DE3041593A1 - AUTOMATIC SPRAYING DEVICE - Google Patents
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- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
- B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
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Description
Automatische SprüheinrichtungAutomatic spray device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum automatischen Steuern des Versprühens eines sprühbaren Fluids mittels einer Sprüheinrichtung, insbesondere zum Versprühen von chemischen Düngemitteln/Unkrautvertilgungs- und Schädlingsbekämpfungsmitteln in der Landwirtschaft.The invention relates to a device for automatically controlling the spraying of a sprayable fluid by means a spray device, in particular for spraying chemical fertilizers / herbicides and pesticides in agriculture.
Für das Versprühen von chemischen Düngemitteln, ünkrautvertilgungs- und Schädlingsbekämpfungsmitteln sowie sonstigen sprühbaren Fluids in der Landwirtschaft ist es von sehr großer Wichtigkeit, daß die von den Herstellern dieser Mittel angegebenen Dosierungsraten meistens in Litern pro Hektar genauestens eingehalten werden. Wenn diese Einhaltung solcher empfohlener Dosierungsraten nicht gewährleistet ist, dann kann dadurch deren Wirkung zumindest teilweise verloren gehen und/oder zu Folgeschäden bei der Ernteausbeute führen, ganz abgesehen davon, daß in einem solchen Fall das Versprühen derartiger Mittel sehr unwirtschaftlich sein wird.For spraying chemical fertilizers, weed killers and pesticides and other sprayable fluids in agriculture, it is very important that the dosage rates specified by the manufacturers of these agents are usually strictly adhered to in liters per hectare will. If this adherence to such recommended dosage rates is not guaranteed, then their Effect is at least partially lost and / or consequential damage lead in the harvest yield, quite apart from the fact that in such a case the spraying of such agents is very uneconomical will be.
Um solche herstellerseitig empfohlenen Dosierungsraten mehr oder weniger präzise einhalten zu können, hat man sich bis heute in der Landwirtschaft nur mit einfachsten Überwachungsmöglichkeiten begnügt, die mehr oder weniger auf eine Grobeinschätzung der genauen Dosierungsrate hinauslaufen. So ist beispielsweise ein Überwachungsgerät auf dem Markt, das mit zwei Sensoren gekoppelt ist, von denen der eine Sensor die Fahrgeschwindigkeit des mitIn order to be able to comply with such dosage rates recommended by the manufacturer more or less precisely, one has to this day in agriculture is only satisfied with the simplest monitoring possibilities, which more or less rely on a rough estimate of the exact Dosing rate will result in. For example, there is a monitoring device on the market that is coupled with two sensors is, of which one sensor is the driving speed of the with
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der Sprüheinrichtung für das sprühbare Fluid ausgerüsteten Schleppers mißt und der andere Sensor dessen Strömungsrate, wobei dann aus solchen zwei Meßwerten die Dosierungsrate elektronisch errechnet und mit dem in dem überwachungsgerät gespeicherten, empfohlenen Sollwert verglichen wird. Jede Abweichung des mittels der zwei Sensoren gemessenen Istwertes von dem gespeicherten Sollwert wird dann an einer optischen Anzeigeeinrichtung zur Anzeige gebracht, die mithin von dem Fahrer des Schleppers ständig überwacht werden muß, so daß er bei der Anzeige eines entsprechenden Warnsignals entweder die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers oder die Strömungsrate des zum Versprühen kommenden Fluids so weit verändern und anpassen kann, bis das über die Anzeigeeinrichtung vermittelte Warnsignal wieder aufgehoben ist. Nachteilig dabei ist, daß hierbei die Einhaltung einer genauen Dosierungsrate von einem menschlichen Einflußfaktor abhängig ist, der entsprechende Unregelmäßigkeiten nicht ausschließt, so insbesondere bei der Anpassung der Fahrgeschwindigkeit, weil dabei häufig Bodenunebenheiten zu einer mehr oder weniger kurzfristigen Fehleranzeige führen und somit den Fahrer des Schleppers zu einer voreiligen Handlungsweise veranlassen können, die zu einer mehr oder weniger längeren Störung des genauen Einhaltens der empfohlenen Dosierungsrate führen und somit die Wirkung des versprühten Fluids entsprechend den obigen Hinweisen benachteiligt. Es kann auch nicht ausgeschlossen werden, daß der Fahrer des Schleppers solche Fehleranzeigen völlig übersieht, weil