DE3014282A1 - Continuous strut loop mfg. equipment - has transversely moving bending tool, radially guided in sectors, working on intermittently fed profiles - Google Patents

Abstract

The equipment is intended for the continuous production of zig-zag shaped struts of any height, for straight or curved lattice girders of profiled steel, etc., with or without fixed intersection points. It uses a bending tool (11), which rotates at right angles to the direction of feed (15) of an intermittently advanced profile blank (3). The tool is radially displaceable in a rotating spoke (10). The last angularly bent strut (6) is fixed by clamp jaws (7) during forming of the next section. The lower intersection points (23) of a zig-zag preformed strut length (1) are moved by an insertion and welding unit, in which a lower connecting section (24) is inserted from below, and welded to the length by a welding machine (27,28). Two neighbouring welded lower connecting sections are retained by stop and clamping jaws (29,30,31). An additional insertion and welding unit (36,37,38) is located above the centre of the jaws.

Description

Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung von zickzack-Device for the continuous production of zigzag

förmigen Strebenschlangen beliebiger Höhen für Fachwerkträger Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung von zickzackförmigen Strebenschlangen beliebiger Höhen für Fachwerktröger aus Profilen, Formstahl und dergl.shaped strut serpentines of any height for trusses Die The invention relates to a device for the continuous production of zigzag-shaped Strut lines of any height for trusses made of profiles, shaped steel and the like

mit oder ohne fixierten Knotenpunkten der benachbarten Streben für die Herstellung von geraden oder gebogenen Fachwerkträgern.with or without fixed nodes of the neighboring struts for the production of straight or curved trusses.

Zickzackförmige Strebenschlangen maschinell aus langgestrecktem Material für die Herstellung von Fachwerktrögern zu produzieren, sind in einer Vielzahl bekannt.Zigzag strut serpentines machine made of elongated material for the manufacture of lattice girders are known in a large number.

Durch die DE-PS 14 52 714 ist bei einem Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung eines Gitterträgers u. a. bekannt, auch U-, V- oder C-förmige Profile zickzuckförmig zu verformen, wobei die Bandabschnitte vor der Ausknickbewegung an den Knotenpunktstellen geschwächt werden. Zwei Strebenlängen des Bandmaterials werden mittels zwei Festhaltevorrichtungen eingeklemmt und bis auf einen bestimmten Abstand zueinander genähert, wodurch die beiden Strebenlängen an den geschwächten Knotenpunktstellen einknicken und dadurch eine zickzockfärmige Strebenschlange entsteht.DE-PS 14 52 714 is in a process for continuous Manufacture of a lattice girder, among other things. known, also U-, V- or C-shaped profiles To deform zigzag-shaped, with the band sections before the buckling movement the junction points are weakened. Two strut lengths of tape material will be clamped by means of two retaining devices and up to a certain distance approached each other, whereby the two strut lengths at the weakened junction points buckle and this creates a zigzock-shaped snake of struts.

Der Nachteil bei diesem bekannten Verfahren besteht darin, daß die Biegeradien an den Knotenpunkten dann unterschiedlich sind, wenn Materialdicke und der Materialzustand Unregelmdßig keiten aufweisen. Ferner besteht insbesondere bei dickerem Material die Gefahr, daß der für die plastische Verformung erforderliche Biegeradius unterschritten wird und dadurch die geforderte Festigkeit nicht mehr gewährleistet ist. Ein weiterer Nachteil besteht bei diesem bekannten Verfahren somit darin, daß die Herstellung nur mit dünnwandigem Material möglich ist, die geknickten Knotenpunktstellen jedoch sehr labil sind, daß diese unmittelbar nach dem Verformungsvorgang in einem Ober und Untergurt eingebunden werden müssen.The disadvantage of this known method is that the Bending radii at the nodes are different if the material is thick and the material condition have irregularities. Furthermore, there is in particular thicker material runs the risk of losing that required for plastic deformation The bending radius is not reached and therefore the required strength is no longer achieved is guaranteed. There is a further disadvantage with this known method thus in the fact that the production is only possible with thin-walled material, the however, kinked junction points are very unstable that these immediately after the deformation process must be integrated in an upper and lower belt.

