DE3015148A1 - Two coaxial free wheel couplings on common shaft - have cam and levers converting linear movement into rotation - Google Patents

Abstract

The drive system which converts reciprocating motion into rotary motion, includes two cams (19), which are 180 deg. out of phase. The cams (19) provide two parallel levers (15) with opposite angular movement. At the other end, the two levers are attached to the outer rings of two one way clutches (12). The coaxial clutches (12) are located on a common shaft (11) which is thus provided with slow rotary motion.

Description

Antriebs anordnung Drive arrangement

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung zur Erzeugung einer langsamen eins innigen Drehung einer Welle, mit einem eine linear hin- und hergehende Bewegung erzeugenden Bewegungserzeuger und einer Ubertragungseinrichtung, die die Bewegungen des Bewegungserzeugers auf die Welle so überträgt, daß die Welle nur bei einer dieser Bewegungen bei gleichbleibender Drehrichtung mitgenommen wird. The invention relates to a drive arrangement for generating a slow, intimate rotation of a shaft, with a linear back and forth forward motion generating motion generator and a transmission device, which transmits the movements of the motion generator to the shaft in such a way that the shaft is only taken along with one of these movements while the direction of rotation remains the same.

Eine Antriebsanordnung dieser Art ist aus der US-PS 3 543 707 bekannt. Es handelt sich um einen Antrieb für eine Nähmaschine, bei der der Bewegungserzeuger durch eine pedalartig fortlaufend immer wieder niedertretbare Trittplatte gegeben ist. Die Übertragungseinrichtung umfaßt eine mit dem äußeren Ende der Trittplatte verbundene Schnur, die zu einer auf der Antriebswelle der Nähmaschine angeordneten Seilscheibe geführt, zweimal um diese herumgeschlungen und mit dem freien Ende mit dem Ende einer Zugfeder verbunden ist, die das an der Trittplatte befestigte Ende der Schnur umgibt und ihrerseits mit dem anderen Ende an der Trittplatte festg<'1ccj ist. Beim Niedertreten der Trittplatte übt die Schnur wegen der Umschlingung der Seilscheibe ein Moment auf die Antriebswelle aus und setzt diese in Bewegung. Dabei dehnt sich die Feder, so daß das die Schnur und die Feder umfassende Zugglied nachgibt und überhaupt ein Niedertreten der Trittplatte möglich wird. Beim Zurücknehmen des Fußes zieht sich die Feder wieder zusammen, wodurch die Schnur die Trittplatte wieder hochzieht. A drive arrangement of this type is known from US Pat. No. 3,543,707. It is a drive for a sewing machine in which the motion generator given by a pedal-like step plate that can be repeatedly depressed is. The transmission device includes one with the outer end of the step plate connected cord, which is arranged in one on the drive shaft of the sewing machine Rope pulley out, looped around it twice and with the free end the end of a tension spring is connected, which is the end attached to the step plate the cord surrounds and in turn the other end to the step plate fixed <'1ccj. When stepping down the step plate, the cord exercises because of the looping the pulley exerts a moment on the drive shaft and sets it in motion. The spring expands, so that the tension member comprising the cord and the spring gives way and even stepping down the step plate is possible. When taking back of the foot pulls the spring back together, causing the cord to hit the footplate pulls up again.

Durch wiederholte Betätigung der Trittplatte in dieser Weise wird immer wieder Antriebsdrehmoment auf die Antriebswelle übertragen. Da diese das Schwungrad trägt, ergibt sich ein recht gleichmäßiger Antrieb der Nähmaschine.Repeatedly pressing the step plate in this way will repeatedly transmit drive torque to the drive shaft. As this is the flywheel carries, the result is a fairly even drive of the sewing machine.

Diese Ausführungsform hat bestimmte Nachteile, die bei dem speziellen Anwendungsfall des Nähmaschinenantriebs nicht sonderlich ins Gewicht fallen, einer Anwendung des Prinzips bei anderen Antriebsproblemen aber im Wege stehen. This embodiment has certain disadvantages common to the particular Application of the sewing machine drive is not particularly significant, one Application of the principle to other drive problems, however, stand in the way.

Zunächst einmal ist erforderlich, daß die Kraft des Bewegungserzeugers in Richtung der Schnur wirkt. First of all, it is necessary that the force of the motion generator acts in the direction of the cord.

Bei praktisch in Betracht kommenden Ausführungsformen ist darüber hinaus die Frequenzübersetzung und dementsprechend die Drehmomentänderung gering. Die Frequenz der Betätigung der Trittplatte weicht nicht allzusehr von der Frequenz der erzeugten Drehzahl der das Schwunyrad tragenden Antriebswelle ab. Besonders ungünstig ist es aber, daß ein erheblicher Teil der auf die Trittplatte ausgeübten Kraft für die Dehnung der Rückzugsfeder verloren geht.In the case of practically possible embodiments, this is also the case In addition, the frequency translation and, accordingly, the change in torque are low. The frequency of actuation of the step plate does not deviate too much from the frequency the generated speed of the drive shaft carrying the flywheel. Particularly However, it is unfavorable that a considerable part of the exerted on the step plate Force for stretching the return spring is lost.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Antriebsanordnunc der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß mit möglichst geringen Verlusten eine erhebliche Frequenzuntersetzung mit entsprechender Drehmomenterhöhung erzielbar ist. The invention has the task of providing a drive arrangement of the initially introduced to design said type so that with the lowest possible losses a significant Frequency reduction can be achieved with a corresponding increase in torque.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Obertragungseinrichtung mindestens eine an der Welle angreifende Freilaufkupplung sowie mindestens eine Hebelanordnung umfaßt, die mit einem Ende mit der Freilaufkupplung drehverbunden ist und an deren anderem Ende ein eine quer zur Hebelanordnung verlaufende Bewegungsrichtung aufweisender Bewegungserzeuger angreift. This object is achieved according to the invention in that the transmission device at least one overrunning clutch engaging the shaft and at least one Lever assembly comprises one end of which is rotatably connected to the overrunning clutch is and at the other end a direction of movement extending transversely to the lever arrangement having motion generator attacks.

Freilaufkupplungen sind Kupplungen, die bei einer Drehrichtung die Welle mitnehmen, bei der anderen Drehrichtung sich frei auf der Welle ohne Mitnahme der Welle drehen. Solche Freilaufkupplungen sind bekannt und in verschiedenen Ausführungsformen im Handel. Sie umfassen einen inneren Ring, der auf der Welle festsitzt und einen darum angeordneten äußeren Ring, an dem das Drehmoment angreift. Zwischen innerem und äußerem Ring können sich zum Beispiel Klemmsegmente befinden, die sich bei einer bestimmten Drehrichtung verlagern und den inneren und den äußeren Ring unter Reibschluß aneinander festlegen, während sie in der anderen Drehrichtung eine freie Bewegung des inneren und äußeren Rings gegeneinander zulassen. Overrunning clutches are clutches which, with one direction of rotation, the Take the shaft with you, with the other direction of rotation it can move freely on the shaft without driving rotate the shaft. Such overrunning clutches are known and in various embodiments in trade. They include an inner ring that is stuck on the shaft and a Outer ring arranged around it, on which the torque acts. Between inner and outer ring, for example, there can be clamping segments that are located at a shift certain direction of rotation and the inner and outer ring under frictional engagement to each other while they move freely in the other direction of rotation of the inner and outer ring against each other.

Andere Ausführungsformen arbeiten so, daß der Innenring nach Art einer Rundbürste mit Fasern besetzt ist, die gegenüber der Radialrichtung über den Umfang eine gleichbleibende Neigung aufweisen. Der äußere Ring paßt gerade auf diese Rundbürste. Bei einer Drehung des Innenrings, bei der sich die Fasern "mit dem Strich" an dem Innenumfang des äußeren Rings vorbeibewegt, erfolgt keine Mitnahme, bei einer Drehung gegen den Strich" verhaken sich die Fasern an der entsprechend geformten Innenumfangsfläche des äußeren Rings und nehmen diesen mit.Other embodiments work so that the inner ring in the manner of a Round brush is studded with fibers that are opposite to the radial direction over the circumference have a constant slope. The outer ring just fits this round brush. With a rotation of the inner ring, in which the fibers "with the line" on the When the inner circumference of the outer ring moves past, there is no entrainment when it is turned against the grain "hook the fibers on the correspondingly shaped inner circumferential surface of the outer ring and take it with you.

Solche Freiluftkupplungen sind natürlich nur für kleinere Leistungen vorgesehen. Bei größeren Leistungen, die mit einem erfindungsgemäßen Antrieb übertragen werden sollen, müssen natürlich andere bekannte Freilaufkupplungskonstruktionen eingesetzt werden.Such free-air clutches are of course only for smaller powers intended. With greater powers that are transmitted with a drive according to the invention are to be, must of course other known overrunning clutch designs can be used.