ihm das Anpassen der Fahrgeschwindigkeit oder die Veränderung der Strömungsrate des zum Versprühen kommenden Fluids zu umständlich erscheint und er daher lieber entsprechende Unregelmäßigkeiten hinnimmt, als sich diesen Mühen eines Anpassens zu unterziehen. the spray device for the sprayable fluid of the tractor equipped and the other sensor measures its flow rate, The dosage rate is then calculated electronically from such two measured values and with that in the monitoring device stored, recommended setpoint is compared. Any deviation of the actual value measured by the two sensors from the stored target value is then displayed on an optical display device, which is therefore made by the driver of the tractor must be constantly monitored, so that when a corresponding warning signal is displayed, either the driving speed of the tractor or the flow rate of the fluid coming to be sprayed so far and adapt can until the warning signal conveyed via the display device is canceled again. The disadvantage here is that this adherence to an exact dosage rate is dependent on a human influencing factor, the corresponding irregularities does not exclude, especially when adjusting the driving speed, because this often involves uneven ground lead to a more or less short-term error display and thus the driver of the tractor to a premature one Action can lead to a more or less prolonged disruption of the exact adherence to the recommended Lead dosage rate and thus penalize the effect of the sprayed fluid according to the above instructions. It it cannot be ruled out that the driver of the tractor completely overlooks such error messages because he adapting the driving speed or changing the flow rate of the fluid being sprayed is too cumbersome appears and he therefore prefers to accept corresponding irregularities than to undergo these efforts of an adjustment.
Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zu Grunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß dieser menschliche Einflußfaktor völlig beseitigt wird und somit die für solche Mittel empfohlenen Dosierungsraten entsprechend präziser eingehalten werden können.The invention is therefore based on the object of a device of the type mentioned in such a way that this human influencing factor is completely eliminated and thus the Dosage rates recommended for such agents can be adhered to more precisely.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei
einer Einrichtung der eingangs genannten Art ein Überwachungsgerät
zum überwachen der Dosierungsrate des zum Versprühen kommenden Fluids vorgesehen ist, das ein aus einem Unterschied des
Istwertes von dem Sollwert der Dosierungsrate abgeleitetes Fehlersignal zum Nachsteuern der Dosierungsrate auf ihren Sollwert
liefert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, durch das Fehlersignal eine durch Fluiddruck betätigte Reguliereinrichtung zu steuern
und das Überwachungsgerät mit einem die Strömungsrate der
Fluidströmung stromaufwärts von dieser Reguliereinrichtung erfassenden
Sensor, wie vorzugsweise einem Mengenmesser, auszurüsten. This object is achieved according to the invention in that at
a device of the type mentioned at the outset, a monitoring device for monitoring the dosing rate of the fluid coming to be sprayed is provided, which delivers an error signal derived from a difference between the actual value and the setpoint of the dosing rate for readjusting the dosing rate to its setpoint, preferably being provided by the Error signal to control a fluid pressure operated regulator and monitor the flow rate of the
To equip fluid flow upstream of this regulating device detecting sensor, such as preferably a flow meter.
Die Reguliereinrichtung ist dabei vorzugsweise als ein Membranventil ausgebildet, dessen eine Seite über eine Rücklaufleitung an einen Vorratsbehälter für das sprühbare Fluid und an eine zu der Sprüheinrichtung führende Versorgungsleitung und dessen andere Seite an eine variable Fluiddruckquelle angeschlossen ist, wobei der variable Druck der Fluiddruckquelle dann durch das Fehlersignal steuerbar sein sollte.The regulating device is preferably designed as a diaphragm valve formed, one side of which via a return line to a reservoir for the sprayable fluid and to a the supply line leading to the spray device and the other side of which is connected to a variable fluid pressure source, wherein the variable pressure of the fluid pressure source is then determined by the error signal should be controllable.
