DE3036274A1 - Surplus material scraper unit - removes carton material from tracks fitted with signal processor actuated by control command acting on swivel blade holder - Google Patents

Abstract

The scraper unit removes surplus materials from a conveyor track (2) using a stripping blade (4) attached to a blade holder (5) which can be pressed by a pressure device (6,8)(17,18) against the track with that end pointing against the track. The blade holder can be swivelled round an axle (11) by a swivel device (12 to 14a) which lies transverse to the running direction of the track and within the area of that end of the blade directed against the track with a 'blade angle' being formed between the blade at the end referred to above and the track. The unit includes a signal processor (23) which produces an adjustment signal from a control command the degree of which forms a measure for the degree of change required in the press-on force. The adjustment signal produces a swivel movement of the blade holder round the swivel axle (11) with the size of the swivel angle dependent on the degree of the adjustment signal and in turn on the degree of the control command.

Description

Kennwort: "Parallelverstellung-Zusatz"Password: "Parallel adjustment addition"

Vorrichtung zum Abstreifen von überschüssiger Streichmasse von einer laufenden Bahn (Zusatz zu Patentanmeldung P 29 13 421.2-45) Die Erfindung geht aus von einer Abstreifvorrichtung nach der o.g. Hauptanmeldung, im einzelnen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die wesentlichen Bestandteile dieser Vorrichtung sind: a) eine sich quer zur Bahnlaufrichtung erstreckende und auf einem Klingenhalter befestigte Schaberklinge, die mit ihrem gegen die Bahn gerichteten Ende mittels einer Anpreßeinrichtung unter Verformung gegen die laufende Bahn andrückbar ist; b) eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken des Klingenhalters um eine Achse, die quer zur Bahnlaufrichtung und im Bereich des gegen die Bahn gerichteten Endes der Klinge (der Klingenspitze") liegt. Dadurch kann der sogenannte Klingenwinkel verstellt werden; das ist der an der Klingenspitze befindliche Winkel zwischen der Klinge und der laufenden Bahn. Device for stripping off excess coating material from a running web (addition to patent application P 29 13 421.2-45) The invention comes to an end of a stripping device according to the above-mentioned main application, in detail according to the The preamble of claim 1. The essential components of this device are: a) one extending transversely to the direction of travel of the web and on a blade holder attached scraper blade, with its end facing the web by means of a pressing device can be pressed against the moving web with deformation; b) a pivot device for pivoting the blade holder about an axis which transversely to the direction of travel of the web and in the area of the end facing the web Blade (the blade tip) is lying. This can adjust the so-called blade angle will; this is the angle between at the tip of the blade the blade and the running track.

Der Hauptanmeldung wie auch der hier vorliegenden Zusatzanmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, die zuvor beschriebene Vorrichtung derart weiterzubilden, daß bei Änderung einer Betriebsbedingung, z.B. bei Änderung der auf die Klinge ausgeübten Anpreßkraft, der Klingenwinkel automatisch wenigstens angenähert konstant bleibt. Zugleich soll es aber möglich sein, daß der Maschinenführer den Klingenwinkel bei Bedarf willkürlich verstellen kann.The main application as well as the additional application here the object is to develop the device described above in such a way that that when there is a change in an operating condition, e.g. a change in the one exerted on the blade Contact pressure, the blade angle automatically remains at least approximately constant. At the same time, however, it should be possible for the machine operator to adjust the blade angle Can arbitrarily adjust as required.

Gemäß der Hauptanmeldung sind zur Lösung der Aufgabe im Prinzip die folgende Maßnahmen getroffen: Es ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die bei einer Formänderung der Schaberklinge an die Schwenkeinrichtung ein vom Grad der Formänderung anhängiges Stellsignal abgibt, das ein Betätigen der Schwenkeinrichtung in einem solchen Maße auslöst, daß der Klingenwinkel wenigstens angenähert den ursprünglich vorhandenen Wert beibehält.According to the main application are to solve the problem in principle The following measures have been taken: A control device is provided that can be used with a change in shape of the doctor blade to the pivoting device on the degree of Form change emits dependent control signal that an actuation of the swivel device triggers to such an extent that the blade angle at least approximates the original maintains existing value.

Gemäß einem spezielleren Lösungsgedanken der Hauptanmeldung ist vorgesehen, daß die Steuereinrichtung eine Meßeinrichtung aufweist zum Feststellen des Grades einer Formänderung der Schaberklinge, außerdem einen Signalverarbeiter, der das genannte Stellsignal bildet in Abhängigkeit von dem gemessenen Grad der Formänderung.According to a more specific solution idea of the main application, it is provided that that the control device has a measuring device for determining the degree a change in the shape of the doctor blade, as well as a signal processor that said control signal forms depending on the measured degree of change in shape.

Eine andere Mögichkeit, das o.g. Lösungsprinzip zu verwirklichen, ist im beigefügten Patentanspruch 1 angegeben. Danach wird das Stellsignal von der Höhe eines Steuerbefehls abgeleitet, der eine Änderung der auf die Schaberklinge ausgeübten Anpreßkraft auslöst. Die Höhe des Steuerbefehls ist ein Maß für den Betrag, um den sich die Anpreßkraft ändern soll, somit auch ein Maß für die daraus resultierende Formänderung der Schaberklinge und folglich auch ein Maß für die Änderung des Klingenwinkels, die sich ergeben würde, falls man die Schwenkeinrichtung nicht betätigen würde. Da nun aber der Schwenkeinrichtung eine dem Steu3; 2 fehl entsprechende Größe des Stellsignals zugefüht wird, löst dies ein Verschwenken des Klingenhalters um genau denjenigen Winkelbetrag aus, der erforderlich ist, damit der ursprüngliche Klingenwinkel erhalten bleibt.Another possibility to realize the above-mentioned solution principle, is specified in the attached claim 1. The control signal is then sent by the Derived amount of a control command that causes a change in the on the doctor blade applied pressing force triggers. The amount of the control command is a measure of the amount by which the contact pressure is to change, thus also a measure of the resulting Change in shape of the doctor blade and consequently also a measure for the change in the blade angle, which would result if you do not operate the swivel device would. But since the pivoting device is one of the Steu3; 2 incorrect size of the Control signal is supplied, this triggers a pivoting of the blade holder by exactly the amount of angle required to achieve the original blade angle preserved.

Mit der Lösung nach der Zusatzerfindung kommt man also im Prinzip zum gleichen Ergebnis wie mit dem Gegenstand der Hauptanmeldung, jedoch entfällt die dort noch erforderliche Meßeinrichtung.So with the solution according to the additional invention one comes in principle to the same result as with the subject of the main application, but not applicable the measuring device still required there.

Eine weitere Ausgestaltung der Zusatz erfindung ist im Anspruch 2 angegeben.Another embodiment of the addition invention is in claim 2 specified.

Ein Ausführungsbeispiel der Zusatzerfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese zeigt eine schematische Seitenansicht einer Streichmaschine mit einer Abstreifvorrichtung.An embodiment of the additional invention is based on the following described in the drawing. This shows a schematic side view of a coating machine with a scraper.

Man erkennt in der Zeichnung eine Gegenwalze 1, um die eine Papierbahn 2 läuft. Eine Auftragswalze 3 trägt auf die Bahn 2 Beschichtungsmasse auf. Eine Schaberklinge 4 streicht überschüssige Beschichtungsmasse ab. Sie wird von einem Klingenhalter 5 gehalten.One recognizes in the drawing a counter roller 1 around which a paper web 2 is running. An applicator roller 3 applies coating material to the web 2. One Scraper blade 4 wipes off excess coating material. She is from one Blade holder 5 held.

Ein stangenförmiges Anpreßelement 6 drückt gegen die Schaberklinge 4, so daß deren freies Ende (die "Klingenspitze") in die auf die Papierbahn 2 aufgetragene Beschichtungsmasse gedrückt wird. Die Klingenspitze weist eine schräge Klingenstreichfläche auf, die zumindest nach einer gewissen Abnützung der Klinge parallel zur Oberfläche der Papierbahn 2 ist.A rod-shaped pressure element 6 presses against the doctor blade 4, so that its free end (the "blade tip") in the applied to the paper web 2 Coating compound is pressed. The blade tip has an inclined blade surface on, which at least after a certain amount of wear and tear on the blade is parallel to the surface the paper web 2 is.