Das erfordert wiederum eine komplizierte Vorrichtung, die dann nur für eine bestimmte Trägerhöhe ausgebildet ist. Die noch diesem Verfahren hergestellte Fachwerträger sind nur für eine sehr eng begrenzte Statik verwendbar.This in turn requires a complicated device, which then only is designed for a certain beam height. The still produced using this process Specialized value carriers can only be used for a very limited statics.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Herstellung von zickzackförmigen Strebenschlanken zu entwickeln, mit der die vorbeschriebenen Nachteile vermieden werden. Darüberhinaus sollen mit einer solchen Vorrichtung Strebenschlangen beliebiger Höhen sowohl aus dünnwandigem Material als auch aus dickerem Material, z. B. aus Profilstahl, gefertigt werden können. Dabei soll der Biegewinkel und der zulässige Biegeradius exakt eingehalten werden, wobei die Knotenpunktstellen, je nach den Erfordernissen, gegebenenfalls zusätzlich, z. B. nach Patentanmeldung P29 24 121 , fixierbar sind.The object of the present invention is to provide a device for the production of zigzag-shaped struts with which the the disadvantages described above can be avoided. In addition, with such a Device strut snakes of any height, both made of thin-walled material as also made of thicker material, e.g. B. from profile steel, can be made. Included the bending angle and the permissible bending radius should be adhered to exactly, whereby the junction points, depending on the requirements, optionally additionally, z. B. according to patent application P29 24 121, can be fixed.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird eine Vorrichtung gemaß dem Oberbegriff vorgeschlagen, welche erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist: a) ein quer zur Vorschubrichtung eines zu verformenden, intermittierend vorbewegten Profils umlaufendes Biegewerkzeug b) das mindestens in einer rotierenden Speiche radial verschiebbar gelagert und während eines Umlaufs in mindestens zwei Sektoren mit unterschiedlichen Radien und in einem Sektor parallel zur Vorschubrichtung zwangsgeführt ist, c) die letzt abgewinkelte Strebe ist während des Verlor mungsvorganges des folgenden Strebenwinkels mittels Klemmbacken feststellbar, d) der intermittierende Vorschub des einlaufenden Profils ist derart gesteuert, daß während des Biegevorganges der Vorschub des einlaufenden Profils um eine Strebenlänge erfolgt, nach dem Lösen der Klemmbacken beim Vorschub der abgewinkelten Strebenschlange ein weiterer Vorschub um eine Strebenlänge erfolgt, e) die unteren Knotenpunktstellen einer zickzackförmig vorgebogenen Strebenschlange sind mittels des intermittierenden Vorschubs einer Einsatz- und Verschweißeinrichtung zuführbar, in der jeweils mittels einer Hubeinrichtung ein unteres Knotenpunktanschlußstück in vertikaler Richtung von unten einsetzbar und mittels einer zugeordneten Schweißeinrichtung mit der Strebenschlange verschweißbar ist, f) jeweils zwei benachbarte verschweißte untere Knotenpunktonschlußstücke sind mittels in Vorschubrichtung bewegbarer Anschlag- und Klemmbacken erfaßbar, g) die Klemmbacken sind zueinander auf einen vorbestimmten Abstand mechanisch oder hydraulisch selbsttätig einstellbar, h) über die Mitte der Anschlag- und Klemmbacken ist oberhalb der Strebenschlange eine weitere Einsatz- und Verschweißeinrichtung angeordnet, mit der jeweils ein oberes Knotenpunktanschlußstück in vertikaler Richtung von oben in die Strebenschlange einsetz-und verschweißbar ist.To solve the problem a device is according to the Proposed generic term, which is characterized according to the invention by the following features is: a) a transverse to the feed direction of a to be deformed, intermittently advanced Profile revolving bending tool b) in at least one rotating spoke Radially displaceable and during one revolution in at least two sectors with different radii and positively guided in a sector parallel to the feed direction is, c) the last angled strut is during the Verlor calculation process of the following brace angle can be determined by means of clamping jaws, d) the intermittent Feed of the incoming profile is controlled in such a way that during the bending process the incoming profile is advanced by one strut length after loosening the clamping jaws a further feed as the angled strut snake feeds takes place around a strut length, e) the lower node points in a zigzag shape pre-bent strut serpentine are by means of the intermittent feed Insertion and welding device can be fed, in each case by means of a lifting device a lower junction connection piece can be inserted in the vertical direction from below and can be welded to the strut coil by means of an associated welding device is, f) two adjacent welded lower node connection pieces can be gripped by means of stop and clamping jaws that can be moved in the feed direction, g) the clamping jaws are mechanically or at a predetermined distance from one another Automatically adjustable hydraulically, h) via the middle of the stop and clamping jaws is another insert and welding device above the strut line arranged, each with an upper node connection piece in the vertical direction can be inserted and welded into the string of struts from above.

Mit einer mit diesen Merkmalen ausgestatteten Vorrichtung ist es möglich, Strebenschlangen mit fixierten Knotenpunktstellen gerader oder gebogener Art herzustellen, die kornbinationsfähig auf den Baustellen den statischen Erfordernissen angepaßt werden können.With a device equipped with these features it is possible To create strut serpentines with fixed junction points of a straight or curved type, which can be combined on the construction site and adapted to the static requirements can be.

