DE3028721A1 - Synchronous miniature motor with permanent magnet rotor - has opposing stator plates, one fitted with mounting for rotor shaft - Google Patents

Abstract

The motor has two stator end plates (2,3) from which the stator poles project inwards towards one another, to form a cage enclosing a permanent magnet rotor (6). The rotor shaft fits in a mounting (1) in one stator plate (2). The mounting (1) has a head in contact with one side of this plate (2), with a retaining element (19) fitted to the mounting on the side of the plate (2) holding a spring (20) which acts along the longitudinal axis of the mounting (1). Pref. a conductive metal plate (7) is sandwiched between the inside of the stator plate (2) and the retaining element (19), with at least one stator pole (11) fitting through the conductive metal plate (7).

Description

Polarisierter Synchron-KleinstmotorPolarized synchronous micro motor

Die Erfindung betrifft einen polarisierten Synchron-Kleinstmotor mit zwei stirnseitigen Ständerblechen, zwischen denen sich von den Ständerblechen ausgehende Ständerpole befinden, die den Permanentmagneten eines Dauermagnetläufers käfigartig umgeben, welcher eine Welle mit einer zugehörigen, durch eine Durchführung in einem Ständerleitblech greifenden Lagerbuchse aufweist, die an einer Seite des Ständerleitbleches einen Anlagekopf aufweist und die in dieser Durchführung gehaltert ist.The invention relates to a polarized synchronous micromotor with two frontal stator plates, between which the stator plates extend Stator poles are located, the permanent magnets of a permanent magnet rotor are cage-like surrounded, which has a shaft with an associated, through a bushing in one Has stator guide plate engaging bearing bush on one side of the stator guide plate has a contact head and which is held in this implementation.

Ein polarisierter Synchron-Kleinstmotor dieser Art befindet sich bereits im Handel. Bei ihm durchgreift die Lagerbuchse eine Kupferplatte, die sich auf der Innenseite des einen Ständerleitbleches befindet und die dort auch noch von zwei Ständerpolen durchgriffen wird, die sich ebenfalls auf der Innenseite dieses Ständerleitbleches befinden. Der Anlagekopf der Lagerbuchse befindet sich auf der Außenseite des Ständerleitbleches, das zugleich Gehäuseteil ist, während an der Mantelfläche der Lagerbuchse auf der Innenseite des Ständerleitbleches ein Nietbund mit Bördelung ausgebildet ist, mit dem die Kupferplattc und die Lagerbuchse mechanisch starr an dem Ständerleitblech befestigt sind. Auch gibt es Ausfuhrungsformen bekannter polarisierter Synchron-Kleinstmotoren, bei denen die Lagerbuchse und/oder die Kupferplatten, die von Ständerpolen durchgriffen werden, an Ständerleitblechen festgenietet oder festgeklebt sind. Diese mechanisch starre Befestigung von Lagerbuchse und Kupferblech führt zu mechanischen Schwingungen und damit zu Geräuschen, wenn die auf den käfigartig angeordneten Ständerpolen festsitzende Ständerwicklung elektrisch erregt wird.A polarized synchronous micromotor of this type is already in place in trade. With him, the bearing bushing passes through a copper plate that is on the Inside of a stator guide plate is located and there are also two Stator poles is penetrated, which is also on the inside of this stator guide plate are located. The contact head of the bearing bush is on the outside of the stator guide plate, which is also part of the housing, while on the outer surface of the bearing bush on the Inside of the stator guide plate, a rivet collar is formed with a flange which the copper plate and the bearing bush mechanically rigid on the stator guide plate are attached. There are also embodiments of known polarized synchronous micro motors, where the bearing bushing and / or the copper plates penetrated by stator poles are riveted or glued to the stand guide plates. This mechanically Rigid fastening of the bearing bush and copper sheet leads to mechanical vibrations and thus to noises when the stator poles are stuck on the cage-like arranged stator poles Stator winding electrical is excited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde hier Abhilfe zu schaffen und die Ausbildung von Schwingungen zu verhindern.The object of the invention is to remedy this and to prevent the development of vibrations.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein polarisierter Synchron-Kleinstmotor der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß an der- anderen Seite des Ständerleitbleches ein Halteelement vorgesehen ist, daß sich einerseits gegen das Ständerleitblech und andererseits mit einer Feder, die in Längsrichtung der Lagerbuchse elastisch federnd ausgebildet ist, gegen die Lagerbuchse abstützt.A polarized synchronous micro motor is used to solve this problem of the type mentioned according to the invention characterized in that on the other Side of the stator guide plate a holding element is provided that on the one hand against the stator guide plate and on the other hand with a spring that extends in the longitudinal direction the bearing bush is designed to be elastically resilient and is supported against the bearing bush.

