DE3031640C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Formschließeinheit für Spritz­ gießmaschinen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und des nebengeordneten Patentanspruches 2.The invention relates to a mold clamping unit for spray casting machines according to the preamble of claim 1 and the independent claim 2.

Bekannt sind bereits Spritzgießmaschinen, bei denen die Verschiebezylinder an den schmalen Stirnseiten der Formaufspann­ platten, außerhalb des Werkzeugraumes, angeordnet sind. Das freie Ende der Kolbenstange kann sowohl an der festen (GB-PS 9 98 665), als auch an der beweglichen Aufspannplatte (DE-OS 19 12 240) und der Zylinder dementsprechend umgekehrt, angeordnet sein. Der Nachteil dieser Lösungen besteht darin, daß die durch die Aufbringung der Schließkraft hervorgerufenen Durchbiegungen der Aufspannplatten zu Biegebeanspruchungen der Verschiebezylinder führt, wodurch deren Führungen und Dichtungen übermäßig beansprucht werden, ein höherer Lecköl­ anteil auftritt und somit ein frühzeitiger Verschleiß eintritt. Eine in der DE-OS 14 83 532 sowie die in der DE-OS 19 12 240 beschriebene Lösung mit Werkzeughöhenverstellung weisen ferner den Nachteil auf, daß der Hub des Verschiebezylinders den erforderlichen Werkzeugöffnungsweg und zusätzlich zur Einstellung der Werkzeugeinbauhöhe, den Differenzbetrag zwischen der größten und kleinsten Werkzeugeinbauhöhe besitzen muß. Das hat zur Folge, daß die Länge der Formschließeinheit entsprechend groß dimensioniert werden muß.Injection molding machines in which the Sliding cylinder on the narrow face of the mold clamping plates are arranged outside the tool room. The free end of the piston rod can be attached to both the fixed (GB-PS 9 98 665), as well as on the movable platen (DE-OS 19 12 240) and the cylinder accordingly reversed, be arranged. The disadvantage of these solutions is that caused by the application of the closing force Deflection of the clamping plates to bending stresses the displacement cylinder leads, whereby their guides and Seals are overused, a higher leak oil proportion occurs and thus premature wear occurs. One in DE-OS 14 83 532 and that in DE-OS 19 12 240 described solution with tool height adjustment also have the disadvantage that the stroke of the displacement cylinder required tool opening path and in addition to the setting the tool installation height, the difference between the must have the largest and smallest tool installation height. That has as a result, the length of the mold clamping unit accordingly must be dimensioned large.

Außerdem muß bei allen Lösungen, die aus Signalträgern und Signalaufnehmern bestehende Positioniereinrichtung für die von der Stellung der Formaufspannplatten wegabhängig auszulösenden Signale zur Steuerung des technologischen Arbeitsablaufes der Spritzgießmaschine bei Veränderung der Werkzeugeinbauhöhe neu positioniert werden. In addition, all solutions that consist of signal carriers and Signal pickups existing positioning device for the position of the platen to be triggered depending on the path Signals to control the technological workflow of the Injection molding machine new when changing the mold installation height be positioned.  

In der GB-PS 9 98 665 wurden zur Einstellung der Werkzeugein­ bauhöhe die Verschiebezylinder als Gewindespindeln ausgebil­ det, auf denen Muttern mit Zahnkränzen angeordnet sind. Die Muttern werden von Lagerschalen aufgenommen und es ist ein starr und vertikal angeordneter Träger vorhanden, der in den darunter oder darüber befindlichen Säulen in Buchsen gleitend gelagert ist. Von Nachteil ist die Gewindeanordnung auf dem Zylindermantel, die nicht handelsüblich ist und eine Sonder­ anfertigung erfordert. Durch die Anordnung der Kolbenstange an der festen Formaufspannplatte sind ferner längere Ölzuführungen zu den bewegten Teilen notwendig, die als Schläuche auszubilden und kostenaufwendiger sind und eine geringe Lebensdauer besitzen.In GB-PS 9 98 665 were used for setting the tool overall height of the displacement cylinders as threaded spindles det, on which nuts with gear rings are arranged. The Nuts are picked up by cups and it is a rigid and vertically arranged carrier available in the columns below or above sliding in bushings is stored. The disadvantage is the thread arrangement on the Cylinder jacket that is not commercially available and a special one production requires. The arrangement of the piston rod longer oil feeds are also on the fixed platen to the moving parts necessary to train as hoses and are more expensive and have a short lifespan have.

Um bei Veränderung der Werkzeugeinbauhöhe eine Neupositionie­ rung der Signalträger bzw. Signalaufnehmer nicht vornehmen zu müssen, wurde in der DD-PS 91 552 bereits vorgeschlagen, daß durch einen zusätzlichen Antrieb während der Einstellung der Werkzeugeinbauhöhe eine Relativbewegung zwischen der beweglichen Formaufspannplatte und der Positioniereinrichtung bei­ behalten bleibt. Diese Lösung erfordert jedoch einen erheb­ lichen Kostenmehraufwand.To reposition when changing the tool installation height Do not carry out the signal carriers or signal pickups was already suggested in DD-PS 91 552 that by an additional drive during the adjustment the tool installation height a relative movement between the movable platen and the positioning device remains. However, this solution requires considerable effort additional costs.

Ziel der Erfindung ist es, die Baulänge der Formschließeinheit zu verkürzen, den manuellen und technischen Aufwand bei der Einstellung der Werkzeugeinbauhöhe zu senken und Biege­ beanspruchungen der Verschiebezylinder zu vermeiden.The aim of the invention is the overall length of the mold clamping unit to shorten the manual and technical effort at the Setting the mold installation height to lower and bending to avoid stresses on the displacement cylinders.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Verschiebezylinder und die vom Verschiebeweg abhängige Positioniereinrichtung ohne zu­ sätzliche Verstellvorrichtungen für die Erreichung einer Re­ lativbewegung so anzuordnen, daß unabhängig von einer Werk­ zeughöhenverstellung, die Verschiebezylinder und der Signal­ träger der Positioniereinrichtung nur für den Hub der Formauf­ spannplatte ausgelegt sind, wobei die Verschiebezylinder während der Schließkraftaufbringung und beim Öffnen der Form nicht auf Biegung beansprucht werden sollen.The object of the invention is the displacement cylinder and the Positioning device dependent on the displacement path without too additional adjustment devices for achieving a re to arrange relative movement so that independent of a work height adjustment, the shift cylinder and the signal Carrier of the positioning device only for the stroke of the mold clamping plate are designed, the displacement cylinder during the application of clamping force and when opening the mold should not be subjected to bending.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die in dem kennzeich­ nenden Teil des Patentanspruches 1 und des nebengeordneten Patentanspruches 2 angegebenen Merkmale gelöst. Dazu können in einer anderen Ausführungsform die Signalaufnehmer auch an der Stütze bzw. der Stützplatte und die Signalträger an dem Träger bzw. der Verlängerung befestigt werden.According to the invention, the object is characterized in that nenden part of claim 1 and the sibling Claim 2 specified features solved. You can do this  in another embodiment, the signal pickups also on the support or the support plate and the signal carriers on the Carrier or the extension are attached.

Um die Übertragung von Biegespannungen auf die Verschiebe­ zylinder und deren Kolbenstange während der Schließkraftauf­ bringung zu verhindern sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in den mit der festen Aufspannplatte verbundenen Trägern Gelenke angeordnet. Die in den Gelenken gelagerten Verschiebezylinder liegen zusätzlich auf den Trägern vor den Gelenken auf, wodurch deren Durchbiegung durch Eigengewicht verhindert wird.The transfer of bending stresses to the displacements cylinder and its piston rod during the closing force Prevention are to be prevented in a further embodiment of the Invention associated with the fixed platen Straps joints arranged. The ones stored in the joints Shift cylinders are also on the supports in front of the Joints on, causing their deflection by their own weight is prevented.

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß bei der Einstellung einer anderen Werkzeugeinbauhöhe eine Neupositionierung des technologischen Arbeitsablaufes nicht mehr erforderlich ist. Erreicht wird das durch eine gleich­ mäßige axiale Verschiebung der Säulen in der beweglichen Formauf­ spannplatte, bezogen auf die Schließstellung, bei der die Lage des Signalträgers und des Signalaufnehmers zueinander erhalten bleibt. Die Verschiebezylinder können kürzer und kleiner im Durchmesser ausgebildet werden, weil der Signalträger und der Verschiebezylinder nur noch für den Hub der beweglichen Auf­ spannplatte auszulegen ist. Durch den Wegfall der Neupositionie­ rung des Signalträgers wird außerdem die Rüstzeit für das Ein­ richten des Werkzeuges beim Werkzeugwechsel verkürzt.The main advantages of the invention are that when setting a different tool installation height one Not repositioning the technological workflow more is needed. This is achieved by an equal moderate axial displacement of the columns in the movable form clamping plate, based on the closed position, at which the position get the signal carrier and the signal pickup to each other remains. The shift cylinders can be shorter and smaller in Diameters are formed because of the signal carrier and the Shift cylinder only for the stroke of the movable open clamping plate is to be designed. By eliminating the repositioning The signal carrier is also the set-up time for the on straightening the tool when changing tools is shortened.

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den Zeichnungen sind dargestelltThe invention is based on two exemplary embodiments are explained in more detail. In the drawings are shown

Fig. 1 Formschließeinheit mit zwei Formaufspannplatten und frei­ tragend gelagerten Säulen in Öffnungsstellung; Figure 1 mold clamping unit with two platen and self-supporting columns in the open position.

Fig. 2 Formschließeinheit gemäß Fig. 1 in der Seitenansicht; FIG. 2 mold closing unit according to FIG. 1 in a side view;

Fig. 3 Formschließeinheit in Schließstellung; Fig. 3 mold closing unit in the closed position;

Fig. 4 Formschließeinheit mit in beiden Formaufspannplatten ge­ lagerten Säulen, die in einer zusätzlichen Stützplatte abgestützt sind; Fig. 4 mold clamping unit with pillars in both mold mounting plates, which are supported in an additional support plate;

Fig. 5 Einzelheit Z der Lagerung der Gewindespindel, die mit dem Verschiebezylinder verbunden ist. Fig. 5 detail Z of the storage of the threaded spindle, which is connected to the displacement cylinder.

Die in Fig. 1 gezeigte Formschließeinheit nach den Merkmalen des Anspruches 1 besteht aus einem Grundrahmen 1, auf dem die bewegliche Formaufspannplatte 2 und die feste Formaufspannplatte 3 angeordnet sind. Seitlich an der festen Formaufspannplatte sind diagonal gegenüberliegend zylinderseitig die Verschiebezylin­ der 4 in Trägern 15, die mit einem Gelenk 6 versehen sind, gelagert. Die Träger 15 sind mit der festen Formaufspannplatte 3 starr verbunden. An den Kolbenstangen 7 sind die Verschiebe­ zylinder 4 in Gelenken 8 gelagert, die sich am Ende von ver­ tikal angeordneten Trägern 9 befinden. Die Träger 9 sind mit den vertikal übereinanderliegenden Säulen 5 verbunden. Auf einem Träger 9 sind die Signalaufnehmer 10 (Endschalter) angeordnet, die mit dem Signalträger 11, (Nockenschiene) der an einer Stütze 12 befestigt ist, in Wirkverbindung stehen. Die Stütze 12 ist zweckmäßiger Weise am Grundrahmen 1 der Spritzgießmaschine angeschraubt. Ebenso ist es möglich, die Signalaufnehmer 10 ortsfest anzuordnen und die Signalträger 11 mit den beweglichen Säulen 5 zu verbinden. Die Säulen 5 sind in der beweglichen Formaufspannplatte freitragend gelagert. Mit Hilfe eines Verstellantriebes, der nicht näher dargestellt ist, können sie mittels einer Säulenmutternkombination 14 zum Anpassen an die Werkzeugeinbauhöhe in Längsrichtung verstellt werden.The mold clamping unit shown in Fig. 1 according to the features of claim 1 consists of a base frame 1 , on which the movable platen 2 and the fixed platen 3 are arranged. Laterally on the fixed platen are the diagonally opposite cylinder side of the displacement cylinder 4 in supports 15 which are provided with a joint 6 . The carrier 15 are rigidly connected to the fixed platen 3 . On the piston rods 7 , the shift cylinder 4 are mounted in joints 8 , which are at the end of ver tical arranged carriers 9 . The supports 9 are connected to the columns 5 lying vertically one above the other. The signal transducers 10 (limit switches) are arranged on a carrier 9 and are operatively connected to the signal carrier 11 , (cam rail) which is attached to a support 12 . The support 12 is expediently screwed to the base frame 1 of the injection molding machine. It is also possible to arrange the signal pickups 10 in a fixed position and to connect the signal carriers 11 to the movable columns 5 . The columns 5 are cantilevered in the movable platen. With the aid of an adjustment drive, which is not shown in detail, they can be adjusted in the longitudinal direction by means of a column nut combination 14 to adapt to the tool installation height.

In einem anderen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 nach den Merkmalen des Anspruches 2 sind die Säulen 5′ an beiden Enden jeweils in der festen Aufspannplatte 3′ und in einer Stütz­ platte 13 gelagert. Auf den Säulen 5′ und dem Grundrahmen 1′ wird die bewegliche Formaufspannplatte 2′ bewegt. Die Verschiebe­ zylinder 4′ sind in Trägern 15′, durch ein Gelenk 6′ dreh­ beweglich gelagert, wobei die Träger 15′ starr auf der festen Formaufspannplatte 3′ angeordnet sind. Die Kolbenstangen 7′ sind über Gelenke 8′ mit Gewindespindeln 17 verbunden. Auf den Ge­ windespindeln 17 sind Muttern 18 mit Zahnkränzen 19 angeord­ net. Die Muttern 18 werden von Lagerschalen 20 derartig um­ faßt, daß Rotationsbewegungen der Muttern 18 unabhängig von den Lagerschalen 20 möglich sind. Translatorische Bewegungen werden jedoch von den Muttern 18 auf die Lagerschalen 20 und die damit verbundenen Verriegelungsvorrichtungen 21 über Ab­ standshülsen 22 auf die bewegliche Formaufspannplatte 2′ über­ tragen. Bei Veränderung der Werkzeugeinbauhöhe werden die Zahnkränze 19 über einen gemeinsamen Kettenantrieb mit den auf allen vier Säulen 5′ in Verbindung mit einer Säulenmuttern­ kombination 14′ angeordneten Zahnkränzen 23′ gedreht.In another embodiment according to FIG. 4 according to the features of claim 2, the columns 5 'are mounted at both ends in the fixed platen 3' and in a support plate 13 . On the columns 5 ' and the base frame 1' , the movable platen 2 'is moved. The displacement cylinder 4 ' are in supports 15' , rotatably supported by a hinge 6 ' , the supports 15' being rigidly arranged on the fixed platen 3 ' . The piston rods 7 ' are connected via joints 8' with threaded spindles 17 . On the Ge threaded spindles 17 , nuts 18 with ring gears 19 are net angeord. The nuts 18 are summarized by bearing shells 20 in such a way that rotational movements of the nuts 18 are possible independently of the bearing shells 20 . However, translational movements are carried by the nuts 18 on the bearing shells 20 and the associated locking devices 21 via stand sleeves 22 on the movable platen 2 ' . When changing the tool installation height, the sprockets 19 are rotated via a common chain drive with the sprockets 23 ' arranged on all four columns 5' in combination with a column nut combination 14 ' .

Durch die auf die Säulenmutterkombinationen 14′ übertragene Dreh­ bewegung bewegen sich diese auf dem Säulengewinde auch trans­ latorisch zu den drehsicher gelagerten Säulen 5′ gemeinsam mit der beweglichen Formaufspannplatte 2′ und es wird eine Ver­ änderung der Werkzeugeinbauhöhe erreicht. Bei dieser Bewegung ändert sich die Stellung der Kolbenstange und der damit ver­ bundenen Gewindespindel 17 nicht, da sie durch auf den Säulen 5′ mittels Buchsen 24 geführte Träger 9′ gegen Verdrehen ge­ sichert wird. Damit steht der gesamte Hub der Verschiebezylin­ der 4′ ausschließlich für das Öffnen und Schließen des Werkzeuges zur Verfügung. Der an dem Träger 9′ mit einer Verlängerung 25 angebrachte Signalaufnehmer 10′ für das Wegmeßsystem steht mit dem Signalträger 11′, der an der Stützplatte 13 befestigt ist, in Verbindung und ist auf der Säule 5′ längsverschiebbar.Due to the column nut combinations 14 ' transmitted rotary motion these move on the column thread trans latorically to the non-rotatably mounted columns 5' together with the movable platen 2 ' and there is a change in the tool installation height achieved. During this movement, the position of the piston rod and the threaded spindle 17 associated therewith does not change, since it is secured against rotation by supports 9 ' guided on the columns 5' by means of bushings 24 ' . This means that the entire stroke of the 4 ' displacement cylinder is only available for opening and closing the tool. The on the carrier 9 ' with an extension 25 attached signal transducer 10' for the measuring system is connected to the signal carrier 11 ' , which is attached to the support plate 13 , and is longitudinally displaceable on the column 5' .

Nachstehend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Formschließeinheit beschrieben. Beim Wechsel des Spritzgieß­ werkzeuges muß die Stellung der beweglichen Formaufspannplatte 2, 2′ bei eingefahrenen Kolbenstangen 7, 7′ der Werkzeughöhe angepaßt werden. Dazu werden die Kettenräder 23 über eine Kette 27 bzw. die Zahnkränze 23′ über ein zentrales Zahnrad 26 gleichzeitig angetrieben. Von den Kettenrädern 23 bzw. den Zahnrädern 23′ wird die Drehbewegung auf die Säulenmuttern­ kombination 14, 14′ bestehend aus Säulenmuttern, Spiel­ ausgleichsmutter und Druckring übertragen, die sich dadurch längs zur Säulenachse auf deren Gewinde bewegen. Dabei wird die bewegliche Formaufspannplatte verschoben, bis diese die erfor­ derliche Lage erreicht hat. Während dieses Verstellvorganges bleibt die Lage der Kolbenstangen 7, 7′ und die Lage der Signalaufnehmer 10, 10′, die gegenüber den Kolbenstangen 7, 7′ ortsfest angeordnet sind, unverändert. Ebenso verändert sich nicht die Lage des mit dem Grundrahmen 1, 1′ ortsfest angeord­ neten Signalträgers 11, 11′. Die auf dem Signalträger 11, 11′ angeordneten Nocken, durch die z. B. die Schaltsignale für das Verriegeln und die Werkzeugsicherung ausgelöst werden, brauchen dadurch nicht mehr beim Werkzeugwechsel in ihrer Stellung verändert werden.The operation of the mold clamping unit according to the invention is described below. When changing the injection molding tool, the position of the movable platen 2, 2 ' with retracted piston rods 7, 7' of the tool height must be adjusted. For this purpose, the sprockets 23 are simultaneously driven via a chain 27 or the sprockets 23 ' via a central gear 26 . From the sprockets 23 and the gears 23 ' , the rotary movement on the column nut combination 14, 14' consisting of column nuts, play compensating nut and pressure ring is transmitted, which thereby move longitudinally to the column axis on the thread. The movable platen is moved until it has reached the required position. During this adjustment process, the position of the piston rods 7, 7 ' and the position of the signal pickups 10, 10' , which are arranged stationary relative to the piston rods 7, 7 ' , remain unchanged. Likewise, the position of the base frame 1, 1 ' fixedly arranged signal carrier 11, 11' does not change. The arranged on the signal carrier 11, 11 ' cam, through the z. B. the switching signals for locking and the tool lock are triggered, no longer need to be changed in their position when changing tools.

In dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Kolben­ stangen 7′ der Verschiebezylinder durch Gewindespindeln 17 ver­ längert. Die auf den Gewindespindeln 17 angeordneten Muttern 18, die zur Übertragung der Kräfte von den Verschiebezylindern auf die bewegliche Aufspannplatte 2′ dienen, ändern beim Ver­ stellvorgang ihre Lage gemeinsam mit der Formaufspannplatte 2′ gegen­ über den Kolbenstangen 7′. Erreicht wird das, indem die Dreh­ bewegung beim Verstellen der Werkzeugeinbauhöhe von den Zahn­ kränzen 23′ auf die Zahnkränze 19, die auf den Muttern 18 be­ festigt sind, übertragen wird. Die Werkzeugschließbewegung erfolgt durch Druckbeaufschlagung der Verschiebezylinder 4′ kolbenstangenseitig. Die Bewegung der Kolbenstangen wird über die Gewindespindeln 17, Muttern 18, Lagerschalen 20, die Verriegelungsvorrichtung 21 und Abstandshülsen 22 auf die be­ wegliche Aufspannplatte 2′ übertragen. Danach erfolgt die Verriegelung der Säulen 5′ mit der beweglichen Aufspannplatte 2′, indem die Verriegelungsbacken 30 (Fig. 5) hinter die Säulenmutternkombination 14′ geschoben wird (wie dargestellt). Bei anschließender Druckbeaufschlagung der Schließzylinder 16′ wird die bewegliche Aufspannplatte 2′ durch die Säulen 5′ in Richtung der festen Aufspannplatte 3′ gezogen und die Werkzeughälften zusammengepreßt. Durch umgekehrte Druck­ beaufschlagung werden die Schließzylinder 16′ nach dem Spritzgießvorgang aufgerissen, die Entriegelung vorgenommen und durch Ausfahren der Kolbenstangen 7′ der Verschiebezylin­ der 4′ die Form zur Entnahme des Spritzlings geöffnet. In the embodiment shown in Fig. 4, the piston rods 7 'of the displacement cylinder are extended by threaded spindles 17 ver. The arranged on the threaded spindles 17 nuts 18 , which are used to transmit the forces from the displacement cylinders to the movable platen 2 ' , change their position together with the platen 2' against the piston rods 7 ' during the adjustment process. This is achieved by the rotary movement when adjusting the tool installation height of the tooth wreaths 23 ' on the ring gears 19 , which are fastened on the nuts 18 , is transmitted. The tool closing movement takes place by pressurizing the displacement cylinder 4 'on the piston rod side. The movement of the piston rods is transmitted via the threaded spindles 17 , nuts 18 , bearing shells 20 , the locking device 21 and spacers 22 to the movable platen 2 ' . Then the columns 5 ' are locked with the movable platen 2' by the locking jaws 30 ( Fig. 5) behind the column nut combination 14 'is pushed (as shown). Subsequent pressurization of the locking cylinder 16 ' , the movable platen 2' is pulled through the columns 5 ' in the direction of the fixed platen 3' and the tool halves are pressed together. By applying reverse pressure, the lock cylinders 16 'are torn open after the injection molding process, the unlocking is carried out and, by extending the piston rods 7' of the displacement cylinder 4 ', the mold is opened for the removal of the molding.

Die für den gesamten Steuerungsprozeß benötigten wegabhängigen Signale werden gewonnen, indem der Signalaufnehmer 10, 10′ in gleichläufiger Bewegung mit der beweglichen Formaufspannplatte 2, 2′ am Signalträger 11, 11′ entlang fährt und beim Überfahren der darauf verstellbar angeordneten Nocken die entsprechen­ den Schaltsignale auslöst.The path-dependent signals required for the entire control process are obtained by moving the signal pickup 10, 10 ' in synchronous motion with the movable platen 2, 2' along the signal carrier 11, 11 ' and triggering the corresponding switching signals when driving over the cams which are adjustably arranged thereon .

Claims (4)

1. Formschließeinheit für Spritzgießmaschinen bestehend aus zwei Aufspannplatten, von denen eine gegenüber der anderen in Schließ- und Öffnungsstellung der Form verschiebbar ist, mit zwei seitlich von den Aufspannplatten angeordneten Verschiebezylindern, die zylinderseitig auf der festen Formaufspannplatte diagonal gegenüberliegend angeordnet sind zum Zusammen- bzw. Auseinanderfahren der Formaufspannplatte, Schließzylindern zum Erzeugen der Schließ- und Zuhaltekraft, Signalträgern und Signalaufnehmern zur Steuerung des technologischen Arbeitsablaufes der Formschließeinheit und einer Werkzeughöhenverstellvorrichtung zur Einstellung der Werkzeugeinbauhöhe, gekennzeichnet dadurch, daß die Verschiebezylinder (4) in einem Träger (15) gelagert sind, der mit der festen Formaufspannplatte (3) fest verbunden ist, und die Enden der Kolbenstangen (7) in einem Träger (9) gelagert sind, der an den Säulen (5) für die Schließ- und Verriegelungseinrichtung befestigt ist und an dem Träger (9) Signalaufnehmer (10) angeordnet sind, die mit dem Signal­ träger (11) in Verbindung stehen, wobei der Signalträger (11) an einer Stütze (12) befestigt ist, die mit dem Rahmen (1) fest verbunden ist.1. Mold clamping unit for injection molding machines consisting of two clamping plates, one of which can be moved relative to the other in the closed and open position of the mold, with two displacement cylinders arranged on the side of the clamping plates, which are arranged diagonally opposite on the cylinder side on the fixed mold clamping plate for assembly or Moving the mold platen, locking cylinders to generate the closing and locking force, signal carriers and signal sensors for controlling the technological workflow of the mold clamping unit and a tool height adjustment device for adjusting the tool installation height, characterized in that the displacement cylinders ( 4 ) are mounted in a carrier ( 15 ) which is firmly connected to the fixed platen ( 3 ), and the ends of the piston rods ( 7 ) are mounted in a carrier ( 9 ) which is fastened to the columns ( 5 ) for the locking and locking device and to the carrier ( 9) signal receivers (10) are arranged, which is fixedly connected to the frame (1) are connected to the signal carrier (11) in communication, wherein the carrier signal is fixed to a support (12) (11). 2. Formschließeinheit für Spritzgießmaschinen bestehend aus zwei Formaufspannplatten, von denen eine gegenüber der anderen in Schließ- und Öffnungsstellung der Form verschiebbar ist, mit zwei seitlich von den Aufspannplatten angeordneten Verschiebezylindern, die diagonal gegenüberliegend ange­ ordnet sind zum Zusammen- bzw. Auseinanderfahren der Formauf­ spannplatten, Schließzylindern zum Erzeugen der Schließ- und Zuhaltekraft, einer Werkzeughöhenverstellvorrichtung zur Einstellung der Werkzeugeinbauhöhe, wobei auf Gewinde­ spindeln Muttern mit Zahnkränzen angeordnet sind, die Muttern von Lagerschalen aufgenommen werden, ein starr und vertikal angeordneter Träger vorhanden ist, der in den darunter oder darüber befindlichen Säulen in Buchsen gleitend gelagert ist, gekennzeichnet dadurch, daß

• 1. Signalträger (11′) und Signalaufnehmer (10′) zur Steuerung des technologischen Arbeitsablaufes der Formschließeinheit vorhanden sind,
• 2. die Verschiebezylinder (4′) zylinderseitig auf der festen Formaufspannplatte (3′) angeordnet sind,
• 3. die Kolbenstangen (7′) über Gelenke (8′) mit je einer Gewindespindel (17) verbunden sind,
• 4. die Lagerschalen (20) auf der Verriegelungsvorrichtung (21) angeordnet und über Abstandshülsen (22) mit der beweglichen Formaufspannplatte (2′) fest verbunden sind,
• 5. am Ende der Gewindespindel (17) ein Träger (9′) be­ festigt ist,
• 6. der Träger (9′) eine Verlängerung (25) besitzt, an der der Signalaufnehmer (10′) angeordnet ist und
• 7. der Signalträger (11′) an einer Stützplatte (13), in der die Säulen (5′) gelagert sind, befestigt ist.

2. Mold clamping unit for injection molding machines consisting of two mold clamping plates, one of which can be moved relative to the other in the closed and open position of the mold, with two displacement cylinders arranged laterally from the clamping plates, which are arranged diagonally opposite one another for moving the mold clamping plates together or apart , Locking cylinders for generating the locking and locking force, a tool height adjustment device for adjusting the tool installation height, nuts with toothed rings being arranged on threaded spindles, the nuts being held by bearing shells, a rigid and vertically arranged carrier being present, which is in the ones below or above Columns are slidably mounted in bushings, characterized in that

• 1. signal carriers ( 11 ' ) and signal pickups ( 10' ) for controlling the technological workflow of the mold clamping unit are available,
• 2. the displacement cylinders ( 4 ' ) are arranged on the cylinder side on the fixed platen ( 3' ),
• 3. the piston rods ( 7 ' ) are connected via joints ( 8' ) with a threaded spindle ( 17 ),
• 4. the bearing shells ( 20 ) are arranged on the locking device ( 21 ) and are firmly connected to the movable platen ( 2 ' ) via spacer sleeves ( 22 ),
• 5. at the end of the threaded spindle ( 17 ) a carrier ( 9 ' ) be fastened,
• 6. the carrier ( 9 ' ) has an extension ( 25 ) on which the signal sensor ( 10' ) is arranged and
• 7. the signal carrier ( 11 ' ) on a support plate ( 13 ) in which the columns ( 5' ) are mounted is attached.

3. Formschließeinheit nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Signalaufnehmer (10; 10′) an der Stütze (12) bzw. der Stützplatte (13) und die Signalträger (11; 11′) an dem Träger (9) bzw. der Verlängerung (25) be­ festigt sind.3. Mold clamping unit according to claim 1 and 2, characterized in that the signal pickup ( 10; 10 ' ) on the support ( 12 ) or the support plate ( 13 ) and the signal carrier ( 11; 11' ) on the carrier ( 9 ) or . The extension ( 25 ) be fastened. 4. Formschließeinheit nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß in dem mit der festen Formaufspannplatte (3) ver­ bundenen Träger (15) ein Gelenk (6) angeordnet ist und der in diesem Gelenk gelangerte Verschiebezylinder (4) zusätzlich auf dem Träger vor dem Gelenk aufliegt.4. Mold clamping unit according to claim 1 and 2, characterized in that in the fixed platen ( 3 ) connected carrier ( 15 ) a joint ( 6 ) is arranged and the elongated in this joint displacement cylinder ( 4 ) additionally on the carrier rests on the joint.