Auf die Freilaufkupplung wird über die mit ihr verbundene Hebelanordnung die Schwenkbewegung der Hebelanordnung übertragen, die durch den an ihr angreifenden Bewegungserzeuger hervorgerufen wird. Wesentlich ist, daß durch die Ausbildung der Hebelanordnung bzw. der Hebelarme eine erhebliche Drehmoment- oder Kraftübersetzung stattfinden kann. Wenn der Bewegungserzeuger an einem Ende der Hebelanordnung mit geringer Kraft und geringem Hub angreift, so kann an der Freilaufkupplung ein erhebliches Drehmoment vorgelegt werden. Bisher stand eine einfache Möglichkeit nicht zur Verfügung solche häufig vorliegenden hin- und hergehenden Bewegungen in eine Drehung umzuwandeln. The one-way clutch is activated via the lever arrangement connected to it the pivoting movement of the lever assembly transmitted by the acting on it Movement generator is caused. It is essential that through the training of the Lever arrangement or the lever arms a significant torque or force transmission can take place. When the movement generator at one end of the lever assembly with acts on the overrunning clutch a considerable Torque must be presented. Until now, there was no simple option available to convert such frequent reciprocating movements into rotation.

Bei einer Einfachanordnung erfolgt eine Mitnahme der Welle jeweils nur in einer Phase der hin- und hergehenden Bewegung des Bewegungserzeugers, so daß die Welle nur schrittweise gedreht wird. In the case of a single arrangement, the shaft is entrained in each case only in one phase of the to-and-fro movement of the motion generator, like this that the shaft is only rotated gradually.

Eine wesentliche Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß an einer Welle mehrere Freilaufkupplungen mit zugehöriger Hebelanordnung angreifen, deren Mitnahmebereiche um einen ihrer Zahl entsprechenden Bruchteil des Vollwinkels gegeneinander versetzt sind. An essential embodiment of the invention is that on one shaft engages several overrunning clutches with the associated lever arrangement, their driving areas by a fraction of the full angle corresponding to their number are offset from one another.

Wenn also zum Beispiel zwei Freilaufkupplungen vorhanden sind, so nimmt die eine die Welle während des Frielaufs der anderen mit, so daß mit wenig Aufwand ein ununterbrochener Antrieb der Welle erreicht ist. So if, for example, there are two overrunning clutches, so one takes the wave with the other during the Frielaufs, so that with little Effort an uninterrupted drive of the shaft is achieved.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Hebelanordnung durch einen bezüglich der Welle radialen einarmigen Hebel gegeben, der mit einem Ende mit der Freilaufkupplung drehverbunden, vorzugsweise festverbunden ist und an dessen freiem Arm der Beweungserzeuger angreift. In a first embodiment of the invention the lever arrangement is given by a radial one-armed lever with respect to the shaft, which is connected to a End rotatably connected to the overrunning clutch, preferably firmly connected and on whose free arm the creator of the movement attacks.

Der Hebelarm wird also durch den Bewegungserzeuger um die Wellenachse um je nach Auslegung sich ergebende, meist aber kleine Winkelbeträge hin- und hergeschwenkt und nimmt dabei die Welle schrittweise mit. The lever arm is thus generated around the shaft axis by the motion generator depending on the design, but mostly small angular amounts pivoted back and forth and takes the wave with it step by step.

Eine sehr wichtige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Angriffspunkt des Bewegungserzeflgers in Längsrichtung des Hebels verlagerbar ist. A very important embodiment of the invention is that the point of application of the movement generator can be displaced in the longitudinal direction of the lever is.

Auf diese Weise ist eine stufenlose exakte Drehzahlverstellung der Welle möglich. Es ist zwar bekannt, eine stufenlose Veränderung der Drehzahl einer Welle durch ein stufenloses Getriebe oder die Steuerung der Drehzahl eines Motors zu erreichen. Die exakte Drehzahl einer Welle ist hierbei aber nicht oder nur mit sehr großem Steuerungsaufwand einzuhalten. Bei der Erfindung hingegen kann der Bewegungserzeuger seine normale Frequenz beibehalten, was meist noch relativ einfach durchführbar ist. Durch die Verlagerung des Angriffspunktes des Bewegungserzeugers an dem Hebel wird nun bei gleichbleibendem Hub des Bewegungserzeugers der bei einem Hub erzeugte Drehwinkel des Hebels verändert. In this way an infinitely variable, exact speed adjustment is possible Wave possible. Although it is known, a stepless change in the speed of a Shaft through a continuously variable transmission or controlling the speed of a motor to reach. The exact speed of a shaft is not or only with to adhere to a very high level of control effort. In the case of the invention, however, the motion generator can maintain its normal frequency, which is usually still relatively easy to do is. By shifting the point of application of the motion generator on the lever is now the one generated with a stroke with the same stroke of the motion generator Rotation angle of the lever changed.

Je näher der Hebel an die Welle gerückt wird, desto größer wird der bei einem Hub sich ergebende Mitnahmewinkel der Freilaufkupplung und damit der Welle. Pro Hub der Bewegungserzeugers wird dann also die Welle mehr gedreht. Das Übersetzungsverhältnis ist durch die geometrische Anordnung genau vorgegeben und kann somit exakt eingehalten werden. Dies ist besonders für die Antriebe kleinerer Geräte von Bedeutung, für die der sonst erforderliche Steuerungsaufwand normalerweise nicht vertretbar war.The closer the lever is moved to the shaft, the larger it becomes The driving angle of the overrunning clutch and thus of the shaft resulting from a stroke. The shaft is then rotated more per stroke of the motion generator. The gear ratio is precisely specified by the geometric arrangement and can therefore be adhered to exactly will. This is particularly important for the drives of smaller devices which the otherwise required control effort was normally not justifiable.

In einer anderen Ausführungsform umfaßt die Hebelanordnung mindestens zwei aneinander angelenkte Hebel, von denen der erste an einem Festpunkt gelagert und der andere ein mit der Freilaufkupplung drehverbundener, vorzugsweise festverbundener Hebelarm ist. In another embodiment, the lever arrangement comprises at least two hinged levers, the first of which is mounted on a fixed point and the other one rotatably connected to the overrunning clutch, preferably permanently connected Lever arm is.

Dabei kann der erste Hebel ein zweiarmiger Hebel sein, der in einem feststehenden Lagerpunkt gelagert ist, an dessen einem Ende der Bewegungserzeuger angreift und an dessen anderem Ende der Hebelarm angelenkt ist. The first lever can be a two-armed lever in one fixed bearing point is supported, at one end of the Attacks motion generator and at the other end of which the lever arm is articulated.

Durch diese Anordnung kann der Verdrehungswinkel der Freilaufkupplung bei gleichem Hub des Bewegungserzeugers größer gemacht werden als bei einem einarmigen, von der Freilaufkupplung bis zu dem Bewegungserzeuger sich erstreckenden Hebel. With this arrangement, the twist angle of the one-way clutch can be made larger with the same stroke of the motion generator than with a one-armed, from the overrunning clutch to the motion generator lever.

Auch bei dieser Ausführungsform besteht eine sehr wichtige Ausgestaltung darin, daß der Lagerpunkt längs der Achse des zweiarmigen Hebels verlagerbar ist, wodurch eine stufenlose Drehzahleinstellung möglich ist. There is also a very important refinement in this embodiment in that the bearing point can be displaced along the axis of the two-armed lever, whereby a stepless speed setting is possible.

In bestimmten Fällen kann es zweckmäßig sein, daß die Hebelanordnung mit der Freilaufkupplung über eine die Winkelbewegung der Hebelanordnung in eine andere Winkelbewegung der Freilaufkupplung umsetzende Übertragungseinrichtung verbunden ist. In certain cases it may be useful that the lever arrangement with the overrunning clutch via the angular movement of the lever assembly in a other angular movement of the overrunning clutch converting transmission device connected is.

Bei der Ausführungsform mit dem unmittelbar an der Freilaufkupplung angreifenden einarmigen Hebel oder dem entsprechenden Hebelarm war die Drehung der Freilaufkupplung auf den durch die Winkelbewegung der Hebel gegebenen Betrag beschränkt. Je nach dem im Einzelfall vorliegenden Antriebsproblem kann es notwendig sein, hier eine Übersetzung oder Untersetzung der Winkelbewegung vorzunehmen, was mit der Obertragungseinrichtung erreicht wird. In the embodiment with the one directly on the overrunning clutch attacking one-armed lever or the corresponding lever arm was the rotation of the One-way clutch limited to the amount given by the angular movement of the levers. Depending on the drive problem in each individual case, it may be necessary here to make a translation or reduction of the angular movement, what with the transmission device is achieved.

In der bevorzugten Ausführungsform für die mindestens einen zweiarmigen Hebel aufweisende Antriebsanordnung umfaßt die Übertragungseinrichtung ein am einen Ende des zweiarmigen Hebels angebrachtes Zahnsegment, welches an einer mit der Freilaufkupplung verbundenen Verzahnung angreift. In the preferred embodiment for the at least one two-armed The drive arrangement having levers comprises the transmission device on one side Gear segment attached to the end of the two-armed lever, which is connected to one of the overrunning clutch Attacks connected gearing.

Je nach Auslegung der Teilkreisdurchmesser des Zahnsegments bzw. der Verzahnung an der Freilaufkupplung können auf diese Weise unterschiedliche Über- oder Untersetzungsverhältnisse herbeigeführt werden. Depending on the design of the pitch circle diameter of the tooth segment or the teeth on the overrunning clutch can in this way different over- or reduction ratios are brought about.

Der Bewegungserzeuger kann in einem ersten Beispiel einen von einem umlaufenden Motor angetriebenen Exzenter umfassen, der auf die Hebelanordnung wirkt. The motion generator can be one of a first example Include rotating motor driven eccentric, which acts on the lever assembly.

