DE3033780A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE ARRIVAL OF INDIVIDUALLY PUSHED BOWS OF BENDING MATERIAL - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE ARRIVAL OF INDIVIDUALLY PUSHED BOWS OF BENDING MATERIAL

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DE3033780A1
DE3033780A1 DE19803033780 DE3033780A DE3033780A1 DE 3033780 A1 DE3033780 A1 DE 3033780A1 DE 19803033780 DE19803033780 DE 19803033780 DE 3033780 A DE3033780 A DE 3033780A DE 3033780 A1 DE3033780 A1 DE 3033780A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/20Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators

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  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

- 2 -HOEGER, STELLRECHT &. PARTNER3 g 3 3 7 3 Q - 2 - HOEGER, LAW &. PARTNERS 3 g 3 3 7 3 Q

PAT E NTA NWA LT E UHLANDSTRASSE 14 c ■ D 7COO STUTTGART 1PAT E NTA NWA LT E UHLANDSTRASSE 14 c ■ D 7COO STUTTGART 1

A 44 318 m Anmelder: Weitmann & KonradA 44 318 m Applicant: Weitmann & Konrad

m - 192 GmbH & Co. KGm - 192 GmbH & Co. KG

29. August 198o Friedrich-List-Straße 24August 29, 198o Friedrich-List-Strasse 24

7o22 Leinfelden-7o22 Leinfelden-

Echterdingen 2Real things 2

Beschreibung:Description:

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem MaterialMethod and apparatus for controlling the arrival of individually advanced Arch made of flexible material

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem Material am Einlaß von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bei dem die Ankunft des Bogens an einer Anlagestelle durch Tastmittel innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls festgestellt wird. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auch auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method of controlling arrival individually advanced sheets made of flexible material at the inlet of sheet processing machines, especially printing machines, in which the arrival of the sheet at a contact point is determined by sensing means within a predetermined time interval will. The invention also relates to a device for carrying out such a method.

Bei bogenverarbeitenden Maschinen, beispielsweise Offset-Druckmaschinen, in denen Papierbogen ein- oder mehrfarbig bedruckt werden., ist eine Anlegevorrichtung vorhanden, welche die einzelnen Bogen der Maschine zuführt, so daß sie innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls an einer Anlagestelle in der Nähe des Maschinen-Einlasses ankommen und von da durch Greiferglieder od. dgl. in die Maschine eingegeben werden können. Die Zuführung der Bogen muß mit dem Maschinentakt, d. h. der Umlaufgeschwindigkeit bogenführender Walzen synchronisiert sein. Ein außerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls, also zu früh oder zu spät ankommender Bogen, würde zu Störungen im Produktionsablauf führen.For sheet processing machines, e.g. offset printing machines, in which sheets of paper are printed in one or more colors., There is an application device, which feeds the individual sheets to the machine, so that they are at a contact point within a predetermined time interval Arrive in the vicinity of the machine inlet and from there through gripper members or the like. Entered into the machine can. The sheet must be fed in with the machine cycle, d. H. synchronized with the rotational speed of sheet-guiding rollers be. A sheet arriving outside the specified time interval, i.e. too early or too late, would result in disruptions lead in the production process.

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Es ist daher bekannt, die Ankunft der einzelnen Bogen an der Anlagestelle beispielsweise durch elektrooptische Tastmittel (Reflexlichtschranken) daraufhin zu überwachen, ob sie im vorgegebenen Zeitintervall, d. h. innerhalb eines vorgegebenen Drehwinkelbereichs einer Maschinenwalze liegt. Fällt die Bogenankunft außerhalb dieses Toleranzbereiches, wird die Maschine automatisch abgestellt.It is therefore known the arrival of each sheet at the Monitoring point for example by electro-optical tactile means (reflex light barriers) to see whether they are in the predetermined time interval, d. H. lies within a predetermined angle of rotation range of a machine roller. Falls the If sheets arrive outside of this tolerance range, the machine is automatically switched off.

Die Synchronisation zwischen Anlegevorrichtung und bogenverarbeitender Maschine ist vom Maschinenhersteller fest eingestellt. Fällt die Bogenankunft außerhalb des vorerwähnten Toleranzbereiches, so muß beispielsweise durch Blasluftänderung oder Verstellung der Anlegevorrichtung der Bogenlauf manuell korrigiert werden, wobei es in der Regel keinen Anhalt für die Veränderung der betreffenden Stellgröße gibt. Man ist daher weitgehend auf die Empirie angewiesen, d. h. es verstreicht oft eine lange Zeit, bis die veränderlichen Stellgrößen so eingestellt sind, daß bogenverarbeitende Maschine und Anlegevorrichtung wieder im richtigen Takt arbeiten.The synchronization between the feeder and the sheet processor The machine is permanently set by the machine manufacturer. If the bow arrival falls outside of the aforementioned Tolerance range, for example by changing the blown air or adjusting the feeder, the sheet travel must be done manually corrected, whereby there is usually no indication of the change in the relevant manipulated variable. One is therefore largely dependent on empiricism, d. H. it often takes a long time for the variable manipulated variables to do so are set that sheet processing machine and feeder work in the right rhythm again.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener Bogen aus biegsamem Material-am Einlaß von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, anzugeben, wodurch die Steuerung der Bogenankunft verfeinert und Stillstandszeiten der Maschine vermieden werden können.It is the object of the invention to provide a method and a device for controlling the arrival of individually advanced sheets of flexible material at the inlet of sheet processing machines, in particular printing machines, which refines the control of the sheet arrival and downtimes of the machine can be avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die An" kunft des Bogens an der Anlagestelle zusätzlich noch mit Bezug auf einen kleineren, innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls gelegenen, der optimalen Bogenankunft entsprechenden Zeitbereiches überwacht und in Abhängigkeit hiervon der BogenvorschubThe object is achieved according to the invention in that the " The arrival of the sheet at the point of contact also with reference to a smaller one within the specified time interval located, the optimal sheet arrival corresponding time range is monitored and, depending on this, the sheet feed

• - 4 -• - 4 -

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geregelt wird.is regulated.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein die optimale Ankunft anzeigender Signalgeber vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal eine manuelle oder automatische Nachstellung des Bogenvorschubs auslöst.In a device for carrying out this method, the invention provides that an indicating the optimal arrival Signal generator is provided, the output signal of which is a manual or automatic readjustment of the sheet feed triggers.

Die nachstehende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The following description of an exemplary embodiment is used in conjunction with the accompanying drawing for further explanation the invention. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Anlegevorrichtung, welche Papierbogen einer am Einlaß einer Druckmaschine angeordneten, elektrooptisch überwachten Anlagestelle zuführt;Fig. 1 schematically shows an application device, which Feeds sheets of paper to an electro-optically monitored contact point arranged at the inlet of a printing machine;

Fig. 2 ein die grobe Bogenüberwachung und Ankunftssteuerung schematisch wiedergebendes Schaubild; 2 shows a diagram schematically showing the rough sheet monitoring and arrival control;

Fig. 3 ein schematisches Schaubild für eine verfeinerte Bogenankunftssteuerung undFig. 3 is a schematic diagram for a refined sheet arrival control and

Fig. 4 schematisch eine verfeinerte Bogenankunftssteuerung an einer Maschinenwalze.4 schematically shows a refined sheet arrival control on a machine roll.

Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Anlegevorrichtung ruht ein Stapel 2 aus zu bedruckenden Papierbogen auf einer Plattform 3 auf, die in Richtung des Pfeiles 4 anhebbar ist, so daß sich bei kontinuierlicher Abnahme der Bogen vom Stapel der oberste Bogen 5 im wesentlichen immer in der gleichenIn the application device shown schematically in FIG. 1, a stack 2 of sheets of paper to be printed rests on one Platform 3, which can be raised in the direction of arrow 4, so that with continuous removal of the sheet from the stack the top sheet 5 is essentially always the same

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Höhe befindet. Eine an sich bekannte, beispielsweise mit Saugköpfen 6 ausgerüstete Überführungseinrichtung 7 überführt die jeweils obersten Bogen 5 auf einen schrägen Vorschubtisch 8, auf dem sie unter teilweiser Überlappung bis zu einem an der Vorderkante des Tisches 8 angeordneten Anschlag 9 vorwandern· Die Ankunft eines Bogens 5 wird, beispielsweise in einem kleinen Spalt zwischen Vorderkante des Tisches 8 und Anschlag durch eine aus zwei oder mehr, elektrooptischen Reflextastern bestehende Lichtschranke 1o abgefühlt.Height is located. One known per se, for example with suction heads 6 equipped transfer device 7 transfers the respective top sheet 5 to an inclined feed table 8, on which they advance, partially overlapping, up to a stop 9 arranged on the front edge of the table 8 The arrival of a sheet 5 is, for example, in a small gap between the front edge of the table 8 and the stop by one of two or more electro-optical reflex sensors existing light barrier 1o sensed.

Hinter dem eine Anlagestelle für die Bogen 5 bildenden Anschlag 9 liegt der Einlaß einer Druckmaschine, von der in Fig. 1 lediglich eine Walze 11 ganz und eine weitere Walze 12 teilweise dargestellt sind. Die Walzen 11, 12 laufen in Richtung der Pfeile 13 mit gleichmäßiger Geschwindigkeit um. Auf der Walze 11 sind an sich bekannte Greifer 14 angeordnet, welche die an der Anlagestelle angekommenen Bogen 5 erfassen und in die Maschine einführen, nachdem vorher der Anschlag 9 im richtigen Zeitpunkt automatisch außerweges bewegt worden ist. Nach Einzug des Bogens 5 in die Maschine kehrt der Anschlag 5 in seine Ausgangslage zurück. Die Bewegung des Anschlages 9 erfolgt in Richtung des Doppelpfeiles 15.Behind the stop 9, which forms a contact point for the sheets 5, is the inlet of a printing machine, of which the one shown in FIG only one roller 11 completely and another roller 12 partially are shown. The rollers 11, 12 rotate in the direction of the arrows 13 at a constant speed. On the Roller 11 are arranged grippers 14 known per se, which grasp the sheets 5 that have arrived at the contact point and move them into introduce the machine after the stop 9 has previously been automatically moved out of the way at the right time. After the sheet 5 has been drawn into the machine, the stop 5 returns to its starting position. The movement of the stop 9 takes place in the direction of the double arrow 15.

Offensichtlich kann ein Bogen 5 vom Greifer 14 nur dann erfaßt werden, wenn zwischen den durch die Anlegevorrichtung 1 zugeführten und vorgeschobenen Bogen und der umlaufenden Walze 11 eine Synchronisation in der Weise hergestellt ist, daß ein Bogen 5 immer dann an der Anlagestelle vorhanden ist, wenn sich der Greifer 14 innerhalb eines bestimmten Drehwinkelbereiches in der Nähe der Anlagestelle befindet.Obviously, a sheet 5 can only then be grasped by the gripper 14 when between the sheet fed and advanced by the feeding device 1 and the rotating roller 11 a synchronization is established in such a way that a sheet 5 is always present at the contact point when the gripper 14 is within a certain angle of rotation range is located near the landing stage.

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Dieser Drehwinkelbereich entspricht einem bestimmten Zeitintervall, welches in Fig. 2 durch die Strecke zwischen A und B dargestellt ist. Bei herkömmlichen bogenfuhrenden Maschinen sind elektrische Schalteinrichtungen vorgesehen, welche einen das vorgegebene Zeitintervall zwischen A und B erfassenden Drehwinkelgeber einschließen, der mit der Lichtschranke 10 so zusammenwirkt, daß stets feststellbar ist, ob im Zeitintervall A, B ein Bogen ordnungsgemäß am Anschlag 9 anliegt. Ist dies nicht der Fall, wird die Maschine automatisch abgeschaltet.This angle of rotation range corresponds to a certain time interval, which is shown in Fig. 2 by the distance between A and B. With conventional arch leads Machines are provided with electrical switching devices that set a predetermined time interval between A and B. Include detecting rotary encoder, which interacts with the light barrier 10 so that it can always be determined whether in the time interval A, B a sheet is properly resting on the stop 9. If this is not the case, the machine will automatically switched off.

Die optimale Bogenankunft liegt etwa in der Mitte des Zeitintervalls A, B und ist in Fig. 3 durch den wesentlich kleineren, innerhalb des Intervalls A, B gelegenen Zeitbereich E, F repräsentiert. Erfindungsgemäß wird die in diesem Zeitbereich E, F gelegene Bogenankunft zusätzlich überwacht und in Abhängigkeit hiervon der Bogenvorschub bereits an der Anlegevorrichtung 1 entsprechend geregelt. Der Erfindungsgedanke besteht also darin, nicht zu warten,bis die Bogenankunft außerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls A, B fällt und damit die Maschine zum Stillstand gebracht wird sondern zusätzlich innerhalb des Intervalls A, B eine überwachung vorzunehmen und hierdurch ein Herausfallen der Bogenankunft durch entsprechende Justierungen, beispielsweise an der Anlegevorrichtung 1, zu verhindern, so daß es gar nicht erst zu einem Abschalten der Maschine und einem damit verbundenem Produktionsausfall kommen kann.The optimal sheet arrival is roughly in the middle of the time interval A, B and is shown in FIG. 3 by the considerably smaller time range located within the interval A, B. E, F represents. According to the invention, in this time range E, F located sheet arrival additionally monitored and, depending on this, the sheet feed already at the Application device 1 regulated accordingly. The idea of the invention is therefore not to wait until the sheet arrival falls outside the specified time interval A, B and so that the machine is brought to a standstill, but also monitoring within the interval A, B. make and thereby a falling out of the sheet arrival through appropriate adjustments, for example on the feeder 1, to prevent, so that there is no shutdown of the machine and an associated one Production downtime can occur.

Fig. 4 zeigt vergrößert noch einmal die in Richtung des Pfeiles 13 umlaufende Walze 11 mit dem Greifer 14. Die Markierungen A und B geben den Drehbereich oder das diesem entsprechende4 shows, on an enlarged scale, the roller 11 with the gripper 14 rotating in the direction of the arrow 13. The markings A and B indicate the range of rotation or the one corresponding to it

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Zeitintervall an, innerhalb dessen ein Bogen 5 vom Greifer erfaßt und in die Maschine eingezogen werden kann. Innerhalb dieses Zeitintervalls muß ein Bogen am Anschlag 9 angekommen und ordnungsgemäß angelegt sein, was durch die Lichtschranke im Zusammenhang mit einem das Zeitintervall A, B signalisierenden Schaltglied erfolgt. Erfindungsgemäß wird nun der Lichtschranke 1o ein weiteres, die optimale Bogenankunft signalisierendes Schaltglied zugeordnet, welches in Fig, 4 schematisch durch einen Mikroschalter 16 und eine diesen betätigende, an der Welle 17 der Walze 11 angeordnete Nocke 18 repräsentiert ist. Diese als Drehwinkelgeber funktionierende Anordnung liefert ein den Zeitbereich E, F, also der optimalen Bogenankunft zugeordnetes Signal, welches im Verein mit der Lichtschranke Io in bekannter Weise dazu ausgenutzt wird, in einer elektrischen Vergleichsschaltung festzustellen, ob die Bogenankunft zu früh erfolgt, also vor dem Zeitpunkt E liegt, ob die Bogenankunft richtig im Zeitbereich zwischen E und F liegt, oder ob der Bogen zu spät kommt, also nach dem Zeitpunkt F am Anschlag 9 ankommt.Time interval within which a sheet 5 from the gripper can be detected and drawn into the machine. A sheet must arrive at the stop 9 within this time interval and properly applied, which is signaled by the light barrier in connection with a time interval A, B. Switching element takes place. According to the invention, the light barrier is now 1o assigned a further switching element signaling the optimal sheet arrival, which is shown schematically in FIG by a microswitch 16 and one actuating it the shaft 17 of the roller 11 arranged cam 18 represents is. This arrangement, which functions as a rotary encoder, supplies the time range E, F, that is to say the optimum sheet arrival associated signal, which is used in conjunction with the light barrier Io in a known manner, in a electrical comparison circuit to determine whether the sheet is arriving too early, i.e. before time E, whether the sheet arrival is correctly in the time range between E and F, or whether the sheet arrives too late, i.e. after time F. arrives at stop 9.

Diese drei Möglichkeiten können nun in einfacher Weise, beispielsweise durch drei Lampen oder Leuchtdioden an der Maschine zur visuellen Darstellung gebracht werden, so daß dann beispielsweise manuell eine entsprechende Nachregelung des Bogenvorschubs durch Neueinstellung der betreffenden Stellgrößen an der Anlegevorrichtung vorgenommen werden kann. Als Ergebnis dieser Nachregelung verbleibt die Bogenankunft immer im optimalen Zeltbereich E, F, sie fällt also nie außerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls A, B, so daß die Maschine nicht mehr abschaltet.These three possibilities can now be done in a simple manner, for example can be visualized by three lamps or light emitting diodes on the machine, so that then for example manually a corresponding readjustment of the sheet feed by readjusting the relevant Control variables can be made on the application device. The sheet arrival remains as a result of this readjustment always in the optimal tent area E, F, so it never falls outside of the specified time interval A, B, so that the machine no longer switches off.

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Die Korrektur und Nachregelung des Bogenvorschubs kann mit · Hilfe des beschriebenen Verfahrens auch automatisch vorgenommen werden. Wird eine der oben genannten, drei Möglichkeiten signalisiert, so kann durch einfache Schaltmittel ein Verstellmotor der Anlegevorrichtung 1 für eine bestimmte Zeit den Befehl erhalten, vorwärts oder rückwärts zu drehen, bis die Bogenankunft wieder in den optimalen Zeitbereich E, F fällt.The correction and readjustment of the sheet feed can also be carried out automatically with the aid of the method described will. If one of the three possibilities mentioned above is signaled, a simple switching means can be used to switch on Adjustment motor of the application device 1 for a certain Time to receive the command to turn forwards or backwards until the sheet arrives again in the optimal time range E, F falls.

Um eine Nachregelung zu vermeiden, wenn zufällig nur ein einzelner Bogen nicht ordnungsgemäß ankommt und anliegt, kann auch vorgesehen werden, daß ein in an sich bekannter Weise in die der Maschine zugeordnete Schaltanordnung eingebauter Zähler die Anzahl der zu früh oder zu spät ankommenden Bogen summiert und einen Verstellbefehl erst dann auslöst, wenn eine bestimmte Anzahl nacheinander ankommender Bogen, beispielsweise drei Bogen bezüglich ihrer Ankunftszeit nicht ordnungsgemäß in den Bereich E, F fallen.In order to avoid readjustment if only a single sheet happens to arrive and is not properly applied, can can also be provided that a built-in circuit arrangement associated with the machine in a manner known per se Counter adds up the number of sheets arriving too early or too late and only triggers an adjustment command when a certain number of sheets arriving one after the other, for example three sheets, incorrectly with regard to their arrival time fall in the range E, F.

