DE3036194A1 - Washing machine drive unit - has two motors used separately or in parallel dependent on rotation range - Google Patents
Washing machine drive unit - has two motors used separately or in parallel dependent on rotation rangeInfo
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Abstract
Description
Elektrischer Zweimotorenantrieb, insbesondere Wasch-Electric two-motor drive, especially washing
automatenantrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Zweimotorenantrieb, insbesondere Waschautomatenantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1; ein derartiger Zweimotorenantrieb ist aus der DE-AS 12 70 662 bekannt.Automatic drive The invention relates to an electric Two-motor drive, in particular washing machine drive according to the preamble of Claim 1; Such a two-motor drive is from DE-AS 12 70 662 known.
Die bekannte, insbesondere als Antrieb einer Wasch- und Schleudermaschine vorgesehene Antriebsanordnung enthält in einem gemeinsamen Gehäuse einen Doppelmotor mit zwei nebeneinander auf einer gemeinsamen Welle angeordneten Rotoren und zwei getrennten mit Wicklungen versehenen Statoren. Der eine Rotor ist als Käfiganker ausgeführt, der mit einem einphasigen achtpoligen Induktionsstator zusammenwirkt, während der andere Rotor mit einem Kommutator und Bürsten versehen ist und mit einem Stator eines Wechselstrom-Kommutatormotors in Reihenschlußschaltung zusammenwirkt. Mit dieser Antriebsanordnung sollen zwei Geschwindigkeiten erreicht werden; dazu sind in einem ersten, mit der Drehzahl Null beginnenden Drehzahlbereich die beiden Motore in Serie geschaltet und an die Speisespannung angeschlossen, während in dem zweiten höheren Geschwindigkeitsbereich der Induktionsmotor abgeschaltet und somit der Reihenschluß-Hochtourenkommutatormotor direkt an die Speisespannung angeschlossen ist. Um zwischen der Waschdrehzahl von 50 UpM und der Schleuderdrehzahl von 700 UpM noch eine mittlere Zwischendrehzahl von ca. 200 UpM einstellen zu können, ist bei der bekannten Antriebsanordnung der Induktionsmotor zusätzlich polumschaltbar ausgeführt.The well-known, in particular as a drive for a washing machine and spin dryer The drive arrangement provided contains a double motor in a common housing with two rotors arranged side by side on a common shaft and two separate stators provided with windings. One rotor is a cage anchor executed, which interacts with a single-phase eight-pole induction stator, while the other rotor is provided with a commutator and brushes and with one Stator of an AC commutator motor cooperates in series connection. With this drive arrangement, two speeds are to be achieved; to are the two in a first speed range beginning with zero speed Motors connected in series and connected to the supply voltage, while in the second higher speed range of the induction motor switched off and thus the series connection high-speed commutator motor is connected directly to the supply voltage is. To switch between the washing speed of 50 rpm and the spin speed of 700 RPM still being able to set an average intermediate speed of approx. 200 RPM is In the known drive arrangement, the induction motor can also be pole-changing executed.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Zweimotorenantrieb der eingangs genannten Art mit gegenüber der bekannten Lösung wesentlich einfacheren Mitteln eine Zwischendrehzahl von ca. 65 - 100 UpM, insbesondere bei Anwendung auf einen Waschautomaten eine sogenannte Anlegedrehzahl, erzielen zu können.The object of the present invention is, in a two-motor drive of the type mentioned with compared to the known solution much simpler Average an intermediate speed of approx. 65-100 rpm, especially when using a washing machine a so-called application speed to be able to achieve.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 möglich; vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche.The solution to this problem is according to the invention by the teaching of Claim 1 possible; advantageous embodiments of this invention are each Subject of the subclaims.
