DE3013289C2

DE3013289C2 - Lift mast for lift trucks and the like

Info

Publication number: DE3013289C2
Application number: DE3013289A
Authority: DE
Inventors: Richard Jay Athens Mich. Bartow
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1979-04-09
Filing date: 1980-04-05
Publication date: 1986-10-30
Also published as: ES8102978A1; DE3013289A1; FR2453820A1; MX150618A; ZA802023B; ES490359A0; SE8300946L; CA1132493A; US4355703A; BR8002147A; GB2046705B; GB2046705A; SE432243B; AU537757B2; JPS55140494A; FR2453820B1; SE8002645L; NZ193360A; AU5705680A; SE8300946D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubmast der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 2 entsprechenden Art.The invention relates to a lifting mast corresponding to the preamble of claims 1 and 2, respectively Art.

Ein derartiger Hubmast ist aus der DE-PS 10 60 321 bekannt. Diese Konstruktion zeigt zwei Hubzugglieder, die sich von einem einzelnen in der Mastebene seitlich, d, h, außerhalb der Längsmittelebene des Hubmastes, angeordneten Hubzylinder nach beiden Seiten zu den Mastholmen hin und dann nach unten erstrecken. Der Ausdruck »asymmetrisch« bezieht sich auf diese seitliche Anordnung des Hubzylinders, nicht auf seine Ausbildung. Der Hubzylinder weist vielmehr in der üblichen Weise kreiszylindrische Querschnitte auf.Such a lifting mast is known from DE-PS 10 60 321. This construction shows two lifting tension members, which extends laterally from an individual in the mast plane, i.e. outside the longitudinal center plane of the lifting mast, arranged lifting cylinder to both sides to the mast spars and then extend down. Of the The term "asymmetrical" refers to this lateral one Arrangement of the lifting cylinder, not on its training. The lifting cylinder has rather in the usual Way on circular cylindrical cross-sections.

Die bekannte Ausfünr-ungsform eines Hubmastes ist in der Maschine nicht ausbalanciert, d. h. es treten beim Anheben Drehmomente in der Mastebene auf, die von der Führung des Teleskopmastteils am feststehenden Mastteil abgefangen werden müssen. Dies bedingt eine entsprechende Auslegung der Führung, zum Beispiel stärkere Führungsrollen, und führt dennoch zu einem vorzeitigen Verschleiß.The well-known Ausfünr-ungsform a lifting mast is not balanced in the machine, d. H. when lifting, torques occur in the mast level that are caused by the guidance of the telescopic mast part must be intercepted on the fixed mast part. This requires a appropriate interpretation of the leadership, for example stronger leadership roles, and still leads to a premature wear and tear.

Obwohl die bekannte Ausführungsform nur einen zweistufigen Hubmast bildet ist der bauliche Aufwand erheblich und sind zum Beispiel vier Hubketten erforderlich. Although the known embodiment forms only a two-stage lifting mast, the structural effort is considerable and, for example, four lifting chains are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubmast der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 2 entsprechenden Art so auszugestalten, daß der Hubmast bei möglichst einfacher Bauweise unter Beibehaltung der durch die asymmetrische Hubzylinderanordnung verbesserten Sichtverhältnisse frei von Kantmomenten istThe invention is based on the object of providing a lifting mast according to the preamble of claims 1 or 2 appropriate type to be designed so that the mast with the simplest possible construction while maintaining the improved visibility thanks to the asymmetrical lifting cylinder arrangement, free of edge moments is

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen der Ansprüche 1 bzw. 2 wiedergegebenen Merkmale gelöst Anspruch 1 betrifft einen zweistuf-i>:;n, Anspruch 2 einen dreistufigen HubmastThis object is achieved by the features reproduced in the characterizing part of claims 1 and 2, respectively Claim 1 relates to a two-stage i> :; n, claim 2 a three-stage lift mast

Besonders wichtig ist, daß die einen Enden der Hubzugglieder auf der gleichen, nämlich der äußeren Seite des asymmetrischen Hubzylinders festgelegt sind. Dieses Merkmal ist maßgebend dafür, daß der Hubmast in sich ausbalanciert, d. h. frei von Kantmomenten in der Querebene ist Die Sichtverhältnisse sind gegenüber der bekannten Ausführungsform noch verbessert, weil der asymmetrische Hubzylinder zumindest teilweise im toten Winkel der Mastholme der einen Seite des Hubmastes gelegen ist Die Bauweise ist relativ einfach; bei dem zweistufigen Hubmast sind nur zwei Hubketten notwendig.It is particularly important that one ends of the lifting tension members are set on the same, namely the outer side of the asymmetrical lifting cylinder. This Characteristic is decisive for the fact that the lifting mast is balanced in itself, i. H. free of angular moments in the The transverse plane is the visibility are compared to the known embodiment even better because of the asymmetrical lifting cylinder at least partially in the blind spot of the mast spars on one side of the lifting mast The construction is relatively simple; there are only two lifting chains on the two-stage lifting mast necessary.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE-OS 28 40 082 geht schon ein ausbalancierter Hubmast mit allerdings nur einem einzigen in der Mitte zwischen den Mastholmen verlaufenden Hubzugglied hervor.From DE-OS 28 40 082, which was not previously published, a balanced lifting mast goes with it, however only a single lifting tension member running in the middle between the mast spars.

Ein zweistufiger Hubmast mit im toten Winkel der seitlichen Mastholme angeordneten Hubzylindern ist für sich genommen aus der DE-OS 27 17 168 bekannt Bc» dieser Konstruktion sind jedoch zwei gleiche Hubzylinder auf beiden Seiten des Hubmastes vorgesehen, was den Aufwand erhöht Eine Ausbalancierung ist dennoch nur bei exaktem Gleichlauf der beiden Zylinder gegeben, was nicht einfach zu erreichen ist.A two-stage lifting mast with lifting cylinders arranged in the blind spot of the side masts Taken per se from DE-OS 27 17 168 known Bc »this construction, however, are two identical lifting cylinders provided on both sides of the lifting mast, which increases the effort only given when the two cylinders are running exactly in sync, which is not easy to achieve.

