DE3043261A1 - Thread relief-grinding machine - has grinder body with feeler bearing against cam roller on slide axis - Google Patents

Abstract

The thread-grinding machine has a device for relief-grinding the thread of work clamped onto the relief-grinder body of a slide moving in the lengthwise direction. A mechanism in the slide imparts a rocking transverse movement to the body, while the work is rotated and fed by the slide past the grinder disc, which is adjustable in the transverse direction. The body (5) has a feeler (17) bearing against a cam roller (15) in bearings in the slide (1). The roller axis is parallel to the direction of slide movement, and its surface is shaped so as to give cuts of different depth at right angles to this axis. Adjustment of the rocking strokes of the body is by sliding the roller axially, it being lockable in position.

Description

B E 5 C f1 R 13 1 B U N G B E 5 C f1 R 13 1 B U N G

Gewindeschleifmaschine mit Einrichtung zum Hinterschleifen des Gewindes an Gewindebohrern und Innengewindeformern Die Erfindung betrifft eine Gewindeschleifmaschine mit Einrichtung zum Hinterschleifen des Gewindes eines Werkstückes, welches auf einem Hinterschleifkörp.er eines längsverschiebbaren Werksthckschlittens aufgespannt ist, wobei eine im Schlitten anteordnete, huberzeugende Vorrichtung den Hinterschleifkörper in oszillierende Querbewegungen versetzt, währenddem das Werkstück rotiert und durch den Schlitten an der quer zustellbaren Schleifscheibe vorbeigeführt wird, Aus der DE-PS 24 42 384 ist eine Gewindeschleifmaschine mit einer Einrichtung für das Hinterschleifen des Gewindes an Gewindebohrern und Innengewindeformern bekannt. Thread grinding machine with device for relief grinding of the thread on taps and internal thread formers The invention relates to a thread grinding machine with device for relief grinding of the thread of a workpiece, which on a relief body clamped on a longitudinally displaceable workpiece slide is, wherein a arranged in the slide, stroke-generating device the relief grinding body set in oscillating transverse movements while the workpiece rotates and moves through the slide is moved past the crosswise adjustable grinding wheel, the end DE-PS 24 42 384 is a thread grinding machine with a device for Relief grinding of the thread known on taps and internal thread formers.

Der Gewindebohrer oder der Innengewindeformer ist in üblicher Art parallel zur Werkstückspindel drehbar auf einem oberen Teil des Werkstückschlittens aufgespannt, wobei dieser Oberteil über Blattfedern mit dem Schlittenunterteil elastisch verbunden ist. Ein im Unterteil gelagerter Schwenkhebel steht mit dem Oberteil in Wirkverbindung. Der Schwenkhebel liegt über eine Rolle an einer rotierenden Kurvenscheibe an, deren Nocken den Schwenkhebel in oszillierende Schwenkbewegungen versetzen. Der Schwenkhebel bewirkt seinerseits die zum Hinterschleifen notwendigen oszillierenden Schwingungen des Schlittenoberteils relativ zum Schlittenunterteil, wobei die Schwingungsbewegungen quer zur Werkstückachse erfolgen.The tap or the internal thread former is of the usual type rotatable parallel to the workpiece spindle on an upper part of the workpiece slide spanned, this upper part being elastic with the lower part of the carriage via leaf springs connected is. A pivot lever mounted in the lower part is in contact with the upper part Operative connection. The swivel lever is located on a rotating cam disk via a roller whose cams set the pivot lever in oscillating pivoting movements. The swivel lever in turn causes the oscillating necessary for relief grinding Oscillations of the upper part of the slide relative to the lower part of the slide, the oscillatory movements take place transversely to the workpiece axis.

Um verschiedene Formen des Hinterschliffes wählen zu können, ist die Kurvenscheibe auswechselbar montiert. In order to be able to choose different shapes of the relief grinding, is the cam is mounted interchangeably.

Die Verstellung des Hinterschleifhubes erfolgt mittels einer einstellbaren Schablone im Schwingungshebel, die an einer im Oberteil drehbar gelagerten Gleitrolle anliegt.The relief stroke is adjusted by means of an adjustable one Template in the rocker arm, which is attached to a roller rotatably mounted in the upper part is present.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Einrichtung der bekannten Art zu verbessern und zu vereinfachen. Bestimmte Gewindebohrer (z. B. Muttergewindebohrer) und besonders Gewindeformer weisen über ihre Gewindelänge eine unterschiedliche Grösse des Hinterschleifbetrages auf. It is the object of the present invention, the device of the known Kind to improve and simplify. Certain taps (e.g. nut taps) and thread formers in particular have a different thread length Size of the relief grinding amount.