Zur Erzeugung einer Zwischendrehzahl bei einem Zweimotorenantrieb mit einem Induktionsmotor für eine niedrige Drehzahl (Waschgang) und einem damit mechanisch gekuppelten Universalmotor für eine hohe Drehzahl (Schleudergang) ist also erfindungsgemäß vorgesehen, daß beide Motoren beim Übergang von der niedrigen auf die hohe Drehzahl vorübergehend gleichzeitig zueinander parallel an das speisende Einphasen-Wechselstromnetz angeschlossen werden, derart daß der Induktionamotor mit iibersynchroner Drehzahl generatorisch arbeitet und die sich im Gleichgewichtszustand einstellende Zwischendrehzahl über der synchronen Drehzahl des Induktionsmotors und erheblich unterhalb der Drehzahl liegt, die sich bei reinem Universalmotorbetrieb einstellen wUrde.For generating an intermediate speed with a two-motor drive with an induction motor for a low speed (wash cycle) and one with it mechanically coupled universal motor for a high speed (spin cycle) So the invention provides that both engines when transitioning from the low on the high speed temporarily at the same time parallel to the feeding Single-phase alternating current network can be connected, such that the induction motor works as a generator with an over-synchronous speed and which is in a state of equilibrium Adjusting intermediate speed above the synchronous speed of the induction motor and is considerably below the speed that is found in pure universal motor operation would set.
Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung ermöglicht die Einstellung einer Zwischendrehzahl bei Verwendung eines üblichen Reihenschluß-Kommutatormotors, insbesondere eines Reihenschluß-Kommutatormotors ohne spezielle Auslegung für einen reinen Kommutatormotor-Anlegegang und eines einfachen Induktionsmotors, insbesondere eines Induktionsmotors ohne polumschaltbare Wicklung lediglich durch einfache und mit geringem Aufwand erzielbare Umschaltung weniger äußerer Speisepunkte der Motoren, wobei sowohl der Induktionsmotor für den unteren als auch der Reihenschluß-Kommutatormotor für den höheren Drehzahlbereich ganz oder weitgehend ohne Rücksicht auf den Zwischendrehzahlbereich optimal auslegbar sind.The drive arrangement according to the invention enables the setting an intermediate speed when using a conventional series commutator motor, in particular a series commutator motor without a special design for one pure commutator motor application gear and a simple induction motor, in particular an induction motor without pole-changing winding simply by simple and Switchover of fewer external feed points of the motors can be achieved with little effort, being both the induction motor for the lower as well as the series commutator motor for the higher speed range completely or largely without regard to the intermediate speed range can be optimally designed.
Zweckmäßigerweise liegt der erfindungsgemäß mit einfachsten Mitteln einstellbare mittlere Drehzahlbereich, in dem sowohl der Induktionsmotor als auch der Reihenschluß-Kommutatormotor an das speisende Netz angeschlossen sind, zwischen dem Drehzahlwert, der dem maximalen motorischen Drehmoment des Induktionsmotors entspricht und dem Drehzahlwert, bei dem das Bremsmoment des Induktionsmotors zusammen mit dem Lastmoment des anzutreibenden Teils gleich dem motorischen Antriebsmoment des Reihenschluß-Kommutatormotors ist.Expediently, according to the invention, it is by the simplest means adjustable medium speed range in which both the induction motor and the series commutator motor are connected to the supply network, between the speed value, which corresponds to the maximum motor torque of the induction motor and the speed value at which the braking torque of the induction motor together with the load torque of the part to be driven equal to the motor drive torque of the series commutator motor.
In Anwendung auf einen Waschautomatenantrieb ist vorgesehen, daß im Sinne eines zwischen dem Wasch- und dem Spülgang mit einer niedrigen Drehzahl einerseits und dem Schleudergang mit einer hohen Drehzahl andererseits vorgesehenen Anlegegangs mit einer mittleren Anlegedrehzahl der Reihenschluß-Kommutatormotor am Ende des Spülgangs dem bereits im Waschgang angeschlossenen Induktionsmotor im gleichen Drehsinn zuschaltbar und am Ende des Anlegegangs der Induktionsmotor abschaltbar ist, derart daß beim anschließenden Schleudergang der Antrieb allein durch den hochdrehenden Reihenschluß-Kommutatormotor erfolgt.In application to a washing machine drive it is provided that in Meaning one between the wash and the rinse cycle at a low speed on the one hand and the high speed spin cycle on the other hand with a medium application speed of the series commutator motor at the end of the The induction motor already connected in the wash cycle in the same direction of rotation can be switched on and the induction motor can be switched off at the end of the landing gear, in such a way that during the subsequent spin cycle the drive is solely due to the high-revving Series commutator motor takes place.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden im Folgenden anhand eines schematisch in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Darin zeigen: Fig. 1 die Kennlinien n = f (Md) des Induktionsmotors und des Reihenschluß-Kommutatormotors mit den eingetragenen Umschaltpunkten zur Erzielung der verschiedenen Drehzahlen, Fig. 2 das Wicklungs-Schaltbild eines Doppelmotors und dessen jeweiliger Anschluß an das speisende Einphasennetz im Wasch- Anlege- und Schleudergang.The invention and further advantageous embodiments are described in The following is based on an exemplary embodiment shown schematically in the drawing explained in more detail. 1 shows the characteristic curves n = f (Md) of the induction motor and the series commutator motor with the entered switchover points for Achievement of the different speeds, 2 shows the winding circuit diagram a double motor and its respective connection to the feeding single-phase network in the wash, lay-on and spin cycle.
Fig. 1 zeigt die Kennlinien n = f(Md) eines für einen Waschautomatenantrieb vorgesehenen elektrischen Zweimotorenantriebs mit aus einem Einphasen-Wechselstromnetz gespeisten Induktionsmotor für den Waschgang und einem aus dem gleichen Einphasen-Wechselstromnetz gespeisten Reihenschluß-Kommutatormotor für den Schleudergang. Die beiden Motoren sind über eine gemeinsame Welle in sämtlichen Betriebsarten mechanisch miteinander gekuppelt.Fig. 1 shows the characteristic curves n = f (Md) for a washing machine drive provided electric two-motor drive with from a single-phase alternating current network powered induction motor for the wash cycle and one from the same single-phase AC network Powered series commutator motor for the spin cycle. The two engines are mechanically connected to each other via a common shaft in all operating modes coupled.
Ein derartiger Zweimotorenantrieb kann hinsichtlich seiner konstruktiven Gestaltung entweder, wie im Fall der DE-AS 12 70 662, zwei örtlich getrennte Rotoren und Statoren in einem ggf. gemeinsamen Gehäuse aufweisen oder, wie z.B. im Fall der DE-AS 25 30 280, einen gemeinsamen Rotor und einen gemeinsamen Stator mit einem für beide Motoren gemeinsamen Statorblechpaket enthalten.Such a two-motor drive can with regard to its constructive Design either, as in the case of DE-AS 12 70 662, two locally separated rotors and stators in a possibly common housing or, for example, in the case the DE-AS 25 30 280, a common rotor and a common stator with a Common stator lamination package included for both motors.
Bei einem Zweimotorenantrieb der letztgenannten Art ist dann durch eine spezielle Ausbildung der gewickelten Rotorwicklung dafür zu sorgen, daß im Schleudergang, bei dem der allein an das speisende Einphasen-Wechselstromnetz angeschlossene Universalmotor den Rotor über die synchrone Drehzahl des Induktionsmotors hinaus beschleunigt, in den Stromkreisen des Induktionsmotors keine übersynchronen Bremsmomente erzeugt werden.In the case of a two-motor drive of the last-mentioned type, it is then through a special design of the wound rotor winding to ensure that in the Spin cycle in which the only one connected to the feeding single-phase alternating current network Universal motor drives the rotor beyond the synchronous speed of the induction motor accelerated, no oversynchronous braking torques in the induction motor circuits be generated.
Wenn also eine gegenseitige Beeinflussung der Strom-bzw. Magnetkreise der beiden zu einem Zweimotorenantrieb zusammengefaßten Motoren vermieden wird, ergibt sich bei Anschluß des Induktionsmotors an das speisende Einphasen-Wechselstromnetz die Induktionsmotor-Kennlinie I und bei Anschluß des Reihenschluß-Kommutatormotors an das Einphasen-Wechselstromnetz eine Universalmotor-Kennlinie III.So if a mutual influence of the current or. Magnetic circuits the two motors combined to form a two-motor drive is avoided, results when the induction motor is connected to the feeding single-phase alternating current network the induction motor characteristic curve I and when the series commutator motor is connected a universal motor characteristic III to the single-phase AC network.