Gemäß einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung kann die variable
Fluiddruckquelle ein an eine kontinuierliche FIuidversorgung
angeschlossener Vorratsbehälter sein, der mit einem durch ein erstes Fehlersignal· in Abhängigkeit von einem Überschreiten des
So^wertes der Dosierungsrate für ein zur Drucksteigerung der
anderen Seite des Membranventiis durch ein Auffüllen des Vorratsbehälters
steuerbares erstes Ventil und mit einem durch ein zweites Fehlersignal· in Abhängigkeit von einem Unterschreiten
des Sollwertes der Dosierungsrate für ein zur Druckentlastung
der anderen Seite des Membranventiis durch ein Entleeren des
Vorratsbehälters steuerbares zweites Ventil versehen ist.According to a preferred embodiment of the invention, the variable fluid pressure source can be a storage container connected to a continuous fluid supply, which is supplied with a by a first error signal depending on whether the
So ^ value of the dosage rate for a pressure increase of the
on the other side of the diaphragm valve by filling up the storage container and with a first valve which is controllable by a second error signal depending on whether the value is below the limit
the setpoint of the dosing rate for a pressure relief device
the other side of the diaphragm valve by emptying the
Reservoir controllable second valve is provided.
Weitere Ausbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen erfaßt.Further developments of the invention are set out in the further claims recorded.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows
Fig. 1 eine Schemadarstellung der automatischenFig. 1 is a schematic representation of the automatic
Sprüheinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform, Spray device according to a first embodiment,
Fig. 2 eine Schemadarstellung der automatischenFig. 2 is a schematic representation of the automatic
Sprüheinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform undSpray device according to a second embodiment and
Fig. 3 eine Schemadarstellung der automatischenFig. 3 is a schematic representation of the automatic
Sprüheinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform. Spray device according to a third embodiment.
In der Ausführungsform gemäß Fig.! umfaßt die automatische Sprüheinrichtung ein Überwachungsgerät 1, das zum Überwachen der Dosierungsrate des zum Versprühen kommenden sprühbaren Fluids eingerichtet ist und ein Fehlersignal E liefert, sobald ein Unterschied des Istwertes von dem Sollwert der Dosierungsrate festgestellt wird. Das Überwachungsgerät 1 ist ein elektronisches Steuergerät, das auf Steuersignale anspricht, die von einem die Strömungsrate des Fluids messenden Sensor 2 geliefert werden, der ein üblicher Mengenmesser sein kann. Der Sensor 2 ist in der Fluidleitung 3 angeordnet, die zu einer Sprüheinrichtung 4 führt.In the embodiment according to FIG. includes the automatic sprayer a monitor 1 which is used to monitor the dosage rate of the sprayable fluid coming to be sprayed is set up and delivers an error signal E as soon as there is a difference the actual value is determined from the setpoint of the dosing rate. The monitoring device 1 is an electronic control device, which is responsive to control signals supplied by a sensor 2 measuring the flow rate of the fluid, which is a can be a common flow meter. The sensor 2 is in the fluid line 3, which leads to a spray device 4.
Das Überwachungsgerät 1 ist außerdem mit einem Fahrgeschwindigkeitsmesser 5 gekoppelt, der ein weiteres Steuersignal liefert, das durch das Überwachungsgerät 1 einen Vergleich mit dem durch den Sensor 2 gelieferten Steuersignal erfahren kann. Aus diesem Vergleich kann dann das Fehlersignal E errechnet werden, sobald es zu einem Unterschied des Istwertes von dem Sollwert der Dosierungsrate kommt. Dieser Sollwert D der Dosierungsrate, der folglich von dem Hersteller des jeweils zum Versprühen kommenden Fluids für jeden gewünschten Anwendungsfall empfohlen wird, kann an dem Überwachungsgerät 1 in geeigneter Weise eingestellt werden.The monitoring device 1 is also provided with a speedometer 5 coupled, which supplies a further control signal that the monitoring device 1 compares with that by can experience the control signal supplied to the sensor 2. The error signal E can then be calculated from this comparison as soon as there is a difference between the actual value and the nominal value of the dosing rate. This target value D of the dosing rate, which consequently is recommended by the manufacturer of the fluid to be sprayed for each desired application, can be sent to the Monitoring device 1 can be set in a suitable manner.
