DE3043626C2 - Belt grinder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandschleifmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a belt grinding machine of the type specified in the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Bandschleifmaschine dieser Art (US-PS 31 70 272) ist ein im wesentlichen spannungsfrei umlaufendes Schleifband über eine motorisch angetriebene, hohle Antriebsrolle und einen profilierten Kontaktschuh geführt, wobei in der Mantelfläche der Antriebsrolle Bohrungen vorgesehen sind, durch die das Schleifband vom Inneren der Antriebsrolle her in dem von ihm umschlungenen Bereich gegen die Mantelfläche angesaugt wird. Der Kontaktschuh ist dort jedoch am Maschinengestell ortsfest angeordnet, so daß die insbesondere bei unregelmäßig geformten Werkstücken erforderlichen Zustellbewegungen vom Werkstück bzw. der das Werkstück haltenden Bedienungsperson ausgeführt werden müssen.In a known belt grinder of this type (US-PS 31 70 272) is a substantially stress-free revolving sanding belt over a motor-driven, hollow drive roller and a profiled one Out of contact shoe, holes are provided in the outer surface of the drive roller through which the Sanding belt is sucked in from the inside of the drive roller in the area around which it wraps against the outer surface. The contact shoe is there, however fixedly arranged on the machine frame, so that the workpieces with irregular shapes required feed movements must be carried out by the workpiece or the operator holding the workpiece.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, die bekannte Bandschleifmaschine dahingehend weiterzubilden, daß zum Ermöglichen eines automatischen Arbeitsablaufs, bei dem das Werkstück in bekannter Weise um eine zum Schleifband im wesentlichen parallel verlaufende Achse drehbar in einer während des Arbeitsvorganges im übrigen feststehenden Spannvorrichtung gehalten ist, der Kontaktschuh oder die Kontaktrolle die erforderlichen Zustellbewegungen ausführen können.The invention is based on the object of developing the known belt grinder to the effect that to enable one automatic workflow, in which the workpiece in a known manner to a grinding belt in essentially parallel axis rotatable in one of the rest of the work process fixed clamping device is held, the contact shoe or the contact roller the required Can perform infeed movements.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die im Patentanspruch angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltugen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprücheii. To solve this problem, the combination of features specified in the claim is proposed. Further advantageous embodiments and developments of the invention emerge from the subclaims cheii.

Mit der erfindungsgemäßen Bandschleifmaschine können selbst kompliziert geformte Werkstücke besser als bisher bearbeitet werden, da sich das spannungsfreie Schleifband Wölbungen und Hohlkehlen in der Work's stückoberfläche optimal anzupassen vermag. Aufgrund der geringen Bandspannung verformt sich das Schleifband im Berührungsbereich mit dem Werkstück derart, daß es sich zunächst konvex und anschließend konkav verwölbt, wodurch das Sch'eifverhalten des SchleifbanWith the belt grinder according to the invention even workpieces with complex shapes can be machined better than before, since the stress-free Sanding belt is able to optimally adapt curvatures and covings in the workpiece surface. Because of Due to the low belt tension, the sanding belt deforms in the contact area with the workpiece in such a way that that it is initially convex and then concave, which results in the grinding behavior of the grinding belt des so beeinflußt wird, daß es zunächst mehr schruppend und danach schlichtend wirkt Aufgrund dieses Effekts ist es in der Regel nicht mehr erforderlich, die Werkstücke in mehreren Arbeitsgängen mit unterschiedlich gekörnten Schleifbändern zu bearbei-that is so influenced that at first there is more roughing and then smoothing. Due to this effect, it is usually no longer necessary to to process the workpieces in several work steps with differently grained sanding belts

ten; man kommt vielmehr mit einem einzigenth; rather, one comes with a single one

Schleifband mit einer mittleren Körnung aus und erzieltSanding belt with a medium grain size and achieved

damit eine erhebliche Ersparnis in der aufzuwendendenthus a considerable saving in the expendable