Zur Herstellung von Strebenschlangen vorbeschriebener Voraussetzung, bei denen die Knotenpunktstellen nicht zusätzlich fixiert werden müssen, z. B. bei dickerem Profilstahl, wird eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff vorgeschlagen, welche erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist: a) ein quer zur Vorschubrichtung eines zu verformenden, intermittierend vorbewegten Profils umlaufendes Biegewerkzeug b) das mindestens in einer rotierenden Speiche rodial verschiebbar gelagert und während eines Umlaufs in mindestens zwei Sektoren mit unterschiedlichen Radien und in einem Sektor parallel zur Vorschubrichtung zwangsgeführt ist, c) die letzt abgewinkelte Strebe ist während des Verformungsvorganges des -folgenden Strebenwinkels mittels Klemmbacken feststellbar, d) der intermittierende Vorschub des einlaufenden Profils ist derart gesteuert, daß während des Biegevorganges der Vorschub des einlaufenden Profils um eine Strebenlänge erfolgt, nach dem Lösen der Klemmbacken beim Vorschub der abgewinkelten Strebenschlange ein weiterer Vorschub um eine Strebenlänge erfolgt.For the production of strut serpentines the prerequisite described above, where the junction points do not have to be additionally fixed, e.g. B. at thicker profile steel, a device according to the preamble is proposed, which according to the invention is characterized by the following features: a) a transverse to Feed direction of a profile to be deformed, intermittently advanced Bending tool b) at least in a rotating spoke rodial slidably mounted and with at least two sectors during one revolution different radii and positively guided in a sector parallel to the feed direction is, c) the last angled strut is during the deformation process of the following Strut angle can be determined by means of clamping jaws, d) the intermittent feed of the incoming profile is controlled in such a way that during the bending process the The incoming profile is advanced by one strut length after the Jaws when advancing the angled string of struts a further advance takes place by a strut length.

Eine solche Vorrichtung gewährleistet die Herstellung einer Strebenschlange mit exakter Einhaltung der Strebenwinkel und der erforderlichen Biegeradien in den Knotenpunktstellen.Such a device ensures the production of a string of struts with exact compliance with the strut angles and the required bending radii in the Junction points.

Diese und weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sollen nun anhand der beigefügten Zeichnungen beispielsweise näher erläutert werden.These and other advantageous features of the invention will now be based on the accompanying drawings are explained in more detail, for example.

Diese zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung in Seitenansicht, Fig. 2 eine Ansicht gemäß Fig. 1 in Fertigungsrichtung, Fig. 3 bis 6 Darstellungen der Fertigungsfunktionen, Fig. 7 schematische Darstellung der Trägerhöheneinstel lung, Fig. 8 bis 10 Verstelleinrichtung gemäß Fig. 7, Fig. 11 bis 13 Ausbildung der Biegewerkzeuge In der Fig. 1 ist eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung einer Strebenschlange 1 dargestellt. Das in den Knotenpunktstellen 2 ausgestanzte Profil 3 wird mittels einer Vorschubeinrichtung 4 in Fertigungsrichtung .5 intermittierend vorgeschoben. In der Ausgangsstellung wird eine bereits abgewinkelte Strebe 6 zwischen zwei Klemmbacken 7 durch die auf den Klemmbacken 7 angeordnete Zapfen 8 in einem Winkel von 600 gehalten. In einer in Pfeilrichtung 9 umlaufenden Speiche 10 sind - um 1800 versetzt - zwei Biegewerkzeuge 11 radial verschiebbartngeordnet, die im gesteuerten Umlauf 18 um die Achse 19 im Winkelbereich a und p auf unterschiedliche Radien und im Winkelbereich y parallel zur Vorschubrichtung geführt werden. Die Speiche 10 ist bei dieser Vorrichtung in einem Zahnkranz 13 befestigt. Der achsfreie Zahnradkranz 13 wird durch mehrere Zahnritzel bzw.These show: FIG. 1 a schematic representation of the device in side view, FIG. 2 a view according to FIG. 1 in the direction of manufacture, FIG. 3 to 6 representations of the production functions, FIG. 7 a schematic representation of the Support height adjustment, Figs. 8 to 10 adjusting device according to Fig. 7, Fig. 11 up to 13 training of bending tools In Fig. 1 is a device for the continuous production of a serpentine strut 1 shown. That in the Node points 2 punched profile 3 is made by means of a feed device 4 intermittently advanced in the production direction .5. In the starting position is an already angled strut 6 between two jaws 7 by the the clamping jaws 7 arranged pin 8 held at an angle of 600. In a Spokes 10 rotating in the direction of arrow 9 are - offset by 1800 - two bending tools 11 radially displaceable arranged in the controlled circulation 18 around the axis 19 in Angular range a and p on different radii and parallel in the angular range y be guided to the feed direction. The spoke 10 is in this device in attached to a ring gear 13. The axle-free ring gear 13 is made up of several pinions respectively.

Führungsrollen 14 geführt und angetrieben. Das Biegewerkzeug 111 erfaßt das Profil 3 von der unteren Seite und verformt das Profil bis zur Position 12.Während des Verformungsvorganges wird mittels der Schubvorrichtung 4 das einlaufende Profil 3 hierbei um eine Strebenlänge vorgeschoben.Guide rollers 14 guided and driven. The bending tool 111 is detected the profile 3 from the lower side and deforms the profile up to position 12 of the deformation process is the incoming profile by means of the thrust device 4 3 pushed forward by one strut length.

Durch eine federbelastete Schwinge 15 wird das Profil 3 beim Vorschub auf die starr angeordnete Rolle 16 gedrückt. Während des Verformungsvorganges hebt sich die Schwinge 15 an, wobei eine dem Profil angepaßte Rolle 17 die Führung des Profils übernimmt, um eine seitliche Verformung der Strebenschlange 1 zu verhindern. Sobald das Biegewerkzeug 11 in der Speiche 10 die Position 12 erreicht hat, geben die Klemmbacken 7 die Strebe 6 frei. G#eichzeitig wird der Vorschub 4 synchron mit dem Vorschub des Biegewerkzeugs 11 und einem zusätzlichen Vorschub durch Einschaltung 20 des Spannwagens 21 um eine Strebenlänge eingeleitet. Die zuletzt abgewinkelte Strebe 6 wird darauf wieder durch die Klemmbacken 7 festgesetzt und der Verformungsvorgang wird - wie beschrieben - wiederholt.By means of a spring-loaded rocker arm 15, the profile 3 is moved during the advance pressed onto the rigidly arranged roller 16. Lifts during the deformation process the rocker 15, with a profile adapted roller 17 the leadership of the Profile takes over in order to prevent lateral deformation of the strut coil 1. As soon as the bending tool 11 in the spoke 10 has reached position 12, give the jaws 7 the strut 6 free. At the same time, the feed 4 is synchronized with to the Feed of the bending tool 11 and an additional feed by switching on 20 of the clamping carriage 21 initiated by a strut length. The last angled Strut 6 is then fixed again by the clamping jaws 7 and the deformation process is repeated as described.

Die fertig abgewinkelte Strebenschlange 1 wird während der intermittierenden Vorschübe in Führungsschienen 22 weitergeführt. Insofern die Strebenschlange 1 in den Knotenpunktstellen 23 - je nach Materialstärke oder Profilart - keine ausreichende Stabilität aufweist, wird in der Vorrichtung das selbsttätige Fixieren der Knotenpunktstelle 23 durch Einsetzen von Knotenpunktonschlußstücken 24 vollzogen. Die unteren Knotenpunktonschlußstücke 24 werden mittels einer hydraulischen Schubeinrichtung 26 während jeder Vorschubpause in Pfeilrichtung in die entsprechend vorbereiteten Knotenpunktstellen 23 eingeschoben und mittels einer Schweißzange 27 einer-Schweißeinrichtung 28 mit der Strebenschlange 1 verschweißt. Damit sind die unteren Winkel der Strebenschlange bereits fixiert. Beim folgenden Vorschub der Strebenschlange 1 in Pfeilrichtung werden das vorletzte und das zuletzt eingeschweißte Knotenpunktanschlußstück 24 durch die mit Anschlagkanten 29 versehenen Spannbacken 30, 31 erfaßt.The finished angled strut snake 1 is during the intermittent Feeds in guide rails 22 continued. Insofar as the strut snake 1 in the junction points 23 - depending on the material thickness or type of profile - not sufficient Has stability, the automatic fixing of the node point in the device 23 completed by inserting nodal connecting pieces 24. The lower junction connectors 24 are by means of a hydraulic thrust device 26 during each feed pause inserted in the direction of the arrow into the correspondingly prepared node points 23 and by means of welding tongs 27 a welding device 28 with the strut coil 1 welded. This means that the lower angles of the strut coil are already fixed. During the following advance of the strut snake 1 in the direction of the arrow, the penultimate and the last welded-in node connector 24 through the stop edges 29 provided clamping jaws 30, 31 detected.

Die korrekte Einspannung der Knotenpunktonschlußstücke 24 erfolgt auch dann, wenn der obere Winkel 32 von dem vorgeschriebenen Strebenwinkel von 600 abweicht. Bei dem dargestellten größeren Winkel fährt der Kolben des Hydraulikzylinders 33 den Spannbacken 30 in die weitere Position 34.The correct clamping of the nodal connecting pieces 24 takes place even if the upper angle 32 is different from the prescribed strut angle of 600 deviates. At the larger angle shown, the piston of the hydraulic cylinder moves 33 the clamping jaws 30 in the further position 34.

Nach dem Erfassen und Einspannen des Knotenpunktanschlußstückes 241 wird der Spannbacken 30 bis zum einstellboren -Anschlag 35 zurückgezogen, wodurch der gewUnschte obere Strebenwinkel von 600 genau eingestellt ist. Darauf wird das obere Knotenpunktanschlußstück 25 mittels einer weiteren hydraulischen Schubeinrichtung 36 in die Strebenschlange 1 eingesetzt und mittels einer weiteren Schweißzange 37 einer Schweißeinrichtung 38 verschweißt.After gripping and clamping the junction connector 241 the jaw 30 is retracted to the adjustable stop 35, whereby the desired upper strut angle of 600 is precisely set. Then that will upper junction connection piece 25 by means of a further hydraulic thrust device 36 inserted into the strut coil 1 and by means of a further welding tongs 37 a welding device 38 welded.