Die beschriebene Anordnung gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß ein zusätzlicher Einbau von Meßeinrichtungen oder Meßfühlern in Gestalt von Lichtschranken 1o od. dgl. nicht erforderlich ist. Es genügt lediglich, den durch die Teile 16 und 18 repräsentierten, den Zeitbereich E, F abfragenden Drehwinkelgeber zusätzlich einzubauen, um eine manuelle oder automatische Korrektur der Anlegevorrichtung 1 durchzuführen. Da der Zeitbereich E, F bei bekannten Maschinen nicht abgefühlt und zur Steuerung nicht ausgenutzt wurde, war es bisher überhaupt nicht möglich, die optimale Bogenankunft mit Bezug auf den Drehwinkel der Walze 11 zu erkennen und entsprechende Korrekturen an der Anlegevorrichtung durchzuführen.The described arrangement according to the invention has the advantage that an additional installation of measuring devices or Sensors in the form of light barriers 1o or the like. Not is required. It is only sufficient to query the time range E, F represented by parts 16 and 18 Rotary angle encoder must also be installed in order to carry out a manual or automatic correction of the application device 1. Since the time range E, F was not sensed in known machines and was not used for control, it was up to now not at all possible to recognize the optimal sheet arrival with reference to the angle of rotation of the roller 11 and corresponding Carry out corrections to the mooring device.

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Insgesamt ermöglicht es die Erfindung also, daß die Anlege— vorrichtung 1 unabhängig von Maschinengeschwindigkeit, Beschaffenheit der vorzuschiebenden Bogen 5 und deren Oberfläche stets optimal - gegebenenfalls auch durch Fernbedienung eingestellt werden kann, so daß Stillstandszeiten der Maschine vermeidbar sind. Eine höhere Maschinengeschwindigkeit (Druckgeschwindigkeit) und größere Maschinenleistung bei verhältnismäßig geringem, zusätzlichem Aufwand ist hierdurch ermöglicht.Overall, the invention makes it possible that the application device 1 independent of machine speed, condition the sheet 5 to be advanced and its surface always optimal - possibly also by remote control can be set so that downtimes of the machine can be avoided. A higher machine speed (printing speed) and greater machine performance with relatively little additional effort is made possible as a result.

Das erfindungsgemäße Regel- oder Steuerprinzip ist im übrigen nicht auf eine überwachung der Ankunft einzelner Bogen beschränkt. In analoger Weise ermöglicht dieses Prinzip beispielsweise auch eine Anlege-Register-Kontrolle bei einer Druckmaschine od. dgl. zugeführten Bogen. Auch dort ist ein größerer, der genauen Bogenanlage und/oder Bogenausrichtung zugeordneter, von einer Lichtschranke od. dgl. abgetasteter Meßbereich vorgesehen. Liegt ein Bogen kurz vor seinem Einzug in die Maschine außerhalb dieses Meßbereiches, w,ird die Maschine abgeschaltet. Erfindungsgemäß wird nun, beispielsweise durch eine zweite, in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 2o bezeichnete Reflexlichtschranke noch ein kleinerer Meßbereich abgetastet und mit den anliegenden und ausrichtenden Bogen in Beziehung gebracht. Der größere Meßbereich kann beispielsweise 1 bis 2 mm betragen. Der genauere, von der Lichtschranke 2o abgetastete Meßbereich kann kleiner als 1/1o mm sein. Durch ständige überwachung der Bogen in diesem kleinen Meßbereich und entsprechende Nachregulierung der verantwortlichen Stellgrößen kann dann ohne Abschaltung der Maschine ein ordnungsgemäßer Bogeneinzug gewährleistet werden. Auch bei dieser Anordnung kann die Abfragung der verschiedenen Meßbereich zu verschiedenen Zeitpunkten erfolgen. Die Vorteile dieser Anordnung liegen wiederum darin, daß rechtzeitig Maßnahmen zurThe regulating or control principle according to the invention is otherwise not limited to monitoring the arrival of individual sheets. In an analogous manner, this principle also enables, for example, an application register control for a Printing press or the like. Supplied sheets. There is one too larger, assigned to the exact sheet system and / or sheet alignment, scanned by a light barrier or the like Measuring range provided. If a sheet is outside this measuring range shortly before it is fed into the machine, the Machine switched off. According to the invention is now, for example by a second, in Fig. 1 with the reference numeral 2o The reflective light barrier referred to has a smaller measuring range scanned and with the adjacent and aligning sheet in Relationship brought. The larger measuring range can be, for example, 1 to 2 mm. The more accurate, from the light barrier 2o The scanned measuring range can be smaller than 1/10 mm. By constant monitoring of the sheet in this small measuring range and corresponding readjustment of the responsible manipulated variables correct sheet feeding can then be guaranteed without switching off the machine. Even with this one Arrangement, the interrogation of the various measurement areas can take place at different times. The advantages of this arrangement again lie in the fact that measures are taken in good time

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Behebung von Anlege- und/oder Registerfehlern eingeleitet werden können, daß ständig eine Aussage über die Anlegequalität der verarbeiteten Bogen möglich ist und daß eine höhere Druckgeschwindigkeit durch bessere Maschineneinstellung erreichbar ist.Correction of creation and / or register errors initiated can be that a statement about the application quality of the processed sheets is always possible and that a higher printing speed can be achieved through better machine settings.

Claims (3)

HOEGER1 STELLREChHT & PARTNER3 q 3 3 7g qHOEGER 1 STELLREChHT & PARTNER3 q 3 3 7g q P A T k' N T A N W A L T EP A T k 'N T A N W A L T E UHLANDSTRASSE 14 c D 7000 STUTTGART 1UHLANDSTRASSE 14 c D 7000 STUTTGART 1 A 44 318 m Anmelder: Weltmann & KonradA 44 318 m Applicant: Weltmann & Konrad m - 192. GmbH & Co. KGm - 192. GmbH & Co. KG 29. August 1980 Friedrich-List-StraßeAugust 29, 1980 Friedrich-List-Strasse 7o22 Leinfelden-7o22 Leinfelden- Echterdingen 2Real things 2 Patentansprüche :Patent claims: .!verfahren zum Steuern der Ankunft einzeln vorgeschobener ^—^ Bogen aus biegsamem Material am Einlaß von bogenverarbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bei dem die Ankunft des Bogens an einer Anlagestelle durch Tastmittel innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankunft des Bogens (5) an der Anlagestelle (9) zusätzlich noch mit Bezug auf einen kleineren, innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls (A,B) gelegenen, der optimalen Bogenankunft entsprechenden Zeitbereiches (E,F) überwacht und in Abhängigkeit hiervon der Bogenvorschub geregelt wird..! method for controlling the arrival of individually advanced ^ - ^ sheets of flexible material at the inlet of sheet processing machines, in particular printing machines, in which the arrival of the sheet at a contact point is determined by sensing means within a predetermined time interval, characterized in that the arrival of the The sheet (5) at the contact point (9) is additionally monitored with reference to a smaller time range (E, F) that corresponds to the optimal sheet arrival within the specified time interval (A, B) and the sheet feed is regulated as a function of this. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein die optimale Ankunft anzeigender Signalgeber (1O,18) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal eine manuelle oder automatische Nachstellung des Bogenvorschubs auslöst.2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that an indicating the optimal arrival Signal generator (1O, 18) is provided, the output signal of which triggers a manual or automatic readjustment of the sheet feed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber einen elektrischen Schalter (16) umfaßt, der von einer umlaufenden Welle (17) der Maschine betätigt ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the signal transmitter comprises an electrical switch (16), which is actuated by a rotating shaft (17) of the machine.
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