DE3036363A1 - FUEL CONTROL SYSTEM FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents

Description

THE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfield, Michigan 48075, USATHE BENDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Center, Southfield, Michigan 48075, USA

Brennstoffregelsystem für eine Verbrennungskraftmaschine.Fuel control system for an internal combustion engine.

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Brennstoffregelsystem für eine Verbrennungskraftmaschine und insbesondere auf ein Brennstoffregelsystem für eine Kraftfahrzeug mit einem hohem Leistungsgewicht, bei dem ein vom Fahrer vorgegebenes Leistungs-(anforderungs-)Signal mit einem gemessenen Leistungssignal verglichen wird und die Maschine in Abhängigkeit der Differenz dieser Signale geregelt wird.The invention relates generally to a fuel control system for an internal combustion engine and in particular a fuel control system for a motor vehicle with a high power-to-weight ratio, in which a power (requirement) signal specified by the driver is compared with a measured power signal and the machine depends on the Difference in these signals is regulated.

Obwohl die Erfindung nachfolgend im Zusammenhang mit einem Dieselmotor beschrieben wird,, sei darauf hingewiesen, daß die grundlegenden Prinzipien der Erfindung ebenfalls auf eine Zündfunken-gezündete Maschine angewandt werden können» Bei einem herkömmlichen Dieselmotor mit einer elektronischen Brenn·= stoffregelung einschließlich eines elektronischen Reglers arbeitet der Regler normalerweise als Drehzahlregler. Für viele Anwendungszwecke ist diese Art der Regelung vollständig zufriedenstellend. Allerdings tritt bei Personenfahrzeugen mit relativ hohem Leistungsgewicht (hoch bezogen auf beispielweise Lastwagen) der Machteil auf, daß das Verhalten des Fahrzeuges bzw. die Fahreigenschaften bei einer herkömmlichen Geschwindigkeitsregelung ungünstig sind, da kleine Änderungen des Eingabewertes des Fahrers zu großen Änderungen des Ausgangsdrehmomentes des Motors führen'(so führt beispielsweise eine kleine' Änderung der Stellung des Gaspedals zu einer starken Beschleunigung und somit zu einem als unangenehm empfundenen Ruck des Fahrzeuges).Although the invention in the following in connection with a Diesel engine is described, it should be noted that the basic principles of the invention can also be applied to a spark-ignited machine »Bei a conventional diesel engine with an electronic fuel control including an electronic controller the controller normally works as a speed controller. For many purposes this type of regulation is complete satisfactory. However, in passenger vehicles with a relatively high power-to-weight ratio (high in relation to, for example Trucks) the disadvantage that the behavior of the vehicle or the driving characteristics with a conventional speed control are unfavorable because small changes in the input value of the driver lead to large changes in the output torque of the engine '(for example, a small' change in the position of the accelerator pedal leads to a strong acceleration and thus to an uncomfortable jolt of the vehicle).

Bei herkömmlichen Zündfunkenmotoren wurden, bevor.die strengenConventional spark engines were before the strict

bessere/ Abgasbestimmungen erlassen wurden und für eine Brennstoffaus-better / exhaust gas regulations have been issued and for a fuel

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nutzung ein sehr "magerer" Betrieb gefordert wurde, die Kotoreu mit relativ "fettem" Luft/Brennstoffgpmisoh betrieben. Bei einer solchen Betriebsweise ist das von der Maschine abgege- _: bene Drehmoment proportional dem Ansaugdruck, .der aus dem. .. zu dem Zylinder hinter der Drosselklappe schließenden. Luftstrom resultiert. Die Drosselklappe wirkt als Verengung bzw·, als Widerstand für die zur Maschine fließenden Luft. Wenn der Druck an irgendeiner Düse, beispielsweise der Drosselklappendüse ein bestimmtes Verhältnis gegenüber, dem. ..Gesamteinlaßdrucküberschreitet, so erreicht die Geschwindigkeit der. Luftpar- \ tikel durch die Düse hindurch die Schallgeschwindigkeit. Diese Art von (Partikel)-fluß wird als Schallfluß, kritischer Flui3 oder Drosselfluß (choked flow) bezeichnet. Bei diesem Zustand ist die durch die Düse fließende Luftmenge unabhängig von dem Druck stromabwärts der Düse und wird lediglich durch den stromaufwärtigen Druck und die Düsenquerschnittsfläche beein- . flußt. ■. . . -A very "lean" operation was required, the Kotoreu operated with relatively "rich" air / fuel. In such a mode of operation that is abgege- of the _machine: bene torque proportional to the suction pressure, from the .the. .. to the cylinder behind the throttle valve closing. Air flow results. The throttle valve acts as a constriction or as a resistance for the air flowing to the machine. If the pressure at any nozzle, for example the throttle valve nozzle, has a certain ratio compared to the. ..Exceeds the total inlet pressure, the speed will reach the. Air particles through the nozzle determine the speed of sound. This type of (particle) flow is known as sonic flow, critical flow or choked flow. In this state, the amount of air flowing through the nozzle is independent of the pressure downstream of the nozzle and is only influenced by the upstream pressure and the nozzle cross-sectional area. flows. ■. . . -

Wenn eine herkömmliche Zündfunkenmaschine/unter ,stark gedrosselten Zuständen (Teillast) betrieben wird, so arbeitet sie mit einem nominell konstanten Luft/Brennstpffverhältnls.. Die Leistungsabgabe ist dann direkt auf den Luftstrom bezogen. Da dieser Luftstrom bei den genannten kritischen. Stromzuständen, lediglich auf die Drosselquerschnittsfläche.bezogen.ist» ist die Leistungsabgabe der Maschine direkt auf die Drosselquerschnittsfläche bezogen, die ihrerseits wiederum direkt auf die vom Fahrer verursachte Drehung der Drosselklappe bezogen ist.If a conventional spark machine / under, heavily throttled States (partial load) is operated, it works with a nominally constant air / fuel ratio. The power output is then directly related to the air flow. Because this air flow is critical at the mentioned. Current states, is.related.only to the throttle cross-sectional area » the power output of the machine is directly related to the throttle cross-sectional area, which in turn is directly related to the rotation of the throttle valve caused by the driver is related.

Derartige Betriebscharakteristiken, d.h. die direkte Beziehung der Drosselklappenbewegung zur Leistungsabgabe, wird von den meisten Fahrern als gute Fahreigenschaft angesehen bzw. als gute Antwort-charakteristik der Betriebsweise der Maschine auf eine St'ellungs änderung der Drosselklappe. Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Vorrichtung, mit der eine Leistungsregelung mit diesen guten Fahreigenschaften über einen größen Bereich von Drosselklappeneingabebefehlen erreicht werden kann.Such operating characteristics, i.e. the direct relationship the throttle valve movement for power output, is controlled by the most drivers viewed it as a good driving characteristic or as a good response characteristic of the machine's operating mode a change in position of the throttle valve. The present invention describes a device with which a power control can be achieved with these good driving characteristics over a wide range of throttle input commands.

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In der nachfolgenden Beschreibung wird die Erfindung bei Anwendung auf die Brennstoff regelung bei einem Dieselmotor "beschrieben, wobei die Antwortcharakteristiken der Maschine auf die Drosselklappe verbessert werden soll und die Maschine für den Fahrer generell zufriedenstellender arbeiten soll, ohne daß Emmissions- oder Leistungscharakteristiken verschlechtert v/erden.In the following description, the invention will be applied on the fuel control in a diesel engine "described, wherein the response characteristics of the engine to the throttle valve should be improved and the engine for the driver should generally work more satisfactorily without deteriorating emissions or performance characteristics v / earth.

Folglich ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Charakteristiken der Fahreigenschaft von Fahrzeugen n-it Verbrennungskraftmaschinen zu verbessern.Accordingly, it is an object of the present invention to determine the characteristics of the driving performance of vehicles n-it internal combustion engines to improve.

Weitere Aufgabenstellungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen zu entnehmen, wobei die einzige Figur ein schematisches Blockschaltbild zur Erläuterung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung darstellt.Further tasks, features and advantages of the present Invention can be found in the following description and the accompanying drawings, the only one Figure is a schematic block diagram to explain the principles of the present invention.

Bei einem Dieselmotor, der stets magerer als das stoichiometrische Verhältnis und allgemein sogar sehr mager betrieben wird, wurde empirisch ermittelt, daß das abgegebene Drehmoment des Motors der pro Zyklus eingespritzten Brennstoffmenge direkt proportional ist. Aus Drehmoment und Drehzahl kann die Leistung in folgender-Weise ermittelt werden:With a diesel engine that is always leaner than the stoichiometric one Ratio and generally even operated very lean, it has been empirically determined that the torque output of the engine is directly proportional to the amount of fuel injected per cycle. The power can be derived from torque and speed can be determined in the following way:

Leistung = K (Drehmoment χ Drehzahl)Power = K (torque χ speed)

wobei die Größe K eine Proportionalitätskonstante ist. Folglich wird bei dem System der vorliegenden Erfindung die Eingabegröße des Fahrers eine Anforderung für einen Leistungswert darstellen. Die tatsächlich abgegebene Leistung wird in einer elektronischen Regelungseinheit ermittelt, indem die zugeführte Brennstoffmenge und die Drehzahl des Motors ermittelt wird, woraus ein Signal für die Brennstoffmenge pro Maschinenumdrehung abgeleitet wird. Dieses Signal wird dazu verwendet, die tatsächlich abgegebene Leistung darzustellen. Dieses ermittelte Leistungssignal wird mit dem angeforderten Leistungssignal vonwhere the quantity K is a constant of proportionality. As a result, in the system of the present invention, the input quantity becomes of the driver represent a requirement for a performance value. The power actually delivered is shown in a electronic control unit determined by the supplied The amount of fuel and the speed of the engine is determined, from which a signal for the amount of fuel per engine revolution is derived. This signal is used to actually do that to present the service provided. This determined power signal is combined with the requested power signal from

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der Fahrer-Eingabevorrichtung verglichen. Dieses Fehlersignal steuert das System so, daß der Fehler minimiert und die angeforderte Leistung aufrechterhalten wird. Offensichtlich existiert für jede vorgegebene Drehzahl eine obere Grenze für die Leistungsabgabe der Maschine. Diese obere Grenze wird durch die Regelungseinheit berücksichtigt, wobei diese Leistungsgrenze allgemein der Drehzahl proportional ist und wobei die der Maschine zug^führte Brennstoffmenge auf diejenige I-ienge begrenzt ist, die von der Maschine verwertet, d.h. verbrannt werden kann. Weiterhin werden Rauch-Charakteristiken, Belastungsgrenzen und andere Parameter beim Aufbau der Regelungseinheit berücksichtigt. Nachdem das Fehlersignal erzeugt ist, arbeitet ein in dem System der vorliegenden Erfindung angewandter Korrekturprozeß so, daß das Brennstoffregelungssystem geeignete Impulse für die Brennstoffinjektoren liefert, so daß sichergestellt ist, daß die von dem Fahrer' angeforderte Leistung von der Maschine erreicht wird.the driver input device compared. This error signal controls the system so that the error is minimized and the requested performance is maintained. Apparently there is an upper limit for the power output of the machine for every given speed. This upper limit is taken into account by the control unit, this power limit generally being proportional to the speed and where the amount of fuel supplied to the machine is related to that I-ienge that can be recovered by the machine is limited, i.e. can be burned. Furthermore, smoke characteristics, load limits and other parameters are taken into account when building taken into account by the control unit. After the error signal is generated, one operates in the system of the present invention Correction process applied so that the fuel control system receives appropriate pulses for the fuel injectors delivers, so that it is ensured that the performance requested by the driver is achieved by the machine.

Der gleiche Prozeß kann auch bei Zündfunkenmaschinen angewandt werden, wobei gewisse Korrekturen aufgrund der sich ändernden Luft/Brennstoffverhältnisse vorgenommenwerden müssen, allerdings nur solange die Maschine magerer als das stoichiometrische Verhältnis betrieben wird. In diesem Falle kann das abgegebene Drehmoment noch als direkt auf die pro Zyklus zugeführte Brennstoffmenge bezogen angesehen werden. In Fällen bei denen sich das Luft/Brennstoffverhältnis ändert oder die Maschine fetter als das stoichiometrische Verhältnis betrieben wird, wodurch im wesentlichen sämtlicher im Zylinder vorhandener Sauerstoff aufgebraucht wird, müssen Korrekturen durchgeführt werden, die auf Parametern der Dichte der Ansaugluft basieren, beispielsweise dem Ansaugdruck undder Temperatur. Dementsprechend steigt, sobaHdie Drosselklappe bewegt wird, die Leistung zu dem neuen Leistungspunkt an, wie er durch den Drosselquerschnitt in der neuen Drosselklappenstellung bestimmt ist. Sobald die Maschine die entsprechende Drehzahl erreicht hat, bleibt die Leistung die gleiche. Weiterhin wird das Drehmoment verringert, was bewirkt, daß die Leistungs-The same process can be applied to spark ignition machines, with some corrections due to the changing Air / fuel ratios need to be made, however only as long as the machine is operated leaner than the stoichiometric ratio. In this case, the submitted Torque can still be viewed as directly related to the amount of fuel supplied per cycle. In cases where the air / fuel ratio changes or the engine becomes richer operated as the stoichiometric ratio, thereby removing substantially all of the oxygen in the cylinder is used up, corrections must be made based on parameters of the density of the intake air, for example suction pressure and temperature. Accordingly, as soon as the throttle valve is moved, the increases Power to the new power point, as determined by the throttle cross-section in the new throttle position is. As soon as the machine has reached the appropriate speed, the performance remains the same. Will continue reduces the torque, which causes the power

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Charakteristik der Haschine in einem Drehmoment/Drehzahldiagramm bei Leistungsregelungszuständen eine Straßenbelastungskurve schneidet bzw. kreuzt.Characteristics of the machine in a torque / speed diagram a road load curve for power control states intersects or crosses.

Maschinen mit solchen dynamischen Antwortcharakteristiken werden als Haschinen 'angesehen, die exzellente Fahreigenschaften aufweisen. Allerdings kann es aus Gründen der Abgasregelung und dei* wirtschaftlichen Brennstoffausnützung wünschenswert sein, die scharfe Spitze fortzulassen, die dann auftritt, wenn von einem Leistungswert auf einen anderen Leistungswert bei anfänglicher Änderung der Drosselklappen-' stellung übergegangen wird. Auch kann nahe der gewünschten Geschwindigkeit, die durch den neuen Leistungspegel dargestellt wird, die Steigung des Maschinendrehmomentes über der Drehzahl geringfügig steiler gemacht werden, um so eine bessere Stabilität der -Straßengeschwindigkeit zu erreichen.Machines with such dynamic response characteristics are considered to have excellent driving characteristics exhibit. However, it can be for reasons of exhaust gas control and economical fuel utilization it may be desirable to omit the sharp point that occurs when switching from one performance value to another Performance value with an initial change in the throttle valve ' position is passed over. Also can be close to the desired speed represented by the new power level the slope of the machine torque over the speed can be made slightly steeper, so one to achieve better road speed stability.

Im folgenden wird auf die einzige Figur Bezug genommen, bei der ein vom Fahrer vorgegebenes Kommandosignal, das die angeforderte Leistung darstellt, einer Eingangsleitung 10 angelegt wird. Das Kommandosignal auf der Leitung 10 stellt den vom Fahrer^ewünschten Leistungspegel dar, wie er durch die Einstellung der Drosselklappe befohlen ist. Dieses Kommandosignal wird, geeignet skaliert, einem Eingang eines Komparators 12 zugeführt. Dem anderen Eingang des Komparators 12 wird ein Signal für die Brennstoffmenge pro Maschinenumdrehung zugeführt, das auf einer Eingangsleitung 14 bereitsteht. Das Signal auf der Leitung 14 stellt die von der Maschine erzeugte Leistung dar und wird nachfolgend genauer beschrieben. Im Falle die von dem Fahrer angeforderte Leistung (dargestellt durch das Signal auf der Leitung,10) und die von der Maschine abgegebene Leistung (dargestellt durch das Signal auf der Leitung 14) sind unterschiedlich, so wird ein Fehlersignal auf eine Leitung 16 gegeben. Dieses Fehlersignal entspricht der Differenz der Leistung, ausgedrückt durch die Differenz zwischen den beiden EingangsSignalen des Komparators 12.In the following, reference is made to the single figure at the one given by the driver command signal that the requested Represents power, an input line 10 is applied. The command signal on line 10 represents the by the driver ^ e desired power level, as determined by the setting the throttle is commanded. This command signal is suitably scaled to an input of a comparator 12 fed. The other input of the comparator 12 is supplied with a signal for the amount of fuel per engine revolution, which signal is available on an input line 14. The signal on line 14 represents the power generated by the machine and is described in more detail below. In the event of the power requested by the driver (represented by the signal on the line 10) and that delivered by the machine Power (represented by the signal on line 14) are different, so an error signal is on a Line 16 given. This error signal corresponds to the difference in power expressed by the difference between the two Input signals of the comparator 12.

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Das Signal auf der Leitung 16 wird einem Auf wärt s-Abwärts-Zähler 20 zugeführt, der einen voreingestellten bzw. gesetzten Zählerstand aufweist. Das Signal auf der Leitung 16 inkrementiert oder dekrementiert in Abhängigkeit von seiner Polarität den Zähler 20. Der Ausgang des Zählers 20 wird über einen Begrenzer 24 einem Impulsgenerator 22 zugeführt. Der Begrenzer 24 wird dazu verwendet, das Signal, welches dem Impulsgenerator zugeführt werden kann, auf einen Maximalwert zu begrenzen. Der Ausgang des Impulsgenerators 22 stellt ein Brennstoff impuls signal dar, das mittels eines Leistungsverstärkers 24' und einer Ausgangsleitung 26 einer Einspritzeinrichtung zugeführt wird. Das Ausgangssignal zu einer mit der Leitung 26 verbundenen Magnetspule der Einspritzeinrichtung wird von einem Triggerimpuls gesteuert, der von einer elektronischen Regelungseinheit erzeugt und zu einer Eingangsleitung 28 (des Leistungsverstärkers 24') zugeführt wird. The signal on line 16 becomes an up-down counter 20 supplied, which has a preset or set counter reading. The signal on line 16 increments or decrements the counter 20 depending on its polarity. The output of the counter 20 is via a limiter 24 is fed to a pulse generator 22. The limiter 24 is used to the signal, which the pulse generator can be fed to limit to a maximum value. The output of the pulse generator 22 provides fuel pulse signal which is fed to an injection device by means of a power amplifier 24 'and an output line 26 will. The output to one on line 26 connected solenoid of the injection device is controlled by a trigger pulse which is generated by an electronic control unit and fed to an input line 28 (of the power amplifier 24 ').

Sin Rückkopplungsschaltkreis, der ein Signal für die tatsächliche Leistung auf der Leitung 14 erzeugt, enthält einen Multiplizierer 30 mit mehreren Eingängen, von denen einer ein Brennstoffimpulsbreitensignal auf einer Leitung 32 führt. Dieses Signal entspricht dem Impulsbreitensignal, das von dem Impulsgenerator 22 abgegeben wird, wobei die Dauer dieses Signales der Brennstoffmenge für diesen speziellen Brennstoffimpuls entspricht. Dieses Signal wird mit einem Maschinendrehzahlsignal multipliziert, welches dem anderen Eingang des Multiplizierers 30 über einen Leiter 36 zugeführt wird. Dieser Leiter 36 ist mit einem Maschinendrehzahlsensor verbunden. Polglich stellt der Ausgang des Multiplizierers 30 die der Maschine zugeführt Brennstoffmenge dar. Wie aus der bisherigen Beschreibung zu entnehmen ist, steht diese Brennstoffmenge in einem direkten Verhältnis zu der von der Maschine abgegebenen Leistung.The feedback circuit that generates an actual power signal on line 14 includes a multiplier 30 having multiple inputs, one of which is a fuel pulse width signal leads on a line 32. This signal corresponds to the pulse width signal received from the pulse generator 22 is delivered, the duration of this signal corresponding to the amount of fuel for that particular fuel pulse. This signal is multiplied by a machine speed signal which is sent to the other input of the multiplier 30 is supplied via a conductor 36. This head 36 is with connected to an engine speed sensor. Pollich poses the Output of the multiplier 30 is the amount of fuel supplied to the engine As can be seen from the previous description, there is a direct relationship between this amount of fuel to the power delivered by the machine.

Der Begrenzer 24 erhält über eine Leitung 44 ein Eingangssignal aus einer Speichereinrichtung 40 in Form einer Luft/Brennstoff-Begrenzer-Tabelle, der ein Maschinendrehzahlsignal über die Leitung 36 und ein Luftmassendichtesignal von einem Luftmassendichtesensor, v/elcher mit einer.Eingangsleitung 42 verbunden ist,The limiter 24 receives an input signal from a storage device 40 in the form of an air / fuel limiter table via a line 44, an engine speed signal via line 36 and an air mass density signal from an air mass density sensor, v / which is connected to an input line 42,

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zugeführt wird.is fed.

Folglich liefert die Kombination aus den Signalen für die Maschinendrehzahl und die Luftmassendichte ein Ausgangssignal auf einer Leitung 44, welches die maximale Impulsbreite bestimmt, die von dem Impulsgenerator 22 erzeugt werden kann. Der Begrenzer 24 wirkt so, daß er das Signal auf einen maximalen Vfert begrenzt, auf den der Aufwärts-Abwärts-Zähler 20 inkrementiert werden kann.Consequently, the combination of the signals for the engine speed and the air mass density provides an output signal on a line 44 which determines the maximum pulse width which can be generated by the pulse generator 22. The limiter 24 acts to limit the signal to a maximum Vfert that the up-down counter 20 can hold can be incremented.

Während des Betriebes ändert der Fahrer die Drosselklappenstellung und vergrößert beispielsweise den Drosselklappenwinkel. Dies ändert das Eingangssignal auf der Leitung 10 und erzeugt ein Fehlersignal am Ausgang des Komparators 12 aufgrund der Tatsache, daß das Signal auf der Leitung 14 die zuvor eingestellte Leistung darstellt. Das Fehlersignal verändert den Zählerstand in dem Zähler 20 so, daß die Impulsbreite des Ausgangssignales des Verstärkers 24' vergrößert wird. Dies geschieht solange wie der Grenzwert des Tabellenspeichers 40 nicht überschritten wird.The driver changes the throttle valve position during operation and increases the throttle angle, for example. This changes the input signal on line 10 and generates an error signal at the output of the comparator 12 due to the fact that the signal on the line 14 is the previously set Represents achievement. The error signal changes the count in the counter 20 so that the pulse width of the output signal of the amplifier 24 'is enlarged. This happens as long as the limit value of the table memory 40 is not exceeded.

Aus obigem ist zu entnehmen, daß die vorliegende Erfindung ein Brennstoffregelungssystem schafft, das den der Maschine zugeführten Brennstoff in Übereinstimmung mit der von der Maschine gewünschten Leistung regelt. Obwohl das durch die Multiplikation der Brennstoffimpulsbreite und der Maschinendrehzahl erhaltene Signal nicht exakt mit der von der Maschine abgegebenen Leistung übereinstimmt steht es doch offensichtlich in monotonem Zusammenhang mit der Leistung der Maschine,und zwar in geradlinig ansteigender Beziehung. Für die Zwecke der Leistungsregelung im Hinblick auf eine bevorzugte Güte der Fahreigenschaften ist · diese Multiplikation der beiden Signale adäquat. Zur Verfeinerung der Regelung oder zur Änderung der Art und Weise, in der die Datensignale verarbeitet werden, können die Schaltkreise modifiziert werden, ohne daß der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung verlassen wird. Beispielsweise kann in den Rückkopplungsschaltkreis eine Zeitverzögerungseinrichtung vorge-From the above, it can be seen that the present invention provides a fuel control system that controls the fuel supply to the engine Regulates fuel in accordance with the power required by the machine. Though that by multiplication the signal obtained from the fuel pulse width and the engine speed does not exactly match the power output by the engine it is obviously in a monotonous relationship with the performance of the machine, and in a straight line increasing relationship. For the purpose of power regulation with regard to a preferred quality of the driving characteristics, this multiplication of the two signals is adequate. To refine the scheme or to change the way in which As the data signals are processed, the circuitry can be modified without departing from the spirit of the present invention Invention is abandoned. For example, a time delay device can be provided in the feedback circuit.

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sehen sein, und zwar zwischen dem Impulsgenerator 22 und dem Multiplizierer 30, wodurch die Stabilität des Systems verbessert wird. Weiterhin könnte das System so abgeändert werden, daß der Luft/Brennstoff-Gemisch-Begrenzer dem Eingangskommandosignalschaltkreis des Fahrers zugeordnet wird, so daß das vom Fahrer angeforderte Leistungssignal ein Prozentsatz der maximalen Brennstoffmenge pro Zyklus bzw. der Grenzmenge wäre, die der Maschine zugeführt wird.between the pulse generator 22 and the multiplier 30, which improves the stability of the system. Furthermore, the system could be modified to that the air / fuel mixture limiter is assigned to the input command signal circuit of the driver, so that the from Driver requested power signal would be a percentage of the maximum amount of fuel per cycle or the limit amount, which is fed to the machine.

Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.All features and advantages of the invention which emerge from the description, claims and drawings, including Constructive details and spatial arrangements can be used both on their own and in any combination be essential to the invention.

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Claims (3)

BROSE^DK1BROSEBROSE ^DK1 BROSE D-8023 München-Pullach, Wiener otr. Z; Ce\. >0fa9) 7 93 30 /1; Teiex ί·212147 bros d; Cables: «Patentibus» MünchenD-8023 Munich-Pullach, Wiener otr. Z; Ce \. > 0fa9) 7 93 30/1; Teiex ί · 212147 bros d; Cables: "Patentibus" Munich THE BEHDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Genter, Southfieia, Michigan 48075, USATHE BEHDIX CORPORATION, Executive Offices, Bendix Genter, Southfieia, Michigan 48075, USA Diplom IngenieureGraduate engineer PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS t-Qxc . 26. September 1980t-Qxc. September 26, 1980 5936-A Tag: _.._ ...*5936-A day: _.._ ... * Ihr Zeichen:Your sign: Your «f.: Date:Your "f .: Date: 1J Brennstoffregelsystem zur Regelung der Brennstoffmenge, die einer Verbrennungskraftmaschine in Abhängigkeit von einer vom Fahrer angeforderten Leistung, die von der Maschine geliefert werden soll, zugeführt x<d.rd, dadurch gekennzeichnet, daß folgende Einrichtungen vorgesehen sinds Einrichtungen zur Erzeugung eines vom Fahrer vorgegebenen Le is tungs ■■-Kommandosignales; Einrichtungen (32, 36), die Maschinenparameter erfassen, welche der von der Maschine abgegebenen Leistung entsprechen, einschließlich Einrichtungen (32), die ein Signal liefern, welches die der Maschine zugeführte Brennstoffmenge darstellt und Einrichtungen (36), die ein Signal liefern, das die Maschinendrehzahl darstellt; Einrichtungen (30), die die Signale für die Brennstoffmenge und die Maschinendrehzahl miteinander multiplizieren und ein Signal liefern, das der von der Maschine abgegebenen Leistung entspricht; Einrichtungen (12), die das letztgenannte Signal mit dem vom Fahrer vorgegebenen Leistungs-Kommandosignal vergleichen und ein Fehlersignal erzeugen, welches die Differenz zwischen diesen Signalen darstellt; und Einrichtungen (20), die so angeschlossen sind, daß sie das Fehlersignal von der Vergleichseinrichtung (12) empfangen und die der Maschine zugeführte Brennstoffmenge so1J fuel control system to regulate the amount of fuel, that of an internal combustion engine as a function of a performance requested by the driver that is supplied by the machine is to be supplied x <d.rd, characterized in that that the following devices are provided: devices for generating a power command signal given by the driver; Means (32, 36), which record machine parameters, which of the power delivered by the machine including means (32) which provide a signal indicating the amount of fuel supplied to the engine and means (36) providing a signal representative of engine speed; Bodies (30) that support the Multiply the signals for the amount of fuel and the engine speed together and provide a signal that corresponds to that of corresponds to the power output by the machine; Devices (12), the last-mentioned signal with the predetermined by the driver Compare power command signals and generate an error signal which is the difference between these signals represents; and means (20) connected to receive the error signal from the comparison means (12) received and the amount of fuel supplied to the engine so 130018/0709130018/0709 ändern, daß das Fehlersignal auf den Wert Null gebracht wird.change so that the error signal is brought to the value zero. 2. Brennstoffregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine eine Einspritzmaschine ist, der impulsförrnig Brennstoff zugeführt wird und daß die Einrichtungen (20), die die zugeführte Brennstoffmenge ändern, so ausgebildet sind, daß sie die Breite der Brennstoffimpulse ändern.2. Fuel control system according to claim 1, characterized in that that the machine is an injection machine, the pulse-shaped Fuel is supplied and that the devices (20) which change the amount of fuel supplied are so designed are that they change the width of the fuel pulses. 3. Brennstoffregelsystem nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (24, 40) vorgesehen sind, die die der Haschine zugeführte Brennstoffmenge auf einen iiaximalwert begrenzen.3. Fuel control system according to claims 1 or 2, characterized characterized in that devices (24, 40) are provided which reduce the amount of fuel supplied to the machine to one limit iiaximal value. 130016/0789130016/0789