Zur Herstellung von gekrümmten Strebenschlangen bedarf es nur der Einstellung des Anschlages 35 zur Erzeugung eines von 600 abweichenden kleineren oder größeren Strebenwinkel 32.To produce curved strut serpentines, only the Setting of the stop 35 to generate a smaller one deviating from 600 or larger strut angle 32.

Insbesondere für die Herstellung von Strebenschlangen aus dickerem Material sind die verformenden Vorrichtungsteile vorteilhaft in zweifacher Ausführung einzusetzen, wie die Fig. 2 zeigt. Die Biegewerkzeuge 11 werden beiderseits von spiegelbildlich gegenüberstehenden Vorrichtungsteile durch zwei Zahnradkränze 13 angetrieben. Aus dieser Ansicht ist insbesondere die Funktion der Klemmbacken 7 mit den Haltezapfen 8 zu erkennen, die die abgewinkelte Strebe 6 während des Biegevorgangs des folgenden Strebenwinkels taktweise festhalten. Die Klemmbacken 7 werden zum Lösen und Spannen in Pfeilrichtung 38 axial mittels Kolben-Zylinder-Einheiten 40 betätigt. Die Vorrichtung wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch zwei Antriebsaggregate 41 angetrieben. Ferner sind beiderseits der Strebenschlange Schweißelektroden 49 angeordnet, die parallel zur Achse 19 verschiebbar sind und jeweils zwei benachbarte abgewinkelte Streben 6 durch Punktheftung verschweißt werden können.Especially for the production of strut snakes from thicker The deforming device parts are advantageously made of two different materials to be used, as shown in FIG. 2. The bending tools 11 are on both sides of mirror-inverted opposing device parts by two gear rings 13 driven. From this view, the function of the clamping jaws 7 can be seen in particular to recognize with the retaining pin 8, which the angled strut 6 during the bending process of the following brace angle in cycles. The jaws 7 are for Loosening and tensioning axially in the direction of arrow 38 by means of piston-cylinder units 40 actuated. The device is in this embodiment by two drive units 41 powered. Furthermore, welding electrodes 49 are located on both sides of the string of struts arranged, which are displaceable parallel to the axis 19 and each two adjacent angled struts 6 can be welded by point fastening.

Der Verformungsvorgong zur Bildung der Strebenschlange 1 ist in den Figuren 3 bis 6 dargestellt. In der Fig. 3 ist die zuletzt abgewinkelte Strebe 6 bereits durch die Klemmbecken 7 festgeklemmt. Das umlaufende Biegewerkzeug 11 befindet sich unterhalb der vorgesehenen Knickstelle 2.The deformation process for forming the string of struts 1 is shown in FIG Figures 3 to 6 shown. In Fig. 3 is the last angled Strut 6 already clamped by the clamping basin 7. The rotating bending tool 11 is located below the intended kink 2.

In Fig. 4 ist die eingeleitete Verformung dargestellt, dabei wird das Profil 3 gleichzeitig vorgeschoben. Die Schwinge 15 wird durch die bereits abgewinkelte Strebe angehoben. Die Führungsrolle 17 bewirkt-die seitliche Führung der Strebe. Die Verformung ist in Fig. 5 abgeschlossen. Die Schwinge 15 mit der Führungsrolle 17 befinden sich wieder in der unteren Lage und übernehmen die Führung des einlaufenden Profils 3 beim nun folgenden Vorschub in die Position gemäß Fig. 6.In Fig. 4, the initiated deformation is shown, it is the profile 3 advanced at the same time. The rocker 15 is already angled by the Strut raised. The guide roller 17 effects the lateral guidance of the strut. The deformation is completed in FIG. 5. The rocker 15 with the guide roller 17 are again in the lower position and take over the leadership of the incoming Profile 3 with the now following feed into the position according to FIG. 6.

Verschiedene Umlaufbahnen 42 des Biegewerkzeuges 11 sind beispielsweise in der Fig. 7 dargestellt, womit Strebenschlangen unterschiedlicher Höhen z. B. hl bis h6,- herstellbar sind. Die entsprechende Einstellung der Umlaufbahnen 42 für das Biegewerkzeug 11 ist in den Figuren 8 bis 10 dargestellt. In der Umlaufbahn 18 - mit den unterschiedlichen Radien in den Winkelbereichen und , sowie der Geradführung im Winkelbereich » läuft eine Steuerrolle 43, welche mit einem radiol in der Speiche 10 verschiebbaren Führungsstück 44 verbunden ist. Das Führungsstück 44 ist mittels einer verstellbaren Spindel 45 mit einem weiteren radial verschiebbaren Führungsstück 46 verbunden, so daß der Abstand 50 zwischen den beiden Führungsstücken 44 und 46 zur Erzielung unterschiedlicher Strebenschlangenhöhen verändert werden kann. Die Spindelverstellung kann von Hand oder motorisch erfolgen. Für die Einstellung des Abstandes 50 der beiden Führungsstückc 44 und 46 können auch andere bekannte Mittel verwendet werden, wie zum Beispiel hydraulische Systeme. Das Führungsstück 46 trägt den Haltezapfen 47 an dem das Biegewerkzeug 11 befestigt ist. Durch diese Einstelleinrichtung kann jede beliebige Umlaufbahn 42 für das Biegewerkzeug 11 und damit zur Erzeugung einer bestimmten Trögerhöhe eingestellt werden.Various orbits 42 of the bending tool 11 are for example shown in Fig. 7, whereby strut serpentines of different heights z. B. hl to h6, - can be produced. The corresponding adjustment of the orbits 42 for the bending tool 11 is shown in FIGS. In orbit 18 - with the different radii in the angular ranges and, as well as the straight line in the angular range »runs a control roller 43, which with a radiol in the spoke 10 displaceable guide piece 44 is connected. The guide piece 44 is means an adjustable spindle 45 with a further radially displaceable guide piece 46 connected so that the distance 50 between the two guide pieces 44 and 46 can be changed to achieve different strut snake heights. the Spindle adjustment can be done by hand or by motor. For setting the Distance 50 between the two guide pieces 44 and 46 can also other known means can be used, such as hydraulic systems. The guide piece 46 carries the retaining pin 47 to which the bending tool 11 is attached. Through this Setting device can be any desired orbit 42 for the bending tool 11 and so that they can be set to generate a certain height.

Je nach dem zu verarbeitenden Profil 3 kann zwischen den Haltezapfen 47 ein entsprechend ausgebildetes Biegewerkzeug 11 mit dem vorgeschriebenen Biegeradius 48 angeordnet werden, wie beispielsweise die Fig. 11 zeigt. Die Fig. 12 und 13 zeigen z. B. ein Biegewerkzeug 11 für das Abwinkeln eines I-Trägers.Depending on the profile to be processed 3 can be between the retaining pin 47 a correspondingly designed bending tool 11 with the prescribed bending radius 48 can be arranged, as shown, for example, in FIG. 11. Figs. 12 and 13 show z. B. a bending tool 11 for bending an I-beam.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine rationelle Fertigung von Strebenschlangen beliebiger Höhen mittels umlaufender Biegewerkzeuge und taktweisen Vorschubs möglich, um in den Knotenpunktstellen stabilisierte Strebenschlangen zu fertigen, die universell in der Bauindustrie verwendbar sind.With the device according to the invention, an efficient production is possible of strut lines of any height using circumferential bending tools and in cycles Feed possible in order to get stabilized strut serpentines in the junction points that can be used universally in the construction industry.

Verzeichnis der Teile 1 Strebenschlange 2 Knotenpunktstellen 3 einlaufendes Profil 4 Vorschubeinrichtung 5 Vorschubrichtung 6 abgewinkelte Strebe 7 Klemmbacken 8 Zapfen am Klemmbacken 9 Umlaufrichtung 10 Speiche 11 Biegewerkzeug 12 Biege-Endposition 13 Zahnradkranz 14 Zahnrodritzel 15 Schwinge 16 Druckrolle, untere 17 Führungsrolle 18 Umlaufbahn 19 Achse 20 Einschaltvorrichtung 21 Spannwagen 22 Führungsschienen 23 Knotenpunktstellen 24 untere Knotenpunktan schlußstUcke 25 obere Knotenpunktan schlußstücke 26 hydraulische Schubeinrichtung 27 Schweißzange 28 Schweißeinrichtung 29 Anschlagkunten 30 Spannbacken 31 Spannbacken 32 oberer Strebenwinkel 33 Hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit 34 Position 35 einstellbarer Anschlag 36 hydraulische Schubeinrichtung 37 Schweißzange 38 Schweißeinrichtung 39 Pfeilrichtung 40 Kolben-Zylinder-Einheit 41 Antriebsaggregat 42 Ilrnlaufbahnen d. Biegewerkzeugs 43 Steuerrolle 44 Führungsstück 45 Spindel 46 Führungsstück für Biegewerkzeug 47 Haltezapfen 48 Biegeradius 49 Schweißkontakte 50 AbstandList of parts 1 line of struts 2 junction points 3 incoming Profile 4 feed device 5 feed direction 6 angled strut 7 clamping jaws 8 Pin on the clamping jaw 9 Direction of rotation 10 Spoke 11 Bending tool 12 Bending end position 13 Gear rim 14 Gear pinion 15 Swing arm 16 Pressure roller, lower 17 guide roller 18 orbit 19 axis 20 switch-on device 21 tensioning carriage 22 guide rails 23 junction points 24 lower junction point connectors 25 upper junction point connecting pieces 26 hydraulic thrust device 27 welding tongs 28 welding device 29 Stop abutments 30 Clamping jaws 31 Clamping jaws 32 Upper strut bracket 33 Hydraulic Piston-cylinder unit 34 position 35 adjustable stop 36 hydraulic thrust device 37 Welding gun 38 Welding device 39 Direction of arrow 40 Piston-cylinder unit 41 drive unit 42 running tracks d. Bending tool 43 control roller 44 guide piece 45 Spindle 46 Guide piece for bending tool 47 Retaining pin 48 Bending radius 49 Welding contacts 50 distance