Der Klingenhalter 5 sitzt auf einem Schaberbalken 10. Beide erstrecken sich quer zur Bahnlaufrichtung. Der Schaberbalken 10 ist an seinen Enden schwenkbar in zwei Schwenkhebeln 16 aufgehängt mittels je eines Lagerschildes iOa. Die Schwenkhebel 16 sind um eine an ihrem unteren Ende befindliche Schwenkachse 15 schwenkbar. Das Schwenken des Schaberbalkens 10 relativ zu den Schwenkhebeln 16 erfolgt um eine am oberen Ende der Schwenkhebel 16 befindliche Achse 11. Diese verläuft wenigstens angenähert entlang der Spitze der Klinge 4. Das Verschwenken des Schaberbalkens 10 erfolgt mit Hilfe eines Motors 13 mit einem Getriebe 14, einem Hebel 14a und einem Lenker 12. Der Motor 13 und das Getriebe 14 ruhen auf der genannten unteren Schwenkachse 15 und sind zusammen mit den Schwenkhebeln 16 schwenkbar. In der Zeichnung sind die Schwenkhebel 16 und der Schaberbalken 10 mit dem Klingenhalter 5 in Betriebstellung. Die Schwenkhebel 16 liegen hierbei an Anschlägen 16a, die an einem die Walze 1 tragenden Ständer la angeordnet sind. Die gesamte Abstreifvorrichtung 4 bis 14a kann durch Schwenken der Hebel 16 um die Achse 15 von der Walze 1 entfernt werden in eine nicht dargestellte Ruhestellung.The blade holder 5 sits on a scraper bar 10. Both extend perpendicular to the direction of web travel. The scraper bar 10 is pivotable at its ends suspended in two pivot levers 16 by means of a bearing plate each. The swing levers 16 are pivotable about a pivot axis 15 located at their lower end. That The scraper bar 10 is pivoted relative to the pivot levers 16 by one at the upper end of the pivot lever 16 located axis 11. This runs at least approximated along the tip of the blade 4. The pivoting of the scraper bar 10 takes place with the help of a motor 13 with a gear 14, a lever 14a and a Handlebars 12. The motor 13 and the transmission 14 rest on said lower pivot axis 15 and can be pivoted together with the pivot levers 16. In the drawing are the pivot lever 16 and the scraper bar 10 with the blade holder 5 in the operating position. The pivot levers 16 are in this case on stops 16a, which are on a roller 1 supporting Stand la are arranged. The entire stripping device 4 to 14a can through Pivoting the lever 16 about the axis 15 can be removed from the roller 1 in a not shown rest position.

Das Anpreßelement 6 ruht in einem Halter 8, der mit dem Klingenhalter 5 gelenkig verbunden ist. Die vom Anpreßelement 6 auf die Schaberklinge 4 ausgeübte Kraft ergibt sich aus der Differenz zwischen den in zwei Druckgasschläuchen 17 und 18 herrschenden Drücken. Zum Beaufschlagen der Schläuche 17 und 18 mit Druckgas ist folgendes vorgesehen: Von einer Druckgasquelle~30 führen eine Leitung 31 über ein Druckregelventil 32 zu dem Schlauch 17 und eine Leitung 33 über ein von Hand einstellbares Drosselventil 34 zu dem Schlauch 18, worin der Druck während des Betriebes in der Regel unverändert bleibt.The pressing element 6 rests in a holder 8 with the blade holder 5 is articulated. The pressure exerted on the scraper blade 4 by the pressure element 6 Force results from the difference between the two compressed gas hoses 17 and 18 prevailing pressures. To pressurize the hoses 17 and 18 with pressurized gas The following is provided: A line 31 leads over from a compressed gas source ~ 30 a pressure control valve 32 to the hose 17 and a line 33 via a hand adjustable throttle valve 34 to the hose 18, wherein the pressure during operation usually remains unchanged.

Das Druckventil 32 wird gesteuert durch eine Regeleinrichtung 35, die die Schichtdicke (oder mit anderen Worten: das Auftragsgewicht) auf einen konstanten Wert einregeln soll. Hierzu befinden sich an der laufenden Papierbahn 2 vor und nach der Streichmaschine je ein Meßfühler 36 und 37, die das spezifische Flächengewicht der Papierbahn 2 messen und über Meßleitungen 38 und 39 entsprechende Meßsignale der Regeleinrichtung 35 zuführen. Dort wird aus diesen Meßsignalen die Differenz gebildet, die ein Maß für die auf der Bahn 2 erzeugte Schichtdicke ist. Die Differenz wird mit einem Sollwert verglichen, der mittels eines Drehknopfes 40 einstellbar ist.The pressure valve 32 is controlled by a control device 35, the layer thickness (or in other words: the application weight) to a constant Should regulate the value. For this purpose, there are 2 in front of and on the running paper web after the coating machine a sensor 36 and 37, which determine the specific weight per unit area the paper web 2 and measure corresponding measurement signals via measuring lines 38 and 39 the control device 35 feed. There, the difference is made from these measurement signals formed, which is a measure of the layer thickness generated on the web 2. The difference is compared with a target value which can be set by means of a rotary knob 40 is.

Wenn der Regler eine Abweichung vom Sollwert feststellt, dann gibt er über den Ausgang 41 einen Steuerbefehl an das Druckregelventil 32 und löst hierdurch eine Änderung des Druckes im Schlauch 17 und somit des auf die Schaberklinge 4 ausgeübten Anpreßdruckes aus, und zwar im Sinne einer Annäherung der Schichtdicke an den Sollwert.If the controller detects a deviation from the setpoint, then it gives he sends a control command to the pressure regulating valve 32 via the output 41 and thereby triggers a change in the pressure in the hose 17 and thus that exerted on the doctor blade 4 Contact pressure, in the sense of an approximation of the layer thickness to the target value.