Diese Ausbildung kommt insbesondere im Zusammenwirken mit der Verschiebbarkeit des Angriffspunktes des Bewegungserzeugers an der Hebelanordnung in Betracht. This training comes in particular in conjunction with the displaceability the point of application of the movement generator on the lever assembly into consideration.

Es ist natürlich möglich, mittels Zahnrädern von dem Motor jede beliebige Drehung der Welle abzuleiten. Es fehlt jedoch in der Praxis insbesondere bei kleineren Ausführungsformen, d. h. bei Leistungen bis zu etwa 0,5 kW, an einem verlustarmen stufenlosen Ubersetzungsgetriebe, welches auf die vorstehend beschriebene Weise geschaffen ist.It is of course possible to use any one by means of gears from the engine Derive rotation of the shaft. However, it is lacking in practice, especially in the case of smaller ones Embodiments, d. H. for powers up to about 0.5 kW, on a low-loss one continuously variable transmission, which in the manner described above is created.

Der Bewegungserzeuger kann aber auch einen einen Hub ausführenden Hub ausführenden Antrieb umfassen, wobei zum Beispiel ein elektromagnetischer Schwingantrieb oder ein Kolbenantrieb in Betracht kommt. The motion generator can, however, also execute a stroke Include stroke executing drive, for example an electromagnetic oscillating drive or a piston drive comes into consideration.

Im letzteren Fall kann der Bewegungserzeuger beispielsweise eine doppeltwirkende Kolbenzylindereinheit umfassen, deren Kolbenstange mit der Hebelanordnung bewegungsverbunden ist. In the latter case, the motion generator can, for example, be a include double-acting piston-cylinder unit, the piston rod with the lever assembly is related to movement.

Der Kolben wird hierbei mit Hilfe einer entsprechenden Steuerung durch Druckgas, Dampf oder einer Flüssigkeit hin- und herbewegt und erzeugt so unmittelbar die auf die Hebelanordnung zu übertragende Bewegung. The piston is here with the help of an appropriate control moved back and forth by compressed gas, steam or a liquid and thus generated directly the movement to be transmitted to the lever assembly.

Die doppeltwirkende Kolbenzylindereinheit kann in einem speziellen Beispiel als Verbrennungsmaschine mit Gegenkolben ausgebildet sein, wobei die Hebelanordnung an der die Gegenkolben verbindenden Kolbenstange zwischen den Gegenkolben angreift. The double-acting piston-cylinder unit can be used in a special Example be designed as an internal combustion engine with opposed pistons, the lever arrangement engages the piston rod connecting the opposing piston between the opposing piston.

Auch ist es möglich, daß der Bewegungserzeuger eine als Verbrennungsmaschine ausgebildete Kolbenzylindereinheit umfaßt, bei der der Kolben auf der dem Verbrennungsraum abgewandten Seite gegen eine Federanordnung abystützt und mit der Hebelanordnung wirkungsverbunden ist. It is also possible that the motion generator is used as an internal combustion engine comprises trained piston-cylinder unit, in which the piston on the combustion chamber turned away Side supported against a spring arrangement and operatively connected to the lever arrangement is.

In vielen Fällen ist es von Vorteil, wenn der Bewegungserzeuger einen beweglichen Übertrager umfaßt, mittels dessen die hin- und hergehende Bewegung auf die Hebelanordnung übertragbar ist. In many cases it is advantageous if the motion generator has a includes movable transmitter, by means of which the reciprocating movement the lever arrangement is transferable.

Besonders wichtig ist dies im Zusammenhang mit der stufenlosen Drehzahlverstellung durch Verlagerung des Angriffspunktes des Bewegungserzeugers. Durch den beweglichen Übertrager können bei fest angeordnetem Bewegungserzeuger und fest angeordneter Welle der Angriffspunkt der Hebelanordnung und damit die eingestellte Drehzahl leicht verändert werden. This is particularly important in connection with the stepless speed adjustment by shifting the point of application of the motion generator. Through the moving Transmitters can be arranged with a fixed motion generator and fixed Wave the point of application of the lever assembly and thus the set speed easily to be changed.

In einer praktisch in Betracht kommenden Ausführungsform kann der Übertrager einen biegsamen schlauchförmigen Mantel umfassen, in dem eine biegsame zur Übertragung von Zug und Druck befähigte Sele in Längsrichtung verschiebbar ist. In a practical embodiment that can be considered Transmitter comprise a flexible tubular jacket in which a flexible Sele capable of transmitting tension and pressure is displaceable in the longitudinal direction.

Derartige Ausführungsformen von Ubertragern sind der Technik als sogenannte Bowden-Züge bekannt. Such embodiments of transmitters are the technology as so-called Bowden cables known.

Der Übertrager kann aber auch ein hydraulischer Übertrager sein, der einen Kraftaufnehmer sowie einen Kraftabgeber, deren Volumina periodische veränderbar sind, und eine im Volumen im wesentlichen konstante Verbindungsleitung aufweist, die alle mit Drukflüssigkeit gefüllt sind. The transmitter can also be a hydraulic transmitter, the one force transducer and one force transducer, the volumes of which can be changed periodically and has a connecting line that is substantially constant in volume, which are all filled with pressure fluid.

Die Kraftaufnehmer und Kraftabgeber können beispielsweise als Bälge ausgebildet seih, wobei die Druckflüssigkeit bei einem Zusammendrücken des einen Balges aus diesem verdrängt und über die Verbindungsleitung in den Kraftabgeber eingespeist wird, der sich daraufhin ausdehnt. The load cells and load cells can be used, for example, as bellows be formed, the pressure fluid when the one is compressed The bellows are displaced from this and via the connecting line into the force transducer is fed in, which then expands.

Die Erfindung verkörpert sich auch in einer Einrichtung zur Umwandlung der Energie von Meereswellen in Antriebsenergie für eine auf dem Erdboden gelagerte umlaufende Welle und ist dabei dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Antriebsanordnung der vorgenannten Ausbildung umfaßt und der Bewegungserzeuger ein mit dem Ende der Hebelanordnung verbundener, in die Meereswellen eintauchender Schwimmer ist. The invention is also embodied in a device for conversion the energy of ocean waves in drive energy for one stored on the ground rotating shaft and is characterized in that it has a drive arrangement includes the aforementioned training and the motion generator with the end of the Lever arrangement of connected swimmers immersed in the sea waves.

Der Schwimmer schwimmt in den sich periodisch hebenden Wellen und bewegt somit die Hebelanordnung fortlaufend auf und ab. Diese Bewegung wird auf die Welle übertragen und kann durch Vervielfachung der Anordnung zu einer im wesentlichen gleichmäßigen Drehung der Welle umgesetzt werden. The swimmer swims in the waves, which rise periodically and thus moves the lever assembly continuously up and down. This movement is going on the wave transmitted and can by multiplying the arrangement to an essentially uniform rotation of the shaft can be implemented.

Im einzelnen kann die Hebelanordnung aus zwei zweiarmigen Hebeln bestehen, die an zwei am Erdboden abgestützten Zwischenlagern gelagert und an einander zugewandten Enden knickbar miteinander verbunden sind und kann an dem anderen Ende des einen zweiarmigen Hebels der Schwimmer befestigt sein, während am anderen Ende des anderen zweiarmigen Hebels ein Zahnsegment angeordnet ist, welches mit einem mit der Freilaufkupplung verbundenen Zahnkranz kämmt. In detail, the lever arrangement can consist of two two-armed levers exist, which are stored at two intermediate storage facilities supported on the ground and at each other facing ends are connected to one another and can be bent at the other end be attached to one of the two-armed levers of the float, while at the other end the other two-armed lever a toothed segment is arranged, which with a meshes with the ring gear connected to the overrunning clutch.

Bei dieser Ausbildung kann durch die Übersetzung mittels des Zahnsegments die relativ langsame Auf- und Abbewegung des Schwimmers in eine schnellere Drehbewegung der Welle umgesetzt werden. In this training, the translation by means of the tooth segment the relatively slow up and down movement of the swimmer into a faster turning movement of the wave are implemented.

Ein anderer Anwendungsfall, in dem sich die Erfindung verkörpert, ist ein Fahrradantrieb, bei dem die Drehung der Tretkurbel mittels einer Antriebsanordnung auf das Hinterrad übertragen wird. Another application in which the invention is embodied, is a bicycle drive, in which the rotation of the crank by means of a drive arrangement is transferred to the rear wheel.

Erfindungsgemäß kann eine Antriebsanordnung nach vorgenannten Ansprüchen vorgesehen, der Bewegungserzeuger durch die Tretkurbel angetrieben und die Fre-ilaufkupplung mit der Nabe des Hinterrads verbunden sein. According to the invention, a drive arrangement according to the preceding claims provided, the motion generator driven by the crank and the freewheel clutch connected to the hub of the rear wheel.

Bei der üblichen Ausführung mit einem mit der Tretkurbel verbundenen Zahnkranz kann der Zahnkranz eine nahedem Tretlager an der hinteren Rahmengabel gelagerten Exzenter antreiben, der auf das Ende eines sich im wesentlichen längs eines der hinteren Pahmeigabelschenkel erstreckenden Hebels wirkt. In the usual design with one connected to the crank Toothed rim, the sprocket can be placed close to the bottom bracket on the rear frame fork drive mounted eccentric, which is at the end of a substantially longitudinal one of the rear fork legs extending lever acts.

Vorzugsweise sind an beiden hinteren Rahmengabelschenkeln Exzenter und Antriebshebel vorgesehen, damit sich ein gleichmäßiger Antrieb ergibt. Durch die Anordnung der Hebel längs der hinteren Rahmengabelschenkel fällt der Antrieb kaum auf. Eccentrics are preferably provided on both rear frame fork legs and drive lever provided so that there is a uniform drive. By the arrangement of the levers along the rear frame fork legs drops the drive hardly open.

Im einzelnen kann der Hebel als zweiarmiger Hebel ausgebildet sein, der an einem an dem hinteren Rahmengabelschenkel abgestützten mittleren Lager gelagert ist und mit seinem dem Exzenter abgewandten Ende an einem mit der Freilaufkupplung verbundenen Arm angelegt ist. In detail, the lever can be designed as a two-armed lever, which is mounted on a central bearing supported on the rear frame fork leg is and with its end facing away from the eccentric on one with the overrunning clutch connected arm is applied.

Insbesondere kann hierbei der zweiarmige Hebel in einem Langloch an dem Lager gelagert und das Lager längs des hinteren Rahmengabelschenkels verschiebbar sein. In particular, the two-armed lever can be in an elongated hole mounted on the bearing and the bearing is displaceable along the rear frame fork leg be.

Dies ist ein sehr wichtiges Merkmal, weil es gestattet, mit einfachen Mitteln eine stufenlose Obersetzungsänderung herbeizuführen. Die Verschiebung des Lagers kann über einen Bowdenzug von einem Hebel oder Schieber bewerkstelligt werden, der am vorderen Rahmenrohr oder an der Lenkstange angeordnet ist. This is a very important feature because it allows you to work with simple Means to bring about a stepless change in the ratio. The shift of the Storage can be done via a Bowden cable from a lever or slide, which is arranged on the front frame tube or on the handlebar.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown.

Fig. 1 ist eine Prinzipskizze der Erfindung; Fig. 2 und B sind eine Ansicht von oben bzw. von der Seite einer praktischen Ausführungsform; Fig. 3 und 4 sind entsprechende Ansichten einer weiteren Ausführungsform; Fig. 5 und 6 sind eine Vorder- bzw. Seitenansicht des Antriebs für die Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4; Fig. 7 ist eine Ansicht einer alternativen Ausführungsform mit einem elektromagnetischen Schwingantrieb; Fig. 8 zeigt einen als doppeltwirkenden Kolben ausgebildeten Bewegungserzeuger; Fig. 9 zeigt die Antriebsanordnung mit einem als Gegenkolben/Verbrennungsmaschine ausgebildeten Bewegungserzeuger; Fig. 10 zeigt einen als Verbrennungsmaschine ausgebildeten Bewegungserzeuger, der gegen eine Feder arbeitet; Fig. 11 und 12 zeigen eine Seitenansicht bzw. Fig. 1 is a schematic diagram of the invention; Fig. Figures 2 and B are top and side views, respectively, of a practical embodiment; Figures 3 and 4 are corresponding views of another embodiment; Fig. 5 and Fig. 6 are front and side views, respectively, of the drive for the embodiment according to FIGS. 3 and 4; Figure 7 is a view of an alternate embodiment with an electromagnetic oscillating drive; Fig. 8 shows one as double-acting Piston-shaped motion generator; Fig. 9 shows the drive arrangement with a movement generator designed as an opposed piston / internal combustion engine; Fig. 10 shows a motion generator designed as an internal combustion engine, which acts against a spring is working; Figures 11 and 12 show a side view and a side view, respectively.

eine Ansicht von oben eine Antriebsanordnung mit Zahnsegment zur Übertragung der Drehbewegung; Fig. 13 zeigt eine Anordnung zur Umsetzung der Energie der Meereswellen; Fig. 14 zeigt einen Fahrradantrieb; Fig. 15 und 16 zeigen den Fig. 5 und 6 entsprechende Ansichten einer weiteren Ausführungsform eines Bewegungserzeugers.a view from above a drive arrangement with toothed segment for transmission the rotary motion; Fig. 13 shows an arrangement for converting the energy of sea waves; 14 shows a bicycle drive; Figs. 15 and 16 show Figs. 5 and 6 correspondingly Views of a further embodiment of a motion generator.

In Fig. 1 ist das Prinzip der Erfindung schematisch dargestellt. Sie umfaßt eine drehbare Welle 1, auf der eine Freilaufkupplung 2 angeordnet ist, die bei einer Drehung im Sinne des Pfeiles 3 die Welle 1 mitnimmt, bei einer Drehung in der dem Pfeil 3 entgegengesetzten Drehung aber nicht. In Fig. 1, the principle of the invention is shown schematically. It comprises a rotatable shaft 1 on which an overrunning clutch 2 is arranged, which, when rotating in the direction of arrow 3, takes shaft 1 along with it, when rotating but not in the rotation opposite to arrow 3.

Mit der Freilaufkupplung 3 ist ein einarmiger Hebel 4 drehverbunden. In dem Ausführungsbeispiel greift der Hebel in eine Bohrung im Gehäuse der Freilaufkupplung 2 ein. Er erstreckt sich radial und senkrecht zur Welle 1. A one-armed lever 4 is rotatably connected to the overrunning clutch 3. In the exemplary embodiment, the lever engages in a bore in the housing of the overrunning clutch 2 a. It extends radially and perpendicular to the shaft 1.

An den Hebel 4 greift ein Bewegungserzeuger 5 an, der dem Hebel eine hin- und hergehende Bewegung im Sinne der Pfeile 6 und 7 erteilt. Bei der Bewegungsphase 6 wird die Welle 1 im Sinne des Pfeiles 3 mitgenommen, bei der Bewegungsphase 7 nicht.Die Bewegung 6,7 erfolgt in der Radialebene.To the lever 4 engages a movement generator 5, the lever a back and forth movement in the sense of arrows 6 and 7 granted. During the movement phase 6, shaft 1 is taken along in the direction of arrow 3, during movement phase 7 The movement 6,7 takes place in the radial plane.

Indem dargestellten Zustand greift der Bewegungserzeuger 5 in der Nähe des Endes des Hebels 4 an. Er kann jedoch im Sinne des Pfeiles 8 verschoben werden, wobei sich auch der Angriffspunkt 9 des Bewegungserzeugers 5 am Hebel 4 verlagert. Je näher der Bewegungserzeuger 5 an die Welle 1 herangerüct wird, desto größer wird die bei einem Hub auf die Freilaufkupplung 2 übertragene Verschwenkung und damit auch die bei einem Hub erfolgende Drehung der Welle 1. In the state shown, the motion generator 5 engages in FIG Near the end of lever 4. However, it can be moved in the direction of arrow 8 the point of application 9 of the movement generator 5 on the lever 4 relocated. The closer the motion generator 5 is to the shaft 1, the more The pivoting transmitted to the overrunning clutch 2 during a stroke becomes greater and thus also the rotation of the shaft 1 that takes place during a stroke.

In den Fig. 2 und 2a ist eine praktische AusfUhrullgsform dargestellt. Auf einer Grundplatte 10 ist die Welle 11 in Lagerböcken 21 drehbar gelagert, die in Längsrichtung der Welle Abstand voneinander aufweisen. A practical embodiment is shown in FIGS. 2 and 2a. On a base plate 10, the shaft 11 is rotatably mounted in bearing blocks 21 which have a distance from one another in the longitudinal direction of the shaft.

Zwischen den Lagerböcken 21 sind zwei Freilaufkupplungen 12 angeordnet, an deren Gehäuse radiale und senkrecht zur Welle 11 verlaufende einarmige Hebel 15 fest angebracht sind, die am freien Ende mittels Federn 13 gegen die Grundplatte 10 gezogen werden. In der Nähe des dortigen Endes der Hebel 15 ist auf einem Schlitten 16 der Elektromotor 17 angeordnet, dessen Welle 18 parallel zur Welle 11 verläuft. Die Welle 18 trägt zwei Exzenter 19 in einem dem Abstand der Hebel 15 entsprechenden Abstand Die Exzenter 19 unterstützen die Hebel 15 gegen die Kraft der Federn 13. Die Exzenter 19 sind um 180O gegeneinander versetzt angeordnet und weisen eine kreisförmige Außenfläche auf. Bei der Drehung der Motorwelle 18 wird also stets der eine Hebel 15 gemäß Fig. 3 angehoben, der andere Hebel 15 abgesenkt. Dadurch erfahren die beiden Freilaufkupplungen 12 hin- und hergehende, in einem geringen Winkel erfolgende Schwenkbewegungen, die auf die Welle 11 übertragen werden. Diese erfährt dabei einen praktisch fortlaufenden Antrieb, da, wenn der eine Hebel zurückgeht rund wegen des Freilaufs die Welle 11 nicht mitnehmen kann, dies von dem anderen Hebel 15 besorgt wird.Two overrunning clutches 12 are arranged between the bearing blocks 21, one-armed levers on the housing which are radial and perpendicular to the shaft 11 15 are firmly attached, which at the free end by means of springs 13 against the base plate 10 can be drawn. In the vicinity of the end there the lever 15 is on a slide 16, the electric motor 17 is arranged, the shaft 18 of which runs parallel to the shaft 11. The shaft 18 carries two eccentrics 19 at a distance corresponding to the lever 15 Distance The eccentrics 19 support the levers 15 against the force of the springs 13. The eccentrics 19 are arranged offset from one another by 180 ° and have a circular shape Outer surface on. When the motor shaft 18 is rotated always one lever 15 is raised as shown in FIG. 3, the other lever 15 is lowered. Through this experience the two overrunning clutches 12 reciprocating, in a small amount Angular pivoting movements that are transmitted to the shaft 11. These experiences a practically continuous drive because when one lever goes back around because of the freewheeling the shaft 11 can not take this from the other Lever 15 is concerned.

Der Motor 17, der zusammen mit den Exzentern 19 den Bewegungserzeuger 5 gemäß Fig. 1 bildet, ist auf dem Schlitten 16 gegenüber der Grundplatte 10 geradlinig etwa parallel zu den Hebeln 15 geführt. An dem Schlitten 16 greift eine Gewindespindel 20 an, die durch eine Kurbel 22 betätigt werden kann und dadurch den Schlitten 16 näher an die Welle 11 heranbringt bzw. The motor 17, which together with the eccentrics 19, the motion generator 5 according to FIG. 1 is straight on the slide 16 with respect to the base plate 10 guided approximately parallel to the levers 15. A threaded spindle engages the slide 16 20, which can be operated by a crank 22 and thereby the carriage 16 brings it closer to the shaft 11 or

ihn von der Welle 11 entfernt. Dadurch kann der Prohub der Exzenter 19 auf die Hebel 15 übertragene Verschwenkungswinkel und dementsprechend der Mitnahmewinkel der Welle 11 verändert werden. Das Übersetzungsverhältnis ist durch die geometrischen Verhältnisse eindeutig definiert, vorausgesetzt, daß die Freilaufkupplungen 12 ohne Schlupf arbeiten.removed it from the shaft 11. This allows the Prohub of the eccentric 19 to the lever 15 transferred pivot angle and accordingly the driving angle the shaft 11 can be changed. The gear ratio is due to the geometric Relationships clearly defined, provided that the overrunning clutches 12 without Work slip.

Das Untersetzungsverhältnis der Drehzahl der Welle 1 gegenüber der der Welle 18 sowie die Drehmomentvergrößerun an der Welle 11 gegenüber der Welle 18 lassen sich aus dem Abstand der Wellen 11, 18 und aus den Abmessungen der Exzenter 19-berechnen. The reduction ratio of the speed of the shaft 1 compared to the of the shaft 18 and the torque increase on the shaft 11 with respect to the shaft 18 can be determined from the distance between the shafts 11, 18 and the dimensions of the eccentric 19-calculate.

Die Hebel 15 können auch teleskopartig ausgerührt sein, so daß sie sich bei der Veränderung des Abstandes der Wellen 11, 18 verlängern bzw. verkürzen. Dies gilt auch für die im Folgenden noch dargestellten entsprechende Hebel. The lever 15 can also be designed telescopically so that they lengthen or shorten when the distance between the shafts 11, 18 changes. This also applies to the corresponding levers shown below.

In den Fg. 2 und 2a sind die die Bewegung auf die Hebel 15 übertragenden Elemente 19 unmittelbar am Antrieb 17 angeordnet. In den Fig. 3 bis 6 sind hingegen bewegliche Übertrager 24 vorgesehen, die die hin- und hergehende Bewegung von einem entfernten Antrieb auf die Hebel 25 übertragen. In FIGS. 2 and 2a, the movement is transmitted to the lever 15 Elements 19 arranged directly on the drive 17. In FIGS. 3 to 6, however, are movable transducer 24 is provided, the reciprocating movement of a transferred remote drive to the lever 25.

Die Welle 31 ist bei der Ausführungsform der Fig. 3 bis 6 in einem kastenartigen Gehäuse 26 gelagert und trägt wiederum zwei Freilaufkupplungen 32,an denen die Hebel 25 fest angeordnet sind. An den freien Enden der Hebel 25 sind Buchsen 27 vorgesehen, die auf den Hebeln 25 in deren Längsrichtung gleiten können und an denen die Kraftübertragungsglieder 28 von beweglichen Übertragern 33 angreifen. Die übertragen 33 umfassen einen beweglichen Mantel 29, in dem eine zur Übertragung von Zug- und Druckkräften befähigte Sele 30 längsverschiebbar angeordnet ist. Es handelt sich um sogenannte Bowden-Züge. Die Sele 30 ist mit den Kraftübertragungsgliedern 28 verbunden. In the embodiment of FIGS. 3 to 6, the shaft 31 is in one mounted box-like housing 26 and in turn carries two overrunning clutches 32 on which the levers 25 are fixedly arranged. At the free ends of the levers 25 are sockets 27 provided, which can slide on the levers 25 in the longitudinal direction and on which the force transmission members 28 of movable transmitters 33 attack. The transfer 33 comprise a movable jacket 29, in which one for transfer Sele 30 capable of tensile and compressive forces is arranged to be longitudinally displaceable. It are so-called Bowden cables. The Sele 30 is with the power transmission links 28 connected.

Es sind zwei Übertrager 33 vorgesehen, die in geeigneten Lagertüllen 34 an einem in dem Gehäuse verschiebbaren Schlitten 35 abgestützt sind. Der Schlitten ist in dem Gehäuse 26 mittels einer Gewindespindel 36 geradlinig verschiebbar. Dabei werden die Buchsen 27 mitgenommen und verlagert sich der Angriffpunkt, der durch den Übertrager 33 übertragenen Bewegung längs der Hebel 25. Two transducers 33 are provided, which are in suitable bearing sleeves 34 are supported on a slide 35 displaceable in the housing. The sled is linearly displaceable in the housing 26 by means of a threaded spindle 36. Included the sockets 27 are taken and the point of attack shifts through the transmitter 33 transmitted movement along the lever 25.

In den Fig. 5 und 6 ist die Erzeugung der hin-und hergehenden Bewegung am anderen Ende der Übertrager 33 wiedergegeben. An dem Elektromotor 36 sind auf dessen Welle 37 zwei einander um 1800 entgegengesetzt angeordnete Exzenter 38 vorgesehen, auf denen über Rollen 39 Kraftübertragungsgleider 40 abgestützt sind, die mit der Sele der Übertrager 30 verbunden und in Buchsen 41 an einem Gehäuse 42 in Achsrichtung beweglich sind. Beim Umlauf der Welle 37 erfahren die Kraftübertragungsglieder 40 abwechselnde Hubbewegungen, die über die Übertrager 33 auf die Buchsen 27 bzw. die Hebel 25 übertragen werden, wodurch die Welle 31 mit hohem Drehmoment und'nicdri<ler Drehzahl angetrieben wird. Zur Vcränderung der Drehzahl wird der Schlitten 55 verschoben, was möglich istS da die t}bertrager 33 beweglich sind. Auch bei cìlcser Ausführungsform sind an einer geeigneten Stelle den Federn 13 vergleichbare Federn vorgesehen, um die Rollen 39 in Anlage an den Exzentern 58 zu halten. Es kann auch statt der in den Fig. 5 und 6 angedeuteten Bauweise mit auf den Exzentern 58 aufsitzenden Rollen 39 eine desmodromische Führung vorgesehen sein, die die Kraftübertragungsglieder 4l in beiden Richtungen, also auf Zug und Druck mitnimmt. In FIGS. 5 and 6, the generation of the reciprocating movement is shown at the other end of the transmitter 33 reproduced. On the electric motor 36 are on whose shaft 37 is provided with two eccentrics 38 arranged opposite one another by 1800, on which rollers 39 power transmission members 40 are supported with the Sele connected to the transformer 30 and in sockets 41 on a housing 42 in the axial direction are movable. When the shaft 37 rotates, the force transmission members 40 experience alternating stroke movements that are transmitted via the transformer 33 to the sockets 27 or the Lever 25 are transmitted, whereby the shaft 31 with high torque und'nicdri <ler rotational speed is driven. To change the speed, the slide 55 is moved, what is possible because the transmitters 33 are movable. Even with this embodiment springs 13 comparable springs are provided at a suitable point to to keep the rollers 39 in contact with the eccentrics 58. It can also be used instead of the in 5 and 6 indicated construction with rollers seated on the eccentrics 58 39 a desmodromic guide can be provided, which the force transmission members 4l in both directions, i.e. pulling and pushing.

In Fig. 7 ist ein anderer Bewegungserzeuger wiedergegeben, bei dem statt des Elektromotors 36 ein elektromagnetischer Schwingantrieb 47 vorgesehen ist, dessen Anker 48 in Achsrichtung hin- und herschwingt. In Fig. 7, another motion generator is shown in which instead of the electric motor 36, an electromagnetic oscillating drive 47 is provided is whose armature 48 swings back and forth in the axial direction.

Auf den beiden Seiten ist der Anker 48 mit je einem Übertrager 33 verbunden, der die Bewegung des Ankers 48 auf die Buchsen 27 überträgt, die auf den Hebeln 25 sitzen und diese in Richtung der Kraftübertragungsglieder 28 mitnehmen. Der untere Teil der Fig. 7 entspricht einem Querschnitt durch die Fig. 3 und 4 in Höhe des Schlittens 35.The armature 48 is on both sides, each with a transformer 33 connected, which transmits the movement of the armature 48 to the sockets 27 on the levers 25 sit and take them along in the direction of the force transmission members 28. The lower part of FIG. 7 corresponds to a cross section through FIGS. 3 and 4 in Height of the slide 35.

In Fig. 8 ist ein Bewegungserzeuger in Gestalt einer doppeltwirkenden Kolben/Zylindereinheit 50 dargestellt, die einen Zylinder 51 mit Steuerdurchlässen 52 zu den beiden Kolbenkammern 53 zu beiden Seiten des Kolbens 54 aufweist. Über die Steuerdurchlässe 52 wird ein fluides Medium, z. B. Dampf, Druckluft, Druckgas oder eine Flüssigkeit in gesteuertem Ablauf ein- herausgelassen, so daß der Kolben 54 in dem Zylinder 51 eine hin- und hergehende Bewegung ausführt, die über die an beiden Enden aus dem Zylinder 51 hervorstehende Kolbenstange 55 Übertragern 33 mitgeteilt wird, die sie auf die Hebelanordnung übertragen. In Fig. 8 is a motion generator in the form of a double-acting Piston / cylinder unit 50 shown, which has a cylinder 51 with control passages 52 to the two piston chambers 53 on both sides of the piston 54. Above the control passages 52 is a fluid medium, e.g. B. steam, compressed air, compressed gas or a liquid is let in in a controlled sequence so that the piston 54 performs a reciprocating movement in the cylinder 51, which on the Both ends of the piston rod 55 protruding from the cylinder 51 communicated to transmitters 33 that they transfer to the lever assembly.

In Fig. 9 besteht der Bewegungserzeuger aus einer als Gegenkolbenmaschine ausgebildeten Verbrennungsmaschine 60. Es sind zwei Zylinder 61 vorgesehen, in denen je ein Kolben 64 angeordnet ist. Die Kolben sind durch eine Kolbenstange 65 verbunden. Wenn der eine Kolben 64 das Verbrennungsgemisch in der zugehörigen Kolbenkammer 63 maximal komprimiert hat, ist der andere Kolben gerade am unteren Totpunkt angekommen und wird ach erfolgter Explosion des Gemischs wieder nach oben getriebeBnX um seinerseits das Gemisch in seiner Kolbenkammer zu verdichten. An der Kolbenstange 65 ist ein zwcXlarmigr Hebel 66 angelenkt, der in der Mitte an einem feststehenden Lager 67 gelagert ist und mit seinem freici Hebelarm an einem Arm 68 an der Freilaufkupplung (;2 angreift. Bei der Hin- und Herbewegung der Kolbenst,Ll ? 65 erfolgt die jiln- und IServerschwenkung der Freilautkupplung 62 in der üblichen Weise unter schrittweise Mitnahme der Welle 69. In Fig. 9, the motion generator consists of an opposed piston machine trained internal combustion engine 60. There are two cylinders 61 are provided in which a piston 64 is arranged in each case. The pistons are connected by a piston rod 65. When the one piston 64, the combustion mixture in the associated piston chamber 63 has compressed to the maximum, the other piston is currently at lower Arrived dead center and is back up after the mixture has exploded gearbox BnX to compress the mixture in its piston chamber. At the piston rod 65 is hinged to a two-arm lever 66, which is attached in the middle a fixed bearing 67 is mounted and with its free lever arm on one Arm 68 on the overrunning clutch (; 2 engages. During the back and forth movement of the piston, Ll ? 65 the jiln- and IServerschwenken the freewheel clutch 62 takes place in the usual way Way, gradually taking along the shaft 69.

Fig. lo zeigt einen Bewegungserzeuger 46 mit einem einfach wirkenden Kolben 4D, der durch die in der Kolbenkammer 44 stattfindenden Explosion eines Verbrennungsgemischs nach unten und durch die Kraft der Feder 4 Jeweils wieder nach oben bewegt wird. Die Bewegung wird durch den Übertrager 3) weitergeleitet und entsprechend Fig. 1 bis 4 verwertet. Fig. Lo shows a motion generator 46 with a single-acting Piston 4D, caused by the explosion of a combustion mixture taking place in piston chamber 44 is moved downwards and up again by the force of the spring 4. The movement is passed on through the transmitter 3) and according to FIG. 1 up to 4 recovered.

In den Fig. 11 und 12 ist eine Ausgestaltung dargestellt, die von der einfachsten Ausführungsform der Erfindung entsprechend Fig. 1 mit zwei einarmigen Hebeln 74 ausgeht, die von Exzentern 71 bewegt werden, die auf einer Welle 72 umlaufen. Die Hebel 74 greifen jedoch nicht unmittelbar an den Freilaufkupplungen 72 an, sondern sind an ihren den Exzentern 71 abgelegenen Enden in einem Lagerbock 73 auf einer Welle 75 gelagert. In Figs. 11 and 12, an embodiment is shown that of the simplest embodiment of the invention according to FIG. 1 with two one-armed Levers 74 proceed, which are moved by eccentrics 71 which rotate on a shaft 72. However, the levers 74 do not act directly on the overrunning clutches 72, but rather are at their ends remote from the eccentrics 71 in a bearing block 73 on one Shaft 75 supported.

Auf der über die Welle 75 gemäß Fig. 11 nach rechts hinausgehenden Seite ist mit den Hebeln 74 je ein Zahnsegment 76 verbunden, welches mit einer Verzahnung 77 am Umfang jeder Freilaufkupplung 72 kämmt. Bei dem dargestellten Teilkreisverhältnis des Zahnsegmentes 76 und der Verzahnungen 77 ergibt sich eine Übersetzung der Drehbewegung der Hebel 74 in eine schnellere Drehbewegung der Freilaufkupplungen 72.On the beyond the shaft 75 according to FIG. 11 to the right Side is connected to the levers 74 each a toothed segment 76, which with a toothing 77 meshes with each overrunning clutch 72 on the circumference. With the pitch circle ratio shown of the toothed segment 76 and the teeth 77 results in a translation of the rotary movement the lever 74 in a faster rotational movement of the overrunning clutches 72.

In Fig. 13 ist eine Anlage zur Gewinnung von Meeresenergie bzw. zur Umsetzung der Energie der Meereswellen in nutzbare Drehenergie einer Welle 101 wiedergegeben. Die Anlage umfaßt in dem Ausführungsbeispiel zwei zweiarmige Hebel 105 und 115, die im wesentlichen in einer Linie verlaufen und mit ihren einander zugewandten Enden bei 106 miteinander gelenkig verbunden sind. Die zweiarmigen Hebel 105, 115 sind an einem in der Nähe ihrer Mitte gelegenen Lager 104 bzw. 114 schwenkbar gelagert. An dem freien Ende des Hebels 105 ist ein Schwimmer 103 angeordnet, der auf der Wellenoberfläche 112 schwimmt. Am freien Ende des Hebels 115 ist ein Zahnsegment 113 vorgesehen, welches in eine Verzahnung am Umfang der Freilaufkupplungen 102 eingreift. In Fig. 13 is a system for the production of ocean energy or for Conversion of the energy of the ocean waves into usable rotational energy of a wave 101 is shown. In the exemplary embodiment, the system comprises two two-armed levers 105 and 115, which run essentially in one line and with their facing each other end up are hinged together at 106. The two-armed levers 105, 115 are pivotally mounted on a bearing 104 or 114 located near its center. At the free end of the lever 105, a float 103 is arranged on the Wave surface 112 is floating. At the free end of the lever 115 is a toothed segment 113 is provided, which in a toothing on the circumference of the overrunning clutches 102 intervenes.

Durch die Wellenbewegung wird der Schwimmer 103 periodisch gehoben und gesenkt, welche Bewegung in eine Schwenkbewegung des Hebels 115 umgesetzt wird, der dabei über das Zahnsegment 113 die Freilaufkupplung 102 und damit die Welle 101 antreibt. The float 103 is periodically lifted by the wave movement and lowered, which movement is converted into a pivoting movement of the lever 115, the one-way clutch 102 and thus the shaft via the toothed segment 113 101 drives.

Wenn mehrere derartige Anordnungen gleichzeitig auf die Welle 102 wirken, wird deren Drehung vergleichmäßigt. If several such arrangements are simultaneously on the shaft 102 their rotation is evened out.

In Fig. 14-ein Fahrradantrieb erkennbar. Mittels der Tretkurbel 201 wird der Zahnraddrehkranz 202 gedreht, der auf zwei zu beiden Seiten der hinteren Rahmengabel 203 angeordnete Exzenter 204 wirkt, die nahe dem Tretlager 205 drehbar gelagert sind. Auf den Außenseiten der hinteren Rahmengabelschenkel 203 sind zweiarmige Hebel 206 angeordnet, die sich im wesentlichen in der Richtung der hinteren Rahmengabelschenkel 203 erstrecken, in der Mitte ein Langloch 208 aufweisen, in dem sie an einem Lagerstück 207 gelagert sind und mit dem einen Ende auf den Exzentern 204 aufliegen, während sie mit dem anderen Ende bei 209 mit einem Hebel 210 gelenkig verbunden sind, der seinerseits fest mit der Freilaufkupplung 212 verbunden ist, die auf die Nabe 211 des Hinterrades wirkt. A bicycle drive can be seen in FIG. 14. By means of the crank 201 the gear ring 202 is rotated, which is on two on either side of the rear Eccentric 204 arranged on frame fork 203 acts, which is rotatable close to bottom bracket 205 are stored. On the outside of the rear frame fork legs 203 are two-armed Lever 206 is arranged which extends substantially in the direction of the rear frame fork legs 203 extend, in the middle have an elongated hole 208 in which they are attached to a bearing piece 207 are mounted and rest with one end on the eccentrics 204 while they are articulated at the other end at 209 to a lever 210 which in turn is firmly connected to the overrunning clutch 212, which is on the hub 211 of the rear wheel works.

Die Exzenter 204 auf den beiden Seiten der hinteren Rahmengabel sind wieder um 180° gegeneinander versetzt, so daß die auf den beiden Seiten angeordneten Hebel 206 im Gegentakt arbeiten und eine im wesentlichen gleichmäßige Drehmomentübertragung auf die hintere Nabe 211 gegeben ist. The eccentrics 204 are on either side of the rear frame fork again offset from one another by 180 °, so that the arranged on both sides Lever 206 work in push-pull and an essentially uniform Torque transmission to the rear hub 211 is given.

Das Lagerstück 207 auf den beiden Seiten ist längs der Rahmengabelschenkel verschiebbar, wodurch sich der Angriffspunkt der Lagerung des zweiarmigen Hebels verschiebt und sich die Hebelarme ändern. Dadurch ist eine stufenlose Änderung des Übersetzungsverhältnisses möglich. The bearing piece 207 on the two sides is along the frame fork legs displaceable, whereby the point of application of the storage of the two-armed lever shifts and the lever arms change. This means that the Transmission ratio possible.

Die Lagerstücke 207 der beiden Seiten können über beidseitige Bowden-Züge 213 verschoben werden, die beispielsweise über einen gemeinsamen Schieber 214 am vorderen Rahmenrohr betätigbar sind.The bearing pieces 207 of the two sides can use Bowden cables on both sides 213 are moved, for example via a common slide 214 on front frame tube are operable.

In den Fig. 15 und 16 ist eine weitere Ausführungs form des Bewegungserzeugers dargestellt. Auf der Welle 137 des Elektromotors 136 ist ein Exzenterkonus 138 in Längsrichtung der Welle 137 verschiebbar angeordnet. 15 and 16 is a further embodiment of the motion generator shown. On the shaft 137 of the electric motor 136 is an eccentric cone 138 in The longitudinal direction of the shaft 137 is arranged to be displaceable.

Die Achse 13O des Exzenterkonus 138 liegt parallel außerhalb der Drehachse der Welle 157. Der Exzenterkonus 138 weist auf der dem Motor 136 abgelegenen Seite einen Ansatz mit einer Ringnut 131 auf, in die eine FUhrungsgabel 132 eingreift, mit deren Hilfe der Exzenterkonus 138 längs verschoben werden kann.The axis 130 of the eccentric cone 138 lies parallel outside the axis of rotation of the shaft 157. The eccentric cone 138 points on the side remote from the motor 136 an approach with an annular groove 131 into which a guide fork 132 engages, with the help of which the eccentric cone 138 can be moved longitudinally.

Auf dem Exzenterkonus 138 sind über Rollen 15<) Kraft übertragungsglieder 14O abgestützt, die mit der Seele 130 der Übertrager 133 verbunden und in Buchsen 141 in ihrer Achsrichtung, d.h. quer zur Achse des Exzenterkonlls 138 an dem Gehäuse 142 beweglich sind. Beim Umlauf der Welle 137 erfahren die Kraftübertragungsglieder 1 4o abwechselnde Hubbewegungen, die über die Ubertrager 133 auf eine Anordnung nach den Fig. 3 und 4 weitergeleitet werden. Auf diese Weise addiert sich die durch Verschieben des Exzenter konus 158 gewonnenen Hubänderung zu der durch Verschieben des Schlittens 25 gewonnenen Hubänderung, so daß sich (str Verstellbereich der Drehzahl der Welle 31 vergrößert. Es ist aber auch möglich, nur mit der durch den Exzenterkonus 158 erreichbaren Hubänderung zu arbeiten und die Anordnung nach den Fig. 5 und II zu vereinfachen, Inden auf die Bewegbarkeit des Schlittens 55 verzichtet wird. On the eccentric cone 138 are 15 <) power transmission members via rollers 14O supported, which is connected to the core 130 of the transformer 133 and in sockets 141 in their axial direction, i.e. transversely to the axis of the eccentric cone 138 on the housing 142 are movable. When the shaft 137 rotates, the power transmission members experience 1 4o alternating lifting movements, which are transmitted via the transmitter 133 to an arrangement 3 and 4 are forwarded to FIGS. In this way it adds up Moving the eccentric cone 158 change in stroke obtained by moving of the carriage 25 obtained change in stroke, so that (str adjustment range of the speed the shaft 31 is enlarged. But it is also possible, just with the eccentric cone 158 achievable change in stroke to work and the arrangement according to FIGS. 5 and II simplify, Inden the mobility of the carriage 55 is dispensed with.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (27)

Patentansprüche 1. Antriebsanordnung zur Erzeugung einer langsamen einsinnigen Drehung einer Welle, mit einem eine linear hin- und hergehende Bewegung erzeugenden Bewegungserzeuger und einer Übertragungseinrichtung, die die Bewegungen des Bewegungserzeugers auf die Welle so überträgt, daß die Welle nur bei einer dieser Bewegungen in gleichbleibender Drehrichtung mitgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung mindestens eine an der Welle (1, 11, 31, 78, 101, 211) angreifende Freilaufkupplung (2, 12, 32, 72, 102, 212) sowie mindestens eine Hebelanordnung umfaßt, die mit einem Ende der Freilaufkupplung (2, 12, 32, 72, 102, 212) drehverbunden ist und an deren anderem Ende ein eine quer zur Hebelanordnung verlaufende Bewegungsrichtung aufweisender Bewegungserzeuger angreift. Claims 1. Drive arrangement for generating a slow unidirectional rotation of a shaft, with a linear reciprocating motion generating motion generator and a transmission device that generates the motions of the motion generator on the shaft in such a way that the shaft only applies to one of these Movements in the same direction of rotation are taken along, characterized in that that the transmission device has at least one on the shaft (1, 11, 31, 78, 101, 211) engaging overrunning clutch (2, 12, 32, 72, 102, 212) and at least one Includes lever arrangement, which is connected to one end of the overrunning clutch (2, 12, 32, 72, 102, 212) is rotatably connected and at the other end a one transverse to the lever arrangement running movement direction having movement generator attacks. 2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Welle (12, 32, 72, 102, 212) mehrere Freilaufkupplungen mit zugehöriger Hebelanordnung angreifen, deren Mitnahmebereiche um einen ihrer Zahl entsprechenden Bruchteil des Vollwinkels gegeneinander versetzt sind. 2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that on one shaft (12, 32, 72, 102, 212) several overrunning clutches with associated Lever arrangement attack whose take-away areas around one of their Number corresponding fraction of the full angle are offset from one another. 3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung durch einen bezüglich der Welle (1, 11, 31, 78) radialen einarmigen Hebel (4, 15, 25, 74) gegeben ist, der mit einem Ende mit der Freilaufkupplung (2, 12, 32, 72) drehverbunden, vorzugsweise festverbunden ist und an dessem freien Arm der Bewegungserzeuger (5) angreift. 3. Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the lever arrangement by a relative to the shaft (1, 11, 31, 78) is radial one-armed lever (4, 15, 25, 74) is given, which with one end with the overrunning clutch (2, 12, 32, 72) is rotatably connected, preferably permanently connected and on its free Arm of the motion generator (5) attacks. 4. Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Angriffspunkt des Bewegungserzeugers (5) in Längsrichtung des Hebels (4) verlagerbar ist. 4. Drive arrangement according to claim 3, characterized in that the point of application of the movement generator (5) can be displaced in the longitudinal direction of the lever (4) is. 5. Antriebsanondnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung mindestens zwei aneinander angelenkte Hebel (66, 68; 105, 115; 206, 210) umfaßt, von denen der erste an einem Festpunkt (67, 207) gelagert, und der andere ein mit der Freilaufkupplung (62, 212) drehverbundener, vorzugsweise festverbundener Hebelarm (68, 210) ist. 5. Drive system according to claim 1 or 2, characterized in that that the lever arrangement has at least two levers (66, 68; 105, 115; 206, 210), of which the first is mounted on a fixed point (67, 207), and the other one rotatably connected to the one-way clutch (62, 212), preferably firmly connected lever arm (68, 210). 6. Antriebsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hebel ein zweiarmiger Hebel (66, 105, 206) ist, der in einem feststehenden Lagerpunkt (67, 104, 207) gelagert ist, an dessen einem Ende der Bewegungserzeuger angreift und an dessen anderem Ende der Hebelarm (68, 210) angelenkt ist. 6. Drive arrangement according to claim 5, characterized in that the first lever is a two-armed lever (66, 105, 206) which is in a fixed Bearing point (67, 104, 207) is mounted, at one end of which the motion generator engages and at the other end of which the lever arm (68, 210) is articulated. 7. Antriebsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerpunkt (67, 207) längs der Achse des zweiarmigen Hebels (66, 206) verlagerbar ist. 7. Drive arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that that the bearing point (67, 207) can be displaced along the axis of the two-armed lever (66, 206) is. 8. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung (74) mit der Freilaufkupplung (72) über eine die Winkelbewegung der Hebelanordnung (74) in eine-Winkelbewegung der Freilaufkupplung (72) umsetzende Übertragungseinrichtung verbunden ist. 8. Drive arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the lever arrangement (74) with the overrunning clutch (72) via an angular movement the lever arrangement (74) into an angular movement of the overrunning clutch (72) converting Transmission device is connected. 9. Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung ein am Ende des Hebels (74) angebrachtes Zahnsegment (76) umfaßt, welches an einer mit der Freilaufkupplung (72) verbundenen Verzahnung (77) angreift. 9. Drive arrangement according to claim 8, characterized in that the transmission means a toothed segment attached to the end of the lever (74) (76) which is connected to a toothing connected to the overrunning clutch (72) (77) attacks. 10. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungserzeuger einen von einem umlaufenden Motor (17) angetriebenen Exzenter (1' umfaßt, der auf die Hebelanordnung (15) wirkt. 10. Drive arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the motion generator is an eccentric driven by a rotating motor (17) (1 'includes, which acts on the lever assembly (15). 11. Antriebsanordnung nach einem der Anrpüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungserzeuger einen einen Hub ausführenden Antrieb umfaßt. 11. Drive arrangement according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that the motion generator comprises a drive executing a stroke. 12. Antriebsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungserzeuger einen elektromagnetischen Schwingantrieb (47) umfaßt. 12. Drive arrangement according to claim 11, characterized in that the motion generator comprises an electromagnetic oscillating drive (47). 13. Antriebsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungserzeuger ein Hubkolbenantrieb (50, 54; 60, 61) ist. 13. Drive arrangement according to claim 11, characterized in that the motion generator is a reciprocating piston drive (50, 54; 60, 61). 14. Antriebsanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungserzeuger eine doppeltwirkende Kolben-Zylindereinheit (50) umfaßt, deren Kolbenstange (55) mit der Hebelanordnung bewegungsverbunden ist. 14. Drive arrangement according to claim 13, characterized in that the motion generator comprises a double-acting piston-cylinder unit (50) whose The piston rod (55) is movably connected to the lever arrangement. 15. Antriebsanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die doppeltwirkende Kolben-Zylindereinheit als Verbrennungsmaschine (60) mit Gegenkolben (64) ausgebildet ist. 15. Drive arrangement according to claim 14, characterized in that the double-acting piston-cylinder unit as an internal combustion engine (60) with opposed piston (64) is formed. 16. Antriebsanordnung nach Anspruch 6 oder 7 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung, an der die Gegenkolben (64) verbindenden Kolbenstange (65) zwische den Gegenkolben (64) angreift. 16. Drive arrangement according to claim 6 or 7 and 15, characterized in that that the lever arrangement on the piston rod (65) connecting the opposing piston (64) engages between the opposing piston (64). 17. Antriebsanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungserzeuger eine als Verbrennungsmaschine ausgebildete Kolben-Zylindereinheit (46) umfaßt, bei der der Kolben (43) auf der dem Verbrennungsraum (44) abgelegenen Seite gegen eine Federanordnung (45) abgestützt und mit der Hebelanordnung wirkungsverbunden ist. 17. Drive arrangement according to claim 13, characterized in that the motion generator is a piston-cylinder unit designed as an internal combustion engine (46) includes, in which the piston (43) on the combustion chamber (44) supported on the remote side against a spring arrangement (45) and with the lever arrangement is related to the effect. 18. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungserzeuger einen beweglichen Übertrager (33) umfaßt, mittels dessen die hin- und hergehende Bewegung auf die Hebelanordnung übertragbar ist. 18. Drive arrangement according to one of claims 1 to 17, characterized characterized in that the motion generator comprises a movable transmitter (33), by means of which the reciprocating movement can be transferred to the lever arrangement is. 19. Antriebsanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertrager (33) einen biegsamen schlauchförmigen Mantel (30) umfaßt, in dem eine biegsame, zur Übertragung von Zug und Druck in ihrer Längsrichtung befähigten Sele in Längsrichtung verschiebbar ist. 19. Drive arrangement according to claim 18, characterized in that the transmitter (33) comprises a flexible tubular jacket (30) in which a flexible one capable of transmitting tension and pressure in its longitudinal direction Sele is displaceable in the longitudinal direction. 20. Antriebsanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnt, daß der Übertrager ein hydraulischerrObertrager ist, der einen Kraftaufnehmer sowie einen Kraftabgeber, deren Volumina periodisch veränderbar ist, und eine im Volumen im wesentliche konstante Verbindungsleitung aufweist, die alle mit Druckflüssigkeit gefüllt sind. 20. Drive arrangement according to claim 18, characterized in that the transmitter is a hydraulic transmitter that has a force transducer as well one force dispenser, the volume of which can be changed periodically, and one in volume has essentially constant connecting line, all with hydraulic fluid are filled. 21. Einrichtung zur Umwandlung der Energie von Meereswellen in Antriebsenergie für eine am Erdboden gelagerte umlaufende Welle, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Antriebsanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 9 und 11 umfaßt und der Bewegungserzeuger ein mit dem Ende der Hebelanordnung (105, 115) verbundener, in die Meereswellen (112) eintauchender Schwimmer (103) ist. 21. Device for converting the energy of ocean waves into propulsion energy for a rotating shaft mounted on the ground, characterized in that it a drive arrangement according to claims 1 to 9 and 11 and the motion generator one connected to the end of the lever assembly (105, 115) into the ocean waves (112) is submerged float (103). 22. Einrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung (105, 115) aus zwei zweiarmigen Hebeln besteht, die an zwei am Erdboden abgestützten Zwischenlagern (104) gelagert und an einander zugewandten Enden knickbar miteinander verbunden sind,und daß an dem anderen Ende des einen zweiarmigen Hebels (105) der Schwimmer (103) befestigt ist, während am andere Ende des anderen zweiarmigen Hebels (115) ein Zahnsegment (113) angeordnet ist, welches mit einem mit der Freilaufkupplung (102) verbundenen Zahnkranz kämmt. 22. Device according to claim 21, characterized in that the Lever arrangement (105, 115) consists of two two-armed levers, which are attached to two on the ground supported intermediate bearings (104) and can be bent at mutually facing ends are interconnected, and that at the other end of a two-armed lever (105) the float (103) is attached while at the other end of the other two-armed lever (115) a toothed segment (113) is arranged, which meshes with a ring gear connected to the overrunning clutch (102). 23. Fahrradantrieb, bei dem die Drehung der Tretkurbel mittels einer Antriebsanordnung auf das Hinterrad übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 10 ausgebildet, der Bewegungserzeuger durch die Tretkurbel (201) angetrieben und die Freilaufkupplung (212) mit der Nabe (211) des Hinterrades verbunden ist. 23. Bicycle drive, in which the rotation of the crank by means of a Drive arrangement is transmitted to the rear wheel, characterized in that the drive arrangement according to claims 1 to 10, the motion generator driven by the crank (201) and the overrunning clutch (212) with the hub (211) of the rear wheel is connected. 24. Fahrradantrieb mit einem mit der Tretkurbel verbundenen Zahnkranz nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (202) einen nahe dem Tretlager (205) an der hinteren Rahmengabel (203, 203) gelagerten Exzenter (204) antreibt, der auf das Ende des sich im wesentlichen längs der hinteren Rahmengabelschenkel (203) erstreckenden Hebels (206) wirkt. 24. Bicycle drive with a ring gear connected to the crank according to claim 23, characterized in that the toothed ring (202) has one close to the Bottom bracket (205) on the rear frame fork (203, 203) mounted eccentric (204) drives, which is on the end of the substantially along the rear frame fork leg (203) extending lever (206) acts. 25. Fahrradantrieb nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (206) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der an einem an dem hinteren Rahmengabelschenkel (203) abgestützten mittleren Lager (207) gelagert ist und mit seinem dem Exzenter (204) angewandten Ende an einem mit der Freilaufkupplung (212) verbundenen Arm (210) angelenkt ist. 25. Bicycle drive according to claim 23 or 24, characterized in that that the lever (206) is designed as a two-armed lever, which is attached to one on the rear Frame fork leg (203) supported middle bearing (207) is mounted and with its end applied to the eccentric (204) on one with the overrunning clutch (212) connected arm (210) is articulated. 26. Fahrradantrieb nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmige Hebel in einem Langloch (208) an dem Lager (207) gelagert und das Lager (207) längs des hinteren Rahmengabelschenkels (203) verschiebbar ist. 26. Bicycle drive according to claim 25, characterized in that the two-armed lever is mounted in an elongated hole (208) on the bearing (207) and that Bearing (207) is displaceable along the rear frame fork leg (203). 27. Antriebsanordnung nach Anspruch lo, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter als Konus (1)8) ausgebildet ist, der um eine parallel oder im wesentlichen parallel zu Konusachse (ldo) mit Abstand zu dieser gelegene Achse (157 umläuft und längs dessen die Angriffsstelle eines mit der Hebelanordnung bewegungsverbundenen Nockenelements (139) verlagerbar ist. 27. Drive arrangement according to claim lo, characterized in that the eccentric is designed as a cone (1) 8) which is parallel or substantially parallel to the cone axis (ldo) at a distance from this axis (157 and along which the point of application of a movement connected to the lever arrangement Cam element (139) is displaceable.