Aus diesem Grunde müssen die konischen Abschnittspartien der Werkstücke mit grösserem Hinterschliff gefertigt werden als die nachfolgenden zylindrischen Führungsteile. Mit der IIinterschIe#f.oinrichtung soll es möglich sein, den llinterschleifbetrag während des Schleifens kontinuierlich nach Bedarf zu verstellen.For this reason, the conical section parts of the workpieces can be manufactured with a larger relief than the following cylindrical ones Guide parts. With the interleaving device, it should be possible to adjust the interleaving amount can be continuously adjusted as required during grinding.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Hinterschleifkörper ein Abtastorgan aufweist, welches gegen eine im Schlitten gelagerte Kurvenwalze anliegt, deren Achse parallel zur Verschieberichtung des Werkstückschlittens allsgerichtet ist, und dereii Oberflache so geformt ist, dass verschiedene, zur Walzenachse normale Schnitte unterschiedliche Profiltiefen aufweisen, und dass zwecks Verstellung der Oszillationshübe des Hinterschleifkörpers die Kurvenwalze axial verschiebbar und feststellbar ist. This object is achieved according to the invention in that the relief grinding body has a scanning element which is against a cam roller mounted in the carriage is applied, the axis of which is parallel to the direction of displacement of the workpiece slide in all directions is, and the surface is shaped so that different, normal to the roll axis Sections have different profile depths, and that for the purpose of adjusting the Oscillation strokes of the relief body and the cam roller axially displaceable is detectable.

Das Abtastorgan überträgt die lltibe der Kurvenwalze direkt auf den Hinterschleifkörper, unter Vermeidung von Fehlern, wie sie bei komplizierteren Uebertragungssystemen auftreten können. The scanning element transfers the length of the cam roller directly to the Relief bodies, avoiding errors like those in more complicated transmission systems may occur.

Zweckmässigerweise erfolgt die Hubverstellung über eine auswechselbare Schablone, wobei ein Kopiertaster und eine Hebelanordnung den Schablonenhub in eine Axialbewegung zur Verstellung der Kurvenwalze übertragen. The stroke adjustment is expediently carried out via an exchangeable one Stencil, with a copy button and a lever arrangement converting the stencil stroke into one Transferring the axial movement for adjusting the cam roller.

Bei einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist ein Kompensationsblock federnd mit dem Werkstückschlitten verbunden und dem Hinterschleifkörper gegenüber angeordnet. Der Kompensationsblock weist ein weiteres Abtastorgan auf, das ebenfalls auf der Kurvenwalze aufliegt, wobei letztere zur Erzeugung gegengleicher Schwingungen des Kompensationsblockes bzw. des Hinterschleifkörpers in jedem Normal schnitt zu ihrer Drehachse punktsymmetrisch ausgebildet ist. Das Abtastorgan kann z. B. eine Abtastrolle oder eine Abtastkugel sein. In an advantageous embodiment of the invention, there is a compensation block resiliently connected to the workpiece slide and opposite the relief grinding body arranged. The compensation block has another scanning element, which is also rests on the cam roller, the latter for generating opposing vibrations of the compensation block or the relief tool in each standard cut its axis of rotation is formed point-symmetrically. The scanning element can, for. Legs Be a follower roller or a follower ball.

Nachstehend wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf den werkstückseitigen Teil einer Gewindeschleifmaschine, Fig. 2 schematisch eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II gemäss Figur 1, Fig. 3 schematisch eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III gemäss Figur 1, Fig. 4 einen Längsschnitt nach der Linie IV - IV gemäss Figur 5 durch einen Teil der Kurvenwalze, Fig. 5 eine Stirnansicht auf die Kurvenwalze gemäss Figur 4, Fig. 6 + 7 schematisch die Schablone und die Hebelanordnung in grösserem Massstab, Fig. 8 + 9 schematisch die Abhebevorrichtung zum Auswechseln der Kurvenwalze, und Fig. 10 schematisch eine Draufsicht auf zwei weitere Abtastorgane. An exemplary embodiment of FIG Invention explained in more detail. Show it: Fig. 1 schematically shows a plan view on the workpiece-side part of a thread grinding machine, FIG. 2 schematically a view in the direction of arrow II according to Figure 1, FIG. 3 schematically a View in the direction of arrow III according to FIG. 1, FIG. 4 shows a longitudinal section the line IV - IV according to FIG. 5 through part of the cam roller, FIG. 5 is an end view on the cam roller according to Figure 4, Fig. 6 + 7 schematically the template and the Lever arrangement on a larger scale, Fig. 8 + 9 schematically the lifting device for changing the cam roller, and Fig. 10 schematically shows a plan view on two further scanning organs.

Bereits einleitend ist auf die DE-PS 2.442.384 hingewiesen worden, die eine Gewindeschleifmaschine der gattungsgemäs sen Art offenbart. Um unllötigc # geWiederholungen zu vermeiden, wird in der nachfolgenden Beschreibung auf ... In the introduction, reference was made to DE-PS 2,442,384, which discloses a thread grinding machine of the generic type. To unnecessary # to avoid repetitions is referred to in the following description on ...

die bekannten Merkmale nur kurz hingewiesen, ohne diese nochmals ausführlich zu erläutern.the known features are only briefly pointed out without going into detail again to explain.