Weitere Ausgestaltungen der Ausführungsformen der Erfindung nach den Ansprüchen 1 und 2 sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Further refinements of the embodiments of the invention according to claims 1 and 2 are shown in Subclaims reproduced.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

F i g. 1 ist eine Rückansicht einer ersten Ausführungsform eines zweistufigen Hubmastes in eingefahrenem Zusind;F i g. 1 is a rear view of a first embodiment of a two stage lift mast in the retracted position To be;

F i g. 2 ist eine Ansicht des Hubmastes nach F i g. 1 in ausgefahrenem Zustand;F i g. 2 is a view of the mast of FIG. 1 in the extended state;

Fig.3 ist eine Ansicht von oben auf den Hubmaat nach Fi g. 1 in vergrößertem Zustand;Fig. 3 is a top view of the Hubmaat according to Fig. 1 in an enlarged state;

F i g. 4 ist eine schematische Ansicht eines Hubladers von oben, die die Anordnung des Hubmastes im Verhältnis zur normalen Sichtlinie des Fahrers durch die betreffende Mastseite erkennen läßt;F i g. 4 is a schematic top view of a lift truck showing the placement of the lift mast in relation reveals to the normal line of sight of the driver through the relevant mast side;

F i g. 5 ist eine Rückansicht einer abgewandelten Aujführungsform des zweistufigen Hubmastes in eingefahrenem Zustand;F i g. Figure 5 is a rear view of a modified embodiment the two-stage mast in the retracted state;

F i g. 6 zeigt den Hubmast nach F i g. 5 in einer Freihubstellung; F i g. 6 shows the lifting mast according to FIG. 5 in a free lift position;

F i g. 7 zeigt den Hubmast nach F i g. 5 in voll ausgefahrenem Zustand:F i g. 7 shows the lifting mast according to FIG. 5 when fully extended:

Fig.8 zeigt eine Ansicht von oben des Hubmastes nach F i g. 5 in vergrößertem Maßstab;Fig. 8 shows a view from above of the lifting mast according to FIG. 5 on an enlarged scale;

F i g. 9 ist eine perspektivische Ansicht eines dreistufigen Hubmastes von hinten;F i g. Figure 9 is a rear perspective view of a three stage lift mast;

Fig. 10 zeigt eine Rückansicht des Hubmastes in F i g. 9 bei vollständigem Freihub;FIG. 10 shows a rear view of the lifting mast in FIG. 9 with full free lift;

Fig. 11 ist eine Rückansicht des Hubmastes nach F i g. 9 in teilweise ausgefahrenem Zustand;11 is a rear view of the mast of FIG. 9 in a partially extended state;

Fig. 12 zeigt eine Ansicht auf den Hubmast nach F i g. 9 von oben in vergrößertem Maßstab.FIG. 12 shows a view of the lifting mast according to FIG. 9 from above on an enlarged scale.

Der in den F i g. 1 bis 3 wiedergegebene Hubmast 20 ist zur Anbringung an einem Hublader bestimmt und umfaßt einen Standmast 21 mit zwei in Querrichtung Abstand voneinander aufweisenden Holmen 22 U-förmigen Querschnitts zur Aufnahme eines einzelnen Ausfahrmastes 24, der von zwei in Querrichtung Abstand voneinander aufweisenden aus !-Profilen bestehenden Holmen 26 gebildet ist Der Ausfahrmast 24 ist rollengeführt, und es ist sji ihm ein zum Beispiel Lsst^äbsln aufweisender rollengeführter Lastträger 30 heb- und senkbar, der in Querrichtung verlaufende Tragplatten 31 und 32 für den Angriff der Lastgabeln aufweistThe in the F i g. 1 to 3 reproduced lifting mast 20 is intended for attachment to a lift truck and comprises a standing mast 21 with two transversely spaced spars 22 U-shaped Cross-section to accommodate a single extension mast 24 spaced from two in the transverse direction is formed from! and it is sji him, for example, Lsst ^ äbsln having roller-guided load carrier 30 can be raised and lowered, the support plates extending in the transverse direction 31 and 32 for attacking the forks

Der Standmast 21 ist mit oberen und unteren Querriegeln 36 und 38 versteift. Der Ausfahrmast 24 ist mit Hilfe oberer und unterer Querriegel 40 und 42 versteift. Der Querriegel 40 weist eine schräge Gestaltung auf, wie sie aus F i g. 3 hervorgeht. Das in Fahrtrichtung gesehen rechte Ende ist als Block ausgebildet, der am oberen Ende des Ausfahrmastes 24 an dem hinteren Ende des einen Holms 26 für einen später noch beschriebenen Zweck befestigt ist.The standing mast 21 is stiffened with upper and lower cross bars 36 and 38. The extension mast 24 is with Help upper and lower crossbars 40 and 42 stiffened. The cross bar 40 has an inclined design, as shown in FIG. 3 emerges. The right end as seen in the direction of travel is designed as a block, the one at the top End of the extending mast 24 at the rear end of one spar 26 for a later to be described Purpose is attached.

Die Holme 26 des Ausfahrmastes 24 sind in die Holme 22 des Standmastes 21 eingeschachtelt, so daß die vorderen Flansche der I-förmigen Holme 26 sich vorderseitig der vorderen Flansche der U-förmigen Holme 22 befinden und vor diese greifen. Die hinteren Flansche der I-förmigen Holme 26 sind innenseitig der benachbarten Teile der U-förmigen Holme 22 und vorderseitig deren hinteren Flansches angeordnetThe spars 26 of the extendable mast 24 are nested in the spars 22 of the standing mast 21 so that the front The flanges of the I-shaped bars 26 are located on the front side of the front flanges of the U-shaped bars 22 and reach in front of them. The rear flanges of the I-shaped spars 26 are on the inside of the adjacent ones Parts of the U-shaped spars 22 and their rear flange are arranged on the front side

