DE3050550A1 - Support frame suspension track conveyor - has unit combining two hoist carriage assemblies, linked by traverse on parallel rails - Google Patents
Support frame suspension track conveyor - has unit combining two hoist carriage assemblies, linked by traverse on parallel railsInfo
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Abstract
Description
Maschinenfabrik Scharf GmbH,4700 Hamm/Westf. Maschinenfabrik Scharf GmbH, 4700 Hamm / Westf.
Hängebahn zum Transportieren von Strebausbaugestellen Die Erfindung betrifft eine Hängebahn zum Transportieren von komplett zusammengebauten Strebausbaugestellen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Overhead conveyor for transporting longwall construction frames The invention relates to an overhead conveyor for transporting completely assembled longwall frames according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Hängebahn zählt durch das DF,-GTN 77 12 8 zum Stand der Technik. Die Hubwagen sind über eine Rundgliederkette abstandsveränderbar miteinander verbunden. Das Hubgeschirr des hinteren Hubwagens wird an die Sohlkonstruktion des Strebausbaugestells und das Hubgeschirr des vorderen Hubwagens an dessen Kappenkonstruktion angeschlagen. Der vordere Hubwagen ist eine Sonderanfertigung zum Transport von Schildausbaueinheiten. Such an overhead conveyor is part of the stand due to the DF, -GTN 77 12 8 of the technique. The distance between the lift trucks can be changed via a round link chain tied together. The lifting gear of the rear pallet truck is attached to the base construction of the Longwall frame and the lifting gear of the front pallet truck on its cap structure posted. The front pallet truck is custom-made for the transport of Shield support units.
Mit Hilfe der bekannten Hängebahn können folglich Schildausbaugestelle im komplett zusammengebauten Zustand vom Montageort zur Strebmündung vorgebracht werden. Nachteilig hieran ist jedoch, daß die Gestelle an nur einer Fahrschiene hängen, so daß sie verhältnismäßig leicht seitlich ausschwingen und an Streckeneinbauten oder anderen Vorrichtungen bzw. Geräten in der Strecke, deren zweier Querschnitt gerade im übergangsbereich zum Streb und in der Nähe desselben sehr knapp bemessen ist, anstoßen können. Beschädigungen des Streckenausbaus, der Gestelle oder der anderen Vorrichtungen sind die Folge. Ferner erlaubt der Transport an einer Fahrschiene nur geringe Stückgewichte, um zu verhindern, daß der Streckenausbau, an dem die Fahrschiene in der Regel aufgehängt ist, ungünstig belastet wird. Wird die Fahrschiene nicht am Streckenausbau aufgehängt, so sind zwar höhere Stückgewichte möglich; diese erfordern aber besondere Befestigungen, zum Beispiel in Form on Ankern, die naturgemäß mit einem entsprechend höheren Aufwand verbunden sind. Auch ist das Anheben oder Absenken der Schildausbaugestelle mit besonderer Sorgfalt durchzuführen, da das vorne und das hinten am Schildausbaugestell angreifende Hub geschirr absolut gleichmäßig gehandhabt werden müssen. With the help of the well-known overhead track, shield support frames can consequently be made brought in the fully assembled state from the installation site to the face mouth will. The disadvantage of this, however, is that the racks on only one rail hang so that they swing out relatively easily to the side and on track installations or other devices or devices in the line, whose two cross-sections especially in the transition area to the longwall and in the vicinity of the same very tightly dimensioned is able to toast. Damage to the track extension, the frames or the other devices are the result. It can also be transported on a rail only low unit weights in order to prevent the expansion of the line, on which the The runway is usually suspended, is loaded unfavorably. Will the runway not suspended from the extension of the route, higher unit weights are possible; these require but special fastenings, for example in the form of Anchors, which are naturally associated with a correspondingly higher effort. Even the lifting or lowering of the shield support frames must be carried out with particular care, because the lifting gear attacking the front and rear of the shield support frame is absolutely absolute must be handled equally.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Hängebahn zum Transportieren von komplett zusammengebauten Strebausbaugestellen 80 ZU verbessern, daß eine Aufhängung am Streckenausbau möglich ist, ohne diesen ungünstig zu belasten und daß ein Transport der Strebausbaugestelle weitgehend schwingungsfrei durchgeführt werden kann. The invention is therefore based on the object in the preamble of claim 1 described overhead conveyor for transporting completely assembled Longwall support frames 80 ZU improve that a suspension on the line extension is possible is without burdening it unfavorably and that a transport of the longwall construction frames can be carried out largely vibration-free.
