DE3040982C1 - Device for stopping a rotating spindle on automatic lathes in predetermined angular positions - Google Patents

Description

Der nicht sonderlich groß bauende Schaltklinkenantrieb als solcher kann ohne weiteres im Bedarfsfall auch nachträglich auf der Stirnseite des Spindelkastens befestigt werden. Der Einsatz der Teilscheibe als Zwischenscheibe zwischen Spindelflansch und Spannfutter ermöglicht ebenfalls die denkbar einfache nachträgliche Umrüstung eines Drehautomaten, ohne daß Bearbeitungsvorgänge im Spindelkasten vorgenommen werden müssen bzw. ohne daß die Drehspindel selbst ausgebaut werden muß. Das Bedienungspersonal ist es ja auch ohne weiteres gewöhnt, an dieser Stelle Umrüstarbeiten vorzunehmen, weil hier ja auch üblicherweise am Spindelflansch schon mit sogenannten Futterscheiben in Art von Adaptern gearbeitet wird, nämlich immer dann, wenn für verschiedene Bearbeitungsfälle Spannfutter am Spindelflansch der Drehspindel befestigt werden müssen, die nicht ohne weiteres unmittelbar auf dem Spindelflansch festzulegen sind und die dann über als Adapter wirkende Zwischenscheiben festgelegt werden müssen. Hervorzuheben ist auch, daß in denkbar einfacher Weise die Teilscheibe im Bedarfsfall, wenn andere Winkellagen angesteuert werden sollen oder wenn insbesondere feinere oder gröbere Teilschaltschritte verwirklicht werden sollen, gegen eine andere Teilscheibe ausgewechselt werden kann. Es genügt dann, wenn man eine ungeteilte einstückige Teilscheibe einsetzt, in einfacher Weise der übliche Ausbau des Spannfutters, wonach die Teilschei- be sofort zugänglich ist.The not particularly large ratchet drive as such can easily be retrofitted on the front of the headstock if necessary be attached. The use of the indexing disk as an intermediate disk between the spindle flange and chuck also enables the very easy subsequent retrofitting an automatic lathe without machining operations being carried out in the headstock must be or without the spindle itself having to be removed. The operating staff it is also used to doing conversion work at this point, because here usually already with so-called chuck washers on the spindle flange work is carried out in the manner of adapters, namely whenever for different processing cases Chucks must be attached to the spindle flange of the rotating spindle that do not without further ado are to be fixed directly on the spindle flange and then over intermediate disks acting as adapters must be specified. It should be emphasized also that in a very simple way the indexing disk if necessary, if other Angular positions are to be controlled or if, in particular, finer or coarser Partial switching steps are to be implemented, exchanged for another graduated disk can be. It is sufficient to use an undivided, one-piece graduated disk, in a simple way the usual expansion of the chuck, after which the part be is immediately accessible.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann man im übrigen sogar noch auf den Ausbau des Spannfutters verzichten, nämlich dann, wenn man die Teilscheibe zweigeteilt ausbildet, also eine mit Außengewinde versehene Futterscheibe einsetzt und auf das Außengewinde, das im Durchmesser größer ist als die üblicherweise eingesetzten Spannfutter, dann einen Gewindering schraubt, der mit den Stiften versehen ist. According to a preferred embodiment, you can even Refrain from removing the chuck, namely when you have the indexing disk formed in two parts, so a chuck disc provided with an external thread is used and on the external thread, which is larger in diameter than those commonly used Chuck, then screw a threaded ring that is provided with the pins.

Es können dann verschiedene Ringe jeweils mit der Anordnung von Stiften im jeweils gewünschten Teilungsschritt vorgesehen sein. Zur Änderung der Teilungsschritte genügt es dann, einfach den Gewindering abzuschrauben und einen neuen Gewindering aufzusetzen.There can then be different rings each with the arrangement of pins be provided in each desired division step. To change the division steps it is then sufficient to simply unscrew the threaded ring and a new threaded ring put on.

Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 schematisch eine Vorrichtung nach der Erfindung in ihrer Anordnung am Spindelstock eines Drehautomaten, Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Vorrichtung mit teilweiser Schnittdarstellung, Fig.3 einen waagerechten Schnitt gemäß Schnitt III-III der Fig 2 durch die Drehspindelachse und die Vorrichtung. An embodiment of such a device according to the invention is described in more detail below with reference to the drawing. It shows F i g. 1 schematically shows a device according to the invention in its arrangement on the headstock an automatic lathe, Fig. 2 is a partial plan view of the device with partial Sectional representation, FIG. 3 a horizontal section according to section III-III of FIG 2 by the spindle axis and the device.

Am Spindelstock 1 eines Drehautomaten ist eine Vorrichtung 2 zum Stillsetzen der Drehspindel in vorbestimmten Winkelstellungen angeordnet. Die Vorrichtung 2 besteht im wesentlichen aus einem Schaltklinkenantrieb, der einen Antriebszylinder 3 aufweist, sowie einer Teilscheibe 4, die mit Stiften 7 versehen ist. Ort der Anbringung der Teilscheibe 4 ist dabei ein Platz zwischen dem Spindelflansch 13 der Drehspindel und dem der Drehspindel zugeordneten Spannfutter5. On the headstock 1 of an automatic lathe is a device 2 for Shutting down the rotating spindle arranged in predetermined angular positions. The device 2 consists essentially of a ratchet drive, which has a drive cylinder 3 and a graduated disk 4 which is provided with pins 7. Place of attachment of the index disk 4 is a space between the spindle flange 13 of the rotating spindle and the chuck 5 assigned to the rotating spindle.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Teilscheibe 4 zweiteilig ausgebildet. Sie besteht aus einer Zwischenscheibe 6, die mittels Schrauben am Spindelflansch 13 der Drehspindel befestigt werden kann und an der andererseits das Spannfutter 5 mittels Schrauben befestigt werden kann. Die Zwischenscheibe 6 ist an ihrem Außenumfang mit einem Außengewinde versehen. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Durchmesser des Außengewindes größer ist als die Außendurchmesser der hier zum Einsatz kommenden Spannfutter 5. Die eigentliche Funktion der Teilscheibe ist einem Ring 4' zugeordnet, der mit Innengewinde versehen ist, mit dem er auf das Außengewinde der Zwischenscheibe 6 geschraubt werden kann und der die Stifte 7 trägt. In the illustrated embodiment, the dividing disk 4 is in two parts educated. It consists of an intermediate disk 6, which is attached to the spindle flange by means of screws 13 of the rotating spindle can be attached and on the other hand the chuck 5 can be attached by means of screws. The intermediate disk 6 is on its outer circumference provided with an external thread. The arrangement is made so that the diameter of the external thread is larger than the external diameter of the one used here Chuck 5. The actual function of the indexing disk is assigned to a ring 4 ', which is provided with an internal thread, with which it fits onto the external thread of the washer 6 can be screwed and which carries the pins 7.

Der Schaltklinkentrieb ist an der Stirnseite des Spindelstockes 1 angeordnet Für die Vorrichtung ist ein Gehäuse 8 vorgesehen, an dem der Antriebszylinder 3 des Schaltklinkentriebes befestigt ist. Die Kolbenstange 9 des Antriebszylinders 3 ist mit einem Schieber 10 verbunden, der einerseits die um eine Achse 16 drehbar gelagerte Schaltklinke der andererseits einen Anschlag 12 trägt. The ratchet drive is on the face of the headstock 1 For the device, a housing 8 is provided on which the drive cylinder 3 of the ratchet drive is attached. The piston rod 9 of the drive cylinder 3 is connected to a slide 10 which, on the one hand, is rotatable about an axis 16 mounted pawl which, on the other hand, carries a stop 12.

Die Einzelheiten des konstruktiven Aufbaus ergeben sich insbesondere aus F i g. 3. Hier ist auch ersichtlich, daß der die Stifte 7 tragende Ring 4' in seiner auf das Außengewinde 14 der Zwischenscheibe 6 aufgeschraubten Lage mittels Ringsegmenten 15 und entsprechenden Klemmschrauben 15' undrehbar festgeklemmt werden kann. The details of the structural design arise in particular from Fig. 3. Here you can also see that the ring 4 'carrying the pins 7 in its screwed onto the external thread 14 of the intermediate disk 6 by means of Ring segments 15 and corresponding clamping screws 15 'are clamped non-rotatably can.

Der Schieber 10 des Schaltklinkentriebes ist in dem Gehäuse 8 verschieblich geführt An vorbestimmter Stelle längs dieser Führungsbahn ist ein kleiner Freiraum 17 vorgesehen, der es ermöglicht, daß die Klinke ihre Ausschwenkbewegung um die Drehachse 16 ungehindert vollführen kann. The slide 10 of the ratchet drive can be displaced in the housing 8 guided At a predetermined point along this guideway there is a small free space 17 is provided, which enables the pawl to pivot around the Axis of rotation 16 can perform unhindered.

Die Funktion der Vorrichtung wird nachstehend im Zusammenhang, insbesondere unter Bezugnahme auf F i g. 2, beschrieben. The function of the device is related below, in particular with reference to FIG. 2.

Der Schaltwinkel für die Drehspindel ergibt sich aus dem Abstand der Stifte 7, also dem Teilungsschritt Fährt die Kolbenstange 9 aus der in F i g. 2 gezeigten Stellung aus, stößt die Schaltklinke 11 gegen den dann in ihrer Wegbahn liegenden Stift 7 und schwenkt problemlos nach innen, was ihr der Freiraum 17 ermöglicht. Hat die Schaltklinke 11 diesen Stift 7 überlaufen, fällt sie unter Schwerkrafteinwirkung, gegebenenfalls auch unter Federwirkung, spätestens aber nach Auflaufen auf die untere Kante des Freiraumes 17 wieder zurück. In dieser unteren Stellung des Schiebers 9 ist die Drehspindel vom Hauptantrieb des Drehautomaten freigekuppelt und kann frei gedreht werden. Zieht der Antriebszylinder 3 die Kolbenstange 9 wieder ein, greift die Schaltklinke 11 unter den soeben überlaufenden Stift 7, und die Drehspindel wird so lange gedreht, bis der nächste Stift 7 am Anschlag 12 zur Anlage kommt (in F i g. 2 dargestellt). Solange nun der Druck im Antriebszylinder 3 aufrechterhalten bleibt, kann die Drehspindel auch unter äußerer Krafteinwirkung keinerlei Drehung mehr ausführen, weil je jetzt eine Blockierung dadurch erfolgt, daß die Teilscheibe 4 bzw. der Ring 4' über die beiden betroffenen Stifte 7 einerseits durch die noch vom Druck beaufschlagte Schaltklinke 11 und andererseits durch den Anschlag 12 festgespannt und somit fixiert ist Am hinteren Ende der Drehspindel sind, wie bei derartigen Drehautomaten auch zu anderen Zwecken üblich, Schalter, vorzugsweise berührungslose Schalter, vorgesehen, die die Spindellage überwachen können. The switching angle for the rotary spindle results from the distance of the pins 7, that is to say the dividing step, the piston rod 9 moves out of the position shown in FIG. 2 from the position shown, the pawl 11 pushes against the then in its path lying pin 7 and swivels inwards without any problems, which allows the free space 17. If the pawl 11 has overrun this pin 7, it falls under the action of gravity, possibly also under spring action, but at the latest after running onto the lower one Edge of the free space 17 back again. In this lower position of the slide 9 the turning spindle is uncoupled from the main drive of the automatic lathe and can can be rotated freely. If the drive cylinder 3 retracts the piston rod 9 again, the pawl 11 engages under the just overflowing pin 7, and the rotating spindle is rotated until the next pin 7 comes to rest against stop 12 (in F i g. 2). As long as the pressure in the drive cylinder 3 is maintained remains, the turning spindle cannot rotate even under the action of external force carry out more, because each time a blockage takes place by the fact that the graduated disk 4 or the ring 4 'on the two affected pins 7 on the one hand by the still pressurized pawl 11 and on the other hand clamped by the stop 12 and thus is fixed at the rear end of the turning spindle are, as with such Automatic lathes also common for other purposes, switches, preferably non-contact Switches, provided that can monitor the spindle position.

Diese Schalter überwachen jetzt auch die entsprechenden Stillsetz-Winkellagen der Spindel. Von einer durch den entsprechenden Schalter der Steuereinrichtung des Drehautomaten gemeldeten Winkelstellung aus kann durch einfaches Zählen der erforderlichen Schaltschritte und durch entsprechende Impulsabgabe jeder durch die Größe der Teilung vorgegebene Winkel für die Spindelstillsetzung angesteuert werden.These switches now also monitor the corresponding stop angle positions the spindle. From one by the corresponding switch of the control device of the Automatic lathes reported angular position can be made by simply counting the required Switching steps and by corresponding pulse output each by the size of the division predefined angles for the spindle shutdown can be controlled.

Soll für die Erreichung anderer Winkellagen ein neuer Teilungsschritt vorgesehen werden, genügt es in denkbar einfacher Weise, nach Lösung der Klemmschrauben 15' den Ring 4' abzuschrauben und einen neuen Ring, auf dem die Stifte 7 dann in der entsprechend gewünschten anderen Teilung angeordnet sind, aufzuschrauben und wieder festzuklemmen. Should a new division step be used to achieve other angular positions are provided, it is sufficient in a very simple way, after loosening the clamping screws 15 'to unscrew the ring 4' and make a new ring on which the pins 7 are then in the correspondingly desired other pitch are arranged to screw on and to clamp again.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Stillsetzen einer Drehspindel an Drehautomaten in vorbestimmten Winkelstellungen, bei der außer dem Arbeitsantrieb für die einen Zwischenfianseh und ein Spannfutter aufweisende, in einem Spindelstock angeordnete Drehspindel ein gesonderter Drehantrieb vorgesehen ist, durch den die stillzusetzende Drehspindel nach dem Abkuppein vom Arbeitsantrieb und erfolgtem Abbremsen so lange antreibbar ist, bis eine auf der Drehspindel befestigte Fixierscheibe von einem verschiebbaren Glied festgelegt und die Drehspindel in der gewünschten Winkelstellung fixiert ist, d a d u r c h gekennzeichnet, daß für die Drehung und Festlegung der Drehspindel in vorbestimmter Winkelstellung ein an sich bekannter, mit einem Anschlag (12) als festlegendes Glied versehener Schaltklinkentrieb (3, 9, 10, 11) vorgesehen ist, durch dessen Schaltklinke (11) und Anschlag (12) eine die Fixierscheibe bildende, mit Stiften (7) versehene Teilscheibe (4, 4', 6) fixierbar ist, daß die Teilscheibe (4; 4', 6) als Zwischenscheibe zwischen dem Spindelflansch (13) und dem Spannfutter (5) auf der Drehspindel angeordnet ist und daß der Schaltklinkentrieb auf der Stirnseite des Spindelstockes (1) angeordnet ist. Claims: 1. Device for stopping a rotating spindle on automatic lathes in predetermined angular positions, in addition to the work drive for the one having an intermediate fianehead and a chuck, in a headstock arranged rotary spindle a separate rotary drive is provided through which the Turning spindle to be stopped after uncoupling from the work drive and done Braking can be driven until a fixing disk is attached to the rotating spindle fixed by a slidable member and the turning spindle in the desired position Angular position is fixed, d a d u r c h marked that for rotation and Fixing the rotary spindle in a predetermined angular position a known, ratchet drive (3, 9, 10, 11) is provided, through the pawl (11) and stop (12) a The partial disk (4, 4 ', 6) which forms the fixing disk and is provided with pins (7) can be fixed is that the dividing disk (4; 4 ', 6) as an intermediate disk between the spindle flange (13) and the chuck (5) is arranged on the rotating spindle and that the ratchet drive is arranged on the face of the headstock (1). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilscheibe zweigeteilt ausgebildet ist und aus einer am Umfang mit Außengewinde (14) versehenen Zwischenscheibe (6) und einem auf das Außengewinde (14) mit Innengewinde aufschraubbaren Ring (4') besteht, der entsprechend der gewünschten Teilungsschritte mit den Stiften (7) versehen ist, wobei der Außendurchmesser des Außengewindes (14) größer als der Außendurchmesser des Spannfutters (5) ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the graduated disk is designed in two parts and one provided on the circumference with an external thread (14) Intermediate disk (6) and one that can be screwed onto the external thread (14) with an internal thread Ring (4 ') is made, which corresponds to the desired division steps with the pins (7) is provided, the outer diameter of the external thread (14) being greater than that Outside diameter of the chuck (5). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (4') mittels eines Spannringes (15) und Klemmschrauben (15') in seiner Aufschraublage auf der Zwischenscheibe (6) einstellbar festklemmbar ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the ring (4 ') by means of a clamping ring (15) and clamping screws (15') in its screwed-on position can be clamped on the intermediate disk (6) in an adjustable manner. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Gattungsbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a device according to the generic term of claim 1. Bei den bislang bekannten Vorrichtungen der Gattung ist üblicherweise für das Drehen der Drehspindel ein sogenannter Schleichgangantrieb vorgesehen, mit dem die Drehspindel nach ihrer Abkupplung vom Hauptantrieb der Maschine langsam gedreht werden kann, bis sie eine vorbestimmte Winkellage erreicht hat, in der dann zur Festlegung der Drehspindel in dieser Winkellage eine gesonderte Fixiereinrichtung zum Einsatz kommt, bei der beispielsweise ein pneumatisch oder hydraulisch vortreibbarer Bolzen in eine der Bohrungen einer Fixierscheibe eingreift. Eine derartige Anordnung ist aus der DE-OS 1652 727 bekannt. Zwar ist dort die Aufgabe, eine derartige Spindelstillsetzeinrichtung konstruktiv einfach auszugestalten und einen nachträglichen Einbau an bereits fertiggestellten Drehmaschinen zu ermöglichen, grundsätzlich gelöst worden. In the previously known devices of the type is customary a so-called creep drive is provided for turning the rotary spindle, with which the turning spindle slowly after being disconnected from the main drive of the machine can be rotated until it has reached a predetermined angular position in which then a separate fixing device to fix the rotating spindle in this angular position is used in which, for example, a pneumatically or hydraulically propelled Bolt engages in one of the bores of a fixing disc. Such an arrangement is known from DE-OS 1652 727. Although there is the task of such a spindle shutdown device structurally easy to design and a subsequent installation on already completed To enable lathes has basically been solved. Es ist jedoch bei der dortigen Ausgestaltung der nachträgliche Einbau noch immer kompliziert und zeitaufwendig, weil in jedem Fall im Spindelkasten zusätzliche Bearbeitungen erforderlich werden, die Drehspindel selbst auch ausgebaut werden muß, um auf ihr beispielsweise das Abtriebsglied des Schleichgangantriebes anzubringen. Auch die Einknüpfung in das Steuersystem des Drehautomaten ist nicht problemlos, weil in jedem Fall zwei neue Steuergrößen, nämlich die des Schleichgangantriebes und die der Fixiereinrichtung, berücksichtigt werden müssen.However, it is the subsequent installation in the design there still complicated and time-consuming because there are always additional ones in the headstock Machining is required, the turning spindle itself can also be removed must, for example, to attach the output member of the creep speed drive to it. The integration into the control system of the automatic lathe is not problem-free either, because in each case two new control variables, namely that of the creep speed drive and those of the fixing device, must be taken into account. Zum weiteren Stande der Technik wird auf die DE-PS 15 52 295 verwiesen, aus der ein Schaltantrieb für einen Werkzeug-Revolverkopf bekannt ist, bei dem ein mit einem Anschlag versehener Schaltklinkenantrieb vorhanden ist, dem eine mit Stiften versehene Teilscheibe zugeordnet ist, wobei die Ausbildung so getroffen ist, daß in einer ausgefahrenen Stellung des Antriebes die Teilscheibe mit zwei ihrer Stifte zwischen der Schaltklinke des Schaltklinkenantriebes und dem Anschlag festgespannt ist. For further prior art, reference is made to DE-PS 15 52 295, from which a switching drive for a tool turret head is known in which a with a stop provided ratchet drive is available, the one with pins provided partial disk is assigned, the training being such that in an extended position of the drive, the index plate with two of its pins clamped between the pawl of the ratchet drive and the stop is. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die auf besonders einfache Weise auch nachträglich der Drehspindel eines bestehenden Drehautomaten zugeordnet werden kann und die auch besonders leicht auf die Festlegung der Drehspindel in beliebigen anderen Winkelstellungen umgestellt werden kann. The invention is based on the object of providing a device of the initially described to create named genus, which can also be done subsequently in a particularly simple manner the lathe spindle of an existing automatic lathe can be assigned and that too particularly easy to fix the rotary spindle in any other angular positions can be switched. Die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1. The solution according to the invention results from the characterizing part of claim 1. Die Verwendung des im Prinzip von der Schaltung eines Werkzeugrevolverkopfes her bekannten Schaltklinkenantriebes mit zugeordneter Teilscheibe hat zunächst den Vorteil, daß beim nachträglichen Ausrüsten eines Drehautomaten mit einer solchen Vorrichtung nur noch eine Steuergröße im Steuersystem neu zu berücksichtigen ist, nämlich die des Schaltklinkenantriebes, nicht dagegen mehr eine Steuergröße für eine gesonderte Fixiereinrichtung, weil der Schaltklinkenantrieb selbst über den Anschlag und die Schaltklinke die Festlegung der Teilscheibe durchführt. Von besonderem Vorteil ist dabei der Ort der Anbringung dieser Vorrichtung an der Drehspindel und am Spindelkasten. The use of the principle of switching a tool turret head Her known ratchet drive with an associated disk initially has the Advantage that when retrofitting an automatic lathe with such Device only one control variable needs to be taken into account in the control system, namely that of the ratchet drive, but no longer a control variable for a separate fixing device, because the ratchet drive itself over the The stop and the pawl carry out the definition of the indexing disk. Of special The advantage here is the location of the attachment of this device to the rotating spindle and on the headstock.