Im Wasch- bzw. Spülgang ist allein der Induktionsmotor an das speisende Einphasen-Wechselstromnetz angeschlossen.In the wash or rinse cycle, only the induction motor is connected to the feeding Single-phase AC network connected.
Da der Induktionsmotor als sogenannter Kondensatormotor mit Anlauf- bzw. Hilfsphase ausgeführt ist, beginnt die Kennlinie I in Fig. 1 in einem Stillstandspunkt St mit einem von Null verschiedenen Anlaufmoment; von diesem Stillstandspunkt St steigt das Drehmoment zunächst bis zu einem Antriebsmaximum, dem sogenannten Kippunkt K und erreicht dann bei einer Motorleistung von etwa 50 W den Arbeitspunkt W des Waschgangs. Nach Beendigung des Waschgangs und nach Übergang in den Spülgang wird überlicherweise am Ende des Spülganges vor dem Übergang in den eigentlichen Schleudergang bereits das Spülwasser zumindest teilweise abgepumpt. Dadurch ermäßigt sich das Widerstandsmoment, so daß am Ende des Spülgangs bei einer Motorleistungsabgabe von ca. 30 W der Arbeitspunkt SpE auf der Induktionsmotor-Kennlinie I erreicht ist.Since the induction motor is a so-called capacitor motor with starting or auxiliary phase is executed, the characteristic curve I in Fig. 1 begins at a standstill point St with a starting torque other than zero; from this standstill point St the torque initially increases up to a drive maximum, the so-called tipping point K and then reaches the operating point W des at an engine output of around 50 W. Wash cycle. After finishing the wash cycle and after switching to the rinse cycle Usually at the end of the rinse before the transition to the actual spin cycle the rinse water has already been at least partially pumped out. This reduces that Moment of resistance, so that at the end of the wash cycle with an engine power output of approx. 30 W the operating point SpE on the induction motor characteristic curve I is reached.
Zu diesem Zeitpunkt wird dann durch das Programmschåltwerk des Waschautomaten und somit lediglich durch Änderung einer äußeren Beschaltung des Waschautomatenantriebs zusätzlich zu dem Induktionsmotor noch der an sich allein für den Schleudergang vorgesehene Reihenschluß-Kommutatormotor für sich oder parallel zum Induktionsmotor an das speisende Einphasen-Wechselstromnetz angeschlossen. Dabei ist dafür zu sorgen, daß der Antrieb des Induktionsmotors, der im Waschbetrieb über einen Drehrichtungsumschalter die Waschtrommel wechselweise in einem bestimmten Schaltrhythmus in der einen oder anderen Drehrichtung bewegt, nur in der Drehrichtung angetrieben wird, die der des nicht mit einem Drehrichtungawechsel versehenen Schleudergangs entspricht. Unmittelbar nach dem Zuschalten des Reihenschluß-Kommutatormotors zu dem Induktionsmotor addieren sich die Antriebsmomente beider Motoren, so daß der neue Arbeitspunkt des Zweimotorenantriebs zu einem Punkt auf der Summen-Kennlinie IV wechselt. Mit dadurch bedingter Zunahme der Drehzahl erreicht die Induktionsmotor-Kennlinie I im Synchronpunkt S die synchrone Drehzahl. Der bei weiter steigender Drehzahl dann durch den Reihenschluß-Kommutatormotor übersynchron angetriebene Induktionsmotor wird zum Generator entsprechend der Generator-Kennlinie II in Fig. 1. Nach Überschreiten der Synchron-Drehzahl im Synchronpunkt S ist zur Bestimmung der Summen-Kennlinie IV im Jeweiligen Betriebspunkt von der Kommutatormotor-Kennlinie III das Jeweilige generatorische Moment des Induktionsmotors entsprechend der Generator-Kennlinie II zu subtrahieren.At this point in time, the program control of the washing machine and thus only by changing the external wiring of the washing machine drive in addition to the induction motor, the one for the spin cycle alone intended series commutator motor by itself or in parallel with the induction motor connected to the feeding single-phase alternating current network. It must be ensured that that the drive of the induction motor, which is operated in washing mode via a rotary switch the washing drum alternately in a certain switching rhythm in one or the other other direction of rotation, is only driven in the direction of rotation that of the corresponds to a spin cycle not provided with a change in the direction of rotation. Direct after switching on the series commutator motor add to the induction motor the drive torques of both motors, so that the new working point of the two-motor drive changes to a point on the sum curve IV. With a resulting increase the speed reaches the induction motor characteristic curve I at the synchronous point S the synchronous speed. This is then done by the series commutator motor when the speed continues to increase synchronously driven induction motor becomes a generator according to the generator characteristic II in Fig. 1. After exceeding the synchronous speed in the synchronous point S is for Determination of the sum characteristic IV at the respective operating point from the commutator motor characteristic III the respective generator torque of the induction motor according to the generator characteristic II to subtract.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß Induktionsmotor und Reihenschluß-Kommutatormotor solange zusammen an das speisende Netz angeschlossen bleiben, bis durch die Wirkung des als Generator arbeitenden Induktionsmotors entsprechend der Summen-Kennlinie IV der Anlegepunkt A auf dieser Kennlinie IV bei einer Drehzahl von ca. 65 bis 100 UpM und einer Gesamtmotorleistungsabgabe von etwa 50 W erreicht ist. Aus dem Anlegepunkt A heraus wird dann der Antrieb auf reinen Reihenschluß-Kommutatormotor durch Abschalten des Induktionsmotors umgeschaltet, so daß sich die Drehzahl entsprechend der Kommutatormotor-Kennlinie III erhöht und der Arbeitspunkt vom Anlegepunkt A entsprechend dem gepfeilten Kennlinienverlauf sich zum Schleuderpunkt S verschiebt, der z.B. in der Größenordnung 700 bis 1000 UpM liegt. Es wird darauf hingewiesen, daß bei der Ordinatenbezifferung der Kennlinie in Fig. 1 die Antriebsübersetzung zwischen Motorwelle und Waschtrommel nicht berücksichtigt ist.According to the invention it is now provided that induction motor and series commutator motor remain connected to the feeding network together until the effect of the induction motor working as a generator according to the sum characteristic IV the application point A on this characteristic curve IV at a speed of approx. 65 to 100 RPM and a total engine power output of about 50 W is achieved. From the landing point A out is then the drive on a pure series commutator motor by switching off of the induction motor is switched so that the speed corresponds to the commutator motor characteristic III increases and the working point from application point A according to the arrowed characteristic curve shifts to the centrifugal point S, which is, for example, in the order of 700 to 1000 RPM is. It should be noted that the ordinate numbering of the characteristic In Fig. 1, the drive transmission between the motor shaft and washing drum is not taken into account is.
Fig. 2 zeigt das gesamte Wicklungsschaltbild eines Zweimotorenantriebs für einen Waschautomaten mit in einem gemeinsamen Ständerblechpaket getrennt angeordneter Ständerwicklung eines Reihenschluß-Kommutatotrmotors niedriger Polzahl (2p=2) einerseits und eines Induktionsmotors (2p>2) höherer Polzahl andererseits und mit einem gemeinsamen, in solcher Weise bewickelten Läufer, daß kurzgeschlossene Stromkreise mit einer Jener des erregenden Induktionsmotor-Ständerfeldes entsprechenden Polzahl und mit den Lamellen eines Kommutators verbundene Stromkreise mit einer jener des erregenden Kommutatorrotor-Ständerfeldes entsprechenden Polzahl entstehen.Fig. 2 shows the entire winding diagram of a two-motor drive for a washing machine with separately arranged in a common stator core Stator winding of a series commutator motor with a low number of poles (2p = 2) on the one hand and an induction motor (2p> 2) higher number of poles on the other hand and with a common, in such a way wound rotor that short-circuited circuits with a The number of poles corresponding to the exciting induction motor stator field and with Circuits connected to the lamellae of a commutator with one of the exciting ones Commutator rotor stator field corresponding number of poles arise.
Im linken Teil der Fig. 2 ist der Motorwicklungs- und Installationsteil strichpunktiert umrandet. An der rechten Seite dieser Umrandung sind die am Klemmbrett des Motors austretenden Anschlüsse a bis e eingezeichnet. Die entsprechende Anschlußleiste ist dreifach, und zwar einmal in der Stellung W (Waschgang), zum andern in der Stellung A (Anlegegang) und zum dritten in der Stellung S (Schleudern) in ihrer gegenseitigen Verschaltung und in ihrem Anschluß an das äußere speisende Einphasen-Wechselstromnetz N; L1 bzw. an einen Kontakt f des Programmschaltwerks dargestellt.In the left part of Fig. 2 is the motor winding and installation part outlined in dash-dotted lines. On the right side of this border are the ones on the clipboard connections a to e emerging from the motor. The corresponding terminal strip is threefold, one in the W position (wash cycle) and the other in the position A (landing gear) and the third in position S (spinning) in their mutual Interconnection and its connection to the external feeding single-phase alternating current network N; L1 or to a contact f of the program switchgear.
Der als üblicher Einphasen-Kondensatormotor ausgeführte Induktionsmotor enthält eine Hauptphase U;V und eine Hilfsphase W;Z. Der Verbindungspunkt von Hauptphase und Hilfsphase ist über einen Thermoschalter T zu dem äußeren Anschlußpunkt a geführt. Zwischen den beiden übrigen Anschlußpunkten von Hauptphase und Hilfsphase liegen an den äußeren Anschlußpunkten b, c in üblicher Weise ein Hilfsphasen-Kondensator C und die Schaltkontakte des Drehrichtungsumschalters P, der Bestandteil des Programmschaltwerks des Waschautomaten ist. In der Stellung W (Waschgang) liegt an dem äußeren Speisepunkt des Dreh richtungs-Umkehrschalters P der eine äußere Anschluß L1 und an dem äußeren Anschlußpunkt a der anderen Anschluß N des speisenden Einphasen-Wechselstromnetzes N;L1.The induction motor designed as a common single-phase capacitor motor contains a main phase U; V and an auxiliary phase W; Z. The connection point of main phase and auxiliary phase is led via a thermal switch T to the external connection point a. Between the other two connection points of the main phase and auxiliary phase lie an auxiliary phase capacitor at the outer connection points b, c in the usual manner C and the switching contacts of the direction switch P, which is part of the program switching mechanism of the washing machine. In the W position (wash cycle) is at the outer feed point of the rotation direction reversal switch P of an outer terminal L1 and to the outer Connection point a of the other connection N of the feeding single-phase alternating current network N; L1.
Die Ständerfeldwicklung des Universalmotors ist in an sich für vorliegende Erfindung unmaßgeblicher Weise jeweils in einen ersten Wicklungsteil EA1 - FA1 zwischen dem mit dem Netz-Anschluß N verbundenen Motoranschlußpunkt a und dem einen Anschlußpunkt B des Kommutators und in einen zweiten Wicklungsteil zwischen.dem entweder an den Anschlußpunkt d oder den Anschlußpunkt e anschließbaren zweiten Netz-Anschluß L1 und dem Anschlußpunkt A der zweiten Bürste des Kommutators aufgeteilt. Bei Anschluß des Netz-Anschlusses L1 an den Anschlußpunkt d ergibt sich eine kleinere Drehzahl als bei Anschluß an den Anschlußpunkt e, da im ersteren Fall die größere Ständerfelderregung (EA1 - FA1) + (Eg1 EB2) + (F31 + FB2) + (EA2 - FA2) und im letzteren Fall lediglich die geringere Ständerfelderregung (EA1 - FA1) + (EB1 EB2) wirksam werden kann. Durch eine derartige Feldänderung können zwei verschiedene höhere Schleuderdrehzahlen erreicht werden.The stator field winding of the universal motor is in itself for the present Invention irrelevant in each case in a first winding part EA1-FA1 between the motor connection point a and connected to the network connection N to the a connection point B of the commutator and in a second winding part between.dem either to the connection point d or the connection point e connectable second Network connection L1 and the connection point A of the second brush of the commutator divided. When the network connection L1 is connected to the connection point d, the result is a smaller one Speed than when connected to the connection point e, since in the former case the greater Stator field excitation (EA1 - FA1) + (Eg1 EB2) + (F31 + FB2) + (EA2 - FA2) and in the latter If only the lower stator field excitation (EA1 - FA1) + (EB1 EB2) is effective can be. Such a change in the field can result in two different higher spin speeds can be achieved.