Der Werkstückschlitten 1 der Gewindeschleifmaschine ist längsverschiebbar auf Führungen 2 des Werkstückständers 3 gelagert und wird in bekannter Weise durch die Leitspindel 4 in Längsrichtung hin- und herbewegt. Der Werkstückständer 3 ist fest mit dein Mischinenständer verbunden. The workpiece slide 1 of the thread grinding machine is longitudinally displaceable stored on guides 2 of the workpiece stand 3 and is carried out in a known manner the lead screw 4 reciprocates in the longitudinal direction. The workpiece stand 3 is firmly connected to your mixer stand.

Oben auf dem Werkstückschlitten 1 ist ein Hinterschleifkörper 5 angeordnet, der über Blattfedern d mit dem Schlitten so verbunden ist, dass eine Art Gelenkviereck gebildet wird, wodurch der Hinterschleifkörper 5 unter der Einwirkung von später noch zu beschreibenden Mitteln in oszillierende Verschiebebewegungen quer zur Werkstückachse versetzt werden kann. Die Blattfedern 6 dienen dabei als verschleissfreie Führung für den Hinterschleifkürper 5. Auf dem Hinterschleifkörper sind folgende Teile montiert: Der Reitstock 7, der zur Anpassung an die Werkstücklänge verschiebbar montiert ist; die Werkstückspindel 8 mit einer beweglichen Gegenspitze zum Reitstock 7; das Spannfutter 9 zur Drehmomentübertragung von der Werkstückspindel auf das Werkstück. Das Werkst(ick selber - ein Gewindebohrer oder ein Innengewindeformer - ist mit 10 bezeichnet und die quer zustellbare Einprofil- oder Mehrprofilschleifscheibe mit 11. A relief body 5 is arranged on top of the workpiece slide 1, which is connected to the slide via leaf springs d in such a way that a kind of articulated square is formed, whereby the relief body 5 under the action of later Means still to be described in oscillating displacement movements transverse to the workpiece axis can be moved. The leaf springs 6 serve as a wear-free guide for the relief body 5. The following parts are mounted on the relief body: The tailstock 7, which is mounted displaceably to adapt to the length of the workpiece; the workpiece spindle 8 with a movable counter-tip for the tailstock 7; the chuck 9 for torque transmission from the workpiece spindle to the workpiece. The workshop (ick yourself - a tap or a Internal thread former - is with 10 denotes and the transversely deliverable single-profile or multi-profile grinding wheel with 11.

Wechselradkasten 12 auf, der die Steckräder für die verschiedenen Kehlenzahlen der Werkstücke enthält. Neben dem Wechselradkasten 12 befindet sich der Getriebekasten 13 mit dem Getriebe. Die Uebertragung der Drehbewegung vom nichtoszillierenden Werkstückgetriebekasten 13 auf die Werkstuckspindel im Spitzenbock, welcher zusammen mit dem Hinterschleifkörper 5 oszilliert, erfolgt über eine handelsübliche Kupplung 14, die eine Querverschiebung (Parallelversetzung) der Achsen im Ausmass des Hinterschleifhubes zulässt.Change gear box 12 on which the plug wheels for the various Contains groove numbers of the workpieces. Next to the change gear box 12 is located the gear box 13 with the gear. The transmission of the rotary motion from the non-oscillating Workpiece gear box 13 on the workpiece spindle in the top bracket, which together oscillates with the relief grinding body 5, takes place via a commercially available coupling 14, which is a transverse displacement (parallel displacement) of the axes to the extent of the relief grinding stroke allows.

Die Erzeugung der oszillierenden Bewegungen wird mit einer auswechselbaren Kurvenwalze 15 bewerkstelligt. The generation of the oscillating movements is interchangeable Cam roller 15 accomplished.

Die Kurvenwalze 15 ist im Werkstückschlitten 1 drehbar und längsverschiebbar gelagert. Ihre Drehbewegung erhält sie über eine Kupplung 16 vom Getriebekasten 13 aus. Das erforderliche Drehzahlenverhältnis zwischen der Kurvenwalze 15 und dem Werkstück 10 ist von der Spannutenzahl bzw. Walze kantenzahl am zu schleifenden Werkstück und der Nockeiizaiil an der Kurvenwalze abhängig.# Die Abstimmung erfolgt in bekannter Weise mit Hilfe von Wechselrädern, welche im Wechselradkasten 12 untergebracht sind.The cam roller 15 is rotatable and longitudinally displaceable in the workpiece carriage 1 stored. It receives its rotary movement via a coupling 16 from the gear box 13 off. The required speed ratio between the cam roller 15 and the Workpiece 10 is from the number of flutes or roller number of edges on workpiece to be ground and the Nockeiizaiil on the cam roller Voting takes place in a known manner with the help of change gears, which are in the change gear box 12 are housed.

