DE3048287A1 - Programmable logic control of plastic moulding machines - has ROM based controller to allow operational sequence control by plug in units - Google Patents

Programmable logic control of plastic moulding machines - has ROM based controller to allow operational sequence control by plug in units

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DE3048287A1
DE3048287A1 DE19803048287 DE3048287A DE3048287A1 DE 3048287 A1 DE3048287 A1 DE 3048287A1 DE 19803048287 DE19803048287 DE 19803048287 DE 3048287 A DE3048287 A DE 3048287A DE 3048287 A1 DE3048287 A1 DE 3048287A1
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Abstract

A programmable logic controller is used to allow the cycle of operation of a plastic compression moulding or injection moulding machine to be readily changed. The controller (1) is based upon a micro processor (3) that runs either to a programme held in read/write memory (4) or in a read only memory (5) that is plugged in. Input and output conditioning units (7,8) allow transmissions to be made to drive stages (9-11) and transducers (12-13) on the process machine. A programming unit (14) with built in console (15), programming module (16) and read only memory (17) facility may be used for programme development.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung einer Steuerung fürMethod and device for setting a control for

Verarbeitungsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung einer Steuerung für Verarbeitungsmaschinen, insbecondere Kunststoffverarbei tungsmasch i neu auf einen vorgebbaren Arbeit ablauf, wobei die Steuerung einen Rechner, einen Schreib-Lesespeicher und einen programmierbaren Festwertspeicher für das Steuerprogramm enthält.Processing machines The invention relates to a method and a device for setting a control for processing machines, In particular, plastic processing machines are now based on a specifiable work sequence, the controller having a computer, a read / write memory and a programmable one Contains read-only memory for the control program.

Bei derartigen Steuerungen ist es üblich, dür vorgegebene Bearbeitungsmaschinen und bestimmte Arbeitsabläufe die hierfür notwendigen Programm teile auf Lochstreifen, Magnetbändern oder dergl. zu speichern. Diese für einen bestimmten Zweck zugeschnittenen Programme setzen sich aus einzelnen Programmteilen zusammen, die in die richtige Reihenfolge gebracht und dann gespeichert werden. Bei den einzelnen Programrnteilen handelt es sich vorwiegend um Standardbausteine für vorgegebene Arbeitsschritte, die in gleichartiger Weise auf den Verarbeitungsmaschinen at,-laufen.In the case of such controls, it is common to use predefined processing machines and certain work processes the necessary program parts on punched tape, To store magnetic tapes or the like. These tailored for a specific purpose Programs are made up of individual program parts that are put into the correct Order and then be saved. With the individual program parts it is mainly a matter of standard modules for specified work steps, which run in the same way on the processing machines.

Zur Einstellung der Steuerung auf den durch die Proqrammteile festgelegten Arbeitsablauf werden die Lochstreifen, Magnetbänder und dergl. an die Steuerung angeschlossen. Das gespeicherte Programm wird als Ganzes oder abschnittweise in steuerungsinterne Speicher übernommen. Für die Zusammenstellung eines Steuerprogramms sind hierbei Prograrnmierkenntnisse erforderlich. Darüber hinaus ist für die Erstellung und die Eingabe eines solchen Steuerprogramms ein großer Geräteaufwand notwendig.For setting the control to the one specified by the program parts The work process is the punched tape, magnetic tapes and the like. To the control connected. The saved program is saved as a whole or in sections in internal control memory taken over. For the compilation of a control program programming skills are required for this. It is also used for creating and the input of such a control program requires a large amount of equipment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erläuterten Gattung derart weiterzuentwickeln, daß eine Programrnerstellung vor Ort und ohne Belastung mit Programmierrautgaben moglich ist.The invention is based on the object of a method of the above to be further developed in such a way that a program is prepared Place and without burdening with programming tasks is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Konsole und ein Programmiergerät für und mit einem programmierten Festwertspeicher, der Teilprogramme für die mit der Verarbeitungsmaschine durchführbaren Grundarbeitsabläufe mit maschinen-, werkzeug-- und/oder werkstoffspezifischen Daten vorbehaltenen Programmbereichen enthält, an die Steuerung lösbar angeschlossen wird, daß danach über die Konsole in Abhängigkeit von dem gewünschten Arbeitsablauf in der Reihenfolge der vorgesehenen Grundarbeitsabläufe die diesen zugeordneten Teilprogramme ausgewählt und nach Einfügung der Daten in den Schreib-Lesespeicher eingegeben werden, daß anschließend der programmierte Festwertspeicher des Programmgeräts gegen einen unbeschriebenen Festwertspeicher ausgetauscht wird, in den sodann die im Schreib-Lesespeicher enthaltenen Daten eingegeben werden, und daß danach der programmierte Festwertspeicher unmittelbar an den Rechner angeschlossen und das Programmiergerät sowie die Konsole von der Steuerung abgetrennt werden. Die Teilprogramme für einzelne Arbeitsschritte der Maschine können hierbei über die Könsoltastatur aus dem Festwertspeicher abgerufen und in der entnommenen Reihenfolge zu dem Gesamtprogramm zusammengefügt werden. Über die Konsoltastatur lassen sich auch die maschinen-bzw. werkstoffspezifischen Daten in die hierfür vorgesehenen Parameterbereiche der Programme eingeben. Solche Daten beziehen sich z. b. auf die Art und die Größe des Werkzeugs, auf Drehzahlen und Temperaturen, die eingestellt oder geregelt werden sollen, auf andere Maschinenfunktionen oder auf typenabhängige Werte.The object is achieved according to the invention in that a console and a programming device for and with a programmed read-only memory, the Part programs for the basic work processes that can be carried out with the processing machine with machine, tool and / or material-specific data reserved for program areas contains, is detachably connected to the controller that then via the console depending on the desired workflow in the order of the intended Basic work processes the part programs assigned to them are selected and after insertion of the data are entered into the read / write memory that then the programmed Read-only memory of the programming device against an unwritten read-only memory is exchanged, into which the data contained in the read-write memory is then entered and that the programmed read-only memory is then sent directly to the computer connected and the programming device and the console disconnected from the controller will. The partial programs for individual work steps of the machine can be used here Retrieved from the read-only memory via the Könsol keyboard and stored in the removed Sequence to be combined to form the overall program. Via the console keyboard can also the machine or. material-specific data in the provided Enter the parameter ranges of the programs. Such data relate e.g. b. on the Type and size of the tool, based on speeds and temperatures that are set or are to be controlled, to other machine functions or to type-dependent functions Values.

Vorzugsweise sind die den jeweiligen Grundarbeitsabläufen der Verarbeitungsmaschine zugeordneten Teilprogramme im Festwertspeicher unter Codewörtern oder -ziffern abrufbar. Diese Maßnahmen erleichtern die Auswahl des gewünschten Steuerprogramms.These are preferably the respective basic work sequences of the processing machine Assigned part programs can be called up in the read-only memory under code words or digits. These measures facilitate the selection of the desired control program.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Zusammenstellung des Steuerprogramms aus einzelnen Teilprogrammen im Rahmen eines ersten Verarbeitungsdurchlaufs der Verarbeitungsmaschine. Die Bedienungsperson kann hierbei bei der Verarbeitung durch entsprechende Adressierung des Festwertspeichers notwendige Zusatzprogrammteile in das Steuerprogramm aufnehmen. Dabei lassen sich auch von Betätigungselementen, Steligliedern oder Meßwertgebern stammende Daten in entsprechende Parameterbereiche des Programms übernehmen und für die weiteren Arbeitsabläufe festlegen, die später automatisch ausgeführt werden.In a preferred embodiment, the compilation takes place of the control program from individual partial programs as part of a first processing run the processing machine. The operator can do this during processing Additional program parts required by addressing the read-only memory accordingly in the control program. Actuating elements, Actuators or transducers originating data in corresponding parameter areas of Take over the program and define it for further work processes, which will be executed automatically later.

Eine Steuerung mit einem Rechner, dem digital und analog arbeitende, an mindestens eine Verarbeitungsmaschine angeschlossene Ein- und Ausgabeschaltungen nachgeschaltet sind und der einen Schreib-Lesespeicher und programmierbaren Festwertspeicher für das Steuerprogramm enthält, ist zur Durchführung des Verfahrens derart ausgebildet, daß der Festwertspeicher für das Steuerprogramm über einen Steckverbinder lösbar an den Rechner angeschlossen ist und daß über einen weiteren Steckverbinder die Konsole, die eine Tastatur und Anzeigeelemente aufweist, und das Programmiergerät mit dem auswechselbar angeordneten Festwertspeicher an den Rech ner angeschlosszn sind.A controller with a computer, the digital and analog working, input and output circuits connected to at least one processing machine are connected downstream and one read-write memory and programmable read-only memory for the control program is designed to carry out the method in such a way that that the read-only memory for the control program is detachable via a connector is connected to the computer and that via another connector the Console, which has a keyboard and display elements, and the programming device connected to the computer with the exchangeable read-only memory are.

Die Erfindung wird ir olgenden anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale sowie Vorteile ergeben.The invention is illustrated in a drawing with the aid of one of the following Embodiment explained in more detail, from which further features and advantages result.

In der Zeichnung ist im Blockschaltbild eine Steuerung 1 und eine an diese angeschlossene Verarbeitungsmaschine 2 dargestellt. Bei der Verarbeitungsmaschine 2 kann es sich um eine Druckgießmaschine, eine Kunststoffspritzmaschine oder eine Kunststoffblasmaschine handeln.In the drawing, a controller 1 and a block diagram shown on this processing machine 2 connected. At the processing machine 2 it can be a die casting machine, a plastic injection machine or a Act plastic blow molding machine.

Die Steuerung 1 enthält einen Rechner 3, vorzugsweise einen Mikroprozessor, der mit einem Schreib-Lesespeicher 4 verbunden ist. An den Rechner 2 ist ferner ein Festwertspeicher 5 angeschlossen, in dem ein Steuerungsprogramm gespeichert ist. Der Festwertspeicher 5 ist mittels eines Steckverbinders 6 lösbar mit dem Rechner 3 über einen nicht näher bezeichneten Daten- und Adressbus verbunden. Durch den Austausch von Festwertspeichern 5 mit unterschiedlichen Programmen läßt sich die Steue rung 1 verschiedenartigen Steuerungsaufgaben anpassen.The controller 1 contains a computer 3, preferably a microprocessor, which is connected to a read-write memory 4. To the computer 2 is also a read-only memory 5 is connected, in which a control program is stored is. The read-only memory 5 can be detached from the computer by means of a plug connector 6 3 connected via an unspecified data and address bus. Through the Exchange of read-only memories 5 with different programs can be the Control 1 adapt different control tasks.

Mit dem Rechner 5 stehen weiterhin Ein- und Ausgabeschaltungen 7 für digitale Daten in Verbindung. Zusätzlich zu der Ein-, Ausgabeschaltung 7 ist der Rechner 3 an eine Schaltung 8 mit D/A- und A/D-Wandlern angeschlossen, die nicht näher bezeichnet sind.With the computer 5 are still input and output circuits 7 for digital data in connection. In addition to the input, output circuit 7 is the Computer 3 connected to a circuit 8 with D / A and A / D converters that are not are designated in more detail.

Die Verarbeitungsmaschine 2 enthält Schalter 9, beispielsweise Endschalter, Relais 10 und Schütze 11, die an die entsprechenden Ein-bzw. Ausgabeschaltungen 7 gelegt sind. Ferner sind Meßeinrichtungen 12 und Heizwiderstände 13 der Verarbeitungsmaschine an A/D- bzw. D/A-Wandler der Schaltung 8 angeschiossen.The processing machine 2 contains switches 9, for example limit switches, Relays 10 and contactors 11, which are connected to the corresponding input or output. Output circuits 7 are laid. Furthermore, measuring devices 12 and heating resistors 13 of the processing machine connected to A / D or D / A converter of circuit 8.

Weiterhin besteht eine lösbare Verbindung zwischen dem Rechner 3 und einer Einheit 14, die eine Konsole 15, ein Programmiergerät 16 und einen Festwertspeicher 17 enhält. Die Konsole 15 und das Programmiergerät 16 für Festwertspeicher sind gemeinsam an einen Bus gelegt, der nicht näher bezeichnet ist und über einen Steckverbinder 18 an den Rechner 3 angeschlossen werden kann. Der Festwertspeicher 17 ist ebenfalls mit einem Steckverbinder 19 versehen und kann leicht ausgewechselt werden. Die Verarbeitungsmaschine 2 wird bei automatischem Betrieb gemäß dem im Festwertspeicher 5 vorhandenen Programm gesteuert. Zur Einstellung der Steuerung 1 auf ein bestimmtes Verarbeitungsprogramm wird die Einheit 14 benutzt. ~ Die Verarbeitungsmaschine 2 führt eine gewisse Anzahl von Grundfunk-Lionei aus, die in den verschiedenen möglichen Arbeitrabläufen wahlweise zu einer komplexen Funktion vereinigt werden können. Für diese Grundfunktionen sind Teileprogramme aufgestellt. Die Teileprogramme für die Gesamtheit der möglichen Grundfunktionen, die das Basissteuerprogramm bilden, sind in einem Festwertspeicher 17 enthalten. Den Teileprogrammen sind bestimmte Codewörter oder Codeziffern zugeordnet, unter denen sie aus dem Speicher 17 abrufbar sind. Die Teileprogramme enthalten falls erforderlich, freie Parameterbereiche für die Einfügung maschinen-, werzeug- oder werkstoffspezifischer Daten. Teileprogramme können z. B.There is also a detachable connection between the computer 3 and a unit 14, a console 15, a programming device 16 and a read-only memory 17 contains. The console 15 and the programming device 16 are for read-only memory put together on a bus, which is not specified, and via a connector 18 can be connected to the computer 3. The read only memory 17 is also provided with a connector 19 and can be easily replaced. The processing machine 2 is in automatic operation according to the program in the read-only memory 5 controlled. To set the controller 1 to a specific processing program the unit 14 is used. ~ The processing machine 2 carries out a certain number from Grundfunk-Lionei, which can be selected in the various possible work processes can be combined into a complex function. For these basic functions are Part programs set up. The part programs for all of the possible The basic functions that make up the basic control program are stored in a read-only memory 17 included. Certain code words or code numbers are assigned to the part programs, under which they can be called up from the memory 17. The part programs contain if necessary, free parameter areas for inserting machine, tool or material-specific data. Part programs can e.g. B.

das Einlesen und die Umwandlung analoger Meßwerte, die Ausgabe von Daten und ihre Umwandlung in analoge Größen, die Überwachung von Meßwerten, die Berechnung von Optimierungskriterien, die Verarbeitung kritischer Meßwerte usw. umfassen.reading in and converting analog measured values, outputting Data and their conversion into analog quantities, the monitoring of measured values, the Calculation of optimization criteria, processing of critical measured values, etc. include.

Die Konsole 15 enthält eine Tastatur 20 und Anzeigeelemente 21, mit denen die auf dem Bus vorhandenen digitalen inerte festgestellt werden können. Durch Anwahl des einem bestimmten Teileprogramm zugeordneten Codeworts wird das Programm über den Bus in den Rechner 3 übertragen, der das Teileprogramm in den Schreib-Lesespeicher 4 eingibt. Die Übertragung wird durch ein Betriebssystem gesteuert, das auch die Anzeige der Befehle des Teileprogramms auf den Anzeigeelementen 21 ermöglicht.The console 15 contains a keyboard 20 and display elements 21, with which the digital inerts present on the bus can be determined. By The program becomes the selection of the code word assigned to a specific part program transferred via the bus to the computer 3, which stores the part program in the read / write memory 4 enters. The transfer is controlled by an operating system, This is also the display of the commands of the part program on the display elements 21 enables.

Eine Anzeige erfolgt insbesondere dann, wenn das Teileprogramm freie Parameterbereiche hat, in die Daten eingesetzt werden müssen.A display occurs in particular when the part program is free Has parameter areas into which data must be inserted.

Zur Einstellung eines von der Verarbeitungsmaschine auszuübenden Verfahrens wird die Einheit 14 an die Steuerung 1 angeschlossen. Die Reihenfolge und Anzahl der von der Verarbeitungsmaschine im Rahmen des Verfahrens durchzufithrenden Grundfunktionen ist vor Einstellung der Steuerung festgelegt. Nach Inbetriebnahme der Steuerung werden die den Grundfunktionen entsprechenden Teilprogramme über die Konsole 15 aufgerufen, falls erforderlich, mit Zusatzdaten durch Betätigung der Tasten 20 versehen und in der aufgerufenen Reihenfolge und Anzahl in den Schreib-Lesespeicher 4 eingegeben. Nach der Eingabe der Grundfunktionen in den Schreib-Lesespeicher 4 führt die Verarbeitungsmaschine 2 den entsprechenden Arbeitsschritt aus. Die Zusammenstellung des gewünschten Steuerprogramms åus---Teilprogrammen erfolgt daher im Rahmen eines ersten Verarbeitungsdurcintãufs.For setting a method to be carried out by the processing machine the unit 14 is connected to the controller 1. The order and number the basic functions to be performed by the processing machine as part of the process is determined before setting the control. After commissioning the control the sub-programs corresponding to the basic functions are accessed via the console 15 called up, if necessary, provided with additional data by actuating the buttons 20 and entered into the read / write memory 4 in the order and number called up. After the basic functions have been entered in the read / write memory 4, the processing machine executes 2 select the corresponding work step. The compilation of the desired control program åus --- Partial programs are therefore carried out as part of an initial processing period.

Auf diese Weise lassen sich sowohl Grundfunktionen nachträglich änder--n, aufgeben oder neu einfügen als auch die Parameterdaten optimieren und für die zukünftigen automatischen Verarbeitungsdurchläufe festlegen.In this way, both basic functions can be changed afterwards - n, give up or insert new ones as well as optimize the parameter data and for the future Define automatic processing cycles.

Nach Beendigung des ersten Durchlaufs ist das gesamte für einen bestimmten Arbeitsgang derMaschine 2 notwendige Steuerprogramm im Schreib-Lesespeicher 4 enthalten. Anschließend wird der Festwertspeicher 17 mit dem Basissteuerprogramm vom Programmiergerät 16 entfernt. In den Steckverbinder 19 wird nun ein nicht beschriebener Festwertspeicher 17 eingefügt. Danach wird unter Kontrolle eines Betriebssystems der Inhalt des Schreib-Lesespeichers 4 mittels des Programmiergeräts 16 in den Festwertspeicher 17 eingeschrieben.After finishing the first pass, the whole is for a given one Operation of the machine 2 contain the necessary control program in the read / write memory 4. The read-only memory 17 is then loaded with the basic control program from the programming device 16 removed. A non-written read-only memory is now placed in the connector 19 17 inserted. The content of the read / write memory is then stored under the control of an operating system 4 is written into the read-only memory 17 by means of the programming device 16.

Sobald dieser Vorgang beendet ist, kann die Einheit 14 von der Steuerung 1 gelöst werden. Der für ein bestimmtes Steuerprogramm erstellte Festwertspeicher 17 wird nun über den Steckverbinder 6 an den Rechner 3 angeschlossen. Die Steuerung 1 ist hierdurch für die Ausübung des im Festwertspeicher enthaltenen Steuerprogramms eingestellt.As soon as this process has ended, the unit 14 can be controlled by the controller 1 can be solved. The read-only memory created for a specific control program 17 is now connected to the computer 3 via the connector 6. The control 1 is hereby for the exercise of the control program contained in the read-only memory set.

Die Einstellung der Steuerung 1 kann vor Ort erfolyen. Es sind keine speziellen Programmierkenntnisse für die Zusammenstellung des Steuerprogramms aus den Teilprogrammen notwendig.The setting of the control 1 can be done on site. There are not any special programming knowledge for the compilation of the control program necessary for the partial programs.

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Claims (5)

Patentansprüche erfahren zur Einstellung einer Steuerung für Verarbeitungsmaschinen, insbesondere Kunststoffverarbeitungsmaschinen auf einen vorgebbaren Arbeitsablauf, wobei die Steuerung einen Rechner, einen Schreib-Lesespeicher und einen programmierbaren Festwertspeicher für das Steuerprogramm enthält, dadurch gekennzeichnet, daß eine Konsole (15) und ein Programmiergerät (16) für und mit einem programmierten Festwertspeicher (17), der Teilprogramme für die mit der Verarbeitungsmaschine (2) durchführbaren Grundarbeitsabläufe mit maschinen-, werkzeug- und/oder werkstoffspezifischen Daten vorbehaltenen Programmbereichen enthält, an die Steuerung (1) lösbar angeschlossen wird, daß danach über die Konsole (15) in Abhängigkeit von dem gewünschten Arbeitsablauf in der Reihenfolge der vorgesehenen Grundarbeitsabläufe die diesen zugeordneten Teilprogramme ausgewählt und nach Einfügung der Daten in den Schreib-Lesespeicher (4) eingegeben werden, daß anschließend der programmierte Festwertspeicher (17) des Programmiergeräts (16) gegen einen unbeschriebenen Festwertspeicher ausgetauscht wird, in den sodann die im Schreib-Lesespeicher (4) enthaltenen Daten eingegeben werden, und daß danach der programmierte Festwertspeicher unmittelbar an den Rechner (3) angeschlossen und das Programmiergerät (16) sowie die Konsole (15) von der Steuerung (1) abgetrennt werden. Learn about patent claims for setting a control for processing machines, in particular plastic processing machines on a specifiable workflow, the controller having a computer, a read / write memory and a programmable one Contains read-only memory for the control program, characterized in that a Console (15) and a programming device (16) for and with a programmed read-only memory (17), the part programs for those that can be carried out with the processing machine (2) Basic work processes with machine, tool and / or material-specific data Contains reserved program areas, detachably connected to the control (1) is that then via the console (15) depending on the desired workflow those assigned to them in the order of the intended basic work processes Part programs selected and after the data has been inserted in the read-write memory (4) must be entered so that the programmed read-only memory (17) of the programming device (16) is exchanged for an unwritten read-only memory is then entered into the data contained in the read / write memory (4) and that the programmed read-only memory is then sent directly to the computer (3) connected and the programming device (16) and the console (15) from the controller (1) can be separated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die den jeweiligen Grundarbeitsabläufen zugeordneten Teilprogramme im Festwertspeicher (17) unter Codewörtern oder Codeziffern abrufbar sind 2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the part programs assigned to the respective basic work processes in Read-only memory (17) can be called up under code words or code numbers 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusammenstellung des Steuerprogramms aus einzelnen Teilproyrammen im Rahmen eines ersten Verarbeitungsdurchlaufs der Verarbeitungsmaschine (2) erfolgt.3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the compilation of the control program from individual subproyrams as part of a first processing run the processing machine (2) takes place. 4. Steuerung mit einem Rechner, dem digital und ananlog arbeitende, an mindestens eine Verarbeitungsmaschine angeschlossene Ein-, Ausgabeschaltunyen nachgeschaltet sind und der einen Schreib-Lesespeicher und einen programmierbaren Festwertspeicher für das Steuerprogramm enthält zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß der Festwertspeicher (5) für das Steuerprogramm über einen Steckverbinder (6) lösbar an den Rechner (3) angeschlossen ist und daß über einen weiteren Steckverbinder (18) die Konsole (15), die eine Tastatur (20) und Anzeigeelemente (21) aufweist, und das Programmiergerät (16) mit dem auswechselbar angeordneten Festwertspeicher (17) an den Rechner (3) angeschlossen sind.4. Control with a computer, the digital and analog working, Input and output switches connected to at least one processing machine are connected downstream and one read-write memory and one programmable Read-only memory for the control program contains for carrying out the method according to claim 1 or one of the following claims, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that the read-only memory (5) for the control program via a connector (6) is detachably connected to the computer (3) and that via a further connector (18) the console (15), which has a keyboard (20) and display elements (21), and the programming device (16) with the exchangeably arranged read-only memory (17) are connected to the computer (3). 5. Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (3) ein Mikroprozessor ist.. 5. Control according to claim 4, characterized in that the computer (3) is a microprocessor ..
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