DE3030460A1 - Material transfer installation for processing tin can lids - includes main and auxiliary conveyors, stacking and indicator installations and collector station - Google Patents

Material transfer installation for processing tin can lids - includes main and auxiliary conveyors, stacking and indicator installations and collector station

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DE3030460A1
DE3030460A1 DE19803030460 DE3030460A DE3030460A1 DE 3030460 A1 DE3030460 A1 DE 3030460A1 DE 19803030460 DE19803030460 DE 19803030460 DE 3030460 A DE3030460 A DE 3030460A DE 3030460 A1 DE3030460 A1 DE 3030460A1
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Abstract

The installation includes a main conveyor for the items of material with an inlet end and an outlet end. In addition there is a stacking installation fitted with a loading and an unloading end. The loading end when in operation is coordinated with the outlet end of the main conveyor and is used for the stacking of the material items. The installation also includes an indicator device to measure the quantity of material items stored in the stacking device, a collecting station for the material items and an auxiliary conveyor. There is a manual supply conveyor. Finally there are opening and other movable material control devices and material diverting systems which operate in response to signals generated by the indicator device.

Description

Vorrichtung zum Überführen von Werk-Device for transferring work

stücken von einer Station zur nächsten und Verfahren zum Anhalten der Werkstücke Vorrichtung zum Überführen von Werkstücken von einer Station zur nächsten und Verfahren zum Anhalten der Werkstücke Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9, wobei es sich bei den Werkstücken insbesondere um Behälterendstücke wie Dosendeckel handeln kann. Im Fall von Dosendeckeln sind die Stationen insbesondere Pressen.pieces from one station to the next and procedures for stopping of the workpieces Device for transferring workpieces from a Station to next and method for stopping the workpieces The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and to a method according to the preamble of claim 9, the workpieces being in particular can be container end pieces such as can lids. In the case of can lids are the stations in particular presses.

Nach dem früheren Stand der Technik sind Behälterendstücke über Jahre manuell überführt worden. In neuerer Zeit ist ein System für den mechanischen Transfer der Endstücke entwickelt worden (Firma Fleetwood Systems, Ins.). Dieses System erweist sich zwar als dem manuellen Transfer überlegen, es erfordert jedoch immer noch ein relativ hohes Naß an manueller Betätigung.According to the prior art, container end pieces will last for years transferred manually. More recently, there is a system for mechanical transfer of the end pieces have been developed (Fleetwood Systems, Ins.). This system proves superior to manual transfer, it still requires a relatively high levels of manual operation.

Demgegenüber soll durch die Erfindung der Transfer solange automatisch erfolgen, als die erste oder liefernde Presse die Behälterendstücke mit der von der zweiten Presse verarbeitbaren roste liefert, möglichst sogar, wenn die erste Presse schneller liefert, als dem Bedarf der zweiten Presse entspricht. Nur dann, wenn die erste Presse die Endstücke nicht mit dem der dem Bedarf der zweiten Presse entsprechenden Rate liefern ann, soll es erforderlich werden können, daß eine Bedienungsperson manuell der zweiten presse ndstücke einspeist.In contrast, the invention is intended to make the transfer automatic as long as this take place as the first or delivering press the container end pieces with that of the second press delivers processable grates, if possible even if the first Press delivers faster than meets the needs of the second press. Only then, when the first press the end pieces not with that of the need deliver the appropriate rate to the second press, should it become necessary can that an operator manually feeds the second press end pieces.

Die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung schafft einen verbesserten automatischen Zuführmechanismus, z.B.The invention characterized in the claims creates an improved one automatic feeding mechanism, e.g.

für Behälterendstücke, die von der ersten Station zur zweiten Station zu liefern sind.for container end pieces from the first station to the second station are to be delivered.

Durch die Erfindung kann vorzugsweise auen dio Kontinuität der Transferoperation in einem Mehrstationensystem erleichtert werden und kann eine wirksane Meßnahme zum Zuführen von scheibenartigen Werkstücken zu einer gemeinsamen Transportvorrichtung von mehreren Zuführkanälen her geschaffen werden.The invention also enables the continuity of the transfer operation in a multi-station system and can be an effective measurement for feeding disc-like workpieces to a common transport device can be created by several feed channels.

Zusammengefaßt und beispielhaft dargestellt ist die Erfindung verwirklicht bei einer Transportvorrichtung für Behälterendstücke für deren Uberführung von einer ersten Presse zu einer zweiten Presse, wobei die Transportvorrichtung ein Eingangsende und, in Transportrichturg nach dieser, einen Ableiter aufweist. Die Endstücke werden entlang einer ersten Führung zu einer Stapelstation transportiert, welche die Endstücke durch einen ersten Kanal in einem Block unci von dort durch ein Tor auf eine Führung für die zweite Presse weitergibt. Wenn die Nachlieferung der Endstückes von der ersten Presse endet oder unter den Bedarf der zweiten Presse fällt, wird das Tor verschoben unu werden die Endstücke von einer Bedienungsperson von einer manuellen Einspeisungsführung für die zweite Presse her eingegeben. 1st diG Lieferung der Endstücke von der ersten Presse höher als dci bedart der zweiten Presse, so wird der Ableiter durch einen Sensor am Stapel in Betrieb gesetzt und leitet die Endstücke von der ersten Führung auf eine zweite Führung ab, die zu einer manuellen Einlagerungsstation führt. Der freie Betrieb der Vorrichtung wird durch eine neuartige Torstruktur erleichtert.In summary and illustrated by way of example, the invention has been implemented in a transport device for container end pieces for their transfer from one first press to a second press, the transport device having an input end and, in the transport direction according to this, has an arrester. The end pieces are transported along a first guide to a stacking station, which the end pieces through a first channel in a block and from there through a gate to a guide for the second press passes. If the subsequent delivery of the end piece from the first press ends or falls below the demand of the second press, the gate becomes The end pieces are moved by an operator from a manual one Entered the feed guide for the second press. 1st diG delivery of the End pieces from the first press higher than the dci required of the second press, so will the arrester is activated by a sensor on the stack and conducts the end pieces from the first guide to a second guide leading to a manual storage station leads. The free operation of the device is facilitated by a novel gate structure.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Hauptförderer, eine Stapeleinriehtung, obere und untere Indikatoreinrichtungen, eine Sammelstation, einen Hilfsförderer, einen manuellen Zulieferförderer, ein Tor, Einrichtungen zum Fördern der Werkstücke vom Tor zur zweiten Station, eine Ableiteinrichtung und eine das Tor bewegende Einrichtung suf.The device according to the invention has a main conveyor, a stacking unit, upper and lower indicator devices, a collecting station, an auxiliary conveyor, a manual delivery conveyor, a gate, devices for conveying the workpieces from the gate to the second station, a discharge device and a device moving the gate suf.

Der Hauptförderer ist mit einem Eingangsende, das betriebsmäßig der ersten Station zugeordnet ist, und einen Ausgangsende, das betriebsmäßig der Stapeleinrichtung zugeordnet ist, versehen. Die Stapeleinrichtung hat ein Ladeende und Gin Entladeende und weist die oberen und unteren Indikatoreinrichtungen zum Messen der Stapelhöhe der im Stapel enthaltenen Werkstücke auf. Der Hilfsförderer schließt sich an den Hauptförderer an einem unkt an, der zwischen dem Eingangsende und dem Ausgangsende desselben liegt, und endet an der ßatnmelstation für die Werkstücke. Das jor weist eine Öffnung für den Durchtritt der Werkstücke -uf und ist von einer in Übereinstimmung mit dem Entladeende der Stapeleinrichtung befindlichen ersten Stellung in eine in Übereinstimmung mit dem Ausgangsende des manuellen Zuführförderers befindliche zweite Stellung bewegbar. Der manuelle Zuführförderer dient dem Transfer der Werkstücke von der Sammelstation zum Tor. Es ist eine Einrichtung zum Bewegen der Werkstücke von der Toröffnung zur zweiten Arbeitsstation vorhanden. Die Ableiteinrichtung ist mit dem Hauptförderer und dem Hilfsförderer jeweils in der Nahe des Verbindungspunkts verbunden, sie spricht auf eine Signal von den oberen Indikatoreinrichtung an und leitet den Fluß der Werkstücke vom Hauptförderer auf den Hilfsförderer um, wenn der Pegel der gestapelten Werkstücke über der oberen Indikatoreinrichtung liegt. Fällt der Pegel der gestapelten Werkstücke unter die obere Indikatoreinrichtung, so stellt sich die Ableiteinrichtung zurück, so daß der Fluß der Werkstücke wieder entlang dem Hauptförderer fortschreiten kann. Die Einrichtung zum Bewegen des Tors bewirkt dies auf Signale hin, die sie von der unteren Indikatoreinrichtung empfängt. Fällt die Höhe der gestapelten Werkstücke unter die untere Indikatoreinrichtung, so wird das Tor von seiner ersten Stellung zur zweiten Stationstransporteinrichtung verstellt. Steigt die Höhe der gestapelten werkstücke über die untere Indikatoreinrichtung, so wird das Tor von der zweiten Stellung in die erste Stellung verstellt, wodurch der Strom der manuell angelieferten Werkstücke unterbrocnen wird und die Werkstücke wieder von der Stapeleinrichtung abfließen.The main conveyor has an input end that is operationally the associated with the first station, and an output end operable to the stacker is assigned, provided. The stacker has a loading end and a gin unloading end and has the upper and lower indicator means for measuring the stack height of the workpieces contained in the stack. The auxiliary sponsor joins the Main conveyor at a point between the input end and the output end it lies and ends at the measuring station for the workpieces. The jor knows an opening for the passage of the workpieces -uf and is of one in accordance with the unloading end of the stacking device in a first position in Second located in correspondence with the exit end of the manual infeed conveyor Movable position. The manual feed conveyor is used to transfer the workpieces from the collecting station to the gate. It is a device for moving the workpieces from the gate opening to the second work station. The discharge device is with the main conveyor and the auxiliary conveyor in the vicinity of the connection point connected, it responds to a signal from the upper indicator device and redirects the flow of workpieces from the main conveyor to the auxiliary conveyor, if the level of the stacked workpieces is above the upper indicator device. If the level of the stacked workpieces falls below the upper indicator device, so the discharge device resets itself, so that the flow of the workpieces again can progress along the main conveyor. The device for moving the gate does this in response to signals received from the lower indicator device receives. If the height of the stacked workpieces falls below the lower indicator device, in this way the door becomes the second station transport device from its first position adjusted. If the height of the stacked workpieces increases above the lower indicator device, so the gate is moved from the second position to the first position, whereby the flow of manually delivered workpieces is interrupted and the workpieces flow off again from the stacking device.

Bei der später dargestellten Ausführungsform sind die erkstücke Behälter-Endstücke und sind die erste und die zweite Station nicht dargestellte Endstück-Pressen.In the embodiment shown later, the components are container end pieces and the first and second stations are tail presses, not shown.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung weiterhin ine Sinrichtung zum Liefern von Druckluft auf, die entweder von einem Kompressor oder einem Gebläse kommt und zu Düsen geleitet ist, die im Hauptförderer und im Hilfsförderer angeordnet sind. Die Düsen, die eine Einrichtung zur Bestimmung der Bewegungsrichtung der Werkstücke darstellen, reagieren auf Signale der oberen Indikatoreinrichtung. Wird nicht Druckluft, sondern Gebläseluft verwendet, so müssen die Düsen notwendigerweise einen beispielsweise zwei- bis dreifach größeren Durchmesser haben.The device preferably also has a device for delivery of compressed air coming from either a compressor or a blower and is directed to nozzles which are arranged in the main conveyor and in the auxiliary conveyor. The nozzles, which are a device for determining the direction of movement of the workpieces represent, respond to signals from the upper indicator device. If compressed air is not but using forced air, the nozzles must necessarily have one for example two to three times larger in diameter.

Bei der bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Vorrichtung eine Toreinrichtung zum Leiten des Stroms der Dehälter-ndstücke zu einem gemeinsamen Ausgangsförderer von inehrfachen Eingangskanälen. Zur Toreinrichtung gehören ein Zusammenführ-Block, ein Tor, Einrichtungen zum Bewegen des Tors und eine Rutscheinrichtung zum Befördern der durch das Tor tretenden Endstücke zum Ausgangsförderer Der Zussinmenführ-Block ist mit einer Eingangsseite und einer Ausgangsseite versehen und die Eingangskanäle betreten den Block auf der Eingangsseite und enden als Ausgangs öffnungen an der Ausgangsseite Das näherliegende Ende der Kanaleinrichtung ist scharf gebogen oder in anderer Weise abrupt abgeändert, so daß die durch die Kanäle in gestapelter Reihe hindurchtretenden Endstücke aufgefächert werden, was dazu führt, daß erste Abschnitte ihrer Ränder weit getrennt werden und zweite Abschnitte, die den ersten Abschnitten diametral gegenüberliegen, in engem Kontakt miteinander stehen, während die Endstücke durch die Öffnung hindurchtreten. Das gleitend an der Ausgangsseite des Blocks montierte Tor hat eine anliegende Fläche in Kontakt mit der Ausgangsseite und eine entfernt angeordnete freie Fläche. Des Tor ist mit einer Öffnung ausgestattet, die in Übereinstimmung mit den Ausgangsöffnungen gebracht werden kann. Die Öffnung bestimmt eine Schneide in der anliegenden Fläche, die einen vorauslaufenden Rand und einen nachlaufenden Rand aufweist. Es existiert eine Einrichtung zum Bewegen des Tors von einer ersten Stellung, in der es mit der ersten Ausgangsöffnung übereinstimmt, in eine zweite Stellung, in der es mit der zweiten Ausgangsöffnung übereinstimmt, bzw. zum Bewegen des Tors von der zweiten Stellung in die erste Stellung.In the preferred embodiment the apparatus comprises gate means for directing the flow of the container end pieces to a common output conveyor of multiple input channels. The gate equipment includes a merging block, a gate, means for moving the gate and a slide means for conveying of the end pieces passing through the gate to the exit conveyor The infeed block is provided with an input side and an output side and the input channels enter the block on the entrance side and end up as exit openings on the Exit side The nearer end of the duct facility is spicy bent or otherwise abruptly modified so that the channels through the channels in end pieces passing through a stacked row are fanned out, which leads to that first sections of their edges are widely separated and second sections that are diametrically opposite the first sections, are in close contact with each other, while the end pieces pass through the opening. That sliding on the exit side The gate mounted on the block has an abutting surface in contact with the exit side and a remotely located free area. The gate is equipped with an opening which can be brought into correspondence with the exit openings. The opening determines a cutting edge in the adjacent surface, which is a leading edge and has a trailing edge. There is a device for moving of the gate from a first position in which it coincides with the first exit opening, to a second position in which it corresponds to the second exit opening, or to move the gate from the second position to the first position.

Beim Eintreten in den Weg der Endstücke tritt die vorauseilende Kante dieser Schneide zwischen die ersten-Randabschnitte benachbarter Endstücke an einer Stelle, an der die Ränder weit getrennt sind. Der nacheilende Rand der Schneide tritt da ein, wo die Ränder nahe beieinander sind. Auf diese leise kann der Fluß der Endstücke sanft vom einen Eingangskanal auf den anderen Eingangskanal umgelegt werden, ohne daß ein endstück zwischen dem Tor und der Öffnung eingeschlossen oder gequetscht wird.When entering the path of the end pieces, the leading edge occurs this cutting edge between the first edge portions of adjacent end pieces on one Place where the edges are widely separated. The trailing edge of the cutting edge occurs where the edges are close together. The river can act on this quietly of the end pieces gently moved from one input channel to the other input channel be enclosed or without an end piece between the gate and the opening is squeezed.

Die Toreinrichtung ist vorzugsweise mit einer Öffnung im Tor versehen, die beim Fortschreiten von der Anlagefläche zur freien fläche allmählich größer wird, um so ein Lösen von der Jchneidenkante zu bewirken. Weiterhin wird bevorzugt, daß die Schneidenkante abgeschrägt verläuft, um so eine Einführungsfläche zu schaffen, die gegen die zweiten Randabschnitte wirkt.The gate device is preferably provided with an opening in the gate, which gradually increases as you progress from the contact surface to the free surface so as to cause detachment from the cutting edge. It is also preferred that the cutting edge is bevelled to create a lead-in surface, which acts against the second edge sections.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht ein Verfahren zum Unterbrechen des sxialen Vorschubs scheibenartiger Werkstücke in gestapelter Anordnung beim Transport in einem xanal mit gebogenen und geraden Abschnitten, dessen Innendurchmesser geringfügig größer ist als der Außendurchmesser der Werkstücke, so daß ein Spiel zum Gleiten verbleibt. Das Verfahren umfaßt die folgenden Schritte: a) Wahl eines gekurvten Abschnitts des Kanals, in dem aufgrund der Kurvung ein erster peripherer Abschnitt jedes Werkstücks von einem entsprechenden peripheren Abschnitt des benachbarten Werkstücks beabstandet wird, um da zwlschen einen freien Raum zu bestimmen, während entsprechende zweite periphere Abschnitte nahe aneinander liegen. Dies stellt ein Auffächern der Werkstücke dar.The device according to the invention enables a method for interruption the axial feed of disc-like workpieces in a stacked arrangement during transport in an xanal with curved and straight sections, the inner diameter of which is slightly is larger than the outer diameter of the workpieces, so that a game for sliding remains. The method comprises the following steps: a) Choosing a curved one Section of the channel in which, due to the curve, a first peripheral section each workpiece from a corresponding peripheral portion of the adjacent one Workpiece is spaced apart in order to determine a free space therebetween while corresponding second peripheral sections are close to each other. This sets Fan out the workpieces.

b) Bildung einer Öffnung im Kanal im Bereich der Auffächerung; und c) Unterbrechung des Vorschubs der Werkstücke durch Zwischenschiebung eines Messers zwischen benachbarte Werkstücke beim Zwischenraum und anschließendes Bewegen des messers quer zum vom Werkstück im Kanal zurückgelegten Weg, um den Vorschub der Werkstücke ohne Einschließen oder Verdrücken eines der Werkstücke zwischen dem Messer und dem Kanal zu beenden.b) Forming an opening in the channel in the area of the fanning out; and c) Interrupting the feed of the workpieces by inserting a knife between adjacent workpieces in the gap and then moving the knife at right angles to the path covered by the workpiece in the channel to increase the feed rate of the Workpieces without trapping or compressing any of the workpieces between the knife and exit the channel.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1 eine partielle schematische perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 einen Schnitt eines Zusammenführ-Blocks 28 in einer Ebene 2-2 in Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt durch ein Tor 25' in einer Ebene 3-3 in Fig. 4; und Fig. 4 eine Hinteransicht des Tors 25' zur Darstellung der anliegenden Fläche.Further details, advantages and developments can be found in the following description with reference to the drawing. They show: FIG. 1 a partial schematic perspective view of a preferred embodiment the invention; 2 shows a section of a merging block 28 in one plane 2-2 in Figure 1; 3 shows a section through a gate 25 'in a plane 3-3 in FIG. 4; and FIG. 4 is a rear view of the gate 25 'to show the adjacent surface.

Die automatische Handhabungsvorrichtung dient dazu, Behälterendstücke oder andere derartige werkstücke von einer ersten zu einer zweiten Presse oder sonstigen Werkatation zu überführen.The automatic handling device is used to handle container end pieces or other such workpieces from a first to a second press or others To transfer Werkatation.

Gemäß Fig. 1 werden Behälterendstücke 10, nämlich Dosendeckel, von einer ersten, gemäß der gezeichneten Darstellung links vom Bild befindlichen (nicht dargestellten) Presse herKomnend empfangen und an Förderer 11, 11' abgegeben, die zu einer zweiten, rechts vom Bild befindlichen (nicht dargestellten) Presse führen. Wie gezeigt, können die beiden förderer zum Erzielen günstiger Ergebnisse nebeneinander verwendet werden, wobei in der Beschreibung gleiche Bezugszeichen, für einen der Förderer durch einen Strich (') ergänzt, gleiche Teile beschreiben.According to Fig. 1, container end pieces 10, namely can lids, of a first, according to the drawing to the left of the picture (not shown) press received herKomnend and delivered to conveyors 11, 11 ', the lead to a second press (not shown) located to the right of the picture. As shown, the two promoters can work side by side for better results are used, the same reference numerals in the description for one of the Supplemented conveyor with a dash ('), describe the same parts.

Die Behälterendstücke 10 oder sonstigen Werkstücke werden von Förderern 12, 12' an Eingangs-Enden 13, 13' empfangen.The container end pieces 10 or other work pieces are conveyed by conveyors 12, 12 'received at input ends 13, 13'.

Unter den Förderern befinden sich Luftdüsenanordnungen 14, 15 und 14', 15'. Diese weisen Düsenlöcher auf, die in zweckmäßiger Weise so angeordnet sind, daß sie Druckluft oder Gebläseluft von einer Luftquelle 16 nach oben durch die Förderer 12, 12' richten, die als Schienen oder Xührungen ausgebildet sind. Der Luftstrom unterstützt die Bewegung und ergibt die Richtung der Endstücke 10 entlang den Förderern 12, 12'. Den Luftstrom von der quelle 16 zu den Düsenanordnungen 14, 14' und 15, 15' steuern SchalterjVentil-Vorrichtungen 31, 31' unter der Steuerung von Dndschaltern 23, 23'. Im einzelnen werden die Düsenanordnungen 14 und 14' gespeist, wenn die endstücke 10 zu Führungen 17, 17' abgeleitet werden, während im entgegengesetzten Fall die Düsenanordnungen 15 und 15' gespeist werden, nämlich wenn die Endstücke 10 entlang Führungen 18, 18' befördert werden.Air nozzle assemblies 14, 15 and 14 are located below the conveyors 14 ', 15'. These have nozzle holes that are appropriately arranged are that they pressurized air or forced air from an air source 16 through upwards direct the conveyors 12, 12 ', which are designed as rails or guides. The air flow supports the movement and gives the direction of the end pieces 10 along the conveyors 12, 12 '. The flow of air from the source 16 to the nozzle assemblies 14, 14 'and 15, 15' control switch / valve devices 31, 31 'under the control of rotary switches 23, 23 '. In detail, the nozzle arrangements 14 and 14 'are fed, when the end pieces 10 are diverted to guides 17, 17 ', while in the opposite If the nozzle assemblies 15 and 15 'are fed, namely when the end pieces 10 are conveyed along guides 18, 18 '.

Die Führungen 17 und 18 bzw. 17' und 18' stellen die Schenkel eines Y dar, das die Förderer 12 und 12' gemäß der Strömungsrichtung hinter den Eingangsenden 13, 13' bilden, wobei die tlührungen 17, 17' dazu dienen, die indstücke zu einer (nicht dargestellten) manuellen Einlagerung- oder Sammelstation zu leiten, und die anderen Führungen 18, 18' dazu dienen, die Endstücke 10 in Stapeleinrichtungen 19 bzw.The guides 17 and 18 or 17 'and 18' represent the legs of a Y represents the conveyors 12 and 12 'according to FIG Direction of flow form behind the input ends 13, 13 ', the guides 17, 17' serve to the individual pieces to a manual storage or collection station (not shown) to guide, and the other guides 18, 18 'serve to put the end pieces 10 in stacking devices 19 or

19' einzuspeisen.19 'to be fed.

Am Verzweigungspunkt des Y befindet sich an jedem der Xörderer 12, 12' ein pneumatischer linearer Motor 20 bzw. 20', der ein0 entsprechende Ableitungseinrichtung 21 bzw. 21' betätigt. Befinden sich die pneumatischen Motoren in der zurückgezogenen Stellung, wie es bei der in der Zeichnung rechten Führung für den Fall des Motor 20' dargestellt ist, so befindet sich die Ableitungseinrichtung 21' in ihrer normalen" Stellung, in der die Endstücke 10 aufgrund der Luft aus den Düsenanordnungen 15' entlang der Führung 18' und dann in die Stapeleinrichtung 19' getragen werden. Am in der Zeichnung linken Förderer 12 ist die gegenteilige Konstellation dargestellt, nämlich daß der pneumatische Motor 20 betätigt ist und die Ableitungseinrichtung 21 so vorgeschoben hält, daß sie die Endstücke 10 in die Führung 17 für die manuelle Ablagerung ableitet.At the branching point of the Y is on each of the X conveyors 12, 12 'a pneumatic linear motor 20 or 20', the a0 corresponding discharge device 21 or 21 'actuated. Are the pneumatic motors in the withdrawn Position as shown in the guide on the right in the drawing for the case of the engine 20 'is shown, the discharge device 21' is in its normal " Position in which the end pieces 10 due to the air from the nozzle arrangements 15 ' along the guide 18 'and then into the stacker 19'. At the in the drawing on the left conveyor 12, the opposite constellation is shown, namely that the pneumatic motor 20 is actuated and the discharge device 21 keeps advanced so that the end pieces 10 in the guide 17 for the manual Deposit drains.

Die jeweilige Stellung der pneumatischen Motoren 20, 20' ist mit den Schalter/Ventil-Vorrichtungen 31, 31' koordiniert, die die Luftdüsenanordnungen 14, 14' und 15, 15' betätigen, wie beschrieben wurde. Die Motoren 20 und 20' werden von elektromagnetisch gesteuerten pneumatischen Ventilen 22 bzw.The respective position of the pneumatic motors 20, 20 'is with the Switch / valve devices 31, 31 'that coordinate the air nozzle assemblies Press 14, 14 'and 15, 15' as described. The motors 20 and 20 'will be of electromagnetically controlled pneumatic valves 22 resp.

22' gesteuert, und die Steuerung der Elektromagnete erfolgt durch die oberen Endschalter 23, 23' an den Stapeleinrichtungen 19 bzw. 19'. Sammeln sich also die Dosendeckel bis zu einem höheren Niveau als dem der Endschalter 23 an, wie es im Zusammenhang mit der linken Stapeleinrichtung 19 dargestellt ist, so speist der Schalter 23 über eine entsprechende elektrische Schaltung den Elektromagnet des pneumatischen Ventils 22, das den pneumatischen Motor 20 in Tätigkeit setzt. Dieser bewegt nun die Ableitungseinrichtung 21 so, daß sie die Deckelenden 10 in die Führung 17 und somit zur manuellen Ablagerung ableitet. Gleichzeitig betätigt der Schalter 23 die Schalter/Ventil-Vorrichtung 31 so, daß sie unter der Führung 17 die Luftdüsenanordnungen 14 mit Luft speist.22 'controlled, and the control of the electromagnets is done by the upper limit switches 23, 23 'on the stacking devices 19 and 19', respectively. Gather So the can lid up to a higher level than that of the limit switch 23, as shown in connection with the left stacking device 19, so feeds the switch 23 the electromagnet via a corresponding electrical circuit of the pneumatic valve 22 which keeps the pneumatic motor 20 in operation puts. This now moves the discharge device 21 so that the lid ends 10 in the guide 17 and thus derives for manual deposition. Operated at the same time the switch 23 the switch / valve device 31 so that it is under the guide 17 feeds the air nozzle assemblies 14 with air.

Fällt die Nachlieferung der Dosendeckel 10 unter einen unteren Dndschalter 24', so betätigt dieser ein Tor 25' über einen pneumatIschen linearen Rotor 26', der von einer Schalter/Ventil-Vorrichtung 27' gesteuert wird. Des Tor 251 weist eine Öffnung 25a' auf, die in Übereinstimmung mit einem Kanal in einem Block 28' bewegt wird, der eine Verbindung zu einer Führung 29' herstellt, die manuell beliefert wird.If the subsequent delivery of the can lids 10 falls under a lower limit switch 24 ', this actuates a gate 25' via a pneumatic linear rotor 26 ', which is controlled by a switch / valve device 27 '. The gate 251 points an opening 25a 'which corresponds to a channel in a block 28' is moved, which connects to a guide 29 'that supplies manually will.

Auf diese Weise werden die Dosendeckel 10 manuell in die Führung 29', durch den Block 28', durch die Öffnung 25a' des Tors 25' und auf eine Rutsche 30' verbracht, die die Dosendeckel 10 auf den Förderer 11 verbringt, der die zweite Presse oder sonstige Werkstation beliefert.In this way, the can lids 10 are manually inserted into the guide 29 ', through the block 28 ', through the opening 25a' of the gate 25 'and onto a slide 30' spent, which brings the can lid 10 on the conveyor 11, the second Press or other work station supplied.

Bei angemessener Lieferung der Dosendeckel 10 in die Stapeleinrichtungen, wie es bei der in der Zeichnung linken Stapeleinrichtung 19 dargestellt ist, wird das Tor 25 in die '8normale" oder Automatik-LStellung verschoben, woraufhin sich die darin befindliche Öffnung 25a mit denjenigen Kanal im Block 28', der die Deckel von der Stapeleinrichtung 19 empfängt, in Übereinstimmung befindet. Dies geschieht solange, als der Vorrat an Deckeln höher ist, als dem unteren Lndschalter 24 entspricht.If the can lids 10 are adequately delivered to the stacking devices, as is shown in the case of the stacking device 19 on the left in the drawing the gate 25 is moved to the 'normal' or automatic L position, whereupon the opening 25a located therein with that channel in the block 28 ', which the lid from the stacker 19 is in accordance. this happens as long as the supply of lids is higher than the lower limit switch 24 corresponds.

Beim Ableiten der endstücke auf die Führung 17 beginnt die Stapelhöhe der Endstücke in der Stapeleinrichtung 19 zu fallen, da die Öffnung 25a sich nach wie vor mit einem Kanal 32 deckt, der sich an die Stapeleinrichtung 19 anschließt. Beim Absinken der Stapelhöhe der Endstücke unter den oberen Endschalter 23 kehrt die Ableitungseinrichtung 21 aus ihrer vorgeschobenen Stellung zurück und öffnet dabei wieder den 8dJ eg zur rührung 18, die zur Stapeleinrichtung 19 führt. Gleichzeitig wird der Luftstrom nicht mehr durch die Düsenanordnungen 14, sondern nun durch die vüsenanordnungen 15 geleitet und die endstücke werden wieder zum btspel befördert. Sollte die Stapelhöhe der Endstücke in der Stapeleinrichtung weiterhin fallen, beispielsweise bei einer Fehlfunktion der ersten Presse, so wird das Tor automatisch einmal so verschoben, daß sich die Öffnung mit dem manuellen Zuführkanal deckt, und zwar, wenn die Stapelhöhe unter die unteren Endschalter 24, 24' fällt.When the end pieces are diverted onto the guide 17, the stack height begins of the end pieces in the stacking device 19 to fall, since the opening 25a is after as before with a channel 32 which connects to the stacking device 19. When the stack height of the end pieces falls below the upper limit switch 23, it returns the discharge device 21 from their advanced position back and opens again the 8dJ eg to the agitator 18, the one to the stacking device 19 leads. At the same time, the air flow is no longer through the nozzle arrangements 14, but now passed through the vüsenanrichtungen 15 and the end pieces are promoted back to the btspel. Should be the stacking height of the end pieces in the stacking device continue to fall, for example in the event of a malfunction of the first press the gate is automatically moved once so that the opening with the manual Feed channel covers, when the stack height is below the lower limit switch 24, 24 'falls.

In Fig. 1 ist in der rechten btapeleinrichtung 19' dieser Zustand dargestellt. Übersteigt dann der Stapelvorrat wieder die Höhe des unteren Endschalters, so kehrt das Tor automatisch in die Stellung für eine Speisung aus der Stapeleinrichtung zurück. Sofern dann der Stapelvorrat wieder bis zur Höhe des oberen Endschalters 23, 23' ansteigt, wird wieder die Ableitungseinrichtung so verstellt, daß sie die weiteren Endstücke zur manuellen Ablagerstelle ableitet.In Fig. 1, this state is in the right b-stacking device 19 ' shown. If the stack then exceeds the height of the lower limit switch again, so the door automatically returns to the position for a supply from the stacking device return. If then the stack supply is back up to the height of the upper limit switch 23, 23 'increases, the discharge device is adjusted again so that it the derives further end pieces to the manual storage point.

Der obere Endschalter steuert also den Luftstrom und die Ableitungseinrichtung und der untere Endschalter steuert die Bewegung des Tors.The upper limit switch controls the air flow and the discharge device and the lower limit switch controls the movement of the gate.

Fig. 2 zeigt im Querschnitt die Führung 29' im den Zusammenlauf enthaltenden Block 28'. In gleicher Weise sind die anderen kanalartigen Eingangsführungen 29, 32 und 32' im Block angeordnet. Unter den Flächen des Blocks befindet sich eine Eingangsseite 34 und eine Ausgangsseite 36. Die Führungen treten in Form zylindrischer Kanäle durch den Block hindurch und enden auf der Ausgangsseite jeweils an einer kreisförmigen Austrittsöffnung 38, 38', 38a bzw.Fig. 2 shows in cross section the guide 29 'containing the convergence Block 28 '. In the same way, the other channel-like input guides 29, 32 and 32 'arranged in the block. There is one under the faces of the block Input side 34 and an output side 36. The guides occur in the form of cylindrical Channels through the block and each end at one on the exit side circular outlet opening 38, 38 ', 38a or

38a', die einen geringfügig größeren Durchmesser hat als die verarbeiteten Endstücke.38a ', which is slightly larger in diameter than the processed ones End pieces.

Nahe diesem Führungsende ändert sich die Richtung abrupt, was mit einem scharfen Knick oder Bruch am unteren Umfangsrand 40 einhergeht. Auf diese Weise werden die vom vorderen bis zum hinteren Ende gestapelt axial durch die Führung tretenden Endstücke beim Durchtritt durch die Austrittsöffnung 38a' aufgefächert, was sich so auswirkt, daß obere Abschnitte 42, 43 der Ränder der Endstücke weit voneinander getrennt werden und zwischen sich einen Zwischenraum bilden, während untere Abschnitte 44, 45 aneinanderliegen. Das Tor 251 wird auf ein vom als Sensor wirkenden Endschalter 2' erzeugtes Signal hin verschoben. ts hat eine in Gleitkontakt an die usgangsseite 36 des Blocks 28' enliegende Bläche 46 und eine der Ausgangsseite 56 abgewandte freie Eläche 48. Die Öffnung 25a' in der anliegenden Fläche 46 ermöglicht gemäß ihrer Anordnung den Durchtritt der Endstücke 10, wenn sie mit einer der Austrittsöffnungen fluchtet. Wie Fig. 4 zeigt, bildet diese Öffnung 25a' eine Schneide 50 von unregelmäßiger Form, die symmetrisch zu einer kürzeren Achse AA', jedoch asymmetrisch zu einer längeren Achse BB" verläuft. Von einer Linienknickstelle 53 im Uhrzeigersinn bis zu einer Linienknickstelle 53' erstreckt sich ein bogenförmiger Abschnitt mit einem Krümmungsmittelpunkt auf der kürzeren Achse AA' und oberhalb der längeren Achse BB', der führende Schneidenränder 52, 52' bestimmt. in sich von einem Schnittpunkt 55 im Uhrzeigersinn bis zur Knickstelle 53 erstreckender Bogenabschnitt bestimmt einen nachlsufenden Rand 54 und ein von einem Schnittpunkt 55' im Gegen-Uhrzeigersinn bis zur Knickstelle 53' verlaufender Bogenabschnitt bestimmt einen nachlaufenden Rand 54'. Die voreilenden Schneidenränder 52, 52' sind im wesentlichen konzentrisch zu den oberen Abschnitten der Ränder der Behälter-Endstücke, die in der Öffnung aufgenommen werden. Die nachlaufenden Schneidenränder 54, 54' sind zu diesen Endstückrändern exzentrisch. An der Unterseite der Öffnung ist eine voreilende Fläche 58 gebildet, die mithilft, die Endstücke durch das Tor zu führen. Wie Fig. 3 zeigt, sind die Ränder der öffnung unter Bildung von Schragîlácnen 56 etwa mit einem Winkel von 300 so abgcschragt, daß die öffnung sich fortschreitend vergrößert, so daß Abstand oder eine Freigabe im Schneidenrand zum erleichterten Unterbrechen des Vorschubs der Werkstücke besteht. Im übrigen wird hinsichtlich der Gestaltung der Öffnung 25a' zum klareren Verständnis auf die Zeichnung verwiesen.Near this leading end the direction changes abruptly, what with a sharp kink or break at the lower peripheral edge 40 is associated. To this Way, those from the front to the rear end are stacked axially through the guide emerging end pieces fanned out when passing through the outlet opening 38a ', which has the effect that upper sections 42, 43 of the edges of the end pieces are wide are separated from each other and form a space between them while lower sections 44, 45 rest against one another. The gate 251 is on a from as a sensor acting limit switch 2 'shifted generated signal. ts has one in sliding contact on the output side 36 of the block 28 'adjacent sheet 46 and one of the output side 56 averted free surface 48. The opening 25a 'in the adjacent surface 46 enables according to their arrangement, the passage of the end pieces 10 if they are connected to one of the outlet openings flees. As FIG. 4 shows, this opening 25a 'forms a cutting edge 50 of irregular shape Shape that is symmetrical about a shorter axis AA 'but asymmetrical about one longer axis BB ". From a line kink 53 clockwise to An arcuate section with a extends to a line kink 53 ' Center of curvature on the shorter axis AA 'and above the longer axis BB ', which determines the leading edge edges 52, 52'. in itself from an intersection 55 in the clockwise direction to the kink 53 extending arc section is determined one trailing edge 54 and one counterclockwise from an intersection 55 ' Arch section extending up to the kink 53 'defines a trailing one Edge 54 '. The leading edge edges 52, 52 'are essentially concentric to the upper portions of the edges of the container end pieces that are in the opening be included. The trailing cutting edges 54, 54 'are towards these end piece edges eccentric. A leading surface 58 is formed on the underside of the opening, which helps to guide the end pieces through the gate. As Fig. 3 shows, are the Edges of the opening with the formation of oblique lines 56 approximately at an angle of 300 is sloped in such a way that the opening increases progressively so that there is a gap or a release in the edge of the cutting edge to make it easier to interrupt the feed of the workpieces. Otherwise, regarding the design of the opening 25a 'is referred to the drawing for a clearer understanding.

Für bestimmte Anwendungen kann es vorteilhaft sein, die genau bestimmten Knickstellen 53, 53' durch übergangabereiche zu ersetzen, so daß die Ränder 52, 52' in die Ränder 54, 54' übergehen.For certain applications it can be advantageous to use the specific ones To replace kinks 53, 53 'with transition areas so that the edges 52, 52 'merge into the edges 54, 54'.

Bei der Torverschiebung kooperiert die Schneide mit der abrupt geänderten Führung. Da die Behälter-trnastücke 10 beim übertritt über die durch den unteren Umfangsrand 40 gebildete kurve aufgefächert werden, stellt im Kanal 29' der Abstand zwischen den weit voneinander getrennten Handabschnitten 42, 43 ein Mittel zum Eintreten des voreilenden Schneidenrands 52' dar, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Dem anfänglichen Einschieben des voreilenden Rands 52' folgt bei der Weiterbewegung des Tors 25' das Einschieben des nacheilenden Rands 54', wodurch der Zustrom von der manuellen Zuführführung 29' abgeschnitten wird und nachfolgend der Zustrom der endstücke von der Stapeleinrichtung 19' über die Führung 32' durch das hierauf ausgerichtete Tor 25' mit der Austrittsöffnung 38' ermöglicht wird. Die Schneidenränder 52 und 54 dienen dazu, den Zustrom der Endstücke von der Stapeleinrichtung 19' abzuschneiden. Das Tor 25 ist ebenso aufgebaut wie das Tor 25'.When moving the gate, the cutting edge cooperates with the abruptly changed one Guide. Since the container pieces 10 when it passes over through the lower Circumferential edge 40 formed curve are fanned out, represents the distance in the channel 29 ' between the widely separated hand portions 42, 43 a means of entering of the leading edge 52 ', as shown in FIG. The initial one The leading edge 52 'is pushed in as the gate 25' moves further. the insertion of the trailing edge 54 ', thereby reducing the flow of the manual Feed guide 29 'is cut off and subsequently the inflow of the end pieces from the stacking device 19 'via the guide 32' through the gate aligned thereon 25 'with the outlet opening 38' is made possible. The cutting edges 52 and 54 serve to cut off the flow of end pieces from the stacking device 19 '. The gate 25 is constructed in the same way as the gate 25 '.

Durch die Verwendung einer Schneide mit einem voreilenden Rand, der in den von den endstücken durchmessenen Weg an einer Stelle eingreift, an der diese Endstücke breit beabstandet sind, ist es möglich, die Endstücke wiederholt zu unterbrechen und ihren Zustrom abzuschneiden, ohne daß Betriebsunterbrechungen aufgrund von Einschlüssen oder Einklemmungen von Endstücken zwischen der Torscheide und der fläche der Ausgangsseite des Blocks verursacht werden.By using a cutting edge with a leading edge that engages in the path traversed by the end pieces at a point where this End pieces are widely spaced, it is possible to interrupt the end pieces repeatedly and cut off their influx without incurring business interruptions due to inclusions or Entrapment of end pieces between the scabbard and the surface of the exit side of the block.

aufgrund der Erfindung ist es also möglich, die Dosendeckel von der ersten Presse zu einer zweiten Presse so lang automatisch zu transportieren, als der Deckelausstoß der ersten Presse gleich oder höher ist als der Bedarf der zweiten Presse. Übertrifft der Ausstoß der ersten Presse den Bedarf der zweiten Presse, so werden schließlich die ableitungseinrichtungen 21, 21' durch die oberen Endschaltere 53 bzw. 23' so betätigt, daß sie die Deckel zur manuellen Ablagerungsstation führen, und dieses Ableiten wird fortgesetzt, bis der Vorrat der Deckel in den Stapeleirrichtur5-en 19, 19' wieder unter die Höhe der oberen Endschalter 23, 23' fällt. Tritt dies ein, so schalten die oberen rndschalter 23, 23' die pneumatischen Notoren 20 bzw. 20' ein, die ihrerseits die Ableitungseinrichtungen 21 bzw. 21' so zurückziehen, daß die Dosendeckel 10 erneut entlang den Führungen 18 bzw. 18' zu den Stapeleinrichtungen 19 bzw. 19' fließen.Due to the invention it is therefore possible to remove the can lid from the to automatically transport the first press to a second press for as long as the lid output of the first press is equal to or higher than the demand of the second Press. If the output of the first press exceeds the requirements of the second press, so finally the discharge devices 21, 21 'through the upper limit switches 53 or 23 'operated so that they lead the lids to the manual deposit station, and this draining is continued until the supply of lids in the stacking devices 19, 19 'again falls below the level of the upper limit switches 23, 23'. If this happens so the upper limit switches 23, 23 'switch the pneumatic notors 20 or 20' a, which in turn withdraw the discharge devices 21 and 21 'so that the can lids 10 again along the guides 18 and 18 'to the stacking devices 19 or 19 'flow.

Wird andererseits die Lieferung der Dosendeckel 10 von der ersten Presse vorübergehend unterbrochen, beispielsweise wenn die erste Presse außer Betrieb fällt, oder ist die Lieferung von der ersten Presse langsamer als die Aufnahme der zweiten Presse, so fällt der Vorrat der Dosendeckel 10 unter die unteren Endschalter 24, 24', welche die pneumatischen Motoren 26, 26' und damit die Tore 25, 25' so verschieben, daß die darin befindlichen Öffnungen mit denjenigen Kanälen im Block 28' fluchten, die den manuellen Speisungsführungen 29, 29' zugeordnet sind. Die Bedienungaper son lädt dann an der Ablagerungsstation angehäufte Dosendeckel in die Führungen 29, 29' und setzt so die manuelle Zuführung der Deckel fort, bis die erste Presse mit der Lieferung der Deckel fortfährt, bis also der Vorrat der Deckel 10 in den Stapeleinrichtungen 19, 19t über die unteren Endschalter 24, 24' ansteigt.On the other hand, the delivery of the can lids 10 from the first Press temporarily interrupted, for example when the first press is out of order falls, or is the delivery of the first press slower than the reception of the second press, the supply of can lids 10 falls below the lower limit switch 24, 24 ', which the pneumatic motors 26, 26' and thus the gates 25, 25 'so move that the openings therein with those channels in the block 28 'which are assigned to the manual feed guides 29, 29'. the Operator then loads can lids piled up at the deposit station into the guides 29, 29 'and so continues the manual feeding of the lid until the first press continues with the delivery of the lids, until the supply of lids 10 rises in the stacking devices 19, 19t over the lower limit switches 24, 24 '.

Im Vorstehenden wurde die Erfindung anhand eines Paars zusammenarbeitender Pressen wie etwa einer Grundpresse und einer Konversionspresse mit einer hilfsweisen AblaOerungsstation beschrieben, sie ist jedoch auch auf andere Vorgänge anwendbar, bei denen scheibenartige Werkstücke oder Halbfabrikate in zwei aufeinanderfolgende Operationen mit einer intervenierenden alternativen wartestation bearbeitet werden.In the foregoing, the invention has become more collaborative in terms of a pair Presses such as a basic press and a conversion press with an auxiliary The discharge station is described, but it can also be used for other processes. in which disc-like workpieces or semi-finished products in two consecutive Operations are processed with an intervening alternative waiting station.

Die beschriebene Beziehung zwischen Führungen und Schneide ist an sich nicht auf Fälle beschränkt, bei denen die Eührungen oder Kanäle zweite an Seite nebeneinander angeordnet sind und das Tor sich entlang einer horizontalen Linie vor-und zurückbewegt. Die Führungen können beispielsweise auch übereinander angeordnet sein und können, statt einer vertikalen Richtungsänderung, auch einer scharfen horizontalen Richtungsänderung unterworfen sein. In diesem Fall würde sich das Tor auf und ab bewegen und würden die voreilenden Schneidenränder an einer zeitz einer größeren vertikalen Achse und nicht oberhalb einer größeren horizontalen Achse liegen. Dem Fachmann stehen noch weitere Abänderungsmöglichkeiten zur Verfügung, wobei doch gemäß dem Grundgedanken der Erfindung eine einfache, jedoch wirksame Einrichtung zum automatischen Befördern der Behälter-kndstücke von einer ersten Bearbeitung zu einer zweiten Bearbeitung in einer Weise durchgeführt wird, dsß auch bei Änderungen in der Prozeßanlieferung und in der Abrufung eine Betriebskontinuität sichergestellt ist.The relationship between guides and cutting edge described is on is not limited to cases where the ducts or channels are second by side are arranged side by side and the goal is along a horizontal line moved back and forth. The guides can, for example, also be arranged one above the other and can, instead of a vertical change of direction, also a sharp horizontal change Be subject to change of direction. In this case the gate would move up and down move and the leading edge edges at a time would be larger vertical axis and not above a larger horizontal axis. To the A person skilled in the art still has further options for modification, although they do according to the basic idea of the invention a simple but effective device for the automatic conveyance of the container end pieces from a first processing for a second processing is carried out in such a way that changes are also made Business continuity is ensured in process delivery and retrieval is.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (9)

Patentansprüche 1. Vorrichtung zum Überführen von Werkstücken von einer Station zur nächsten, gekennzeichnet durch (a) einen Hauptförderer (12,12') für die Werkstücke (10), mit einem Eingangsende (13,13'), das betriebsmäßig einer ersten Station zugeordnet ist, und einem Ausgangsende; (b) eine ein Ladeende und ein Entladeende aufweisende Stapeleinrichtung (19,19'), deren Ladeende betriebsmäßig dem Ausgangsende des Hauptförderers (12,12') zugeordnet ist und die dem Stapeln der Werkstücke (10) dient; (c) obere und untere Indikatoreinrichtungen (23,23'; 24,2Q), die mit der Stapeleinrichtung (19,19') verbunden sind und den in der Stapeleinrichtung gespeicherten Vorrat an Werkstücken (10) messen; (d) eine zwischen dem Singangsende (13,13') und dem Ausgangsende des Esuptförderers befindliche Sammelstation für die Werkstücke; (e) einen an den Hauptförderer (12,12') zwischen dem Eingangsende (13,13') und dem Ausgangsende angeschlossenen Hilfsförderer (17,17') für die Werkstücke (10), der an einer Sammelstation für die Werkstücke endet; (f) einen manuellen Zulieferförderer (29,29'), der sich von der Sammelstation zu einem Ausgang in der Nähe des Entladeendes der Stapeleinrichtung erstreckt, für die Aufnahme und den Transport ihm manuell zugeführter Werkstücke ClO); (g) ein Tor (25,25'), in dem sich eine Öffnung (25a, 25a') befindet und das von einer ersten Stellung, in der diese Öffnung mit dem Entlade ende der Stapeleinrichtung (19,19') fluchtet, zu einer zweiten Stellung, in der die Öffnung mit dem manuellen Zulieferförderer-Ausgang (38,38') fluchtet, hin- und herbewegbar ist; (h) Einrichtungen (30,l1;30' 11') zum Fördern der Werkstücke (10) von den Toröffnungen (25a,25a') zu einer zweiten Station; (i) dem Hauptförderer (12,12') und dem Hilfsförderer (17,17') zugeordnete Ableitungseinrichtungen (21,21'), die auf ein Signal der oberen Indikatoreinrichtung (23,23') ansprechen und den Strom der Werkstücke (10) vom Hauptförderer zum Hilfaförderer ableiten, wenn die Höhe der Werkstücke die obere Indikatoreinrichtung übersteigt, und den Strom der Werkstücke am Hauptförderer beläßt, wenn die Höhe der Werkstücke unter die untere Indikatoreinrichtung fällt; C) bewegliche Einrichtungen (27,26;27',26'), die mit dem Tor (25,25') verbunden sind und sich in Antwort auf ein Signal der unteren Indikatoreinrichtung (24,24') von der ersten Stellung in die zweite Stellung, wenn die Höhe der Werkstücke (10) unter die untere Indikatoreinrichtung fällt, und von der zweiten Stellung in die erste Stellung, wenn die Höhe der Werkstücke über diese untere Indikatoreinrichtung ansteigt, bewegen. Claims 1. Device for transferring workpieces from one station to the next, characterized by (a) a main conveyor (12,12 ') for the workpieces (10), with an input end (13,13 '), which is operationally one associated with a first station and an output end; (b) one a loading end and a stacking device (19, 19 ') having an unloading end, the loading end of which is operationally the output end of the main conveyor (12,12 ') is assigned and the stacking the work piece (10) is used; (c) upper and lower indicator means (23,23 '; 24,2Q), which are connected to the stacking device (19,19 ') and in the stacking device measure stored supply of workpieces (10); (d) one between the singing end (13,13 ') and the output end of the Esuptförderers located collecting station for the Work pieces; (e) one to the main conveyor (12,12 ') between the input end (13,13') and auxiliary conveyor (17, 17 ') connected to the output end for the workpieces (10), which ends at a collecting station for the workpieces; (f) a manual one Delivery conveyor (29,29 '), which extends from the collecting station to an exit in the Extends near the unloading end of the stacker, for the receiving and the Transport of manually supplied workpieces (ClO); (g) a gate (25.25 ') in which there is an opening (25a, 25a ') and that of a first position in which this opening with the unloading end of the stacking device (19,19 ') is in alignment with one another second position, in which the opening with the manual delivery conveyor exit (38,38 ') is aligned, can be moved to and fro; (h) devices (30, l1; 30 '11') for Conveying the workpieces (10) from the gate openings (25a, 25a ') to a second station; (i) Discharge devices assigned to the main conveyor (12,12 ') and the auxiliary conveyor (17,17') (21,21 '), which respond to a signal from the upper indicator device (23,23') and divert the flow of workpieces (10) from the main conveyor to the auxiliary conveyor, if the height of the workpieces exceeds the upper indicator device, and the Stream of workpieces on the main conveyor leaves when the height of the workpieces is below the lower indicator device falls; C) movable devices (27,26; 27 ', 26'), which are connected to the gate (25,25 ') and move in response to a signal from the lower Indicator device (24,24 ') from the first position to the second position, if the height of the workpieces (10) falls below the lower indicator device, and from the second position to the first position when the height of the workpieces is above this lower indicator device rises, move. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke Behälterendstücke (10) sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the workpieces Container end pieces (10) are. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Station Pressen für die Herstellung der Behälterendstücke (10) sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first and the second station is presses for the manufacture of the container end pieces (10). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Druckluft zu Düsen (14s14',15,15') im Hauptförderer (12,12') und im Hilfsförderer (17,17') auf Signale der oberen Indikatoreinrichtung (23,23') hin zur Richtunggebung der Bewegung der Werkstücke (10) lieferbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that compressed air to nozzles (14s14 ', 15,15') in the main conveyor (12,12 ') and in the auxiliary conveyor (17, 17 ') on signals from the upper indicator device (23, 23') to give direction the movement of the workpieces (10) is available. 50 Vorrichtung zum automatischen Überführen von Behältereng den, insbesondere nach einem der Ansprüche 2 bis 4, mit einem primären Behälterendstückförderer, der die Behälterendstücke in eine Stapeleinrichtung transportiert, und einem manuell belieferten zweiten Förderer, wobei die Stapeleinrichtung und der zweite Förderer nebeneinander enden, gekennzeichnet durch (a) ein an die Enden der Stapeleinrichtung (19,19') und des zweiten Förderers (29,29') angrenzendes Tor (25,2'), in dem sich eine Öffnung (25a,25a') befindet und das zwischen einer ersten Stellung, in der diese Öffnung mit der Stapeleinrichtung fluchtet, und einer zweiten Stellung, in der diese Öffnung mit dem zweiten Förderer fluchtet, hin- und herbewegbar ist; und (b) eine Einrichtung (27,26;27',26') zum Bewegen des Tores (25,25') von der ersten in die zweite Stellung in Antwort auf die Anzahl der Behälterendstücke (10) in der Stapeleinrichtung (19,192).50 Device for the automatic transfer of container narrow, in particular according to any one of claims 2 to 4, having a primary container tail conveyor, the the container end pieces transported into a stacking device, and one manually supplied to the second conveyor, the stacker and the second conveyor end next to each other, characterized by (a) an at the ends of the stacking device (19,19 ') and the second conveyor (29,29') adjoining gate (25,2 ') in which an opening (25a, 25a ') is located between a first position in which this opening is aligned with the stacker, and a second position in which is in alignment with the second conveyor and is movable to and fro; and (b) means (27,26; 27 ', 26') for moving the gate (25,25 ') from the first in the second position in response to the number of container end pieces (10) in the Stacker (19,192). 6. Vorrichtung zum automatischen Überführen von Behälterendstücken, insbesondere nach einem der Ansprüche 2 bis 5, mit einer Toreinrichtung zum Richten des Stroms der Endstücke von mehrfachen Eingangsführungen zu einem gemein samen Ausgangßförderers gekennzeichnet durch (a) einen Zusammenführblock (28') mit einer Singangsseite (34) und einer Ausgangsseite (36), in den durch die Einlaßseite eine erste Eingangsführung (29) und eine zweite Eingangsführung (32) eintreten, die an einer ersten Öffnung (38) bzw. einer zweiten Oeffnung (38a) an der Ausgangsseite enden und deren Bührungsrichtung sich an diesem Ende abrupt ändert, wodurch die in gestapelter Anordnung durch die Führungen tretenden Endstücke so aufgefächert werden, daß erste Abschnitte ihrer Ränder weit getrennt sind, während diesen ersten Abschnitten gegenüberliegende zweite Abschnitte beim Austreten dieser Enden aus der Öffnung sich in enger Berührung befinden; (b) ein auf der Fläche der Ausgangsseite (36) gleitendes Tor (25,25') mit einer in Kontakt mit dieser Ausgangsseite befindlichen anliegenden Fläche (46) und einer hiervon abgewandten freien Fläche (48), das eine Öffnung (25a') in sich aufweist, durch die die Endstücke hindurchtreten können und die auf die Austrittsöffnungen ausgerichtet sind und eine Schneide mit einem vorlaufenden Rand und einem nachlaufenden Rand in der anliegenden Fläche bilden; (c) eine Einrichtung zum Bewegen des Tors (25,25') von einer ersten Stellung, in der das Tor sich mit der ersten Austrittsöffnung (38) deckt, in eine zweite Stellung, in der das Tor sich mit der zweiten Austrittsöffnung deckt, oder von der zweiten Austrittsöffnung zur ersten Austrittsöffnung, wobei der voreilende Rand der Schneide in den Weg der Endstücke zwischen den ersten Randabschnitten eintritt, die einen weiten Trennabstand voneinander haben, und der nachfolgende Rand der Schneide anschließend den Weg der Endstücke da betritt, wo die Ränder näher zusammen sind, wobei der Strom der Endstücke von der einen der Führungen schnell unterbrochen und von einer zweiten Führung begonnen wird, ohne daß die Endstücke zwischen dem Tor und dem Zusammenführblock eingefangen oder geklemmt werden; und (d) eine Rutsche (30,30') zum Befördern der Endstücke vom Tor zum Ausgangsförderer (11,11').6. Device for the automatic transfer of container end pieces, in particular according to one of claims 2 to 5, with a gate device for judging the flow of the end pieces from multiple entrance guides to a common one Output conveyor characterized by (a) a merge block (28 ') with a Singangsseite (34) and an output side (36), into which the Inlet side a first inlet guide (29) and a second inlet guide (32) enter which at a first opening (38) or a second opening (38a) end of the exit side and the direction of contact changes abruptly at this end, whereby the end pieces passing through the guides in a stacked arrangement so be fanned out that first sections of their edges are widely separated while these first sections opposite second sections when exiting them Ends from the opening are in close contact; (b) one on the face of the Exit side (36) sliding gate (25,25 ') with one in contact with this exit side located adjacent surface (46) and a free surface facing away from it (48) which has an opening (25a ') in it through which the end pieces pass can and which are aligned with the outlet openings and a cutting edge with forming a leading edge and a trailing edge in the abutting surface; (c) means for moving the gate (25,25 ') from a first position, in which covers the gate with the first outlet opening (38), in a second position, in which the gate coincides with the second outlet opening, or of the second Outlet opening to the first outlet opening, the leading edge of the cutting edge enters the path of the end pieces between the first edge portions, the one have a wide separation distance from each other, and then the following edge of the cutting edge enters the path of the end pieces where the edges are closer together, with the current the end pieces quickly interrupted by one of the guides and by a second Leadership is started without the End pieces between the gate and caught or pinched at the merge block; and (d) a slide (30,30 ') for conveying the end pieces from the gate to the exit conveyor (11, 11 '). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Öffnung (25a,25a') im Tor (25,25') in Richtung des Durchtritts von der anliegenden Fläche (46) zur freien Fläche (48) zur Schaffung einer Erleichterung für die Schneidenränder zunehmend vergrößert.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the Opening (25a, 25a ') in the gate (25,25') in the direction of the passage from the adjacent Surface (46) to the free surface (48) to create relief for the cutting edges increasingly enlarged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der gegen die zweiten Randabschnitte arbeitende Schneidenrand zur Schaffung einer Einführungsfläche in dieser Seite sbgeschrägt ist.8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the counter the cutting edge working the second edge sections to create a lead-in surface in this side is sb beveled. 9. Verfahren zum Unterbrechen des axialen bortschreitens scheibenartiger Werkstücke in gestapelter Reihe beim Transport in einer Führung mit Kurvenabschnitten und geraden Abschnitten, wobei d Führung kanalartig mit einem Innendurchmesser ausgebildet ist, der zur Schaffung eines Gleitspiels geringfügig größer ist als der Außendurchmesser der Werkstücke, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: (a) Auswahl eines Kurvenabschnitts der Führung, in dem aufgrund seines Kurvenverlaufs ein erster peripherer Abschnitt jedes Werkstücks von einem entsprechenden peripheren Abschnitt des nicht benachborten Werkstücks unter Bildung eines Zwischenraums dazwischen einen Abstand aufweist, während entsprechende zweite periphere Abschnitte der Werkstücke nahe aneinander liegen, so daß also die Werkstücke aufgefächert sind; (b) Bilden einer Öffnung in der Führung im Bereich der Auffächerung; und (c) Unterbrechen des Vorschubs der Werkstücke durch Einschieben einer Schneide zwischen benachbarte Werkstücke beim Zwischenraum und anschließendes Bewegen der Schneide quer zum von den Werkstücken in der Führung durchmessenen Weg zum Anhalten des Vorschubs der Werkstücke ohne Einschließen oder Einklemmen eines Werkstücks zwischen der Schneide und der Führung.9. Method for interrupting the axial advancement of the disk-like Workpieces in a stacked row during transport in a guide with curved sections and straight sections, wherein d guide is formed like a channel with an inner diameter is, which is slightly larger than the outer diameter to create a sliding clearance of the workpieces, characterized by the following process steps: (a) Selection a curve section of the guide in which, due to its curve shape, a first peripheral portion of each workpiece from a corresponding peripheral portion of the non-adjacent workpiece to form a space therebetween Has spacing, while corresponding second peripheral sections of the workpieces lie close to each other so that the workpieces are fanned out; (b) Form an opening in the guide in the area of the fanning out; and (c) Interrupt the feed of the workpieces by inserting a cutting edge between neighboring workpieces in the gap and then moving the cutting edge across the path traversed by the workpieces in the guide to stop the feed of the workpieces without trapping or pinching a workpiece between the cutting edge and leadership.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4592462A (en) * 1983-06-15 1986-06-03 Fleetwood Systems, Inc. Carousel type feeder for carton blanks
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