Verfahren zum Regeln eines schüttlerlosen selbstfahrendenMethod of regulating a shakerless self-propelled
Mähdreschers Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines
schüttlerlosen selbstfahrenden Mähdreschers mit Dreschtrommel, Dreschkorb und mehreren
in Transportrichtung dahinter parallel zueinander angeordneten Abscheidetrommeln,
denen jeweils ein unterhalb derselben vorgesehenes Abscheideelement zugeordnet ist,
die ihrerseits auf Tragleisten aufliegen, welche sich in Längsrichtung des Mähdreschers
erstrecken und höhenverstellbar an den Mähdrescherseitenwänden befestigt sind.Combine harvester The invention relates to a method for controlling a
Shakerless self-propelled combine harvester with threshing drum, concave and several
separating drums arranged parallel to each other behind in the direction of transport,
each of which is assigned a separating element provided below the same,
which in turn rest on support strips, which extend in the longitudinal direction of the combine harvester
extend and are adjustable in height attached to the combine harvester side walls.
Bei bekannten Mähdreschern mit Schüttlern wurde die Fahrgeschwindigkeit
des Mähdreschers in Abhängigkeit vom Erntedurchsatz geregelt. Derartige Regelungen
setzen zwar die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers herab, sobald ein wachsender
Erntegutdurchsdz durch einen geeigneten Fühler an den Organen vor den Dreschorganen
oder an ihnen selber festgestellt wird, mit der Wirkung, daß den Dreschorganen nach
einer gewissen Zeit wieder eine geringere Erntegutmasse, bedingt durch eine kleinere
Fahrgeschwindigkeit, zugeführt wird. Sie können aber nicht verhindern, daß das bereits
einmal von dem ersten der Förderorgane erfaßte Erntegut von den Dreschorganen verarbeitet
werden muß.In known combine harvesters with straw walkers, the driving speed was
of the combine harvester is regulated depending on the harvest throughput. Such regulations
reduce the driving speed of the combine harvester as soon as a growing one
Through a suitable sensor on the organs in front of the threshing organs
or is established on them themselves, with the effect that the threshing organs after
a certain time a smaller crop mass again, due to a smaller one
Driving speed, is supplied. But you can't stop that already
Once harvested by the first of the conveying organs, it is processed by the threshing organs
must become.
Dies führt bei schwierigen Erntebedingungen, bei denen es oft zu einer
haufenweisen Aufnahme von Erntegut durch den Mähdrescher kommt, zu erhöhten Dreschverlusten,
wenn nicht gar zu Verstopfungen von Arbeitsorganen oder zum Bruch von Maschinenteilen.This results in difficult harvesting conditions, where there is often a
heaps of harvested crop are picked up by the combine, leading to increased threshing losses,
if not at all to clogging of work organs or to breakage of machine parts.
Um diesen Nachteil zu vermeiden sind Mähdrescher gebaut worden, bei
denen, bei änderung des Erntegutdurchsatzes die Dreschtrommeldrehzahl selbsttätig
gleichsinnig verändert wurde. Trotz dieser Maßnahme konnte bisher eine befriedigende
Arbeitsqualität des Mähdreschers nicht in allen Fällen erzielt werden. Der Grund
hierfür ist darin zu sehen, daß bei schwierigen Erntebedingungen, z.B. bei teilweise
lagerndem Erntegut und streifenweise starkem Grüngutanteil, und ungleichmäßiger
Bestandsdichte des zu verarbeitenden Erntegutes, das Erntegut in unterschiedlicher
Masse
anfällt. In dieser wird es von den Förderorganen den Dreschorganen
zugeführt. Dabei passiert das Erntegut die Stelle, an der der Meßfühler des Regelkreises
angebracht ist, der den Erntegutdurchsatz mißt. Dieser ist vorzugsweise an einem
Teil der Förderorgane angeordnet, z.B. an dem Schrägelevator oder der Einzugs- und
Förderschnecke, so daß deren Reaktion auf den Erntegutdurchsatz von dem Meßfühler
erfaßt wird. Bei hafenweiserAufnabme von Erntegut durch den Mähdrescher wird beim
Fördern des Erntegutes zu den Dreschorganen auf die erste, durch den wachsenden
Erntegutdurchsatz verursachte Reaktion des Teiles des Förderorganes, an dem der
Durchsatzmeßfühler angebracht ist, hin die Dreschtrommeldrehzahl erhöht. Nimmt nun
der Erntegutdurchsatz stark abtoder setzt sogar aus, so wird die Dreschtrommeldrehzahl
bei einer solchen Anlage wieder herabgesetzt, ehe der haufen die Dreschorgane passiert
hat, so daß das Erntegut teilweise oder auch-ganz mit herabgesetzter Drehzahl verarbeitet
werden muß, was erhöhte Dreschverluste zur Folge hat, wenn nicht gar zu einer Verstopfung
der Dreschorgane führt.To avoid this disadvantage, combine harvesters have been built at
those, when the crop throughput changes, the threshing drum speed automatically
was changed in the same direction. Despite this measure, a satisfactory one has so far been achieved
The combine harvester's quality of work cannot be achieved in all cases. The reason
this can be seen in the fact that with difficult harvesting conditions, e.g. with partial
stored crops and strips with a strong proportion of greenery, and more unevenly
Density of the crop to be processed, the crop in different
Dimensions
accrues. In this it is from the conveying organs to the threshing organs
fed. In doing so, the crop passes the point at which the measuring sensor of the control circuit is located
is attached, which measures the crop throughput. This is preferably on one
Part of the conveying organs arranged, e.g. on the inclined elevator or the infeed and
Auger so that its response to the crop throughput from the probe
is detected. When harvesting crops by the combine harvester, the
Conveying the crop to the threshing organs on the first, through the growing
Crop throughput caused reaction of the part of the conveyor organ on which the
Throughput sensor is attached, the threshing drum speed is increased. Take now
the crop throughput kills or even cuts out, this is how the threshing drum speed becomes
In such a system, it is reduced again before the heap passes the threshing organs
has, so that the crop is partially or completely processed at a reduced speed
must be, which has increased threshing losses result, if not to a blockage
the threshing organ leads.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein Verfahren
der eingangs näher bezeichneten Art aufzuzeigen, das die an es zu stellenden Anforderungen
hinsichtlich einer optimalen Regelung der Trommeldrehzahl dereinzelnen Trommeln
in zufriedenstellender Weise erfüllt. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht,
daß die Drehzahl sowohl der Dreschtrommel wie auch die der Abscheidetrommeln in
Abhängigkeit von der tatsächlich von den einzelnen Trommeln zu bearbeitenden Gutmenge
selbsttätig eingestellt wird. Hierdurch wird erreicht, daß eine zu brühe Drehzahlerniedrigung
bzw. -erhöhung der einzelnen Trommeln nicht mehr erfolgt, d.h., die Drehzahl einer
Trommel wird erst dann erhöht, wenn vor ihr tatsächlich ein Gutstau ansteht und
erst dann wieder herabgesetzt, wenn dieser Gutstau die Trommel-Korbgruppe tatsächlich
durchlaufen hat. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Bereich, innerhalb
der die Drehzahl regelbar ist, in Abhängigkeit von der zu erntenden -Fruchtart und/oder
in Abhangigkeit von den vorhandenen Witterungsverhältnissen verändert. Auf vorteilhafte
Weise werden neben der
Drehzahl auch die Korbspalte einzelner oder
aller Korb-Trommelgruppen verändert. Auf diese Weise kann ein weicher Drusch erzielt
werden. Auf besonders einfache Art und Weise wird die Menge-des eingezogenen Dreschguts
im Schrägförderer gemessen und dieses Signal zeitverzögert nacheinander an die einzelnen
Korb-Trommelgruppen weitergeleitet, zwecks Drehzahlerhöhung bzw. -herabsetzung.
Es hat sich insbesondere bei Mähdreschern mit einer Vielzahl von Abscheidetrommeln
als zwecksmäßig herausgestellt,daß benachbarte Trommeln gemeinsam geregelt werden.The present invention is therefore based on the problem of a method
of the type specified at the beginning to show the requirements to be placed on it
with regard to an optimal regulation of the drum speed of the individual drums
met in a satisfactory manner. This is achieved according to the invention by
that the speed of both the threshing drum and that of the separating drums in
Dependence on the amount of material actually to be processed by the individual drums
is set automatically. This ensures that a too broth speed reduction
or increase of the individual drums no longer takes place, i.e. the speed of a
The drum is only increased when there is actually a jam in front of it and
only then reduced again when this stowage actually affects the drum basket group
has gone through. According to a further feature of the invention, the range within
which the speed can be regulated, depending on the type of fruit to be harvested and / or
changed depending on the prevailing weather conditions. On advantageous
Way will be next to the
Speed also the basket column individual or
of all basket drum groups changed. In this way a soft threshing can be achieved
will. In a particularly simple way, the amount of threshed material is determined
measured in the inclined conveyor and this signal is delayed one after the other to the individual
Basket-drum groups forwarded for the purpose of increasing or decreasing the speed.
It has proven particularly useful in combine harvesters with a large number of separator drums
found to be useful in that adjacent drums are regulated together.
Eine derartige Regelung ist bspw. bei trockenem und totreifem Dreschgut
möglich. Auf diese Weise wird der zur Regelung notwendige Aufwand herabgesetzt.Such a regulation is, for example, with dry and dead-ripe threshed material
possible. In this way, the effort required for regulation is reduced.
Die beigefügte Figur soll lediglich deutlich machen, auf welche Art
eines Mähdreschers sich die vorliegende Erfindung beziehen soll. Sie zeigt folgedessen
lediglich einen Mehrtrommelmähdrescher in der Seitenansicht, bei dem mit 1 eine
Dreschtrommel bezeichnet ist, die mit einem Dreschkorb 2 in bekannter Weise zusammenwirkt.
Diesen beiden Dreschorganen sind mehrere Abscheidetrommeln 3 nachgeordnet, wobei
jeder Abscheidetrommel 3 ein Abscheideelement 4 zugeordnet ist. Die Abscheideelemente
4 sind auf zwei parallel zueinander verlaufende Tragleisten 5 aufgesetzt-und mit
diesen auf nicht dargestellte Weise verriegelt.The attached figure is only intended to make it clear in which way
of a combine harvester the present invention is intended to relate to. It shows consequently
only a multi-drum combine in the side view, in which with 1 a
Threshing drum is designated, which interacts with a concave 2 in a known manner.
Several separating drums 3 are arranged downstream of these two threshing devices, with
each separating drum 3 is assigned a separating element 4. The separation elements
4 are placed on two support strips 5 running parallel to one another and with
this locked in a manner not shown.
Zwecks Verstellung der Abscheideelemente 4 gegenüber den Abscheidetrommeln
3 sind die Leisten 5, in Langlöchern geführt, höhenverstellbar. Die Auswahl der
Mittel, seien es elektrische, hydraulische oder mechanische, zur Regelung bleibt
dem Fachmann überlassen, sie stellen lediglich eine einfache Maßnahme dar, nachdem
das Verfahren selbst durch diese vorliegende Erfindung bekannt ist.For the purpose of adjusting the separation elements 4 with respect to the separation drums
3, the bars 5, guided in elongated holes, are height-adjustable. The choice of
Means, be it electrical, hydraulic or mechanical, remain for regulation
Left to the skilled person, they are just a simple measure after
the process itself is known by this present invention.
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