Erfindungsgemäß ist nun gemäß der Verschaltung und dem Anschluß des Doppelmotors an das äußere speisende Einphasen-Wechselstromnetz N, L1 gemäß der Schaltstellung A sowohl der Induktionsmotor als auch der Universalmotor Je für sich bzw. zueinander parallel an das speisende Einphasen-Wechselstromnetz angeschlossen. Da die Wicklung des Reihenschluß-Kommutatormotors derart ausgelegt ist, daß sich bei reinem Reihenschluß-Kommutatorbetrieb ein Linkslauf der Waschtrommel einstellt, ist im Anlegegang (Schaltstellung A) der Drehrichtungs-Umkehrschalter B in der Schaltstellung 'tLinks" festgehalten,, so daß die mechanisch gekuppelten Motoren des Induktionsmotors und des Reihenschluß-Kommutatormotors derart zusammen arbeiten, daß bei einer über der Synchrondrehzahl des Induktionsmotors liegenden Drehzahl der Induktionsmotor als Generator arbeitet und sich somit auf einfache Weise eine Anlegedrehzahl erreichen läßt, die unterhalb der sich bei reinem Universalmotorbetrieb ansonsten ergebenden Drehzahl liegt.According to the invention is now according to the interconnection and connection of the Double motor to the external feeding single-phase alternating current network N, L1 according to the Switch position A both the induction motor and the universal motor each for itself or connected in parallel to the feeding single-phase alternating current network. Since the winding of the series commutator motor is designed so that with pure series commutator operation, the washing drum rotates to the left, the direction reversal switch B is in the switch position in the application gear (switch position A) 'tLinks' held, so that the mechanically coupled motors of the induction motor and the series commutator motor work together so that at one over the synchronous speed of the induction motor is the speed of the induction motor works as a generator and thus easily achieves an application speed which is below that which would otherwise result in pure universal motor operation Speed is.
In der in dem rechten Teil der Fig. 2 dargestellten Schaltstellung S (Schleudern) ist der Induktionsmotor nicht mehr an das speisende Einphasen-Wechselstromnetz angeschlossen; vielmehr liegen die Anschlüsse N, L1 des speisenden Einphasen-Wechselstromnetzes an den Anschlußpunkten a;d und dienen somit nur zur Speisung des Reihenschluß-Kommutatormotors, der sich nunmehr gemäß der Kennlinie III in Fig. 1 auf eine Drehzahl n1n2 einstellt.In the switching position shown in the right part of FIG S (spin) the induction motor is no longer connected to the feeding single-phase alternating current network connected; rather, the connections N, L1 of the feeding single-phase alternating current network are located at the connection points a; d and thus only serve to supply the series commutator motor, which is now set according to the characteristic curve III in FIG. 1 to a speed n1n2.
Nach Erreichen der Schleuderdrehzahl n1 kann dann durch Umschalten des Netz-Anschlusses L1 vom Anschlußpunkt d auf den Anschlußpunkt e eine Endschleuderdrehzahl n2> n1 eingestellt werden.After the spin speed n1 has been reached, you can switch over of the network connection L1 from connection point d to connection point e a final spin speed n2> n1 can be set.
