blocking disappears signals does not connect the fluid source to the wheel brake, until the brake pressure through fluid supplied via the regulator has been applied again and through the fluid flow the controller during the generation of the blocking signal interrupts.
Bei einer anderen Ausführungsform ist der Regler zur Ventil anordnung zwischen der Fluidquelle und der hydraulischen Radbremse parallelgeschaltet und vermögen die in bezug auf einander beweglichen Bauteile die Verbindung zwischen der Fluidquelle und der Ventilanordnung zu unterbrechen, bis der Bremsdruck durch über den Regler zugeführtes Fluid wieder aufgebracht worden ist.In another embodiment, the regulator is a valve arrangement between the fluid source and the hydraulic Wheel brake connected in parallel and are able to with respect mutually movable components the connection between the Fluid source and the valve assembly to interrupt until the brake pressure due to fluid supplied via the regulator has been applied again.
Der Regler kann auch zwischen die Fluidquelle und die Ventil anordnung zwischengeschaltet sein, wobei zu ihm ein normaler weise geöffnetes weiteres Ventil parallelgeschaltet ist, welches so ausgelegt ist, daß es sich bei Erzeugung des Blockiersignals schließt und geschlossen bleibt, bis der Bremsdruck durch über den Regler zugeführtes Fluid wieder aufgebracht wird. Das weitere Ventil ist vorzugsweise ein Verriegelungsventil, das einen Kolben hat, der auf den Druckunterschied zwischen der Fluidquelle und der Radbremse so anspricht, daß eine Zunahme dieses Druckunterschiedes über einen im voraus festgelegten Wert zum Schließen des Verriegelungsventils führt.The regulator can also be between the fluid source and the valve arrangement be interposed, with a normal to it another open valve is connected in parallel, which is designed so that it is when the Blocking signal closes and remains closed until the Brake pressure due to fluid supplied via the regulator is applied. The further valve is preferably a Locking valve that has a piston on the Pressure difference between the fluid source and the wheel brake so responsive that an increase in this pressure differential over a predetermined value to close the Lock valve leads.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Regler zwischen die Fluidquelle und die Ventilanordnung zwischen geschaltet und wird die erste Drosselstelle von einem der in bezug aufeinander beweglichen Bauteile gebildet, welches auf den Druckunterschied zwischen der Fluidquelle und der Radbremse so anspricht, daß eine Zunahme dieses Druckunter schiedes über einen im voraus festgelegten Wert eine Relativbewegung der Bauteile um einen Betrag hervorruft, der ausreicht, um eine an den Regler angeschlossene Um gehungsleitung zu schließen, die so ausgelegt ist, daß sie geschlossen bleibt, bis der Bremsdruck durch über den Regler zugeführtes Fluid wieder aufgebracht wird. Bei dieser Anordnung ist ein zum Regler parallelgeschaltetes normalerweise geöffnetes Ventil entbehrlich.In a further preferred embodiment, the controller is between the fluid source and the valve assembly between switched and the first throttle point of one of the formed with respect to each other movable components, which on the pressure difference between the fluid source and the Wheel brake responds so that an increase in this pressure under different from a predetermined value Relative movement of the components by an amount, which is sufficient to connect an Um to close the supply line, which is designed so that it remains closed until the brake pressure is above Regulator supplied fluid is applied again. At this arrangement is a parallel to the controller normally open valve is unnecessary.
Der Regler ist vorzugsweise in eine Regelventilanordnung eingegliedert, die ein Gehäuse, eine Einlaßöffnung zum Anschließen an die Fluidquelle, eine erste Auslaßöffnung zum Anschließen an die Radbremse und eine zweite Auslaß öffnung zum Anschließen an den Behälter aufweist.The controller is preferably in a control valve arrangement incorporated, which is a housing, an inlet opening to the Connection to the fluid source, a first outlet opening for connection to the wheel brake and a second outlet Has opening for connection to the container.
Der Behälter, in welchen die Regelventilanordnung Fluid ab leitet, kann ein Speicher sein, aus dem mit einer ent sprechenden Pumpe Fluid zum Hauptzylinder oder zur Rad bremse zurückgepumpt wird.The container in which the control valve assembly exhausts fluid conducts, can be a memory from which an ent speaking pump fluid to the master cylinder or to the wheel brake is pumped back.
Die Fluidquelle für die Versorgung der hydraulischen Rad bremse mit Fluid bei normaler Bremsung kann ein hydrostati scher Hauptzylinder oder ein Hauptzylinder mit Hilfskraft-Steuer ventil sein, der eine Versorgung mit unter hohen Druck gesetztem hydraulischem Fluid steuert.The fluid source for the supply of the hydraulic wheel Brake with fluid during normal braking can be a hydrostati master cylinder or a master cylinder with auxiliary control valve that is a supply of high pressure hydraulic fluid controls.
Wenn die Fluidquelle ein hydrostatischer Hauptzylinder ist, kann Fluid, das bei Auftreten eines Blockiersignals aus der zweiten Kammer des Modulators oder aus der zweiten Aus laßöffnung des Regelventils ausgestoßen wird, einer Absaugpumpe zugeleitet werden, die das Fluid zum Haupt zylinder zurückfördert. Dies gewährleistet, daß der Haupt zylinder während eines Arbeitsspiels zur Beseitigung eines Blockierzustandes nicht völlig ohne Fluid ist. Zwischen den Modulator oder das Regelventil und die Absaugpumpe kann ein Behälter zwischengeschaltet sein.If the fluid source is a hydrostatic master cylinder, can fluid that when a blocking signal occurs the second chamber of the modulator or from the second off outlet opening of the control valve is ejected, one Suction pumps are fed that carry the fluid to the main feeds the cylinder back. This ensures that the main cylinder during a work cycle to eliminate a Blocking state is not completely without fluid. Between the modulator or the control valve and the suction pump a container can be interposed.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an hand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are described below hand schematic drawings explained in more detail. It shows
Fig. 1 einen Schaltplan einer Blockierschutz-Bremsregel anlage mit einer Modulations-Baugruppe, Fig. 1 is a circuit diagram of an anti-lock brake control system with a modulation assembly,
Fig. 2 einen vertikalen Schnitt durch eine der Modulations- Baugruppen der Anlage gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a vertical section through one of the modulation assemblies of the system of FIG. 1,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des rechten oberen Teils von Fig. 2 in einer anderen Stellung des Reglerkolbens, Fig. 3 is an enlarged view of the upper right portion of Fig. 2 in a different position of the regulator piston,
Fig. 4 einen Schaltplan einer anderen derartigen Anlage mit einer Modulations-Baugruppe, Fig. 4 is a circuit diagram of another such system with a modulation assembly,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Regelventilanordnung für eine Blockierschutz-Bremsregelanlage gemäß der Erfindung, Fig. 5 shows a longitudinal section through a control valve arrangement for an anti-lock brake control system according to the invention,
Fig. 6 und 7 je eine abgewandelte Ausführungsform der Regelventilanordnung gemäß Fig. 5, FIGS. 6 and 7 each show a modified embodiment of the control valve arrangement of FIG. 5,
Fig. 8 einen Schaltplan einer Anlage mit der Regelventil anordnung gemäß Fig. 5 und einem Hilfskraft-Steuerventil, Fig. 8 is a circuit diagram of a system with the control valve arrangement in accordance with Fig. 5 and an auxiliary-force control valve,
Fig. 9 einen Schaltplan einer der Anlage gemäß Fig. 8 ähnlichen Anlage mit einem hydrostatischen Haupt zylinder, Fig. A circuit diagram of the plant according to Fig. 8 similar plant with a hydrostatic master cylinder 9,
Fig. 10 einen vertikalen Schnitt durch eine andere Regel ventilanordnung für eine Blockierschutz-Brems regelanlage gemäß der Erfindung, Fig. 10 is a vertical section through another control valve arrangement for an anti-lock brake control system according to the invention,
Fig. 11 einen vertikalen Schnitt durch eine weitere Regel ventilanordnung mit einem Verriegelungsventil und Fig. 11 is a vertical section through a further control valve assembly with a lock valve and
Fig. 12 einen vertikalen Schnitt durch eine noch andere Regelventilanordnung, bei der ein Verriegelungs ventil überflüssig ist. Fig. 12 is a vertical section through yet another control valve assembly in which a locking valve is unnecessary.
Gemäß Fig. 1 wird von einer aus einer Pumpe und einem Druck regelventil zusammengesetzten Baugruppe 1, die eine Quelle für unter hohem Druck stehendes hydraulisches Fluid bildet, hydraulisches Fluid aus einem Behälter 2 einer Hauptversor gungsleitung 3 zugeführt. Letztere speist voneinander unab hängige hydraulische Speicher 4 und 5, die an je einen von zwei Bremskreisen angeschlossen sind, welche von einem pedalbetätigten Doppelventil 6 gesteuert werden. Ein geeignetes Ventil ist in der GB-PS 15 09 187 beschrieben. Die Hinterräder 7 des Fahrzeuges sind mit Radbremsen 8 versehen, die bei nor maler Bremsung mit hydraulischem Fluid aus dem Speicher 4 über eine Versorgungsleitung 9 gespeist werden. Die Vorder räder 10 haben Radbremsen 11, die bei normalem Bremsen mit hydraulischem Fluid aus dem Speicher 5 über eine Versorgungs leitung 12 versorgt werden. FIG. 1 is supplied from a control valve composed of a pump and a pressure assembly 1, which is a source of highly pressurized hydraulic fluid, hydraulic fluid from a container 2 of a Hauptversor supply line 3 supplied. The latter feeds independent hydraulic accumulators 4 and 5 , which are connected to one of two brake circuits, which are controlled by a pedal-operated double valve 6 . A suitable valve is described in GB-PS 15 09 187. The rear wheels 7 of the vehicle are provided with wheel brakes 8 which are fed with hydraulic fluid from the reservoir 4 via a supply line 9 during normal braking. The front wheels 10 have wheel brakes 11 , which are supplied with hydraulic fluid from the reservoir 5 via a supply line 12 during normal braking.
In die Anlage sind drei gleiche Modulations-Baugruppen 13, 14 und 15 eingegliedert, die im Falle eines Blockierens den Fluiddruck an den Radbremsen 8 und 11 zu verringern vermögen. Jede der vorderen Radbremsen 11 hat eine getrennte Modula tions-Baugruppe 13 bzw. 14, wegen beide hinteren Rad bremsen 8 von einer einzigen, der Modulations-Baugruppe 15, gesteuert werden.Three identical modulation modules 13 , 14 and 15 are integrated into the system, which are able to reduce the fluid pressure at the wheel brakes 8 and 11 in the event of a blockage. Each of the front wheel brakes 11 has a separate modulation module 13 or 14 , because of both rear wheel brakes 8 from a single one, the modulation module 15 , controlled.
Jedes der vier Räder 7 und 10 ist mit einem nicht dargestell ten Geschwindigkeitsfühler zum Erfassen seiner Geschwindig keit versehen. Die Geschwindigkeitsfühler sind je an ein ebenfalls nicht gezeichnetes elektronisches Bauelement an geschlossen, das feststellt, ob am zugehörigen Rad 7 oder 10 ein Blockierzustand droht, und im zutreffenden Falle der zugehörigen Modulations-Baugruppe 13, 14 oder 15 ein elek trisches Steuersignal zuleitet. Hierfür zweckdienliche Fühler und elektronische Bauelemente sind der Fachwelt bekannt und werden daher hier nicht in Einzelheiten beschrieben.Each of the four wheels 7 and 10 is provided with a speed sensor, not shown, for detecting its speed. The speed sensors are each closed to an electronic component, also not shown, which determines whether the associated wheel 7 or 10 is in danger of being locked, and in the relevant case the associated modulation module 13, 14 or 15 supplies an electrical control signal. Appropriate sensors and electronic components are known to those skilled in the art and are therefore not described in detail here.
Die Modulations-Baugruppen 13 und 14 für die vorderen Rad bremsen 11 und die Modulations-Baugruppe 15 für die hinteren Radbremsen 8 sind über eine entsprechende Leitung 16 bzw. 17 mit dem Be hälter 2 verbunden, um, wenn sie betätigt werden, Fluid zu ihm zurückzuleiten. Aus der nachstehenden Beschreibung ergibt sich jedoch, daß während eines Blockierzustandes von den Radbremsen 8 und 11 selbst kein Fluid zum Behäl ter 2 zurückgeleitet wird.The modulation assemblies 13 and 14 for the front wheel brakes 11 and the modulation assembly 15 for the rear wheel brakes 8 are connected via a corresponding line 16 and 17 with the loading container 2 to, when actuated, fluid to it to return. From the following description, however, it follows that no fluid is returned to the container ter 2 during a locking state of the wheel brakes 8 and 11 itself.