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Sobald das Überwachungsgerät 1 ein Fehlersignal E liefert, wird durch dieses Fehlersignal· eine variable Fluiddruckquelle 8 gesteuert, die eine Verbindung mit einem Membranventil 6 aufweist, das in die Fluidleitung 3 eingebaut ist. Die eine Seite 6a dieses Membranventiis 6 ist über eine Rücklaufleitung 7 an einen Vorratsbehäiter für das zu versprühende Fluid angeschlossen, während die andere Seite 6b die Verbindung mit der variablen Fluiddruckgue^e 8 aufweist. Das Membranventil· 6 wird foig^ch die gesamte Zeit von dem zu versprühenden Fiuid durchströmt, wobei es zu der Sprüheinrichtung 4 hin durch eine Druckpumpe gefördert wird und dabei teiiweise eine Rückieitung über die Ruckiau^eitung 7 zu dem Vorratsbehäiter erfährt, deren mengenmäßiger Anteil· abhängig ist von dem Druck, der durch die variabie F^iddruckgue^e 8 an der anderen Seite 6b des Membranventils 6 erzeugt wird. Wenn folg^ch durch das Fehiersignal· E der variabie Druck der F^iddruckqueile 8 eine Änderung erfährt, dann wird dadurch diese teiiweise Rückieitung des Fiuids über die Rückiaufl·eitung 7 in den Vorratsbehäiter entsprechend nachgesteuert, so daß entsprechend mehr oder weniger Fiuid zu der Sprüheinrichtung 4 solange gel·angt, bis eine Gieichheit mit dem Sollwert der Dosierungsrate erreicht ist und dann am Ausgang des Überwachungsgerätes 1 das Fehlersignal E nicht mehr vorhanden ist. Die Steuerung des variablen Druckes der Fluiddruckquelle durch das Fehlersignal E geschieht mithin in der Weise, daß dann, wenn das Fehlersignal E ein Unterschreiten des Sollwertes der Dosierungsrate zum Inhalt hat, der Druck an der anderen Seite 6b der Membrane 6 so weit nachgelassen wird, daß über die Fluidleitung 3 entsprechend mehr Fluid zu der Sprüheinrichtung 4 gelangen kann, mithin wegen des schwächeren Druckes an dieser anderen Seite 6b der Membrane 6 über die Rücklaufleitung 7 entsprechend weniger Fluid in den Vorratsbehälter zurückgeführt werden kann. Beinhaltet das Fehlersignal· E hingegen ein überschreiten des Sollwertes der Dosierungsrate, dann wird der Druck an der anderen Seite 6b der Membrane 6 entsprechend verstärkt, so daß dann über die Rücklaufleitung 7 entsprechend mehr Fluid in den Vorratsbehälter sol·ange rückgel·eitet wird, bis mitteis des SensorsAs soon as the monitoring device 1 delivers an error signal E, a variable fluid pressure source 8, which is connected to a diaphragm valve 6, is controlled by this error signal which is built into the fluid line 3. One side 6a of this membrane valve 6 is via a return line 7 to a storage container for the fluid to be sprayed connected, while the other side 6b has the connection with the variable fluid pressure element 8. The diaphragm valve 6 is thus the entire time of the fluid to be sprayed flows through, whereby it is conveyed to the spray device 4 by a pressure pump and thereby partially a return line learns about the Ruckiau ^ line 7 to the storage container whose quantitative proportion depends on the pressure created by the variable pressure range 8 on the other side 6b of the diaphragm valve 6 is generated. If followed by the error signal E the variable pressure of the F ^ iddruckqueile 8 experiences a change, this then causes this partial return of the fluid via the return line 7 into the storage container accordingly readjusted so that correspondingly more or less fluid reaches the spray device 4 until there is equality with the setpoint of the dosing rate is reached and then the error signal E is no longer present at the output of the monitoring device 1 is. The control of the variable pressure of the fluid pressure source by the error signal E is therefore done in such a way that then, if the error signal E involves falling below the set value of the dosing rate, the pressure on the other side 6b the membrane 6 is slackened to such an extent that correspondingly more fluid reaches the spray device 4 via the fluid line 3 can, therefore because of the weaker pressure on this other side 6b of the membrane 6 via the return line 7 accordingly less fluid can be returned to the reservoir. If, on the other hand, the error signal · E includes an exceeding of the Setpoint of the dosing rate, then the pressure on the other side 6b of the membrane 6 is increased accordingly, so that then Correspondingly more fluid into the reservoir via the return line 7 as long as it is returned until the middle of the sensor
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die Menge des zu der Sprüheinrichtung 4 strömenden Fluids vermittelt worden ist, welche dem vorgegebenen Sollwert der Dosierungsrate entspricht.the amount of fluid flowing to the spray device 4 has been conveyed which corresponds to the predetermined setpoint of the Dosing rate corresponds.
