DE3014821A1 - Taktstation zum erzeugen von impulsfolgen fuer das erfassen von position, geschwindigkeit und bewegungsrichtung eines maschinenelementes, insbesondere fuer einen matrixdrucker - Google Patents

Taktstation zum erzeugen von impulsfolgen fuer das erfassen von position, geschwindigkeit und bewegungsrichtung eines maschinenelementes, insbesondere fuer einen matrixdrucker

Info

Publication number
DE3014821A1
DE3014821A1 DE19803014821 DE3014821A DE3014821A1 DE 3014821 A1 DE3014821 A1 DE 3014821A1 DE 19803014821 DE19803014821 DE 19803014821 DE 3014821 A DE3014821 A DE 3014821A DE 3014821 A1 DE3014821 A1 DE 3014821A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
receivers
pulse
diaphragm
clock station
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19803014821
Other languages
English (en)
Other versions
DE3014821C2 (de
Inventor
Alfred 7900 Ulm Babsch
Gerhard 7913 Elchingen Lohrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Priority to DE3014821A priority Critical patent/DE3014821C2/de
Priority to US06/302,839 priority patent/US4446367A/en
Publication of DE3014821A1 publication Critical patent/DE3014821A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3014821C2 publication Critical patent/DE3014821C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/264—Mechanical constructional elements therefor ; Mechanical adjustment thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Taktstation gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1. Derartige Taktstationen, auch optoelektronische Impuls- oder Inkrementalgeber genannt, haben die Aufgabe, rotatorische oder translatorische Bewegungen eines Maschinenelementes, beispielsweise einer drehenden Welle oder die Bewegung eines Schlittens, in definierte Einzelschritte zu zerlegen. Diese Einzelschritte treten als Impulsfolge in Erscheinung, wobei die Frequenz dieser Impulsfolge ein Maß für die Geschwindigkeit ist. Durch den Vergleich zweier gleichzeitig erzeugter Impulsfolgen, die zueinander Jedoch eine gewisse Phasenverschiebung aufweisen, läßt sich darüber hinaus die Bewegungsrichtung elektronisch ermitteln. Diese Phasenverschiebung bzw. der Versatz der Inkremente der beiden Impulsfolgen muß 90° betragen. Diese um 90° versetzten Signale können auch einem Inkremental zähl er zugeführt werden, über den die jeweilige Position des Maschinenelementes erfaßt wird.
Bei den für die Steuerung von Matrixdruckern in der Praxis bekannten Taktstationen, die mit einer Lichtquelle als Strahlungsquelle und mit lichtempfindlichen Empfängern arbeiten, sind zwei Strahlungsquellen als Sender und zwei Empfänger vorgesehen. Diese sind dabei so weit voneinander entfernt, daß sie ihre Impulse von verschiedenen Schlitzen erhalten. Diese Einrichtungen erfordern einen extrem hohen Aufwand an Präzision in der Fertigung, an Montage und Justage, um die Phasenverschiebung genau auf 90° einzustellen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsmäßige Taktstation bezüglich der Einstellbarkeit der beiden Empfänger auf die gewünschte Phasenverschiebung zu verbessern.
./5 130043/0404
30U82T
Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, die Taktstation entsprechend den im Patentanspruch 1 niedergelegten Merkmalen zu gestalten. Auf Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen der Erfindung gemäß den Unteransprüchen wird verwiesen.
Durch die im Patentanspruch 1 niedergelegten Maßnahmen wird zunächst erreicht, daß die Einstellung des Abstandes der beiden Empfänger in Bahnrichtung gesehen durch Verdrehen des Trägerkörpers sehr feinfühlig vorgenommen werden kann.
Die im Patentanspruch 2 vorgesehene Maßnahme ermöglicht es, die beiden Empfänger in einem relativ großen absoluten Abstand zueinander anzuordnen und trotzdem jeden beliebigen Abstand innerhalb des absoluten Abstands in Bahnrichtung einzustellen.
Damit können für die Fertigung des die beiden Empfänger enthaltenden Trägerkörpers relativ große Toleranzen vorgegeben werden, womit eine Kostenersparnis in der Fertigung und eine Verminderung von Ausschuß verbunden sind.
Bevorzugt wird eine Ausführungsform der Erfindung gemäß Patentanspruch 5, bei der die Empfänger ein und denselben Schlitz abtasten und damit jeweils auf ein und dieselbe Kante dieses Schlitzes reagieren. Dadurch erhöht sich die Präzision der Impulserzeugung.
Bei einzelnen Empfängern ist es bekannt, deren Empfangsbreite durch eine vorgesetzte Schlitzblende zu begrenzen, um Fehlimpulse durch Streulicht oder dergleichen zu vermeiden. Nach Patentanspruch 1 ist bei der erfindungsgemäßen Taktstation eine einzige Schlitzblende vorgesehen und gemeinsam mit dem Trägerkörper drehbar.
./6 130043/0404
30U821
Für Taktstationen, die als Impulsblende eine rotierende Scheibe haben, sind die MaBnahmen der Patentansprüche 6 und 7 gedacht. Dabei zeigt Patentanspruch 6, wie durch einfache Untersetzungsmittel ein feinfühliges Einstellen der Drehposition des Trägerkörpers möglich ist. Diese einfache Einstellbarkeit ermöglichte es auch, den die Sender aufnehmenden Teil der Taktstation als U-förmiges Tragelement aufsteckbar und damit schnell auswechselbar zu gestalten. Diese Auswechselbarkeit ist dann von besonderem Vorteil, wenn beispielsweise ein Matrixdrucker auf einen anderen Punktabstand in der Druckzeile eingestellt werden soll. Dies wird im Zuge der Beschreibung der Abbildungen noch näher erläutert.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von schematischen Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine Taktstation zum Erfassen einer translatorischen Bewegung,
Fig. 2 einen Schnitt durch Fig. 1 nach der Linie A-A,
Fig. 3 eine Taktstation zum Erfassen einer rotatorischen Bewegung,
Fig. 4 eine Frontansicht der Taktstation nach Fig. 3> und
Fig. 5 eine Explosionszeichnung einer Einzelheit von Fig. 3.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Taktstation enthält eine Impulsblende 1, hier in Form eines Bandes, die eine Vielzahl von gleichmäßig auf das Band verteilte, nebeneinander liegende lichtdurchlässige Schlitze 2, die durch
./7 1 30043/0404
30U821
lichtundurchlässige Stege 3 voneinander getrennt sind, aufweist. Weiterhin ist eine lichtemittierende Strahlungsquelle 4 vorgesehen, wobei die Strahlung durch Pfeile 5 angedeutet ist. Die Strahlungsquelle 4 vermag die gesamte Fläche eines Schlitzes 2 auszuleuchten, kann sich aber auch flächig über jeweils mehrere Schlitze erstrecken.
