DE3049630A1 - Rotor with axis at right angles to wind - has automatic blade control to maintain optimum working angle - Google Patents

Abstract

The vertical blades of the wind power rotor are fixed to spindles on which they rotate in such a way that the lower blade section has 12 to 15 percent more surface area than the part above. The spindle has one end extended, on which a lever arm, carrying a crank pin, is fixed. The blade bearings are carried on arms fixed to the ends of a tubular shaft which is rotatable on bearings. The bearings are mounted on a stationary shaft on which, interchangeable steel discs with eccentric bores can be placed. A connecting rod between the crank pin and the steel discs joins the blade spindle to the stationary shaft, internal bearings allowing the rotary movement required, to take place. The effect of the linkage is to control the rotating blades, thus retaining the most effective blade angle by offering the largest work surface to the air stream.

Description

ilindkraftrotor mit D ehachse im we..entlichen recht-indkraft rotor with rotating axis in the essentially right-hand

winkz zur ilindrichsung Die Erfindung bezieht sich auf einen Achsial-Windkraftrotor mit wahlweise ungleichförmig zur Rotordrehung wirkender Schaufelver= stellung.wink to ilindrichsung The invention relates to an axial wind power rotor with a blade adjustment which optionally acts non-uniformly with respect to the rotation of the rotor.

Als Wasserrad wandelt dieser Rotortyp die Strömungsenergie von Was= ser in eine verwertbare Form um,indem ein kleinerer Sektor des Ro= tors in die Strömung taucht und der Strömungsdruck gegen die Schau= felflächen wirkt.As a water wheel, this type of rotor converts the flow energy of what = water into a usable form by adding a smaller sector of the rotor to the flow submerges and the flow pressure acts against the blade surfaces.

Der restliche größere Sektor des Rotors bewegt sich beim Wasserrad durch das ca. 1000-mal leichtere Medium Luft,bis zum erneuten Ein= tauchen.The rest of the larger sector of the rotor moves with the water wheel through air, which is approx. 1000 times lighter, until it is immersed again.

Da die Luft um so viel leichter ist als Wasser, ist ihr Bremseffekt am größeren Rotorsektor,verglichen mit dem Wasser-Schubeffekt am kleineren Rotorsektor,unbedeutend.Since air is so much lighter than water, it has a braking effect on the larger rotor sector compared to the water thrust effect on the smaller rotor sector, insignificant.

Die Schaufeln dürfen daher starr,ohne Rücksicht auf Form oder Anstell= winkel zur Luft,mit ihrer Breitseite gegen die Luftströmung wandern.The blades may therefore be rigid, regardless of shape or pitch angle to the air, wander with your broadside against the air flow.

Fa brächte keinen Gewinn'den Rotor tiefer als mit ca. 900 seines Umfangs eintauchen zu lassen,da fbr die tangentiale Umfangskraft der bestmögliche Hebelarm dann vorliegt,wenn die Anströmung rechtwinklig zum Hebelarm steht,- und in abnehmender Größe, bis ca. 450 davor und 450 danach.Fa would not bring any gain the rotor deeper than about 900 of its circumference to be immersed, since the tangential circumferential force is the best possible lever arm occurs when the flow is at right angles to the lever arm - and in decreasing Size, up to approx. 450 before and 450 after.

Der restliche große Rotorsektor von ca. 2700 ist wegen totpunktähn= licher Hebelverhältnisse und der zeitweilig gegen die wandernden Schaufeln anstehenden Wå.-Strömung überwiegend ohne Nutzeffekt.The remaining large rotor sector of approx. 2700 is close to dead point = lighter leverage ratios and the temporarily pending against the moving shovels Wå. Flow predominantly without any useful effect.

Als Windrad betrieben gelten die gleichen Bedingungen der Einteilung in einen hoch effektiven Umfangsbereich von ca. 900 und in einen wenig effektiven bis anti-effektiven Sektor von ca. 2700.When operated as a wind turbine, the same conditions of classification apply into a highly effective range of around 900 and a less effective one to anti-effective sector of about 2700.

Es gilt daher,innerhalb dieses speziell effektiven 900-Schubsektors die Schaufel-Anstellwinkel zur treibenden Luft so günstig zu gestal= ten,daß daraus das größtmögliche Übergewicht der treibenden zu den bremsenden Umfangakräften am Rotor resultiert.It is therefore valid within this specially effective 900 thrust sector to design the blade angle of attack to the driving air so favorably that from it the greatest possible preponderance of the driving to the braking circumferential forces on Rotor results.

Dem Stand der Technik entsprechend sind Rotoren bekannt,deren Schau= feln sich im Gleichmaß synchron mit der Rotordrehung verstellen,doch liegt hier der Nachteil vor,daß die Schaufel ihren Bewegungsvorgang, der sich nach einem Rotorumlauf wieder in Anfangsposition befinden muß, nur gleichförmig zur Rotordrehung entwickeln kann.Corresponding to the prior art, rotors are known whose look = fels adjust synchronously with the rotation of the rotor, but here lies the disadvantage is that the blade its motion process, which occurs after a rotor revolution must be in the starting position again, just develop uniformly to the rotation of the rotor can.

Noch innerhalb des von seinen Hebelbedingungen her besonders effek= tiven 9O0-Sektors dreht sich die Schaufel daher gleichmäßig weiter und kann ihren besten Anstellwinkel zum Wind nur über einen Teil dieses Treib-Sektors aufrecht erhalten.Even within the effek = In the tive 9O0 sector, the shovel continues to rotate evenly and can do its job best angle of attack to the wind only upright over part of this propulsion sector obtain.

Dadurch stehen dessen guten Hebelbedingungen keine gleichwertigen Schaufelstellungen über den verfügbaren Zeitraum zur Seite und der ideale Wirkungsgrad wird verfehlt.As a result, its good leverage conditions are not equivalent Blade positions over the available period to the side and the ideal efficiency is missed.

Es war deshalb Zweck der Erfindung,einen Rotor mit einer einfachen Schaufelsteuerung zu entwickeln,die es gestattet,im Bereich der beste Hebelbedingungen auch die effektivsten Schaufel-Anstellwinkel aufrecht erhalten zu können.It was therefore the purpose of the invention to provide a rotor with a simple To develop blade control that allows the best leverage conditions in the area maintain even the most effective blade angles of attack.

Es war ferner Zweck der Erfindung,den Wirkungsbereich der günstigsten Schaufel-Anstellwinkel bei Bedarf in gewissen Grenzen mit einfachen Mitteln verkleinern oder vergrößern zu können,um ihn z.B. einem durch Windleitbleche verstärkten Luftstrahl genau anzupassen.It was also the purpose of the invention, the scope of the most favorable If necessary, reduce the blade angle of attack within certain limits with simple means or to be able to enlarge it in order to e.g. an air jet reinforced by smoke deflectors adjust exactly.

Die Lösung der Aufgabe wird dadurch erreicht,daß man die drehbar gels= gerten Schaufeln im bevorzugten 9O?-Sektor beschleunigt entgegen der Rotordrehung zurückdreht,sodaß in diesem Sektor die Schaufelflächen weitgehend oder ganz unverändert ihre größte Angriffsfläche der Luft= strömung darbieten.The solution to the problem is achieved in that the rotatable gels = Gerten blades in the preferred 90? -sector accelerate against the rotation of the rotor rotates back, so that the blade surfaces in this sector largely or completely unchanged present their largest area of attack to the air flow.

In den nachfolgenden 3 Viertelsektoren wird das Tempo der Schaufelver= stellung wieder so geändert,daß nach einem vollen 3600-Rotorumlauf Schaufeln und Rotor wieder in der richtigen Ausgangsposition zueinander stehen.In the following 3 quarter sectors the speed of the shovel is = position changed again so that after a full 3600 rotor revolution blades and The rotor are again in the correct starting position in relation to one another.

Dabei muß im 3.Viertelsektor jede Schaufel möglichst mit ihrer schmalen Kante voraus gegen den Wind laufen.In the 3rd quarter sector, each shovel must, if possible, with its narrow one Run edge ahead against the wind.

Behielte man das Tempo der Schaufel-Rückstellung aus Viertelsektor 1 durchgehend bei,ständen in Sektor 3 die Schaufeln immer noch mit der Breitseite zum Wind,diesesmal aber gegen die Strömung anlaufend.If one would keep the pace of the shovel resetting from quarter sector 1 continuously, the blades in sector 3 would still be broadside to the wind, but this time running against the current.

Zur rationellen Funktion muß also den Schaufeln pro Rotordrehung eine Drehung um ihre eigene Achse-einmal beschleunigt,einmal verzögert-auf= gezwungen werden.In order to function efficiently, the blades must have one per rotor rotation Rotation around its own axis - accelerated once, decelerated once - on = forced will.

Denkbar wäre es1 diese asynchrone Eigenbewegung von jeder Schaufel zugeordneten Getriebe-Stellmotoren ausführen zu lassen,aber der kon= struktive und finanzielle Aufwand dazu wäre erheblich'da eine Anzahl von rotierenden Stromzuführungen wetter-u.staubfest zu kapseln wären, bei Verwendung einer größeren Steuerelektronik.It would be conceivable1 this asynchronous proper movement of each blade assigned gear servomotors to run, but the constructive and The financial outlay for this would be considerable, as there would be a number of rotating power supply lines Encapsulated weatherproof and dustproof, if larger control electronics were used.

Der erfindungsgemäß gestaltete Rotor erfüllt die Aufgabe mechanisch mit einem kleinen Bruchteil dieses Aufwandes.The rotor designed according to the invention fulfills the task mechanically with a small fraction of this effort.

Die erzielbaren Vorteile liegen darin,mit diesem Rotortyp,der vorteil= haft mit z.B. 3 sehr großflächigen Schaufeln zu bestücken wäre,bodennahe Luftströmungen, die vielerorts mit bis über 2000 Std. progJahr vorliegen, mit einem nach heutigem Stand hervorragenden Wirkungsgrad verwerten zu können.The achievable advantages are, with this type of rotor, the advantage = would have to be equipped with e.g. 3 very large blades, air currents close to the ground, which are available in many places with up to over 2000 hours prog year, with one based on today's Stand to be able to utilize excellent efficiency.

Dabei ist der baulich-finanzielle Aufwand in Relation zum Leistungsgewinn zu setzen.The structural and financial effort is in relation to the gain in performance to put.

Herkömmliche Propeller-Rotoren müßten auch bei intensiven bodennahen Luftströmungen die Rotornabe auf hohen Masten oder Türmen lagern,um mit ihren langen schlanken Flügeln keine Bodenberührung zu bekommen.Conventional propeller rotors would also have to be close to the ground for intensive use Air currents store the rotor hub on tall masts or towers with their long ones slender wings do not get in touch with the ground.

Die Kosten für Masten u.Türme,Wartungs-u.Rostschutzarbeiten in 12-15-20 Meter Höhe könnten mit dem erfindungsgemäßen Rotortyp in diesen Fällen weitgehend vermieden werden.The cost of masts and towers, maintenance and rust protection work in 12-15-20 In these cases, meters in height could largely be achieved with the rotor type according to the invention be avoided.

Die Flügel herkömmlicher Propellerrotoren erreichen im äußeren Bereich weit über Windgeschwindigkeit. Das kann beim Schneiden von böenhaft auftretenden Strömungen Geräusche erzeugen,von denen sich vom Rotor nicht vereorgte Anlieger durchaus in der Nachtruhe gestört fühlen könnten.The blades of conventional propeller rotors reach in the outer area way above wind speed. That can occur when cutting gusty Currents generate noises from which the rotor does not care for residents may well feel disturbed in the night's sleep.

Der Achsialrotor arbeitet dagegen nahezu lautlos,da seine großen Schau= felflächen ca. 2Drittel Windgeschwindigkeit einhalten.The axial rotor, on the other hand, works almost silently, since its big show = Maintain a wind speed of approx. 2 thirds.

Seine bei gleicher leistung nur ca. 1 Drittel betragende Bauhöhe kann Landschafte-oder Ortsbilder weniger stören,da er Baumgruppen oder kleine Häuser nicht überragt.Its overall height is only about 1 third with the same performance Landscapes or townscapes are less disturbing since there are groups of trees or small houses not towered over.

Ein Ausführungsbeispiel zeigt Fig.l1der Übersichtlichkeit wegen nur mit einem Schaufelblatt gezeichnet.An embodiment example shows Fig.l1 the clarity for the sake of clarity only drawn with a shovel blade.

Das senkrecht stehende Schaufelblatt ist drehbar auf der Achse 6 Be= festigt,in der Weise,daß das unterhalb der Achse 6 befindliche Schaufel= teil 5a eine z.B. 12-15% größere Fläche als das gegenüber liegende Teil 5 aufweist. Die Achse 6 ist in den Kugellagern 1 u.2 gelagert,irs der Weise,daß sie mit einem ihrer Achsenden,z.B. 6c,durch eines der Lager hindurch in den Raum außerhalb er Schaufellagerungen verlängert ist.The vertical blade is rotatable on the axis 6 Be = solidifies, in such a way that the blade located below the axis 6 = part 5a has an area e.g. 12-15% larger than the opposite part 5. the Axis 6 is mounted in the ball bearings 1 and 2, irs such that it is with one of their Axle ends, e.g. 6c, through one of the bearings into the space outside the blade bearings is extended.

Auf Achsende 6c ist ein Hebelarm 21 befestigt,der seitlich den Gelenk= zapfen 22 trägt. Die effektive Hebellänge von 21 ergibt somit den Radius einer Kreisbahn,auf der sich 22 bewegen kann,wenn sich Achse 6 dreht.A lever arm 21 is attached to the axle end 6c, which laterally has the joint = pin 22 carries. The effective lever length of 21 thus gives the radius of a circular path which can move 22 when axis 6 rotates.

Die Schaufellager 1 u.2 stützen sich auf die Tragarme 3 u.4 ,die an den Enden von Rohrwelle R befestigt sind.The blade bearings 1 and 2 are based on the support arms 3 and 4, which the ends of tubular shaft R are attached.

Rohrwelle R sitzt drehbar auf den Kugellagern 9 u.10,die sich auf der zentralen Achse 11 abstützen. DSe Achse 11 ist unbeweglich in den Stütze 14 u.15 gelagert,die zum tragenden Rahmen der Windkraftanlage gehören.Tubular shaft R sits rotatably on the ball bearings 9 and 10, which are on the central axis 11 support. The axis 11 is immovable in the support 14 u.15 stored, which belong to the load-bearing frame of the wind turbine.

Auf der unbeweglichen Achse 11 können Stahlacheiben,z.B. 23,austauschbar befestigt werden,deren Achabohrungen wahlweise einen mehr oder weniger großen Versatz zur Scheibenmitte aufweisen.On the immovable axis 11 steel disks, e.g. 23, interchangeable are attached, the axis bores optionally a more or less large offset point towards the center of the pane.

Die Scheibe 23 sitzt senkrecht eso unter Zapfen 22,daß eine Pleuelstange 24 (gestrichelte Linie) mit ihrem kleineren Kopflager 25 (Fig.2) den Zapfen 22 umfassen kann-und mit ihrem größeren Fußlager 26 die Scheibe 23.The disk 23 sits vertically eso under pin 22 that a connecting rod 24 (dashed line) encompass the pin 22 with its smaller head bearing 25 (FIG. 2) can - and with its larger foot bearing 26 the disk 23.

Drückt nun die Windatrömung (Fig.3) von links kommend auf die Schaufel= flächen 5/5a, beginnt der Rotor auf seiner Rohrwelle R im Uhrzeigersinn um die unbewegliche Achse 11 zu kreisen.Now press the wind (Fig. 3) coming from the left on the blade = surfaces 5 / 5a, the rotor begins on its tubular shaft R clockwise around the immovable To circle axis 11.

Pleuel 24 wird dabei an seinem Kopflager 25 von Zapfen 22 mitgenommen und um seine Basisscheibe 23 herum bewegt.Connecting rod 24 is carried along by pin 22 at its head bearing 25 and moved around its base disk 23.

Zapfen 22 würde ohne die Verbindung mit Pleuel 24 in gleich bleibendem Abstand um die Mitte von Achse 11 herumlaufen,wie es seine Basis 6c (ge= strichelte Linie) auch tut. Er wird aber durch die starre Verbindung mit Pleuel 24 gezwungen,in allen Positionen den gleichen Abstand zur Mitte 27 von Pleuelacheibe 23 zu halten. Dadurch hat er in jeder Posi= tion einen anderen Abstand zu Mitte von Achse 11, während seine drehbare Basis 6c den gleichen Abstand zu 11 hält.Pin 22 would remain the same without the connection with connecting rod 24 Distance around the center of axis 11, as it is its base 6c (dashed = dashed Line) does too. But he is forced by the rigid connection with connecting rod 24 in to keep all positions the same distance from the center 27 of the connecting rod disk 23. This means that it has a different distance to the center of axis 11 in every position, while its rotatable base 6c keeps the same distance from 11.

Zapfen 22 kann daher pro Rotordrehung den Abstand zu Punkt 27 nur halten, indem er sich auf der Kreisbahn 29'um seine Basis 6c herumbewegt,wobei für Kreisbahn 29 die effektive Xebellängejvoñ-Hebel 21 den Radius ergibt.Pin 22 can therefore only cover the distance to point 27 per rotor rotation hold by moving around its base 6c on the circular path 29 ', with for Circular path 29 gives the effective Xebel length jvoñ lever 21 the radius.

Damit verdreht er über seinen Hebelarm 21 die Achse 6 und das darauf befeetigte Schaufelblatt 5/5a.So he rotates the axis 6 via his lever arm 21 and that on it attached blade 5 / 5a.

Damit diese Verdrehung nur in einer gewünschten Richtung erfolgt und nicht etwa das nachfolgende Schaufelblatt sich evtl. entgegengesetzt dreht,ist Schaufelteil 5a um ca. 12-15 größer ausgebildet als Teil 5.So that this rotation only takes place in one desired direction and if the following blade is not rotating in the opposite direction, it is part of the blade 5a is about 12-15 larger than part 5.

Dadurch besorgt der Wind durch seiner größeren Druck auf 5a schon in Position A die Aufgabe,daß Hebel 21 automatisch nach links herum ,also entgegengesetzt zur Rotordrehung ,aus seiner Totpunktstellung zu Pleuel 24 herauskommt.As a result, the wind already worries with its greater pressure on 5a in position A the task is that lever 21 automatically to the left, so in the opposite direction for rotor rotation, comes out of its dead center position to connecting rod 24.

Noch in der folgenden Position B steht Hebel 21 totpunktähnlich zu Pleuel 24,aber der stärkere Winddruck auf 5a besorgt weiter die Links drehung des Schaufelblattes,ohne Kraftaufwand durch den nach innen ziehenden Pleuel 24.In the following position B, lever 21 is still in a dead-center-like manner Connecting rod 24, but the stronger wind pressure on 5a continues to cause the left-hand rotation of the Blade, without any effort by the inward pulling connecting rod 24.

In den Positionen C,D,E,F erlaubt die veränderte Hebelkonstellation schon dem Pleuel 24,mit wenig Kraft die Linksdrehung durch Zug nach innen selbst auszuführen,aber der Winddruck auf 5a entlastet weiter Pleuella= ger 25,sowie auch das nahe Schaufelblattlager 1,was eine gleichmäßige Standzeit beider Schaufelblattlager ergibt.In the positions C, D, E, F the changed lever constellation allows already the connecting rod 24, with little force the left turn by pulling inwards itself execute, but the wind pressure on 5a further relieves Pleuella = ger 25, as well as the close airfoil bearing 1, which means that both airfoil bearings have an even service life results.

Die speziell im effektivsten Rotorsektor 1 gewünschte beschleunigte Linksdrehung des Schaufelblattes ergibt sich automatisch,da Zapfen 22 an= fänglich einen relativ weiten Weg auf seiner Kreisbahn 29 zurücklegen muß,um seinen Pleuelabstand zu Punkt 27 zu halten.The accelerated specifically desired in the most effective rotor sector 1 Turning the blade to the left occurs automatically, since pin 22 is at the beginning must cover a relatively long distance on its circular path 29 to its connecting rod distance to adhere to point 27.

F-rst in den folgenden Positionen C,D,E,F neigt sich die Kreisbahn 29 immer mehr dem Punkt 27 zu,sodaß sich z.B. in Position F der Weg auf der Kreisbahn zur Annäherung schon etwa wie 1:1 verhält.First in the following positions C, D, E, F the circular path inclines 29 more and more towards point 27, so that e.g. in position F the path is on the circular path to the approximation already behaves like 1: 1.

Der besonders in den Anfangspositionen A,B,C von Zapfen 22 geforderte weite Umweg auf Kreisbahn 29 erzeugt im ganzen Sektor 1 eine beschleunig te Schaufeldrehung,die einer Rotor-Rechtsdrehung von 90° eine Schaufel-Linksdrehung von ca.850 entgegensetzt'was die Rotordrehung nahezu kom= pensiert.The particularly required in the starting positions A, B, C of pin 22 long detour on circular path 29 generates an accelerated blade rotation throughout sector 1, the A right-hand rotation of the rotor of 90 ° is opposed to a left-hand rotation of the blades of about 850 'something the rotor rotation almost compensated.

2 In Sektoryverlangsamt sich gleichmäßig die Schaufelrückstellung und kommt bei Position I ruckfrei zum Stillstand.2 In sector, the blade return slows down evenly and comes to a jolt-free standstill at position I.

Ab Position I beginnt,weich einsetzend,Pleuel 24 auf Zapfen 22 eine von innen nach außen schiebende Kraft auszuüben, da für ihn die Führungsbahn seiner Scheibe 23 ab I wieder ansteigt. Dabei drückt er bis Position A den Zapfen 22 auf seiner Kreisbahn 29 wieder in die Anfangsstellung zurück.Starting at position I, a connecting rod 24 on pin 22 begins with a soft start to exert a pushing force from the inside to the outside, as his guideway is his Disk 23 from I rises again. He presses the pin 22 up to position A. its circular path 29 back to the starting position.

Die Strecke zwischen der totpunktähnlichen Position P und der reinen Tot punktstellung A wird dabei allein vom restlichen Schwungmoment überwunden, das die Schaufel aus den vorhergehenden Positionen,N,O von Pleuel 24 bezogen hat.The distance between the dead center-like position P and the pure Dead center position A is overcome solely by the remaining moment of inertia, the the blade has obtained from the previous positions, N, O of connecting rod 24.

Um 10Fig sicher zu gehen,daß ein geringer Schwungmoment-Überschuß die Schaufel bei Position A nicht über den Totopunkt hinaus in eine weiterführende Rechtsdrehung bringen kann,ist am Schaufeltragarm ein geeigneter Anschlag mit vorgesetzter Spiraldruckfeder angebracht,der ein Überschreiten der Totpunktstellung nach rechts verhindert.To be sure that there is a slight excess of momentum the shovel at position A does not go beyond the dead point into a further one Can bring clockwise rotation, there is a suitable stop on the shovel support arm with a preceding one Spiral compression spring attached, which exceeds the dead center position to the right prevented.

In der Potor-Anlaufphase leitet also allein der Wind durch Überdruck auf 5a die Linksdrehung der Schaufel ab Position A ein,während im vollen Lauf die Anschlagfeder(nicht gezeichnet) zusätzlich zum 5a-Effekt die Schaufel nahezu geräuschlos in die Linksdrehung hineinfedert.In the Potor start-up phase, the wind alone guides through overpressure on 5a turn the blade to the left from position A, while at full speed the Stop spring (not shown) in addition to the 5a effect, the shovel is almost noiseless springs into the left turn.

Die in Fig.3 eingezeichneten Stellungen von Zapfen 22 auf seiner Kreis= bahn 29 werden zeichnerisch ermittelt,indem man die Entfernung von Mitte 22 zu Mitte Scheibe 23 (Punkt 27) bei Position A in den Zirkel nimmt,bei 27 einsticht und in den nachfolgenden Positionen jeweils den links vom Totpunkt liegenden Schnittpunkt mit Zapfenkreisbahn 29 sucht.The positions of pin 22 shown in FIG. 3 on its circle = lane 29 are determined graphically by taking the distance from center 22 to center Take disc 23 (point 27) into the compass at position A, pierce it at 27 and insert it into the intersection point to the left of the dead center for the following positions with pin circular path 29 is looking.

Der jeweilige Schnittpunkt ist die Mitte von Zapfen 22 in dieser Position.The respective point of intersection is the center of pin 22 in this position.

Stärke und Wirkungsbereich der Schaufelverstellung können wahlweise verändert werden,wenn man die Scheibe 23 gegen eine andere Scheibe 23 austauscht1deren Bohrung z.B. weniger exzentrisch zur Scheibenmitte 27 liegt. Dadurch bekommt der Abstand Scheibenmitte 27/Achsmitte 11 zur effektiven Hebellänge von Hebel 21 ein anderes Verhältnis und der von 27 ausgehende Zirkelachlag erbringt veränderte Schnittpunkte mit Zapfen= kreisbahn 29 und damit neue Zapfen-u.Schaufelstellungen.The strength and range of action of the blade adjustment can optionally can be changed if the disk 23 is exchanged for another disk 23 For example, the hole is less eccentric to the disc center 27. This gives the Distance disk center 27 / axle center 11 to the effective lever length of lever 21 a different relationship and the circular lag based on 27 results in changed points of intersection with pin = circular path 29 and thus new pin and blade positions.

In Fig.3 z.B. ist das Verhältnis von 27/Achsmitte 11 zu Hebel 21 wie Ilnim zu 14mm,also 1:1,27 Daraus ergeben sich in Wirksektor 1 nahezu rechtwinklig zur Buftatrömung bleibende Schaufelstellungen,wobei eine rein tangentiale Anströmung in nerhalb dieser 900 das stärkste Drehmoment ergeben muß.In Fig. 3, for example, the ratio of 27 / axle center 11 to lever 21 is like Ilnim to 14mm, i.e. 1: 1.27 This results in an almost right angle in active sector 1 blade positions remaining for the air flow, with a purely tangential flow within this 900 must result in the strongest torque.

In Fig.4 ist eine Variante gezeichnet mit 7mm zu 14mm,also 1:2 Hier erhält man einen auf ca. 1100 erweiterten Wirksektor,innerhalb dessen sich die Schaufeln so zum Wind neigen,daß ein bogenförmig über diesem Sektor angebrachtes Windleitblech die Strömung im ganzen Sektor optimal gegen die Schaufelflächen anstehen läßt.In Fig. 4 a variant is drawn with 7mm by 14mm, so 1: 2 here one obtains an active sector extended to approx. 1100, within which the blades are located lean towards the wind so that a wind deflector is placed in an arc over this sector allows the flow in the entire sector to optimally stand against the blade surfaces.

So lassen sich wahlweise unterschiedliche Drehzahl-Drehmoment-Charakte= ristiken des Rotors erreichen ,die sich für unterschiedliche Antriebs aufgaben( z.B. E-Generator oder Kolbenpumpe) speziell eignen.So you can choose between different speed-torque-characteristics = achieve characteristics of the rotor that are used for different drive tasks ( e.g. electric generator or piston pump).

Fig.4 zeigt auf 1100 Rotordrehung 390 Schaufeldrehung.Fig. 4 shows at 1100 rotor rotation 390 blade rotation.

Die Aufgabe,im effektiven Rotorsektor 1 die wirkungsvollsten Schar felstellungen zu versammeln,läBt sich auch über einen erfindungsgemäß modifizierten Planetentrieb realisieren.The task of finding the most effective coulter in the effective rotor sector 1 To assemble fields can also be modified according to the invention Realize planetary drive.

Wie Fig.5 zeigt, sind in diesem Fail beide Schaufelteile 5/5 gleich groß,aber auf Achsende 6c ist statt des Hebels 21 ein Kettenrad 33 mit zentrischer Achsbohrung befestigt.As FIG. 5 shows, both blade parts 5/5 are the same in this case large, but on the axle end 6c instead of the lever 21 there is a sprocket 33 with a centric Axle hole attached.

Senkrecht unter Kettenrad 33 ist ein Kettenrad 34 auf der unbeweglichen Achse 11 befestigt'in der Weise,dari es mit einer Rollenkette 35(gepdnk= tete Linien)kraftschlüssig verbunden werden kann.A sprocket 34 on the immovable is perpendicular to the sprocket 33 Axle 11 is fastened in such a way that it is frictionally engaged with a roller chain 35 (pinned lines) can be connected.

Kettenrad 34 sitzt exzentrisch auf Achse 11.Chain wheel 34 sits eccentrically on axis 11.

Fig.6 zeigt schematisch und in nicht realem Maßstab den Teilkreis von Kettenrad 34,exzentrisch zu Achse 11,den Teilkreis von Kettenrad 33 auf Achsende 6c,sowie im Teilkreis 33 in den 8 Positionen A-H die Richtung der Schaufel teile 5/5 Der höchste Punkt am Teilkreis 33 wurde bei"x" mit 0° bezeichnet,in Position A,auf einer gedachten,im Uhrzeigersinn verlaufenden 3600-Teilun.6 shows the pitch circle schematically and on a non-real scale of chain wheel 34, eccentric to axis 11, the pitch circle of chain wheel 33 to the end of the axis 6c, as well as in the pitch circle 33 in the 8 positions A-H share the direction of the shovel 5/5 The highest point on pitch circle 33 was designated 0 ° at "x", in position A, on an imaginary clockwise 3600 division.

Die Schaufelteile 5/5 sind in Position A gegenüber der OO-Marke "x" etwas nach links geneigt auf ihrer Achse 6 befestigt.The blade parts 5/5 are in position A opposite the OO mark "x" mounted slightly inclined to the left on its axis 6.

Fig.7 zeigt in etwa realem Größenverhaltnis,daß in Position E die Mitte 42 von Kettenrad 34 zur Mitte von Xettenrad 33,die zugleich Mitte von Achsende 6c ist,ihren größten Abstand hat.7 shows in an approximately real size ratio that in position E the Center 42 of chain wheel 34 to the center of Xettenrad 33, which is also the center of the end of the axle 6c is at its greatest distance.

Die Rollenkette 35 wird daher in der Länge so bemessen,daß sie in Position E beide Kettenräder normal straff verbindet.The roller chain 35 is therefore dimensioned in length so that it is in Position E connects both sprockets normally tight.

In der Gegenposition A hat Punkt 42 zur Achsmitte 6c seinen geringsten Abstand erreicht.In the opposite position A, point 42 has its smallest to the axis center 6c Distance reached.

Die nun überschüssige Kettenlänge wird von einem unter Federspannung stehenden Kettenspanner 43 am Kettentrumm,das in Rotordrehrichtung liegt, herausgestemmt,sodaß das gegenüberliegende Kettentrumm immer gleich: mäßig straff bleibt.The now excess chain length is spring loaded by one standing chain tensioner 43 on the chain strand, which lies in the direction of rotation of the rotor, pried out, so that the opposite chain strand is always the same: remains moderately taut.

Die Fig.6 zeigt den Bewegungsablauf deutlicher; Trifft der von links kommende Wind in Position A auf Schaufel 5/5, beginnt der Rotor,sich im Uhrzeigersinn um die Achse 11 zu drehen.6 shows the sequence of movements more clearly; Hit the one from the left Coming wind in position A on blade 5/5, the rotor begins to turn clockwise to rotate the axis 11.

Hat sich z.B. der Rotor um 900 von Position A bis Position C bewegt, hat sich auch das der Rotordrehung abgewandte Kettentrumm auf einen 900-Sektor des unbeweglichen Kettenrades 34 aufgewickelt.For example, if the rotor has moved 900 from position A to position C, the chain strand facing away from the rotor rotation has also extended to a 900 sector of the immovable sprocket 34 wound.

Die zur Aufwicklung nötige Kettenlänge holt sich die Kette,indem sie mit ihrem der Rotordrehrichtung abgewandten Trumm eine ziehende Kraft auf Kettenrad 33 susübt1was dieses zu einer link6drehung veranlaßt Da man vorteilhaft das Kettenrad 34 nur halb so groß wie das Ketten= rad 33 ausgebildet hat,bedeutet die 900-Aufwicklung der Rollenkette auf 34 nur eine halb so große,aiso 450betragende Linksdrehung für Ket= tenrad 33 und dessen Schaufelblatt 5/5 Der in Position A bei 0° auf dem 33er Teilkreis markierte Punkt'lx" müßte in Position C nach 900 Rotordrehung auf 450 stehen.The chain gets the necessary chain length for winding by with its strand facing away from the direction of rotation of the rotor, a pulling force on Sprocket 33 is what causes this to turn to the left the sprocket 34 is only half the size of the chain = wheel 33, means the 900 winding of the roller chain on 34 only half the size, aiso 450 amount Left turn for chain wheel 33 and its blade 5/5 in position A. Point 'lx "marked 0 ° on the 33rd pitch circle should be in position C after 900 rotor rotation stand on 450.

Tatsächlich bewirkt aber die exzentrische Stellung von Kettenrad 34 zur Rotorachse 11 eine zusätzliche Linksdrehung von Kettenrad 33, weil sich zwischen Position A und Position C der Abstand der beiden Ketten: rad-Mitten 42 u.,43 um 9 mm vergrößert hat.In fact, however, the eccentric position of the chain wheel 34 has the effect to the rotor axis 11 an additional left turn of sprocket 33, because between Position A and position C the distance between the two chains: wheel centers 42 and 43 um 9 mm in size.

Diese 9mm werden von der Rollenkette bei ihrer Aufwicklung auf 34 zu= sätzlich beansprucht und durch .inksdrehung von 33 gedeckt.These 9mm are taken from the roller chain when it is wound up on 34 additionally claimed and covered by turning 33 to the left.

Da der Tsilkreisumfang 33 in FiT.6 157mm beträgt,ist 9mm der 17,44ste Teil davon. Von 3600 der 17,44ste Teil ergibt 20,6° Der tatsächliche Standort von Punkt "x" auf Teilkreis 33 ist also bei 450. - 20,6° æ 24,40 Zusammen mit der leichten Neigung zu Punkt"x" ergibt sich daraus die in Position C eingezeichnete Schaufelstellung.Since the circumference of the circle 33 in FiT.6 is 157mm, 9mm is the 17.44th Part of it. From 3600 the 17.44th part gives 20.6 ° The actual location of Point "x" on pitch circle 33 is therefore at 450. - 20.6 ° æ 24.40 together with the easy The inclination to point "x" results in the blade position drawn in position C.

Die Schaufelstellungen in den Positionen E und G wurden in gleicher Weise ermittelt.The blade positions in positions E and G became the same Way determined.

Der genannte 9mm-Korrekturfaktor zwischen Position A u.C (Sektor 1) beträgt in Sektor 2 zwischen C u. E +7mm, zwischen E u.G -7mm, zwischen G u.A im 4.Sektor -9mm . Die Biianz nach einem Rotorumlauf heißt also +9mm,+7mm,-7mm,-9mm, = Omm Nach dem ersten Rotorumlauf steht also einer 3600 -Rotor-Rechtsdrehung eine halb so große,also 1800 betragende Linksdrehung von Kettenrad 33 gegenüber und Teilkreispunkt "x" steht bei 1800.The mentioned 9mm correction factor between position A and C (sector 1) is in sector 2 between C and E + 7mm, between E and G -7mm, between G and A. 4th sector -9mm. The relationship after one rotor revolution is therefore + 9mm, + 7mm, -7mm, -9mm, = Omm After the first revolution of the rotor, there is a 3600 right-hand rotation of the rotor half as large, i.e. 1800 counterclockwise rotation of sprocket 33 opposite and pitch circle point "x" stands at 1800.

Nach der nächsten Rotordrehung steht Punkt "x" wieder bei 00.After the next rotor rotation, point "x" is again at 00.

Die Schaufel-Anstellwinkel zum VWind bleiben dabei immer gieich,nur wech= selt pro Rotordrehung die Schaufelseite zum Wind,was für den Antriebs= effekt ohne Belang ist.The blade angle of attack to the VWind always remains the same, only changes the blade side to the wind per rotor rotation, which has the effect of driving is irrelevant.

Die Schaufelposition"G"z.B. bestimmt sich aus 2700 Rotor-Rechtsdrehung, abzüglich 50% Schaufel-Linksdrehung = 1350, bei Korrekturfaktoren aus Sektor 1,2 u.3 von +9mm,+7mm,-7mm - +9mm, gleichbedeutend mit 20,60.The bucket position "G" e.g. determined from 2700 rotor clockwise rotation, Less 50% left vane rotation = 1350, with correction factors from sector 1.2 and 3 of + 9mm, + 7mm, -7mm - + 9mm, equivalent to 20.60.

Punkt "x" steht also in Position G bei 135°- 20,6° = 114,4° Die Schaufel-Zwischenpositionen B,D,F,H ergeben sich automatisch aus den entsprechenden Zwischenwerten.Point "x" is therefore in position G at 135 ° - 20.6 ° = 114.4 ° The intermediate blade positions B, D, F, H result automatically from the corresponding intermediate values.

900 Rotordrehung in Sektor 1 stehen hier 26,0 Schaufelwinkel-Änderung gegenüber.900 rotor rotation in sector 1 is a 26.0 change in blade angle opposite to.

Die beiden positiven Korrekturwerte + 9mm und +7mm bewirken durch erhöh= te Anforderung von Kettenlänge in ihren Sektoren 1 u.2 eine beschleu= nigte Linksdrehung der Schaufel 5/5, um 20,6 und 160, die beiden negativen Korrekturwerte -7mm und -9mm geben in ihren Sektoren 3 u.4 diese Kettenlänge frei,sodaß sich um den entsprechenden Winkel= betrag von 160 und 20,60 in Sektor 3 u.4 die Schaufel-Linkadrehung relativ zur Rotor-Rechtsdrehung weich und übergangslos verlangsamt.The two positive correction values + 9mm and + 7mm are effective increased demand for chain length in their sectors 1 and 2 accelerated Left turn of the blade 5/5, by 20.6 and 160, the two negative correction values -7mm and -9mm release this chain length in their sectors 3 and 4, so that they are around the corresponding angle = amount of 160 and 20.60 in sector 3 and 4 the blade left rotation slowed down smoothly and smoothly relative to the clockwise rotation of the rotor.

Durch Auswechseln von Kettenrad 34 gegen Kettenräder mit anderen Ver= hältnissen von Achsbohrungsmitte zu Teilkreismitte können nach Wunsch andere Schaufel-Pückstellgeschwindigkeiten in den einzelnen Rotor-Sekto= ren angesiedelt werden und auch dieser Rotor wird dadurch in seiner Drehzahl-Drehmomentcharakteristik beeinflußbar.By exchanging sprocket 34 for sprockets with other Ver = ratios from the center of the axis bore to the center of the pitch circle, other blade retraction speeds can be used as required be settled in the individual rotor sectors and this rotor will also be thereby influencing its speed-torque characteristics.

Das in Fig.7 gezeigte System der mit dem Rotor umlaufenden Kettenspannr einrichtung 43 würde z.B. in Fig.6 bewirken, daß in Position A das in Rotor-Drehrichtung liegende Kettentrumm so weit herausgestemmt wird, daß in der so gebildeten Auswölbung 32mm Kettenlänge gebunden sind.The system shown in Fig. 7 of the chain tensioner rotating with the rotor Device 43 would, for example in Fig. 6, cause that in position A that in the direction of rotation of the rotor lying chain strand is pried out so far that in the bulge thus formed 32mm chain length are bound.

Da sich bei A die beiden Kettenräder 33 u.34 um 16mm näher stehen als bei Position E (+9 u.+7mm =16mm Korrekturwert),ergeben beide Kettensei= ten zusammen die genannten 32mm Längenänderung pro Rotordrehung.Because at A the two sprockets 33 and 34 are 16mm closer to each other than at position E (+9 and + 7mm = 16mm correction value), both sides of the chain result together the mentioned 32mm change in length per rotor rotation.

Das der Rotordrehung abgewandte,vom Kettenspanner stets straff gehaltene Kettentrumm holt sich die bei Abstandsvergrößerung nötige Kettenlänge aus der 32mm-Reserve des anderen Kettentrumms.The one that is turned away from the rotation of the rotor and is always held taut by the chain tensioner The chain strand takes the chain length necessary for increasing the distance from the 32mm reserve of the other strand of the chain.

Diese Reserve wird von A bis E völlig beansprucht und zwischen E und A wieder völlig zurückgegeben.This reserve is fully used from A to E and between E and A completely returned again.

Eine unkontrollierte Hergabe von Kettenlänge auBer der von den wechsel= weisen Abstandsänderungen zwangsläufig benötigten erfolgt nicht,da die Federkraft des Kettenspanners 34 größer ist als die zur Schaufel-Links= drehung nötige Kraft.An uncontrolled transfer of chain length other than that of the change = show changes in distance inevitably required does not occur because the spring force of the chain tensioner 34 is greater than the force required to rotate the blade to the left.

Damit sind in allen Positionen flatterfreie Schaufelstellungen gesichert Der vorzugsweise mit 3 Rotorschaufeln gebaute Rotor (die Schaufelgröße verhält sich zum Rotordrehkreis etwa wie in Fig.7 dargestellt) trägt an jedem seiner 3 steuerseitigen Schaufeltragarme einen Kettenspanner, der sein Kettenapannrad jeweils in eine der 3 Rotationsebenen hält, die von den 3 Rollenketten auf der Steuerseite des Rotors gebildet werden.This ensures flutter-free blade positions in all positions The rotor, which is preferably built with 3 rotor blades (the blade size behaves to the rotor turning circle approximately as shown in Fig. 7) carries on each of its 3 control-side Shovel support arms a chain tensioner, which his Kettenapannrad each in one of the 3 levels of rotation stops by the 3 roller chains on the control side of the rotor are formed.

Wie Fig.1 zeigt,sitzt unter Tragrahmen 16 mittig ein großes Achsial: drucklager 19,das sich auf dem Tragteil 20 abstützt,das am starkwandigen Stützrohr 18 umlaufend befestigt ist. Rohr 18 steckt in einem Beton= fundament. Zapfen 17 übernimmt die seitlichen Windkräfte u.eine übliche Steuerflosse hält auf Lager 19 die Anlage gegen den Wind.As Fig. 1 shows, a large axial is located in the middle under the support frame 16: thrust bearing 19, which is supported on the support part 20, which is on the thick-walled support tube 18 is attached circumferentially. Tube 18 is in a concrete foundation. Pin 17 takes over the lateral wind forces and a common control fin keeps in stock 19 the plant against the wind.

Fig.1 zeigt links am Rotor im Schnitt das flanschartige Drehteil 27, das am Rotor befestigt ist und cit diesem um die feststehende Achse 11 rotiert. Die Potorleistung ist von Teil 27 aus über Rollenketten, Keilriemen u.s.w. sbgreifbar,wern es um den Antrieb hochtouriger Vera braucher geht- oder auch über einen durch Exzenterscheibe geführten Pleuel (ähnlich Fig.P),wenn z.B. eine Kolbenpumpe direkt zu treiben ist.1 shows a section of the flange-like rotating part 27 on the left of the rotor, which is attached to the rotor and cit this rotates about the fixed axis 11. The rotor output is from part 27 via roller chains, V-belts, etc. tangible, wern it is about the drive of high-speed Vera consumers - or via an eccentric disc guided connecting rod (similar to Fig. P), if e.g. a piston pump is to be driven directly.

Die neben Scheibe 23 auf Achse 11 befindlichen gleichgroßen Scheiben steuern die 2 anderen Schaufeln des 3-Schaufei-Rotors sinngemäß zu Scheibe 23. Fig.5 zeigt statt der Pleuel-Steuerscheiben 3 Kettenräder ais Funktionebaeiß der Schaufelsteuerung.The disks of the same size located next to disk 23 on axis 11 control the 2 other blades of the 3-blade rotor analogously to disk 23. Fig.5 shows instead of the connecting rod control discs 3 chain wheels as a function of the bucket control.

Das besonders zweckmäßige Übersetzungsverhältnis von 0,5 zu 1,0 zwi= schen Kettenrad 34 u. Kettenrad 33 (Fig. 5) erfordert stets für K.33 die doppelte Zähnezahl von K.34.The particularly useful transmission ratio of 0.5 to 1.0 zwi = between chain wheel 34 and chain wheel 33 (Fig. 5) always requires double that for K.33 Number of teeth from K.34.

Da bei größeren Anlagen die Achse 1. einen beträchtlichen Durchmesser haben kann,muß Kettenrad 34 entsprechend groß sein,um die zu 11 passende Achebohrung,evtl. mit größerem Versatz zur Kettenradmitte, im Radkörper unterbringen zu können.Since in larger systems the axis 1. has a considerable diameter can have, the sprocket 34 must be correspondingly large to accommodate the shaft hole 11, possibly. with a larger offset to the center of the chain wheel, to be able to accommodate in the wheel body.

Ein doppelt so großes Gegenrad 33 ist serienmäßig nicht im Handel . Es hätte als Sonderfertigung den vielfachen Preis üblicher "Lagergrößentl..A counter gear 33 that is twice as large is not available as standard equipment . As a custom-made product, it would have cost many times the price of the usual "stock size parts".

Um dem Zwang zu entgehen, einem abgestuften Sortiment von Kettenrädera 34 ein entsprechendes Sortiment übergroßer Kettenräder 33 beisteller, zu müssen, zeigt Fig.8 die Möglichkeit1 dem Kettenrad 34 ein gleichgroßes Kettenrad 33 -in Fig.8 mit Nr.54 versehen- gegenüberzustelien.To avoid compulsion, a graduated range of sprockets 34 a corresponding assortment of oversized sprockets 33 to have to provide FIG. 8 shows the possibility 1 of the chain wheel 34 an equally large chain wheel 33 -in Fig. 8 marked with number 54 - to be faced.

Beim Kettenradpaar 34/54 sind durch entsprechenden Versatz der Wellenbohrung in Kettenrad 34 alle gewünschten Plu6-u.Minuswerte für die sich auf K.34 aufwickelnde Rollenkette zu erreichen, wie in Fig.6 gezeigt.In the case of the pair of sprockets 34/54, the shaft bore is offset accordingly in sprocket 34 all desired plus6 and minus values for the winding on K.34 Reach roller chain as shown in Fig 6.

Das nun noch von 1 zu 1 auf 0,5 zu 1 korrekturbedürftige Übersetzungas verhältnis wird in Fig.8 durch passende Größe von Kettenrad 55 u.56 ausgeglichen'deren geringe Größe einen geringen Kaufpreis ergibt.The translation that now needs to be corrected from 1 to 1 to 0.5 to 1 The ratio is compensated for in Fig. 8 by the appropriate size of sprocket 55 and 56 small size results in a low purchase price.

Fig.8 zeigt die Aufgabenteilung,daß rechts von Schaufeltragarm 3 die jeweils für nötig erachteten Beschleunigungs-u.Verzögerungswerte der Schaufeldrehung erzeugt werden können,unter Beihilfe von Kettenspanner 43 im Bereich fIX", während links von Schaufeltragarm 3 die erforderliche Übersetzung stattfindet.Fig.8 shows the division of tasks that the right of the blade support arm 3 acceleration and deceleration values of the blade rotation that are deemed necessary can be generated, with the aid of chain tensioner 43 in the area fIX ", while the required translation takes place on the left of the shovel support arm 3.

Der im Schaufeltragarm 3 in Hülse 53 gelagerte kleine Kettenradsatz 54/55 ist konstruktiv wenig aufwendig,setzt man bei größeren Rotoren sonst notwendige extrem teure Kettenräder 33 auf Achse 6 in Relation dazu.The small chain wheel set stored in the shovel support arm 3 in sleeve 53 54/55 is structurally not very complex, if you use the otherwise necessary for larger rotors extremely expensive chain wheels 33 on axis 6 in relation to it.

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Claims (3)

Patentanspruche: 1) Achsial-Windkraftrotor mit wahlweise ungleichförmig zur Rotor= drehung wirkender Schaufelverstellung,dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufelachsen 6(Fig.1) je ein Achsende 6c durch eine Schaufel= lagerung hindurch in den Raum außerhalb der Schaufellagerungen erstrek ken,daß auf Achsende 6c ein Hebel 2i befestigt ist,daß Hebel 21 von ei= nem synchron mit dem Rotor umlaufenden,,- aber exzentrisch zum Rotordreh= kreis geführten Pleuel 24 pro Umlauf wechselweise ziehend und schiebend beeinflußt wird,daB Schub und Zug von Hebel 21 in eine hin-u.hergehende Drehbewegung von Schaufelachse 6 umgesetzt wird, daß die auf Schaufelachse 6 befestigten beiden Schaufelteile 5/5a un= gleich groß ausgebildet sind,daß der auf das größere Schaufelteil 5a wirkende größere Winddruck zur ijberwindung einer vorkommenden Totpunktç etellung von Hebel 21 zum Pleuel 24 (Fig.3- Pos.A) ausgenutzt wird.Claims: 1) Axial wind power rotor with optionally non-uniform for rotor = rotating blade adjustment, characterized in that the Blade axles 6 (FIG. 1) each have an axle end 6c through a blade = bearing in the space outside of the blade bearings extend that on axle end 6c a Lever 2i is attached, that lever 21 of one = nem rotating synchronously with the rotor ,, - but alternately eccentric to the rotor rotation = circle guided connecting rod 24 per revolution pulling and pushing is influenced that push and pull of lever 21 in a back and forth Rotary movement of the blade axis 6 is implemented that the attached to the blade axis 6 two blade parts 5 / 5a un = are designed to be of the same size that the one on the larger one Blade part 5a acting greater wind pressure to overcome an occurring dead center The setting of lever 21 to connecting rod 24 (Fig. 3- Item A) is used. 2) Achsial-Windkraitrotor mit wahlweise ungleichförmig zur Rotor= drehung wirkender Schaufelverstellung,dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufelachsen 6(Fig.5) je ein Achsende 6c durch eine Schaufel= lagerung hindurch in den Raum außerhalb der Schaufellagerungen erstrek= ken,daß auf Achsende 6c je ein Kettenrad 33 mit zentrischer Achsbohruflg fest sitzt,daß Kettenrad 33 durch eine Rollenkette mit einem unbeweglichen Kettenrad 34 verbunden ist'das z.B. auf Rotorachse 11 befestigt sein kann, daß Kettenrad 33 synchron zum Rotor um Kettenrad 34 kreist, daß sich die Rollenkette dabei mit ihrer einen Hälfte auf K.34 aufwickelt,mit ihrer anderen Hälfte von K.34 abwickelt, daß K.34 wahlweise austauschbar ist gegen Kettenräder,bei denen der je= weilige Abstand ihrer Achsbohrungsmitte und Teilkreismitte voneinander in einem bestimmten Verhältnis steht zum Grad der Beschleunigung und Verzögerung ,die die Rotorschaufeln bei der Drehung um ihre Achse 6 in wählbaren Bereichen des Rotorumfangs relativ zur Rotor-Umfangsgeechwin= digkeit erfahren.2) Axial wind turbine rotor with optional non-uniform to rotor = rotating blade adjustment, characterized in that the blade axes 6 (Fig. 5) each one axle end 6c through a blade = storage through into the space outside of the blade bearings extend that a sprocket 33 with each axle end 6c centric Achsbohruflg is firmly seated that sprocket 33 with a roller chain connected to an immovable sprocket 34, which is attached to rotor shaft 11, for example can be that sprocket 33 rotates synchronously with the rotor to sprocket 34 that one half of the roller chain winds up on K.34, with its other half Half of K.34 deals with the fact that K.34 can optionally be exchanged for sprockets, at those of the respective distance between their axis bore center and pitch circle center from one another is related to the degree of acceleration and deceleration that the rotor blades rotate about their axis 6 in selectable areas of the Find out the rotor circumference relative to the rotor circumferential speed. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß statt Ketten= rädern 33 und 34 (Fig.5) Zahnriemenscheiben mit gleichem Überaetzungsverhältnie verwendet werden,die durch Zahnriemen verbunden sind.Device according to claim 2, characterized in that instead of chains = wheels 33 and 34 (Fig. 5) toothed belt pulleys with the same gear ratio connected by toothed belts. 3) Achsial-Wirldkraftrotor mit wahlweise unterschiedlich zur Rotor= drehung wirkender Schaufelverstellung,dadurch gekennzeichnet, daß der zur Schaufelverstellung nötige i)rehimpuls von einem unbeweg= lichen Kettenrad 34 zum Kettenrad 56 auf Schaufelachse 6 ( Fig.8 ) über ein auf einer gemeinsamen Achse 57 befindliches Kettenradpaar 54/55 geleitet wird'das in den Lagern 51/52 und in Hülse 53 mit dem Schaufei= tragarm 3 fest verbunden ist und gemeinsam mit diesem um die Mitte der unbeweglichen Rotorachse 11 kreist, daß sich Kettenrad 54 im Raum außerhalb der Schaufellagerungen befin det und über Rollenkette 50 mit einem unbeweglich zum Rotor gehaltenen Kettenrad 34 verbunden ist, daß sich Kettenrad 55 im Raum innerhalb der Schaufeilagerungen befindet und über Rollenkette 58 mit Kettenrad 56 verbunden ist,das fest auf Schaufelachse 6 sitzt, daß der Teilkreis von Kettenrad 34 wahlweise zur Umlaufbahn von Xetten= rad 54 um Achse 11 exzentrisch versetzbar ist, daß sich jeweils nach Größe des Versatzes das übersetzung6verhältni6 zwischen Kettenrad 34 und Kettenrad 54 wechselweise einmal vergrößert und einmal verkleinert'gemessen pro Rotordrehung, daß die Kettenräder 55 und 56 il. der Größe zueinander wahlweise aus= tauschbar sind und sich damit das Verhältnis von Rotordrehzahl und Dreh= zahl der Schaufelachse 6 nach Bedarf ändern läßt,unabhängig von perio= disch wechselnden Teilkreisab6tnden zwischen den Kettenrädern 34 u. 54.3) Axial vortex rotor with optionally different to rotor = rotating blade adjustment, characterized in that the blade adjustment necessary i) re-impulse from an immovable sprocket 34 to sprocket 56 on the blade axis 6 (FIG. 8) via a pair of sprockets 54/55 located on a common axis 57 That is conducted in the bearings 51/52 and in the sleeve 53 with the shovel = support arm 3 is firmly connected and together with this around the center of the immovable rotor axis 11 circles that sprocket 54 is in the space outside of the blade bearings det and via roller chain 50 with a sprocket held immovable to the rotor 34 is connected that sprocket 55 is in the space within the blade bearings is located and is connected via roller chain 58 with sprocket 56, which is firmly on the blade axis 6 sits that the pitch circle of sprocket 34 optionally to the orbit of Xetten = wheel 54 about axis 11 is eccentrically displaced that each according to the size of the offset the transmission ratio between chain wheel 34 and chain wheel 54 alternately once enlarged and reduced once per rotation of the rotor that the chain wheels 55 and 56 il. the size to each other optionally from = are interchangeable and thus the ratio of rotor speed and speed = speed of the blade axis 6 as required can be changed, regardless of periodically changing pitch circle intervals between the Sprockets 34 and 54. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,daß statt der Ketten räder 34,54,55 u.56 Zahnriemenscheiben verwendet werden, daß Kettenrad 34 u.54, sowie Kettenrad 55 u.56 jeweils durch einen Zahnriemen verbunden ist.Device according to claim 3, characterized in that instead of the Chain wheels 34,54,55 and 56 toothed belt pulleys are used that chain wheel 34 u.54, as well as sprocket 55 and 56 are each connected by a toothed belt.