Zwecks einer möglichst stabilen Bauweise und Funktion der Hinterschleifeinrichtung wird die Hinterschleifbewegung direkt von der Kurvenwalze abgenommen, unter Verzicht auf komplizierte Uebertragungssysteme. Eine im Hinterschleifkörper 5 gelagerte Abtastrolle 17 liegt auf der Oberfläche der Kurvenwalze 15 auf und überträgt die Hubbewegungen der Walze direkt auf den Hinterschleifkörper 5. Je nach axialer Stellung der Kurvenwalze kann der Hinterschleifbetrag variiert werden von 0 bis zum einen vorgegebenen Maximum. For the purpose of the most stable possible construction and function of the relief grinding device the relief grinding movement is taken directly from the cam roller, with waiver on complicated transmission systems. A follower roller mounted in the relief body 5 17 rests on the surface of the cam roller 15 and transmits the lifting movements the roller directly on the relief grinding element 5. Depending on the axial position of the cam roller the relief grinding amount can be varied from 0 to a specified maximum.

Die Kurvenwalze muss den jeweils geforderten Hinterschleifformen, wie sie besonders bei Innengewindeformern üblich sind, angepasst sein, d. h. auf leichte Art gegen andere Walzen ausgewechselt werden können. Das Auswechseln der Ktirvenwalze 15 ist besonders einfach, da nur der hebel 18 ausgeklinkt und die Abhebevorrichtung 34 ausgeschwenkt werden muss, damit die Walze von Hand aus ihrer Lagerung genommen werden kann. The cam roller must meet the required relief grinding shapes, as they are particularly common with internal thread formers, be adapted, d. H. on can easily be exchanged for other rollers. Replacing the The curve roller 15 is particularly simple, since only the lever 18 and the lifting device are disengaged 34 must be swiveled out so that the roller is manually out of its storage taken can be.

Das flache Ende 46 der Abhebevorrichtung 34 ragt zwischen zwei Stangen 47, 48 hinein, die mit dem Hinterschleifkörper 5 bzw. mit dem Kompensationsblock 29 verbunden sind (Fig. 8 und 9). Beim Drehen der Abhebevorrichtung 34 um 900 werden diese Teile von der Kurvenwalze 15 weggedrückt, so dass die Walze ausgewechselt werden kann. The flat end 46 of the lifting device 34 protrudes between two rods 47, 48 into it, which with the relief grinding body 5 or with the compensation block 29 are connected (Figs. 8 and 9). When the lifting device 34 is rotated by 900 these parts are pressed away from the cam roller 15, so that the roller is replaced can be.

Die Mitnahme der Kurvenwalze bei der Drehbewegung erfolgt über einen Zahnkranz 20, welcher an dem einen Ende der Kurvenwalze 15 angebracht ist und mit einem Antriebsritzel 21 vom Getriebekasten 13 über die Kupplung 16 und eine Zwischenwelle 22 im Eingriff steht. The cam roller is driven along during the rotary movement via a Ring gear 20, which is attached to one end of the cam roller 15 and with a drive pinion 21 from the gear box 13 via the clutch 16 and an intermediate shaft 22 is engaged.

Die Längsverschiebung bzw. axiale Verschiebung der Kurvenwalze 15 relativ zum Werkstückschlitten 1, welche während des Schleifvorganges erfolgen kann, wird von einer Formschablone 23 aus gesteuert. Die Formschablone ist am unbeweglichen Werkstückständer 3 der Maschine auswechselbar und in Längsrichtung und in der Höhe verschiebbar und feststellbar montiert. Die Schablone 23 dient als "Datenträger" für die Hinterschleifgrösse. Ein Kopiertaster 24 überträgt den Schablonenhub auf eine liebelanorelllullg 25, die ihrer seits die Bewegung in eine axiale Bewegung zur Verstellung der Kurvenwalze umwandelt. Der Kopiertaster 24 wirkt auf den Schwenkarm 35 ein, der am Ende einer Achse 37 befestigt ist, die mit einer Torsionsfeder 36 versehen ist. An dieser Achse 37 ist auch ein Schwenkhebel 38 montiert, dessen Ende auf die Stange 39 mit I)ruckfleder 40 einwirkt. Der an der letzteren angeordnete Hebel 18 dringt in eine umlaufende Nute 41 der Kurvenwalze 15 ein, um diese zu transportieren. Der Kopiertaster 24, der federnd gegen die Schablone 23 gepresst ist, läuft während der Schlittenzustellung auf dieser ab. Die Bewegungen der Hebelanordnung 25 werden auf das freie Ende der Kurvenwalze übertragen. The longitudinal displacement or axial displacement of the cam roller 15 relative to workpiece slide 1, which can take place during the grinding process, is controlled by a template 23 from. The mold template is immovable Workpiece stand 3 of the machine can be exchanged lengthways and in height Slidable and lockable mounted. The template 23 serves as a "data carrier" for the relief grinding size. A copy button 24 transmits the Stencil stroke on a Liebelanorelllullg 25, which in turn converts the movement into a converts axial movement to adjust the cam roller. The copy button 24 works on the pivot arm 35, which is attached to the end of an axis 37 with a Torsion spring 36 is provided. A pivot lever 38 is also mounted on this axis 37, the end of which acts on the rod 39 with I) ruckfleder 40. The one on the latter arranged lever 18 penetrates a circumferential groove 41 of the cam roller 15 to to transport them. The copy button 24, which is resiliently against the template 23 is pressed, runs on this during the carriage infeed. The movements of the lever arrangement 25 are transmitted to the free end of the cam roller.