Auf der anderen Seite der Impulsblende 1 liegt der Strahlungsquelle 4 ein Trägerkörper 8 gegenüber, auf dem ein erster Empfänger 6 und ein zweiter Empfänger 7 angeordnet sind. Mit dem Trägerkörper 8 ist, wie Fig. 1 zeigt, eine Schlitzblende 21 fest verbunden. Diese Schlitzblende 21 ist in Fig. 2 nur durch zwei Striche angedeutet.
Der Trägerkörper 8 ist,wie auch die Strahlungsquelle 4,in einem, im wesentlichen U-förmigen Tragelement 11 befestigt. Das Tragelement 11 wiederum ist an einem Schlitten 12 befestigt, der sich relativ zur feststehenden Impulsblende bewegt. Eine Kerbe 10 für den Ansatz eines Schraubenziehers soll die Verdrehbarkeit des Trägerkörpers 8 im Tragelement 11 andeuten.
Fig. 2 zeigt, daß der absolute Abstand des ersten Empfängers
6 vom zweiten Empfänger 7 kleiner ist als die Höhe h eines Schlitzes 2. Weiterhin liegen die beiden Empfänger 6, 7 in der dort dargestellten Position des Schlittens 12 innerhalb ein und desselben Schlitzes 2. Der erste Empfänger 6 hat dabei einen Abstand d von der benachbarten Kante des Schlitzes 2, der kleiner ist als der Abstand e des zweiten Empfängers
7 von dieser Kante 13. In Bahnrichtung gesehen haben die beiden Empfänger 6, 7 einen Abstand b voneinander. Entspricht der Abstand b der Hälfte der Breite a eines Schlitzes 2, so beträgt die Phasenverschiebung 90°. Die genaue Einstellung
130043/0404
des Abstands b wird jedoch nicht durch Vermessen, sondern mit Hilfe eines Oszilloskopes vorgenommen.
Die um 90°. versetzten Signale werden z. B. einem Inkrementalzähler zugeführt, über den die jeweilige Position des Maschinenelementes erfaßbar ist.
Im übrigen weist Fig. 2 aus, daß die Schlitzbreite a der Stegbreite c entspricht, die Schlitze und Stege regelmäßig geformt sind und in einer gleichmäßigen Teilung angeordnet sind, wie es bei derartigen Impulsblenden, sogenannten Taktscheiben oder Taktbändern, üblich ist. Der einzelne Schlitz hat gerade Kanten. Er hat bei der Taktstation eines Matrixdruckers eine Breite a von ca. 0,3 mm und eine Höhe von etwa 2,5 bis 3,0 mm. Die Stegbreite c entspricht der Schlitzbreite. Auf dem Umfang einer Taktscheibe, wie sie in den Fig. 3 bis 5 enthalten ist, sind beispielsweise 200 Schlitze gleichmäßig verteilt.
Die beiden Empfänger 6, 7 haben beispielsweise einen Abstand von 1.5 mm zueinander und liegen, wie Fig. 2 zeigt, innerhalb eines Schlitzes 2, geringfügig, und zwar um den Abstand b in Bahnrichtung versetzt, übereinander, so daß der erste Empfänger 6 einen geringeren Abstand, nämlich den Abstand d von der nächsten Kante 13 hat, als es dem Abstand e des zweiten Empfängers 7 entspricht.
Fig. 3 zeigt eine Taktstation zum Erfassen einer Rotationsbewegung, wofür di Impulsblende 1 als Impulsscheibe ausgebildet ist. Fig. 4 zeigt die Einrichtung nach Fig. 3 in der Vorderansicht. Die Impulsblende 1 ist auf der Motorwelle eines Motors 15 über eine Nabe 31 befestigt und über eine Arretierschraube 32 gegen Verdrehen gegenüber der Motorwelle 14 gesichert.
./9 130043/0404