Claims (10)

Patentansprüche X Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung von zickzackförmigen Strobenschlangen beliebiger Höhen für Fachwerkträger aus Profilen, Formstahl und dergl. mit oder ohne fixierten Knotenpunkten der benachbarten Streben für die Herstellung von geraden oder gebogenen Fachwerktrögern, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h folgende Merkmale zur Herstellung der Strebenschlange: a) ein quer zur Vorschubrichtung (5) eines zu verformenden, intermittierend vorbewegten Profils (3) umlaufendes Biegewerkzeug (11), b) das mindestens in einer rotierenden Speiche (10) radial verschiebbar gelagert und während eines Umlaufs (18) in mindestens zwei Sektoren ( a ~ ) mit unterschiedlichen Radien und in einem Sektor ( y ) parallel zur Vorschubrichtung (5) zwangsgeführt ist, c) die letzt abgewinkelte Strebe (6) ist während des Verformungsvorganges des folgenden Strebenwinkels mittels Klemmbacken (7) feststellbar, d) der intermittierende Vorschub des einlaufenden Profils (3) ist derart gesteuert, daß während des Biegevorganges der Vorschub des einlaufenden Profils um eine Strebenlänge erfolgt, nach dem Lösen der Klemmbacken (7) beim Vorschub der abgewinkelten Strebenschlange (1) ein weiterer Vorschub um eine Strebenlänge erfolgt. Claims X Device for the continuous production of zigzag-shaped strobing lines of any height for trusses made of profiles, Sectional steel and the like. With or without fixed nodes of the adjacent struts for the production of straight or curved lattice girders, g e k e n n z e i c h n e t d u r r h the following features for the production of the strut snake: a) a transverse to the feed direction (5) one to be deformed, moved forward intermittently Profile (3) rotating bending tool (11), b) the at least one rotating Spoke (10) mounted so as to be radially displaceable and during one revolution (18) in at least two sectors (a ~) with different radii and parallel in one sector (y) is positively guided to the feed direction (5), c) the last angled strut (6) is during the deformation process of the following brace angle by means of clamping jaws (7) detectable, d) the intermittent advance of the incoming profile (3) is controlled in such a way that during the bending process the feed of the incoming Profile by a strut length takes place after loosening the clamping jaws (7) during feed the angled strut snake (1) a further advance by one strut length he follows. e) die unteren Knotenpunktstellen (23) einer zickzackförmig vorgebogenen Strebenschlange (1) sind mittels des intermittierenden Vorschubs einer Einsatz- und Verschweißeinrichtung zuführbar, in der jeweils mittels einer Hubeinrichtung (26) ein unteres Knotenpunktonschlußstück (24) in vertikaler Richtung von unten einsetzbar und mittels einer zugeordneten Schweißeinrichlung (27, 28) mit der Strebenschlange (1) verschweißbar ist, f) jeweils zwei benachbarte verschweißte untere KnotenpunktanschlußstUcke (24) sind mittels in Vorschubrichtung (5) bewegbarer Anschlag- und Klemmbacken (29, 30, 31) erfaßbar, g) die Klemmbacken (30, 31) sind zueinander auf einen vorbestimmten Abstand mechanisch oder hydraulisch (33) selbsttätig einstellbar, h) über die Mitte der Anschlag- und Klemmbacken (30, 31) ist oberhalb der Strebenschlange (1) eine weitere Einsatz-und Verschweißeinrichtung (36, 37, 38) angeordnet, mit der jeweils ein oberes Knotenpunktanschlußstuck (25) in vertikaler Richtung von oben in die Strebenschlange (1) einsetz- und verschweißbar ist. e) the lower node points (23) of a zigzag pre-bent Strut serpentine (1) are by means of the intermittent feed of a deployment and welding device can be fed, in each case by means of a lifting device (26) a lower node connector (24) in the vertical direction from below can be used and by means of an associated welding device (27, 28) with the strut coil (1) is weldable, f) two adjacent welded lower node connection pieces (24) are by means of stop and clamping jaws (29, 30, 31) can be detected, g) the clamping jaws (30, 31) are mutually at a predetermined Distance mechanically or hydraulically (33) automatically adjustable, h) over the middle the stop and clamping jaws (30, 31) is one above the strut coil (1) further insert and welding device (36, 37, 38) are arranged, with each an upper node connection piece (25) in the vertical direction from above into the Strut snake (1) can be used and welded. 2. Vorrichtung zur kontinuierlichen Herstellung von zickzackförmigen Strebenschlangen beliebiger Höhen für Pachwerkträger aus Profilen, Formstahl und dergl. ohne fixierte Knotenpunkte, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) ein quer zur Vorschubrichtung (5) eines zu verformenden, intermittierend vorbewegten Profils (3) umlaufendes Biegewerkzeug(1 1), b) das mindestens in einer rotierenden Speiche (10) radial verschiebbar gelagert und während eines Umlaufs (18) in mindestens zwei Sektoren ( a fi ) mit unterschiedlichen Radien und in einem Sektor (.y ) parallel zur Vorschubrichtung (5) zwangsgeführt ist, c) die letzt abgewinkelte Strebe (6) ist während des Verformungsvorganges des folgenden Strebenwinkels mittels Klemmbacken (7) feststellbar, d) der intermittierende