Die Betriebsdauer des Anlegegangs ist unter Berücksichtigung der thermischen Motorbelastbarkeit festzulegen. Die Kennlinie des Induktionsmotors ist den vorgegebenen Einsatzbedingungen bei motorischem Betrieb angepaßt. Falls sich im Extremfall die Kennlinie das Reihenschluß-Kommutatormotors unter Berücksichtigung des reinen Reihenschluß-Kommutatormotor-Kennlinienverlaufs nicht für einen günstigen Betriebspunkt im Anlegegang auslegen läßt, kann ggf. auf die bekannten Möglichkeiten der Kennlinienbeeinflussung bei Reihenschluß-Kommutatormotoren zurückge -griffen werden. Beispielsweise kann für den Nennbetrieb eine Feldanzapfung vorgesehen werden, während für die erfindungsgemäße Anlege drehzahl eine größere Feldwindungszahl eingeschaltet wird. Zu diesem Zweck kann in vorteilhafter Weise gegebenenfalls auch die an sich bei dem im Ausführungsbeispiel dargestellten Motor vorgesehene Drehzahleinstellung für den reinen Schleuderbetrieb durch Feldänderung auch im Fall des Anlegegangs, d.h. bei gleichzeitigem Anschluß des Induktionsmotors und des Reihenschluß-Kommutatormotors zurückgegriffen werden. Eine Anlegedrehzahl allein durch den ReihenschluB-Kommutatormotor einstellen zu wollen, würde entweder eine dazu spezielle Auslegung des Universalmotors bedingen oder die betriebsmäße Einhaltung einer definierten Anlegedrehzahl in Frage stellen. Die erfindungsgemäß erreichbare Anlegedrehzahl bedarf demgegenüber keiner Sonderkonstruktionen und gewährleistet die Einhaltung eines definierten Anlegedrehzahlbereichs durch einfaches, von außen zu bedienendes elektrisches Parallelschalten der an sich vorhandenen Motoren.The operating time of the docking gear is taking into account the thermal Determine motor load capacity. The characteristic curve of the induction motor is the given one Conditions of use adapted to motorized operation. If, in extreme cases, the Characteristic curve of the series-connected commutator motor taking into account the pure series-connected commutator motor characteristic curve can not be designed for a favorable operating point in the landing gear, can possibly on the known possibilities of influencing the characteristics of series commutator motors can be used. For example, a field tap can be used for nominal operation be provided, while a greater speed for the application according to the invention Number of field turns is switched on. To this end, it can be used in an advantageous manner possibly also the per se in the engine shown in the exemplary embodiment Speed setting provided for pure spin operation by changing the field also in the case of docking, i.e. when the induction motor is connected at the same time and the series commutator motor can be used. A berthing speed Trying to adjust through the series commutator motor alone would either require a special design of the universal motor or the Question the operational compliance with a defined application speed. According to the invention In contrast, the achievable application speed does not require any special constructions and is guaranteed compliance with a defined application speed range by simple, external Electrical parallel connection of the actually existing motors to be operated.
2 Figuren.2 figures.
6 Patentansprüche6 claims
Claims (6)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803036194 DE3036194A1 (en) | 1980-09-25 | 1980-09-25 | Washing machine drive unit - has two motors used separately or in parallel dependent on rotation range |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19803036194 DE3036194A1 (en) | 1980-09-25 | 1980-09-25 | Washing machine drive unit - has two motors used separately or in parallel dependent on rotation range |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3036194A1 true DE3036194A1 (en) | 1982-04-22 |
Family
ID=6112838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803036194 Ceased DE3036194A1 (en) | 1980-09-25 | 1980-09-25 | Washing machine drive unit - has two motors used separately or in parallel dependent on rotation range |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3036194A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001073939A1 (en) * | 2000-03-29 | 2001-10-04 | Dyson Limited | Motor control for two motors |
| US6812657B2 (en) | 2000-03-29 | 2004-11-02 | Dyson Limited | Motor control for two motors |
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1980
- 1980-09-25 DE DE19803036194 patent/DE3036194A1/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |