DE3049191A1

DE3049191A1 - ELECTRIC STEPPER MOTOR AND COMBINATION OF MOTOR REDUCER USING IT

Info

Publication number: DE3049191A1
Application number: DE19803049191
Authority: DE
Inventors: Eric Georges 75017 Paris Draeger
Original assignee: Jaeger SA
Current assignee: Jaeger SA
Priority date: 1979-12-26
Filing date: 1980-12-24
Publication date: 1981-10-29
Also published as: IT8009623A1; DE3049191C2; ES498219A0; GB2067024A; GB2067024B; AR228047A1; FR2472867A1; ES8201369A1; MX148688A; IT8009623A0; IT1154915B; FR2472867B1

Description

JAEGER P 1143JAEGER P 1143

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- 5 BESCHREIBUNG - 5 DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schrittmotor und eine ihn verwendende Kombination aus Motor und Untersetzungsgetriebe .The invention relates to an electric stepping motor and a combination of motor and reduction gear using it .

Ein bekannter Schrittmotor, wie er beispielsweise für den Antrieb von Kilometerzählern im Armaturenbrett von Autos verwendet wird, umfaßt einen als Permanentmagneten ausgebildeten Rotor, der einen um seine Drehachse herum rotationssymmetrisch liegenden Außenumfang aufweist, über den hinweg in regelmäßigen Winkelabständen, die einem Schritt entsprechen, abwechselnd positive und negative Pole angeordnet sind, und einen Stator, der um den Außenumfang des Rotors herum die gleiche Anzahl in der gleichen Weise im Abstand liegende Pole aufweist, wobei diesen durch eine Wicklung, die entweder in der axialen Verlängerung des Rotors oder um den Außenumfang desselben herum liegt, wahlfrei eine Magnetisierung mitgeteilt werden kanr die der Magnetisierung der beiden unmittelbar benachbart liegenden Pole des Stators entgegengesetzt ist, und die Polaritäten der Gesamtheit der Pole des Stators nach Belieben umgekehrt werden können, um so die schrittweise Drehung des Rotors zu erreichen.A well-known stepper motor, such as that used for driving odometers in the dashboard of Cars is used, comprises a permanent magnet designed rotor, which is rotationally symmetrical about its axis of rotation has lying outer circumference, over which at regular angular intervals, which correspond to a step, alternately positive and negative poles are arranged, and a stator arranged around the outer periphery of the rotor the same number in in the same way has spaced poles, these being carried by a winding which is either in the axial Extension of the rotor or around the outer circumference of the same, optionally a magnetization can be communicated which is opposite to the magnetization of the two immediately adjacent poles of the stator, and the polarities of all of the poles of the stator can be reversed at will, so as to gradually reverse them To achieve rotation of the rotor.

Diese Art von Motor wäre äußerst zufriedenstellend, wenn sein Plat-/.bedarf, sei es in Richtung der Achse, wenn die Spule neben dom Rotor in dieser Richtung angeordnet ist, sei es im Durchmesser, wenn die Spule um den Rotor herum angeordnet ist, nicht stets zu Schwierigkeiten bei der Unterbringung etwa im Armaturenbrett eines Fahrzeugs führen würde.This type of motor would be extremely satisfactory if its plat- /. Required, be it in the direction of the axis, if the coil is arranged next to the rotor in this direction, be it in diameter, if the coil is around the rotor is arranged around, does not always cause difficulties in accommodating it in the dashboard of a vehicle would lead.

Insoweit, als der Platzbedarf des Motors direktIn so far as the space requirement of the engine is direct

mit seiner Anzahl von Polen verknüpft ist oder diese Anzahl nicht nennenswert vermindert werden kann, erscheint die wünschenswerte Verminderung des Platzbedarfs des Motors schwierig, wenn man dieses bekannte Konzept eines Schrittmotors beibehält.is linked to its number of poles or this number cannot be significantly reduced, appears The desirable reduction in the footprint of the motor is difficult when considering this well-known concept of a stepper motor maintains.

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Aufgabe der Erfindung ist es daher, den P.latzbedarf von Schrittmotoren zur Erleichterung ihres Einbaus, im allgemeinen als Einheit mit Getriebe, beispielsweise in das Armaturenbrett eines Fahrzeugs zu vermindern und hierzu einen neuartigen Aufbau eines elektrischen Schrittmotors vorzuschlagen. The object of the invention is therefore to reduce the space required by stepper motors to facilitate their installation, in general as a unit with gearbox, for example in the dashboard of a vehicle, and for this purpose to propose a new type of construction of an electric stepper motor.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, den Rotor als Ring auszubilden, der in radialer Richtung magnetisierte Zonen aufweist, deren Magnetisierungssinn abwechselt und die im Winkelabstand von einem Schritt liegen, und Pole des Stators zugleich längs des Innenumfangs und längs des Außenumfangs des Rings zu verteilen, wobei der Winkelabstand zwischen zwei benachbarten Polen des Stators in Umfangsrichtung, d.h. von zwei benachbarten inneren bzw. von zwei benachbarten äußeren Polen, gleich dem Doppelten des Schrittes ist und jeder innere bzw. äußere Pol einem äußeren bzw. inneren Pol mit dazwischenliegendem Ring des Rotors gegenübersteht.To solve this problem, the invention proposes to design the rotor as a ring that extends in the radial direction Has magnetized zones whose sense of magnetization alternates and which are at an angular distance of one step and distribute poles of the stator along the inner circumference and along the outer circumference of the ring at the same time, where the angular distance between two adjacent poles of the stator in the circumferential direction, i.e. from two adjacent ones inner or of two adjacent outer poles, is equal to twice the step and each inner or outer pole faces an outer or inner pole with an intermediate ring of the rotor.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, mit der wahlfrei ein und dieselbe Polarität in den innerhalb des Rotorringes befindlichen Statorpolen und ein und dieselbe Polarität mit umgekehrtem Sinn in den anderen Polen des Stators erzeugt werden kann, wobei eine stabile Stellung des Rotors bezüglich des Stators eine Stellung ist, in der der Rotor in Bezug auf einen inneren und einen äußeren Statorpol, die die gleiche Radialstellung einnehmen, einen Bereich seines Innenumfangs mit zur gerade vorliegenden Polarität des betrachteten Innenpoles dos Stators umgekehrter Polarität und einen Bereich seines Außenumfangs mit zur Polarität des betrachteten Außenpols umgekehrter, d.h. mit zu der des Innenpols des Stators gleicher Polarität, aufweist. Gemäß der Verteilung der verschiedenen Pole sind die magnetisierten Bereiche des Rotors, die den so liegenden Bereichen benachbart sind, dann frei, d.h. in einer radialen Stellung zwischen den radialen Stellungen von in Umfangsrichtung benachbartenMeans is provided for optionally having one and the same polarity in those within the rotor ring generated stator poles and one and the same polarity with the opposite sense in the other poles of the stator can be, wherein a stable position of the rotor with respect to the stator is a position in which the rotor in Reference to an inner and an outer stator pole, which occupy the same radial position, a region of its Inner circumference with the current polarity of the observed Inner poles dos stator reverse polarity and a range of its outer circumference with the polarity of the considered outer pole, i.e. with that of the inner pole of the stator same polarity. According to the distribution of the different poles, the magnetized areas of the rotor, which are adjacent to the areas thus lying, then free, i.e. in a radial position between the radial positions of neighboring in the circumferential direction

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Statorpolen.Stator poles.

Die Umkehrung der Polaritäten der Pole des Stators, die dazu führt/ daß jeder von ihnen vor einen Bereich des Rotors mit jeweils der gleichen Polarität gelangt, führt eine Drehung des Rotors um einen Schritt herbei, um so das Gleichgewicht wieder herzustellen, wobei der Drehsinn durch einen eine entsprechende Entscheidung herbeiführenden Aufbau der Pole des Stators bestimmt wird.Reversing the polarities of the poles of the stator, which leads to / that each of them comes in front of an area of the rotor with the same polarity, rotates the rotor by one step in order to restore equilibrium, whereby the direction of rotation is determined by a corresponding decision-making structure of the poles of the stator.

Es ist anzumerken, daß bei einem solchen erfindungsgemäßen Aufbau jeder magnetisierte Bereich des Rotors von zwei radial benachbarten Elementarpolen mit entgegengesetzter permanenter Polarität gebildet ist. Wenn man einen Vergleich mit einem Motor herkömmlichen Konzepts, der den weiter oben beschriebenen Aufbau hat, anstellt und die Elementarpole des Rotors im Falle des Motors mit dem erfindungsgemäßen Aufbau betrachtet, so besetzt ein und dieselbe Anzahl von Rotorpolenbezüglich einer gleichen Gesamtzahl von Polen des Stators in einem bestimmten Augenblick eine Winkellage, die, für eine Anzahl von Polen des Stators längs des Außenumfangs des Rotors bzw. längs des Innenumfangs des Rotors im Falle des Motors gemäß der Erfindung» die Hälfte der Anzahl von längs des Außenumfangs des Rotors verteilten Polen im Falle eines Motors herkömmlicher Konzeption ist.It should be noted that with such a structure according to the invention, each magnetized region of the rotor of two radially adjacent elementary poles with opposite permanent polarity is formed. If you have a Comparison with a conventional concept motor having the structure described above, and considering the elementary poles of the rotor in the case of the motor with the structure according to the invention, they occupy one and the same Number of rotor poles with respect to an equal total number of poles of the stator at a given moment an angular position which, for a number of poles of the stator along the outer circumference of the rotor or along the inner circumference of the rotor in the case of the motor according to the invention »half the number of along the outer circumference of the rotor distributed poles in the case of a motor of conventional design.

Eine solche Anordnung ist insofern vorteilhaft, als sie bei gleichbleibendem Gesamtvolumen des Motors eine Erhöhung des Durchmessers des den Rotor bildenden Permanentmagneten gestattet, d.h., das durch diesen Motor erzeugte Drehmoment zu erhöhen, weil dieses Drehmoment im wesentlichen proportional dem Quadrat des Radius des Magneten ist. Anders ausgedrückt ist es bei gleichbleibendem Drehmoment möglich, den Durchmesser des Magneten, d.h. den Platzbedarf des Motors, zu vermindern, wobei noch zu beachten ist, daß es außerdem möglich ist, die winkelmäßige Erstreckung der Sta borpole zu erhöhen und ihren radialen PlatzbedarfSuch an arrangement is advantageous in that it increases the total volume of the engine the diameter of the permanent magnet making up the rotor, i.e. that generated by this motor Increase torque because this torque is substantially proportional to the square of the radius of the magnet. In other words, with the same torque, it is possible to change the diameter of the magnet, i.e. the space required of the motor to reduce, it should also be noted that it is also possible to reduce the angular extent to increase the Sta borpole and its radial space requirements

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Der Stator des Motors ist mit 1, der um eine Achse 3 bezüglich des Stators drehbare Rotor mit 2 und ein vom Rotor bei seiner Umdrehung bewegtes Planeten-Untersetzungsgetriebe mit 4 bezeichnet. Dieses Planetengetriebe 4 hat beispielsweise die Aufgabe, zwei Sätze von Zählwerksrollen 7 und 8, von denen der erste einen Gesamtkilometerzähler und der zweite einen Teilkilometerzähler, beide bekannten Typs und daher hier nicht im einzelnen beschrieben (siehe insbesondere Fig. 1), darstellt, um ihre zur Achse 3 parallelen Achsen 5 bzw. 6 zu drehen.The stator of the motor is 1, which is 3 with respect to an axis of the stator rotatable rotor with 2 and a planetary reduction gear moved by the rotor during its rotation denoted by 4. This planetary gear 4 has the task, for example, of two sets of counter rollers 7 and 8, of which the first a total odometer and the second a partial odometer, both known types and therefore not described here in detail (see in particular FIG. 1), represents about their axes parallel to the axis 3 5 or 6 to turn.

Der Rotor 2 ist im dargestellten Beispiel durch eine auf die Achse 3 zentrierte und quer zu ihr orientierte Scheibe 9 und einen Ringkranz 10 gebildet, der einen abgewinkelten Außenrand dieser Scheibe bildet. In Richtung zur Achse 3 und im Sinne einer Entfernung von derselben ist der Ringkranz 10 durch einen Innenumfang 11 und einen Außenumfang 12 begrenzt, die beide rotationszylindrisch um die Achse 3 ausgebildet sind.In the example shown, the rotor 2 is formed by a disk centered on the axis 3 and oriented transversely to it 9 and an annular ring 10 is formed which forms an angled outer edge of this disc. In the direction of axis 3 and in the sense of a distance therefrom, the ring rim 10 is delimited by an inner circumference 11 and an outer circumference 12, both of which are rotationally cylindrical around the axis 3.

Mit ihrem Mittelbereich ist die Scheibe 9 um die Achse 3 frei drehbar angebracht, wozu die Scheibe, fest mit ihr verbunden, eine zentrale Büchse 13,allgemein mit einem Rotationsaufbau bezüglich der Achse 3 und mit einer zentralen zylindrischen Bohrung 4 zur Drehung um diese Achse 3,aufweist. Die Bohrung 14 legt sich um den ebenfalls um die Achse 3 rotationszylindrischen Rand 15 einer Welle 16, die mit dem Stator an dem einen, in Fig. 1 mit 17 bezeichneten und im Inneren des Ringkranzes 10 liegenden, ihrer Querenden fest verbunden ist. Die Büchse 13 liegt bündig mit der Fläche der Scheibe 9, von der der Ringkranz 10 abragt, und ragt ihrerseits aus der zweiten Fläche der Scheibe in einen Bereich hervor, wo sie außen eine Stirnverzahnung 18 aufweist, mit der sie in die Umfangsverzahnung eines Satellitenritzels 19 eingreift, das um eine zur Achse 3 parallele Achse 20 frei drehbar auf einem Satellitenträger 21 angebracht ist, der seinerseits frei drehbar um diese Achse 3 ist. An ihrer demWith its central area, the disk 9 is free about the axis 3 rotatably mounted, including the disc, fixedly connected to it, a central sleeve 13, generally with a rotary structure with respect to the axis 3 and with a central cylindrical bore 4 for rotation about this axis 3. The hole 14 lies around the edge 15 of a shaft 16, which is also rotationally cylindrical around the axis 3, and which engages with the stator one of its transverse ends, designated 17 in FIG. 1 and located in the interior of the annular ring 10, is firmly connected. The sleeve 13 is flush with the surface of the disc 9 from which the ring rim 10 protrudes, and in turn protrudes from the second surface of the disc into an area where it has a spur toothing 18 on the outside, with which it engages in the circumferential toothing of a satellite pinion 19 which is free about an axis 20 parallel to the axis 3 is rotatably mounted on a satellite carrier 21, which in turn is freely rotatable about this axis 3. At her that

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zu vermindern.to diminish.

Ferner gestattet der Aufbau des Motors gemäß der Erfindung eine bessere Ausnutzung des den Rotor bildenden Permanentmagneten, weil dieser Magnet in Richtung seiner Dicke magnetisiert ist, was den magnetischen Kreis maximal schließt, in einer Weise, die äußerst günstig für Magneten hoher Koerzitivfeldstärke ist, wie sie die im allgemeinen für diesen Anwendungsfall ausgewählten Plastoferrite sind. Beispielsweise gestattet im Falle einer Anwendung auf einen Kilometerzähler für ein Auto die Verbindung eines Motors mit einem Aufbau gemäß der Erfindung und eines Planetengetriebes die Herstellung einer besonders kompakten Motor-Untersetzer-Einheit, die eine ausreichende Untersetzung mit einer verminderten Anzahl von Zahnrädern bietet.Furthermore, the structure of the motor according to the invention allows better utilization of the rotor forming the rotor Permanent magnets, because this magnet is magnetized in the direction of its thickness, which maximizes the magnetic circuit closes in a manner which is extremely beneficial for high coercivity magnets, such as those in general Plastoferrite selected for this application. For example, allowed in the case of an application an odometer for a car the connection of a motor with a structure according to the invention and a planetary gear the production of a particularly compact motor-coaster unit with sufficient gear reduction with a reduced number of gears.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Motors nach der Erfindung werden die inneren und äußeren Pole des Stators wahlfrei durch eine gemeinsame Wicklung magnetisiert, die innerhalb der inneren Pole des Stators, d.h. innerhalb des Rotors, um die Achse herum angeordnet ist, was eine geschickte Ausnützung des Innenraums des Rotors gestattet und eine äußere Spule vermeidet, wodurch nochmals wesentlich der Platzbedarf außerhalb des Motors oder der ihn verwendenden Kombination Motor-Untersetzer vermindert wird.According to a preferred embodiment of the engine According to the invention, the inner and outer poles of the stator are optionally magnetized by a common winding, which are located inside the inner poles of the stator, i.e. inside the rotor, around the axis is what allows a clever use of the interior of the rotor and avoids an outer coil, whereby Once again, the space requirement outside the motor or the motor-coaster combination that uses it is essential is decreased.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben. Auf dieser zeigt:An embodiment of the invention is described below in connection with the accompanying drawing. On this shows:

Fig. 1 im Axialschnitt eine Kombination Motor-Untersetzungsgetriebe gemäß der Erfindung, wie sie für den Antrieb des Gesamt- und Teilkilometerzählers bei einem Fahrzeug verwendet wird;Fig. 1 in axial section a combination motor-reduction gear according to the invention, as it is for driving the total and partial odometer at a Vehicle is used;

Fig. 2 einen Schnitt längs Ebene II-II der Fig. 1; Fig. 3 eine Ansicht eines Außenpols des Stators, wie er in einer zentripetalen Richtung erscheint, und Fig. 4 schematisch die elektrische Spannungsversorgung der Wicklung des Stators.FIG. 2 shows a section along plane II-II of FIG. 1; 3 is a view of an outer pole of the stator as it appears in a centripetal direction, and FIG 4 schematically shows the electrical voltage supply for the winding of the stator.

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Ende 17 abgekehrten Querende 23 trägt die Welle, einen festen Stopfen 22, der den Satellitenträger 21 gegen eine axiale Versetzung gegen die Büchse 13 festlegt, die ihrerseits gegen den feststehenden Kern 24 anliegt, der, wie weiter unten noch klar wird, den Mittelteil des Stators 1 bildet und das Ende 17 der Welle 16 damit fest verbunden aufnimmt.End 17 facing away transverse end 23 carries the shaft, a fixed one Plug 22, which fixes the satellite carrier 21 against an axial displacement against the sleeve 13, which in turn against the fixed core 24 rests, which, as will become clear further below, forms the central part of the stator 1 and that The end 17 of the shaft 16 is firmly connected to it.

Das einerseits mit der Verzahnung 18 der Büchse 13 im Eingriff stehende Satellitenritzel 19 steht andererseits mit einem die Achse 3 als Achse habenden festen Zahnkranz 25 im Eingriff, der längs seines um die Achse 3 rotationszylindrischen Innenrands mit einem festen Sitz 26 ausgestattet ist, der ebenfalls innen den Stator 1 fest aufnimmt.The one hand with the teeth 18 of the sleeve 13 in the Engaging satellite pinion 19 is on the other hand with a fixed ring gear 25 which has the axis 3 as the axis and which engages along its rotationally cylindrical about the axis 3 The inner edge is equipped with a fixed seat 26, which also firmly receives the stator 1 on the inside.

Auf diese Weise bewirkt eine Drehung des Rotors 2 um die Achse 3 eine Drehung des Satellitenträgers 21 um die gleiche Achse 3 im gleichen Sinne, aber mit einer geringeren Geschwindigkeit. Der Satellitenträger 21 trägt seinerseits eine Außenverzahnung 27, die in an sich bekannter Weise mit um die Achse 5 bzw. 6 liegenden Außenverzahnungen kämmen, die auf den Rollen 7 bzw. 8 sitzen, welche die Kilometerzähler bilden.In this way, a rotation of the rotor 2 about the axis 3 causes a rotation of the satellite carrier 21 about the same axis 3 in the same sense, but at a lower speed. The satellite carrier 21 in turn carries an external toothing 27 which mesh in a manner known per se with external toothing lying around the axis 5 and 6, which on the Rolls 7 and 8, which form the odometer, are seated.

Gemäß der Erfindung weist, wie im einzelnen aus Fig. hervorgeht, der aus einem für eine Permanentmagnetisierung geeigneten Material bestehende Rotor 2 im Bereich des Ringkranzes 10 in regelmäßigem Wechsel eine gerade Anzahl von Zonen auf, die eine Permanentmagnetisierung in Radialrichtung in dem einen bzw. dem anderen Sinne aufweisen.According to the invention, as can be seen in detail from FIG., The one for permanent magnetization Suitable material existing rotor 2 in the area of the ring ring 10 in regular alternation an even number of zones that have permanent magnetization in the radial direction in one sense or the other.

Im dargestellten Beispiel weist der Ringkranz 10 ',2.B. fünf Zonen, wie 28, auf, die einen mit S bezeichneten elementaren Südpol in unmittelbarer Nähe des Außenrands 12 und einen mit N bezeichneten elementaren Nordpol in unmittelbarer Kähe des Innenrands 11 darstellen, wobei solche Zonen mit Zonen wie 29 abwechseln, die einen mit N bezeichneten Nordpol in unmittelbarer Nähe des Außenrands 12 und einen mit S bezeichneten Südpol in unmittelbarer Nähe des Innenrands 11 darstellen, wobei die beiden Elementarpole N und S die eine solche Zone 28 bzw. 29 bestimmen, jeweils in derIn the example shown, the ring rim 10 ', 2.B. five zones, such as 28, which have an elementary south pole labeled S in the immediate vicinity of the outer edge 12 and represent an elementary north pole, denoted by N, in the immediate vicinity of the inner edge 11, with such zones alternate with zones such as 29, which have a north pole labeled N in the immediate vicinity of the outer edge 12 and a represent the south pole designated by S in the immediate vicinity of the inner edge 11, the two elementary poles N and S which determine such a zone 28 and 29, respectively in the

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gleichen radialen Richtung bezüglich der Achse 3 orientiert sind. Der Winkelabstand, der eine Zone 28 von den unmittelbar benachbarten Zonen 29 bzw. jeweils die Zonen 29 von den unmittelbar benachbarten Zonen 28 trennt, ist gleich der Winkellänge des Schritts des Motors, d.h. gleich dem Winkelweg des Rotors bezüglich des Stators bei jeder seiner Drehungen um die Achse 3 in einem vorgegebenen Sinne, der in den Figuren 2 und 3 durch einen Pfeil 30 angedeutet ist.are oriented in the same radial direction with respect to the axis 3. The angular distance that a zone 28 from the immediate adjacent zones 29 or in each case the zones 29 separating from the immediately adjacent zones 28 is equal to Angular length of the step of the motor, i.e. equal to the angular path of the rotor with respect to the stator for each of its rotations about the axis 3 in a predetermined sense, which is indicated in FIGS. 2 and 3 by an arrow 30.

Im dargestellten Beispiel entspricht einer 360°-Drehung des Rotors um die Achse 3 zehn Schritten, weil die Gesamtzahl von Intervallen zwischen einer Zone 28 und einer Zone 29 gleich 10 ist, natürlich lassen sich gemäß der Erfindung aber auch Schrittmotoren herstellen, deren Rotor eine andere Anzahl magnetisierter Zonen 28 und 29 enthält, vorausgesetzt, daß diese Anzahl geradzahlig ist, damit dem notwendigen Abwechseln von Zonen mit in radialer Richtung entgegengesetzter Magnesisierung, wie 28 und 29, Rechnung getragen ist. Die Anzahl dieser magnetisierten Zonen entspricht der Anzahl von Schritten für eine Drehung des Rotors um 360° um seine Achse bezüglich des Stators.In the example shown, a 360 ° rotation of the rotor around axis 3 corresponds to ten steps, because the total number of intervals between a zone 28 and a zone 29 is equal to 10, of course, according to the invention but also produce stepper motors whose rotor contains a different number of magnetized zones 28 and 29, provided that this number is an even number, so that the necessary alternation of zones with opposite in the radial direction Magnesia, such as 28 and 29, is taken into account. The number of these magnetized zones corresponds to the number of Steps for a rotation of the rotor by 360 ° around its axis with respect to the stator.

Komplementär dazu weist der Stator 1 Pole auf, deren Polarität zur Herbeiführung einer schrittweisen Drehung des Rotors umgekehrt wird.Complementary to this, the stator has 1 poles whose Polarity is reversed to cause the rotor to rotate gradually.

Gemäß der Erfindung sind diese Pole des Stators gleichzeitig längs des Innenumfangs 11 und längs des Außenumfangs 12 des Ringkranzes 10 verteilt, wobei ihre Gesamtzahl gleich der Gesamtzahl von magnetisierten Zonen 28 und 29 des Ringkranzes 10 oder gegebenenfalls ein
geradzahliges Untervielfaches dieser Anzahl ist. Die Hälfte dieser Pole des Stators ist längs des Außenumfangs 12 des Ringkranzes 10, die andere Hälfte längs des Innenumfangs 11, in beiden Fällen regelmäßig, angeordnet, wobei jedem auf der Außenseite des Ringkranzes angeordneten Pol ein auf der Innen seite desselben angeordneter Pol in der gleichen Radialrichtung zugeordnet ist.According to the invention, these poles of the stator are distributed simultaneously along the inner circumference 11 and along the outer circumference 12 of the ring ring 10, their total number being equal to the total number of magnetized zones 28 and 29 of the ring ring 10 or possibly one
is an even sub-multiple of this number. Half of these poles of the stator are arranged along the outer circumference 12 of the ring ring 10, the other half along the inner circumference 11, in both cases regularly, with each pole arranged on the outside of the ring ring having a pole arranged on the inside of the same in the same Radial direction is assigned.

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So sind im Beispiel der Fig. 2 fünf Pole des Stators, wie 31, längs eines gedachten Rings mit der Achse 3 dem Innenrand 11 des Ringkranzes 10 des Rotors zugekehrt angeordnet und fünf weitere Pole 32 längs eines gedachten Rings mit der Achse 3 dem Außenrand 12 des Ringkranzes 10 zugekehrt angeordnet, wobei ein Pol 31 einem Pol 32 in der gleichen mittleren Radialrichtung zugeordnet ist und die mittleren Orientierungen zweier benachbarter Pole 31 bzw. zweier benachbarter Pole 32 um den Wert von zwei Schritten winkelmäßig versetzt sind.Thus, in the example of FIG. 2, five poles of the stator, such as 31, are along an imaginary ring with the axis 3 dem Inner edge 11 of the annular ring 10 of the rotor is arranged facing and five further poles 32 along an imaginary ring with the axis 3 facing the outer edge 12 of the annular ring 10 arranged, wherein a pole 31 is assigned to a pole 32 in the same central radial direction and the middle Orientations of two adjacent poles 31 or two adjacent poles 32 angularly by the value of two steps are offset.

Jeder der Pole 31 ist im dargestellten Beispiel durch einen im wesentlichen parallel zur Achse 3 orientierten Finger gebildet, der auf dem Rand eines Polschuhs 33 in Form einer auf die Achse 3 zentrierten und senkrecht zu ihr verlaufenden Scheibe fester Stellung in unmittelbarer Nähe der Scheibe 9, aus der der Ringkranz 10 hervorspringt, :.:;:. Zz. —.Jx~zz£lz£.zzz SXte i=r Λώί J ist: i:e Sci^zi«= 33 fest mit den weiter oben erwähnten Kern 24 verbunden, der die Form eine Muffe hat, die sich im Sinne einer Entfernung bezüglich der Scheibe 9 des Rotors fortsetzt und in ihrem am weitesten von diesem entfernten Bereich eine feste Scheibe 34 aufweist, die auf die Achse 3 zentriert und quer zu ihr orientiert ist, wobei diese Scheibe 34 die freie Kante 35 des Ringkranzes 10 übergreift und an ihrem Rand jenseits des Ringkranzes Finger aufweist, die dem Umfang 12 desselben zugekehrt angeordnet sind und von denen jeder einen Pol 32 bildet. Die die Pole 31 und 32 bildenden Finger, die Polschuhe in Form der Scheiben 33 und 34 und der Kern 24 sind aus einem Magnetwerkstoff mit möglichst gering ausgeprägter Hysterese ausgebildet. In dem Ringraum, der um den Kern 24 durch die Scheiben 33 und 34 und durch den gedachten Ring begrenzt wird, längs dessen verteilt die Pole 31 angeordnet sind, ist wenigstens eine Wicklung 36 angeordnet, die mit einer äußeren Versorgungsschaltung 39 (siehe Fig. 4) durch Leiter 37 verbunden ist, welche die Scheibe 34 in einer öffnung 38 der-In the example shown, each of the poles 31 is formed by a finger which is oriented essentially parallel to the axis 3 and which is fixed on the edge of a pole piece 33 in the form of a disk centered on the axis 3 and perpendicular to it in the immediate vicinity of the disk 9, from which the ring collar 10 protrudes,:.:;:. Zz. —.Jx ~ zz £ lz £ .zzz SXte i = r Λώί J is: i: e Sci ^ zi «= 33 firmly connected to the above-mentioned core 24, which has the shape of a socket, which is in the sense a distance with respect to the disk 9 of the rotor continues and in its area furthest from this has a fixed disk 34 which is centered on the axis 3 and oriented transversely to it, this disk 34 engaging over the free edge 35 of the annular ring 10 and has on its edge beyond the ring collar, which are arranged facing the circumference 12 thereof and each of which forms a pole 32. The fingers forming the poles 31 and 32, the pole shoes in the form of the disks 33 and 34 and the core 24 are made of a magnetic material with as little hysteresis as possible. In the annular space which is delimited around the core 24 by the disks 33 and 34 and by the imaginary ring along which the poles 31 are distributed, at least one winding 36 is arranged, which is connected to an external supply circuit 39 (see FIG. 4 ) is connected by conductor 37, which the disc 34 in an opening 38 of the-

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selben durchsetzen.enforce the same.

Die Rolle der Wicklung 36 und ihrer Versorgungsschaltung 39 besteht darin, in einem bestimmten Zeltpunkt eine Magnetisierung ein und derselben Polarität in der Gesamtheit der Pole 31 und eine Magnetisierung von dazu umgekehrter Polarität in der Gesamtheit der Pole 32 herzustellen, um so eine Drehung des Rotors 2 um einen Schritt in Richtung des Pfeiles 30 zu bewirken, und darauffolgend nach Wunsch die entsprechenden Polaritäten der Pole 31 und 32 umzukehren, wenn es erforderlich ist, eine erneute Drehung des Rotors 2 um einen Schritt in Richtung des Pfeiles 30 zu bewirken.The role of the winding 36 and its supply circuit 39 is to induce magnetization at a given point of time one and the same polarity in all of the poles 31 and a magnetization of opposite polarity thereto in the entirety of the poles 32 so as to rotate the rotor 2 by one step in the direction of the arrow 30, and then reverse the respective polarities of poles 31 and 32 as desired, if necessary is to cause a renewed rotation of the rotor 2 by one step in the direction of the arrow 30.

Hierzu kann die Wicklung 36 eine einzige Wicklung sein, in der man einen elektrischen Wechselstrom in der einen oder der anderen Richtung erzeugt, um die aufeinanderfolgenden schrittweisen Drehungen zu bewirken. Dargestellt ist eine andere Ausführungsform, bei der die Wicklung 36 in zwei Wicklungen, 36a und 36b, entgegengesetzten Wicklungssinns zerfällt, wobei diese eine gemeinsame Klemme 0 und eine eigene Klemme A bzw. B aufweisen.For this purpose, the winding 36 can be a single winding in which an electrical alternating current is in one or the other the other direction is generated to effect the successive incremental rotations. One is shown Another embodiment in which the winding 36 is in two windings, 36a and 36b, in opposite directions of winding disintegrates, these having a common terminal 0 and a separate terminal A or B.

Die Versorgungsschaltung 39 umfaßt komplementär Klemmen O¹, A¹, B'i die entsprechend mit den Klemmen 0, A, B, verbunden sind.The supply circuit 39 comprises complementary terminals O ¹ , A ¹ , B'i which are connected to the terminals 0, A, B, respectively.

Die Schaltung 39, die für den Fachmann ohne Schwierigkeiten verwirklichbar ist, ist so gewählt, daß sie auf den Empfang von aufeinanderfolgenden Steuerimpulsen, die im Falle des dargestellten Beispiels von einem Meßfühler 40 kommen, welcher die Umdrehungen der Abtriebswelle des (nicht dargestellten) Fahrgetriebes zählt, abwechselnd auf ihrer Ausgangsklemme A*, zu der Klemme A und der Wicklung 36a, und ihrer Klemme B¹, zu der Klemme B und der Wicklung 36 b, einen elektrischen Strom gleicher Polarität abgibt, der, je nachdem ob er durch die Wicklung 36a oder die Wicklung 36b verläuft, eine Polarisation der Finger 31 und 32 in der einen oder anderen Richtung bewirkt.The circuit 39, which can be implemented without difficulty by the person skilled in the art, is selected so that it responds to the receipt of successive control pulses which, in the case of the example shown, come from a sensor 40 which counts the revolutions of the output shaft of the drive gear (not shown) , alternately on its output terminal A *, to the terminal A and the winding 36a, and its terminal B ¹ , to the terminal B and the winding 36b, emits an electric current of the same polarity, which, depending on whether it passes through the winding 36a or the winding 36b runs, causing the fingers 31 and 32 to polarize in one direction or the other.

In Fig. 4 sind in zwei gleichzeitigen Diagrammen 41In FIG. 4 there are two simultaneous diagrams 41

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JAEGER P 1143JAEGER P 1143

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und 42 der zeitliche Verlauf des elektrischen Signals an der Klemme A¹ und der des elektrischen Signals an der Klemme B¹ wiedergegeben, wie sie ausgegeben werden, wenn die Schaltung von der Schaltung 40 kommende aufeinanderfolgende Impulse erhält.and 42 shows the time course of the electrical signal at terminal A ¹ and that of the electrical signal at terminal B ¹ , as they are output when the circuit receives successive pulses coming from circuit 40.

Man sieht in dieser Figur, daß einem Rechtecksignal, das dem Eingeben eines Stroms in die eine der Klemmen, A bzw. B, der Spule 36 als Folge des Empfangs eines von der Schaltung 4 0 kommenden Steuerimpulses durch die Schaltung 39 entspricht, eine Zeit folgt und vorangeht, während der kein Strom auf diese Klemme gegeben wird und für die während eines Teiles derselben die andere Klemme einen Strom auf den Empfang des unmittelbar vorausgehenden Impulses oder des unmittelbar folgenden Impulses des Meßfühlers 4 0_durch die Schaltung 39 hin erhält.It can be seen in this figure that a square wave signal corresponding to the input of a current into one of the terminals, A or B, of coil 36 as a result of the circuit receiving a control pulse from circuit 40 39 corresponds, a time follows and precedes during which no current is applied to this terminal and for the during of part of the same the other terminal a current on receipt of the immediately preceding impulse or the immediate following pulse of the sensor 4 0_ by the circuit 39 receives.

Die Zeit, während der ein Signal auf die -eine oder die andere der Klemmen A und B gegeben wird, in Fig. 4 beispielsweise mit T.. und ~T_ bezeichnet, entspricht jeweils einer Drehung des Rotors 2 in der Richtung des Pfeiles 30 um einen Schritt aufgrund der Tatsache, daß die Beaufschlagung der Wicklung 36 jeweils bei den Polen 31 und den Polen 32 das Auftreten identischer Polaritäten zu denjenigen der unmittelbar benachbarten Elementarpole des Rotors bewirkt, was an jedem der Pole 31 und 32 eine Abstoßung dieser Elementarpole und das Anziehen unmittelbar benachbarter Elementarpole bewirkt, wobei die Drehung anhält, wenn letztere den Polen des Stators gegenüberstehen. Die Zwischenzeiten T₃ und T., zu denen kein Signal auf die Klemme A oder die Klemme B gegeben wird, entsprechen Zeiten, zu denen der Motor steht.The time during which a signal is given to one or the other of the terminals A and B, denoted by T .. and T_ in FIG. 4, for example, corresponds to one rotation of the rotor 2 in the direction of the arrow 30 to a step due to the fact that the application of the winding 36 in each case at the poles 31 and the poles 32 causes the occurrence of identical polarities to those of the immediately adjacent elementary poles of the rotor, which at each of the poles 31 and 32 a repulsion of these elementary poles and the attraction causes immediately adjacent elementary poles, the rotation stops when the latter are opposite the poles of the stator. The intermediate _{times T 3} and T., at which no signal is given to terminal A or B, correspond to times when the engine is at a standstill.

In Fig. 2 ist der Motor zu Beginn einer Rotationszeit, wie T₁ oder T_, gezeigt, wo die Pole 31 einen Südpol den elementaren Südpolen des Innenumfangs 11 des Ringkranzes 10 und die Pole 32 einen Nordpol den elementaren Nordpolen des Außenumfangs 12 des Ringkranzes 10 zugekehrt zeigen.In Fig. 2, the motor is shown at the beginning of a rotation time, such as T ₁ or T_, where the poles 31 have a south pole, the elementary south poles of the inner circumference 11 of the ring rim 10 and the pole 32 a north pole, the elementary north poles of the outer circumference 12 of the ring rim 10 face upside down.

Damit die aufeinanderfolgend auf die Klemmen A und BSo that the consecutive to the terminals A and B

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3 0431313 043131

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gegebenen Ströme jedesmal eine Drehung des Rotors 2 in dem gleichen vorgegebenen Sinne/ der durch den Pfeil 30 in den Fig. 2 und 3 angedeutet ist, bewirken, kann man die verschiedensten bekannten Lösungen vorsehen und beispielsweise jeden Pol 31 oder 32 des Stators in einen Hauptpol und einen Hilfspol, der in der durch den Pfeil 30 gegebenen Richtung unmittelbar vor dem Hauptpol sitzt, unterteilen, wobei der Hauptpol eine größere Masse als der Hilfspol aufweist, damit, wenn der Rotor bezüglich des Stators angehalten wird, die mittlere Radiallage der Rotorpole im Sinne des Pfeils 30 der vorgesehenen Drehrichtung leicht bezüglich der mittleren Radialrichtung der entsprechenden Statorpole verschoben ist (wie diese__Fig. 2 zeigt, wo der Rotor ganz zu Beginn seiner Drehung um einen Schritt nochgiven currents each time a rotation of the rotor 2 in the same predetermined sense / that indicated by the arrow 30 in the Fig. 2 and 3 is indicated, effect, one can provide a wide variety of known solutions and, for example each pole 31 or 32 of the stator into a main pole and an auxiliary pole, the one indicated by the arrow 30 Direction sits immediately in front of the main pole, subdivide, with the main pole having a greater mass than the auxiliary pole, so that when the rotor is stopped with respect to the stator, the mean radial position of the rotor poles in the sense of the arrow 30 of the intended direction of rotation slightly with respect to the mean radial direction of the corresponding Stator pole is shifted (as this__Fig. 2 shows where the Rotor at the very beginning of its one step rotation

diese Stellung einnimmt). ~-^occupies this position). ~ - ^

Fig. 3 zeigt zwei Ausführungsformen der Trennung eines Pols 32 in einen Hauptpol und einen Hilfspol, wobei die Trennung der einzelnen Pole 31 in der gleichen Weise geschieht.Fig. 3 shows two embodiments of the separation of a Poles 32 into a main pole and an auxiliary pole, the individual poles 31 being separated in the same way.

Eine erste Ausführungsform der Trennung, die gestrichelt dargestellt ist, besteht in einer Aufteilung des den Pol bildenden Fingers in einen laufabwärts liegenden Finger 32a und einem unmittelbar davor lauf aufwärts liegenden Finaer 32b, wöbe der Finger 32a eine größere Masse als der Finger 32b hat und den Hauptpol darstellt und der Hilfspol durch den Finger 32b gebildet ist.A first embodiment of the separation, the dashed is shown, consists in a division of the finger forming the pole into a downstream finger 32a and a finer 32b, wöbe that runs upwards, immediately in front of it the finger 32a has a greater mass than the finger 32b and represents the main pole and the auxiliary pole through the finger 32b is formed.

Eine weitere Ausführungsform der Trennung ist in durchgehenden Linien dargestellt. Gemäß dieser Ausführungsform nimmt der durch den dann alleinigen Finger 32 gebildete Vorsprung bezüglich der Scheibe 34 des Stators fortschreitend vom laufaufwärts liegenden zum laufabwärts liegenden Gebiet zu, so daß sich zunächst der Hilfspol und dann der Hauptpol ergibt, was noch dadurch betont werden kann, daß man im laufabwärts liegenden Gebiet abrupt aj__e Höhe des Fingers 32 steigert, wie dies dargestellt ist.Another embodiment of the separation is shown in solid lines. According to this embodiment, the projection formed by the then sole finger 32 with respect to the disk 34 of the stator increases progressively from the upstream to the downstream area, so that first the auxiliary pole and then the main pole results, which can be emphasized by the fact that one in the downstream region abruptly increases aj_ _e height of the finger 32, as shown.

Andere Ausführungsformen können natürlich vorgesehenOther embodiments are of course contemplated

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JAEGER - ; P 1143HUNTER - ; P 1143

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sein, ohne die Erfindung zu verlassen.without leaving the invention.

Ganz allgemein kann die Erfindung in verschiedenen Abwandlungen der oben beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen verwirklicht werden. So wird man insbesondere für jeden Anwendungsfall die elektrische Steuerschaltung, wie 39, und die Art der Ausführung der Wicklung 36 in der geeignetsten Weise wählen, ebenso die Anzahl der Pole, die als Funktion des gewünschten Drehmoments und der gewünschten Anzahl von Schritten pro Umdrehung des Rotors sowie als Funktion der durch den Platzbedarf auferlegten Zwänge gewählt werden.In general, the invention may take various modifications of the embodiments described and illustrated above be realized. In particular, the electrical control circuit is used for each application, such as 39, and choose the type of execution of the winding 36 in the most suitable manner, as well as the number of poles that as a function of the desired torque and the desired number of steps per revolution of the rotor and as a function of the constraints imposed by the space requirements.

Es ist zu beachten, daß ein erfindungsgemäß ausgeführter Schrittmotor insbesondere in der als Beispiel beschriebenen Ausführungsform unempfindlich gegen unter Umständen auftretende äußere Magnetfelder ist und seinerseits trotz Spei-5 sung seiner Wicklung mit Impulsen kein magnetisches Störfeld nach außen abgibt, weil der umgebende Stator die Rolle einer Abschirmung spielt.It should be noted that an inventively implemented Stepper motor, especially in the embodiment described as an example, may be insensitive to certain circumstances occurring external magnetic fields and in turn no magnetic interference field despite the feeding of its winding with pulses to the outside because the surrounding stator plays the role of a shield.

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Claims

Elektrischer Schrittmotor und ihn verwendende Kombination Motor-Untersetzungsgetriebe Priorität: 26. Dezember 1979 - FRANKREICH - Nr. 79 31673 PATENTANSPRÜCHE 10Electric stepper motor and motor-reduction gear combination using it Priority: December 26, 1979 - FRANCE - No. 79 31 673 PATENT CLAIMS 10

1.) Elektrischer Schrittmotor mit einem Stator und einem Rotor"; die relativ zueinander um eine Achse drehbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß der Rotor (2) eine gerade Anzahl von Bereichen (28, 29) aufweist, die in regelmäßigen Winkelabständen längs eines um die Achse drehenden Ringes (10) angeordnet sind, wobei jeder dieser Bereiche zu zwei analogen benachbarten Bereichen (29/ 28) in einem Winkelabstand von einem Schritt liegt und eine Permanentmagnetisierung in einer radialen Richtung und in umgekehrtem Sinne zu derjenigen der benachbarten Bereiche aufweist,·1.) Electric stepper motor with a stator and a Rotor "; which are rotatable relative to each other about an axis, characterized in that the rotor (2) has an even number of areas (28, 29) which are in regular Angular distances are arranged along a ring (10) rotating about the axis, each of these areas being closed two analogous neighboring areas (29/28) at an angular distance of one step and a permanent magnetization in a radial direction and in the opposite sense to that of the adjacent areas,

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JAEGER P 114 3JAEGER P 114 3

j f <<*·¹ ■· .v-'i-f-C.IiC.v-iTJ - 2 -jf << * ¹ ■ .v-'ifC.IiC.v-iTJ - 2 -

daß der Stator (1) die gleiche Anzahl von Polen oder eine Anzahl von Polen, die einthat the stator (1) has the same number of poles or a number of poles that one

geradzahliges üntervielfaches dieser Anzahl ist, aufweist, wobei diese in zwei Sätzen von jeweils der halben Anzahl von Statorpolen vorliegen, die regelmäßig längs des Innenumfangs bzw. des Außenumfangs des Ringes verteilt sind und jeweils ein Pol des einen SaL^tü einem Pol des anderen Satzes radial gegenübersteht;is an even sub-multiple of this number, has, these being present in two sets of half the number of stator poles each, which are regularly arranged along the inner circumference or the outer circumference of the ring are distributed and in each case a pole of one SaL ^ tü a pole of the other Set radially opposite;

und daß eine Einrichtung zur wahlfreien Herstellung ein- und derselben Polarität in den Polen des einen Satzes und ein und der selben Polarität im umgekehrten Sinne in den Polen des anderen Satzes und zur wahlfreien Umkehrung dieser Polaritäten der beiden Sätze vorgesehen ist, um so eine Drehung des Rotors bezüglich des Stators um einen Schritt herbeizuführen.and that means for optionally establishing one and the same polarity in the poles of one set and one and the same polarity in the opposite sense in the poles of the other sentence and for the optional reversal of this Polarities of the two sets is provided so as to rotate the rotor with respect to the stator by one Bring about step.

2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung wenigstens eine der Gesamtheit der Pole des Stators (1) gemeinsame Wicklung2. Motor according to claim 1, characterized in that the device is at least one of the All of the poles of the stator (1) common winding

(36) im Inneren des Ringes (10) und einen Kern (24) aufweist, der längs der Achse der Wicklung im Inneren derselben angeordnet ist und zwei zu beiden Seiten der Wicklung quer zur Achse (3) angeordnete Polschuhe aufweist, wobei die Polschuhe jeweils längs des Innenumfangs und des Außenumfangs des Ringes Finger (31, 32) tragen, die im wesentlichen bzw. ungefähr parallel zur Achse verlaufen und von denen jeder einen Pol des einen bzw. des anderen Satzes von Polen des Stators bilden.(36) inside the ring (10) and a core (24) running along the axis of the winding inside the same is arranged and has two pole pieces arranged transversely to the axis (3) on both sides of the winding, wherein the pole pieces each along the inner circumference and the outer circumference of the ring carry fingers (31, 32) which substantially or approximately parallel to the axis and each of which has a pole of one or the other Set of poles of the stator.

3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung (36) eine einzige Wicklung ist und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, mit der wahlfrei in dieser einzigen Wicklung ein elektrischer Strom einer bestimmten Polarität abwechselnd mit der einen oder anderen Flußrichtung erzeugt werden kann.3. Motor according to claim 2, characterized in that the winding (36) is a single one Winding is and that a device is provided with the optional in this single winding an electrical Current of a certain polarity can be generated alternately with one or the other direction of flow.

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JAEGER ... . .... P 1 14 3HUNTER ... . .... P 1 14 3

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4. Motor nach Anspruch 3, dadurch g e k e η η zeichnet, daß die Wicklung (36) zwei Wicklungen (36a, 36b) entgegengesetzten Richtungssinns aufweist und daß eine Einrichtung zur wahlfreien Erzeugung eines Stromes der gleichen Polarität abwechselnd in der einen Wicklung oder der anderen Wicklung vorgesehen ist.4. Motor according to claim 3, characterized in that g e k e η η, that the winding (36) has two windings (36a, 36b) in opposite directions and that a device for the optional generation of a current of the same polarity alternately in the one winding or the other winding is provided.

5. Motor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß jeder Pol des Stators (1) einen Hauptpol und einen Hilfspol, der in Drehrichtung des Rotors unmittelbar laufaufwärts bezüglich des Hauptpols angeorö net ist und eine geringere Masse als der Hauptpol aufweist, umfaßt.5. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that each pole of the Stator (1) a main pole and an auxiliary pole, which is in the direction of rotation of the rotor directly upstream with respect to the main pole angeorö is net and has a lower mass than the main pole, includes.

_15~ 6. Motor" nach Anspruch 5 und einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Hauptpol und der Hilfspol durch in Drehrichtung des Rotors laufabwärts und laufaufwärts liegende Bereiche eines einzigen Fingers gebildet sind, dessen Masse laufabwärts zunimmt. 20_15 ~ 6. Motor "according to claim 5 and one of claims 2 to 4, characterized in that the main pole and the auxiliary pole through in the direction of rotation of the rotor downstream and upstream regions of a single finger are formed, the mass of which increases downstream. 20th

7. Motor nach Anspruch 5 und einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Hauptpol und der Hilfspol durch zwei benachbart liegende ■ getrennte Finger (32a, 32b) gebildet sind und zwar durch einen in Drehrichtung des Rotors laufabwärts liegenden Finger und einen in Drehrichtung des Rotors laufaufwärts liegenden Finger, der eine geringere Masse aufweist, als der laufabwärts liegende Finger.7. Motor according to claim 5 and one of claims 2 to 4, characterized in that the The main pole and the auxiliary pole are formed by two adjacent separate fingers (32a, 32b), namely by one finger located downstream in the direction of rotation of the rotor and one finger located upstream in the direction of rotation of the rotor, which has a lower mass than the finger lying downstream.

8. Kombination Motor-Untersetzungsgetriebe, dadurch gekennzeichnet , daß sie einen Motor gemäß einem der vorstehenden Ansprüche aufweist, dessen Rotor (2) eine Ausgangswelle (14) aufweist, auf der frei drehbar ein Satellitenträger (21) angebracht ist, der ein Planetengetriebe mit zur Achse (3) paralleler Achse trägt, das einer-8. Combination motor-reduction gear, characterized in that it is a motor according to one of the preceding claims, the rotor (2) has an output shaft (14) on which a freely rotatable Satellite carrier (21) is attached, which carries a planetary gear with the axis (3) parallel axis, the one-

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seits mit einer Außenverzahnung (18) der Ausgangswelle des Rotors und andererseits mit einer Innenverzahnung (25) eines Ringes im Eingriff steht, dessen Achse mit derjenigen des Rotors zusammenfällt.
5on the one hand with an external toothing (18) of the output shaft of the rotor and on the other hand with an internal toothing (25) of a ring in engagement, the axis of which coincides with that of the rotor.
5

9. Kilometerzähler, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Kombination Motor-Untersetzungsgetriebe gemäß Anspruch 8 aufweist, daß der Satellitenträger (21) eine Außenverzahnung (27) aufweist, deren Achse mit der Achse (3) des Rotors (2) zusammenfällt und die mit einer komplementären Verzahnung einer Zählwerksrolle im Eingriff steht, und daß die Einrichtung zur wahlfreien Herstellung und Umkehrung der Polarität von Polen des Stators (1) durch Impulse gesteuert wird, die die Drehung der Ausgangswelle des Fahrgetriebes darstellen.9. Odometer, characterized in that that it has a combination motor-reduction gear according to claim 8, that the satellite carrier (21) has an external toothing (27), the axis of which coincides with the axis (3) of the rotor (2) and which coincides with a complementary toothing of a counter roller is in engagement, and that the device for optional manufacture and reversing the polarity of poles of the stator (1) is controlled by pulses that control the rotation of the output shaft of the travel gear.

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