Gemäß Fig. 2 hat jede der Modulations-Baugruppen 13, 14 und 15 ein Gehäuse 18 mit zwei parallelen Stufenbohrungen 19 und 20. Die Stufenbohrung 19 weist einen oberen Bohrungsabschnitt 25 und einen unteren Bohrungsabschnitt 26 auf, die durch einen mittleren Bohrungsabschnitt 27 von verkleinertem Durchmesser miteinander verbunden sind. An der Verbindungs stelle der Bohrungsabschnitte 25 und 27 ist ein als Zwei wegeventil vorgesehenes Kugelrückschlagventil 28 angeord net, dessen Kugel 35 gegen einen Sitz 31 am Durchmesser übergang in der Stufenbohrung 19 von einer Druckfeder 32 vorgespannt wird. Im mittleren Bohrungsabschnitt 27 ist eine mit der Kugel 35 nicht verbundene Schubstange 34 an geordnet.Referring to FIG. 2, each of the modulation assemblies 13, 14 and 15, a housing 18 with two parallel stepped bores 19 and 20. The stepped bore 19 has an upper bore section 25 and a lower bore section 26 , which are connected to one another by a central bore section 27 of reduced diameter. At the connection point of the bore sections 25 and 27 is provided as a two-way valve ball check valve 28 angeord net, the ball 35 against a seat 31 at the diameter transition in the stepped bore 19 is biased by a compression spring 32 . In the central bore section 27 is a connecting rod 34 not connected to the ball 35 .
In das Gehäuse 18 ist eine Einlaßöffnung 41 eingearbeitet, die mit der zugehörigen Hochdruck-Versorgungsleitung 9 bzw. 12 verbunden ist und in ständiger Verbindung steht mit dem oberen Bohrungsabschnitt 25 und einer mit ihr fluchtenden Bohrung 42, die in den oberen Abschnitt der Stufenbohrung 20 mündet.In the housing 18 , an inlet opening 41 is incorporated, which is connected to the associated high-pressure supply line 9 and 12 and is in constant communication with the upper bore section 25 and an aligned bore 42 , which opens into the upper portion of the stepped bore 20 .
Im unteren Bohrungsabschnitt 26 ist ein Modulatorkolben 44 angeordnet, der die weiter oben erwähnte bewegliche Wand bildet. Zwischen dem oberen Ende des Modulatorkolbens 44 und der oberen Endwand des Bohrungsabschnittes 26 ist eine erste Modulatorkammer 43 gebildet, die mit einer Öffnung 45 in ständiger Verbindung steht, welche an die zugehörige Radbremse 8 oder 11 direkt angeschlossen ist. In einer kreisringförmigen Nut im Modulatorkolben 44 ist ein Dicht ring 46 aufgenommen. Zwischen dem unteren Ende des Modulator kolbens 44 und der unteren Endwand des Bohrungsabschnittes 26 ist eine zweite Modulatorkammer 47 ausgebildet, die über eine Bohrung 48 mit dem unteren Ende der Stufen bohrung 20 in ständiger Verbindung steht.A modulator piston 44 is arranged in the lower bore section 26 and forms the movable wall mentioned above. Between the upper end of the modulator piston 44 and the upper end wall of the bore section 26 , a first modulator chamber 43 is formed, which is in constant communication with an opening 45 which is connected directly to the associated wheel brake 8 or 11 . A sealing ring 46 is received in an annular groove in the modulator piston 44 . Between the lower end of the modulator piston 44 and the lower end wall of the bore portion 26 , a second modulator chamber 47 is formed, the bore 20 is in constant communication via a bore 48 with the lower end of the step bore.
Der Modulatorkolben 44 wird im Bohrungsabschnitt 26 von einer Druckfeder 50 nach oben vorgespannt, welche einen Ansatz 51 am unteren Ende des Modulatorkolbens 44 um schlingt. Die Vorspannkraft der Druckfeder 50 ist größer als die der Druckfeder 32, so daß die Kugel 35 von der Schubstange 34 normalerweise in genügendem Abstand vom Sitz 31 gehalten wird und so bei normaler Bremsung eine Verbindung zwischen der Einlaßöffnung 41 und der Öffnung 45 ermöglicht. In dieser Stellung liegt der Modulatorkolben 44 an einer Schulter 49 im Bohrungsabschnitt 26 an.The modulator piston 44 is biased upward in the bore section 26 by a compression spring 50 which loops around a shoulder 51 at the lower end of the modulator piston 44 . The biasing force of the compression spring 50 is greater than that of the compression spring 32 , so that the ball 35 is normally held at a sufficient distance from the seat 31 by the push rod 34 and thus enables a connection between the inlet opening 41 and the opening 45 during normal braking. In this position, the modulator piston 44 bears against a shoulder 49 in the bore section 26 .
Die Stufenbohrung 20 hat einen vergrößerten Abschnitt 52, in welchem der Elektromagnet 54 eines als Dreiwegeventil vorgesehenen elektromagnetisch gesteuerten Kugelventils 55 angeordnet ist. In die Bohrung des Elektromagneten 54 dringt ein mit dem Gehäuse 18 einstückiger nach unten ragender Ansatz 58 ein, der eine zur Stufenbohrung 20 gehörige axiale Durchgangsbohrung 63 hat, die an ihrem unteren Ende einen Ventilsitz 64 aufweist.The stepped bore 20 has an enlarged section 52 , in which the electromagnet 54 of an electromagnetically controlled ball valve 55 provided as a three-way valve is arranged. A projection 58 , which extends downward in one piece with the housing 18 , penetrates into the bore of the electromagnet 54 and has an axial through bore 63 belonging to the stepped bore 20 , which has a valve seat 64 at its lower end.
In der Stufenbohrung 20 ist ein Anker 65 von kreisrundem Querschnitt mit Spiel und so aufgenommen, daß sein oberer Abschnitt in der Bohrung des Elektromagneten 54 angeordnet ist und sein unterer Abschnitt in eine Vertiefung 67 hinein ragt, die mit dem vergrößerten Bohrungsabschnitt 52 und über die Bohrung 48 mit der zweiten Modulatorkammer 47 in Verbindung steht. Der Anker 65 wird von einer den Ansatz 58 umschlingenden Druckfeder 69 elastisch nach unten vor gespannt. Der Anker 65 weist an entgegengesetzten Enden axiale Ausnehmungen 70 auf, in denen zugehörige Kugeln 71 des Kugelventils 55 angeordnet sind. Die Lage der oberen Kugel 71 ist so, daß sie am Ventilsitz 64 anliegt; die untere Kugel 71 liegt an einem Ventilsitz 72 an, der an einem zur Vertiefung 67 mittigen Vorsprung 74 ausgebildet ist. Im Zentrum des Ventilsitzes 72 mündet eine Auslaß öffnung 73.In the stepped bore 20 , an armature 65 of circular cross section with play and is received so that its upper portion is arranged in the bore of the electromagnet 54 and its lower portion protrudes into a recess 67 which with the enlarged bore portion 52 and over the bore 48 is connected to the second modulator chamber 47 . The armature 65 is stretched elastically downward by a compression spring 69 which wraps around the attachment 58 . The armature 65 has axial recesses 70 at opposite ends, in which associated balls 71 of the ball valve 55 are arranged. The position of the upper ball 71 is such that it rests on the valve seat 64 ; the lower ball 71 abuts a valve seat 72 which is formed on a projection 74 which is central to the recess 67 . In the center of the valve seat 72 , an outlet opening 73 .
Wenn der Elektromagnet 54 nicht erregt ist, hält der Anker 65 unter der Wirkung der Druckfeder 69 die untere Kugel 71 in Anlage am Ventilsitz 72, um die Auslaßöffnung 73 zu verschließen. Die obere Kugel 71 kann sich vom Ventilsitz 64 weg bewegen, um über die Vertiefung 67 und die Bohrung 48 eine ungehinderte Verbindung zwischen der Durchgangs bohrung 63 und der zweiten Modulatorkammer 47 zu ermöglichen.When the electromagnet 54 is not energized, the armature 65 holds the lower ball 71 in contact with the valve seat 72 under the action of the compression spring 69 in order to close the outlet opening 73 . The upper ball 71 can move away from the valve seat 64 to allow an unimpeded connection between the through hole 63 and the second modulator chamber 47 via the recess 67 and the bore 48 .
Die Stufenbohrung 20 hat ferner einen oberen Bohrungs abschnitt 78, in dem ein Regler 80 angeordnet ist, der nun anhand Fig. 3 beschrieben wird.The stepped bore 20 also has an upper bore section 78 , in which a controller 80 is arranged, which will now be described with reference to FIG. 3.
Der Bohrungsabschnitt 78 ist mit einer Büchse 81 ausgeklei det, die eine Zylinderbohrung 82 bildet, in welcher ein Reglerkolben 83 verschieblich ist. Der Reglerkolben 83 weist eine axiale Bohrung 87 mit einem oberen und einem unteren Bohrungsabschnitt 88 bzw. 89 auf, die über eine Drosselstelle 90 in ständiger Verbindung miteinander stehen. Die Drosselstelle 90 bildet die weiter oben er wähnte erste Drosselstelle mit vorbestimmten Abmessungen. Am unteren Ende des Reglerkolbens 83 ist ein Ansatz 91 aus gebildet, welcher von einer Druckfeder 92 umschlungen ist. Die Druckfeder 92 stützt sich mit ihrem oberen Ende an einer Stufe 93 ab, die von der Verbindungsstelle des An satzes 91 und des Hauptteils des Reglerkolbens 83 gebildet wird, und liegt mit ihrem unteren Ende an einer Stufe 94 an, die von der Verbindungsstelle des Bohrungsabschnittes 78 und der Durchgangsbohrung 63 gebildet wird. Gemäß Fig. 2 wird somit der Reglerkolben 83 von der Druckfeder 92 so nach oben vorgespannt, daß er an der oberen Endwand 84 an liegt. In der in Fig. 3 gezeichneten Stellung ist der Reglerkolben 83 in der nachstehend näher erläuterten Weise durch Fluiddruck von der Endwand 84 weg nach unten ver stellt worden. Der Reglerkolben 83 weist in Längsrichtung in der Mitte eine äußere kreisringförmige Ausnehmung 95 auf, die über einen radialen Kanal 96 mit dem Bohrungs abschnitt 88 in ständiger Verbindung steht.The bore section 78 is Auseklei det with a sleeve 81 which forms a cylinder bore 82 in which a control piston 83 is displaceable. The control piston 83 has an axial bore 87 with an upper and a lower bore section 88 and 89 , which are in constant communication with one another via a throttle point 90 . The throttle point 90 forms the above-mentioned first throttle point with predetermined dimensions. At the lower end of the control piston 83 , an extension 91 is formed, which is wrapped by a compression spring 92 . The compression spring 92 is supported with its upper end on a step 93 , which is formed by the junction of the set 91 and the main part of the control piston 83 , and abuts with its lower end on a step 94 , which is from the junction of the bore portion 78 and the through hole 63 is formed. According to Fig. 2 of the regulator piston is thus biased 83 by the compression spring 92 upwardly so that it lies on the upper end wall 84 at. In the position shown in Fig. 3, the control piston 83 has been in the manner explained in more detail below by fluid pressure from the end wall 84 away ver. The regulator piston 83 has an outer annular recess 95 in the longitudinal direction in the middle, which is in constant communication with the bore section 88 via a radial channel 96 .