301A821
Am Motor 15 ist ein Rahmen 16 über Schrauben 17 befestigt. Am Rahmen 16 ist ein im wesentlichen U-förmiges Tragelement 11 angeordnet, zwischen dessen Schenkeln 18 und 19 die Impulsblende 1 eingetaucht ist. Abstandselemente 20 sichern den hierfür erforderlichen Abstand. An dem einen Schenkel 19 ist die Strahlungsquelle 4, am anderen Schenkel 18 der Trägerkörper 8 mit den beiden Empfängern 6, 7 befestigt. Der Trägerkörper 8 ist drehfest in eine Fassung 22 eingesetzt, wobei an die Fassung 22 ein einarmiger Stellhebel 23 angeschlossen ist. Der Stellhebel 23 weist in seinem freien Ende eine Kulisse 26 für einen Exzenter 25 an einem Stellbolzen 24 auf, der in dem Schenkel 18 drehbar und über einen Federring 37 in der eingestellten Drehposition gehalten ist.
In Verbindung mit Fig. 4 wird ersichtlich, daß die Impulsblende 1 mehrere konzentrische Bahnen 30, 30a, 30b aufweist, denen die Schlitze 2, 2a und 2b sowie die Stege 3, 3a und 3b zugeordnet sind. Die beiden Empfänger 6 und 7 sind auf die mittlere Bahn 30 eingestellt. Der erste Empfänger 6 ist dabei einer Spur 33, der zweite Empfänger 7 einer Spur 32 zugeordnet.
Soll auf die Abt stung beispielsweise der äußeren Bahn 30b umgestellt werden, so kann auf den zweiten Tragrahmen 16' mit Steckführungen 28' eine Abtasteinheit, die in Fig. 3 durch ein strichpunktiertes Recteck 27 angedeutet ist, aufgesteckt werden, die in ihrer Geometrie auf die äußere Bahn 30b eingerichtet ist. Die in den Fig. 3 und 4 eingezeichnete Abtasteinheit, die in Steckführungen 29 passende Steckelemente 35 am Schenkel 18 aufweist, kann, wenn sie nicht mehr gebraucht wird, abgezogen werden. Hierfür eignet sich besonders, wie beschrieben, eine Steckverbindung 34.
./10 130043/0404
30H821
Schrauben 29 dienen der Verbindung der beiden Schenkel 18 und 19.
Die Abtasteinheit ist in Fig. 5 in einer Explosionszeichnung dargestellt. Der Schenkel 19 hat Steckanschlüsse 39 für die Strahlungsquelle 4, zu der Stromzuführungen 36 führen. Der Schenkel 18 hat eine Öffnung 45 für den Durchtritt der Strahlen.
Der Trägerkörper 8 mit den beiden Empfängern 6 und 7 ist über seine vier Anschlüsse 42, die an ein in Fig. 1 dargestelltes mehradriges Kabel 9 angeschlossen sind, in entsprechende Stecköffnungen 43 des plattenförmig ausgebildeten Stellhebels 23 eingesteckt. Über den Trägerkörper wird die Fassung 22 gestülpt und ebenfalls über eine Steckverbundung mit dem Stellhebel 23 verbunden. Zu dieser Steckverbindung gehören Steckstifte 40 an der Fassung 22 und Stecköffnungen 41 im Stellhebel 23. Die Fassung 22 trägt auch die Schlitzblende 21.
Im Stellhebel 23 ist eine Kulisse 26 für den Exzenter 25 am Stellbolzen 24 vorgesehen. Der Stellbolzen 24 ist über einen Sprengring 38 axial gesichert. Zum Verdrehen des Stellbolzens 2L\ wird ein Schraubenzieher benutzt, den man durch eine Öffnung 44 im Schenkel 19 stekcen kann.
In den Figuren nicht dargestellt sind die sich an die Taktstation anschließenden, dem Fachmann geläufigen elektronischen Einrichtungen, mit deren Hilfe die Primärimpulse bzw. SpannungsSchwankungen in Inkrementalschwingungen umgewandelt werden.
130043/0 A-O

Claims (7)

PATENTAN WALTSBURO BERLIN MÜNCHEN 30Η821 PATENTANWÄLTE DlPL-ING. W. MEISSNER DIPL-ING. P. E. MEISSNER DIPL-ING. H.-J. PRESTING Zunclnssono Vortrotor vor dom Europäischen Patentamt Profossiorml Roprosentntivor. boforu tho E uroponn Patonl Office Ihr Zeichen Ihr Schreiben vom Unsere Zeichen Pr/Ka/20746 HERBERTSTR. 22, 1000 BERLIN 33 15.04.1980 Mannesmann AG Mannesmannufer 2 4000 Düsseldorf 1 Taktstation zum Erzeugen von Impulsfolgen für das Erfassen von Position, Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung eines Maschinenelementes, insbesondere für einen Matrixdrucker Patentansprüche
1. Taktstation zum Erzeugen von Impulsfolgen für das Erfassen von Position, Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung eines Maschinenelementes, insbesondere für einen Matrixdrucker mit einer Impulsblende, die eine Vielzahl von gleichmäßig auf eine stetig verlaufende Bahn verteilte nebeneinanderliegende strahlungsdurchlässige Schlitze, die durch strahlungsundurchlässige Stege voneinander
130043/0404
* Zweigstelle (§ 28 PaO) TELEX: TELEGRAMM: TELEFON: BANKKONTO: POSTSCHECKKONTO: München: 1 - 856 44 INVENTION BERLIN BERLINER BANK AG. W. MEISSNER, BLN-W ST. ANNASTR. 11
80Q0 MÖNCHEN 22 inven d BERLIN 030/891 60 37
030/892 23 82 " BERLIN 31
3695716000 122 82 - 109
30U821
getrennt sind, aufweist, mit mindestens einer auf die Bahn gerichtete Strahlungsquelle diesseits der Impuls-"blende, mit zwei in Bahnrichtung im Abstand zueinander auf die zugeordnete Strahlungsquelle gerichtete, auf die Strahlung ansprechende, je einen Impuls auslösende Empfänger jenseits der Impulsblende, mit einer Einrichtung zum Festlegen des Abstands der beiden Empfänger zueinander in Bandrichtung und wobei die Impulsblende einerseits und mindestens die Empfänger andererseits durch das Maschinenelement in Bahnrichtung relativ zueinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Empfänger (6, 7) in einem gemeinsamen Trägerkörper (8) befestigt sind und daß der Trägerkörper (8) um eine senkrecht zur Impulsblendenebene angeordnete Achse drehbar ist.
2. Taktstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der absolute Abstand der beiden Empfänger (6, 7) zueinander kleiner ist als die Höhe (h) der Schlitze (2), daß die beiden Empfänger (6, 7) zwei verschiedenen Spuren (32, 33) der Bahn (30) zugeordnet sind, und daß die Drehachse des Trägerkörpers (8) zwischen den beiden Empfängern (6, 7) liegt.
3. Taktstation nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Empfänger (6, 7) durch ein und denselben Schlitz (2) wie auch durch ein und denselben Steg (3) abdeckbar sind und dabei der Abstand (d) des ersten Empfängers (6) von einer benachbarten Kante (13) dieses Schlitzes (2) oder dieses Stegs (3) kleiner ist als der entsprechende Abstand (e) des zweiten Empfängers (7).
4. Taktstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
• /3 130043/CUOA
30U821
daß der Abstand der Empfänger (6, 7) zueinander - in Bahnrichtung gemessen - auf ein Maß (b) einstellbar ist, das halb so groß ist wie die Breite (a) der Schlitze (2).
5. Taktstation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Empfangsbreite jedes Empfängers durch eine zwischen dem Empfänger und der Impulsblende angeordnete Schlitzblende eingeengt ist, dadurch gekennzeichnet, daß für beide Empfänger (6, 7) eine einzige Schlitzblende (21) vorgesehen ist und daß die Schlitzblende (21) mit dem Trägerkörper (8) drehbar ist.
6. Taktstation nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einer an das Maschinenelement angeschlossenen Impulsblende in Form einer Scheibe, bei der die Schlitze und Stege auf einer kreisförmigen geschlossenen Bahn liegen und mit an ortsfesten Rahmen des Maschinenteils befestigten Empfängern, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (16) ein im wesentlichen U-förmiges Tragelement (11) befestigt ist, zwischen dessen Schenkeln (18, 19) die Impulsblende (1) eingetaucht ist, daß an einem Schenkel (19) die Strahlungsquelle (4) am anderen Schenkel (18) der Trägerkörper (8) mit den beiden Empfängern (6, 7) befestigt ist, daß am Trägerkörper (8) oder einer der Trägerkörper (8) drehbar im Schenkel (18) haltenden Fassung (22) ein einarmiger Stellhebel (23) befestigt ist, daß im Bereich des freien Helaelendes im Stellhebel (23) eine Kulisse (26) der Exzenter (25) eines im Schenkel (18) gelagerten verdrehbaren Stellbolzens (24) eingesetzt ist.
7. Taktscheibe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (11) mit dem Rahmen (16) über eine Steckverbindung (34) lösbar verbunden ist.
130043/0404 */4
DE3014821A 1980-04-15 1980-04-15 Optoelektronischer Impulsgeber Expired DE3014821C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3014821A DE3014821C2 (de) 1980-04-15 1980-04-15 Optoelektronischer Impulsgeber
US06/302,839 US4446367A (en) 1980-04-15 1981-09-16 Pulse-producing transducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3014821A DE3014821C2 (de) 1980-04-15 1980-04-15 Optoelektronischer Impulsgeber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3014821A1 true DE3014821A1 (de) 1981-10-22
DE3014821C2 DE3014821C2 (de) 1986-11-27

Family

ID=6100317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3014821A Expired DE3014821C2 (de) 1980-04-15 1980-04-15 Optoelektronischer Impulsgeber

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4446367A (de)
DE (1) DE3014821C2 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3223272A1 (de) * 1982-06-22 1983-12-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Monolithische lichtschranke
DE3247447A1 (de) * 1982-12-22 1984-07-05 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Montagetraeger fuer mehrere strahlungssender und strahlungsempfaenger
EP0158066A1 (de) * 1984-03-01 1985-10-16 Mannesmann Kienzle GmbH Fotoelektrischer Impulsgeber
EP0165378A1 (de) * 1984-05-19 1985-12-27 MANNESMANN Aktiengesellschaft Einrichtung für die digitale Steuerung einer Maschine bzw. eines Gerätes, insbes. eines Matrixdruckers
WO2013017511A1 (de) * 2011-08-03 2013-02-07 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Stellungsmeldeanordnung

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2544895B1 (fr) * 1983-04-20 1986-03-21 Mcb Dispositif de lecture, par diascopie, de code optique et son procede de fabrication
DE3503144C1 (de) * 1985-01-31 1985-11-28 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Freitragende Massverkoerperung
DE19601674B4 (de) * 1996-01-18 2005-08-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Nach dem Differenzmeßprinzip arbeitender Lenkwinkelgeber für Kraftfahrzeuge
US6483105B2 (en) 2001-02-22 2002-11-19 Realtime Automation, Inc. Optically controlled actuator

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2339874B2 (de) * 1973-08-07 1975-07-24 Fernsteuergeraete Kurt Oelsch Kg, 1000 Berlin Photoelektrischer Abtastkopf

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4247769A (en) * 1978-12-21 1981-01-27 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Apparatus for measuring angular and linear displacements

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2339874B2 (de) * 1973-08-07 1975-07-24 Fernsteuergeraete Kurt Oelsch Kg, 1000 Berlin Photoelektrischer Abtastkopf

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3223272A1 (de) * 1982-06-22 1983-12-22 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Monolithische lichtschranke
DE3247447A1 (de) * 1982-12-22 1984-07-05 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Montagetraeger fuer mehrere strahlungssender und strahlungsempfaenger
EP0158066A1 (de) * 1984-03-01 1985-10-16 Mannesmann Kienzle GmbH Fotoelektrischer Impulsgeber
EP0165378A1 (de) * 1984-05-19 1985-12-27 MANNESMANN Aktiengesellschaft Einrichtung für die digitale Steuerung einer Maschine bzw. eines Gerätes, insbes. eines Matrixdruckers
WO2013017511A1 (de) * 2011-08-03 2013-02-07 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Stellungsmeldeanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
US4446367A (en) 1984-05-01
DE3014821C2 (de) 1986-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112005000685B4 (de) Drehbarer optischer Codierer
DE3416864C2 (de) Photoelektrische Meßeinrichtung
LU83626A1 (de) Einstellvorrichtung fuer frankier-und wertstempelmaschinen
DE2349944A1 (de) Vorrichtung zur messung der verschiebung zwischen ersten und zweiten relativ zueinander beweglichen koerpern
EP0039916A1 (de) Detektorreihe für die Strahlungserfassung
EP0867732A2 (de) Lichtgitter und Verfahren zu seiner Herstellung
EP0102472A1 (de) Längen- oder Winkelmesseinrichtung
EP2063230A2 (de) Optische Positionsmesseinrichtung
DE3014821A1 (de) Taktstation zum erzeugen von impulsfolgen fuer das erfassen von position, geschwindigkeit und bewegungsrichtung eines maschinenelementes, insbesondere fuer einen matrixdrucker
DE2114013C3 (de) Strickmaschine, insbesondere Flachstrickmaschine, mit einer elektronischen Nadelsteuereinrichtung
EP0397970A1 (de) Positionsmesseinrichtung mit einer Justiervorrichtung
EP1524503B1 (de) Optische Positionsmesseinrichtung
DE1192050B (de) Repetierkopiermaschine fuer Druckplatten u. dgl.
DE2837743C3 (de) Opto-elektronischer Positionsgeber
DE2436510C3 (de) Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines gegenüber einer Skala beweglichen Bauteils
EP0038070A2 (de) Anordnung zum Abtasten von mit graphischen Mustern versehenen Vorlagen
DE4226861C2 (de) Einblendvorrichtung eines Strahlengerätes
EP0222136A2 (de) Nullimpulserzeuger zur Erzeugung eines Impulses bei Erreichen einer vorgegebenen Lage eines Trägers
DE2709874C2 (de)
EP0072386B1 (de) Impulsgeber zum Erzeugen von elektronischen Impulsfolgen
EP0750179A1 (de) Positionsmesseinrichtung
EP0541828B1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung oberwellenfreier periodischer Signale
DE3139430A1 (de) "anordnung zum erfassen der bezugsposition eines beweglichen bauteils"
DE3123219A1 (de) "halterung fuer den antriebsmotor eines streifenlesers"
DE2915027C2 (de) Vorrichtung zum Einstellen einer Abtasteinrichtung für Codierscheiben

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee