DE3037036C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheits-Steuervorrich­ tung für mit insbesondere hydraulischem Druckmittel betriebene Arbeitsmaschinen, insbesondere Papierschneidemaschinen, mit ei­ ner Arbeits-Zylinderkolbeneinrichtung, die mittels einer Pumpe durch einen hydraulischen Steuerkreis antreibbar ist, indem an der Pumpendruckleitung ein einstellbares Preßdruckventil und ein Kegelsitz-Schieberventil vorgesehen sind, welches den Pum­ penanschluß zur Zylinderkolbeneinrichtung sperrt oder durch­ läßt und zwischen dem Kegelsitz-Schieberventil und der Pumpe ein Druckminderventil angeordnet ist, das mit einem magnetbe­ tätigten Steuerventil vor dem Tankanschluß über einen unter Federspannung in einer Ausgangsstellung gehaltenen Schnittan­ deuter-Steuerschieber in Steuerabhängigkeit verbunden ist, der einen eingangsseitigen Anschluß vom Druckminderventil hat. The invention relates to a safety control device device operated with hydraulic pressure medium in particular Working machines, especially paper cutting machines, with egg ner working cylinder piston device, which by means of a pump can be driven by a hydraulic control circuit by the pump pressure line an adjustable baling valve and a cone seat slide valve are provided, which the pump Pen connection to the cylinder piston device blocks or through lets and between the cone seat slide valve and the pump a pressure reducing valve is arranged with a magnetbe operated control valve before the tank connection via a Cut held in a starting position deuter spool in tax dependency is connected to the has an inlet connection from the pressure reducing valve.  

Eine solche Ausführung ist aus der DE-OS 29 47 842 bekannt. Diese Ausführung unterliegt der Aufgabe, eine Steuerung zu schaffen, welche bei einfacher Ausführung eine genaue Ein­ stellung bestimmter Druckwerte zuläßt, wobei insbesondere das Druckstufenregelventil eine kompakte Baueinheit bildet, welches keiner externen Vorsteuerdruckquelle bedarf.Such an embodiment is known from DE-OS 29 47 842. This version is subject to the task of control create which with simple execution an exact one Allows certain pressure values, in particular the pressure stage control valve forms a compact unit, which does not require an external pilot pressure source.

Ferner ist in der bekannten Ausführung ein Schnittandeuter­ gehäuse mit einer Schieberbohrung bekannt, die zwischen zwei erweiterten Anschlußräumen eine stufenförmig begrenzte Steuereinschnürung als Steuersteg aufweist, der von einem Spindelabschnitt mit geringem Querschnitt des Schnittandeu­ ter-Steuerschiebers durchsetzt ist, wobei den Spindelab­ schnitt begrenzende Stufen des Steuerschiebers geringeren Abstand voneinander haben als äußere Stirnwände der erwei­ terten Anschlußräume.Furthermore, a cut hint is in the known embodiment Housing known with a slide bore between two extended connection rooms a step-limited Has constriction as a tax footbridge by one Spindle section with a small cross section of the cutting edge ter control spool is interspersed with the spindle cut limiting stages of the control spool lower Have a distance from each other as the outer end walls of the expanse ter connection rooms.

In der o. g. Ausführung wird dafür der Vorsteuerraum über einen vom Primärdruckkanal durch den Primärdruckkegelkolben abgezweigten und gesteuerten Sekundärkanal gespeist, der mit dem Tankanschluß über eine Vorsteuerregelventilanordnung verbunden ist, die ein Vorsteuerventil besitzt, das durch einen Regelmagneten einstellbar ist, der in Abhängigkeit von dem im Primärdruckkanal herrschenden Druck und einem vorge­ wählten Arbeitsdruck erregbar ist.In the above Execution for this is the pre-control room one from the primary pressure channel through the primary pressure cone piston branched and controlled secondary channel fed with the tank connection via a pilot control valve arrangement is connected, which has a pilot valve that through a control magnet is adjustable, which is a function of the prevailing pressure in the primary pressure channel and a pre selected working pressure is excitable.

In diesem Zusammenhang wird zwar auch eine geschlossene Baueinheit erreicht, in welcher ein Sekundärkreis von einer Primärdruckstufe abgeleitet wird, in welcher der Arbeits­ hochdruck lieferbar ist, die in der Primärdruckstufe die er­ forderlichen Arbeitsdrücke in einer bestimmten Größenordnung sind, im Bereich von beispielsweise 20 bis 130 bar über ei­ nen weitaus geringeren Sekundärdruck in der Größenordnung von 8 bis 40 bar steuerbar sind. In this context, a closed one is also used Unit reached, in which a secondary circuit of one Primary pressure level is derived, in which the working high pressure is available in the primary pressure stage required working pressures in a certain order of magnitude are in the range of, for example, 20 to 130 bar above egg much lower secondary pressure in the order of magnitude are controllable from 8 to 40 bar.  

Die Vorsteuerregelventilanordnung ist in Abhängigkeit von einem gewünschten Arbeitsdruck wahlweise ansteuerbar. Ein Regelmagnet ist insbesondere ein Proportionalmagnet, der in­ folge der Anordnung des Vorsteuerventils im Sekundärkanal zur Steuerung geringer Arbeitsdrücke mit großer Genauigkeit geeignet ist. Der Ausdruck "Proportionalmagnet" bedeutet, daß die entwickelte Kraft der Stärke der angelegten Erregung proportional ist.The pilot control valve arrangement is dependent on a desired working pressure can be controlled optionally. A Control magnet is in particular a proportional magnet, which in follow the arrangement of the pilot valve in the secondary channel for controlling low working pressures with great accuracy suitable is. The term "proportional magnet" means that the developed power of the strength of the excitation applied is proportional.

In der bekannten Ausführung ergibt sich insofern der Nach­ teil, daß dann, wenn das zu verarbeitende Material in die Maschine eingelegt wird, es zunächst ausgerichtet und ange­ deutet werden muß. Die Preßkraft dafür soll, um Verletzungen der arbeitenden Personen zu vermeiden, möglichst gering ge­ halten werden. Dabei handelt es sich um eine Preßkraft, die entsteht, wenn der Preßbalken, gegebenenfalls auch das Werk­ zeug, an das Werkstück herangefahren wird.In the known version, this results in the after part that if the material to be processed in the Machine is inserted, it is initially aligned and attached must be interpreted. The pressing force for this is said to be injuries to avoid working people, as low as possible will hold. It is a pressing force that arises when the press beam, possibly also the plant tool is approached to the workpiece.

Aus der DE-OS 28 24 660, die insbesondere als Arbeitsmaschi­ ne auf eine Papierschneidmaschine mit einem Preßkolben ge­ richtet ist, ist bekannt, den Preßbalken zum Andeuten bzw. als Werkzeugträger einer Arbeitsmaschine durch eine hydrau­ lische Zylinderkolbeneinrichtung mittels einer Pumpe zu treiben, wobei im Bereich eines Übertragungsgestänges eine sich bei Bewegung des Preßbalkens an einen Arbeitstisch spannende Federanordnung, die auch als Rückholfeder wirkt, angeordnet ist. Eine solche Federanordnung liegt in der be­ vorzugten Ausführungsform vor, ist aber im Zusammenhang mit der oben genannten Sicherheitssteuervorrichtung nicht unbe­ dingt notwendig, wenn andere Mittel zum Rückhub oder zur Be­ schränkung des Vorschubes der hydraulischen Zylinderkolben­ anordnung vorgesehen sind. From DE-OS 28 24 660, which in particular as a work machine ne on a paper cutter with a plunger is known, it is known to indicate the pressure beam or as a tool carrier of a work machine by a hydrau Lische cylinder piston device by means of a pump drive, in the area of a transmission linkage when moving the press beam to a work table exciting spring arrangement that also acts as a return spring is arranged. Such a spring arrangement lies in the be preferred embodiment, but is related to of the above-mentioned safety control device absolutely necessary if other means of return stroke or loading limitation of the feed of the hydraulic cylinder pistons arrangement are provided.  

Als Druckmittel werden auch pneumatische Medien einbezogen. Bevorzugt wird ein hydraulischer Antrieb.Pneumatic media are also included as pressure medium. A hydraulic drive is preferred.

Es ist auch bekannt, eine solche Preßkraft durch verhältnis­ mäßig komplizierte Auslegung einer hydraulischen Steuervor­ richtung möglichst gering zu halten. Die Anwendung des Druckmittels zum Heranfahren und Steuern des Preßbalkens in diesem Bereich führt aber dazu, daß eine Massenbeschleuni­ gung entsteht, die die Kraft, welche von dem Druckmittel aufgebracht wird, überlagert. Dadurch lassen sich geringe Abstufungen nicht einhalten.It is also known to use such a pressing force by ratio moderately complicated design of a hydraulic control to keep the direction as low as possible. The application of the Pressure medium for moving up and controlling the press beam in However, this area leads to a mass acceleration The result is the force exerted by the pressure medium is applied, superimposed. This allows small Do not comply with gradations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheits­ steuervorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die gegenüber bekannten Vorrichtungen nicht nur einen ruhi­ geren Betrieb mit großen Durchlaufquerschnitten zuläßt, die auch den Antrieb größerer Einheiten ermöglichen, sondern auch mit Sicherheit eine bestimmte Zustellung für die Schnitt­ andeutung oder eine entsprechende Bewegung eines Werkzeuges gewährleistet.The invention has for its object a security to create control device of the type specified at the outset, compared to known devices not just a ruhi operation with large flow cross sections also enable the drive of larger units, but also certain delivery for the cut hint or a corresponding movement of a tool guaranteed.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer gattungsgemäßen Sicherheits-Steuervorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von zwei weiteren Ausgangsanschlüssen des Schnitt­ andeuter-Steuerschiebers einer im Rücklauf mit einem Zwei- Wege-Stromregelventil als Mengenteiler verbunden ist und nach Einsatz der Steuerregelung angepaßt freigegeben wird und eine Freigabe einer Äquivalenzmenge des zuströmenden Druckmittels zur Abgabe steuert und ferner ein anderer Aus­ gangsanschluß über ein temperaturkompensiertes Sicherheits­ druckventil mit dem Rücklauf verbunden ist, wobei der andere Ausgangsanschluß bleibend mit dem eingangsseitigen Anschluß in Verbindung steht.Starting from a generic safety control device, this object is achieved according to the invention solved that of two more output connections of the cut indicated control spool one in the return with a two- Way flow control valve is connected as a flow divider and adjusted after the use of the tax regulation and a release of an equivalent amount of the incoming Control pressure medium for delivery and another off aisle connection via a temperature compensated safety pressure valve is connected to the return, the other Output port stays with the input port communicates.

Dadurch wird eine Verbesserung hinsichtlich der Ansprechsen­ sibilität erreicht, wobei zugleich eine raumsparende und einfache Ausführung geschaffen wird. This will improve the responses achieved sensitivity, while at the same time saving space and simple execution is created.  

Der Ausgestaltung mit einem Schnittandeutergehäuse wird vor­ teilhaft einbezogen, daß in Richtung der Einstellbewegung des Schnittandeuters die Schieberbohrung von einem weiteren Ringsteuerraum umgeben ist, mit welchem eine Stufe des Schnittandeuter-Steuerschiebers im Sinne einer Freigabe des Druckmittels wirkt, wenn die andere Stufe dieses Steuer­ schiebers einen Abfluß zum Tankanschluß regelt.The design with a cut indicator housing is before partially included that in the direction of the adjustment movement of the cut indicator the slide bore from another Ring control room is surrounded, with which a stage of Cut indicator spool in the sense of a release of the Pressure medium acts when the other stage of this tax slider regulates a drain to the tank connection.

Dadurch läßt sich auch ein leichter Einbau mit zuverlässigem Zusammenschluß der Teile und definierter Anordnung von Be­ dienungselementen verwirklichen, wobei in einer bestimmten räumlichen Zuordnung auch eine gedrängte Einheit geschaffen wird.This also allows easy installation with reliable Association of parts and defined arrangement of Be realize service elements, being in a certain spatial allocation also created a compact unit becomes.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung liegt dabei darin, daß der Rücklauf von dem Zwei-Wege-Stromregelventil mit ei­ nem Durchgang des als magnetbetätigten Steuerventils ausge­ führten Sicherheitssperrventils verbunden ist, welches mit großem Durchfluß-Durchmesser und entsprechendem Ventilsitz ausgeführt ist.Another advantageous embodiment is that the return from the two-way flow control valve with egg Nem passage out as a solenoid operated control valve led safety shut-off valve, which is connected with large flow diameter and corresponding valve seat is executed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei­ spiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained, which is shown in the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 die Vorrichtung in ihrem schematischen Aufbau; Figure 1 shows the device in its schematic structure.

Fig. 2 ein Vorrichtungsgehäuse mit den unter­ gebrachten Teilen, jeweils im Schnitt. Fig. 2 shows a device housing with the parts brought under, each in section.

Die an ein Gehäuse angeflanschten Teile sind dargestellt, wobei zur Klarheit die Befestigungsmittel für das Anflanschen nicht eingezeichnet sind.The parts flanged to a housing are shown with the fasteners for flanging for clarity are not shown.

In der Zeichnung sind ein Tank 1 mit einem Vorrat für ein hydraulisches Druckmittel und eine Zylinderkolbeneinrichtung 2 gezeigt, die betätigt werden soll und die mit einer Druck­ mindereinheit ausgeführt ist. Eine solche Zylinderkolbenein­ richtung ist an sich bekannt. Das angeschlossene Arbeitsge­ rät ist nicht gezeigt. Das Arbeitsgerät kann ein Preßbalken sein. Diese Zylinderkolbeneinrichtung hat einen Eingang 3 in einen Arbeitsraum 4 und einen Leckölanschluß 5 zum Tank.In the drawing, a tank 1 is shown with a supply for a hydraulic pressure medium and a cylinder piston device 2 , which is to be actuated and which is designed with a pressure reducing unit. Such a Zylinderkolbenein direction is known per se. The connected Arbeitsge device is not shown. The implement can be a press beam. This cylinder piston device has an input 3 into a working space 4 and a leakage oil connection 5 to the tank.

In den Tank 1 mündet der Saugstutzen 6 einer Pumpe 7, wobei im Saugstutzen zweckmäßig ein Filter 8 angeordnet ist. Der Druckausgang 9 der Pumpe ist über eine Druckmittelleitung 10 mit einem Druckminderventil 12 verbunden, das eine Baugruppe innerhalb einer Sicherheitssteuervorrichtung ist. An die Zuleitung ist ein an sich bekanntes Preßdruckventil 13 mit Rückleitung 14 zum Tank 1 angeschlossen. Dieses Preßdruckven­ til 13 ist auf einen dem gewünschten Arbeitsdruck entspre­ chenden Druck durch einen Stößel 11 einstellbar. Dazu dient beispielsweise eine Steuerkurve 15.The suction nozzle 6 of a pump 7 opens into the tank 1 , a filter 8 being expediently arranged in the suction nozzle. The pressure outlet 9 of the pump is connected via a pressure medium line 10 to a pressure reducing valve 12 , which is an assembly within a safety control device. A known pressure pressure valve 13 with return line 14 to tank 1 is connected to the feed line. This Preßdruckven valve 13 is adjustable to a desired working pressure corresponding pressure by a plunger 11 . A control curve 15 is used for this purpose, for example.

Das Druckminderventil 12 ist zwischen die Zuleitung und ein Kegelsitzschieberventil 16 geschaltet, das in üblicher Weise betätigbar ist, wobei der Betätigungsstromkreis nicht gezeigt ist. Dieses Kegelsitzschieberventil hat zwei Schaltgruppen 17, 18, deren eine 17 eine Sperrstellung und deren andere 18 eine Durchlaßöffnung in beiden Richtungen bestimmt. Eine vor­ teilhafte Ausführung ist dafür in Fig. 2 gezeigt, in der das Gehäuse 82 dieses Kegelsitzschieberventils 16 angeflanscht ist. The pressure reducing valve 12 is connected between the feed line and a conical seat slide valve 16 , which can be actuated in the usual manner, the actuating circuit not being shown. This conical seat slide valve has two switching groups 17, 18 , one 17 of which defines a blocking position and the other 18 of which defines a passage opening in both directions. A before geous execution is shown in Fig. 2, in which the housing 82 of this cone seat slide valve 16 is flanged.

Der eigentliche Ventilkörper ist durch einen Stößel gegen Federkräfte von seinem Sitz abhebbar. Dieses Kegelsitz­ schieberventil 16 ist über eine Leitung 19 mit dem Eingang 3 der Zylinderkolbeneinrichtung einerseits und über eine Leitung 20 mit einem Eingang 21 des Druckminderventils 12 verbunden, welcher Eingang mit einem erweiterten Anschluß­ raum 22 in Verbindung steht, in welchen auch der Eingang 23 der Zuleitung 10 mündet.The actual valve body can be lifted off its seat by a tappet against spring forces. This cone seat slide valve 16 is connected via a line 19 to the input 3 of the cylinder piston device on the one hand and via a line 20 to an input 21 of the pressure reducing valve 12 , which input is connected to an expanded connection space 22 , in which also the input 23 of the supply line 10 flows.

Das Druckminderventil 12 hat einen Ausgang 24, der ebenfalls von einem erweiterten Anschlußraum 25 ausgeht, der in der Bohrung 26 des Druckminderventils 12 angeordnet ist. Beide Anschlußräume 22, 25 sind durch einen zwischen ihnen ange­ ordneten Steuersteg 27 getrennt, dessen innerer Durchmesser dem der Bohrung entspricht, so daß die erweiterten Abschnitte eines Schiebers 28 mit dem Steuersteg 27 zusammenwirken. Die beiden erweiterten Abschnitte 22, 25 und der dazwischenlie­ gende Raum im Bereich des Steuersteges 27 bilden insgesamt einen Steuerraum 29. Der Druckminder-Steuer-Schieber 28 hat eine spindelförmige Ausnehmung 30, die von benachbarten Stufen 31, 32 begrenzt ist. Die Stufen bilden Steuerkanten, die an sich mit der Schieberbohrung und auch mit dem Steuer­ steg zusammenwirken. Insbesondere die Stufe 32 kann dabei Drosselprofilierungen 33 aufweisen. Die Stufen 31, 32 haben einen geringeren Abstand als der Breite des Steuersteges 27 entspricht. Der Ausgang 24, der praktisch einen Anschluß 34 zum Tank 1 hin bildet, ist durch eine Nebenleitung 35 über eine Drossel 36 mit einem Vorsteuerraum 37 verbunden, der sich an der Seite des Schiebers 28 befindet, an der der Aus­ gang 24 im Gehäuse angeordnet ist. Der Schieber 28 ist an seiner gegenüberliegenden Seite auf einer Feder 38 abgestützt. An dieser Seite befindet sich zugleich ein Hubbegrenzungs­ anschlag 39 für den Schieber. The pressure reducing valve 12 has an outlet 24 which also starts from an enlarged connection space 25 which is arranged in the bore 26 of the pressure reducing valve 12 . Both connection spaces 22, 25 are separated by a control web 27 arranged between them, the inner diameter of which corresponds to that of the bore, so that the enlarged sections of a slide 28 interact with the control web 27 . The two expanded sections 22, 25 and the space in between in the area of the control land 27 form a control space 29 overall. The pressure reducing control slide 28 has a spindle-shaped recess 30 which is delimited by adjacent steps 31, 32 . The steps form control edges that interact with the slide bore and also with the control web. In particular, stage 32 can have throttle profiles 33 . The steps 31, 32 have a smaller distance than the width of the control web 27 corresponds. The output 24, which practically forms a port 34 to the tank 1 is connected by a secondary pipe 35 via a throttle 36 with a pilot chamber 37, which is located on the side of the slider 28 at which the off gear 24 is arranged in the housing . The slide 28 is supported on a spring 38 on its opposite side. On this side there is also a stroke limit stop 39 for the slide.

Wenn also bei Anordnung des Kegelschieberventils 16 ge­ mäß Zeichnung sich dieses in der Sperrstellung befindet, strömt Druckmittel über die Zuleitung 10 in den Anschlußraum 22 und dann durch den Anschlußraum 25 in den Ausgang 24 in Richtung zum Tank. Ist dieser Ausgang gesperrt oder gedros­ selt, dann baut sich über die Nebenleitung 35 ein Vorsteuer­ druck auf, der den Schieber 28 nach links verlagert. Hier­ durch findet dann eine Regelung zwischen den Leitungen 10 und 34 statt, indem in dem Anschluß 34 eine Druckminderung entsteht.If so when the cone slide valve 16 is located according to the drawing in the blocking position, pressure medium flows via the supply line 10 into the connection space 22 and then through the connection space 25 into the outlet 24 in the direction of the tank. If this output is blocked or throttled, then a pilot pressure builds up on the secondary line 35 , which shifts the slide 28 to the left. Here, regulation takes place between lines 10 and 34 by creating a pressure reduction in connection 34 .

Solange im Anschlußraum 22 der Druck steigt, erhöht sich auch der Druck im Anschlußraum 25, bis der Schieber 28 ent­ gegen der Feder 38 verstellt wird.As long as the pressure in the connection space 22 rises, the pressure in the connection space 25 also increases until the slide 28 is adjusted against the spring 38 .

Hierbei ist zu berücksichtigen, daß für den Schieber in der Bohrung 26 eine Passung gewählt ist, durch welche auch nach Eingang der Stufe 32 in den Bereich des Steuersteges 27 der Druck im Anschlußraum 25 erhöht wird.It should be taken into account here that a fit is selected for the slide in the bore 26 , through which the pressure in the connection space 25 is increased even after the step 32 has entered the area of the control web 27 .

Die den Anschluß 34 bildende Leitung führt zu einem Anschluß 40 für einen Schnittandeuter-Steuerschieber 42. Dieser ist durch eine Feder 43 in seiner gezeigten Ausgangsstellung ge­ halten. Er ist in einer Schieberbohrung 44 des Gehäuses ge­ führt, das drei Ausgangsanschlüsse 45, 46, 47 besitzt. Die Bohrung hat einen Ringsteuerraum 48 mit zwei am Ende ange­ ordneten erweiterten Anschlußräumen 49, 50, zwischen denen sich ein Steuersteg 57 befindet, dessen innerer Durchmesser dem der Schieberbohrung 44 entspricht. Auch dieser Schnitt­ andeuter-Steuerschieber 42 hat eine im Querschnitt vermin­ derte mittlere spindelartige Ausnehmung 50′, die von Stufen 51, 52 begrenzt ist. The line forming the connection 34 leads to a connection 40 for a cut indicator control slide 42 . This is held by a spring 43 ge in its starting position shown. It is in a slide bore 44 of the housing leads GE, which has three output connections 45, 46, 47 . The bore has an annular control chamber 48 with two end connections arranged at the end 49, 50 , between which there is a control web 57 , the inner diameter of which corresponds to that of the slide bore 44 . This section indicated control spool 42 has a reduced in cross-section middle spindle-like recess 50 ' , which is limited by steps 51, 52 .

Diese Stufen 51, 52 bilden Steuerkanten mit Drosselprofilie­ rungen 53, 54 in Form von beispielsweise dreieckförmigen, sich mit zunehmenden Abstand von der Stufe vermindernden, Kerben. Der Abstand zwischen den Stufen 51, 52 ist geringer als der zwischen den äußeren Stirnwänden 55, 56 der Anschluß­ räume 49, 50. In der Ausgangsstellung, die gezeigt ist, ist der Schnittandeuter-Steuerschieber 42 so gehalten, daß die Stufe 51 zwischen der Stirnwand 55 des Anschlußraumes 49 mit dem Anschluß 40 und dem Ausgangsanschluß 46 liegt, während die Stufe 52 mit geringem Abstand vom Steuersteg 57 liegt.These steps 51, 52 form control edges with throttle profiles 53, 54 in the form of, for example, triangular notches that decrease with increasing distance from the step. The distance between the steps 51, 52 is less than that between the outer end walls 55, 56 of the connection rooms 49, 50th In the starting position, which is shown, the sectional indicator control slide 42 is held so that the step 51 lies between the end wall 55 of the connection space 49 with the connection 40 and the output connection 46 , while the step 52 lies at a short distance from the control web 57 .

Die Schieberbohrung 44 ist ferner mit einem Ringsteuerraum 58 umgeben, welcher mit Abstand von der Stirnwand 55 ange­ ordnet ist. Dieser Abstand ist jedoch so bemessen, daß der Ringraum durch die Stufe 51 mit den Drosselprofilierungen 53 erreicht und freigegeben wird, wenn die Stufe 52 mit den Drosselprofilierungen 54 den Steuersteg 57 erreicht. Dadurch wird das Druckmittel in der den Anschluß 34 bildenden Lei­ tung zunächst gedrosselt, aber nachdem eine bestimmte Drosse­ lung erreicht ist, auch eine entsprechende Druckmittelmenge durch den Ringraum 58 in den Ausgangsanschluß 45 abgegeben, so daß dadurch eine Konstantstrom-Drosselung erreicht wird.The slide bore 44 is also surrounded by an annular control chamber 58 , which is arranged at a distance from the end wall 55 . However, this distance is dimensioned such that the annular space is reached and released by the step 51 with the throttle profiles 53 when the step 52 with the throttle profiles 54 reaches the control web 57 . As a result, the pressure medium is initially throttled in the line 34 forming the line, but after a certain throttling development has been achieved, a corresponding amount of pressure medium is also discharged through the annular space 58 into the output connection 45 , so that a constant current throttling is achieved.

Der Ausgangsanschluß 47 ist über einen Tankanschluß 59 mit dem Eingang 60 eines Sicherheitssperrventils 61 verbunden, das insbesondere als Kugelsperrventil mit einem kugelförmi­ gen Ventilkörper 62 ausgeführt ist, der durch einen Magnet­ stößel 63 einer Magnetbetätigungseinrichtung 64 auf seinen Ventilsitz 65 vor einem Durchgang zu einem Tankanschluß 79 gedrückt werden kann. Dabei hat die Magnetkraft einen be­ stimmten Wert im Hinblick auf die auftretenden Drücke, so daß eine elastische Anlage des Ventilkörpers 62 mit Vor­ spannung gewährleistet ist. Der Magnetstößel 63 durchsetzt den Durchgang, ohne ihn zu sperren. The output port 47 is connected via a tank port 59 to the input 60 of a safety check valve 61 , which is in particular designed as a ball check valve with a kugelförmi gene valve body 62 , the plunger 63 of a magnetic actuator 64 on its valve seat 65 before a passage to a tank port 79th can be pressed. The magnetic force has a certain value with regard to the pressures occurring, so that an elastic contact of the valve body 62 with voltage is ensured. The magnetic plunger 63 passes through the passage without blocking it.

Der Ausgangsanschluß 45 ist über eine Leitung 66 mit einem als Mengenteiler wirkenden an sich bekannten Zweiwege-Strom­ regelventil 67 verbunden, bei welchem hinter einem Eingang 68 ein topfförmiger Schieber 69 geführt ist. Dieser besitzt in seinem Boden einen Durchlaß 70 mit bezüglich dem Eingang 68 im Querschnitt herabgesetzten Durchgang und in seinem Wand­ teil 71 Auslaßöffnungen 72, die mit einem Auslaßöffnungs- Ringraum 73 in der Gehäusewand 74 des Zweiwege-Stromregel­ ventils 67 zusammenwirken. Dessen Ausgang 75 ist über eine Leitung 76 über den erwähnten Durchgang des Sicherheits­ sperrventils 61 über den Tankanschluß 79 mit dem Tank 1 ver­ bunden. Dieser Tankanschluß 79 ist dabei auch die Ausgangs­ leitung des Sicherheitssperrventils 61. Durch diese Anschlüs­ se wird an dieser Stelle eine gedrängter Aufbau ermöglicht.The output connection 45 is connected via a line 66 to a two-way flow control valve 67 known as a flow divider, in which a pot-shaped slide 69 is guided behind an input 68 . This has in its bottom a passage 70 with respect to the input 68 with a reduced cross-section and in its wall part 71 outlet openings 72 , which cooperate with an outlet opening annular space 73 in the housing wall 74 of the two-way flow control valve 67 . Whose output 75 is connected via a line 76 via the passage of the safety shut-off valve 61 via the tank connection 79 to the tank 1 . This tank connection 79 is also the output line of the safety shut-off valve 61st These connections allow a compact structure at this point.

Der Ausgangsanschluß 46 des Schnittandeuter-Steuerschiebers ist über eine Leitung 77 ebenfalls mit dem Eingang 60 über ein temperaturkompensiertes Sicherheitsdruckventil 78 verbun­ den.The output port 46 of the sectional indicator control slide is also connected via a line 77 to the input 60 via a temperature-compensated safety pressure valve 78 .

Wenn bei geschlossenem Kegelsitzschieberventil 16 die Pumpe 7 hydraulische Druckmittel fördert und das Sicherheitssperr­ ventil 61 geschlossen ist, baut sich im Druckminderventil 12, und zwar in dessen Vorsteuerraum 37 ein Druck auf, der den Schieber 28 entgegen der Feder 38 verlagert, so daß in dem Anschluß 34 eine Druckminderung entsteht. Dadurch wird die Arbeitsdruckseite im Anschlußraum 22, d. h. die Hochdruck­ seite im Anschlußraum 25, die die Vorsteuerseite bildet, auf einen konstanten Niederdruck reduziert. Die Feder 38 ist so eingestellt, daß beispielsweise der Schieber 28 verschoben wird, wenn im Anschlußraum 25 ein Druck in der Größenordnung von 22 bar entsteht. When the cone seat slide valve 16 is closed, the pump 7 promotes hydraulic pressure medium and the safety shut-off valve 61 is closed, a pressure builds up in the pressure reducing valve 12 , namely in its pilot chamber 37 , which displaces the slide 28 against the spring 38 , so that in the connection 34 a pressure reduction occurs. As a result, the working pressure side in the connection space 22 , ie the high pressure side in the connection space 25 , which forms the pilot side, is reduced to a constant low pressure. The spring 38 is set so that, for example, the slide 28 is moved when a pressure of the order of 22 bar arises in the connection space 25 .

Diese Vorrichtung kann bis zum Abschluß an dem Steuersteg 27 erfolgen. Der erwähnte Druck von 22 bar kann noch durch Kriechöl auf etwa das Doppelte ansteigen. Damit baut sich im Anschlußraum 25 jedoch ein Druck auf, der über die An­ schlüsse 34 und Tankanschluß 59 zum Sicherheitssperrventil 61 geleitet wird und entsprechend der Auslegung des Magnet­ betätigungsteils den kugelförmigen Ventilkörper 62 gegen die Magnetkraft abhebt, so daß das Sicherheitssperrventil 61 eine Überdruckfunktion übernimmt. Damit kann Lecköl, das durch die Passung im Druckminderventil 12 abströmt, in den Tank 1 abfließen.This device can be carried out on the control web 27 until completion. The pressure of 22 bar mentioned can increase to about double due to penetrating oil. This builds up in the terminal space 25, however, a pressure which is passed through the connections 34 and tank connection 59 to the safety shut-off valve 61 and, according to the design of the solenoid actuating part, the spherical valve body 62 lifts up against the magnetic force, so that the safety shut-off valve 61 assumes an overpressure function. Leakage oil that flows through the fit in the pressure reducing valve 12 can thus flow into the tank 1 .

Dabei entstehen keine Flatter- oder andere Geräusche im Sicherheitssperrventil. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Magnetbetätigungseinrichtung 64 bzw. der Betätigungs­ magnet gegen einen reduzierten Druck arbeitet, da der Durch­ messer des Ventilsitzes 65 weitaus größer gewählt werden kann, insbesondere doppelt so groß, wie bei bekannten Steuerungen vorgesehen ist.There are no flutter or other noises in the safety shut-off valve. It should be taken into account that the magnet actuating device 64 or the actuating magnet works against a reduced pressure, since the diameter of the valve seat 65 can be chosen to be much larger, in particular twice as large as is provided in known controls.

Wird nun im Betrieb das Kegelsitzschieberventil 16 geöff­ net und der Schnittandeuter-Steuerschieber 42 in Richtung des Pfeiles 80 verschoben, dann wird der freie Durchlauf durch den Tankanschluß 59, d. h. über den Ausgangsanschluß 47 gedrosselt. Nach Maßgabe der Drosselung wird eine langsame Sicherheitsbewegung, beispielsweise eines Preßbalkens an der Zylinderkolbeneinrichtung 2, eingeleitet. Bei weiterem Druck auf den Schnittandeuter-Steuerschieber, insbesondere einer weiteren Bewegung nach links gemäß der Zeichnung, er­ folgt am Ausgangsanschluß 47 eine weitere Mengenreduzierung mit Erhöhung des Preßbalkens, jedoch bloß bis zu einem vor­ bestimmten Maß, weil dann der Durchgang durch den Ringraum 58 zum Zweiwege-Stromregelventil 67 freigegeben wird. If the conical seat slide valve 16 is now opened during operation and the cut indicator control slide 42 is displaced in the direction of arrow 80 , then the free passage through the tank connection 59 , ie via the output connection 47, is throttled. In accordance with the throttling, a slow safety movement, for example a press beam on the cylinder piston device 2 , is initiated. With further pressure on the cut indicator control slide, in particular a further movement to the left according to the drawing, he follows at the output port 47, a further reduction in volume with an increase in the pressure beam, but only up to a certain amount, because then the passage through the annular space 58 to Two-way flow control valve 67 is released.

Dadurch wird eine Konstantstromregelung auch an dieser Stelle erzielt, die eine vorgewählte Arbeitsgeschwindigkeit konstant hält. Nach Bewegung des Schnittandeuter-Steuerschiebers 42 bis in seine Endstellung übernimmt das Zweiwege-Stromregel­ ventil 67 als Mengenteiler die Regelung bzw. Begrenzung der zum Tank 1 zurückfließenden Druckmittelmenge, so daß dadurch eine zusätzliche Regelstufe eingeführt ist, die für die Ver­ gleichmäßigung des Betriebes sorgt.As a result, constant current control is also achieved at this point, which keeps a preselected working speed constant. After movement of the cut indicator control slide 42 to its end position, the two-way flow control valve 67 takes over the control or limitation of the quantity of pressure medium flowing back to the tank 1 as a flow divider, so that an additional control stage is thereby introduced, which ensures the smoothing of operation.

Fig. 2 zeigt ein Gehäuse 81 mit einer günstigen Zusammenfas­ sung, wobei das Kegelsitz-Schieberventil 16 mit seinem we­ sentlichen Gehäuseteil 82 und eine Magnetbetätigungseinrich­ tung 64 für das Sicherheitssperrventil 61 angeflanscht sind. Dabei ergibt sich eine gedrängte Baugruppe dadurch, daß vor­ teilhaft das Preßdruckventil 13 und das Kegelsitz-Schieber­ ventil 16 an einem Ende eines langgestreckten Gehäuses 81 angeordnet sind, in welchem das Druckminderventil 12, der Schnittandeuter-Steuerschieber 42 und das Sicherheitsdruck­ ventil 78 im mittleren Bereich mit parallelen Achsen vorge­ sehen sind und daß das Zweiwege-Stromregelventil 67 und das Sicherheitssperrventil an einem anderen Gehäuse im wesent­ lichen nebeneinander mit gemeinsamen Tankanschluß 79 vorge­ sehen sind. Fig. 2 shows a housing 81 with a favorable summary, the conical slide valve 16 with its essential housing part 82 and a magnet actuating device 64 for the safety shut-off valve 61 are flanged. A compact assembly results from the fact that the pressure pressure valve 13 and the conical seat slide valve 16 are arranged at one end of an elongated housing 81 in which the pressure reducing valve 12 , the cut indicator control valve 42 and the safety pressure valve 78 are arranged in the middle area are seen with parallel axes and that the two-way flow control valve 67 and the safety shut-off valve are seen on another housing in wesent union side by side with common tank connection 79 .

Es werden im Gehäuse 81 kurze Wege von der Druckmittelleitung 10 zur Zylinderkolbeneinrichtung einerseits und andererseits auch zur Rückleitung 14 zum Tank erreicht, wobei in enger Zuordnung dann die Anordnungen für den Steuerkreis vorgese­ hen sind. Hierbei brauchen die mit parallelen Achsen ange­ ordneten Elemente nicht in einer senkrechten Ebene angeord­ net zu sein. Das ist schematisch dargestellt, läßt aber auch in diesem Bereich den Vorteil kurzer Verbindungsdurchgänge erkennen.There are short distances in the housing 81 from the pressure medium line 10 to the cylinder piston device on the one hand and on the other hand also to the return line 14 to the tank, the arrangements for the control circuit then being provided in close association. Here, the elements arranged with parallel axes need not be arranged in a vertical plane. This is shown schematically, but also shows the advantage of short connection passes in this area.

Claims (3)

1. Sicherheits-Steuervorrichtung für mit insbesondere hydraulischem Druckmittel betriebene Arbeitsmaschinen, insbesondere Papierschneidemaschinen, mit einer Arbeits- Zylinderkolbeneinrichtung, die mittels einer Pumpe durch einen hydraulischen Steuerkreis antreibbar ist, indem an der Pumpendruckleitung ein einstellbares Preßdruckventil und ein Kegelsitz-Schieberventil vorge­ sehen sind, welches den Pumpenanschluß zur Zylinderkol­ beneinrichtung sperrt oder durchläßt und zwischen dem Kegelsitz-Schieberventil und der Pumpe ein Druckminder­ ventil angeordnet ist, das mit einem magnetbetätigten Steuerventil vor dem Tankanschluß über einen unter Fe­ derspannung in einer Ausgangsstellung gehaltenen Schnittandeuter-Steuerschieber in Steuerabhängigkeit verbunden ist, der einen eingangsseitigen Anschluß vom Druckminderventil hat, dadurch gekennzeichnet, daß von zwei weiteren Ausgangsanschlüssen (45, 46) des Schnitt­ andeuter-Steuerschiebers (42) einer (45) im Rücklauf mit einem Zwei-Wege-Stromregelventil (67) als Mengen­ teiler verbunden ist und nach Einsatz der Steuerregelung angepaßt freigegeben wird und eine Freigabe einer Äqui­ valenzmenge des zuströmenden Druckmittels zur Abgabe steuert und ferner ein anderer Ausgangsanschluß (46) über ein temperaturkompensiertes Sicherheitsdruckventil (78) mit dem Rücklauf verbunden ist, wobei der andere Ausgangsanschluß (46) bleibend mit dem eingangsseitigen Anschluß (40) in Verbindung steht.1. Safety control device for machines operated in particular with hydraulic pressure medium, in particular paper cutting machines, with a working cylinder piston device which can be driven by a pump through a hydraulic control circuit by an adjustable pressure pressure valve and a cone-seat slide valve are provided on the pump pressure line, which are provided the pump connection to the Zylinderkol beneinrichtung blocks or passes and a pressure reducing valve is arranged between the cone-seat slide valve and the pump, which is connected to a solenoid-operated control valve in front of the tank connection via a cut-off control valve spool held in a starting position under Fe, which is dependent on one has the inlet-side connection of the pressure reducing valve, characterized in that of two further output connections ( 45, 46 ) of the cut-out control spool ( 42 ) one ( 45 ) in the return with a two-way flow valve control valve ( 67 ) is connected as a quantity divider and is released adapted after use of the control system and controls a release of an equivalence quantity of the inflowing pressure medium for delivery and another output connection ( 46 ) is connected to the return via a temperature-compensated safety pressure valve ( 78 ), the other output port ( 46 ) remaining in communication with the input port ( 40 ). 2. Sicherheits-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, in wel­ cher ein Schnittandeutergehäuse eine Schieberbohrung aufweist, die zwischen zwei erweiterten Anschlußräumen eine stufenförmig begrenzte Steuereinschnürung als Steuersteg aufweist, der von einem Spindelabschnitt mit geringem Querschnitt des Schnittandeutersteuerschie­ bers durchsetzt ist, wobei den Spindelabschnitt begren­ zende Stufen des Steuerschiebers geringeren Abstand voneinander haben als äußere Stirnwände der erweiterten Anschlußräume, dadurch gekennzeichnet, daß in Richtung der Einstellbewegung des Schnittandeuters die Schieber­ bohrung (44) von einem weiteren Ringsteuerraum (48) um­ geben ist, mit welchem eine Stufe (51) des Schnittandeu­ ter-Steuerschiebers (42) im Sinne einer Freigabe des Druckmittels wirkt, wenn die andere Stufe (52) dieses Steuerschiebers (42) einen Abfluß zum Tankanschluß (59, 79) regelt.2. Safety control device according to claim 1, in which cher a sectional indicator housing has a slide bore which has a stepped limited control constriction as a control web between two extended connection spaces, which is interspersed with a spindle section with a small cross section of the sectional indicator control slide, the spindle portion limiting steps of the control spool have a smaller distance from each other than the outer end walls of the extended connection spaces, characterized in that in the direction of the adjustment movement of the cut indicator, the slide bore ( 44 ) of another ring control space ( 48 ) is to give, with which a step ( 51 ) of the cutout ter Control spool ( 42 ) acts in the sense of releasing the pressure medium when the other stage ( 52 ) of this spool ( 42 ) regulates an outflow to the tank connection ( 59, 79 ). 3. Sicherheits-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rücklauf von dem Zwei-Wege- Stromregelventil (67) mit einen Durchgang des als magnetbetätigten Steuerventils ausgeführten Sicherheits­ sperrventils (61) verbunden ist, welches mit großem Durchfluß-Durchmesser und entsprechendem Ventilsitz (65) ausgeführt ist.3. Safety control device according to claim 1, characterized in that the return from the two-way flow control valve ( 67 ) with a passage of the solenoid-operated control valve safety valve ( 61 ) is connected, which has a large flow diameter and corresponding valve seat ( 65 ) is executed.