In die Büchse 81 ist eine äußere kreisringförmige Ausnehmung 97 so eingearbeitet, daß sie mit der Bohrung 42 in ständiger Verbindung steht. Die Büchse 81 weist ferner eine Reihe von mit Umfangsabstand angeordneten radialen Öffnungen bzw. Durchlässen 98 auf, die an ihren äußeren Enden in die Aus nehmung 97 münden und an ihren inneren Enden bei verkleiner ter Öffnungsweite mit der kreisringförmigen Ausnehmung 95 in Verbindung stehen. Diese Verkleinerung der Öffnungsweite wird durch die unmittelbar an der Ausnehmung 95 gelegene Außenfläche 99 des Reglerkolbens 83 hervorgerufen. Der Grad der Verkleinerung ist von der Stellung des Reglerkolbens 83 in der Zylinderbohrung 82 in bezug auf die Durchlässe 98 abhängig. Diese verkleinerte Öffnung bildet die weiter oben erwähnte zweite Drosselstelle.In the sleeve 81 , an outer annular recess 97 is machined so that it is in constant communication with the bore 42 . The sleeve 81 also has a series of circumferentially spaced radial openings or passages 98 which open at their outer ends in the recess 97 and are at their inner ends with a smaller opening width with the annular recess 95 in connection. This reduction in the opening width is caused by the outer surface 99 of the regulator piston 83 located directly on the recess 95 . The degree of reduction depends on the position of the regulator piston 83 in the cylinder bore 82 with respect to the passages 98 . This reduced opening forms the second throttle point mentioned above.
Zwischen dem oberen Ende des Reglerkolbens 83 und der oberen Endwand 84 des Bohrungsabschnittes 78 ist ein Druck raum 101 und zwischen dem unteren Ende des Reglerkolbens 83 und der unteren Endwand 94 des Bohrungsabschnittes 78 ein Druckraum 102 ausgebildet. Die zu den Druckräumen 101 und 102 hin freiliegenden Flächen der oberen und unteren Enden des Reglerkolbens 83 sind gleich groß.Between the upper end of the control piston 83 and the upper end wall 84 of the bore section 78 , a pressure chamber 101 and between the lower end of the control piston 83 and the lower end wall 94 of the bore section 78, a pressure chamber 102 is formed. The areas of the upper and lower ends of the regulator piston 83 exposed to the pressure chambers 101 and 102 are of the same size.
Die Arbeitsweise der Modulations-Baugruppe gemäß Fig. 2
und 3 ist folgende:
Bei normaler Bremsung hat die Öffnung 45, die an die ent
sprechende Radbremse 8 oder 11 angeschlossen ist, über den
Bohrungsabschnitt 27 und das Kugelrückschlagventil 28 un
gehinderte Verbindung mit der Einlaßöffnung 41, wobei die
Kugel 35 durch die Schubstange 34 vom Sitz 31 ferngehalten
wird, da der Modulatorkolben 44 durch die Druckfeder 50
nach oben vorgespannt ist. Die zweite Modulatorkammer 47
enthält hydraulisches Fluid mit dem an der Einlaßöffnung
41 herrschenden Druck, denn die Einlaßöffnung 41 steht mit der
Modulatorkammer 47 über die Bohrung 42, die Durchlässe 98,
die Ausnehmung 95, den Kanal 96, die Drosselstelle 90,
die Durchgangsbohrung 63, die Vertiefung 67 und die Bohrung
48 in Verbindung. Der Reglerkolben 83 wird von der Druck
feder 92 an der Endwand 84 in Anlage gehalten, um für eine
ungehinderte Strömung zwischen den radial inneren Enden
der Durchlässe 98 und der Ausnehmung 95 zu sorgen. Bei
normaler Bremsung ist der Elektromagnet 54 nicht erregt,
so daß der untere Ventilkörper bzw. die untere Kugel 71
am Ventilsitz 72 in Anlage gehalten wird, um die Verbindung
zur Auslaßöffnung 73 zu unterbrechen.The mode of operation of the modulation module according to FIGS. 2 and 3 is as follows:
During normal braking, the opening 45 , which is connected to the corresponding wheel brake 8 or 11 , via the bore section 27 and the ball check valve 28 un hindered connection to the inlet opening 41 , the ball 35 being kept away from the seat 31 by the push rod 34 , since the modulator piston 44 is biased upwards by the compression spring 50 . The second modulator chamber 47 contains hydraulic fluid with the pressure prevailing at the inlet opening 41 , because the inlet opening 41 stands with the modulator chamber 47 via the bore 42 , the passages 98 , the recess 95 , the channel 96 , the throttle point 90 , the through bore 63 , the recess 67 and the bore 48 in connection. The regulator piston 83 is held by the compression spring 92 on the end wall 84 in order to ensure an unimpeded flow between the radially inner ends of the passages 98 and the recess 95 . During normal braking, the electromagnet 54 is not energized, so that the lower valve body or the lower ball 71 is held against the valve seat 72 in order to interrupt the connection to the outlet opening 73 .
Wenn ein elektronisches Bauelement eine drohende Blockierung feststellt, sendet es ein Blockiersignal zum Elektromagneten 54 der zugehörigen Modulations-Baugruppe 13, 14 bzw. 15, um den Elek tromagneten 54 zu erregen. Die Erregung des Elektromagneten 54 ruft eine Aufwärtsbewegung des Ankers 65 hervor, um den Ventilsitz 64 zu schließen und den Ventilsitz 72 zu öffnen und dadurch die zweite Modulatorkammer 47 mit der Auslaß öffnung 73 zu verbinden. Da der Fluiddruck im Behälter 2 niedriger ist als in der an die Einlaßöffnung 41 angeschlos senen Versorgungsleitung 9 bzw. 12, bewirkt der Fluiddruck in der ersten Modulatorkammer 43 eine Abwärtsbewegung des Modulatorkolbens 44 und das Schließen des Ventilsitzes 31, um die Auslaßöffnung 45 von der Einlaßöffnung 41 zu trennen. Weitere Bewegung des Modulatorkolbens 44 führt zu einer Ver größerung der ersten Modulatorkammer 43 und zur Absenkung des Bremsdruckes an der mit der Auslaßöffnung 45 verbundenen Radbremse 8 oder 11. Da das Regelventil bzw. der Regler 80 an der Absenkung des Bremsdruckes nicht beteiligt ist, sind die erste und die zweite Drosselstelle des Reglers 80 während dieses Zeitraumes nicht wirksam.If an electronic component detects an impending blocking, it sends a blocking signal to the electromagnet 54 of the associated modulation assembly 13, 14 or 15 in order to excite the electromagnet 54 . The excitation of the electromagnet 54 causes an upward movement of the armature 65 to close the valve seat 64 and to open the valve seat 72 and thereby connect the second modulator chamber 47 to the outlet opening 73 . Since the fluid pressure in the container 2 is lower than in the direction Schlos Senen to the inlet port 41 supply line 9 and 12, respectively, causes the fluid pressure in the first modulator chamber 43, a downward movement of the modulator piston 44 and closing the valve seat 31 to the outlet port 45 from the inlet port 41 separate. Further movement of the modulator piston 44 leads to an enlargement of the first modulator chamber 43 and to a reduction in the brake pressure at the wheel brake 8 or 11 connected to the outlet opening 45 . Since the control valve or controller 80 is not involved in lowering the brake pressure, the first and second throttling points of the controller 80 are not effective during this period.
Wenn das zugehörige elektronische Bauelement feststellt, daß die Blockierneigung beseitigt worden ist, wird der Elektromagnet 54 ausgeschaltet.When the associated electronic component determines that the tendency to lock has been removed, the electromagnet 54 is switched off.
Der Anker 65 bewegt sich dann nach unten, um den Ventil sitz 72 zu schließen und den Ventilsitz 64 zu öffnen, so daß die zweite Modulatorkammer 47 beginnt, Fluid aus der Einlaßöffnung 41 über den Regler 80 zu erhalten. Dabei besteht die Aufgabe des Reglers 80 darin, die Rate zu steuern, mit der die zweite Modulatorkammer 47 bei Ver schwinden des Blockiersignals wieder gefüllt und dadurch wieder unter Druck gesetzt wird. Wenn der Ventilsitz 64 geöffnet wird, herrscht in der zweiten Modulatorkammer 47 anfänglich ein verringerter Druck, so daß der Druck im Druckraum 102 des Reglers 80 anfänglich einen beträchtlichen Abfall auf den verringerten Druck erleidet. Aufgrund des Fluiddruckes im Druckraum 101 bewegt sich der Reglerkolben 83 dann nach unten, so daß die radial inneren Enden der Durchlässe 98 durch die Außenfläche 99 des Reglerkolbens 83 verengt werden.The armature 65 then moves down to close the valve seat 72 and open the valve seat 64 so that the second modulator chamber 47 begins to receive fluid from the inlet port 41 via the regulator 80 . The task of the controller 80 is to control the rate at which the second modulator chamber 47 fills up again when the blocking signal disappears and is thereby put under pressure again. When the valve seat 64 is opened, there is initially a reduced pressure in the second modulator chamber 47 , so that the pressure in the pressure space 102 of the regulator 80 initially undergoes a considerable drop to the reduced pressure. Due to the fluid pressure in the pressure chamber 101 , the regulator piston 83 then moves downward, so that the radially inner ends of the passages 98 are narrowed by the outer surface 99 of the regulator piston 83 .
Der Reglerkolben 83 nimmt dann eine Gleichgewichtsstellung ein, in welcher die nach unten gerichtete Kraft, die auf ihn infolge des Druckunterschiedes zwischen den Druckräumen 101 und 102 wirkt, gleich ist der nach oben gerichteten Kraft der Druckfeder 92. Da die Strömungsrate durch die Drosselstelle 90 durch den Druckunterschied zwischen den Druckräumen 101 und 102 bestimmt wird, wird durch ent sprechende Wahl der Eigenschaften der Druckfeder 92 eine im voraus festgelegte Strömungsrate durch die Drosselstelle 90 zur zweiten Modulatorkammer 47 hin erreicht.The regulator piston 83 then assumes an equilibrium position in which the downward force acting on it as a result of the pressure difference between the pressure chambers 101 and 102 is equal to the upward force of the compression spring 92 . Since the flow rate through the throttle point 90 is determined by the pressure difference between the pressure spaces 101 and 102 , a predetermined flow rate through the throttle point 90 to the second modulator chamber 47 is achieved by selecting the properties of the compression spring 92 accordingly.
In der Gleichgewichtsstellung des Reglerkolbens 83 verteilt sich der auf das Regelventil bzw. den Regler 80 - zwischen der Bohrung 42 und der Durchgangsbohrung 63 - wirkende Gesamtdruckunterschied auf den Druckunterschied an der Drosselstelle 90 und den Druckunterschied, der auf die zweite Drosselstelle an den inneren Enden der Durchlässe 98 wirkt. Durch eine entsprechende Wahl der Druckfeder 92 kann ein beträchtlicher Anteil des Gesamtdruckabfalls an der zweiten Drosselstelle wirksam werden, um die Ausbildung der Drosselstelle 90 mit beträchtlichem Durchmesser zu er möglichen.In the equilibrium position of the control piston 83 , the total pressure difference acting on the control valve or the controller 80 - between the bore 42 and the through-bore 63 - is distributed between the pressure difference at the throttle point 90 and the pressure difference that is at the second throttle point at the inner ends of the Passages 98 acts. By a corresponding choice of the compression spring 92 , a considerable proportion of the total pressure drop at the second throttle point can be effective in order to enable the throttle point 90 to be designed with a considerable diameter.
Da die zweite Drosselstelle von mehreren Durchlässen 98 gebildet wird, ist es sehr unwahrscheinlich, daß sie durch Fremdkörper völlig verstopft werden kann. Eine eventuelle Verstopfung würde durch die Aufwärtsbewegung des Regler kolbens 83 automatisch beseitigt werden.Since the second throttle point is formed by a plurality of passages 98 , it is very unlikely that it can be completely blocked by foreign bodies. A possible blockage would be automatically removed by the upward movement of the control piston 83 .
Die zweite Modulatorkammer 47 wird somit mit einer durch den Regler 80 gesteuerten, im voraus festgelegten Rate wieder gefüllt, so daß die erste Modulatorkammer 43 und die zugehörige Radbremse mit einer entsprechenden Rate wieder unter Druck gesetzt werden. Wenn auf das Wiederzu führen von Druck zur Radbremse kein weiteres Blockier signal folgt, bewegt sich der Modulatorkolben 44 in seine Normalstellung, um den Ventilsitz 31 wieder zu öffnen. Tritt mit zunehmender Geschwindigkeit des Rades erneut ein Blockier zustand ein, wird die zweite Modulatorkammer 47 erneut mit der Auslaßöffnung 73 solange wie nötig verbunden, bis das Kontrollbauelement mitteilt, daß keine Blockierung mehr droht.The second modulator chamber 47 is thus refilled at a predetermined rate controlled by the controller 80 , so that the first modulator chamber 43 and the associated wheel brake are pressurized again at a corresponding rate. If there is no further blocking signal following the re-supply of pressure to the wheel brake, the modulator piston 44 moves into its normal position in order to open the valve seat 31 again. If the wheel locks again as the speed of the wheel increases, the second modulator chamber 47 is again connected to the outlet opening 73 as long as necessary until the control component announces that there is no longer any risk of blocking.
Während der von einem Blockiersignal ausgelösten Folge von Arbeitsschritten wird aus der ersten Modulatorkammer 43 kein Fluid abgeführt.During the sequence of work steps triggered by a blocking signal, no fluid is removed from the first modulator chamber 43 .
In Fig. 4 sind die Bauteile, die den Bauteilen der Anlage gemäß Fig. 1 entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen be zeichnet. Beim gezeigten Beispiel wird der Druck in den Radbremsen 8 und 11 von einem hydrostatischen Tandem- Hauptzylinder 103 erzeugt, der auch die Energie liefert, die zum Betätigen des Modulatorkolbens 44 der Modulations-Baugruppen 13, 14 und 15 nötig ist. Der Primärdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 103 ist über eine Leitung 104 und die Versorgungsleitung 9 an die Einlaßöffnung 41 der mit den Radbremsen 8 der Hinterräder 7 verbundenen Modulations-Baugruppe 15 angeschlossen, wogegen der Sekundärdruckraum über eine Leitung 105 und die Versor gungsleitungen 12 an die Einlaßöffnungen 41 der Modulations- Baugruppen 13 und 14 angeschlossen ist, welche mit den Rad bremsen 11 der Vorderräder 10 verbunden sind. Die Auslaß öffnungen 73 der Modulations-Baugruppen 13 und 14 sind beim gezeigten Beispiel nicht mit dem Behälter 2, sondern über Lei tungen 106a, 106b und 107 mit einer ersten Pumpenkammer 108 einer Doppelzylinder-Absaugpumpe 109 verbunden, deren sich gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzt wirkenden Kol ben 110 und 111 von einem gemeinsamen Nocken 112 angetrieben werden. In die Leitung 107 ist ein Einwegventil 113 einge baut, um Fluidströmung von der Pumpenkammer 108 zu den Lei tungen 106a und 106b zu verhindern. Die Pumpenkammer 108 ist mit den Versorgungsleitungen 12 für die Radbremsen 11 über eine Ableitung 115 verbunden, in die ebenfalls ein Einweg ventil 114 eingebaut ist. Die Wirkung des Kolbens 110 be steht somit darin, daß er Fluid, welches aus den Auslaß öffnungen 73 der Modulations-Baugruppen 13 und 14 ausgestoßen wird, mit Bremsleitungsdruck zur Leitung 105 und dadurch zum Sekundärdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 103 zurück fördert. An der Einlaßseite des Einwegventils 113 ist an die Leitung 107 ein Behälter 116 angeschlossen, damit die Abmessungen der Absaugpumpe 109 kleiner gehalten werden können, als sonst notwendig wäre.In Fig. 4, the components that correspond to the components of the system shown in FIG. 1 are identified by the same reference numerals. In the example shown, the pressure in the wheel brakes 8 and 11 is generated by a hydrostatic tandem master cylinder 103 , which also supplies the energy required to actuate the modulator piston 44 of the modulation assemblies 13, 14 and 15 . The primary pressure chamber of the tandem master cylinder 103 is connected via a line 104 and the supply line 9 to the inlet opening 41 of the modulation module 15 connected to the wheel brakes 8 of the rear wheels 7 , whereas the secondary pressure chamber via a line 105 and the supply lines 12 to the inlet openings 41 of the modulation modules 13 and 14 is connected, which are connected to the wheel brakes 11 of the front wheels 10 . The outlet openings 73 of the modulation modules 13 and 14 are not in the example shown with the container 2 , but lines Lei 106 a, 106 b and 107 with a first pump chamber 108 of a double-cylinder suction pump 109 , the opposite or opposite acting Kol ben 110 and 111 are driven by a common cam 112 . In the line 107 , a one-way valve 113 is built in to prevent fluid flow from the pump chamber 108 to the lines 106 a and 106 b. The pump chamber 108 is connected to the supply lines 12 for the wheel brakes 11 via a derivative 115 , in which a one-way valve 114 is also installed. The effect of the piston 110 is thus that it promotes fluid which is expelled from the outlet openings 73 of the modulation modules 13 and 14 with brake line pressure to line 105 and thereby back to the secondary pressure chamber of the tandem master cylinder 103 . At the inlet side of the one-way valve 113 , a container 116 is connected to the line 107 so that the dimensions of the suction pump 109 can be kept smaller than would otherwise be necessary.
Bei der mit den Radbremsen 8 der beiden Hinterräder 7 verbun denen Modulations-Baugruppe 15 ist die Auslaßöffnung 73 in ähnlicher Weise über Ventile 113′ und 114′, einen Behälter 116′ und eine zweite Pumpenkammer 108′ mit der die Radbremsen 8 versorgenden, an den Primärdruckraum des Tandem-Hauptzy linders 103 angeschlossenen Leitung 104 verbunden, so daß aus der zweiten Modulatorkammer 47 der Modulations-Baugruppe 15 abgesaugtes hydraulisches Fluid mit Bremsleitungsdruck zum Primärbremskreis zurückgefördert wird.In the verbun with the wheel brakes 8 of the two rear wheels 7 which modulation assembly 15 , the outlet opening 73 is in a similar manner via valves 113 ' and 114' , a container 116 ' and a second pump chamber 108' with which the wheel brakes 8 supply, to the Primary pressure chamber of the tandem Hauptzy cylinder 103 connected line 104 , so that hydraulic fluid extracted with brake line pressure is returned to the primary brake circuit from the second modulator chamber 47 of the modulation assembly 15 .
Somit ist die Absaugpumpe 109 so ausgelegt, daß sie zu den Druckräumen des Tandem-Hauptzylinders 103 alles Fluid zurückfördert, das bei Auftreten eines Blockiersignals durch Betätigen der Modulatoren 13, 14 und 15 aus diesen abge saugt worden ist. Dieses Fluid steht dann bei Verschwinden der Blockiersignale für die Wiederunterdrucksetzung der zweiten Modulatorkammern 47 der Modulatoren 13, 14 und 15 durch die Regler 80 zur Verfügung.Thus, the suction pump 109 is designed so that it feeds back to the pressure chambers of the tandem master cylinder 103 all the fluid that has been sucked out by actuating the modulators 13, 14 and 15 when a blocking signal occurs. When the blocking signals disappear, this fluid is then available for the repressurization of the second modulator chambers 47 of the modulators 13, 14 and 15 by the controllers 80 .
Die vorstehend beschriebene Modulations-Baugruppe ermöglicht somit die Benutzung einer gemeinsamen Druckquelle für die Betätigung der Radbremsen 8 und 11 und für die Steuerung der Bewegung des Modulatorkolbens 44. Bisher war es für die Erfüllung dieser beiden Aufgaben gewöhnlich notwendig, mit verschiedenen Drücken arbeitende getrennte Fluiddruck quellen vorzusehen.The modulation assembly described above thus enables the use of a common pressure source for actuating the wheel brakes 8 and 11 and for controlling the movement of the modulator piston 44 . Previously, to accomplish both of these tasks, it was usually necessary to provide separate fluid pressure sources operating at different pressures.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform gemäß Fig. 3 besteht eine andere Möglichkeit darin, die radialen Durchlässe 98 an ihren inneren Enden in eine kreisring förmige Ausnehmung in der Büchse 81 münden zu lassen und in der Wand des Reglerkolbens 83 statt der Ausnehmung 95 und des Kanals 96 mehrere mit Umfangsabstand angeordnete radiale Öffnungen auszubilden. In einem solchen Falle dient die der kreisringförmigen Ausnehmung benachbarte Innenfläche der Büchse 81 dazu, den Fluidstrom durch die Öffnungen des Reglerkolbens 83 abhängig von dessen Stellung in der Zylinderbohrung 82 zu begrenzen.In the above-described embodiment according to FIG. 3, another possibility is to have the radial passages 98 open at their inner ends into an annular recess in the sleeve 81 and in the wall of the regulator piston 83 instead of the recess 95 and the channel 96 to form a plurality of radial openings arranged with circumferential spacing. In such a case, the inner surface of the sleeve 81 adjacent to the annular recess serves to limit the fluid flow through the openings of the control piston 83 depending on its position in the cylinder bore 82 .
Die vorstehend in Verbindung mit Fig. 1 bis 4 beschriebenen Modulations-Baugruppen sind zur Verwendung in Anlagen be stimmt, bei denen bei Auftreten eines Blockiersignals Fluid nicht aus dem Bremskreis abgeführt wird, sondern vorüber gehend zu einer Kammer umgelenkt wird, bis die Blockier zustände beseitigt worden sind, woraufhin dasselbe Fluid mit gesteuerter Rate zu den Radbremsen zurückgefördert wird.The modulation modules described above in connection with FIGS. 1 to 4 are intended for use in systems in which, when a blocking signal occurs, fluid is not discharged from the brake circuit, but is temporarily diverted to a chamber until the blocking conditions are eliminated whereupon the same fluid is returned to the wheel brakes at a controlled rate.
Alle übrigen Figuren betreffen Anlagen mit einem Regel ventil, das abhängig von einem Blockiersignal die Bremsen von ihrer Fluidquelle trennt und dann mit einem Behälter beliebiger Art verbindet. Bei Verschwinden des Blockier signals werden die Bremsen über ihre Fluidquelle mit einer gesteuerten Rate wieder betätigt, jedoch nicht notwendiger weise mit demselben Fluid, das infolge des Blockiersignals den Bremsen entnommen worden ist.All other figures relate to systems with a rule valve that the brakes depending on a blocking signal separates from their fluid source and then with a container of any kind connects. When the blockage disappears signals are the brakes on their fluid source with a controlled rate operated again, but not necessary wise with the same fluid as a result of the blocking signal has been removed from the brakes.
Gemäß Fig. 5 hat die Regelventil-Anordnung ein Gehäuse 121 mit einem darin angeordneten Elektromagneten 122 und einem gleichachsigen Anker/Bundkolben 123, der in einer Stufen bohrung 124 verschiebbar ist, welche Bohrungsabschnitte 125 und 126 von größerem bzw. kleinerem Durchmesser aufweist. Der Bundkolben 123 wird von einer Schraubendruckfeder 127 entsprechend der Zeichnung nach links vorgespannt. Die Schraubendruckfeder 127 stützt sich mit einem Ende am Durch messerübergang zwischen den Bohrungsabschnitten 125 und 126 und mit dem anderen Ende an einem nach außen gerichteten Flansch 128 am Bundkolben 123 ab. An den entgegengesetzten Enden des Bundkolbens 123 sind Kammern 130 und 131 ausge bildet, die zum Zwecke des Druckausgleichs über einen durch gehenden Kanal 129 in ständiger Fluidverbindung miteinander stehen. Ein an den Auslaß eines Hauptzylinders anschließbarer Einlaß 132 steht mit einer Kammer 133 in Verbindung, in der die Kugel 134 eines Kugelventils angeordnet ist, das die Verbindung zwischen dem Einlaß 132 und einem axialen Kanal 135 steuert, der mit der Kammer 130 verbunden ist, welche über eine erste Auslaßöffnung 136 an eine Radbremse an schließbar ist.Referring to FIG. 5, the control valve assembly has a housing 121 122 and a coaxial armature / waistband piston 123, the hole in a step 124 is movable with disposed therein a solenoid, which has bore portions 125 and 126 of larger or smaller diameter. The collar piston 123 is biased to the left by a helical compression spring 127 in accordance with the drawing. The helical compression spring 127 is supported at one end on the diameter transition between the bore sections 125 and 126 and at the other end on an outwardly directed flange 128 on the collar piston 123 . At the opposite ends of the collar piston 123 chambers 130 and 131 are formed, which are in constant fluid communication with one another for the purpose of pressure compensation via a continuous channel 129 . An inlet 132 connectable to the outlet of a master cylinder communicates with a chamber 133 in which is located the ball 134 of a ball valve which controls the connection between the inlet 132 and an axial channel 135 connected to the chamber 130 which is connectable to a wheel brake via a first outlet opening 136 .
Aus dem Bohrungsabschnitt 126 führt eine zweite Auslaß öffnung 137 heraus, die an einen Behälter anschließbar und mit axialem Abstand von einem Ende 138 einer Umgehungslei tung angeordnet ist, die einen Regler 144 enthält und deren anderes Ende 140 mit der Kammer 133 verbunden ist. In den Rundkolben 123 ist eine kreisringförmige Ausnehmung 141 eingearbeitet, welche den Kanal 129 mit dem Ende 138 der Umgehungsleitung verbindet. Die Kugel 134 wird von einer vom Bundkolben 123 getragenen Schubstange 143 gegen die Wirkung einer Schließfeder 142 normalerweise von ihrem Sitz ferngehalten. In dem in Fig. 5 dargestellten unbetätigten Zustand des Ventils ist die zweite Auslaßöffnung 137 durch den Bundkolben 123 verschlossen.From the bore section 126 leads a second outlet opening 137 , which can be connected to a container and is arranged at an axial distance from one end 138 of a bypass line, which contains a regulator 144 and whose other end 140 is connected to the chamber 133 . A circular recess 141 is machined into the round bulb 123 , which connects the channel 129 to the end 138 of the bypass line. The ball 134 is normally held away from its seat by a push rod 143 carried by the collar piston 123 against the action of a closing spring 142 . In the unactuated state of the valve shown in FIG. 5, the second outlet opening 137 is closed by the collar piston 123 .
Der Regler 144 weist einen Reglerkolben 145 auf, der gegen die Wirkung einer Druckfeder 146 verschiebbar ist, von der er entsprechend der Zeichnung nach links vorgespannt wird. Der Reglerkolben 145 hat einen längsgerichteten Kanal 147, der über eine radiale Drosselstelle 149 mit einer kreis ringförmigen Ausnehmung 148 in Verbindung steht. Eine am linken Ende des Reglerkolbens 145 gelegene Kammer 150 ist über axiale Kanäle 151 im Druckgleichgewicht mit der Aus nehmung 148. Am rechten Ende des Reglerkolbens 145 ist eine Kammer 139 ausgebildet.The regulator 144 has a regulator piston 145 which can be displaced against the action of a compression spring 146 , by which it is biased to the left in accordance with the drawing. The regulator piston 145 has a longitudinal channel 147 which is connected to a circular recess 148 via a radial throttle point 149 . A at the left end of the regulator piston 145 is chamber 150 via axial channels 151 in pressure equilibrium with the recess 148 . A chamber 139 is formed at the right end of the regulator piston 145 .
Bei Auftreten eines Blockierzustandes wird der Elektro magnet 122 durch ein Blockiersignal erregt, das von einer nicht dargestellten Schlupffeststellvorrichtung erzeugt wird; der Bundkolben 123 bewegt sich nach rechts, wobei er es er möglicht, daß sich die Kugel 134 an ihren Sitz anlegt, um den Einlaß 132 von der ersten Auslaßöffnung 136 zu trennen, und stellt dann bei weiterer Bewegung nach rechts die Ver bindung zwischen der ersten und der zweiten Auslaßöffnung 136 bzw. 137 über den Kanal 129 und die kreisringförmige Ausnehmung 141 her, die in Deckungsstellung mit der Aus laßöffnung 137 bewegt wird. Nachdem die Verbindung zwischen den Auslaßöffnungen 136 und 137 hergestellt worden ist, wird Fluid aus den Bremsen zum Behälter abgeführt, was be wirkt, daß der Blockierzustand am Rad aufgehoben wird, so daß der Elektromagnet 122 entregt wird. Zu Beginn der nach links gerichteten Rückkehrbewegung des Bundkolbens 123 wird die zweite Auslaßöffnung 137 geschlossen, und bei wei terer Bewegung kommt die Ausnehmung 141 in Deckungsstellung mit dem Ende 138 der Umgehungsleitung, um über den Regler 144 die Verbindung zwischen dem Einlaß 132 und den Bremsen herzustellen.When a lock condition occurs, the solenoid 122 is energized by a lock signal generated by a slip detection device, not shown; the collar piston 123 moves to the right, allowing the ball 134 to lie against its seat to separate the inlet 132 from the first outlet opening 136 , and then, upon further movement to the right, establishes the connection between the first and the second outlet opening 136 and 137 via the channel 129 and the annular recess 141 ago, which is moved in the cover position with the outlet opening 137 from . After the connection between the outlet openings 136 and 137 has been made, fluid is discharged from the brakes to the container, which causes the locked state on the wheel to be released so that the electromagnet 122 is de-energized. At the beginning of the return movement of the collar piston 123 , which is directed to the left, the second outlet opening 137 is closed, and with further movement, the recess 141 comes into coincidence with the end 138 of the bypass line in order to establish the connection between the inlet 132 and the brakes via the regulator 144 .
Der Regler 144 erzeugt eine im voraus festgelegte Fluid strömungsrate zu den Bremsen, die vom Einlaßdruck zumindest annähernd unabhängig ist. Die Drosselstelle 149 bildet eine erste Drosselstelle; eine zweite Drosselstelle von veränderlichen Abmessungen ist zwischen dem linken Ende der Ausnehmung 148 und der Wand des einen Kanal bildenden Endes 140 der Umgehungsleitung gebildet. Jede Verringerung des Druckes in der Kammer 139 neigt dazu, eine Zunahme des Druckunterschiedes an der Drosselstelle 149 hervorzurufen, jedoch bewirkt diese Zunahme, daß sich der Reglerkolben 145 nach rechts bewegt, um die zweite Drosselstelle zu ver kleinern, so daß diese den Druckunterschied aufrechterhält und die Strömung durch die Drosselstelle 149 im wesentlichen gleich bleibt.The controller 144 generates a predetermined fluid flow rate to the brakes that is at least approximately independent of the inlet pressure. The throttle point 149 forms a first throttle point; a second orifice of variable dimensions is formed between the left end of the recess 148 and the wall of the bypass duct end 140 . Any decrease in pressure in chamber 139 tends to cause an increase in the pressure differential at throttle point 149 , but this increase causes regulator piston 145 to move to the right to decrease the second throttle point so that it maintains the pressure differential and the flow through the restriction 149 remains substantially the same.
Die Bremsen werden somit gesteuert wieder unter Druck ge setzt, und der Bundkolben 123 wird in dieser Stellung durch die Kugel 134 gehalten, welche durch den Druckunterschied zwischen den Kammern 133 und 130 in der Schließstellung ge halten wird, vorausgesetzt, daß der Einlaßdruck in der Zwischenzeit nicht verringert worden ist.The brakes are thus controlled ge again under pressure, and the collar piston 123 is held in this position by the ball 134 , which is kept in the closed position by the pressure difference between the chambers 133 and 130 , provided that the inlet pressure in the meantime has not been reduced.
Wenn aufgrund des Wiederanlegens der Bremsen ein weiterer Blockierzustand erzeugt wird, wird der Elektromagnet 122 erneut erregt und bewegt sich der Bundkolben 123 nach rechts, um ein neues Arbeitsspiel zu beginnen, in dem die Bremsen durch den Regler 144 gelöst und gesteuert wieder angelegt werden.If a further blocking state is generated due to the re-application of the brakes, the electromagnet 122 is energized again and the collar piston 123 moves to the right to begin a new work cycle in which the brakes are released and controlled again by the controller 144 .
Setzt sich der Wiederanlegevorgang bis zum Ausgleich zwischen den Einlaß- und Bremsdrücken fort, bewirkt die Schraubendruckfeder 127 das Wiederöffnen des Kugelventils.If the reapplication process continues until the balance between the inlet and brake pressures is equalized, the helical compression spring 127 causes the ball valve to reopen.
Fig. 6 zeigt eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 5, bei der entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugs zeichen bezeichnet sind. Beim gezeigten Beispiel steuert das Kugelventil sowohl die Einlaß- als auch die Auslaß funktion, da die Kugel 134 beide Ventilsitze 155 und 156 zu schließen vermag, die am Gehäuse 121 bzw. am Ende eines rohrförmigen Ansatzes 157 am linken Ende des Bundkolbens 123 gleichachsig ausgebildet sind. Der Ansatz 157 weist eine Bohrung 158 auf, die mit der Ausnehmung 141 in ständi ger Verbindung steht. Zum Zwecke des Druckausgleichs ist die Kammer 130 mit der Kammer 131 über das einen Kanal bildende Ende 138 der Umgehungsleitung, die Kammer 139 und eine Bohrung 159 im Gehäuse 121 verbunden. Der Hauptvorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Arbeitshub des Bundkolbens 123 gegenüber der Ausführungsform gemäß Fig. 5 beträchtlich verkleinert ist. Dieser verkleinerte Arbeits hub ermöglicht ein rascheres Ansprechen und das Aufbringen einer größeren Kraft auf den Bundkolben 123 durch den Elek tromagneten 122 in der Kammer 131, die den Luftspalt des Elektromagneten 122 bildet. Bei dieser Anordnung wird je doch die den Regler 144 enthaltende Umgehungsleitung beim Erregen des Elektromagneten 122 nicht abgetrennt, sondern bildet eine verengte Verbindung zwischen dem Einlaß 132 und der ersten Auslaßöffnung 136. Diese ständige Verbin dung ist in den meisten Anwendungsfällen annehmbar. Fig. 6 shows a modification of the embodiment of FIG. 5, in which corresponding components are designated by the same reference characters. In the example shown, the ball valve controls both the inlet and the outlet function, since the ball 134 is able to close both valve seats 155 and 156 , which are coaxial on the housing 121 or at the end of a tubular extension 157 at the left end of the collar piston 123 . The approach 157 has a bore 158 which is in constant connection with the recess 141 . For the purpose of pressure equalization, the chamber 130 is connected to the chamber 131 via the end 138 of the bypass line forming a channel, the chamber 139 and a bore 159 in the housing 121 . The main advantage of this arrangement is that the working stroke of the collar piston 123 is considerably reduced compared to the embodiment according to FIG. 5. This reduced working stroke enables a faster response and the application of a larger force to the collar piston 123 by the electromagnet 122 in the chamber 131 , which forms the air gap of the electromagnet 122 . With this arrangement, however, the bypass line containing the controller 144 is not disconnected when the electromagnet 122 is excited, but instead forms a narrowed connection between the inlet 132 and the first outlet opening 136 . This constant connection is acceptable in most applications.
Bei der in Fig. 7 dargestellten weiteren abgewandelten Aus führungsform wird eine noch kleinere Bewegung des vom Bundkolben 123 gebildeten Ankers durch die Verwendung eines Hebelarms 165 ermöglicht, der über ein Schwenklager 160 an den Bundkolben 123 und je ein Schwenklager 161 und 162 an voneinander unabhängige Einlaß- und Auslaß-Ventilkörper 163 bzw. 164 angelenkt ist. Die Schwenklager 161 und 162 sind nicht in gleichem Abstand vom Schwenklager 160 angeord net, um eine größere Hebelübersetzung für den Einlaß-Ventil körper 163 zu schaffen, die erwünscht ist, weil der Einlaß- Ventilkörper 163 stets im Beinahegleichgewichtszustand betätigt wird. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in Fig. 7 die Umgehungsleitung und der Regler zwischen der Einlaßkammer 133 und der Auslaßöffnung 136 nicht gezeich net. Zum Zwecke des Druckausgleichs sind Kanäle 166 und 167 vorgesehen.In the further modified embodiment shown in FIG. 7, an even smaller movement of the armature formed by the collar piston 123 is made possible by the use of a lever arm 165 , which has a pivot bearing 160 on the collar piston 123 and a pivot bearing 161 and 162 each at an independent inlet - And outlet valve body 163 and 164 is articulated. The pivot bearings 161 and 162 are not net equidistant from the pivot bearing 160 to provide greater leverage for the intake valve body 163 , which is desirable because the intake valve body 163 is always operated in near equilibrium condition. For the sake of clarity, the bypass line and the regulator between the inlet chamber 133 and the outlet opening 136 are not shown in FIG. 7. Channels 166 and 167 are provided for the purpose of pressure equalization.
Gemäß dem in Fig. 8 dargestellten Schaltplan hat eine pedal betätigte Hauptzylinder-Anordnung 174 mit zwei Hilfskraft- Steuerventilen getrennte hydraulische Speicher 175 und 176. Die Speicher 175 und 176 werden mit unter Druck stehendem Fluid von einer nicht dargestellten Pumpe versorgt, die das Fluid aus einem hydraulischen Behälter 177 ansaugt. Jedes der Hilfskraft-Steuerventile der Hauptzylinder-Anord nung 174 weist ein Einlaß- und ein Auslaßventil auf, welche zum Anlegen der Bremsen die Abgabe von hydraulischem Fluid an Versorgungsleitungen 178 und 179 dosieren und den Rückfluß des Fluides aus den Versorgungsleitungen 178 und 179 zu Leitungen 180 und 181 steuern, die an den Behälter 177 angeschlossen sind. Die Versorgungsleitung 178 ist an beide Radbremsen 182 an beiden Vorderrädern 183 über eine Doppel regelventil-Anordnung 184 angeschlossen, welche zwei unab hängige Regelventil-Anordnungen 185 und 186 des in Fig. 5 dargestellten Typs aufweist, die jedoch in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Die Elektromagnete der Regel ventile 185 und 186 sind über entsprechende Leitungs drähte 187 und 188 mit zugehörigen elektronischen Schlupffest stell-Einheiten 189 und 190 verbunden, die Radgeschwindigkeits signale von Radgeschwindigkeitsfühlern 191 und 192 an den zugehörigen Vorderrädern 183 über entsprechende Leitungs drähte 193 und 194 erhalten. Die beiden Auslaßöffnungen 137 der Doppelregelventil-Anordnung 184 sind an eine gemein same Leitung 195 angeschlossen, die zur entsprechend der Zeichnung rechten Seite des Behälters 177 führt, welcher eine zentrale Trennwand 196 aufweist.According to the circuit diagram shown in FIG. 8, a pedal-operated master cylinder arrangement 174 with two auxiliary control valves has separate hydraulic accumulators 175 and 176 . The accumulators 175 and 176 are supplied with pressurized fluid from a pump, not shown, which draws the fluid from a hydraulic container 177 . Each of the auxiliary control valves of the master cylinder assembly 174 has an inlet and an outlet valve which meter the delivery of hydraulic fluid to supply lines 178 and 179 and the backflow of the fluid from the supply lines 178 and 179 to lines 180 for applying the brakes and 181 control connected to container 177 . The supply line 178 is connected to both wheel brakes 182 on both front wheels 183 via a double control valve arrangement 184 , which has two independent control valve arrangements 185 and 186 of the type shown in FIG. 5, but which are arranged in a common housing. The electromagnets of the control valves 185 and 186 are connected via corresponding line wires 187 and 188 to associated electronic slip-fixing units 189 and 190 , the wheel speed signals from wheel speed sensors 191 and 192 on the associated front wheels 183 are received via corresponding line wires 193 and 194 . The two outlet openings 137 of the double control valve assembly 184 are connected to a common line 195 which leads to the right side of the container 177 according to the drawing, which has a central partition 196 .
Die Versorgungsleitung 179 führt zum Einlaß 132 einer weite ren Regelventil-Anordnung 197 des in Fig. 5 dargestellten Typs, von der die erste Auslaßöffnung 136 über Leitungen 198 an Radbremsen 199 an beiden Hinterrädern 200 und die zweite Auslaßöffnung 137 über eine Leitung 201 mit der linken Seite des Behälters 177 verbunden ist. Der Elektro magnet 122 der Regelventil-Anordnung 197 ist durch einen Leitungsdraht 202 an eine elektronische Schlupffeststell- Einheit 203 angeschlossen, die über einen Leitungsdraht 206 mit einem Geschwindigkeitsfühler 204 am Hinterachsgetriebe 205 verbunden ist.The supply line 179 leads to the inlet 132 of a wide ren control valve assembly 197 of the type shown in FIG. 5, of which the first outlet opening 136 via lines 198 to wheel brakes 199 on both rear wheels 200 and the second outlet opening 137 via a line 201 with the left Side of the container 177 is connected. The solenoid 122 of the control valve assembly 197 is connected by a lead wire 202 to an electronic slip detection unit 203 , which is connected via a lead wire 206 to a speed sensor 204 on the rear axle gear 205 .
Beim Betätigen des Bremspedals wird Fluid vom Hilfskraft- Steuerventil 174 unter Druck über die von den Kugelventilen 134 gesteuerten offenen, nicht verengten Kanäle den Rad bremsen 182 und 199 zugeführt; wird jedoch von einer der Schlupffeststell-Einheiten 189, 190 und 203 ein Blockier zustand erfaßt, wird der Elektromagnet der zugehörigen Regelventil-Anordnung 185, 186 oder 197 erregt, um Fluid aus der entsprechenden Radbremse 182 oder 199 zum Behäl ter 177 abzuführen.When the brake pedal is actuated, fluid is supplied from the auxiliary control valve 174 under pressure via the open, non-restricted channels controlled by the ball valves 134 to the wheel brakes 182 and 199 ; However, if one of the slip detection units 189, 190 and 203 detects a blocking state, the electromagnet of the associated control valve arrangement 185, 186 or 197 is excited in order to discharge fluid from the corresponding wheel brake 182 or 199 to the container ter 177 .
Dies führt zu einer Beschleunigung des betreffenden Vorder rades 183 oder, bei Blockieren eines der Hinterräder 200, beider Hinterräder 200, und der Elektromagnet wird schließ lich entregt. Der Bremsdruck wird dann, wie weiter oben erläutert, mit einer gesteuerten Rate erhöht und es folgen weitere Arbeitsspiele, in denen der Bremsdruck verringert wird und ein reguliertes Wiederanlegen der Bremse statt findet, bis die Blockierzustände nicht mehr bestehen.This leads to an acceleration of the relevant front wheel 183 or, if one of the rear wheels 200 is blocked, both rear wheels 200 , and the electromagnet is finally de-energized. The brake pressure is then increased at a controlled rate, as explained above, and further work cycles follow, in which the brake pressure is reduced and the brake is applied again in a regulated manner until the blocking states no longer exist.
Die in Fig. 9 dargestellte Anlage ist der gemäß Fig. 8 ähnlich, hat jedoch eine hilfskraftbetätigte hydrostatische Tandem-Hauptzylinder-Anordnung 207. In Fig. 9 und 8 ein ander entsprechende Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Tandem-Hauptzylinder-Anordnung 207 hat einen Tandem-Hauptzylinder 208, dem, wie üblich, ein eigener Behälter 209 zugeordnet ist. Bei der dargestellten Anlage wird bei Erzeugung eines Blockiersignals Fluid nicht in den Behälter 209, sondern in zugehörige Speicher 210 und 211 abgeführt. In jedem der Speicher 210 und 211 ist ein Kolben 212 angeordnet, der von einer Druckfeder 214 in Richtung eines Einlasses 213 vorgespannt wird.The system shown in FIG. 9 is similar to that according to FIG. 8, but has an auxiliary power-operated hydrostatic tandem master cylinder arrangement 207 . In Fig. 9 and 8, an other corresponding components are designated by like reference numerals. The tandem master cylinder arrangement 207 has a tandem master cylinder 208 , which, as is customary, is assigned its own container 209 . In the system shown, when a blocking signal is generated, fluid is not discharged into the container 209 , but into the associated memories 210 and 211 . A piston 212 is arranged in each of the accumulators 210 and 211 and is biased by a compression spring 214 in the direction of an inlet 213 .
Auch hier sind die Regelventil-Anordnungen 185, 186 und 197 von der in Fig. 5 dargestellten Art.Here too, the control valve arrangements 185, 186 and 197 are of the type shown in FIG. 5.
Der Speicher 210 ist über eine Leitung 215 an die Auslaß öffnung 137 der mit beiden Hinterrädern 200 verbundenen Regelventil-Anordnung 197 angeschlossen. Vom Speicher 211 führt eine Leitung 216 zu den Auslaßöffnungen 137 der beiden an die Vorderräder 183 angeschlossenen Regelventil- Anordnungen 185 und 186.The memory 210 is connected via a line 215 to the outlet opening 137 of the control valve arrangement 197 connected to the two rear wheels 200 . A line 216 leads from the reservoir 211 to the outlet openings 137 of the two control valve arrangements 185 and 186 connected to the front wheels 183 .
Zum Zurückpumpen von in den Speicher 210 oder 211 abgeführ tem Fluid in die zugehörige Versorgungsleitung 179 bzw. 178, welche an den entsprechenden Hauptzylinderdruckraum an geschlossen ist, ist eine Pumpen-Baugruppe 217 vorgesehen, die einen vom Verbrennungsmotor oder vom Getriebe angetrie benen Nocken 218 und Pumpenkolben 219 und 220 aufweist, die in diametral sich gegenüberliegenden Bohrungen 221 und 222 arbeiten, um zugehörige Pumpenkammern 223 und 224 zu bilden. Die Pumpenkammer 223 ist über ein Einlaßventil 225 mit der an den Speicher 210 angeschlossenen Leitung 215 und über ein Auslaßventil 226 mit der Versorgungsleitung 179 verbun den. In ähnlicher Weise ist die Pumpenkammer 224 über ein Einlaßventil 227 mit der Leitung 216 und über ein Auslaß ventil 228 mit der Versorgungsleitung 178 verbunden.For pumping back fluid discharged into the reservoir 210 or 211 into the associated supply line 179 or 178 , which is closed to the corresponding master cylinder pressure chamber, a pump assembly 217 is provided which drives a cam 218 and a gear driven by the internal combustion engine or by the transmission Has pump pistons 219 and 220 which operate in diametrically opposed bores 221 and 222 to form associated pump chambers 223 and 224 . The pump chamber 223 is connected via an inlet valve 225 to the line 215 connected to the accumulator 210 and via an outlet valve 226 to the supply line 179 . Similarly, the pump chamber 224 is connected to the line 216 via an inlet valve 227 and to the supply line 178 via an outlet valve 228 .
Beim Betätigen des Tandem-Hauptzylinders 208 wird über die Versorgungsleitungen 178 und 179 und das Kugelventil der zugehörigen Regelventil-Anordnung 185, 186 bzw. 197 hydrau lisches Fluid unter Druck den entsprechenden vorderen und hinteren Radbremsen 182 bzw. 199 zugeführt. Die Pumpen kolben 219 und 220 haben normalerweise genügenden Abstand vom Nocken 218. Wird beispielsweise von der für die Hinterräder 200 zuständigen Schlupffeststell-Einheit 203 ein Blockierzustand festgestellt, wird der Elektromagnet 122 der Regelventil-Anordnung 197 erregt, um das Kugel ventil 134 zu schließen und Fluid aus den Leitungen 198 zum Speicher 210 abzuführen, um den Kolben 212 gegen die Kraft der Druckfeder 214 zu bewegen und auch um die Pumpen kammer 223 unter Druck zu setzen und den Pumpenkolben 219 an den Nocken 218 anzupressen. Der Pumpenkolben 219 wird dann vom Nocken 218 hin- und herbewegt, um Fluid aus dem Speicher 210 in die Versorgungsleitung 179 und dadurch in den an diese angeschlossenen, nicht dargestellten Haupt zylinderdruckraum zu pumpen. Die Verringerung des Hinterrad bremsdruckes bewirkt eine Beschleunigung der Hinterräder 200. Das Blockiersignal verschwindet daher, und der Elek tromagnet 122 der Regelventil-Anordnung 197 wird entregt, so daß sich der Bundkolben 123 verstellt, bis die Schub stange 143 an der Kugel 134 des Kugelventils anstößt, das geschlossen bleibt. Fluid fließt nun in einem regulierten Strom aus dem Tandem-Hauptzylinder 208 und/oder aus der Pumpenkammer 223 über die Leitungen 179, den Einlaß 132 und den Regler 144, die Auslaßöffnung 136 und die Leitungen 198 zu den Radbremsen 199. Die Pumprate ist so ausgelegt, daß sie die Höchstrate des regulierten Fluidneuzustroms zu den Radbremsen 200 normalerweise übersteigt. Wenn das gesamte Fluid im Speicher 210 zur Versorgungsleitung 179 zurückgeleitet worden ist, bleibt der Pumpenkolben 219 in genügendem Abstand vom Nocken 218. Ein Ausfall des elek trischen Stromes verhindert das Wiederanlegen der Radbremsen nicht.When actuating the tandem master cylinder 208 is supplied via the supply lines 178 and 179 and the ball valve of the associated control valve arrangement 185, 186 and 197 hydraulic fluid under pressure to the corresponding front and rear wheel brakes 182 and 199 . The pump pistons 219 and 220 are normally at a sufficient distance from the cam 218 . If, for example, the slip detection unit 203 responsible for the rear wheels 200 detects a blocking state, the electromagnet 122 of the control valve arrangement 197 is energized in order to close the ball valve 134 and to discharge fluid from the lines 198 to the reservoir 210 to the piston 212 to move against the force of the compression spring 214 and also to put the pump chamber 223 under pressure and to press the pump piston 219 against the cam 218 . The pump piston 219 is then moved back and forth by the cam 218 in order to pump fluid from the reservoir 210 into the supply line 179 and thereby into the main cylinder pressure chamber, not shown, connected to it. The reduction in the rear wheel brake pressure causes the rear wheels 200 to accelerate. The blocking signal therefore disappears, and the electromagnet 122 of the control valve assembly 197 is de-energized so that the collar piston 123 adjusts itself until the push rod 143 abuts the ball 134 of the ball valve, which remains closed. Fluid now flows in a regulated flow from the tandem master cylinder 208 and / or from the pump chamber 223 via the lines 179 , the inlet 132 and the regulator 144 , the outlet opening 136 and the lines 198 to the wheel brakes 199 . The pumping rate is designed to normally exceed the maximum rate of regulated new fluid flow to the wheel brakes 200 . When all of the fluid in the reservoir 210 has been returned to the supply line 179 , the pump piston 219 remains at a sufficient distance from the cam 218 . A failure of the electrical current does not prevent the wheel brakes from being reapplied.