BearbeitungszeitProcessing time Ferner ist man bei der Oberflächenbeschaffenheit undFurthermore, one is with the surface quality and

der geometrischen Gestaltung der Kontaktrolle oder des Kontaktschuhs relativ frei, so daß man sich in dieser Hinsicht weitgehend der zu bearbeitenden Oberfläche anpassen kann. Die wegen der fehlenden Bandspannung meist vorhandene Bandreserve in Form eines mehr oderthe geometric design of the contact roll or of the contact shoe relatively free, so that in this respect one is largely aware of the surface to be processed can customize. The band reserve that is usually present because of the lack of band tension in the form of a more or weniger durchhängenden Leertrums ermöglicht es, daß die Kontaktrolle oder der Kontaktschuh auch während des Betriebs in ihrer Lage am Maschinengestell hinsichtlich Achsabs'and, Achslage und/oder Achsausrichtung gegenüber der Antriebsrolle verstellt werdenless sagging slack strand enables the contact roller or the contact shoe to also be used during during operation can be adjusted in their position on the machine frame with regard to Achsabs'and, axis position and / or axis alignment with respect to the drive roller

Μ kann, wodurch der Weg für ein automatisches Bandschleifen auch kompliziert gestalteter Werkstücke eröffnet ist Weiter ist die Einstellung eines bestimmten Anpreßdrucks im Kontaktbereich möglich, da die Kontaktrolle oder der Kontaktschuh bei beweglicherΜ can, which paves the way for an automatic Belt grinding is also open to complicated workpieces. Next is the setting of a specific one Contact pressure in the contact area possible because the contact roller or the contact shoe is more mobile

J5 Lagerung einem erhöhten Anpreßdruck auszuweichen vermag.J5 Storage is able to evade increased contact pressure.

An sich ist es, vgl. z. B. DE-PS 23 32 397, DE-AS 22 14 826, 15 77 420 und 11 55 028 bei Bandschleifmaschinen zwar längst bekannt, Kontaktschuhe und -rollenIn itself it is, cf. B. DE-PS 23 32 397, DE-AS 22 14 826, 15 77 420 and 11 55 028 in belt grinding machines have long been known, contact shoes and rollers

beweglich anzuordnen. Bei all diesen Maschinen kann jedoch nur mit einer relativ hobeii Bandspannung gearbeitet werden, bei der das Schleifband jedoch keine ausreichende Anpassungsfähigkeit aufweist, um auch komplizierte Werkstückoberflächen rasch und sauberto be arranged movably. With all of these machines, however, the belt tension can only be achieved with a relatively low level of tension be worked, in which the sanding belt, however, does not have sufficient adaptability to also complex workpiece surfaces quickly and cleanly

beschleifen zu können, wie dies aber zumindest im Handbetrieb bei der gattungsgemäßen Maschine bereits grundsätzlich möglich ist Allein mit einer Anwendung dieses Stands der Technik bei der gattungsgemäßen Maschine war die angegebene Aufgabe daher nochto be able to grind, as is already the case with the machine of the generic type, at least in manual mode is basically possible with just one application of this prior art to the generic one Machine was therefore still the specified task nicht zu lösen, sondern es mußte auch noch das weitere kennzeichnende Merkmal der Durchführung des Leertrums des Schleifbandes durch ein mit Unterdruck beaufschlagtes Gehäuse hinzutreten, das dafür sorgt daß das Leertrum des Schleifbandes keine unkontrolnot to be solved, but also had to do something else characteristic feature of the implementation of the slack strand of the grinding belt by a vacuum acted upon housing, which ensures that the slack side of the sanding belt is not uncontrolled lierten Flatterbewegungen macht, die u.U. zum Abspringen des Bandes von den Rollen führen könnten. In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigtmakes fluttering movements, which may lead to the The tape could come off the rollers. In the drawing, a preferred embodiment of the invention is shown in a schematic manner. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht dtr erfindungsgemäßen Bandschleifmaschine und1 shows a side view of the belt grinding machine according to the invention and

Fi g. 2 einen Querschnitt durch die Antriebsrolle der Bandschleifmaschine nach F i g. 1. Die in der Zeichnung gezeigte BandschleifmaschineFi g. 2 shows a cross section through the drive roller of FIG Belt grinding machine according to FIG. 1. The belt grinder shown in the drawing besteht im wesentlichen aus einer motorisch angetriebenen Antriebsrolle 10, einer Kontaktrolle 12 und einem im wesentlichen zugspannungsfrei über die Antriebsrolle 10 und die Kontaktrolle 12 geführten endlosenconsists essentially of a motor-driven drive roller 10, a contact roller 12 and a essentially free of tension over the drive roller 10 and the contact roller 12 guided endless

Schleifband 14. Das Schleifband 14 wird von der Antriebsrolle 10 in Richtung der Pfeile 16 angetrieben.Abrasive belt 14. The abrasive belt 14 is of the Drive roller 10 driven in the direction of arrows 16.

Zum Erzeugen des für einen schlupffreien Antrieb erforderlichen Kraftschlusses zwischen der Antriebsrolle 10 und dem Schleifband 14 ist die Mantelfläche 18 der hohlen Antriebsrolle mit einer größeren Anzahl von Bohrungen 20 oder Schlitzen versehen, die vom Inneren der Antriebsrolle 10 her mit einem Unterdruck beaufschlagbar sind, so daß das Schleifband 14 gegen die Mantelfläche 18 abgesaugt wird. Die Mantelfläche 18 ist zweckmäßig elastisch nachgiebig ausgebildet, um eine bessere Abdichtung gegen Falschluftzutritt zu den Bohrungen 20 zu erzielen.To generate the frictional connection between the drive roller that is required for a slip-free drive 10 and the grinding belt 14 is the jacket surface 18 of the hollow drive roller with a larger number of Bores 20 or slots provided from the inside of the drive roller 10 with a negative pressure can be acted upon, so that the grinding belt 14 is sucked off against the lateral surface 18. The jacket surface 18 is expediently designed to be elastically resilient in order to provide a better seal against the ingress of false air To achieve holes 20.

Eine zusätzliche Abdichtung ist in dem vom Schleifband 14 nicht umschlungenen Bereich der Antriebsrolle 10 erforderlich, die durch eine im Inneren der Antriebsrolle 10 befindliche gekrümmte Abdeckplatte 22 erfolgt (Fig.2). Die Abdeckplatte 22 ist einstückig mit einer maschinenfesten Deckelplatte 24 verbunden, die ein Drehlager 26 für einen an der Antriebsrolle 10 angeordneten Lagerzapfen 28 enthält und die die stimsetige öffnung 30 des Hohlraums der Antriebsrolle 10 gegen Luftzutritt weitgehend verschließt Der für ein freies Drehen der Antriebsrolle 10 notwendige Spalt 32 zwischen der Außenfläche der Abdeckplatte 22 und der zylindrischen Hohlraumbegrenzungswand der Antriebsrolle 10 kann so klein bemessen werden, daß sich ein für die Unterdruckerzeugung ausreichender Luftwiderstand ergibt Falls erforderlich, kann der Spalt 32 auch mit einem geeigneten Dichtmittel abgedichtet werden.An additional seal is provided in the area not wrapped by the grinding belt 14 Drive roller 10 required by a curved cover plate located inside the drive roller 10 22 takes place (Fig. 2). The cover plate 22 is in one piece with a machine-fixed cover plate 24 connected, which contains a pivot bearing 26 for a bearing pin 28 arranged on the drive roller 10 and the the stimsetige opening 30 of the cavity of the The drive roller 10 is largely closed against the ingress of air for free rotation of the drive roller 10 necessary gap 32 between the outer surface of the cover plate 22 and the cylindrical cavity delimitation wall the drive roller 10 can be made so small that there is one for the negative pressure generation If necessary, the gap 32 can also be filled with a suitable one Sealant to be sealed.

Der Anschluß 34 für die Saugleitung 36 befindet sich an der feststehenden Deckelplatte 24. Die Saugleitung 36 kann jedoch auch über eine Bohrung in einer nicht dargestellten, in die Nabe 38 der Antriebsrolle 10 einsteckbaren Motorwelle ins Hohlrauminnere geführt werden. Zur Unterdruckerzeugung kann eine beliebige Saugpumpe verwendet werden, deren Antrieb zweckmäßig durch den Motor der Antriebsrolle 10 erfolgt.The connection 34 for the suction line 36 is located on the fixed cover plate 24. The suction line 36 can, however, also be inserted into the hub 38 of the drive roller 10 via a bore in a not shown plug-in motor shaft are guided into the interior of the cavity. Any Suction pump can be used, which is expediently driven by the motor of the drive roller 10.

Die Abdeckung 22 bewirkt außerdem, daß sich das schlaff durchhaltende Leertrum 40 des Schleifbands 14 relativ leicht von der Oberfläche der Antriebsrolle 10 abziehen läßt. Das Durchhängen des Leertpjms 40 erfolgt bei der in F i g. t gezeigten etwa horizontalen Betriebsweise schon allein aufgrund der Schwerkraft. Um ein Aufflattern des Schleifbands 14 auch bei stärker geneigtem Trumverlauf zu vermeiden, ist das Leertrum durch ein an den Seitenwänden und am Boden geschlossenes Gehäuse 42 geführt, in dessen unteren Bereich über die Leitung 44 Luft abgesaugt wird, so daß das Leertrum 40 auch durch ciie vorbeiströmende Luft in die gewünschte Richtung gedruckt wird. Schließlich wirkt sich auch noch die Trägheit des schnell umlaufenden Schleifbandes 14 stabilisierend auf den durchhängend gekrümmten Bandverlauf aus. Um eine seitliche Bandführung sicherzustellen, durchläuft das Leertrum 40 von der Kontaktrolle 12 eine Bandführungseinrichtung 46. Aus dem gleichen Grund sind an den Seiten der Antriebsrolle 10 radial überstehende Flansche 48 ausgebildet.The cover 22 also has the effect that the slack slack strand 40 of the abrasive belt 14 extends can be pulled off the surface of the drive roller 10 relatively easily. The sagging of the blank pjms 40 takes place in the case of FIG. t shown approximately horizontal mode of operation due to gravity alone. In order to avoid fluttering of the grinding belt 14 even with a more steeply inclined strand, the slack strand is guided through a housing 42 closed on the side walls and at the bottom, in the lower one Area is sucked off via the line 44 air, so that the slack run 40 is also through the air flowing past in the desired direction is printed. Finally, it also affects the sluggishness of the fast circumferential grinding belt 14 stabilizing on the sagging curved belt course. In order to ensure that the tape is guided to the side, the slack strand 40 runs through the contact roller 12 a tape guide device 46. For the same reason, the drive roller 10 is radial on the sides protruding flanges 48 formed.

ίο Das zugspannungsfreie Schleifband 14 gestattet der Kontaktrolle 12 auch während des Betriebs eine große Beweglichkeit, die vor allem für das automatische Schleifen kompliziert geformter Werkstücke 50 von Vorteil ist Bei dem in F i g. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Kontaktrolle 12 am freien Ende eines in einem maschinenfesten Lagerbock 52 drehbar gelagerten Hebelarms 54, der starr mit einem weiteren, ein verstellbares Gewicht 56 tragenden Hebelarm 58 verbunden ist Durch das verstellbare Gewicht 56 kann bestimmter Anpreßdruck eingestellt werden, mit dem das Schleifband 14 gegen das Werkstück 50 angedrückt wird. Ais Beispiel ist in Fig. i das Wrrkstück 50 zwischen zwei Pinolen 60 eingespannt und wird mit diesen automatisch in den Arbeitsbereich der Kontaktrolle gefahren. Dabei wird die Kontaktrolle 12 aus ihrer strichpunktiert eingezeichneten Endlage um die Hebelachse zurückgeschwenkt, wobei der durch das Gewicht 56 eingestellte Anpreßdruck gegen das Werkstück 50 wirkt Die Schwenkbewegung des Hebels 54 wird durch einen an einem Ausleger 66 angeordneten, in ein Ölbad 64 eintauchenden Kolben 68 gedämpft.ίο The tension-free grinding belt 14 allows the Contact roller 12 also offers great mobility during operation, especially for the automatic Grinding workpieces 50 of complex shape is advantageous. 1 embodiment shown the contact roller 12 is located at the free end of a bearing block 52 fixed to the machine mounted lever arm 54, the rigid with a further lever arm 58 carrying an adjustable weight 56 is connected by the adjustable weight 56 certain contact pressure can be set with the the grinding belt 14 is pressed against the workpiece 50. An example in FIG. 1 is the workpiece 50 clamped between two quills 60 and is automatically moved with them into the working area of the contact roller drove. In this case, the contact roller 12 is moved from its end position, shown in dash-dotted lines, about the lever axis pivoted back, the contact pressure set by the weight 56 against the workpiece 50 acts The pivoting movement of the lever 54 is arranged on a boom 66, in an oil bath 64 plunging piston 68 damped.

Statt der in Fig. 1 gezeigten Kontaktrolle 12 kann mit Vorteil auch ein Kontaktschuh verwendet werden, dessen Oberfläche der zu bearbeitenden Werkstück-Instead of the contact roller 12 shown in FIG It is also advantageous to use a contact shoe whose surface corresponds to the workpiece to be machined

J5 oberfläche angepaßt v/erden kann. Die Bandreibung am Kontaktschuh kann durch ein Gleitmittel herabgesetzt werden. Dieses Gleitmittel wird zum Teil zwar vom Schleifband zur Antriebsrolle 10 mitgenommen, wirkt sich bei der beschriebenen Konstruktion jedoch nichtJ5 surface can be adapted to ground. The belt friction on Contact shoe can be reduced by a lubricant. This lubricant is partly from Sanding belt taken to drive roller 10, but does not affect the construction described

ίο nachteilig auf die Kraftübertragung aus, sondern kann sogar von Vorteil sein, wenn dadurch eine verbesserte Dichtv irkung an der Anlagefläche zwischen Schleifband 14 und Antriebsrolle 10 erzielt wird. Das Schleifband 14 muß auch nicht unbedingtίο detrimental to the power transmission, but can even be advantageous if this results in an improved sealing effect on the contact surface between the grinding belt 14 and drive roller 10 is achieved. The sanding belt 14 does not necessarily have to be

« achsparallel zur Antriebsrollenachse um die Kontaktrolle 12 oder den Kontaktschuh herumgeführt werden. Auch ein Verschwenken dieser Achse gegenüber der Antriebsrollenachse ist während des Betriebs grundsätzlich möglich, so daß ein weiterer Bewegungsfrei-«Axially parallel to the drive roller axis around the contact roller 12 or the contact shoe. A pivoting of this axis with respect to the Drive roller axis is basically possible during operation, so that further freedom of movement

heitsgrad für das automatische Bandschleifen zur Verfugung stehtis available for automatic belt grinding

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche;Claims; 1. Bandschleifmaschine mit einem im wesentlichen spannungsfrei über eine motorisch angetriebene, hohle Antriebsrolle und einen Kosuaktschuh oder eine Kontaktrolle geführten endlosen Schleifband und in der Mantelfläche der Antriebsrolle vorgesehenen Bohrungen oder Schlitzen, durch die das Schleifband vom Inneren der Antriebsrolle her in dem von ihm umschlungenen Bereich an die Mantelfläche angesaugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontaktschuh oder die Kontaktrolle (12) während des Betriebs gegenüber der Antriebsrolle (10) unter Veränderung des Achsabstands, der relativen Achslage und/oder der Achsausrichtung verschiebbar oder verdrehbar ist und daß zumindest ein Teil des Leertrums (40) des Schleifbands (14) durch ein teilweise geschlossenes Gehäuse (42) geführt ist, in welchem unter -der Rückseite «!es Leertrums (40) ein leichter Unterdruck erzeugbar ist.1. Belt grinder with a substantially tension-free via a motor-driven, hollow drive roller and a Kosuakt shoe or a contact roller guided endless grinding belt and provided in the outer surface of the drive roller holes or slots through which the Sanding belt from the inside of the drive roller in the area wrapped around it to the Jacket surface is sucked in, characterized in that the contact shoe or the Contact roller (12) during operation with respect to the drive roller (10) while changing the Center distance, the relative axis position and / or the axis alignment is displaceable or rotatable and that at least a part of the slack strand (40) of the grinding belt (14) through a partially closed Housing (42) is guided, in which a slight negative pressure can be generated under the backside of the empty run (40). 2. Bandschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verändern des Achsabstands die Kontaktrolle (12) oder der Kontaktschuh an einem Hebelarm (54) eines in einem maschinenfesten Lagerbock (52) gelagerten zweiarmigen Hebels (54, 58) angeordnet ist, dessen anderer Hebelarm (58) ein verstellbares Gewicht (56) trägt2. Belt grinder according to claim 1, characterized in that the contact roller (12) or the contact shoe for changing the center distance on a lever arm (54) of a two-armed lever mounted in a bearing block (52) fixed to the machine (54, 58) is arranged, the other lever arm (58) carries an adjustable weight (56) 3. Bandschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (54, 58) mit einer hydraulisch v-'rkenden Dämpfungseinrichtung (64, 68) gekoppelt ist3. Belt grinder according to claim 2, characterized in that the lever (54, 58) with a hydraulically v-'rkenden damping device (64, 68) is coupled