An der rechten Seite des Querriegels 38 ist ein Zylindertragblock 50 befestigt, der ein Anschlußstück 52 trägt, durch welches ein asymmetrischer, d.h. zur in Fahrtrichtung rechten Seite des Hubmastes 20 versetzter Hubzylinder 54 von dem hydraulischen System des Hubladers her mit Druckflüssigkeit versorgt werden kann. Die ausfahrbare Kolbenstange 56 ist mittels Bolzen 58 mit dem oberen Ende des Ausfahrmastes 24 verbunden und greift an dem zu dem Querriegel 40 gehörenden Block 41 an. Zwei Kettenanker 60 und 62 weisen in einer schräg zur Längsrichtung des Hubladers gelegenen Ebene Abstand voneinander auf, wie es aus F i g. 3 erkennbar ist Die Kettenanker 60 und 62 legen die äußeren Enden zweier als Hubzugglieder dienender Ketten 64 und 66 an einem Arm 68 fest, welcher an dem Querriegel 36 befestigt ist Zwei längs einer schräg zur Längsrichtung des Hubladers verlaufenden Welle 74 Abstand voneinander aufweisende Umlenkrollen 70,72 sind in nach unten offenen Durchbrüchen 80 und 82 des Blocks 41 angeordnet Auf der gegenüberliegenden Seite des Hubmastes 20 ist eine dritte Umlenkrolle 84 drehbar auf einem Wellenzapfen 86 angeordnet der an der vorderen Fläche des schrägen Querriegels 40 angebracht ist Die Umlenkrollen 72 und 84 liegen in einer zur Längsrichtung des Hubladers leicht schrägstehenden Ebene. Die Kette 66 erstreckt sich von dem Kettenanker 62 über die Umlenkrollen 72 und 84 bis zu einem zweiten Kettenanker 88 an einem Arm 90, der an einem auf der Rückseite des Lastträgers angeordneten Glied 92 befestigt ist. Die Kette 64 in einer zur Ebene der Kette 66 parallelen Ebene ist von dem Kettenanker 60 über die einzelne Umlenkrolle 70 zu einem zweiten Kettenanker 94 geführt, der eine Verankerungsstelle auf der den Hubzylinder 54 aufweisenden Mastseite bildet. Der Kettenanker 94 ist an einem Arm 98 befestigt, der an einem auf der Rückseite des Lastträgers 30 angeordneten Glied 96 sitzt.
Die Umlenkrollen 70,72,84 sind, wie vorgeschrieben, an dem Querriegel 40 und dem zu diesem gehörenden Block 41 parallel zu einer zur Mastebene leicht schrägstehenden Ebene angebracht, wie aus F i g. 3 ersichtlich ist Sie können aber gewünschtenfalls auch parallel zur Mastebene vor oder hinter den Mastholmen angebracht sein.On the right side of the cross bar 38 a cylinder support block 50 is attached, which carries a connection piece 52 through which an asymmetrical, ie offset to the right side of the lifting mast 20 in the direction of travel, lifting cylinder 54 can be supplied with hydraulic fluid from the hydraulic system of the lift truck. The extendable piston rod 56 is connected to the upper end of the extendable mast 24 by means of bolts 58 and engages the block 41 belonging to the crossbar 40. Two chain anchors 60 and 62 are spaced apart from one another in a plane inclined to the longitudinal direction of the lift truck, as can be seen from FIG. 3 can be seen The chain anchors 60 and 62 fix the outer ends of two chains 64 and 66 serving as lifting tension members on an arm 68 which is fastened to the cross bar 36. Two pulleys 70 spaced from one another along a shaft 74 extending obliquely to the longitudinal direction of the lift truck, 72 are arranged in downwardly open openings 80 and 82 of the block 41. On the opposite side of the lifting mast 20, a third deflection roller 84 is rotatably arranged on a shaft journal 86 which is attached to the front surface of the inclined crossbar 40 a plane slightly inclined to the longitudinal direction of the lift truck. The chain 66 extends from the chain anchor 62 via the pulleys 72 and 84 to a second chain anchor 88 on an arm 90 which is attached to a link 92 arranged on the rear of the load carrier. The chain 64 in a plane parallel to the plane of the chain 66 is guided from the chain anchor 60 via the individual deflection roller 70 to a second chain anchor 94, which forms an anchoring point on the mast side having the lifting cylinder 54. The chain anchor 94 is attached to an arm 98 which is seated on a link 96 arranged on the rear side of the load carrier 30.
The pulleys 70, 72, 84 are, as prescribed, attached to the cross bar 40 and the block 41 belonging to this parallel to a plane slightly inclined to the plane of the mast, as shown in FIG. 3 can be seen, however, if desired, they can also be attached parallel to the mast level in front of or behind the mast spars.

Um die Dreh- oder Kantmomente, die in der Querbzw. Mastebene bei der Ausführungsform des Hubmastes 20 nach den F i g. 1 bis 3 wirken, im wesentlichen auszugleichen, müssen die Verbindungen der Ketten 54 und 66 mit den Kettenankern 88 und 94 von der Längsmittelebene des Lastträgers 30 ungefähr gleichen Abstand haben. Außerdem muß die Verbindungsstelle der Kolbenstange 56 mit dem Querriegel 40 des Ausfahrmastes 24 etwa ein Viertel der Summe der Querentfernungen der beiden Kettenanker 60 und 62 von der Längsmittelebene außerhalb dieser Längsmittelebene gelegen sein. Es sei vermerkt, daß die Abstände sowohl in Längsrichtu'!g als auch in Querrichtung entsprechend den jeweiligen konstruktiven Erfordernissen sich ändern können, solange die vorgenannte Abstandsbeziehung zwischen der Verbindungsstelle der Kolbenstange 56 mit dem Ausfahrmast 24 und der Summe der Querentfernungen beibehalten wird. Es verbleibt dabei aber immer noch eine erhebliche KonstruktionsfreiheitTo the torsional or bending moments, which in the Querbzw. Mast level in the embodiment of the lifting mast 20 according to FIGS. 1 to 3 act to essentially balance out the connections of the chains 54 and 66 with the chain anchors 88 and 94 from the longitudinal center plane of the load carrier 30 approximately the same distance to have. In addition, the connection point of the piston rod 56 with the crossbar 40 of the extending mast 24 about a quarter of the sum of the transverse distances of the two chain anchors 60 and 62 from the longitudinal center plane be located outside this median longitudinal plane. It should be noted that the distances both in the longitudinal direction as well as in the transverse direction can change according to the respective structural requirements, as long as the aforementioned distance relationship between the connection point of the piston rod 56 with the extension mast 24 and the sum of the transverse distances is maintained. But it always remains still a considerable design freedom

Bei der vorgenannten Ausbildung schaffen die durch die Mastteile 21 und 24 hindurchgehenden Kräfte praktisch keine nicht im Gleichgewicht stehenden Momente oder nur ein berechenbares kleines nicht ausbalanciertes Moment in der Querebene des Hubmastes 20. Bei einer idealen Konstruktion funktioniert der Hubmast 20 in theoretischem Momentausgleich, doch existieren derartige theoretische Bedingungen in der Praxis nicht. Seitenkräften oder einer zu einem Drehmoment führenden Belastung des Hubmastes 20, wie sie aus nicht im Gleichgewicht stehenden Momenten durch aus der Mitte versetzte Lasten auf dem Lastträger 30 entstehen können, kann durch oben und unten am Lastträger angebrachte Paare von Seitenkraftrollen 100 entgegengewirkt werden, die auf den äußeren Kanten der Flansehen der durch !-Profile gebildeten Holme 26 des Ausfahrmastes 24 abrollen.In the aforementioned training, the forces passing through the mast parts 21 and 24 create practicality no unbalanced moments or just a predictable little unbalanced one Moment in the transverse plane of the lifting mast 20. In an ideal construction, the lifting mast 20 functions in theoretical moment balance, but such theoretical conditions do not exist in practice. Lateral forces or a load on the lifting mast 20 leading to a torque, as it is not in the Equilibrium standing moments arise from off-center loads on the load carrier 30 can, can be counteracted by pairs of side power rollers 100 attached to the top and bottom of the load carrier are on the outer edges of the flanges of the spars 26 of the extendable mast formed by! -Profile Roll 24.

Das Gewicht des Ausfahrmastes 24 kann ein leichtes nicht ausgeglichenes Drehmoment gemäß den F i g. 1 und 2 entgegen dem Uhrzeigersinn auf den asymmetrisehen Hubzylinder 54 ausüben. Dies kann durch leichte Variierung der Stellung des Hubzylinders 54 zwischen den Verankerungsstellen der Ketten 64,66 kompensiert werden. Dies kann zwar zu einer geringen Beeinträchtigung der optimalen Sichtverhältnisse durch die betreffende Seite des Mastes führen, doch sind andererseits solche nicht ausbalancierten Drehmomente so gering, daß sie bei den meisten Hubmasten auch ohne Anpassung der Lage des Hubzylinders abgefangen werden können.The weight of the extension mast 24 can cause a slight unbalanced torque as shown in FIGS. 1 and 2 exert counterclockwise on the asymmetrical lift cylinder 54. This can be done by slight Varying the position of the lifting cylinder 54 between the anchoring points of the chains 64, 66 is compensated will. This can admittedly lead to a slight impairment of the optimal visibility by the person concerned Side of the mast, but on the other hand, such unbalanced torques are so small that that they are intercepted with most masts without adjusting the position of the lifting cylinder can.

Der Konstrukteur von Hubmasten verschiedener Breiten, Tiefenerstreckungen, Sitzanordnungen und dergleichen kann innerhalb des Rahmens der Erfindung aus einer Vielzahl von gangbaren Kombinationen aus-The designer of lifting masts of various widths, depths, seating arrangements and The like can, within the scope of the invention, come from a large number of viable combinations.

wählen. Formulierungen in den Ansprüchen, die sich auf die im wesentlichen oder angenähert vorliegende Ausbalancierung von Kraftmomenten in dem Hubmast oder auf die asyinmctrische Position des Hubzylinders bezichen, sollen so verstanden werden, daß sie einen Bereich der Stellungen des Hubzylinders zwischen den Umlenkrollen umfassen, der am besten das gewünschte ErgeXiis hinsichtlich der Sichtverhältnisse für den Fahrer durch den Hubmast erbringt und noch angemessen ausbalancierte Kraftmomente in der Querebene des Hubmastes nach sich zieht, die im Betrieb auf ihn wirken. Select. Formulations in the claims relating to the substantial or approximate balance present of moments of force in the lift mast or on the asymmetrical position of the lift cylinder denote, should be understood to include a range of positions of the lifting cylinder between the Include pulleys that best achieve the desired result in terms of visibility for the driver through the lift mast and still adequately balanced moments of force in the transverse plane of the Lift masts that affect him during operation.

Bei der vorliegenden Konstruktion geht die asymmetrische Anbringung des einen Hubzylinders auf einer Seite des Hubmastes mit der Unterbringung des Fahrers zusammen, der eine vorbestimmte Strecke zur gegenüberliegenden Seite der Längsachse des Hubladers versetzt ist, so daß sich eine Blickrichtung des FahrersIn the present construction, the asymmetrical attachment of one lifting cylinder is on one Side of the mast with the accommodation of the driver together, which is a predetermined distance to the opposite Side of the longitudinal axis of the lift truck is offset, so that there is a line of sight of the driver

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uuiv.il ucii ι lUL/iiiaai am uti iji.it\. uiva^j iiut/&^ni(ui.ij ergibt, bei der der Hubzylinder die Sichtverhältnisse des Fahrers durch diese Seite des Hubmastes nur relativ wenig stört (F i g. 4). Mit anderen Worten: der Hubzylinder steht zumindest teilweise in den Bereich vor, in dem die benachbarte Seite des Hubmastes bei eingefahrenem Hubmast ohnehin das Sichtfeld des Fahrers bei seiner normalen Blickrichtung durch diese Seite des Hubmastes beeinträchtigt, wenn dieser eingefahren ist. uuiv.il ucii ι lUL / iiiaai am uti iji.it \. uiva ^ j iiut / & ^ ni (ui.ij results in which the lifting cylinder only slightly disturbs the driver's visibility through this side of the lifting mast (Fig. 4). In other words: the lifting cylinder is at least partially in the Area in front of which the adjacent side of the lifting mast, when the lifting mast is retracted, affects the driver's field of vision anyway in his normal viewing direction through this side of the lifting mast when the latter is retracted.

Die in der Beschreibung erwähnte »Längsebene« soll eine sich bezüglich der Hubmastanordnung in Längsrichtung erstreckende Vertikalzone bedeuten, die durch die uußeren und inneren Begrenzungsflächen der vertikalen Schienenanordnung auf einer Seite des Hubmastes begrenzt ist. Die »Querebene« oder »Mastebene« soll eine sich in Querrichtung des Hubladers erstreckende Vertikalzone bedeuten, die durch die vorderseitigen und rückseitigen Begrenzungsflächen der vertikalen Schienenanordnung des Hubmastes begrenzt ist.The “longitudinal plane” mentioned in the description is intended to extend in the longitudinal direction with respect to the lifting mast arrangement Extending vertical zone mean that through the outer and inner boundary surfaces of the vertical Rail arrangement is limited on one side of the mast. The "transverse level" or "mast level" is intended to mean a vertical zone extending in the transverse direction of the lift truck through the front-side and rear boundary surfaces of the vertical rail arrangement of the lifting mast is limited.

Im Betrieb der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 3 wird dem einfachwirkenden Hubzylinder 54 zum Heben oder Senken Druckflüssigkeit zugeführt, oder es wird Druckflüssigkeit aus ihm abgelassen. Der Lastträger 30 hebt sich dabei mit dem Ausfahrmast 24 gegenüber dem Standmast 21, ohne daß der Lastträger 30 gegenüber dem Ausfahrmast 24 einen Freihub ausführt. Der Lastträger 30 wird gegenüber dem Ausfahrmast 24 im Verhältnis 2 :1 von der in F i g. 1 wiedergegebenen Stellung in die Stellung nach Fig.2 angehoben. Das Anheben des Ausfahrmastes 24 erfolgt mit der Kolbenstange 56.During operation of the embodiment according to FIGS. 1 to 3 is supplied to the single-acting lifting cylinder 54 for raising or lowering pressure fluid, or it is Drained hydraulic fluid from it. The load carrier 30 rises with the extending mast 24 with respect to the Standing mast 21 without the load carrier 30 performing a free lift with respect to the extending mast 24. The porter 30 is compared to the extension mast 24 in a ratio of 2: 1 from the one shown in FIG. 1 position shown raised to the position according to Fig.2. The lifting of the extending mast 24 takes place with the piston rod 56.

Bei der Ausführungsform eines zweistufigen Hubmastes nach den F i g. 4 bis 8 haben entsprechende Teile die gleichen Bezugszahlen wie bei der Ausführungsform der F i g. 1 bis 3. Die hautsächliche Änderung betrifft die Vorkehrungen für einen verhältnismäßig kleinen Freihub des Lastträgers 30 von der in F i g. 5 gezeigten untersten Stellung in die leicht angehobene Freihubstellung nach F i g. 6, wobei der Ausfahrmast 24 eingefahren bleibt Ansonsten entspricht die Mastkonstruktion im wesentlichen der vorangehenden Ausführungsform.In the embodiment of a two-stage lifting mast according to FIGS. 4 to 8 have corresponding parts the the same reference numerals as in the embodiment of FIG. 1 to 3. The main change concerns the Provisions for a relatively small free lift of the load carrier 30 from the one shown in FIG. 5 lowest shown Position in the slightly raised free lift position according to FIG. 6, with the extending mast 24 retracted Otherwise, the mast construction corresponds essentially to the previous embodiment.