Statt der automatischen Hubkorrektur mittels der Schablone 23 ist es auch möglich, cinc gewünschte Axialverstellung der Kurvenwalze 15 mittels der Stellschraube 26 zu erzielen. Diese ist im hebel 18 eingeschraubt und stützt sich am Spindelgehäuse ab. Je nach Einschraublänge der Stellschraube kann mit der ganzen Schablone, nur mit einem Teil derselben oder ohne Schablone gearbeitet werden. Die Stellschraube wirkt in diesem Sinne als Anschlag. Instead of the automatic stroke correction by means of the template 23 it is also possible to cinc desired axial adjustment of the cam roller 15 by means of the Adjusting screw 26 to achieve. This is screwed into the lever 18 and is supported on the spindle housing. Depending on the length of the screw, the whole Template, only part of the same or without a template. the In this sense, the adjusting screw acts as a stop.

Zur Erzielung der Höhen- und Längsverstellung ist die Schablone 23 mittels Schrauben 42 und Vertikalschlitzen 43 auf einem Träger 44 befestigt, der seinerseits über Schrauben 42 und einen Längsschlitz 45 am Werkstückständer 3 angeordnet ist. Die Verstellung dient dazu, den Anfangspunkt der Walzenabtastung durch die Abtastrolle genau festzulegen. To achieve the height and length adjustment, the template 23 fastened by means of screws 42 and vertical slots 43 on a carrier 44, the in turn arranged on the workpiece stand 3 via screws 42 and a longitudinal slot 45 is. The adjustment is used to set the starting point of the roller scanning by the Determine the follower roller precisely.

Wesentlich für die Hubgrösse und die Art der oszillierenden Bewegung des Hinterschleifkörpers 5 ist die Form der Kurvenwalze 15. Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, weist die Kurvenwalze in axialer Richtung, ausgehend von einem kurzen, zylindrischen Abschnitt 27 (für die Hinterschleifbewegung 0), eine sich längserstreckende Erhöhung 28 auf, die aus dem zylindrischen Abschnitt herauswächst. Essential for the stroke size and the type of oscillating movement of the relief body 5 is the shape of the cam roller 15. As shown in FIGS 5 shows the cam roller in the axial direction, starting from a short, cylindrical section 27 (for the relief grinding movement 0), a longitudinally extending Elevation 28 which grows out of the cylindrical section.

Der Abstand dieser Erhöhung von der Walzenachse nimmt, ausgehend vom Zylinderradius r1, stetig zu bis zu einem Maximalwert r2 für den grössten Hub. Die Erhöhung hat die Funktion eines über die Länge variablen Nockens.The distance of this increase from the roller axis increases, starting from Cylinder radius r1, steadily up to a maximum value r2 for the largest stroke. the Increase has the function of a variable cam over the length.

Die Kurvenwalze weist demzufolge innerhalb des Nockenabschnittes in jedem zur Walzenachse normalen Schnitt eine andere Profiltiefe auf. Sie vermittelt also in jedem der erwähnten Schnitte einen anderen Hinterschleifhub. Da die Kurvenwalze während des Schleifvorganges axial verschoben werden kann, ist es möglich, den Hinterschleifhub und in einem gewissen Masse auch die Hinterschleifform in axialer Richtung auf dem zu hinterschleifenden Werkzeug fortlaufend zu ändern. The cam roller accordingly faces inside the cam section in each cut normal to the roll axis a different profile depth. She mediates so a different relief grinding stroke in each of the cuts mentioned. Since the cam roller can be moved axially during the grinding process it is possible to change the relief stroke and to a certain extent also the relief shape to change continuously in the axial direction on the tool to be relief-ground.

Um möglichst genaue Hinterschleifbewegungen zu. In order to achieve the most accurate relief grinding movements possible.

erhalten, ohne unerwünschte Fremdschwingungen, ist ein Kompensationsblock 29 vorgesehen, der ebenfalls auf Blattfedern 6 abgestützt ist und oberhalb des Werkstückschlittens 1, benachbart zum Hinterschleifkörper 5, angeordnet ist. Die Masse des Kompensationsblockes 29 entspricht etwa der Masse des Hinterschleifkörpers 5.without unwanted external vibrations is a compensation block 29 is provided, which is also supported on leaf springs 6 and above the workpiece carriage 1, adjacent to the relief grinding body 5, is arranged. The mass of the compensation block 29 corresponds approximately to the mass of the relief body 5.

Der Kompensationsblock 29 befindet sich bezüglich der Kurvenwalze 15 auf der dem Hinterschleifkörper 5 gegenüberliegenden Seite. Er ist ebenfalls über eine Abtastrolle 30 auf der Survenw.llze 15 abgestützt und erhält von dieser gleichzeitig die selben Bewegungen, jedoch in entgegengesetzter Richtung zum Hinterschleifkörper. Mit Hilfe dieses Komlzellsatiollsblockes, welcher die Wirkungen der Alassenkräfte des die Hinterschleifbewegungen ausführenden Hinterschleifkörpers auf den Werkstückschlitten 1 aufhebt, können die schädlichen, das Oberflächenbild der zu schleifenden Werk-# stücke beeinflussenden Schwingungen verhütet werden. Die Kurvenwalze muss zu diesem Zweck in jedem Normalschnitt zu ihrer Drehachse punktsymmetrisch ausgebildet sein, d. h. The compensation block 29 is located with respect to the cam roller 15 on the side opposite the relief grinding body 5. He is also supported by a scanning roller 30 on the Survenw.llze 15 and received from this at the same time the same movements, but in the opposite direction to the relief grinding tool. With the help of this Komlzellsatiollsblockes, which the effects of the Alassenforce of the relief grinding body executing the relief grinding movements on the workpiece slide 1 cancels, the damaging, the surface appearance of the # to be ground workpieces influencing vibrations are prevented. the For this purpose, the cam roller must be point-symmetrical to its axis of rotation in every normal section be trained, d. H.

sie besitzt immer eine gerade Anzahl von identischen Nocken.it always has an even number of identical cams.

Wie aus der Fig. 5 hervorgeht, ist im vorliegenden Fall dem Nocken 2S ein weiterer Nocken 31 zugeordnet.As can be seen from FIG. 5, the cam is in the present case 2S another cam 31 is assigned.

Da die Federcharakteristik der Blattfedern 6 im Arbeitsbereich etwa proportional verläuft, und die die Hubbewegung des Hinterschleifkörpers und des Kompensationsblockes relativ kurz sind, benützt man sie im vorliegenden Fall in erster Linie als reibungsarme Führungen für die Bewegungen des Hinterschleifkörpers und des Kompensationsblockes. Zur Unterstützung der absichtlicll unterbelasteten Blattfedern O dieneii zusützlielle Druckfedern 3S, welche über eine geeignete Halterung gleichzeitig den Hinterschleifkörper 5 und den Kompensationsblock 29 gegen die Kurvenwalze 15 drücken. Sie müssen so bemessen werden, dass sie beim Rückwärtshub, auch bei der grössten Beschleunigung des Hinterschleifkörpers bzw. des Kompensationsblockes die Berührung der beiden letzteren mit der Kurvenwalze oewährleisten. Zur Uebertragung der Vorspannkräfte der Federn 32 zwischen dem Hinterschleifkörper und dem Kompensationsblock dienen die Zugbolzen 33. Since the spring characteristics of the leaf springs 6 in the work area are about runs proportionally, and the stroke movement of the relief grinding body and the Compensation blocks are relatively short, they are used in the present case in primarily as low-friction guides for the movements of the relief grinding body and the compensation block. To support the deliberately underloaded Leaf springs O dieneii additional compression springs 3S, which have a suitable bracket at the same time the relief grinding body 5 and the compensation block 29 against the cam roller Press 15. They have to be dimensioned so that they are on the backward stroke, even with the greatest acceleration of the relief grinding tool or the compensation block the contact of the latter two with the cam roller o guarantee. To the Transmission of the pretensioning forces of the springs 32 between the relief body and The tension bolts 33 serve the compensation block.

Wie aus der Figur 10 hervorgeht, kann anstatt der bombierten Rollen 17, 30 die Abtastung der Kurvenwalze 15 durch zwei Kugeln 49 erfolgen, die in Kugelhaltern 50 gelagert sind. Eine der Kugelhalterungen 50 ist mit dem Hinterschliffkörper 5 verbunden, währenddem die andere am Kompensationsblock 29 angeordnet ist. Die Kugeln 49 sind zweckmässigerweise hydrostatisch gelagert. Dazu sind in den Halterungen 50 mehrere Tragtaschen 51 ausgespart, die mit Hydraulikleitungen 52 verbunden sind, wobei für jede Tasche 51 eine Leitung 52 vorgesehen ist. As can be seen from FIG. 10, instead of the cambered rollers 17, 30 the scanning of the cam roller 15 is carried out by two balls 49 which are in ball holders 50 are stored. One of the ball holders 50 is connected to the ground relief body 5 connected, while the other is arranged on the compensation block 29. The balls 49 are conveniently mounted hydrostatically. These are in the brackets 50 several carrier bags 51 are cut out, which are connected to hydraulic lines 52, a line 52 being provided for each pocket 51.

In jeder Leitung 52 ist ein Drosselventil 53 angeordnet, damit der Hydraulikdruck in jeder Tasche individuell eingestellt werden kann. Die Leitungen 52 sind mit einer Stamiiileitung 54 verbunden, die mittels einer Pumpe 56 mit ilydrauliköl versorgt wird. Das Reservoir für das hydrauliköl ist mit 55 bezeichnet. Jede Tasche ist ferner mit einer Rückflussöffnung 57 versehen. In each line 52, a throttle valve 53 is arranged so that the Hydraulic pressure in each pocket can be adjusted individually. The lines 52 are connected to a trunk line 54 which is supplied with hydraulic oil by means of a pump 56 is supplied. The reservoir for the hydraulic oil is labeled 55. Every pocket is also provided with a return port 57.

Infolge der hydrostatischen Lagerung ist die reibung auf ein Minimum reduziert. Die Kurvenwalze 15 kann auch im Stillstand der Maschine problemlos verstellt werden, weil die Kugeln auf der Kurvenoberfläche unabhängig von der Bewegung derselben - radial oder axial - immer einwandfrei abrollen. As a result of the hydrostatic bearing, friction is kept to a minimum reduced. The cam roller 15 can also be adjusted without any problems when the machine is at a standstill because the balls on the curve surface are independent of the movement of the same - radially or axially - always roll off perfectly.

Statt der hydrostatischen Lagerung der Kugeln könnten diese auch in Lagermetall oder auf andere Weise geführt sein. Allerdings muss dann mit einer etwas höheren Reibung gerechnet werden als bei hydrostatischen Lagerung. Instead of the hydrostatic bearing of the balls, these could also be used in bearing metal or in some other way. However, then you have to use a slightly higher friction can be expected than with hydrostatic bearings.

Anstelle der Drosselventile 53 könnten je Leitung 52 separate Pumpen verwendet werden. Instead of the throttle valves 53, separate pumps could be used for each line 52 be used.

Claims (14)