Vorschub des einlaufenden Profils (3) ist derart gesteuert, daß während des Biegevorganges der Vorschub des einlaufenden Profils um eine Strebenlänge erfolgt, nach dem Lösen der Klemmbacken (7) beim Vorschub der abgewinkelten Strebenschlange (1) ein wie terer Vorschub um eine Strebenlänge erfolgt.2. Device for the continuous production of zigzag Strut serpentines of any height for timber beams made of profiles, shaped steel and Like. Without fixed nodes, characterized by the following features: a) a transversely to the feed direction (5) of a to be deformed, intermittently advanced Profile (3) rotating bending tool (1 1), b) the at least one rotating Radial spoke (10) slidably mounted and during one revolution (18) in at least two sectors (a fi) with different radii and in one Sector (.y) is positively guided parallel to the feed direction (5), c) the last angled Strut (6) is by means of the following strut angle during the deformation process Clamping jaws (7) detectable, d) the intermittent advance of the incoming Profile (3) is controlled in such a way that the advance of the during the bending process incoming profile takes place by a strut length after loosening the clamping jaws (7) when advancing the angled strut snake (1) a like terer advance a strut length takes place. 3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beiderseits des zu verformenden Profils (3) je eine Einrichtung mit einer angetriebenen rotierenden Speiche (10) spiegelbildlich voreinander angeordnet sind, wobei beide gegenüberliegende Speichen (10) um eine gemeinsame Achse (19) umlaufen und gemeinsam mindestens ein Biegewerkzeug (11) aufnehmen und führen.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that on both sides of the profile to be deformed (3) a device with a driven device rotating spoke (10) are arranged in mirror image in front of each other, both opposing spokes (10) revolve around a common axis (19) and together Pick up and guide at least one bending tool (11). 4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung (18) des Biegewerkzeuges (11) mittels einer in einer entsprechenden Führung (18) gemäß b) umlaufenden Führungsrolle (43) oder Gleitstück erfolgt, wobei der radiale Abstand (50) zwischen dem Führungsstück (44) der Führungsrolle (43) und dem Führungsstück (46) des Biegewerkzeuges (11) verstellbar ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the forced guidance (18) of the bending tool (11) by means of an in a corresponding Guide (18) according to b) revolving guide roller (43) or slider takes place, wherein the radial distance (50) between the guide piece (44) of the guide roller (43) and the guide piece (46) of the bending tool (11) is adjustable. 5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichen (10) jeweils über eine Hohlwelle oder über einen achsfreien Zahnradkranz (13) mit am Umfang angreifenden Antrieb (14) antreibbar sind.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the spokes (10) each via a hollow shaft or via an axle-free ring gear (13) can be driven with the drive (14) acting on the circumference. 6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Flucht der Umlaufachse (19) axial verschiebbare Klemmbacken (7) angeordnet sind, durch die wenigstens die zuletzt abgewinkelte Strebe (6) gegen Verdrehung um die Umlaufachse (19) gehalten ist.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that axially displaceable clamping jaws (7) are arranged in alignment with the axis of rotation (19) are, through which at least the last angled strut (6) against rotation is held around the axis of rotation (19). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in bzw. an den Klemmbacken (7) parallel zur Umlaufachse (19) bewegbare Schweißkontakte (49) zum Verschweißen der abgewinkelten Streben an der Knotenpunktstelle (23) angeordnet sind.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that in or Welding contacts (49) movable on the clamping jaws (7) parallel to the axis of rotation (19) arranged for welding the angled struts at the junction point (23) are. 8. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei gegenüüberliegenden Haltezapfen (47) ein gemeinsames Biegewerkzeug (11) angeordnet und mit diesem lösbar verbunden ist.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that a common bending tool between two opposing retaining pins (47) (11) is arranged and releasably connected to this. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung (4) für das einlaufende Profil (3) mit einer das Profil (3) niederhaltenden und während des Verformungsvorganges hochschwenkbaren Schwinge (15) mit Führungsrolle (17) ausgestartet ist.9. Device according to one or more of the preceding claims characterized in that the feed device (4) for the incoming profile (3) with a profile (3) holding down and during the deformation process swiveling rocker (15) is launched with guide roller (17). 10. Vorrichtung noch Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkLare Führungsrolle (17) der zu verwendeten Profilkontur (3) angepaßt ist.10. The device still claim 8, characterized in that the swivel arm Guide roller (17) is adapted to the profile contour (3) to be used.