Gemäß der Erfindung gelangt der Steuerbefehl gleichzeitig über einen Schalter 26 in einen Signalverarbeiter 23. Dieser gibt über eine Leitung 24 ein Stellsignal an den Motor 13 ab, dessen Größe von der Höhe des Steuerbefehls abhängt. Dadurch verschwenkt der Motor 13 den Schaberbalken 10 mit dem Klingenhalter 5 um die Schwenkachse 11 und zwar um einen solchen Betrag, daß die schräge, an der laufenden Papierbahn 2 anliegende Klingenstreichfläche parallel zur Bewegungsrichtung der Papierbahn 2 bleibt, und zwar trotz der damit verbundenen Formänderung der Klinge 4. LeerseiteAccording to the invention, the control command arrives at the same time via a Switch 26 into a signal processor 23. This inputs via a line 24 Control signal to the motor 13, the size of which depends on the level of the control command. As a result, the motor 13 pivots the scraper bar 10 with the blade holder 5 the pivot axis 11 by such an amount that the inclined, on the current Paper web 2 adjacent blade coating surface parallel to the direction of movement of the Paper web 2 remains, despite the associated change in shape of the blade 4th Blank page

Claims (2)

Kennwort: "Parallelverstellung-Zusatz" Patentansprüche Vorrichtung zum Abstreifenvon überschüssiger Streichmasse von einer laufenden Bahn (2), insbesondere Papier- und Kartonbahn, mit einer sich zur Bahnlaufrichtung erstreckenden und auf einem Klingenhalter (5) befestigten Schaberklinge (4), die mit ihrem gegen die Bahn gerichteten Ende mittels einer Anpreßeinrichtung (6,8, 17, 18) unter Verformung gegen die laufende Bahn andrückbar ist, wobei der Klingenhalter mittels einer Schwenkeinrichtung (12 bis 14a) um eine Achse (11) schwenkbar ist, die quer zur Bahnlaufrichtung und im Bereich des gegen die Bahn gerichteten Endes der Klinge liegt, und wobei sich an dem genannten Ende der Klinge zwischen der Klinge und der Bahn ein bestimmter Winkel ("Klingen.rinkel") einstellt, gekennzeichnet durch einen Signalverarbeiter (23), der aus einem eine Änderung der Anpreßkraft auslösenden Steuerbefehl, dessen Höhe ein Maß für den Betrag der Anpreßkraft-Änderung ist, ein Stellsignal bildet, dessen Größe von der Höhe des Steuerbefehls abhängt und das ein Verschwenken des Klingenhalters (5) um die genannte Schwenkachse (11) auslöst, wobei die Größe des Schwenkwinkels von der Größe des Stellsignals und somit von der Größe des Steuerbefehls abhängig ist.Keyword: "parallel adjustment addition" patent claims device for stripping off excess coating material from a moving web (2), in particular Paper and cardboard web, with one extending to the direction of web travel and on a blade holder (5) attached scraper blade (4), which with her against the web directed end by means of a pressing device (6, 8, 17, 18) with deformation can be pressed against the running web, the blade holder by means of a pivoting device (12 to 14a) is pivotable about an axis (11) which is transverse to the web running direction and lies in the region of the end of the blade directed towards the web, and where at said end of the blade between the blade and the web a certain one Sets the angle ("Klingen.rinkel"), identified by a signal processor (23), from a control command that triggers a change in the contact pressure, its Height is a measure of the amount of change in contact pressure, forms an actuating signal, the size of which depends on the height of the control command and the pivoting of the Blade holder (5) about said pivot axis (11) triggers, the size of the Swivel angle depends on the size of the control signal and thus on the size of the control command is dependent. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, worin die Anpreßeinricntung eine mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagbare Stelleinrichtung (z.B. Schlauch 17) und eine mit dieser verbundene Drucksteuereinrichtung (32, 35) aufweist, die einen Steuerbefehl abgibt, von dessen Höhe der Druck in der Stelleinrichtung (17) abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung (32, 35) auch mit dem Signalverarbeiter (23) verbunden ist, der das genannte Stellsignal in Abhängigkeit von der Höhe des Steuerbefehls bildet.2. Apparatus according to claim 1, wherein the Anpreßeinricntung one with adjusting device (e.g. hose 17) that can be acted upon by different pressures and a pressure control device (32, 35) connected to this, which a control command releases, on the level of which the pressure in the adjusting device (17) depends, thereby characterized in that the pressure control device (32, 35) is also connected to the signal processor (23) is connected, the said control signal depending on the level of the Control command forms.