lt PATENTANSPRUCHE 1. Gewindeschleifmaschine mit Einrichtung zum Hinterschleifen des Gewindes eines Werkstückes, welches auf einem Hinterschleifkörper eines längsverschiebbaren Werkstückschlittens aufgespannt ist, wobei eine im Schlitten angeordnete, huberzeugende Vorrichtung den Hinterschleifkörper in oszillierende Querbewegungen versetzt, währenddem das Werkstück rotiert und durch den Schlitten an der quer zustellbaren Schleifscheibe vorbeigeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterschleifkörper (5) ein Abtastorgan (17) aufweist, welches gegen eine im Schlitten (1) gelagerte Kurvenwalze (15) anliegt, deren Achse parallel zur Verschieberichtung des Werkstückschlittens (1) ausgerichtet ist, und deren Oberfläche so geformt ist, dass verschiedene, zur Walzenachse normale Schnitte unterschiedliche Profiltiefen aufweisen, und dass zwecks Verstellung der Oszillationshübe des Hinterschleifkörpers (5) die Kurvenwalze (15) axial verschiebbar und feststellbar ist. lt PATENT CLAIMS 1. Thread grinding machine with device for Relief grinding of the thread of a workpiece, which is on a relief grinding body a longitudinally displaceable workpiece slide is clamped, one in the slide arranged, stroke-generating device the relief grinding body in oscillating Lateral movements offset while the workpiece rotates and through the slide is guided past the transversely adjustable grinding wheel, characterized in that that the back grinding body (5) has a scanning member (17) which against a in the carriage (1) mounted cam roller (15) rests, the axis of which is parallel to the direction of displacement of the workpiece carriage (1) is aligned and the surface of which is shaped so that that different cuts normal to the roller axis have different profile depths have, and that for the purpose of adjusting the Oscillation strokes of the Relief body (5) the cam roller (15) axially displaceable and lockable is. 2. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenwalze (15) mindestens eine sich axial erstreckende, nockenartige Ueberhöhung aufweist, deren Abstand (r) von der Walzenachse, ausgehend von einem Kreisradius (r1), bis zu einem Maximalwert (r2) in Axialrichtung stetig zunimmt.2. Thread grinding machine according to claim 1, characterized in that that the cam roller (15) has at least one axially extending, cam-like Has elevation, the distance (r) of which from the roller axis, starting from a Circle radius (r1), increasing steadily in the axial direction up to a maximum value (r2). 3. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine auf das Ende der Kurvenwalze -(15) einwirkende Stellschraube (26) zur axialen Ve#rstellung der Walze.3. Thread grinding machine according to claim 1, characterized by a Adjusting screw (26) acting on the end of the cam roller (15) for axial adjustment the roller. 4. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Verstellvorrichtung fürtdie axiale Verstellung der Kurvenwalze (15), wobei die Vorrichtung eine am Werkstückständer (3) angeordnete Schablone (23) und einen Kopiertaster (24) aufweist, der den Schablonenhub über eine Hebelanordnung (25) auf die Kurvenwalze (15) überträgt.4. Thread grinding machine according to claim 1, characterized by a Adjusting device for the axial adjustment of the cam roller (15), wherein the device a template (23) arranged on the workpiece stand (3) and a copy button (24) has, the stencil stroke via a lever arrangement (25) on the Cam roller (15) transmits. 5. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone (23) auswechselbar und höhen- d/ocr längsverschiebbar am Maschinenständer befestigt ist.5. Thread grinding machine according to claim 4, characterized in that that the template (23) is exchangeable and can be moved vertically and / or longitudinally on the machine stand is attached. 6. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein federnd mit dem Schlitten (1) verbundener Kompensationsblock (29) gegenüber dem Hinterschleifkörper (5) angeordnet ist, dass der Kompensationsblock (29) ein weiteres Abtastorgan (30) aufweist, das auf der Kurvenwalze (15) aufliegt, wobei letztere zur Erzeugung gegengleicher Schwingungen des Kompensationsblockes (29) bzw. des Hinterschleifkörpers (5) in jedem Normalschnitt zu ihrer Drehachse punktsymmetrisch ausgebildet ist.6. Thread grinding machine according to claim 1, characterized in that that a compensation block (29) resiliently connected to the slide (1) opposite the relief grinding body (5) is arranged that the compensation block (29) a further scanning member (30) which rests on the cam roller (15), wherein the latter to generate opposing vibrations of the compensation block (29) or the relief grinding body (5) in each normal section point-symmetrically to its axis of rotation is trained. 7. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinterschleifkörper (15) und der Kompensationsblock tZ9) über Blattiedern (6) , die gleichzeitig als Führungen wirken, mit dem Werkstückschlitten (1) verbunden sind.7. Thread grinding machine according to claim 6, characterized in that that the relief grinding body (15) and the compensation block tZ9) over blades (6), which also act as guides, connected to the workpiece slide (1) are. 8. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterstützung der Blattfedern (6) zusätzliche Federn (32) im Kompensationsblock (29) angeordnet sind, um den letzteren gegen die Kurvenwalze (15) zu drücken, und dass zwischen dem Hinterschleifkörper (5) und dem Kompensationsblock (29) ein Zugbolzen (33) zur Uebertragung der Vorspannkräfte der zusätzlichen Federn (32) angeordnet ist. 8. Thread grinding machine according to claim 7, characterized in that that to support the leaf springs (6) additional springs (32) in the compensation block (29) are arranged to press the latter against the cam roller (15), and that between the relief grinding body (5) and the compensation block (29) a tension bolt (33) arranged to transmit the pretensioning forces of the additional springs (32) is. 9. Gewindesciileifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenwalze (15? auswechselbar im Werkstückschlitten gelagert ist, und dass sie nach dem Ausklinken eines Hebels (18) und nach dem Abheben der Abtastorgane (17 + 30) von der Kurvenwalze (15) mittels der Abhebevorrichtung (34) aus ihrer Lagerung (19) entfernbar ist. 9. Thread screeding machine according to claim 1, characterized in that that the cam roller (15? is exchangeably mounted in the workpiece carriage, and that after the release of a lever (18) and after the lifting of the scanning elements (17 + 30) from the cam roller (15) by means of the lifting device (34) from its Storage (19) is removable. 10. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenwalze (15) mindestens an einem Ende einen zylindrischen Abschnitt (27) aufweist.10. Thread grinding machine according to claim 1, characterized in that that the cam roller (15) has a cylindrical section at least at one end (27). 11. Gewindeschleifmaschine nach den Ansprüchen 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtastorgan eine Abtastrolle (17, 30) oder eine Abtastkugel (49) ist.11. Thread grinding machine according to claims 1 or 6, characterized in that that the sensing element is a sensing roller (17, 30) or a sensing ball (49). 12. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastkugel (49) in einer Kugelhalterung (50) hydrostatisch gelagert ist.12. Thread grinding machine according to claim 11, characterized in that that the sensing ball (49) is hydrostatically supported in a ball holder (50). 13. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kugelhalterung (50) Taschen (51) ausgespart sind, und dass in jede Tasche eine Leitung (52) für eine Hydraulikflüssigkeit mündet.13. Thread grinding machine according to claim 12, characterized in that that pockets (51) are recessed in the ball holder (50), and that in each pocket a line (52) for a hydraulic fluid opens. 14. Gewindeschleifmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in den Leitungen (52) Drosselventile ( 53) angeordnet t i ii<t.14. Thread grinding machine according to claim 13, characterized in that that in the lines (52) throttle valves (53) arranged t i ii <t.