DE3045002A1 - Mobile bucket wheel excavator turntable - has digger arm pivotal axis offset towards discharge boom end (AT 15.2.81) - Google Patents

Abstract

The superstructure, on a bottom carriage, has a boom turntable, mounted on the carriage to turn about a vertical axis, non- rotatably connected to an ejector boom. An arm supports the bucket wheel, with counterweight, rotatable relative to carriage and boom, on a travelling excavator. The excavator arm (22) is mounted on the turntable (3) so as to rotate about an axis (32) offset towards the discharge end (9) of the ejector boom (6). The ejector boom may be made without counterweight ballast, with the excavator arm pivoted axis sufficiently offset-for the overall centre of gravity to remain constantly within the required area. Weight is reduced without any sacrifice in boom length.

Description

Verfahrbarer SchaufelradbaggerMovable bucket wheel excavator

Verfahrbarer Schaufelradbagger Die Erfindung bezieht sich auf einen verfahrbaren Schaufelradbagger mit einzig auf einem Unterwagen angeordneten Oberbau, der eine am Unterwagen um eine mittige vertikale Achse drehbar gelagerte Auslegerdrehscheibe, mit welchem ein Abwurfausleger unverdrehbar verbunden ist, und einen das Schaufelrad tragenden Baggerarm aufweist, dessen Gewicht durch ein Gegengewicht zumindest teilweise ausgeglichen ist, wobei der Baggerarm sowohl relativ zum Unterwagen, als auch relativ zum Abwurfausleger um eine vertikale Achse verdrehbar gelagert ist. Bei einem solchen Schaufeldradbagger muß die Bedingung erfüllt sein, daß der Gesamtschwerpunkt des Oberbaues innerhalb der sogenannten Stützfigur liegt. Unter "Stützfigur" ist die Begrenzungslinie zu verstehen, bis zu welcher der Gesamtschwerpunkt des Oberbaues gegenüber dem Unterbau verlagert werden darf, ohne daß die stabile Gleichgewichtslage des Unterwagens gestört wird. Wenn der Gesamtschwerpunkt außerhalb der Stützfigur gelangt, ist die Gefahr eines Kippens des Unterwagens, welcher üblicherweise ein Raupenfahrwerk aufweist, gegeben. Bei den bekannten verfahrbaren Schaufelradbaggern mit Abwurfausleger ist sowohl der Abwurfausleger, als auch der Baggerarm zentral am Unterwagen um eine mittige senkrechte Achse drehbar gelagert. Sowohl der Baggerarm, als auch der Abwurfausleger müssen relativ zueinander-und relativ zum Unterwagen unabhängig voneinander verdrehbar sein, um einerseits den Arbeitsbedingungen beim Baggern zu entsprechen und anderseits das Baggergut in beliebiger Weise, sei es zu einem Förderband oder zu einem Fahrzeug oder zu einer freien Abwurfstelle, transportieren zu können. Es muß daher bei diesen bekannten Anordnungen für den Abwurfausleger ein Gegengewichtsballast vorgesehen sein, um zu vermeiden, daß in gewissen Stellungen der Gesamtschwerpunkt außerhalb der Stützfigur verlagert wird und der Unterwagen kippt. Ein solcher Gegengewichtsballast stört die freie Verschwenkbarkeit des Baggerarmes und stellt eine tote Last dar, welche das Gewicht des Oberbaues vergrößert und damit auch eine Vergrößerung des Gewichtes des Unterwagens mit sich bringt. Es wurde auch bereits vorgeschlagen, einen solchen Gegengewichtsballast in Abhängigkeit von der Schwenkstellung des Abwurfauslegers und von der Schwenkstelluny des Baggerarmes versEcllbar zu machen. Dies erfordert wieder eine Steuerung, die sehr aufwendig ist und im Falle eines Versagens dieser Steuerung und einer unrichtigen Einstellung besteht wieder die Gefahr des Kippens des Unterwagens. Aus diesem Grunde ist es bekannt, die Abwurfbrücke kurz auszubilden, um ohne Gegengewicht das Auslangen zu finden, jedoch hat dies wieder den Nachteil, daß ein gesonderter Bandwagen eingesetzt werden muß, um das Baggergut an die gewünschte Stelle zu bringen. Movable Bucket Wheel Excavator The invention relates to a movable bucket wheel excavator with a superstructure arranged only on an undercarriage, one of the boom turntables rotatably mounted on the undercarriage about a central vertical axis, with which a discharge boom is non-rotatably connected, and one is the bucket wheel has supporting excavator arm, the weight of which by a counterweight at least partially is balanced, the excavator arm both relative to the undercarriage and relative is mounted rotatable about a vertical axis to the discharge boom. With such a Bucket wheel excavators must meet the condition that the overall center of gravity of the The superstructure lies within the so-called support figure. Under "support figure" is the Understand the boundary line up to which the overall center of gravity of the superstructure may be shifted relative to the substructure without affecting the stable equilibrium position of the undercarriage is disturbed. If the overall center of gravity is outside the supporting figure reached, there is a risk of the undercarriage tipping over, which is usually a Has crawler tracks, given. In the known movable bucket wheel excavators With the discharge boom, both the discharge boom and the excavator arm are central rotatably mounted on the undercarriage around a central vertical axis. Both the excavator arm, as well as the discharge boom must be relative to each other and relative to the undercarriage can be rotated independently of one another in order to meet the working conditions on the one hand To correspond to dredging and on the other hand the dredged material in any way, be it to a conveyor belt or to a vehicle or to a free dropping point, transport to be able to. It must therefore in these known arrangements for the discharge boom a counterweight ballast may be provided in order to avoid that in certain positions the overall center of gravity is shifted outside the supporting figure and the undercarriage tilts. Such a counterweight ballast interferes with the free pivoting of the excavator arm and represents a dead load, which increases the weight of the superstructure and thus also brings an increase in the weight of the undercarriage with it. It was too already proposed such a counterweight ballast depending on the Swivel position of the discharge boom and of the swivel position of the excavator arm to make it adjustable. This again requires a control that is very complex and in case of failure of this control and incorrect setting there is again the risk of the undercarriage tipping over. That is why it is known to make the discharge bridge short in order to suffice without a counterweight find, but this again has the disadvantage that a separate belt carriage is used must be to bring the dredged material to the desired location.

Die Erfinduny zielt nun darauf ab, eine leichtere Ausbildung des verfahrbaren Schaufelradbaggers zu ermöglichen, ohne eine Verkürzung des Abwurfausleyers in Kauf zu nehmen. Die Erfindung besteht hiebei im wesentlichen darin, daß der Baggerarm an der Auslegerdrehscheibe um eine Achse drehbar gelagert ist, welche gegenüber der Drehachse der Auslegerdrehscheibe in Richtung vom Abwurf ende des Abwurfauslegers weg versetzt ist Wenn das Gewicht des Baggerarmes durch ein Gegengewicht ausgeglichen ist, liegt der Schwerpunkt des Baggerarmes mit dem Gegengewicht, in der Draufsicht gesehen, bei allen Drehstellungen des Baggerarmes in der Drehachse desselben Dadurch, daß der Baggerarm auf der Auslegerdrehscheibe gelagert ist und daß diese Lagerung in Richtung vom Abwurfende weg gegenüber der Drehachse der Drehscheibe versetzt ist, wirkt nun der Baggerarm samt seinem Gegengewicht als Gegengewicht für den Abwurfausleger. Es wird dadurch das Gewicht des Abwurfauslecers ausgeglichen und da das Gewicht des Haggerarmes mit seinem Gegengewicht verhältnismäßig groß ist, ist es möglich, den Abwurfausleger verhältnismäßig lang auszubilden und auf diese Weise einen gesonderten Bandwagen zu ersparen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist hiebei der Abwurfausleger ohne zusätzlichen Gegengewictltsballast ausgebildet und die Drehachse des Baggerarmes ist so weit gegenüber der Drehachse der Auslegerdrehscheibe versetzt, daß bei allen Drehstellungen des Abwurfauslegers der Gesamtschwerpunkt des von Abwurfausleger mit Auslegerdrehscheìbe und Baggeraufbau gebildeten Oberbaues gerade noch innerhalb der Stützfigur liegt. Auf diese Weise kann ohne den toten Ballast eines gesonderten Gegengewichtes für den AI)wurfausleyer und ohne eine Kippgefahr in Kauf zu nehmen, das Gewicht des Baggerarmes mit seinem Gegengewicht optimal ausgenützt werden und daher die größtmögliche Länge des Abwurfauslegers erreicht werden. The invention now aims at an easier training of the to enable movable bucket wheel excavators without shortening the discharge ejector to accept. The invention consists essentially in that the excavator arm is rotatably mounted on the boom turntable about an axis which is opposite the axis of rotation of the boom turntable in the direction of the discharge end of the discharge boom is offset when the weight of the excavator arm is balanced by a counterweight is, the center of gravity of the excavator arm with the counterweight is in the top view seen, in all rotational positions of the excavator arm in the axis of rotation of the same. that the excavator arm is mounted on the boom turntable and that this storage offset in the direction of the discharge end away from the axis of rotation of the turntable is, the excavator arm together with its counterweight now acts as a counterweight for the discharge boom. The weight of the discharge ejector is thereby balanced out and there the The weight of the Haggerarm with its counterweight is relatively large, it is possible to make the discharge boom relatively long and in this way to save a separate belt carriage. According to a preferred embodiment The invention is the discharge boom without additional counterweight ballast formed and the axis of rotation of the excavator arm is so far relative to the axis of rotation the boom turntable offset that in all rotary positions of the discharge boom the overall focus of the discharge boom with boom turntable and excavator body formed superstructure is just within the supporting figure. In this way can without the dead ballast of a separate counterweight for the AI) litter and without taking the risk of tipping over, the weight of the excavator arm with his Counterweight can be optimally used and therefore the greatest possible length of the discharge boom can be achieved.

Bei den üblichen Anordnungen erstreckt sich das Förderband des Abwurfauslegers bis etwas über die Drehachse des Abwurfauslegers. Gemäß der Erfindung kann nun die Ausbildung so getroffen sein, daß der Abwurfausleger wenigstens ein Förderband aufweist, welches bis über die Drehachse des Baggerarmes hinausgeführt ist, wobei in an sichbekannter Weise am Baggerarm ein das Baggergut von den Baggerschaufeln übernehmendes Förderband angeordnet ist, dessen Abwurfende nahe der Drehachse des Baggerdrehscheibe liegt. In the usual arrangements, the discharge boom conveyor belt extends to a little above the axis of rotation of the discharge boom. According to the invention can now Be designed so that the discharge boom has at least one conveyor belt, which is extended beyond the axis of rotation of the excavator arm, in which it is known per se Way on the excavator arm a conveyor belt that takes over the excavated material from the excavator shovels is arranged, the discharge end is close to the axis of rotation of the excavator turntable.

Gemäß der Erfindung ist zweckmäßig der Oberbau als Turmbau ausgebildet. Die Anordnung ist hiebei gemäß der Erfindung vorzugsweise so getroffen, daß der Baggerarm an einer Baggerdrehscheibe höhenschwenkbar angelenkt ist, daß mit der Baggerdrehscheibe ein schräg aufwärts ragender Gegengewichtsarm starr verbunden ist, daß an der Baggerdrehscheibe eine Stütze schwenkbar angelenkt ist, deren oberes Ende über eine Zugverbindung mit dem Baggerarm und über eine Zugverbindung mit dem Gegengewichtsarm verbunden ist, wobei eine der beiden Zugverbindungen, beispielsweise mittels eines hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregates, längenverstellbar ist. Auf diese Weise ist das Baggersystem völlig in sich abgestützt und bildet in allen Drehstellungen des Baggerarmes ein gleichbleibendes Gegengewicht für den Abwurfausleger. According to the invention, the superstructure is expediently designed as a tower structure. The arrangement is preferably made according to the invention so that the Excavator arm is articulated vertically pivotable on an excavator turntable that with the Excavator turntable is rigidly connected to a counterweight arm protruding upwards at an angle is that a support is pivotably articulated on the excavator turntable, the upper one End via a train connection with the excavator arm and a train connection with the Counterweight arm is connected, with one of the two train connections, for example by means of a hydraulic piston-cylinder unit, is adjustable in length. on these Way, the dredging system is completely self-supporting and forming a constant counterweight for the in all rotary positions of the excavator arm Discharge boom.

Gemäß der Erfindung weist zweckmäßig die Auslegerdrehscheibe einen in Richtung zum Abwurfende des Abwurfauslegers auskragenden starren Arm auf, an welchem ein Teil des Abwurfauslegers höhenverschwenkbar angelenkt ist und an welchem wenigstens eine aufwärtsrayende Stütze schwenkbar angelenkt ist, deren oberes Ende durch eine Zugverbindung mit dem Abwurf ende und durch eine Zugverbindung mit der Auslegerdrehscheibe verbunden ist, wobei eine der beiden Zugverbindungen, beispielsweise mittels eines hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregates, längenveränderbar ist. Hierbei ist gemäß der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß der mit der Baggerdrehscheibe verbundene Gegengewichtsarm mit dem Gegengewicht höher liegt als die Zugverbindung zwischen dem oberen Ende der am auskragenden Arm der Auslegerdrehscheibe angelenkten Stütze und der Auslegerdrehscheibe. Wenn der Baggerarm in der entgegengesetzten Richtung zur Richtung des Abwurfausleyers steht, kommt somit das Gegengewicht des Baggerarmes nicht mit der Verspannung des Abwurfauslegers in Kollision. Auch der Drehbereich des Baggerarmes- wird hiedurch wesentlich vergrößert, da der Baggerarm nach beiden Richtungen bis zu den Verspannungen bzw. According to the invention, the boom turntable expediently has a in the direction of the discharge end of the discharge boom cantilevered rigid arm which part of the discharge boom is hinged in a vertically pivotable manner and on which at least one upstream support is pivotably articulated, the upper end of which by a train connection with the dropping end and by a train connection with the Boom turntable is connected, one of the two train connections, for example by means of a hydraulic piston-cylinder unit, can be changed in length. Here according to the invention, the arrangement is made so that the one with the excavator turntable connected counterweight arm with the counterweight is higher than the train connection between the upper end of the articulated on the cantilevered arm of the boom turntable Support and the boom turntable. When the excavator arm in the opposite Direction to the direction of the Abwurfausleyers, thus comes the counterweight of the Excavator arm does not collide with the bracing of the discharge boom. Also the This significantly increases the range of rotation of the excavator arm, since the excavator arm in both directions up to the tension or

dem Turmaufbau des Abwurfauslegers verschwenkt werden kann.the tower structure of the discharge boom can be pivoted.

Es kann somit ein sehr kleiner Faltwinkel zwischen Baggerarm und Abwurfausleger erreicht werden. Die erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht es beispielsweise, einen Drehbereich des Baggerarmes von etwa 3000 zu erreichen.There can therefore be a very small folding angle between the excavator arm and the discharge boom can be achieved. The inventive training makes it possible, for example, a Rotation range of the excavator arm of around 3000 can be achieved.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles schematisch erläutert. In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment explained schematically.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des verfahrbaren Schaufelradbaggers und Fig. 2 eine Draufsicht. Fig. 1 shows a side view of the movable bucket wheel excavator and Fig. 2 is a plan view.

Auf einem Unterwagen 1 mit Raupenfahrwerk 2 ist eine Auslegerdrehscheibe 3 um die senkrechte Mittelachse 4 des Unterwagens 1 drehbar gelagert. Mit der Auslegerdrehscheibe ist ein 5 auskragender Arm/starr verbunden. Dieser auskragende Arm 5 bildet einen Teil des Abwurfauslegers 6 . Der weiter ausladende Teil 7 des Abwurfauslegers 6 ist mittels eines Gelenkes 8 an den auskragenden Arm 5 angelenkt. Die Abwurfstelle des Abwurfauslegers 6 ist mit 9 bezeichnet. Im Abwurfausleger ist ein endloses Förderband 10 über Umlenktrommeln 11 und 12 geführt. Im Bereich der Anlenkachse 8 ist um eine Achse 13 schwenkbar eine Stütze 14 angelenkt, deren oberes Ende 15 über eine Zugverbindung 16 bei 17 mit der Auslegerdrehscheibe 3 und über eine Zugverbindung 18 bei 19 mit dem Teil 7 des Abwurfausleyers 6 verbunden ist. In die Zugverbindung 16 ist ein hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat 20 eingeschaltet, durch welches die Zugverbindung 16 längenveränderbar ist. Durch Verkürzung der Zugverbindung 16 wird die Stütze 14 in der Darstellung nach Fig. 1 nach links geschwenkt und der Teil 7 des Abwurfauslegers 6 angehoben. A boom turntable is located on an undercarriage 1 with a crawler track 2 3 rotatably mounted about the vertical central axis 4 of the undercarriage 1. With the boom turntable is a 5 cantilever arm / rigidly connected. This cantilevered arm 5 forms a Part of the discharge boom 6. The wider part 7 of the discharge boom 6 is articulated to the cantilevered arm 5 by means of a joint 8. The drop point the discharge boom 6 is denoted by 9. There is an endless conveyor belt in the discharge boom 10 guided over pulleys 11 and 12. In the area of the pivot axis 8 is around one Axis 13 pivotally hinged to a support 14, the upper end 15 of which has a connection 16 at 17 with the boom turntable 3 and via a connection 18 at 19 with the part 7 of the Abwurfausleyers 6 is connected. In the train connection 16 is a hydraulic piston-cylinder unit 20 switched on, through which the train connection 16 is adjustable in length. By shortening the train connection 16, the support 14 pivoted to the left in the representation of FIG. 1 and the part 7 of the discharge boom 6 raised.

21 ist das Schaufelbaggerrad, welches am Ende des Baggerarmes 22 gelagert ist. Der Baggerarm 22 ist auf der Baygerdrellscheibe 23 um eine Achse 24 höhenverschwenkbar angelenkt. Eine angehobene Stellung des Schaufelbaggerrades 21 ist mit 21' angedeutet. Am Baggerarm 22 oder auf der Baggerdrehscheibe 23 ist eine Stütze 25 um eine Schwenkachse 26 verschwenkbar angelenkt. Das obere Ende 27 der Stütze 25 ist mit dem ausladenden Ende des Baggerarmes durch eine Zugverbindung 2& und mit einem Gegengewichtsarm 29, -r- -der-s-tarr--uf der --Baggesrdrehscheibe 23 festgelegt ist und das Gegengewicht 30 trägt, über eine Zugverbindung 42 verbunden. In die Zugverbindung 42 ist ein hydraulisches Kolben-Zylinder-Aggregat 31 eingeschaltet, so daß diese Zugverbindung verlängert und verkürzt werden kann, wodurch der Baggerarm abwärts oder aufwärts geschwenkt wird. 21 is the bucket excavator wheel, which is attached to the end of the excavator arm 22 is stored. The excavator arm 22 is on the Baygerdrell disk 23 about an axis 24 articulated so that it can be swiveled in height. A raised position of the backhoe wheel 21 is indicated at 21 '. On the excavator arm 22 or on the excavator turntable 23 is one Support 25 is articulated so as to be pivotable about a pivot axis 26. The upper end 27 of the Support 25 is connected to the projecting end of the excavator arm by a train connection 2 & and with a counterweight arm 29, -r- -der-s-tarr - on the --Baggesrd turntable 23 is fixed and carries the counterweight 30, connected via a train connection 42. A hydraulic piston-cylinder unit 31 is switched into the train connection 42, so that this train connection can be lengthened and shortened, whereby the excavator arm is pivoted downwards or upwards.

23 Die Achse der Baggerdrehscheibe/ist mit 32 bezeichnet. 23 The axis of the excavator turntable / is designated by 32.

Die Baggerdrehscheibe liegt auf einem Drehtisch 33 auf, welcher 6 über Streben 34 und Stützen 35 mit dem Abwurfausleger/verbunden ist.The excavator turntable rests on a turntable 33, which 6 is connected to the discharge boom / via struts 34 and supports 35.

Im Baggerarm 22 ist ein endloses Förderband 36 über Umlenktrommeln 37 und 38 geführt, auf welches die Schaufeln 39 des Schaufelbaggerrades 21 das yebaggerte Gut abwerfen. Das gebaggerte Gut wird über die Umlenktrommel 38 abgeworfen und gelangt über Trichter 40 und 41 auf das Förderband 10. In the excavator arm 22 is an endless conveyor belt 36 over pulleys 37 and 38 out, on which the blades 39 of the bucket excavator wheel 21 the excavated Throw it off well. That The dredged material is transported via the tail pulley 38 discarded and arrives at the conveyor belt 10 via funnels 40 and 41.

Zu diesem Zweck ist das Förderband 10 bis über die Drehachse 32.For this purpose, the conveyor belt 10 extends beyond the axis of rotation 32.

des Baggerarmes 22 hinausgeführt.of the excavator arm 22 led out.

Die Drehachse 32 des Baggerarmes 22 bzw. der Baggerdrehscheibe 23 ist in einem Abstand a gegenüber der Drehachse 4 der Auslegerdrehscheibe 3 versetzt. Das Gewicht des Baggerarmes 22 mit dem Baggerrad 21 ist durch das Gegengewicht 30 ausgeglichen und diese Gewichte wirken senkrecht-in der Achse 32 auf die Auslegerdrehscheibe 3. Diese Gewichte wirken somit mit dem Hebelarm a als Gegengewicht für den Abwurfausleger 6, so daß dieser sehr lang ausgebildet sein kann, ohne daß eine Kippgefahr entsteht. Da alle Gewichte des Baggersystems in der Achse 32 konzentriert senkrecht auf die Auslegerdrehscheibe 3 wirken, bleibt die das Gegengewicht für den Abwurfausleger bildende Belastung bei allen Drehstellungen des Baggerarmes 22 gleich. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Gegengewichtsann 29 mit dem Gegengewicht 30 höher liegt als die Zugverbindung 16, so daß das Gegengewicht 30 mit dem Gegengewichtsarm 29 nicht mit der Zugverbindung 16 kollidieren kann. Die Stütze 14 mit der Zugverbindung 16 erstreckt sich nur über einen schmalen Bereichund es kann daher der Baggerarm 22 nach beiden Richtungen um einen sehr großen Winkel verschwenkt werden. Die durch die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglichte Verschwenkbewegung des Armes ist durch die Winkelstellungen b1 und b2 der Mittellinie b des Baggerarmes 22 angedeutet. Bei dem Ausführungsbeispiel der Zeichnung erstreckt sich der mögliche Drehbereich des Baggerarmes über einen Winkel 4 von 3000. Der erreichbare Faltwinkel ß zwischen Baggerarm 22 und Brücke 6 beträgt hiebei nur 30°, so daß nur ein Winkelbereich 2 ß von 60° bleibt, welcher bei gleichbleibender Stellung des Abwurfauslegers 6 vom Schaufelbaggerrad 21 nicht bearbeitet werden kann. The axis of rotation 32 of the excavator arm 22 or the excavator turntable 23 is offset at a distance a relative to the axis of rotation 4 of the boom turntable 3. The weight of the excavator arm 22 with the excavator wheel 21 is due to the counterweight 30 balanced and these weights act vertically in the axis 32 on the boom turntable 3. These weights thus act with the lever arm a as a counterweight for the discharge boom 6, so that it can be made very long without the risk of tipping over. Since all the weights of the dredging system are concentrated in the axis 32 perpendicular to the Acting boom turntable 3 remains the counterweight for the discharge boom forming load in all rotational positions of the excavator arm 22 the same. The order is made so that the counterweight ann 29 with the counterweight 30 is higher than the connection 16, so that the counterweight 30 with the counterweight arm 29 cannot collide with train connection 16. The support 14 with the train connection 16 extends only over a narrow area and therefore the excavator arm can 22 can be pivoted through a very large angle in both directions. By the inventive construction enabled pivoting movement of the arm is through the angular positions b1 and b2 of the center line b of the excavator arm 22 are indicated. In the exemplary embodiment of the drawing, the possible range of rotation extends of the excavator arm over an angle 4 of 3000. The achievable folding angle ß between Excavator arm 22 and bridge 6 are only 30 °, so that only an angular range 2 ß of 60 ° remains, which with the same position of the discharge boom 6 from Bucket wheel 21 can not be processed.

Claims (7)

patentansprüche: 1. Vcrfahrbarer Schaufelradbagger mit einem auf einem Unterwagen angeordneten Oberbau, der eine am Unterwagen um eine mittige vertikale Achse drehbar gelagerte Auslegerdrehscheibe, mit welchem ein Abwurfausleger unverdrehbar verbunden ist, und einen das Schaufelrad tragenden Baggerarm aufweist, dessen Gewicht durch ein Gegengewicht zumindest teilweise ausgeglichen ist, wobei der Baggerarm sowohl relativ zum Unterwagen, als auch relativ zum Abwurfausleger um eine vertikale Achse verdrehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Baggerarm (22) an der Auslegerdrehscheibe (3) um eine Achse (32) drehbar gelagert ist, welche gegenüber der Drehachse (1) der Auslegerdrehscheibe (3) in Richtung vom Abwurfende (9) des Abwurfauslegers (6) weg versetzt ist. claims: 1. Mobile bucket wheel excavator with a an undercarriage arranged superstructure, the one on the undercarriage around a central vertical Axis rotatably mounted boom turntable, with which a discharge boom cannot be rotated is connected, and has an excavator arm carrying the bucket wheel, the weight of which is at least partially balanced by a counterweight, the excavator arm both relative to the undercarriage and relative to the discharge boom around a vertical one Axis is rotatably mounted, characterized in that the excavator arm (22) on the boom turntable (3) is rotatably mounted about an axis (32) which is opposite the axis of rotation (1) of the boom turntable (3) in the direction of the discharge end (9) of the Discharge boom (6) is offset away. 2. Schaufelradbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abwurfausleger (6) ohne zusätzlichen Gegengewichtsballast ausgebildet ist und daß die Drehachse (32) des Baggerarmes (22) so weit gegenüber der Drehachse (4) der Auslegerdrehscheibe (3) versetzt ist, daß bei allen Drehstellungen des Abwurfauslegers (6) der Gesamtschwerpunkt des von Abwurfausleger (6) mit Auslegerdrehscheibe (3) und Baggeraufbau (22-42) gebildeten Oberbaues gerade noch innerhalb der Stützfigur liegt. 2. Bucket wheel excavator according to claim 1, characterized in that the discharge boom (6) is designed without additional counterweight ballast and that the axis of rotation (32) of the excavator arm (22) is so far relative to the axis of rotation (4) the boom turntable (3) is offset that in all rotary positions of the discharge boom (6) the overall center of gravity of the discharge boom (6) with boom turntable (3) and excavator structure (22-42) formed superstructure just within the support figure lies. 3. Schaufelradbagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abwurfausleger (6) wenigstens ein Förderband (10) aufweist, welches bis über die Drehachse (32) des Baggerarmes (22) hinausgeführt ist, wobei in an sich bekannter Weise amBaggerarm (22) ein das Baggergut von den Baggerschaufeln (39) übernehmendes Förderband (36) angeordnet ist, dessen Abwurfende nahe der Drehachse (32) der Baggerdrehscheibe (23) liegt. 3. Bucket wheel excavator according to claim 1 or 2, characterized in that that the discharge boom (6) has at least one conveyor belt (10), which up to is guided beyond the axis of rotation (32) of the excavator arm (22), in per se in a known manner on the excavator arm (22) the dredged material from the excavator shovels (39) arranged receiving conveyor belt (36) is the end of its release is close to the axis of rotation (32) of the excavator turntable (23). 4. Schaufelradbagger nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberbau als Turmbau ausgebildet ist. 4. Bucket wheel excavator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the superstructure is designed as a tower. 5. Schaufelradbagger nach einem der Ansprüche 1 iis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Baggerarm (22) an einer Baggerdrehscheibe (23) höhenschwenkbar angelenkt ist, daß mit der Baggerdrehscheibe ein schräg aufwärts ragender Gegengewichtsarm (29) starr verbunden ist, daß an der Baggerdrehscheibe eine Stiitzc (25) schwenkbar angelenkt ist, deren oberes Ende (27) über eine Zugverbindung (28) mit dem Baggerarm (22) und über eine Zugverb1ndung (42) mit dem Gegengewichtsarm (29) verbunden ist, wobei eine der beiden Zugverbindungen beispielsweise mittels eines hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregates (31) längenverstellbar ist. 5. Bucket wheel excavator according to one of claims 1 iis 4, characterized in that that the excavator arm (22) is articulated in a vertically pivotable manner on an excavator turntable (23) is that with the excavator turntable an obliquely upwardly projecting counterweight arm (29) is rigidly connected that a support (25) can be pivoted on the excavator turntable is articulated, the upper end (27) of a connection (28) with the excavator arm (22) and is connected to the counterweight arm (29) via a tension connection (42), one of the two train connections, for example by means of a hydraulic one Piston-cylinder unit (31) is adjustable in length. G. Schaufelradbagger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslegerdrehscheibe (3) eieilen in Richtung zum au Abwurf ende (9) des Abwurfauslegers (6) auskragenden starren Arm (5) aufweist, an welchem ein Teil (7) des Abwurfauslegers (6) höhenverschwenkbar angelenkt ist und nn welchem wenigstens eine aufwärtsrngende Stütze (14) schwenkbar angelenkt ist, deren oberes IGnde (15) durch eine Zugverbindung (18) rslit dem Abwurfende (-9) und durch eine Zugverbindung (16) mit der Auslegerdrehscheibe (3) verbunden ist, wobei eine der beiden Zugverbindungen beispielsweise mittels eines hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregates (20) längenveränderbar ist. G. bucket wheel excavator according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the boom turntable (3) rush towards the discharge end (9) of the discharge boom (6) has cantilevered rigid arm (5) on which a part (7) of the discharge boom (6) is articulated so that it can be swiveled in height and in which at least one upward-ranging Support (14) is pivotably articulated, the upper end of which (15) is connected by a connection (18) with the discharge end (-9) and through a connection (16) with the boom turntable (3) is connected, one of the two train connections for example by means of a hydraulic piston-cylinder unit (20) is variable in length. 7. Schaufelradbagger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der 13aggerdrehscheibe (23) verbundene Gegengewichtsarm (29) mit dem Gegengewicht (30) Jidlier liegt als die Zugverbindung (16) zwischen dem oberen Ende (15) der am@auskragenden Arm (5) der Auslegerdrchschibe (3) angelenkten Stütze (14) und der Auslegerdrehscheibe (3). 7. Bucket wheel excavator according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the counterweight arm (29) connected to the 13 Excavator turntable (23) with the Counterweight (30) Jidlier lies between the upper end as the train connection (16) (15) the support (14) articulated on the cantilever arm (5) of the cantilever disc (3) and the boom turntable (3).