Bei der Fluiddruckquelle 8 kann es sich um einen einstufigen Luftkompressor handeln, der mit der Sprüheinrichtung baulich vereinigt ist oder auch mit dem Antriebsaggregat des Schleppers, an welchem die Sprüheinrichtung befestigt ist. Alternativ kann als Druckmedium auch eine Hydraulikflüssigkeit verwendet werden, die aus einem Hydraulikaggregat des Schleppers abgezweigt wird.The fluid pressure source 8 can be a single-stage air compressor that is structurally connected to the spray device is combined or with the drive unit of the tractor to which the spray device is attached. Alternatively Hydraulic fluid can also be used as the pressure medium, which comes from a hydraulic unit of the tractor is branched off.
Bei der alternativen Ausführungsform gemäß Fig.2 ist wiederum ein Überwachungsgerät 1 und ein Membranventil 6 verwirklicht, wobei dessen Seite 6b an eine Zuleitung 10 für Druckluft angeschlossen ist, die von einem externen Druckluftspeicher geliefert wird. In diese Druckluftzuleitung 10 ist ein erstes Ventil 9 stromaufwärts von einem Vorratsbehälter 8 eingebaut, der eine Ablaßleitung 11 mit einem weiteren Ventil 12 aufweist. Die Ventile 9 und 12 sind durch zwei unterschiedliche Fehlersignale E1 und E0 des Überwachungsgerätes 1 steuerbar, und zwar in der Weise, daß durch das eine Fehlersignal E1 das Ventil 9 für eine vermehrte Druckluftzuleitung an die Seite 6b des Membranventils 6 betätigt wird, sobald der Sollwert der Dosierungsrate überschritten wird, während durch das andere Fehlersignal E9 das Ventil 12 zum Zwecke einer Druckentlastung der Seite 6b des Membranventils 6 betätigt wird, sobald dieser Sollwert der Dosierungsrate des zum Versprühen kommenden Fluids nicht erreicht wird. Bei der Druckerhöhung wird folglich auch bei dieser Ausführungsform wiederum eine vermehrte Menge des Fluids über die Rücklaufleitung 7 des Membranventils 6 abgeführt, während diese Abführung entsprechend reduziert wird, sobald die Seite 6b des Membranventils 6 eine Druckentlastung erfährt.In the alternative embodiment according to FIG. 2, a monitoring device 1 and a diaphragm valve 6 are again implemented, the side 6b of which is connected to a supply line 10 for compressed air which is supplied by an external compressed air reservoir. A first valve 9 is installed in this compressed air supply line 10 upstream of a storage container 8, which valve has a discharge line 11 with a further valve 12. The valves 9 and 12 can be controlled by two different error signals E 1 and E 0 of the monitoring device 1 in such a way that the one error signal E 1 actuates the valve 9 for an increased compressed air supply to the side 6b of the diaphragm valve 6, as soon as the setpoint of the dosing rate is exceeded, while the valve 12 is actuated by the other error signal E 9 for the purpose of relieving pressure on side 6b of the diaphragm valve 6 as soon as this setpoint of the dosing rate of the fluid coming to be sprayed is not reached. When the pressure is increased, an increased amount of the fluid is again discharged via the return line 7 of the diaphragm valve 6, while this discharge is reduced accordingly as soon as the side 6b of the diaphragm valve 6 is depressurized.
Bei der weiteren alternativen Ausführungsform gemäß Fig.3 umfaßt die automatische Sprüheinrichtung wiederum ein überwachungsgerät 1 und ein Membranventil 6, wobei auch hier durch das über-In the further alternative embodiment according to FIG the automatic spray device in turn has a monitoring device 1 and a diaphragm valve 6, with the over-
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wachungsgerät 1 zwei verschiedene Fehlersignale E1 und E„ unterschiedlich davon geliefert werden, ob der Sollwert der Dosierungsrate überschritten oder unterschritten wird. Durch die Fehlersignale E1 und E_ werden zwei Dreiwegeventile 14 und 15 gesteuert, von denen das eine Ventil 14 einen Anschluß an die Druckseite 13a und das andere Ventil 15 einen Anschluß an die Saugseite 13b einer Kolbenzylinderanordnung 13 aufweist, deren Kolben durch eine entweder elektrisch oder pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch betriebenen Antriebseinrichtung 14' angetrieben wird. Die beiden Ventile 14 und 15 haben andererseits einen Anschluß an die Seite 6b des Membranventils 6, womit in Abhängigkeit davon, durch welches der beiden Fehlersignale E1 und E„ das eine Ventil 14 oder das andere Ventil 15 betätigt wird, diese Seite 6b des Membranventils 6 entweder eine Drucksteigerung oder eine Druckentlastung erfährt, um so bei einem Überschreiten oder bei einem Unterschreiten des Sollwertes der Dosierungsrate wieder dessen genauen Wert erzielen zu lassen. Die Kolbenzylinderanordnung 13 ist im übrigen noch mit nicht näher bezeichneten Endschaltern ausgerüstet, durch welche die Antriebseinrichtung 14" für den Kolben eine Umsteuerung erfährt, womit die hier erfolgte Bezugnahme auf eine Druckbzw. Saugseite der Kolbenzylinderanordnung hinsichtlich des Anschlusses der beiden Ventile 14 und 15 einem entsprechenden Wechsel unterliegt. Diese Endschalter sind ebenfalls durch das Überwachungsgerät 1 steuerbar.monitoring device 1 two different error signals E 1 and E "are delivered differently from whether the setpoint of the dosing rate is exceeded or not reached. Two three-way valves 14 and 15 are controlled by the error signals E 1 and E_, of which one valve 14 has a connection to the pressure side 13a and the other valve 15 has a connection to the suction side 13b of a piston-cylinder arrangement 13, the piston of which is connected either electrically or pneumatically, hydraulically or mechanically operated drive device 14 'is driven. The two valves 14 and 15, on the other hand, have a connection to the side 6b of the diaphragm valve 6, whereby depending on which of the two error signals E 1 and E "one valve 14 or the other valve 15 is actuated, this side 6b of the diaphragm valve 6 experiences either an increase in pressure or a pressure relief, in order to allow its exact value to be achieved again when the setpoint value of the dosing rate is exceeded or undershot. The piston-cylinder arrangement 13 is also equipped with limit switches (not designated in more detail), through which the drive device 14 ″ for the piston is reversed, whereby the reference made here to a pressure or suction side of the piston-cylinder arrangement with regard to the connection of the two valves 14 and 15 corresponds to a corresponding one These limit switches can also be controlled by the monitoring device 1.
Für die einzelnen vorbeschriebenen Ausführungsformen einer solchen automatischen Sprüheinrichtung können noch ergänzende Maßnahmen getroffen sein, um die Dosierungsrate genauestens einhalten zu können. So kann beispielsweise an den Einbau eines Druckentlastungsventils gedacht werden ebenso wie an die Möglichkeit ι das Fehlersignal auch für eine Änderung der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers auszuwerten, der mit einer solchen Sprüheinrichtung ausgerüstet ist. Die Sprüheinrichtung kann im übrigen nicht nur in der Landwirtschaft Anwendung finden, vielmehr ist sie auch verwendbar beispielsweise zum Versprühen von Enteisungsmitteln für Straßendecken und Rollbahnen ebenso wie für das Versprühen von Teer beim Straßenbau und ähnlichen Anwendungsgebieten.For the individual embodiments of such an automatic spray device described above, additional measures can be taken in order to be able to adhere to the dosing rate as precisely as possible. For example, the error signal to be thought as ι the possibility of evaluating the tractor for a change in the driving speed, which is equipped with such a spray to the installation of a pressure relief valve. The spray device can also be used not only in agriculture, but can also be used, for example, for spraying deicing agents for road surfaces and runways as well as for spraying tar in road construction and similar fields of application.
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8130 | Withdrawal |