Es ist vorteilhaft, wenn das Haltelement eine sich am Ständerleitblech abstützende Sperrscheibe ist mit einer für die Lagerbuchse bestimmten Durchführung, die durch aus Zungen bestehende Federn gebildet ist, welche sich vom Außenrand der Sperrscheibe radial zum Scheibenzentrum erstrecken, in Richtung von dem Ständerleitblech tçeg gebogen und in die Mantelfläche der Lagerbuchse eingekrallt sind. Eine solche Sperrscheibe kann leicht auf der Lagerbuchse befestigt werden. Auch gestattet sie leicht den Ausgleich von Toleranzen der Abmessungen der verwendeten Bauteile, wie z.B. der Dicke des Ständerleitbleches oder des Außendurchmessers der Lagerbuchse.It is advantageous if the holding element is located on the stator guide plate the supporting locking disk is provided with a bushing intended for the bearing bush, which is formed by springs consisting of tongues, which extend from the outer edge of the Locking disk extend radially to the disk center, in the direction of the stator guide plate tçeg are bent and clawed into the outer surface of the bearing bush. Such Lock washer can easily be attached to the bearing bush. She also allows easily compensate for tolerances in the dimensions of the components used, such as e.g. the thickness of the stator guide plate or the outer diameter of the bearing bush.

Mit Vorteil befindet sich das Halteelement, z.B. die Sperrscheibe, auf der Innenseite des Ständerleitbleches, so daß es Außeneinflüssen entzogen isty die zu seiner Beschädigung führen könnten.The retaining element, e.g. the locking disk, is advantageously located on the inside of the stator guide plate so that it is protected from external influences which could lead to its damage.

Die Erfindung und ihre Vorteile seien anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert: Die Fig. 1, 2 und 3 zeigen im Längsschnitt je eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen polarisierten Synchron-Kleinstmotor.The invention and its advantages are based on the drawing of exemplary embodiments explained in more detail: FIGS. 1, 2 and 3 each show an embodiment in longitudinal section one polarized synchronous micromotor according to the invention.

Fig. 1a zeigt eine Draufsicht und Fig. 1b im Schnitt eine Sperrscheibe der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Synchron-Kleinstmotor.Fig. 1a shows a plan view and Fig. 1b shows a locking disk in section the embodiment of the synchronous micromotor according to the invention shown in FIG. 1.

In Fig. 1 ist das hohlzylinderförmige Gehäuse 4 des polarisierten Synchron-Kleinstmotors an der einen Stirnseite mit einem vorderen Ständerleitblech 2 und an der anderen Stirnseite mit einem hinteren Ständerblech 3 verschlossen. Zentral im vorderen Ständerleitblech 2 befindet sich eine Durchftihrung 5, in der eine Lagerbuchse 1 für die Welle 29 eines Dauermagnetläufers angeordnet ist.In Fig. 1, the hollow cylindrical housing 4 is the polarized Synchronous miniature motor on one end with a front stator guide plate 2 and closed at the other end with a rear upright plate 3. Centrally in the front stator guide plate 2 is a passage 5 in which a bearing bush 1 is arranged for the shaft 29 of a permanent magnet rotor.

Die beiden Ständerleitbleche 2 und 3 gehören zum Motorgehäuse und sind zugleich Polplatten für Ständerpole 11 und 12, die streifenförmig sind und auf den Innenseiten der beiden Ständerleitbleche 2 und 3 senkrecht zu diesen Innenseiten stehend angeformt sind. An jeder Innenseite der beiden Ständerleitbleche 2 und 3 befinden sich åe sechs solcher streifenförmiger Ständerpole 11 und 12, die alle von der Zylinderachse 4a des Gehäuses 4, die zu,,eich auch Längs- und Drehachse der Welle 29 und Zylinderlängsachse der Lagerbuchse 1 ist, gleichen Abstand haben.The two stator guide plates 2 and 3 belong to the motor housing and are also pole plates for stator poles 11 and 12, which are strip-shaped and on the insides of the two stator guide plates 2 and 3 perpendicular to these insides are formed standing. On each inside of the two stand guide plates 2 and 3 there are six such strip-shaped stator poles 11 and 12, all of them from the cylinder axis 4a of the housing 4, which is also the longitudinal and rotational axis the shaft 29 and the cylinder longitudinal axis of the bearing bush 1 have the same distance.

Die Ständerpole 11 und 12 bilden einen ringförmigen Käfig, in dem der zylinderförmige Permanentmagnet 6 des Dauermagnetläufers koaxial zum Käfig angeordnet ist. Dieser Permanentmagnet 6 sitzt auf dem innerhalb des Gehäuses 4 befindlichen Ende der Welle29, auf deren anderen Ende ein Antriebszahnrad 13 außerhalb des Gehäuses 4 angebracht ist. Die Zylinderachse des Permanentmagneten 6 fällt mit der Zylinderachse 4a des Gehäuses 4 und damit mit der Längs- und Drehachse der Welle 29 und der Längsachse der Lagerbuchse 1 zusammen. Auf seiner äußeren Mantelfläche weist der Permanentmab et 6 abwechselnd magnetische Nord- und Südpole auf, die streifenförmig und parallel zur Zylinderachse des Permanentmagneten 6 sind. Zwischen einer seiner Stirnflächen und dem innerhalb des Gehäuses 4 befindlichen Ende der Lagerbuchse 1 ist eine Anlagescheibe 15 auf der Welle 29 angeordnet.The stator poles 11 and 12 form an annular cage in which the cylindrical permanent magnet 6 of the permanent magnet rotor is arranged coaxially to the cage is. This permanent magnet 6 sits on the one located inside the housing 4 End of the shaft 29, on the other end of which a drive gear 13 outside the housing 4 is attached. The cylinder axis of the permanent magnet 6 coincides with the cylinder axis 4a of the housing 4 and thus with the longitudinal and rotational axis of the shaft 29 and the longitudinal axis the bearing bush 1 together. The permanent mab has on its outer surface et 6 alternating magnetic north and south poles, the strip-shaped and parallel to the The cylinder axis of the permanent magnet 6 are. Between one of its end faces and the end of the bearing bush 1 located inside the housing 4 is a contact washer 15 arranged on the shaft 29.

Auf der äußeren Mantelfläche des durch die Ständerpole 11 und 12 gebildeten Käfigs sitzt innerhalb des Gehäuses 4 der die Wicklungen der Ständerspule 9 tragende Spulenkörper dieser Ständerspule 9. Der Anschluß 10 dieser Ständerspule 9 ist an der Innenseite des vorderen Ständerleitbleches 2 durch das Gehäuse 4 hindurch radial nach außen geführt.On the outer circumferential surface of the formed by the stator poles 11 and 12 The cage is seated within the housing 4 which carries the windings of the stator coil 9 Bobbin of this stator coil 9. The connection 10 of this stator coil 9 is on the inside of the front stator guide plate 2 through the housing 4 radially outwards.

Die Welle 29 des Dauermagnetläufers ist nur an einer einzigen Stelle, nämlich innerhalb der Lagerbuchse 1 zwischen dem Permanentmagneten 6 auf ihrem Innenende und dem Zahnrad 13 auf ihrem Außenende um ihre Längsachse drehbar gelagert. Insbesondere das innerhalb des Gehäuses 4 befindliche Ende der Welle 29 ist freistehend. Die Lagerbuchse 1 durchgreift auf der Innenseite des Ständerleitbleches 2 drei übereinandergeschichtete Aluminium-oder Kupferscheiben 7 in Durchführungen 16, die sich in diesen Aluminium- oder Kupferscheiben 7 befinden. Die Lagerbuchse 1 und die Aluminium- oder Kupferscheiben 7 sind durch eine Sperrscheibe 19 an dem Ständerleitblech 2 gehaltert. Diese Sperrscheibe 19 sitzt auf dem Ende der Lagerbuchse 1, welche sich im Innern des Gehäuses 4 befindet, und liegt an der obersten der drei Aluminium-oder Kupferscheiben 7 an.The shaft 29 of the permanent magnet rotor is only at a single point, namely within the bearing bush 1 between the permanent magnet 6 on its inner end and the gear wheel 13 rotatably mounted on its outer end about its longitudinal axis. In particular the end of the shaft 29 located inside the housing 4 is free-standing. the Bearing bush 1 extends through three stacked one on top of the other on the inside of the stator guide plate 2 Aluminum or copper washers 7 in bushings 16, which are located in these aluminum or copper washers 7 are located. The bearing bush 1 and the aluminum or copper washers 7 are held on the stator guide plate 2 by a locking disk 19. This lock washer 19 sits on the end of the bearing bush 1, which is located inside the housing 4, and lies against the topmost of the three aluminum or copper disks 7.

Wie die Fig. 1a und Ib zeigen, weist die Sperrscheibe 19 z.B. aus einer Kupfer-Zinn-Legierung mehrere gleichlange Zungen 20 auf, die sich vom Außenrand der Scheibe 19 radial zum Scheibenzentrum erstrecken und dort mit ihren Enden die zentrale Durchführung 21 für die Lagerbuchse 1 bilden. Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, sind die Zungen 20 in Richtung von dem vorderen Ständerleitblech 2 weg ge- bogen. Ihre Enden sind in die Mantelfläche der Lagerbuchse 1 eingekrallt.For example, as shown in Figures 1a and 1b, the locking disc 19 comprises a copper-tin alloy several tongues 20 of the same length, which extend from the outer edge the disk 19 extend radially to the disk center and there with their ends form central passage 21 for the bearing bush 1. As especially Fig. 1 shows, are the tongues 20 in the direction of the front stator guide plate 2 away arc. Their ends are clawed into the outer surface of the bearing bush 1.

Durch die Aluminium- oder Kupferscheiben 7 greifen zwei der an dem vorderen Ständerleitblech 2 angeformten Ständerpole 11. Hierdurch wird eine Verzögerung des Magnetflusses in diesen beiden Ständerpolen erzielt, die eine Verkleinerung der auf den Dauermagnetläufer wirkenden Drehmomentschwankungen bewirkt und vor allem eine Stellung des Dauermagnetläufers mit Drehmoment 0 vermeidet.The aluminum or copper washers 7 engage two of the front stator guide plate 2 molded stator poles 11. This causes a delay of the magnetic flux achieved in these two stator poles, which leads to a reduction in size which causes torque fluctuations acting on the permanent magnet rotor and above all a position of the permanent magnet rotor with torque 0 avoids.

Zum gleichen Zweck ist auch auf der Innenseite des hinteren Ständerleitbleches 3 eine Kupferscheibe 8 angeordnet, die yon vier der an diesem hinteren Ständerleitblech 3 angeformten Ständerpolen durchgriffen werden.For the same purpose is also on the inside of the rear stand guide plate 3, a copper washer 8 is arranged, the four of which are attached to this rear stator guide plate 3 molded stator poles are penetrated.

Zur Befestigung der Lagerbuchse 1 und der Kupferplatten 16 wird eine Sperrscheibe 19 mit einem Ausgangszustand entsprechend den Fig. ia und 1b verwendet, deren bereits vorgebogene Zungen 20 mit ihren Spitzen eine zentrale Durchführung 21 für die Lagerbuchse 1 bilden, deren lichte Weite merklich geringer als der Außendurchmesser der Lagerbuchse 1 im Innern des Gehäuses 4 ist. Eine solche Sperrscheibe 19 wird einfach so auf die Lagerbuchse 1 aufgesetzt, daß die Zungen 20 von der vorderen Gehäuseplatte 2 weg gebogen sind und anschließend gegen die oberste Kupferplatte 16 gepreßt. Dadurch krallen sich die Zungen 20 mit ihren Spitzen in die Mantelfläche der Lagerbuchse 1 ein. Dieses Einkrallen wird noch verstärkt, wenn Kräfte auftreten, die die Lagerbuchse 1 aus der Durchführung 5 nach außen hinauszudrücken oder die Kupferplatten 7 gegen die Sperrscheibe 20 zu drücken suchen.To attach the bearing bush 1 and the copper plates 16 is a Locking disk 19 with an initial state corresponding to FIGS. Ia and 1b used, whose already pre-bent tongues 20 with their tips have a central implementation 21 form for the bearing bush 1, the clear width of which is noticeably smaller than the outer diameter the bearing bush 1 is inside the housing 4. Such a locking disk 19 is simply placed on the bearing bush 1 that the tongues 20 from the front Housing plate 2 are bent away and then against the top copper plate 16 pressed. As a result, the tongues 20 claw their tips into the lateral surface the bearing bush 1. This clawing is intensified when forces occur to push the bushing 1 out of the implementation 5 or the Try to press copper plates 7 against the locking disk 20.

Die Befestigung der Lagerbuchse 1 mit der Sperrscheibe 19 gestattet es ohne weiteres, Anzahl und Dicke der Kupferplatten 20 zu variieren. Auch können Abmessungstoleranzen in der Dicke des vorderen Ständerleitbleches 2 oder beim Außendurchmesser der Lagerbuchse 1 leicht ausgeglichen werden. Bei den Ausführungsbeispielen ist die erforderliche Gesamtdicke der Kupferplatten 7 und 8 vorteilhafterweise so aufgeteilt, daß die Höhe des Stapels der Kupferplatten 7 an der Innenseite des vorderen Ständerleitbleches 2 der Dicke der dort radial nach außen geführten Anschlußleitung 10 für die Ständerspule 9 angepaßt ist.The fastening of the bearing bush 1 with the locking disk 19 is permitted it is easy to vary the number and thickness of the copper plates 20. Also can Dimensional tolerances in the thickness of the front stator guide plate 2 or at outer diameter the bearing bush 1 can be easily compensated. In the exemplary embodiments the required total thickness of the copper plates 7 and 8 advantageously divided so that that the height of the stack of copper plates 7 on the inside of the front stator guide plate 2 the thickness of the connecting line 10, which is led radially outward there, for the stator coil 9 is adapted.

Die Sperrscheibe 19 im polarisierten Synchron-Kleinstmotor nach Fig. 1 stellt ein Haltelement dar, das sich einerseits über die Kupferplatten 7 an der Innenseite des vorderen Ständerleitbleches 2 abstützt und das in den Zungen 20 Federn besitzt, die andererseits an der Lagerbuchse 1 angreifen und die elastisch federnd in Längsrichtung dieser Lagerbuchse 1 ausgebildet sind.The locking disk 19 in the polarized synchronous miniature motor according to Fig. 1 shows a holding element which is on the one hand on the copper plates 7 on the Inside of the front stator guide plate 2 is supported and that in the tongues 20 springs possesses, which on the other hand attack the bearing bushing 1 and which are elastically resilient are formed in the longitudinal direction of this bearing bush 1.

Deshalb sind die Lagerbuchse 1 und die Kupferplatten 7 in Längsrichtung der Lagerbuchse 1 federnd befestigt, so daß zu Geräuschen führende Schwingungen beim elektrischen Erregen der Ständerspule 9 vermieden werden.Therefore, the bearing bush 1 and the copper plates 7 are in the longitudinal direction the bearing bush 1 is resiliently attached, so that vibrations leading to noise can be avoided when the stator coil 9 is electrically excited.

Der polarisierte Synchron-Kleinstmotor nach Fig. 2, in der gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig.1 versehen sind, unterscheidet sich von dem polarisierten Synchron-Kleinstmotor nach Fig. 1 nur dadurch, daß zusätzlich auf dem Stapel der Kupferplatte 7 an der Innenseite des vorderen Ständerleitbleches 2 noch eine Platte 25 aus ferromagnetischem Werkstoff, z.B. Stahl oder Eisen als oberste Platte auf der Lagerbuchse 1 sitzt und daß die Sperrscheibe 19 an dieser Platte 25 aus ferromagnetischem Werkstoff anliegt. Dieser Platte 25 sind Magnetpolpaare zugeordnet, die auf der dem vorderen Ständerblech 2 zugewandten Stirnfläche des zylinderförmigen Permanentmagneten 6 ausgebildet sind und die dort in Fig. 2 durch die Symbole N und S angedeutet sind. Durch die magnetische Anziehungskraft zwischen dem Permanentmagneten 6 und der ferromagnetischen Scheibe 25 wird eine definierte mechanische Vorspannung zwischen dem Permanentmagneten 6 und der ferromagnetischen Scheibe 25 und damit auch zwischen dem Permanentmagneten 6 auf der Welle 29 und der Lagerbuchse 1 in Richtung deren Längsachse erzielt, die durch entsprechende Gestaltung der ferromagnetischen Scheibe 25 und Änderung der Magnetisierung der Stirnfläche des Permanentmagneten 6 eingestellt werden kann. Die Einstellung dieser Vorspannung bietet die Möglichkeit zum Optimieren des Anlaufverhaltens des Synchronmotors. Ferner unterdrückt diese Vorspannung Schwingungen des aus dem Permanentmagneten 6 und der Welle 9 gebildeten Dauermagnetläufers.The polarized synchronous miniature motor according to FIG. 2, in the same Parts are provided with the same reference numerals as in Figure 1, differs of the polarized synchronous miniature motor according to FIG. 1 only in that in addition on the stack of copper plate 7 on the inside of the front stator guide plate 2 another plate 25 made of ferromagnetic material, e.g. steel or iron as top plate is seated on the bearing bush 1 and that the locking disk 19 is attached to this Plate 25 made of ferromagnetic material rests. This plate 25 are magnetic pole pairs assigned, which is on the front face of the stator 2 facing the cylindrical permanent magnets 6 are formed and there in Fig. 2 by the symbols N and S are indicated. Due to the magnetic attraction between the permanent magnet 6 and the ferromagnetic disk 25 is one defined mechanical bias between the permanent magnet 6 and the ferromagnetic Disk 25 and thus also between the permanent magnet 6 on the shaft 29 and the bearing bush 1 in the direction of its longitudinal axis achieved by corresponding Design of the ferromagnetic disk 25 and changing the magnetization of the End face of the permanent magnet 6 can be adjusted. Setting this Preload offers the possibility of optimizing the starting behavior of the synchronous motor. Furthermore, this bias suppresses vibrations from the permanent magnet 6 and the shaft 9 formed permanent magnet rotor.

Der polarisierte Synchron-Kleinstmotor nach Fig. 3, in der gleiche Teile ebenfalls mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen sind, unterscheidet sich von dem Synchron-Kleinstmotor nach Fig. 1 dadurch, daß die Sperrscheibe 19 flacher ausgebildet ist und selbst aus ferromagnetischem Werkstoff, z.B. einem Metall wie Eisen oder Stahl, besteht. Dieser Sperrscheibe 19 sind Magnetpolpaare N und S zugeordnet, die auf der der vorderen Gehäuseplatte 2 zugewandten Stirnseite des Permanentmagneten 6 des Dauermagnetläufers ausgebildet sind, so daß auch hier durch Magnetkräfte der Vorspanneffekt in axialer Richtung zwischen dem Permanentmagneten 6 und der Lagerbuchse 1 wie beim Synchron-Kleinstmotor nach Fig. 1 erzielt wird.The polarized synchronous miniature motor according to FIG. 3, in the same Parts are also provided with the same reference numerals as in Fig. 1, differs differs from the synchronous miniature motor according to FIG. 1 in that the locking disk 19 is flatter and even made of ferromagnetic material, e.g. a metal like iron or steel. This locking disk 19 are magnetic pole pairs N and S assigned to the face of the front housing plate 2 facing Permanent magnets 6 of the permanent magnet rotor are formed, so that through here too Magnetic forces the biasing effect in the axial direction between the permanent magnet 6 and the bearing bush 1 as in the case of the synchronous miniature motor according to FIG. 1 is achieved.

Zusätzlich hat der polarisierte Synchron-Kleinstmotor nach Fig. 3 noch den Vorteil, daß seine Ausdehnung in Richtung der Zylinderachse 4a gesehen wegen der flachen Ausbildung der Sperrscheibe 19 und des Fehlens einer gesonderten ferromagnetischen Scheibe im durch die Platten 7 gebildeten Stapel besonders niedrig gehalten werden kann.In addition, the polarized synchronous miniature motor according to FIG nor the advantage that its extension is seen in the direction of the cylinder axis 4a because of the flat design of the locking disk 19 and the lack of a separate one ferromagnetic disk in the stack formed by the plates 7 is particularly low can be held.

6 Patentansprüche 3 Figuren Leerseite6 claims 3 figures Blank page

Claims (6)

Patentansprüche 1. Polarisierter Synchron-Kleinstmotor mit zwei stirnzeitigen Ständerleitblechen, zwischen denen sich von den Ständerleitblechen ausgehende Ständerpole befinden, die den Permanentmagneten eines Dauermagnetläufers käf.igartig umgeben, welcher eine Welle mit einer zugehörigen, durch eine Durchführung in einem Ständerleitblech greifenden Lagerbuchse aufweist, die an einer Seite dieses Ständerleitbleches einen Anlagekopf aufweist und die in dieser Durchführung gehalteftist, a dur c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß an der anderen Seite des Ständerleitbleches (2) ein Haltelement (19) vorgesehen ist, das sich einerseits gegen das Ständerleitblech (2) und andererseits mit einer Feder (2O), die in Längsrichtung der Lagerbuchse (1) elastisch federnd ausgebil det ist, gegen die Lagerbuchse (i) abstützt.Claims 1. Polarized synchronous micromotor with two front-end Stator guide plates, between which stand poles emanating from the stator guide plates that surround the permanent magnet of a permanent magnet rotor like a cage, which a shaft with an associated, through a passage in a stator baffle has gripping bearing bushing, one on one side of this stator guide plate Has system head and which is held in this implementation, a through h g e -k It is noted that on the other side of the stator guide plate (2) a Holding element (19) is provided, which is on the one hand against the stator guide plate (2) and on the other hand with a spring (2O), which runs in the longitudinal direction of the bearing bush (1) is resiliently designed, is supported against the bearing bush (i). 2. Polarisierter Sychron-Xieinstmotor nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Haltelement eine sich am Ständerleitblech (2) abstützende Sperrsoheibe (19) ist, mit einer für die Lagerbuchse (i) bestimmten Durchführung (21) die durch aus Zungen (20) bestehende Federn gebildet ist, welche sich vom Außenrand der Sperrscheibe (19) radial zum Scheibenzentrum erstrecken, in Richtung von dem Ständerleitblech (2) weg gebogen und in die Mantelfläche der Lagerbuchse (1) eingekrallt sind.2. Polarized synchronous Xieinstmotor according to claim 1, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the retaining element is attached to the stator guide plate (2) supporting locking washer (19), with one intended for the bearing bush (i) Implementation (21) formed by springs consisting of tongues (20), which extend from the outer edge of the locking disc (19) radially to the disc center, bent away in the direction of the stator guide plate (2) and into the outer surface of the Bearing bush (1) are clawed. 3. Polarisierter Synchron-Kleinstmotor nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß sich das Haltelement (19) auf der Innenseite des Ständerleitbleches (2) befindet.3. Polarized synchronous micromotor according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the retaining element (19) is on the inside of the stator guide plate (2) is located. 4-. Polarisierter Synchron-Kleinstmotor nach Anspruch 1 und 3, d a d u r c h g e k e n n z e i G h n e t daß zwischen der Innenseite des Ständerleitbleches (2) und dem Haltelement (19) mindestens eine Platte (7) aus elektrisch leitendem Werkstoff, vorzugsweise Metall angeordnet ist und daß mindestens einer der Ständerpole (11) diese Platte (7) in je einer Durchführung durchgreifen.4-. Polarized synchronous miniature motor according to Claims 1 and 3, d a D u r c h e k e n n n z e i n e t that between the inside of the stator guide plate (2) and the holding element (19) at least one plate (7) made of electrical conductive material, preferably metal, and that at least one the stator poles (11) reach through this plate (7) in one implementation each. 5. Polarisierter Synchron-Kleinstmotor nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Haltelement (19) an einer Platte (25) aus ferromagnetischem Werkstoff, vorzugsweise Metall, anliegt, die zwischen der Innenseite des Ständerleitbleches (2) und dem Haltelement (19) angeordnet ist und der ein auf dem Dauermagnetläufer ausgebildetes Magnetpolpaar zugeordnet ist.5. Polarized synchronous miniature motor according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the holding element (19) on a plate (25) made of ferromagnetic material, preferably metal, rests between the Inside of the stator guide plate (2) and the holding element (19) is arranged and which is assigned a pair of magnetic poles formed on the permanent magnet rotor. 6. Polarisierter Synchron-Kleinstmotor nach Anspruch 1 und 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß das Haltelement (19) aus ferromagnetischem Werkstoff, vorzugsweise ferromagnetischem Metall, besteht und daß diesem Haltelement (19) ein auf dem Dauermagnetläufer ausgebildetes Magnetpolpaar zugeordnet ist.6. Polarized synchronous miniature motor according to claim 1 and 3, d a D u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the holding element (19) is made of ferromagnetic Material, preferably ferromagnetic metal, and that this holding element (19) is assigned a magnetic pole pair formed on the permanent magnet rotor.