Die lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in aen im Kennzeichnenaen Teil deL Anspruchs 1 aufgeführten Nlerkmslen. According to the invention, this object is achieved in aen in labeling Part of claim 1 listed Nlerkmslen.
Das erhebliche Gewicht eines Ausbaugestells von 20 t und mehr wird jetzt nicht nur auf zwei im seitlichen Abstand nebeneinander angeordnete Fahrschienen, sondern aufgrund der hintereinander gekoppelten Hubwagen mit jeweils endseitigen Laufkatzen auch auf eine größere Schienenlänge verteilt. Dadurch kann die Hängebahn ohne weiteres am Streckenausbau aufgehängt werden, weil dieser nunmehr günstig belastet wird. The considerable weight of an extension frame of 20 t and more becomes now not only on two side rails arranged side by side, but due to the one behind the other coupled lift trucks with each end Trolleys also distributed over a longer rail length. This allows the overhead conveyor can easily be hung up on the route extension, because this is now a favorable burden will.
Die beiden über die Traverse zu einem Transportverband zusammengefaßten Tragbalken können mit Hilfe der den Hubwagen zugeordneten Hubgeschirre: gleichmäßig abgesenkt oder angehoben werden, so daß die Ausbaugestelle keinen schädlichen Vervindun$sbeanspruchungen unterscrren werden Solche Beanspruchungen werden ferner dadurch vermieden, daß der Transportverband mit zur Aufnahme der Ausbaugestelle geeigneten, an die verschiedenen Bauarten anpaßbaren Aufnahmehalterungen versehen ist. Darüber hinaus führen die erfindungsgemaßen Maßnahmen zu einer hohen Transportstabilität, die ein Ausschwingen der Strebausbaugestelle im wesentlichen ausschließt. Folglich können nunmehr Strebausbaugestelle auch in solchen Strecken ohne Gefährdung der Bergleute bis zur Strebmündung vorgebracht und von dort abtransportiert werden, die einen extrem kleinen Fahrungsquerschnitt aufweisen.The two were combined to form a transport unit via the traverse With the help of the lifting gear assigned to the lift truck, supporting beams can: evenly be lowered or raised so that the support frames are not exposed to any damaging vervindun $ sstresses are undercriminated such Stresses are also thereby avoided that the transport unit with suitable, is provided adaptable to the different types of mounting brackets. About that In addition, the measures according to the invention lead to high transport stability, which essentially prevents the longwall construction frames from swinging out. Consequently can now also longwall support structures in such stretches without endangering the Miners are brought up to the face mouth and transported from there, which have an extremely small cross section.
Nach der Erfindung ist es von Vorteil, daß die Traverse durch eine Drei-Punkt-Lagerung mit den Tragbalken verbunden ist. Zu di.esem Zweck besitzt die bevorzugt gehäuseartig und brückenförmig gestaltete Traverse an einem Ende einen in ihrer mittleren vertikalen Längsebene liegenden Arm, der mittig an dem einen Tragbalken gelagert ist und an ihrem anderen Ende zwei mit Abstand beiderseits der Längsebene liegende Arme, die am anderen Tragbalken gelagert sind. Die Drei-Punkt-Lagerung dient zum Ausgleich der bergbaulich bedingten Unregelmäßigkeiten im Längsverlauf der beiden parallelen Fahrschienen. According to the invention, it is advantageous that the traverse by a Three-point bearing is connected to the supporting beam. For this purpose, the preferably a housing-like and bridge-shaped traverse at one end arm lying in its middle vertical longitudinal plane, the one in the middle of one Support beam is mounted and at its other end two spaced on both sides of the Arms lying in the longitudinal plane, which are mounted on the other support beam. The three-point bearing serves to compensate for the irregularities caused by mining in the longitudinal course of the two parallel runways.
In diesem Zusammenhang ist es dann vorteilhaft, daß jede Lagerstelle der Drei-Punkt-Lagerung aus einem der Traverse zugeordneten Zapfen und einer an den Zapfen angepaßten Aufnahmehulse in den Tragbalken besteht. Die Zapfen sind vorzugsweise auswechselbar an aen Enden der Traversenarme gelagert, während die Aufnahmehulsen in entsprechende Bohrungen der Tragbalken eingepaßt sind. Dabei ist es notwendig, daß die AslrnahmehAlsell kugelgelenkig gelagert sind, um dem Transportverband mit dem daran hängenden Strebausbaugestell eine noch bessere Ausgleichsmöglichkeit gegenüber den beiden Fahrschienen zu vermitteln. In this context, it is then advantageous that each bearing point the three-point bearing from one of the traverse associated pin and one on the pin adapted receiving sleeve in the support beam. The tenons are preferred interchangeably stored at the ends of the traverse arms, while the receiving sleeves are fitted into corresponding holes in the support beams. It is necessary to that the AslrnahmehAlsell are mounted with ball joints to the transport association with the longwall frame hanging on it an even better compensation option to convey across the two runways.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß jede Lagerstelle der Drei-Punkt-Lagerung aus einem der Traverse zugeordneten Gelenkauge mit Gelenkbolzen und einem dem Tragbalken zugeordneten Tragbalkenlager besteht. Das Gelenkauge kann hierbei aus einer Lasche gebildet sein, welche in eine daran angepaßte Gelenkt asche im Tragbalkenlager eingreift und in dieser durch den Gelenkbolzen um eine in Längsrichtung des Tragbalkens verlaufende Achse schwenkbar befestigt ist. Characterizes another advantageous embodiment of the invention in that each bearing point of the three-point bearing consists of one of the traverse associated hinge eye with hinge pin and a supporting beam bearing assigned to the supporting beam consists. The hinge eye can be formed from a tab, which is in a adapted jointed ash engages in the supporting beam bearing and in this by the Hinge pin pivotable about an axis running in the longitudinal direction of the support beam is attached.
Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Aufnahmehalterungen Bestandteil einer in der Traverse drehbar gelagerten, unterhalb der Traverse angeordneten Konsole bilden. Aufgrund der Drehbarkeit der Konsole um eine vertikale Achse kann folglich jedes Ausbaugestell durch den Transportverband verwindungsfrei aufgenommen und in der erfoSerlichen Verlagerungsposition zum Beispiel auf eine Umechlageinrichtung im Obergangsbereich Streb-Strecke abgesetzt werden. Another essential feature of the invention is characterized in that the mounting brackets are part of a rotatably mounted in the traverse, Form arranged below the traverse console. Due to the rotatability of the Console around a vertical axis can consequently every extension frame through the transport association Recorded torsion-free and in the necessary relocation position, for example be deposited on a transfer device in the transition area of the longwall section.
Die Drehbewegung der Konsole relativ zur Traverse kann manuell durchgefflhrt werden. Dabei ist die jeweilige Lage der Konsole gegenüber der Traverse feststellbar, um unnötige Bewegungen des angehängten Ausbaugestells zu vermeiden. Demgegenüber ist es jedoch nach der Erfindung vorteilhafter, daß die Drehbewegung der Konsole motorisch steuerbar ist. Der Motor kann dabei oberhalb der Traverse angeordnet und direkt oder indirekt mit der durch die Traverse geführten und in dieser gelagerten Welle der Konsole verbunden werden. Mittels Kupplungen oder Zwischengetrieben ist ferner die zweckmäßige Schwenkgeschwindigkeit bei Bedarf einstellbar. The rotary movement of the console relative to the crossbeam can be carried out manually will. The respective position of the console in relation to the traverse can be determined, to avoid unnecessary movements of the attached support frame. In contrast However, it is more advantageous according to the invention that the rotational movement of the console is motor controllable. The motor can be arranged above the crossbeam and directly or indirectly with the one that is guided through the traverse and stored in it Shaft of the console to be connected. By means of clutches or intermediate gears further the appropriate swivel speed can be adjusted if necessary.
Der Motor kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagt werden.The motor can be operated electrically, pneumatically or hydraulically will.
Die Aufnahmehalterungen für das Ausbaugestell bestehen erfindungsgemäß aus an der Konsole begrenzt schwenkbar gelagerten Tragarmen. Diese Tragarme können folglich in Abhängigkeit von der Bauart des Ausbaugestells und den am Ausbaugestell vorgesehenen Anschlagstellen entsprechend eingestellt werden, so daß eine günstige Schwerpunktaufhängung gewährleistet ist. The mounting brackets for the support frame exist according to the invention from support arms that can be pivoted to a limited extent on the console. These support arms can consequently depending on the design of the extension frame and the one on the extension frame provided stop points are set accordingly, so that a favorable Center of gravity suspension is guaranteed.
Selbstverständlich sind die Tragarme in der jeweiligen Schwenkstellung feststellbar. Darüber hinaus ist es zweckmäßig, daß die Tragarme stufenweise oder stufenlos längenveränderbar sind. Auch diese Maßnahme trägt mit dazu bei, das jeweilige Ausbaugestell in der günstigsten Schwerpunktlage von dem Transportverband aufnehmen, transportieren und auf die Umschlageinrichtung absetzen u können.Of course, the support arms are in the respective swivel position detectable. In addition, it is useful that the support arms gradually or are continuously variable in length. This measure also contributes to the respective Pick up the support frame in the most favorable center of gravity from the transport unit, transport and deposit on the handling facility u.
Die Erfndung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail.
Es zeigen: Figur 1 einen vertikalen Querschnitt durch den Übergangsbereich von einer Grund strecke auf einen Streb mit einer Hängebahn und einer Umschlageinrichtung in Ansicht; Figur 2 den Übergangsbereich der Figur 1, jedoch mit einer anderen Betriebsposition der Umschlageinrichtung in Ansicht; figur 5 eine '.eitenansicht auf die Hängebahn gemäß dem Pfeil 111 der Figur 1; Figur 4 eine Draufsicht auf die Hängebahn gemäß dem Pfeil IV der Figur 1; Figur 5 in Ansicht, teilweise im vertikalen Schnitt, einen Transportverband der Hängebahn gemäß einer ersten Ausführungsform entsprechend der Linie V-V der Figur 4 und Figur 6 entsprechend der Darstellung der Figur 5 einen Transportverband gemäß einer zweiten Ausführungs form.The figures show: FIG. 1 a vertical cross section through the transition area from a basic line to a longwall face with a suspension conveyor and a transhipment facility in view; Figure 2 shows the transition area of Figure 1, but with a different operating position the handling facility in view; Figure 5 is a side view on the overhead conveyor according to arrow 111 in FIG. 1; Figure 4 is a plan view of the Suspension track according to arrow IV in FIG. 1; FIG. 5 in view, partly in vertical direction Section, a transport association of the overhead conveyor according to a first embodiment corresponding to the line V-V of Figure 4 and Figure 6 according to the representation FIG. 5 shows a transport association according to a second embodiment.
In den Figuren 1 und 2 ist mit 1 eine Grundstrecke eines untertägigen Grubenbetriebs bezeichnet, von der in einem Winkel i von 45 gon ein in ein abzubauendes Flöz aufgefahrenes Aufhauen 2 im Abstand oberhalb der Streckensohle 3 abzweigt. In Figures 1 and 2, 1 is a basic route of an underground Mine operation, of which at an angle i of 45 gon one to be mined Seam excavated 2 branches off at a distance above the floor 3.
Das Aufhauen soll mit Strebausbaugestellen 4 bestückt werden5 wie sie aus den Figuren 1 und 2 in schematischer Darstellung hervorgehen. Die Ausbaugestelle 4 werden an einem Montageplatz in der Grundstrecke 1 kompiett zusammengebaut und in diesem Zustand in das Aufhauen 2 überführt. Das Überführen der Ausbaugestelle 4 erfolgt mit Hilfe einer am Streckenausbau 5 befestigten Hängebahn 6 sowie mit Hilfe einer Umschlageinrichtung 7, die in Verlängerung des Aufhauens 2 auf der Streckensohle 3 quer zur StreckenlSngsrichtung verankert ist. The hewing is to be equipped with longwall support frames 45 as they emerge from Figures 1 and 2 in a schematic representation. The expansion frames 4 are completely assembled at an assembly area in the base line 1 and in this state it is transferred to the thawing 2. The transfer of the expansion frames 4 takes place with the help of an overhead conveyor 6 attached to the track extension 5 and with With the help of a handling device 7, the extension of the hacking 2 on the track sole 3 is anchored transversely to the longitudinal direction of the route.
Wie die Figur 1 ferner erkennen läßt, umfaßt die HEngebahn 6 zwei im seitlichen Abstand voneinander in Streckenlängsrichtung verlegte Fahrschienen 8, die mittels Kettensträngen 9 am Streckenausbau 5 in derselben Höhenebene aufgehängt sind. Die Fahrschienen 8bestehen aus Doppel-T-Profilen, welche abschnittsweise aneinander gekuppelt sind. As can also be seen in FIG. 1, the Hngebahn 6 comprises two Rails laid at a lateral distance from one another in the longitudinal direction of the route 8, which are suspended by means of chain strands 9 on the track extension 5 in the same height level are. The running rails 8 consist of double-T profiles, which are joined to one another in sections are coupled.
An den Fahrschienen 8 ist ein Transportverband 10 entlang verfahrbar, der, wie auch die Figuren 3 und 4 zu erkennen geben, Hubwagen 11 umfaßt, die über Kupplungsstangen 12 paarweise aneinander gekoppelt sind (Figur 3). Jeder Hubwagen 11 besitzt endseitige Laufkatzen 13 sowie ein Hubgeschirr 1 zum Heben und Senken von Transportlasten. Die Hubgschirre 14 der paarweise auf den benachbarten Fahrschienen 8 aneinander gekoppelten Hubwagen 11 sind über Umlenkrder 15 geführt, die endseitig von in der Vertikalebene der Fahrschiene nen 8 liegenden Tragbalken 16 angeordnet sind. A transport unit 10 can be moved along the runways 8, which, as can also be seen in FIGS. 3 and 4, includes lift trucks 11 which over Coupling rods 12 are coupled to one another in pairs (Figure 3). Any pallet truck 11 has end trolleys 13 and a lifting gear 1 for lifting and lowering of transport loads. The lifting gear 14 of the pairs on the adjacent rails 8 coupled lift trucks 11 are guided over pulleys 15, the ends of lying in the vertical plane of the running rail NEN 8 support beams 16 are arranged are.
Die Tragbalken 16 sind (s. Figuren 1 und 3 bis 6) durch eine Traverse 17 miteinander verbunden. Zu diesem Zweck ist gemäß der Ausführungsform der Figur 5 eine Drei-Punkt-Lagerung vorgesehen, die aus der Traverse 17 zugeordneten Zapfen 18 und den Tragbalken 16 zugeordneten, kugelgelenkig gelagerten Aufnahmehülsen 19 besteht. Die im wesentlichen gehäuseartig und brückenförmig ausgebildete Traverse 17 besitzt dabei einen in ihrer vertikalen L$ingsebene angeordneten Kragarm 20 mit einem einzigen endseitigen Trazapfen 18 (Figur 4) und am anderen Fnde zwei beiderseits der vertikalen Längsebene liegende Kragarme 21 mit parallel zu der Ebene angeordneten Zapfen 18. Die Zapfen 18 sind in den Kragarmen 20, 21 auswechselbar gelagert. The support beams 16 are (see FIGS. 1 and 3 to 6) by a cross member 17 connected to each other. To this end, according to the embodiment of the figure 5 a three-point mounting is provided, the pins assigned to the cross member 17 18 and the ball-jointly mounted receiving sleeves 19 assigned to the support beam 16 consists. The substantially housing-like and bridge-shaped traverse 17 has a cantilever arm 20 arranged in its vertical longitudinal plane a single end-side Trazapfen 18 (Figure 4) and at the other end two on both sides the vertical longitudinal plane lying cantilever arms 21 arranged parallel to the plane Pins 18. The pins 18 are interchangeably mounted in the cantilever arms 20, 21.
Entsprechend der Ausführungsform der Figur 6 kann die Drei-Punkt-Lagerung aber auch aus jeweils der Traverse 17 zugeordneten Gelenkaugen 82 mit Gelenkbolzen 83 und einem dem Tragbalken 16 zugeordneten Tragbalkenlager 84 bestehen. According to the embodiment of Figure 6, the three-point mounting but also from hinge eyes 82 with hinge pins assigned to each of the traverse 17 83 and a supporting beam bearing 84 assigned to the supporting beam 16.
Der Gelenkbolzen 83 erstreckt sich hierbei in Längsrichtung des Tragbalkens 16.The hinge pin 83 extends in the longitudinal direction of the support beam 16.
Die Traverse 17 dient der Lagerung einer unterhalb der Traverse 17 befindlichen Konsole 22 mit vier Tragarmen 23. The traverse 17 is used to support an underneath the traverse 17 located console 22 with four support arms 23.
Eine mit der Konsole 22 fest verbundene Welle 24 ist in der Traverse 17 um eine vertikale Achse 25 schwenkbar gelagert (Figuren 5 und 6). Gemäß der Ausführungsform der Figur 5 ist auf das nach oben aus der Traverse 17 herausgeführte Ende der Konsolenwelle 24 eine Kupplung 26 aufgesetzt, die andererseits mit einem Motor 27 verbunden ist, der von einer mit der Traverse 17 verbundenen Halterung 28 gestützt wird.A shaft 24 firmly connected to the console 22 is in the traverse 17 mounted pivotably about a vertical axis 25 (FIGS. 5 and 6). According to the embodiment of FIG. 5 is on the end of the console shaft that is led out of the cross member 17 upwards 24 a coupling 26 is placed, which is on the other hand connected to a motor 27, which is supported by a bracket 28 connected to the cross member 17.
Im Falle der Ausführungsform der Figur 6 faßt die Antriebswelle 29 des Motors 27 direkt in die Konsolenwelle 24 ein und ist mit dieser drehfest verbunden.In the case of the embodiment of FIG. 6, the drive shaft 29 holds of the motor 27 directly into the console shaft 24 and is non-rotatably connected to it.
Wie insbesondere die Figur 4 zeigt, sind die Tragarme 23 um parallel zur Schwenkachse 25 der Konsole 22 verlaufende Achsen 30 begrenzt drehbar. Ferner läßt Figur 4 erkennen, daß die Tragarme 23 in der jeweiligen Betriebsposition durch Steckbolzen 31 arretierbar sind. Außerdem zeigt Figur 4, daß die Tragarme 23 längenveränderbar sind und endseitige Vorrichtungen, beispielsweise in Form von aus Figur 1 erkennbaren Kettensträngen 32 zum Anschlagen eines Strebausbaugestells 4 aufweisen. As shown in particular in FIG. 4, the support arms 23 are parallel to one another Axes 30 extending to the pivot axis 25 of the console 22 can be rotated to a limited extent. Further shows Figure 4 that the support arms 23 in the respective operating position through Locking pins 31 can be locked. In addition, Figure 4 shows that the support arms 23 are adjustable in length are and end-side devices, for example in the form of recognizable from FIG Have chain strands 32 for attaching a longwall frame 4.
Die aus den Figuren 1 und 2 erkennbare Umschlageinrichtung 7 weist einen Rahmen 33 auf, der fest auf der Streckensohle 3 verankert ist. Der Rahmen 33 dient der Zwantsff3hrung eines Supports 36 mit angelenktem Hubtisch 37 sowie der Lagerung der Antriebsmittel für das Längsverfahren des Supports 36 sowie das Schwenken des Hubtischs 37 relativ zum Support 36. The envelope device 7 recognizable from FIGS. 1 and 2 has a frame 33, which is firmly on the track sole 3 anchored is. The frame 33 serves to guide a support 36 with an articulated lifting table 37 as well as the storage of the drive means for the longitudinal movement of the support 36 and the pivoting of the lifting table 37 relative to the support 36.
Die Mittel zum Längsverfahren des Supports 36 bestehen aus einem hydraulisch beaufschlagbaren Schubzylinder 66 sowie einem in der horizontalen Ebene winkelförmigen Schwenkhebel 61. Der bei 67 am Rahmen 33 gelagerte Schwenkhebel 61 ist mit dem Support 36 über einen Zapfen 60 und silber den kurzen Hebelarm 64 mit dem Schubzylinder 66 verbunden. The means for the longitudinal movement of the support 36 consist of one hydraulically actuated thrust cylinder 66 and one in the horizontal plane angular pivot lever 61. The pivot lever 61 mounted at 67 on the frame 33 is with the support 36 via a pin 60 and silver the short lever arm 64 with connected to the thrust cylinder 66.
Zum Schwenken des Hubtischs 37 dienen Schwenkzylinder 57> die einerseits an den Support 36 und andererseits an Winkelhebel 48 angelenkt sind. Die Winkelhebel 48 sind um horizontale Schwenkachsen 49 am Support 36 gelagert. Ihre langen Hebelarme 50 sind an Ausgleichswagen 51 angelenkt, die seitlich des Hubtischs 37 zwangsgefilhrt sind. To pivot the lifting table 37, pivot cylinders 57 are used are articulated on the one hand to the support 36 and on the other hand to angle lever 48. The angle levers 48 are mounted on the support 36 about horizontal pivot axes 49. Your long lever arms 50 are hinged to compensation car 51, the side of the Lifting table 37 are forced.
Soll ein Ausbaugestell 4 vom nicht näher dargestellten Montageort in der Grundstrecke 1 in das Aufhauen 2 ilberfUhrt werden (s. Figuren 1 und 2), so wird zunächst der Transportverband 10 der Hängebahn 6 zum Montageort verfahren. Daran anschließend wird das zu überführende Strebausbaugestell 4 mit den Tragarmen 23 des Transportverbands 10 verbunden, wobei durch entsprechendes Verschwenken der Konsole 22 und der Tragarme 23 sowie gegebenenfalls durch Verlängern der Trwrme 23 das Strebausbaugestell 4 in die günstigste Schwerpunktlage zum Transportverband 10 gebracht werden kann. Should an expansion frame 4 from the mounting location, not shown in detail in the basic section 1 in the roughing 2 be transferred (see Figures 1 and 2), the transport unit 10 of the overhead conveyor 6 is first moved to the assembly site. The longwall frame 4 to be transferred is then attached to the support arms 23 of the transport unit 10 connected, whereby by corresponding pivoting of the Console 22 and the support arms 23 as well as, if necessary, by lengthening the Trwrme 23 the longwall frame 4 in the most favorable center of gravity to the transport association 10 can be brought.
Durch Betätigen der Hubgeschirre 14 der Hubwagen 11 wird anschließend das Strebausbaugestell 4 angehoben und mittels des Transportverbands 10 bis über die Umahlageinrichtung 7 verfahren, die in dieser Lage die Position gemäß Figur 1 einnimmt. Bei dem Absenken des Strebausbaugestelis 4 auf den Hubtisch 37 wird das Asbaugestell 4 gleichzeitig um 900 gedreht, so daß es die in der Figur 1 angedeutete Lage einnimmt. In dieser Lage wird es auf dem Hubtisch 37 verzurrt.By operating the lifting gear 14 of the lifting truck 11 is then the longwall frame 4 is raised and by means of the transport unit 10 to over move the Umahlageinrichtung 7, which in this position the position according to FIG 1 occupies. When lowering the longwall construction frame 4 on the Lifting table 37, the Asbaugestell 4 is rotated at the same time by 900 so that it is the in the position indicated in Figure 1 assumes. In this position it is on the lifting table 37 lashed.
Der Transportverband 10 wird anschließend zum Montageort zurückgefahren. The transport unit 10 is then driven back to the assembly site.
Nunmehr wird durch entsprechendes Längsverfahren und Schwenken gegenüber dem Support 36 der Hubtisch 37 und damit das auf diesem befindliche Strebausbaugestell 4 in die Strebmündung 75 hineinverschwenkt, und zwar so weit, bis sich gemäß Figur 2 der Hubtisch 37 parallel zum Strebliegenden 76 befindet. In dieser Lage kann nunmehr das Strebausbaugestell 4 auf einen im Aufhauen 2 längsverfahrbaren Gleitschlitten 77 oder Gleitwagen gezogen und auf diesem an den Einbauort gebracht werden. Now, by means of a corresponding longitudinal process and pivoting, opposite the support 36 of the lifting table 37 and thus the longwall frame located on it 4 is pivoted into the face mouth 75, namely so far until, according to FIG 2, the lifting table 37 is located parallel to the face 76. In this situation you can now the longwall frame 4 on a sliding carriage that can be moved longitudinally in the hewing process 77 or sliding carriage and brought to the installation site on this.
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Applications Claiming Priority (2)
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WO2019052594A1 (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | Smt Scharf Ag | Conveying and transport system for tunnel constructions |
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DE2137903A1 (en) * | 1971-07-29 | 1973-02-08 | Krupp Gmbh | Gantry crane pair for moving large sections |
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- 1980-12-11 DE DE19803050550 patent/DE3050550C2/en not_active Expired
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CN111133172A (en) * | 2017-09-18 | 2020-05-08 | Smt沙尔夫有限公司 | Transport and transport system for tunnel buildings |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3050550C2 (en) | 1986-02-13 |
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