DE3027524A1 - Universal rolling mill vertical rolls replacing jig - has swivel frame and is used together with piston for moving bearing bolt and holder arm for roll - Google Patents

Universal rolling mill vertical rolls replacing jig - has swivel frame and is used together with piston for moving bearing bolt and holder arm for roll

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DE3027524A1
DE3027524A1 DE19803027524 DE3027524A DE3027524A1 DE 3027524 A1 DE3027524 A1 DE 3027524A1 DE 19803027524 DE19803027524 DE 19803027524 DE 3027524 A DE3027524 A DE 3027524A DE 3027524 A1 DE3027524 A1 DE 3027524A1
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roll
support table
chocks
tilting frame
swivel frame
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Josef 4050 Mönchengladbach Kaspers
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SMS Siemag AG
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Schloemann Siemag AG
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
    • B21B13/10—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

A crane is used to transfer a vertical roll complete with its chock and bearing bolt to a swivel frame mounted on pivots in a stationary frame. The swivel frame is next swung to a vertical position, so the screws and clamping bushes of the bearing bolt can be removed. The swivel frame is next returned to its horizontal position, so the piston of a work cylinder can push the bearing bolt upwards for removal of the latter by a crane. The swivel frame is next tilted 30 deg. so the vertical roll can slide out of its chock into a holder arm. This procedure is reversed for inserting a new roll in its chock. The invention provides a jig which is mechanised, and reduces the time required for roll replacement.

Description

Vorrichtung zum Abziehen und AufbringenDevice for peeling and application

von Vertikalwalzen aus Einbaustücken.of vertical rollers from chocks.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen von Vertikalwalzen aus ihren Einbaustücken von in Universalwalzgerüsten seitlich ausbringbaren Walzensätzen, wobei die Walzensätze mittels Kran einer Montagestation zugeführt und die Vertikalwalzen von den Einbaustücken gelöst werden.The invention relates to a device for drawing off vertical rolls from their chocks from roll sets that can be deployed laterally in universal roll stands, The sets of rolls and the vertical rolls are fed to an assembly station by means of a crane be released from the chocks.

Bisher erfolgte das Auswechseln der Vertikalwalzen manuell, was einen großen Aufwand und relativ lange Umbauzeiten erforderte.Up until now, the vertical rollers had to be replaced manually, which was one required great effort and relatively long conversion times.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die einen weitgehend mechanisierten Ausbau der Vertikalwalzen ermöglicht, um die Umbauzeiten erheblich zu verkürzen.The object of the invention is to propose a device that a largely mechanized expansion of the vertical rollers enables the conversion times to shorten considerably.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird vorgeschlagen, zur Aufnahme der Vertikalwalze mit Einbaustücken ein in einem ortsfesten Rahmen schwenkbeweglichen Auflagetisch vorzusehen, in welchem Führungsgestänge mit einem Walzenhaltearm verschiebebeweglich geführt sind. Die Einbaustücke sind mittels Verspannmitteln mit dem Auflagetisch fest verbunden und unterhalb des Auflagetisches ist diesem ein verschiebebeweglicher Stößel zum Ausdrücken des Lagerbolzens zugeordnet.To solve the problem, it is proposed to record the vertical roller with chocks can be pivoted in a stationary frame Provide support table in which guide rods with a roller holding arm can be moved are led. The chocks are attached to the support table by means of bracing means firmly connected and underneath the support table this is a movable one Associated plunger for pressing out the bearing pin.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der Auflagetisch als Kipprahmen ausgebildet, der stirnseitig Gleitleisten aufweist. Der Auflagetisch bzw. der Kipprahmen weist an seiner Oberseite die Einbaustücke übergreifende, in Langlöchern geführte Verschiebelaschen als Verspannmittel auf.In a further embodiment of the invention, the support table is a tilting frame formed, the end face having sliding strips. The support table or the tilting frame has on its upper side the chocks overlapping, guided in elongated holes Sliding tabs as bracing means.

Der Kipprahmen und der Haltearm sind mittels hydraulischer Verstellmittel schwenk- bzw. verschiebebeweglich ausgebildet.The tilting frame and the holding arm are by means of hydraulic adjustment means designed to be pivotable or displaceable.

Vorteil einer derartigen Vorrichtung ist, daß der Wechsel der Vertikalwalze damit praktisch vollmechanisch erfolgen kann, so daß dadurch einerseits der Bedarf an Bedienungspersonal, Hilfsgeräten und Manipulationszeit weitgehend eingeschränkt wird und anderer seits der Walzenwechsel schneller erfolgen kann, so daß die Durchsatzleistung der Walzstraße erhöht wird.The advantage of such a device is that the change of the vertical roller so that can be done practically fully mechanically, so that on the one hand the need largely restricted in terms of operating personnel, auxiliary devices and manipulation time and on the other hand, the roll change can be done faster, so that the throughput the rolling mill is increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: Fig.1 die Vorrichtung in der Seitenansicht, Fig.2 die Vorrichtung in der Vorderansicht und Fig.3 die Vorrichtung in der Draufsicht.An embodiment of the invention is shown in the drawing. They show: FIG. 1 the device in side view, FIG. 2 the device in the front view and Fig.3 the device in plan view.

In den Fig. 1 bis 3 ist mit 1 ein ortsfester Rahmen bezeichnet, der mit dem Fundament F verbunden ist. In dem Kopfteil des Rahmens 1 sind Schwenkachsen 3 gelagert, welche einen als Kipprahmen 5 ausgebildeten Auflagetisch in seiner Längsachse schwenkbeweglich abstützt. An dem Kipprahmen 5 ist seitlich der Schwenkachse 3 die Kolbenstange 6a eines hydraulischen Schwenkzylinders 6 angelenkt. Der Schwenkzylinder 6 ist mit seinem unteren Ende gelenkig mit dem Rahmen 1 verbunden und vollzieht das Schwenken des Kipprahmens 5 um die Schwenkachsen 3. In dem Kipprahmen 5, der zur Aufnahme der Vertikalwalzen 4 mit ihren Einbau stücken 4a dient, sind in der Längswandung 8 verschiebebeweglich sowie ein hydraulischer Verschiebezylinder 9 ortsfest gelagert.In Figs. 1 to 3, 1 denotes a stationary frame which is connected to the foundation F. In the head part of the frame 1 are pivot axes 3 mounted, which has a support table designed as a tilting frame 5 in its longitudinal axis pivotally supported. On the tilting frame 5 is the side of the pivot axis 3 The piston rod 6a of a hydraulic swivel cylinder 6 is articulated. The swivel cylinder 6 is articulated to the frame 1 at its lower end and completes the pivoting of the tilting frame 5 about the pivot axes 3. In the tilting frame 5, the to accommodate the vertical rollers 4 with their installation pieces 4a are in the Longitudinal wall 8 movable and a hydraulic displacement cylinder 9 stationary stored.

Die Enden der Führungsstangen 8 und die Kolbenstange 9a des Verschiebezylinders 9 sind an einem Lagerstück 10 befestigt. Mit dem Lagerstück 10 ist ein Haltearm 11 in horizontaler Ebene zentrisch zur Mittellängsachse M verschiebbar mit einer segmentförmigen Ausnehmung 11a versehen befestigt, in welcher sich die Vertikalwalze 4 führt.The ends of the guide rods 8 and the piston rod 9a of the displacement cylinder 9 are attached to a bearing piece 10. With the bearing piece 10 is a holding arm 11 in the horizontal plane centric to the central longitudinal axis M displaceable with a segment-shaped recess 11a provided, in which the vertical roller 4 leads.

An seiner Unterseite besteht der Kipprahmen 5 aus einer Bodenplatte 5b, in welcher eine Druckschraube 12 zum Einstellen der Vertikalwalze 4 drehbeweglich gelagert ist.On its underside, the tilting frame 5 consists of a base plate 5b, in which a pressure screw 12 for adjusting the vertical roller 4 is rotatable is stored.

Oberhalb des Kipprahmens 5 sind beiderseitig längs diesem in Langlöchern geführte Verschiebelaschen 5a auf diesem angeordnet, um das Einbaustück 4a mit der Vertikalwalze 4 und dem Lagerbolzen 4b zu verspannen. Mit 4c ist das Lager der Vertikalwalze 4 bezeichnet.Above the tilting frame 5 are on both sides along this in elongated holes guided sliding tabs 5a arranged on this to the chock 4a with the To brace vertical roller 4 and the bearing pin 4b. With 4c the bearing of the vertical roller is 4 designated.

Zentrisch zum Rahmen 1 ist ein Ausdrückzylinder 2 mit einem an der Kolbenstange befestigten Stößel 2a in senkrechter Ebene angeordnet. Der Ausdrückzylinder 2 ist mit seinem Kopfende mit dem Fundament F verbunden. In Verlängerung der Bodenplatte 5b sind Gleitleisten 13 angeordnet, welche die aus dem Einbaustück 4a ausbringbare Vertikalwalze 4 führen.Centered on the frame 1 is a push-out cylinder 2 with one on the Piston rod attached plunger 2a arranged in a vertical plane. The expression cylinder 2 is connected to the foundation F at its head end. In extension the Sliding strips 13 are arranged on the bottom plate 5b, which slide strips from the chock 4a Extendable vertical roller 4 lead.

Die Funktionsweise der Einrichtung zum Abziehen und Aufbringen der Vertikalwalzen 4 ist folgende: Mittels eines nicht weiter dargestellten Krans wird von dem Walzgerüst eine Vertikalwalze 4 mit Einbaustücken 4a und Lagerbolzen 4b auf den als Kipprahmen 5 ausgebildeten Auflagetisch abgelegt. Sodann wird das Einbaustück 4a mit der Vertikalwalze 4 gegenüber dem Kipprahmen 5 verspannt, indem die Verschiebelaschen 5a über das Einbaustück 4a geschoben und mittels Gewindebolzen verspannt werden. Sodann wird der Schwenkzylinder 6 betätigt, so daß der an den Kipprahmen 5 angelenkte Kolbenstangenkopf 6a den Kipprahmen 5 um 900 in die vertikale Ebene verschwenkt, damit die Schrauben und Spannhülsen des Lagerbolzens 4b gelöst werden können. Danach wird der Kipprahmen 5 aus der vertikalen Ebene um 900 wieder in die horizontale Ebene zurückgeschwenkt, indem wiederum der Schwenkzylinder 6 beaufschlagt wird.The functioning of the device for peeling off and applying the Vertical rolling 4 is as follows: By means of a crane, not shown in more detail, is from the roll stand a vertical roll 4 with chocks 4a and bearing bolts 4b placed on the support table designed as a tilting frame 5. Then the chock is 4a braced with the vertical roller 4 relative to the tilting frame 5 by the sliding tabs 5a pushed over the chock 4a and braced by means of threaded bolts. The swivel cylinder 6 is then actuated so that it is hinged to the tilting frame 5 Piston rod head 6a pivoted the tilting frame 5 by 900 in the vertical plane, so that the screws and clamping sleeves of the bearing pin 4b can be loosened. Thereafter the tilting frame 5 moves from the vertical plane to 900 back into the horizontal plane Level pivoted back by the pivot cylinder 6 is again acted upon.

Anschließend wird der Ausdrückzylinder 2 betätigt, wodurch sich der Stößel 2a von unten zentrisch gegen die untere Stirnfläche des Lagerbolzens 4b legt und diesen aus dem Lager 4c der Vertikalwalze 4 nach oben herausdrückt. Der Lagerbolzen 4b wird mittels Kran aus dem Einbaustück 4a mit Vertikalwalze 4 herausgehoben. Sodann wird der Kipprahmen 5 um die Schwenkachsen 3 mittels des Schwenkzylinders 6 um ca. 300 in Richtung seiner Längsachse an der mit Gleitleisten 13 versehenen Seite geneigt, so daß die Vertikalwalze 4 aus dem nach dieser Seite hin offenen Einbaustück 4a herausrutscht und sich in die Ausnehmung 11a des Haltearmes 11 einlegt. Dann wird der Verschiebezylinder 9 betätigt und das Lagerstück 10 mit Haltearm 11 in der Verschieberichtung V bewegt, wodurch die Vertikalwalze 4, von dem Haltearm 11 geführt, längs der Gleitleisten 13 in die Austrageposition bewegt wird, indem die Vertikalwalze 4 unter Einfluß der Schwerkraft bei geneigter Lage des Kipprahmens 5 abgleitet. Aus der Austrageposition wird die Vertikalwalze 4 mittels eines Hebezeuges ausgehoben und zur Werkstatt zwecks Nachbearbeitung gebracht und gleichzeitig eine neue Vertikalwalze 4 aus der Werkstatt in die Austrageposition der Einrichtung abgelegt.Then the ejection cylinder 2 is actuated, whereby the Plunger 2a places centrally against the lower end face of the bearing pin 4b from below and pushes this out of the bearing 4c of the vertical roller 4 upwards. The bearing pin 4b is lifted out of the chock 4a with vertical roller 4 by means of a crane. Then the tilting frame 5 is moved around the pivot axes 3 by means of the pivot cylinder 6 by approx. 300 inclined in the direction of its longitudinal axis on the side provided with sliding strips 13, so that the vertical roller 4 from the chock 4a, which is open towards this side slips out and into the recess 11a of the Holding arm 11 inserts. Then the displacement cylinder 9 is actuated and the bearing piece 10 with the holding arm 11 moved in the displacement direction V, whereby the vertical roller 4, from the support arm 11 out, is moved along the slide strips 13 in the discharge position by the vertical roller 4 under the influence of gravity with the tilting frame in an inclined position 5 slides off. The vertical roller 4 is moved from the discharge position by means of a hoist excavated and brought to the workshop for post-processing and at the same time a new vertical roller 4 from the workshop stored in the discharge position of the device.

Zum Einbau der neuen Vertikalwalze 4 wird diese mittels des Haltearmes 11 durch Beaufschlagen des Verschiebezylinders 9 in das Einbaustück 4a eingeschoben und die richtige Lage der neuen Vertikalwalze 4 mittels Schablone kontrolliert. Danach wird der Kipprahmen 5 aus der 300-Neigung wieder in die horizontale Ebene zurückgeschwenkt, indem der Schwenkzylinder 6 entsprechend beaufschlagt wird. Mittels Kran wird der Lagerbolzen 4b eingesetzt, nachdem die neue Vertikalwalze 4 wieder mit eingebautem Lager 4c angeliefert worden ist. Der Kipprahmen wird anschließend um 900 in die vertikale Ebene geschwenkt, wozu der Schwenkzylinder 6 entsprechend beaufschlagt wird. Die Schutzringe des Lagerbolzens 4b werden entfernt. Mittels der Druckschrauben 12 wird die Vertikalwalze 4 in das Einbaustück 4a angehoben und evtl. mit Beilagen unterlegt. Die Druckschrauben 12 werden gelöst und die Schrauben und Spannhülsen des Lagerbolzens 4b werden angezogen. Der Kipprahmen 5 wird wieder in die horizontale Ebene zurückgeschwenkt. Dann erfolgt das Lösen der Verschiebelaschen 5a und das Einbaustück 4a mit der Vertikalwalze 4 und dem Lagerbolzen 4b und Lager 4c werden mittels Kran aus dem Kipprahmen 5 ausgehoben und in das Walzgerüst eingesetzt bzw. zum Einbau bereitgestellt. Damit ist der Wechsel der Vertikalwalze 4 beendet.To install the new vertical roller 4, this is done by means of the holding arm 11 pushed into the chock 4a by pressing the displacement cylinder 9 and the correct position of the new vertical roller 4 is checked using a template. The tilting frame 5 is then moved back out of the 300 slope into the horizontal plane pivoted back in that the pivot cylinder 6 is acted upon accordingly. Means Crane is the bearing pin 4b used after the new vertical roller 4 again has been delivered with built-in bearing 4c. The tilting frame is then pivoted by 900 in the vertical plane, including the pivot cylinder 6 accordingly is applied. The protective rings of the bearing pin 4b are removed. Means the pressure screws 12, the vertical roller 4 is lifted into the chock 4a and possibly underlaid with supplements. The pressure screws 12 are loosened and the screws and clamping sleeves of the bearing pin 4b are tightened. The tilting frame 5 is again pivoted back into the horizontal plane. Then the sliding tabs are released 5a and the chock 4a with the vertical roller 4 and the Bearing pin 4b and bearings 4c are lifted out of the tilting frame 5 by means of a crane and placed in the rolling stand used or provided for installation. This is the change of the vertical roller 4 finished.

Claims (6)

Patentansprüche: 1Vorrichtung zum Abziehen und Aufbringen von Vertikalwalzen aus Einbaustücken von aus Universalwalzgerüsten seitlich ausfahrbaren Walzensätzen, wobei die Walzen der Walzensätze mittels Kran einer Montagestation zugeführt und die Vertikalwalzen von den Einbaustücken gelöst werden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme der Vertikalwalze mit Einbaustücken (4a) ein in einem ortsfesten Rahmen (1) schwenkbeweglicher Auflagetisch (5) vorgesehen ist, in dem Auflagetisch Führungsgestänge (8) mit Walzenhaltearm (11) verschiebebeweglich geführt sind, die Einbaustücke (4a) mittels Verspannmitteln (5a) mit dem Auflagetisch (5) fest verbunden sind und unterhalb des Auflagetisches (5) diesem ein verschiebebeweglicher Stößel (2a) zum Ausdrücken des Lagerbolzens (4c) zugeordnet ist.Claims: 1 device for removing and applying vertical rollers from chocks from roll sets that can be extended laterally from universal roll stands, wherein the rolls of the roll sets are fed to an assembly station by means of a crane and the vertical rollers are detached from the chocks, characterized in that that for receiving the vertical roller with chocks (4a) in a stationary Frame (1) pivotable support table (5) is provided in the support table Guide rods (8) with roller holding arm (11) are movably guided, the Chocks (4a) firmly connected to the support table (5) by means of bracing means (5a) are and below the support table (5) this a movable plunger (2a) is assigned to express the bearing pin (4c). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auflagetisch als Kipprahmen (5) ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support table is designed as a tilting frame (5). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Auflagetisch bzw. Kipprahmen (5) an seiner Oberseite die Einbaustücke (4a) übergreifende, in Langlöchern geführte Verschiebelaschen (5a) als Verspannmittel aufweist.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the support table or tilting frame (5) has the chocks (4a) on its upper side overarching sliding tabs (5a) guided in elongated holes as bracing means having. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipprahmen (5) und der Haltearm (11) mittels hydraulischer Verstellmittel (6, 6a bzw. 9) schwenk-bzw. verschiebebeweglich ausgebildet sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the tilting frame (5) and the holding arm (11) by means of hydraulic adjustment means (6, 6a or 9) swivel or. are designed to be movable. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipprahmen (5) stirnseitig mit Gleitleisten (13) versehen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the tilting frame (5) is provided with sliding strips (13) on the front side. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (2a) mittels hydraulischen Hubmittels (2) heb- und senkbar ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the plunger (2a) can be raised and lowered by means of hydraulic lifting means (2).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104550244A (en) * 2015-01-14 2015-04-29 福建乾达重型机械有限公司 Roller exchanging mechanical arm for swing arm slide rail type vertical roller

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