In Fig. 10 ist eine Regelventil-Anordnung dargestellt, bei der der Regler zwischen dem Einlaß 132 und der Auslaßöff nung 136 zum von einem Elektromagneten 122 gesteuerten Ventil parallelgeschaltet ist. In Fig. 10 und 5 einander entsprechende Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen be zeichnet. Das Gehäuse 121 hat ein Hauptteil 231 und eine Endkappe 232, die eine Bohrung 233 umschließt, in welcher der Elektromagnet 122 angeordnet ist. Die Auslaßöffnung 137 ist von einem Ventilsitz 234 umgeben. Der Elektromagnet 122 ist in der Bohrung 233 von einem kreisringförmigen Stopfen 236 in Stellung gehalten, in welchem der vom Bundkolben 123 gebildete Anker mit Spiel gleitend geführt ist und der eine Abstützung für die den Anker vorspannende Schraubendruck feder 127 bildet. An jedem Ende trägt der Bundkolben 123 eine Kugel 237 bzw. 238, die mit dem Ventilsitz 234 bzw. einem Kugelventilsitz 239 zusammenzuwirken vermögen, der am unteren Ende eines im Elektromagneten 122 angeordneten rohrförmigen Stopfens 240 ausgebildet ist. Der den Bund kolben 123 umgebende Raum ist über einen Kanal 245 mit der Auslaßöffnung 136 verbunden.In Fig. 10, a control valve arrangement is shown in which the controller between the inlet 132 and the outlet opening 136 is connected in parallel to the valve controlled by an electromagnet 122 . In Figs. 10 and 5 corresponding components are provided with the same reference numerals distinguished be. The housing 121 has a main part 231 and an end cap 232 which encloses a bore 233 in which the electromagnet 122 is arranged. The outlet opening 137 is surrounded by a valve seat 234 . The electromagnet 122 is held in position in the bore 233 by an annular plug 236 , in which the armature formed by the collar piston 123 is slidably guided with play and which forms a support for the helical compression spring 127 . At each end, the collar piston 123 carries a ball 237 or 238 , which are able to interact with the valve seat 234 or a ball valve seat 239 , which is formed at the lower end of a tubular plug 240 arranged in the electromagnet 122 . The space surrounding the piston 123 is connected to the outlet opening 136 via a channel 245 .
In der gezeichneten nicht erregten Stellung des Ankers bzw. Bundkolbens 123 ist der Ventilsitz 234 geschlossen, um die Verbindung mit einem Behälter zu unterbrechen, wogegen der Ventilsitz 239 geöffnet ist, um, wenn der Reglerkolben 145 eine nachstehend beschriebene bestimmte Stellung einnimmt, eine unbehinderte Verbindung zwischen dem Einlaß 132 und der Auslaßöffnung 136 zu ermöglichen.In the non-energized position of the armature or collar piston 123 shown , the valve seat 234 is closed in order to interrupt the connection to a container, whereas the valve seat 239 is open in order to have an unimpeded connection when the control piston 145 assumes a specific position described below between the inlet 132 and the outlet opening 136 .
Zum Regler 144 gehört eine Büchse 248, die in einer Bohrung 243 im Gehäusehauptteil 231 mit einem Stopfen 249 dicht verschlossen ist und ein Paar äußerer kreisringförmiger Ausnehmungen 251a und 261a aufweist, von denen zugehörige Gruppen von mit Umfangsabstand angeordneten radialen Öff nungen 251b bzw. 261b wegführen. Freie Verbindungen bestehen zwischen der Ausnehmung 251a und dem Einlaß 132 über einen Kanal 264 und zwischen der Ausnehmung 261a und einer Bohrung 244 im Stopfen 240 über einen Kanal 262. Der Regler kolben 145 weist eine Durchgangsbohrung in Gestalt des längsgerichteten Kanals 147 auf, der mit einer Drossel stelle 149 von vorbestimmten Abmessungen versehen ist. Der Kanal 147 steht über radiale Öffnungen 148b mit einer äußeren kreisringförmigen Ausnehmung 148a im Reglerkolben 145 in Verbindung. Zwischen der Ausnehmung 148a und Öffnungen 251b ist eine veränderliche zweite Drosselstelle gebildet. Der Reglerkolben 145 wird von einer Druckfeder 146 an den Stopfen 249 so angepreßt, daß die Öffnungen 251b bei nor maler Bremsung nicht verkleinert werden. Die Kammer 139 des Reglers 144 ist mit der Auslaßöffnung 136 über einen Kanal 247 verbunden.The regulator 144 includes a bush 248 , which is sealed in a bore 243 in the main housing part 231 with a stopper 249 and has a pair of outer annular recesses 251 a and 261 a, of which associated groups of circumferentially spaced radial openings 251 b or openings . 261 b lead away. Free connections exist between the recess 251 a and the inlet 132 via a channel 264 and between the recess 261 a and a bore 244 in the plug 240 via a channel 262 . The regulator piston 145 has a through hole in the form of the longitudinal channel 147 , which is provided with a throttle point 149 of predetermined dimensions. The channel 147 is connected via radial openings 148 b to an outer annular recess 148 a in the regulator piston 145 . A variable second throttle point is formed between the recess 148 a and openings 251 b. The control piston 145 is pressed by a compression spring 146 on the plug 249 so that the openings 251 b are not reduced when braking normally. The chamber 139 of the regulator 144 is connected to the outlet opening 136 via a channel 247 .
Der Kanal 147 steht auch mit einer zweiten äußeren kreis ringförmigen Ausnehmung 258a im Reglerkolben 145 über radia le Öffnungen 258b in Verbindung. Die Ausnehmung 258a deckt sich normalerweise mit den Öffnungen 261b, so daß zwischen dem Einlaß 132 und der Auslaßöffnung 136 eine unbehinderte Verbindung besteht über den Kanal 264, die Ausnehmung 251a, die Öffnungen 251b, die Ausnehmung 148a, die Öffnungen 148b, den Kanal 147 und die Öffnungen 258b und über die Ausnehmung 258a, die Öffnungen 261b, die Ausnehmung 261a, den Kanal 262, das durch den Elektromagneten 122 betätigte Ventil und den Kanal 245. Auch durch die Drosselöffnung 149 ist ein kleiner Fluidstrom möglich, der jedoch bei normaler Bremsung keine Bedeutung hat.The channel 147 is also in communication with a second outer circular recess 258 a in the regulator piston 145 via radial openings 258 b. The recess 258 a normally coincides with the openings 261 b, so that between the inlet 132 and the outlet opening 136 there is an unimpeded connection via the channel 264 , the recess 251 a, the openings 251 b, the recess 148 a, the openings 148 b, the channel 147 and the openings 258 b and via the recess 258 a, the openings 261 b, the recess 261 a, the channel 262 , the valve actuated by the electromagnet 122 and the channel 245 . A small fluid flow is also possible through the throttle opening 149 , but is of no importance in normal braking.
Wenn der Elektromagnet 122 durch ein Blockiersignal erregt wird, wird der Ventilsitz 234 geöffnet, um durch Verbinden der Auslaßöffnungen 136 und 137 Bremsfluid bzw. -flüssigkeit an einen Behälter abzuführen, und wird der Ventilsitz 239 geschlossen. Zwischen den Auslaßöffnungen 136 und 137 be steht daher ein Druckunterschied, der bewirkt, daß sich der Reglerkolben 145 nach unten bewegt.When the solenoid 122 is energized by a lock signal, the valve seat 234 is opened to discharge brake fluid to a reservoir by connecting the outlet ports 136 and 137 , and the valve seat 239 is closed. There is therefore a pressure difference between the outlet openings 136 and 137 , which causes the regulator piston 145 to move downward.
Dadurch wird jede Verbindung zwischen der Ausnehmung 258a und den Öffnungen 261b unterbrochen, und bei weiterer Ab wärtsbewegung wird die Verbindung zwischen den Öffnungen 251b und der Ausnehmung 148a gedrosselt. Wenn der Elektro magnet 122 entregt wird, steuert der Reglerkolben 145 in der weiter oben beschriebenen Weise die Rate, mit der die Radbremsen wieder angelegt werden. Sobald der Druckunter schied zwischen dem Einlaß 132 und der Auslaßöffnung 136 genügend klein wird, bewegt sich der Reglerkolben 145 nach oben, um zwischen dem Einlaß 132 und dem durch den Elektro magneten 122 gesteuerten Ventil die Verbindung wieder her zustellen.As a result, each connection between the recess 258 a and the openings 261 b is interrupted, and with further downward movement, the connection between the openings 251 b and the recess 148 a is throttled. When the solenoid 122 is de-energized, the control piston 145 controls the rate at which the wheel brakes are reapplied in the manner described above. As soon as the pressure difference between the inlet 132 and the outlet opening 136 becomes sufficiently small, the control piston 145 moves upwards in order to restore the connection between the inlet 132 and the valve controlled by the solenoid 122 .
Gemäß Fig. 11 ist in eine Regelventil-Anordnung ein auf Druck ansprechendes Verriegelungsventil 230 eingegliedert, das zum Regler 144, der zwischen den Einlaß 132 und das durch den Elektromagneten 122 gesteuerte Ventil zwischen geschaltet ist, parallelgeschaltet ist. In Fig. 11 und 10 einander zumindest annähernd entsprechende Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. An der Auslaß öffnung 137 ist ein rohrförmiges Anschlußstück 235 befestigt, das an einen Behälter anschließbar ist. Eine Bohrung 243, in der der Regler 144 angeordnet ist, und die Bohrung 233, welche das durch den Elektromagneten 122 gesteuerte Ventil enthält, sind gleichachsig angeordnet. Die Reglerkammer 139 steht mit dem Kanal 244 im Stopfen 240 in Verbindung. Das Verriegelungsventil 230 ist in einer parallelen Bohrung 242 angeordnet.According to Fig. 11 arrangement control valve is in an incorporated a pressure-responsive lockout valve 230, which is connected to the controller 144 between the inlet 132 and the controlled by the solenoid valve 122 between, is connected in parallel. In Figs. 11 and 10 mutually at least approximately corresponding components are designated by like reference numerals. At the outlet opening 137 , a tubular connector 235 is attached, which is connectable to a container. A bore 243 , in which the regulator 144 is arranged, and the bore 233 , which contains the valve controlled by the electromagnet 122 , are arranged coaxially. The regulator chamber 139 communicates with the channel 244 in the plug 240 . The locking valve 230 is arranged in a parallel bore 242 .
Das Verriegelungsventil 230 hat einen Kolben 254, der in einer feststehenden Büchse 255 verschiebbar ist und von einer Druckfeder 257 so nach oben vorgespannt wird, daß er an einem Stopfen 256 anliegt, der die Bohrung 242 dicht verschließt. Zwischen dem Kolben 254 und dem Stopfen 256 ist eine obere Kammer 246a ausgebildet, die mit dem Einlaß 132 und über einen Kanal 262 mit der Ausnehmung 251a des Reglers 144 in Verbindung steht und über die Bohrung bzw. den Kanal 247 mit der Auslaßöffnung 136 verbunden ist. Der Kolben 254 weist eine äußere kreisringförmige Ausnehmung 258a auf, die mit der oberen Kammer 246a über eine radiale Öffnung bzw. Kanal 258b und eine axiale Bohrung 259 in Ver bindung steht, die alle im Kolben 254 ausgebildet sind. Bei normaler Bremsung deckt sich die Ausnehmung 258a mit den radialen Öffnungen 261b und der Ausnehmung 261a, die beide in der Hülse 255 ausgebildet sind, und die Ausnehmung 261a steht mit der Kammer 139 des Reglers 144 über einen Kanal 241 in Verbindung. Somit besteht zwischen dem Einlaß 132 und der Auslaßöffnung 136 normalerweise eine ungedrossel te Verbindung über die Kammer 246a, die Bohrung 259, die Kanäle bzw. Öffnungen 258b, die Öffnung 261b, den Kanal 241, die Bohrung bzw. den Kanal 244, das durch den Elektro magneten 122 gesteuerte Ventil und den Kanal 245. Somit wird bei normaler Bremsung der Regler 144 durch das Ver riegelungsventil 230 zuverlässig umgangen.The locking valve 230 has a piston 254 which is displaceable in a fixed bush 255 and is biased upwards by a compression spring 257 in such a way that it bears against a stopper 256 which seals the bore 242 tightly. Between the piston 254 and the plug 256 , an upper chamber 246 a is formed, which communicates with the inlet 132 and via a channel 262 with the recess 251 a of the regulator 144 and via the bore or channel 247 with the outlet opening 136 connected is. The piston 254 has an outer annular recess 258 a, which is connected to the upper chamber 246 a via a radial opening or channel 258 b and an axial bore 259 , all of which are formed in the piston 254 . During normal braking, the recess 258 a coincides with the radial openings 261 b and the recess 261 a, both of which are formed in the sleeve 255 , and the recess 261 a communicates with the chamber 139 of the controller 144 via a channel 241 . Thus, there is normally an unthrottled connection between the inlet 132 and the outlet opening 136 via the chamber 246 a, the bore 259 , the channels or openings 258 b, the opening 261 b, the channel 241 , the bore or the channel 244 , the valve controlled by the solenoid 122 and the channel 245 . Thus, the regulator 144 is reliably bypassed by the locking valve 230 during normal braking.
Wenn während der Erregung des Elektromagneten 122 zwischen dem Einlaß 132 und der Auslaßöffnung 136 ein Druckunter schied entsteht, bewirkt der entsprechende Druckunterschied zwischen der oberen Kammer 246a und einer unteren Kammer 246b, daß sich der Kolben 254 nach unten bewegt und so die Verbindung zwischen der Ausnehmung 258a und den Öffnungen 261b unterbricht, und daß die Radbremse vom Einlaß 132 ge trennt wird. Wenn der Elektromagnet 122 bei Verschwinden des Blockiersignals entregt wird, schließt sich das von der Kugel 237 gebildete Kugelventil, der Kugelventilsitz 239 öffnet sich und der Bremsdruck wird mit einer vom Regler 144 gesteuerten Rate erhöht, wobei das Verriegelungs ventil 230 geschlossen bleibt, bis der Druckunterschied zwischen den Kammern 246a und 246b genügend verringert ist.If a pressure difference occurs during the excitation of the electromagnet 122 between the inlet 132 and the outlet opening 136 , the corresponding pressure difference between the upper chamber 246 a and a lower chamber 246 b causes the piston 254 to move downward and thus the connection between the recess 258 a and the openings 261 b interrupts, and that the wheel brake is separated from the inlet 132 ge. When the electromagnet 122 is de-energized when the blocking signal disappears, the ball valve formed by the ball 237 closes, the ball valve seat 239 opens and the brake pressure is increased at a rate controlled by the regulator 144 , the locking valve 230 remaining closed until the pressure difference between the chambers 246 a and 246 b is sufficiently reduced.
Wenn das Bremspedal losgelassen wird, bevor der Bremsdruck wieder aufgebaut ist, fällt der Druck im Einlaß 132 ab und der Kolben 254 des Verriegelungsventils 230 wird durch Bremsdruck und die als Rückstellfeder wirkende Druckfeder 257 in seine Normalstellung zurückgestellt. Wenn Fluid durch den Kugelventilsitz 239 und das Verriegelungsventil 230 zurückfließt, wird der Druck in den Radbremsen rasch auf gehoben.If the brake pedal is released before the brake pressure is restored, the pressure in the inlet 132 drops and the piston 254 of the locking valve 230 is returned to its normal position by brake pressure and the compression spring 257 acting as a return spring. When fluid flows back through ball valve seat 239 and lock valve 230 , the pressure in the wheel brakes is quickly released.
Bei der in Fig. 12 dargestellten Ausführungsform ist der Regler ebenfalls zwischen den Einlaß 132 und das durch den Elektromagneten 122 gesteuerte Ventil zwischengeschaltet, der Reglerkolben 145 ist jedoch abgewandelt worden, damit er die Aufgabe des Verriegelungsventils 230 gemäß Fig. 11 erfüllen kann. In Fig. 10, 11 und 12 einander zumindest annähernd entsprechende Bauteile sind mit gleichen Bezugs zeichen bezeichnet.In the embodiment shown in FIG. 12, the regulator is also interposed between the inlet 132 and the valve controlled by the electromagnet 122 , but the regulator piston 145 has been modified so that it can perform the function of the locking valve 230 according to FIG. 11. In Fig. 10, 11 and 12 mutually at least approximately corresponding components are designated with the same reference sign.
Der Reglerkolben 145 hat eine axiale Bohrung bzw. Kanal 147, der über die Drosselstelle 149 mit einem radialen Kanal 265 in Verbindung steht, welcher in eine kreisringförmige Aus nehmung 266 in der Außenseite des Reglerkolbens 145 mündet. Der Kanal 147 ist über eine erste Gruppe von radialen Öffnungen 148b an eine äußere kreisringförmige Ausnehmung 148a und in axialem Abstand davon über eine zweite Gruppe von radialen Öffnungen 258b an eine weitere kreisringförmige Ausnehmung 258a angeschlossen.The regulator piston 145 has an axial bore or channel 147 , which is connected via the throttle point 149 to a radial channel 265 , which opens into an annular recess 266 in the outside of the regulator piston 145 . The channel 147 is connected via a first group of radial openings 148 b to an outer annular recess 148 a and at an axial distance therefrom via a second group of radial openings 258 b to a further annular recess 258 a.
Der Reglerkolben 145 ist in einer Büchse 248 verschieblich aufgenommen, in die mit axialem Zwischenabstand vier Gruppen von radialen Öffnungen 251b, 261b, 267 und 269b eingearbeitet sind. Die Öffnungen 251b münden in die äußere kreisring förmige Ausnehmung 251a, die Öffnungen 261b und 267 in eine gemeinsame äußere kreisringförmige Ausnehmung 268 und die Öffnungen 269b in eine weitere kreisringförmige Ausnehmung 269a. Die Ausnehmung 251a hat direkte Verbindung mit dem Einlaß 132, die Ausnehmung 268 steht mit dem Ventilsitz 239 über den Kanal 244 in Verbindung und die Ausnehmung 269a ist an die Auslaßöffnung 136 direkt angeschlossen. Der Regler kolben 145 wird von einer Druckfeder 146 nach oben vor gespannt.The regulator piston 145 is slidably received in a bushing 248 , into which four groups of radial openings 251b , 261b , 267 and 269b are incorporated with an axial spacing. The openings 251 b open into the outer annular recess 251 a, the openings 261 b and 267 into a common outer annular recess 268 and the openings 269 b into a further annular recess 269 a. The recess 251 a has a direct connection to the inlet 132 , the recess 268 is connected to the valve seat 239 via the channel 244 and the recess 269 a is connected directly to the outlet opening 136 . The regulator piston 145 is biased upwards by a compression spring 146 .
Bei normaler Bremsung besteht eine ungedrosselte Verbindung zwischen der Ausnehmung 148a und den Öffnungen 251b und zwischen der Ausnehmung 258a und den Öffnungen 261b, wo gegen die Ausnehmung 266 durch die Innenwand der Büchse 248 dicht verschlossen ist. Beim gezeigten Beispiel ist am unteren Ende des Reglerkolbens 145 eine Kammer 270 aus gebildet, die mit dem Raum, der den vom Bundkolben 123 gebildeten Anker umgibt, über einen Kanal 271 und mit der Auslaßöffnung 136 über die Öffnungen 269b und die Aus nehmung 269a in Verbindung steht. Somit besteht zwischen dem Einlaß 132 und der Auslaßöffnung 136 normalerweise eine ungedrosselte Verbindung über die Öffnungen 251b, die Öff nungen 148b, den Kanal 147, die Öffnungen 258b und 261b, die Ausnehmung 258, den Kanal 244 und 271, die Kammer 270 und die Öffnungen 269b.During normal braking, there is an unthrottled connection between the recess 148 a and the openings 251 b and between the recess 258 a and the openings 261 b, where it is sealed against the recess 266 by the inner wall of the sleeve 248 . In the example shown, a chamber 270 is formed at the lower end of the regulator piston 145 , which with the space surrounding the armature formed by the collar piston 123 , via a channel 271 and with the outlet opening 136 through the openings 269 b and the recess 269 a communicates. Thus, there is normally an unthrottled connection between the inlet 132 and the outlet opening 136 via the openings 251 b, the openings 148 b, the channel 147 , the openings 258 b and 261 b, the recess 258 , the channel 244 and 271 , the chamber 270 and the openings 269 b.
Wenn der Elektromagnet 122 durch ein Blockiersignal erregt wird, entsteht zwischen dem Kanal 147 und der Kammer 270 ein Druckunterschied, so daß der Reglerkolben 145 nach unten gedrängt wird. Dies bewirkt, daß die Öffnungen 261b ge schlossen und die Öffnungen 267 mit der Ausnehmung 266 ver bunden werden. Bei Verschwinden des Blockiersignals besteht am Reglerkolben 145 weiterhin ein Druckunterschied, so daß die Verbindung über die Öffnungen 261b unterbrochen bleibt, jedoch werden die Radbremsen erneut mit Fluid aus dem Ein laß 132 mit einer gesteuerten Rate versorgt, wobei der Strömungsweg durch die zwischen den Öffnungen 251b und der Ausnehmung 148a gebildete veränderliche Drosselstelle , die Drosselstelle 149, die Ausnehmung 266, die Öffnungen 267 und die Ausnehmung 268 zum durch den Elektromagneten 122 ge steuerten Ventil und so zur Auslaßöffnung 136 führt. Wenn sich der Bremsdruck aufbaut, wird der Druckunterschied am Reglerkolben 145 so verringert, daß sich der Reglerkolben 145 wieder nach oben bewegt, um zwischen dem Einlaß 132 und der Auslaßöffnung 136 eine ungedrosselte Verbindung herzustellen.When the solenoid 122 is energized by a blocking signal, a pressure difference occurs between the channel 147 and the chamber 270 , so that the regulator piston 145 is pushed downward. This causes the openings 261 b closed ge and the openings 267 with the recess 266 a related party. When the blocking signal disappears, there is still a pressure difference at the regulator piston 145 , so that the connection via the openings 261b remains interrupted, but the wheel brakes are again supplied with fluid from the inlet 132 at a controlled rate, the flow path passing through between the openings 251 b and the recess 148 a formed variable throttle point, the throttle point 149 , the recess 266 , the openings 267 and the recess 268 to the valve controlled by the electromagnet 122 ge and thus leads to the outlet opening 136 . As the brake pressure builds up, the pressure differential across regulator piston 145 is reduced so that regulator piston 145 moves up again to establish an unthrottled connection between inlet 132 and outlet port 136 .
In der Normalstellung des Reglerkolbens 145 wird der Regler 144 über die radialen Öffnungen 261b tatsächlich umgangen.In the normal position of the regulator piston 145 of the regulator 144 b actually bypassed via the radial openings 261st
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