Der Hubzylinder 54 ist an seinem unteren Ende an dem Hubzylindertragblock 50 an dem Quemegel 38 befestigt und weist bei einem Hubmast der gleichen Höhe wie in den F i g. 1 bis 3 eine geringere Länge auf, was ermöglicht, daß der Lastträger 30 in dem Hubmast in eine Freihubstellung nach F i g. 6 bewegt wird, wenn die Kolbenstange 56 von der Stellung nach F i g. 5 in die Stellung nach F i g. 6 ausfährt. Hierzu ist oben auf der Kolbenstange 56 mittels Bolzen 110 ein im wesentlichen dreieckig ausgebildeter Quemegel 112 (Fig.8) angebracht, der mit den Holmen 26 des Ausfahrmastes 24 über einen Führungsbolzen 114 verbunden ist, der an dem rückwärtigen Flansch jedes der durch ein I-Profil gebildeten Holmes 26 in vorbestimmtem Abstand unterhalb dessen oberen Endes befestigt ist. Die Führungsbolzen 114 stehen nach hinten vor und durchgreifen ein vertikales Langloch 118 an sich nach unten erstreckenden Ansätzen 116 des Querriegels 112. Wie bei der ersten Ausführungsform sind Umlenkrollen 70, 72The lifting cylinder 54 is at its lower end on the lifting cylinder support block 50 on the transom 38 attached and has a lifting mast of the same height as in F i g. 1 to 3 have a shorter length, which enables the load carrier 30 in the mast into a free lift position according to FIG. 6 is moved when the piston rod 56 from the position according to FIG. 5 in the Position according to FIG. 6 extends. This is on top of the Piston rod 56 by means of bolts 110 a substantially triangular shaped Quemegel 112 (Fig. 8) attached, which is connected to the spars 26 of the extendable mast 24 via a guide pin 114 which is connected to the rear flange of each of the through an I-profile formed Holmes 26 is attached at a predetermined distance below its upper end. The guide pins 114 protrude to the rear and reach through a vertical slot 118 extending downward Lugs 116 of the cross bar 112. As in the first embodiment, pulleys 70, 72

ίο und 84 an leicht schrägstehenden Wellenzapfen 74 und 86 gelagert. Die Umlenkrollen 70 und 72 sind drehbar in Durchbrechungen 80 und 82 des Blockendes des Querriegels 112 angebracht, die Umlenkrolle 84 in einer Durchbrechung 120, die in dem anderen Ende des Querriegels 112 gebildet ist. Die Kettenanker 60 und 62 verbinden die äußeren Enden von Ketten 64 und 66 mit dem nach rückwärts vorstehenden Träger 122, der an einem nach unten weisenden Ansatz 124 an der rechten »/iiwlaron ITsilr» At** ^iiornliMiac 3£ KaPACtifvt ic·* HtP nn. ίο and 84 mounted on slightly inclined shaft journals 74 and 86. The deflecting rollers 70 and 72 are rotatably mounted in openings 80 and 82 of the block end of the cross bar 112, the deflecting roller 84 in an opening 120 which is formed in the other end of the cross bar 112. The chain anchors 60 and 62 connect the outer ends of chains 64 and 66 to the rearwardly protruding carrier 122, which is attached to a downwardly pointing lug 124 on the right »/ iiwlaron ITsilr» At ** ^ iiornliMiac 3 £ KaPACtifvt ic · * HtP nn.

IUlUVIbIl 1-.4.ItI* WW.9 V{ U W g 11«» W «..» ff hSWV.fb.-£t Wt. f H^ UliIUlUVIbIl 1-.4.ItI * WW.9 V {U W g 11 «» W «..» ff hSWV.fb.- £ t Wt. f H ^ Uli

dere Ende der Kette 66 ist mittels eines Kettenankers 88 an einem Arm 90 festgelegt, das andere Ende der Kette 64 mittels eines Kettenankers 94 an einem Arm 98.The other end of the chain 66 is fixed to an arm 90 by means of a chain anchor 88, the other end of the chain 64 by means of a chain anchor 94 on an arm 98.

Die Betriebsweise ist der der Ausführungsform nach den F i g. 1 bis 3 gleich, mit der Ausnahme, daß in der anfänglichen Phase des Ausfahrens der Kolbenstange 56 ein Anheben des Querriegels 112 mit den Umlenkrollen 70, 72 und 84 aus der Stellung nach F i g. 5 in die Stellung nach F i g. 6 bewirkt. Dadurch wird der Lastträger 30 im Freihub angehoben, bis die Führungsbolzen 114 die unteren Enden der Langlöcher 118 erreichen. Von da an hebt die Kolbenstange 56 beim weiteren Ausfahren den Ausfahrmast 24 bis zu seiner größten Hubhöhe an, wie sie in Fig. 7 gezeigt ist, während der Lastträger 30 mit Hilfe der Ketten 64 und 66 im Geschwindigkeitsverhältnis von 2 :1 weiter in die Stellung nach F i g. 7 angehoben wird.The mode of operation is that of the embodiment according to FIGS. 1 to 3 are the same, with the exception that in the initial phase of the extension of the piston rod 56 a lifting of the cross bar 112 with the pulleys 70, 72 and 84 from the position according to FIG. 5 in the position according to FIG. 6 causes. This becomes the load carrier 30 is raised in the free lift until the guide pins 114 reach the lower ends of the elongated holes 118. From then on, the piston rod 56 lifts the extendable mast 24 to its largest as it extends further Lifting height, as shown in Fig. 7, while the load carrier 30 with the help of the chains 64 and 66 in the speed ratio from 2: 1 to the position according to FIG. 7 is raised.

F i g. 4 zeigt eine Ansicht von oben auf einen Hublader mit dem Hubmast nach den F i g. 5 bis 8. Es sind hier die normalen Sichtverhältnisse des Fahrers von einem Punkt 130 in der Mitte eines Fahrersitzes 132 gegen die rechte Seite des Hubmastes hin erkennbar. Die Sichtlinien 134 und 136 sind von der Ausgangsstelle 130 als Tangenten entlang der rechten Seite des Hubzylinders 54 und entlang der linken inneren Kante des vorderen Flansches des Holms 26 gezogen. Der zwischen den Linien 134,136 gelegene Teil des Hubzylinders 54 liegt in demjenigen Bereich, in dem bei eingefahrenem Hubmast die Sicht des Fahrers gegen die betreffende Seite des Hubmastes hin ohnehin durch die dortigen Holme verstellt ist. Je größer der Teil des Hubzylinders 54 ist, der in den ohnehin verstellten Bereich vorsteht, desto besser ist die Sicht des Fahrers durch den Mast. Von den verschiedenen beschriebenen Mastkonstruktionen gibt Fig.4 die am wenigsten günstige Ausführungsform wieder, da der in den verstellten Bereich hineinragende Teil des Hubzylinders 54 relativ klein ist Bei anderen Konstruktionen ragt ein Teil des Hubzylinders 54 in den verstellten Bereich hinein, der mindestens gleich dem Radius des Hubzylinders 54 oder im Fall des nachstehend beschriebenen dreistufigen Hubmasts sogar gleich diesem Radius ist, so daß der Hubzylinder 54 kaum oder überhaupt nicht die Sicht des Fahrers durch den Hubmast beeinflußtF i g. 4 shows a view from above of a lift truck with the lifting mast according to FIGS. 5 through 8. They are here the normal visibility of the driver from a point 130 in the middle of a driver's seat 132 against the right side of the mast can be seen. Lines of sight 134 and 136 are from exit location 130 as Tangents along the right side of the lift cylinder 54 and along the left inner edge of the front one Flange of the spar 26 pulled. The part of the lifting cylinder 54 located between the lines 134, 136 is located in the area in which the driver can see the side in question when the lift mast is retracted of the lift mast is already adjusted by the spars there. The larger the part of the lifting cylinder 54, that protrudes into the already obstructed area, the better the driver's view through the mast. Of the different mast constructions described, Fig.4 gives the least favorable embodiment again, since the part of the lifting cylinder 54 protruding into the adjusted area is relatively small in the case of others Constructions protrudes a part of the lifting cylinder 54 into the adjusted area, which is at least equal to the The radius of the lifting cylinder 54 or, in the case of the three-stage lifting mast described below, is even the same this radius is so that the lifting cylinder 54 has little or no view of the driver through the lifting mast influenced

Bei der Ausführungsform eines dreistufigen Hubmastes nach den Fig.9 bis 12 umfaßt der Standmast 150 zwei Querabstand aufweisende Holme 152 aus einander zugekehrten U-Profilen, die einen ersten Ausfahrmast 154 aufnehmen, der von zwei Querabstand voneinanderIn the embodiment of a three-stage lifting mast according to FIGS. 9 to 12, the standing mast 150 comprises two transversely spaced spars 152 from mutually facing U-profiles that form a first extending mast 154 record that of two transverse spacing from each other

aufweisenden Holmen 156 aus !-Profilen gebildet ist und über eine nicht wiedergegebene Rollenführung in dem Standmast 150 heb- und senkbar angeordnet ist. Ein zweiter Ausfahrmast 158 umfaßt zwei Querabstand voneinander aufweisende Holme 160 aus !-Profilen und ist in der gleichen Weise über eine nicht wiedergegebene Roüenführung in dem ersten Ausfahrmast 154 heb- und senkbar geführt.having spars 156 is formed from! profiles and via a roller guide (not shown) in the standing mast 150 is arranged so that it can be raised and lowered. A second extension mast 158 comprises two transverse spacings spars 160 from! profiles and is in the same way via a non-reproduced Roüenführung guided in the first extending mast 154 can be raised and lowered.

In dem zweiten Ausfahrmast 158 ist ein Lastträger 162 mit zwei in Längsrichtung und vertikal angeordneten Tragplatten 164 und 166 heb- und senkbar geführt.In the second extending mast 158 is a load carrier 162 with two longitudinally and vertically arranged Support plates 164 and 166 can be raised and lowered.

Der Standmast 150 ist mit Hilfe von oberen und unteren Querriegeln 168 und 170 versteift. Der erste Ausfahrmast 154 ist mit Hilfe von oberen und unteren Querriegeln 172 und 174 versteift. Der zweite Ausfahrmast 158 ist mit Hilfe oberer, mittlerer und unterer Querriegel 176,178 und 180 versteift, wobei die Querriegel 178 und 180 auch zum Tragen des Hubzylinders 190 dienen. Der frei aufragende Hubzylinder 190 ist an dem zweiten Ausfahrmast 158 mit Hilfe von Haltestücken 192 und 194 befestigt, die an dem Hubzylinder 190 angeschweißt und über geeignete Zwischenstücke an den Querriegeln 178,180 festgelegt sind. An dem Ende der Kolbenstange 200 ist in einer Gabel 198 eine einzelne Umlenkrolle 196 gelagert. Über die Umlenkrolle 196 ist die Kette 202 geführt und an einem Ende an einem Ankerstück 204 an dem Hubzylinder 190 festgelegt und an dem anderen Ende in der Mitte der in Querrichtung verlaufenden Tragplatte 206 des Lastträgers 162 mit Hilfe eines Ankerstücks 208 (Fig. 12). Der Hubzylinder 190 mit der Kolbenstange 200 hat im wesentlichen die halbe Länge des zweiten Ausfahrmastes 158 und bewegt beim Ausfahren den Lastträger 162 in einem Verhältnis von 2 :1 in eine vollständige Freihubstellung, wie sie in Fig. 10 gezeigt ist, bevor der zweite und der erste Ausfahrmast 158, 154 durch den asymmetrischen Hubzylinder 210 angehoben werden, was in einer Zwischenphase in F i g. 11 gezeigt ist.The standing mast 150 is stiffened with the aid of upper and lower cross bars 168 and 170. The first extension mast 154 is stiffened with the aid of upper and lower cross bars 172 and 174. The second extension mast 158 is stiffened with the aid of upper, middle and lower crossbars 176, 178 and 180, the crossbars 178 and 180 also serve to support the lift cylinder 190. The cantilevered lifting cylinder 190 is on the second Extension mast 158 is attached with the aid of holding pieces 192 and 194 which are welded to the lifting cylinder 190 and are fixed to the crossbars 178,180 via suitable intermediate pieces. At the end of the piston rod 200, a single deflection roller 196 is mounted in a fork 198. The chain 202 is over the deflection roller 196 guided and fixed at one end to an anchor piece 204 on the lifting cylinder 190 and at the other End in the middle of the transverse support plate 206 of the load carrier 162 with the aid of an anchor piece 208 (Figure 12). The lifting cylinder 190 with the piston rod 200 is essentially half the length of the second extension mast 158 and moves the load carrier 162 in a ratio of 2: 1 when it is extended into a full free lift position, as shown in FIG. 10, before the second and first extending masts 158, 154 are raised by the asymmetrical lifting cylinder 210, which in an intermediate phase in F i g. 11 is shown.

Der Hubzylinder 210 ist unten an dem Querriegel 170 mit Hilfe eines an ihm angeschweißten Flansches 212 und oben mit Bolzen 216 an dem Querriegel 172 befestigt. Der Querriegel 172 hat eine längliche, dreieckige Ausbildung, ähnlich dem Querriegel 112 in den Fig.5 bis 8 und für den gleichen Zweck. Am unteren Ende des Hubzylinders 210 ist ein Anschlußblock 220 angebracht, durch welchen aus dem nicht wiedergegebenen hydraulischen System des Hubladers dem Hubzylinder 210 Druckflüssigkeit zugeleitet werden kann. Der Verbindungsblock 220 ist mit einem entsprechenden Verbindungsblock 222 am unteren Ende des Hubzylinders 190 verbunden. Dies geschieht durch nicht biegsame Leitungen 226 und 228 und eine diese verbindende biegsame Schlauchleitung 231, die oben über eine Scheibe 230 geführt wird, die auf einem Wellenzapfen 232 an dem Querriegel 172 gelagert ist Die Scheibe 230 und die umgekehrt U-förmig verlaufende Schlauchleitung 231 sind hinter den Holmen des Hubmastes auf der dem asymmetrischen, d.h. gemäß den Fig.9 bis 11 nach rechts versetzten Hubzylinder 210 gegenüberliegenden Seite angeordnet, so daß das Gesichtsfeld des Fahrers hierdurch nicht sehr verringert istThe lifting cylinder 210 is at the bottom of the crossbar 170 with the aid of a flange 212 welded to it and attached to the top of the crossbar 172 with bolts 216. The crossbar 172 has an elongated, triangular shape Training, similar to the cross bar 112 in Fig.5 to 8 and for the same purpose. A connection block 220 is attached to the lower end of the lifting cylinder 210, by which from the hydraulic system of the lift truck, which is not shown, the lift cylinder 210 Hydraulic fluid can be fed. The connection block 220 is with a corresponding connection block 222 connected to the lower end of the lifting cylinder 190. This is done using non-flexible cables 226 and 228 and a flexible hose line 231 connecting them, which is above a disk 230 is guided, which is mounted on a shaft journal 232 on the crossbar 172 The disc 230 and the reversed U-shaped hose line 231 are behind the spars of the lifting mast on the asymmetrical, i.e. according to FIGS. 9 to 11 right offset lifting cylinder 210 arranged opposite side, so that the field of vision of the driver this is not much reduced

Die Anordnung der beiden Ketten 254, 264 und der zugehörigen Umlenkrollen entspricht bei dieser Ausführungsform derjenigen nach den F i g. 5 bis 8. Sie umfaßt eine einfache doppeltbreite Umlenkrolle 240, welche auf einem Wellenzapfen 244 in einer Durchbrechung 246 des Querriegels 172 angebracht ist Eine zweite auf der gegenüberliegenden Seite gelegene und um eine parallele Achse drehbare Umlenkrolle 248 ist auf einem Wtiienzapfen 252 in einer Durchbrechung 250 des Querriegels 172 gelagert. Die Kette 254 ist mit einem Kettenanker 256 an einem Ankerstück 258 auf einer Seite des Standmastes 150 festgelegt sowie über die Umlenkrolle 240 geschlungen. Die Kette 254 erstreckt sich durch die Durchbrechung 246 nach unten und ist an ihrem anderen Ende über einen Kettenanker 260 mit einem Arm 262 verbunden, der an dem Querriegel 180 mit Schrauben befestigt ist. Die Kette 264 ist über einen benachbarten Kettenanker 266 an dem Ankerstück 258 befestigt und neben der Kette 254 über die Umlenkrolle 240 und die auf der gegenüberliegenden Seite angeordneten Umlenkrolle 248 nach unten geführt und dort, d. h. auf der gegenüberliegenden Seite des Hubmastes, mittels eines Kettenankers 270 an ein?m Arm 272 befestigt, der an dem Querriegel 180 angebracht ist. Die Dreh- oder Kantmomente, die auf den Hubmast wirken, sind durch φρ. Mittelstellung des Hub-Zylinders 190 und durch die Anordnung des asymmetrischen Hubzylinders 210 weitgehend ausgeglichen, der zwischen den Umlenkrollen 240, 248 in einer Position vorgesehen ist, welche der bei den vorangehenden Ausführungsformen beschriebenen Position gleich ist. Die auf die einzelnen Mastteile wirkenden Kräfte erzeugen keine oder nur berechenbare kleine nicht ausbalancierte Momente in der Mastebene.The arrangement of the two chains 254, 264 and the associated deflection pulleys in this embodiment corresponds to that according to FIGS. 5 to 8. It comprises a simple double-width deflection roller 240, which is mounted on a shaft journal 244 in an opening 246 of the cross bar 172. A second deflection roller 248, located on the opposite side and rotatable about a parallel axis, is on a drive pin 252 in an opening 250 of the cross bar 172 stored. The chain 254 is fixed with a chain anchor 256 to an anchor piece 258 on one side of the standing mast 150 and is looped over the pulley 240. The chain 254 extends downward through the opening 246 and is connected at its other end via a chain anchor 260 to an arm 262 which is fastened to the crossbar 180 with screws. The chain 264 is attached to the anchor piece 258 via an adjacent chain anchor 266 and, next to the chain 254, is guided downwards via the deflection roller 240 and the deflection roller 248 arranged on the opposite side and there, i.e. on the opposite side of the lifting mast, by means of a chain anchor 270 attached to an arm 272 attached to the crossbar 180. The torsional or bending moments that act on the lifting mast are given by φρ. Central position of the lifting cylinder 190 and largely compensated by the arrangement of the asymmetrical lifting cylinder 210, which is provided between the deflection rollers 240, 248 in a position which is the same as the position described in the previous embodiments. The forces acting on the individual mast parts generate no or only calculable small unbalanced moments in the mast level.

Die Wirkungsweise des dreistufigen Mastes wird besonders klar, wenn sie in Verbindung mit der Beschreibung der zweistufigen Masten betrachtet wird. Der asymmetrische Hubzylinder sollte so angeordnet werden, daß er eine Strecke in den ohnehin schon verstellten Bereich des Sichtfeldes des Fahrers vorsteht, die zumindest gleich oder aber größer als der Radius des asymmetrischen Hubzylinders ist. Dabei sollte er auch zumindest teilweise in der »Längsebene« der betreffenden Seite des Hubmastes gelegen sein.The mode of operation of the three-tier mast becomes particularly clear when used in conjunction with the description the two-tier masts is considered. The asymmetrical lifting cylinder should be arranged in such a way that that he protrudes a distance in the already obstructed area of the driver's field of vision, the is at least equal to or greater than the radius of the asymmetrical lifting cylinder. He should too be located at least partially in the "longitudinal plane" of the relevant side of the lifting mast.

Im Betrieb wird zum Anheben des Hubmastes aus der Stellung nach F i g. 9 in die Stellung nach F i g. 11 Druckflüssigkeit durch das hydraulische System gleichzeitig den Hubzylindern 190 und 210 zugeführt, -die hintereinandergeschaltet sind, so daß der Hubzylinder 190 zunächst den Lastträger 162 an dem zweiten Ausfahrmast 158 bis zur vollständigen, in F i g. 10 gezeigten Freihubstellung in einem Verhältnis von 2 :1 zur Bewegung der Kolbenstange 200 anhebt Anschließend tritt der asymmetrische Hubzylinder 210 in Tätigkeit, um die beiden Ausfahrmasten 158 und 154 in dem Standmast 150 anzuheben, wobei der Lastträger 162 durch den mitangehobenen Hubzylinder 190 in der vollen Freihubstellung gehalten wird. Die unmittelbare Verbindung des Hubzylinders 210 mit dem ersten Ausfahrmast 154 bewirkt ein Anheben desselben im Standmast 150, wie es in einer Zwischenphase in F i g. 11 gezeigt ist Gleichzeitig wird durch die besondere Führung der Ketten 254 und 264 und ihre Verbindung mit dem zweiten Ausfahrmast 158 dieser im Verhätlnis von 2 :1 gegenüber dem ersten Ausfahrmast 154 zunächst in die Zwischenstellung nach F i g. 11 und dann in die ganz ausgefahrene Stellung bewegt, wenn der Fahrer die Zufuhr von Druckflüssigkeit aus dem hydraulischen System entsprechend lange aufrechterhält Das Absenken des Hubmastes wird durch Entleeren der Hubzylinder 190 und 210 in den Vorratsbehälter bewirkt, wobei eine Umkehr der vorerwähntenIn operation, the lifting mast is raised from the position according to FIG. 9 in the position according to FIG. 11 hydraulic fluid Simultaneously fed to the lifting cylinders 190 and 210 by the hydraulic system, which are connected in series are, so that the lifting cylinder 190 initially the load carrier 162 on the second extension mast 158 to the complete, in F i g. 10 in a ratio of 2: 1 to the movement of the Piston rod 200 lifts Then the asymmetrical lift cylinder 210 comes into action to move the two To raise the extension masts 158 and 154 in the standing mast 150, the load carrier 162 being lifted by the Lift cylinder 190 is held in the full free lift position. The direct connection of the lifting cylinder 210 with the first extending mast 154 causes the same in the standing mast 150 to be raised, as in a Intermediate phase in FIG. 11 is shown. At the same time, the special guidance of the chains 254 and 264 and their connection to the second extension mast 158 this in a ratio of 2: 1 to the first Extending mast 154 initially in the intermediate position according to FIG. 11 and then moved to the fully extended position, if the driver maintains the supply of pressure fluid from the hydraulic system for a correspondingly long time The lifting mast is lowered by emptying the lifting cylinders 190 and 210 into the storage container causes a reversal of the aforementioned

ω Bewegungsreihenfolge eintritt Der Hubzylinder 210 zieht sich zunächst vollständig in die Stellung nach Fig. 10 zurück. Anschließend senkt der Hubzylinder 190 den Lastträger 162 in die Stellung nach F ί g. 9 ab.ω Sequence of movement occurs The lifting cylinder 210 initially withdraws completely into the position according to FIG. 10. The lifting cylinder then lowers 190 moves the load carrier 162 into the position according to FIG. 9 from.

1111th

Je nach dem axialen Abstand des Fahrers vom Hubmast, der Breite des Hubmastes oder der Stellung des Fahrers in Querrichtung beim Sitzen oder Stehen in der normalen Betriebsposition auf den verschiedenen Hubladertypen und ähnlichen Dingen muß die genaue erstrebte Anordnung des asymmetrischen Hubzylinders in Abhängigkeit von den verschiedenen Faktoren ermittelt werden. Wie schon erwähnt, ist die kritischste Kombination von Faktoren, die die Auswahl der Zylinderanordnung beeinflussen, das Sichtfeld des Fahrers und die Ausbalancierung der Kraftmomente auf den Hubmast. Zu beiden kann im Rahmen der Erfindung aus den Idealwerten ein Kompromiß gefunden werden, der die wünschensweries'e Kombination bewirkt. Es kann zweckmäßig sein, den asymmetrischen Hubzylinder teilweise sowohl in die »Längsebene« der einen Hubmastseite als auch in die »Querebene« des Hubmastes vorstehen zu lassen, wie es in F i g. 3 gezeigt ist.Depending on the axial distance of the driver from the lift mast, the width of the lift mast or the position of the Driver in the transverse direction when sitting or standing in the normal operating position on the various types of lifters and the like must be the exact desired location of the asymmetrical lifting cylinder can be determined depending on the various factors. As mentioned earlier, this is the most critical combination of factors that influence the selection of the cylinder arrangement, the field of vision of the driver and the Balancing of the moments of force on the lift mast. For both, within the framework of the invention, a compromise can be found from the ideal values, which is the most desirable Combination causes. It may be useful to partially use the asymmetrical lifting cylinder both in the "longitudinal plane" of one mast side and in the "transverse plane" of the mast protrude let, as shown in FIG. 3 is shown.

Bei einem relativ breiten Hubmast, bei weichem der Fahrer in der Vorwärtsrichtung relativ nahe am Hubmast, jedoch ziemlich außerhalb der Mitte zur linken Seite hin sich befindet, kann es vorteilhaft sein, den Hubzylinder weiter nach vorn zu verlegen, als es dargestellt ist, was eine Verlegung des Hubzylinders nach links und vollständig aus der »Längsebene« der rechten Seite des Hubmastes heraus notwendig macht. Andererseits kann bei gewissen konstruktiven Erfordernissen der Hubzylinder weiter rückwärts angeordnet sein und ganz in der »Längsebene« liegen. Weiterhin ist es nicht ausgeschlossen, daß der Hubzylinder weder in der »Längsebene« noch in der »Querebene« liegt.With a relatively wide mast, with soft the Operator relatively close to the lift mast in the forward direction but somewhat off center to the left Side is located, it can be advantageous to move the lifting cylinder further forward than shown is what a relocation of the lift cylinder to the left and completely out of the "longitudinal plane" of the right side of the Makes lifting mast out necessary. On the other hand, with certain structural requirements, the lifting cylinder be arranged further back and lie entirely in the "longitudinal plane". Furthermore, it is not excluded that the lifting cylinder is neither in the "longitudinal plane" nor in the "transverse plane".

Wichtig ist nur, daß bei allen möglichen Mastkonstruktionen der asymmetrische Hubzylinder an einer solchen Stelle angeordnet wird, daß er zumindest teilweise in den ohnehin verstellten Bereich des Sichtfeldes des Fahrers auf der betreffenden Seite des Hubmastes vorsiehi, wenn der Hubmast eingefahren ist.It is only important that with all possible mast constructions the asymmetrical lifting cylinder on one such a point is arranged that it is at least partially in the area of the field of view that is already obscured of the driver on the relevant side of the mast when the mast is retracted.

Hierzu 12 Blatt ZeichnungenIn addition 12 sheets of drawings

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Hubmast für Hublader und dergleichen1. Lift mast for lifters and the like

mit einem Standmast mit Querabstand aufweisenden vertikalen Holmen;with a standing mast with transversely spaced vertical spars;

mit einem einzigen Ausfahrmast mit Querabstand voneinander aufweisenden vertikalen Holmen, der hebbar an dem Standmast geführt ist;with a single extending mast with transversely spaced vertical spars, the is liftably guided on the standing mast;

mit einem an dem Ausfahrmast hebbar gelagerten Lastträger;with a load carrier mounted so that it can be lifted on the extending mast;

mit einem einzelnen asymmetrisch angeordneten Hubzylinder, der an dem Standmast auf einer Seite desselben abgestützt und mit dem Ausfahrmast wirkungsverbunden ist; und mit ersten und zweiten flexiblen Hubzuggliedem, die von Festlegestellen am Standmast nach oben über Umlenkrollen am Ausfahrmast herum und dann im Bereich der Holme wieder nach unten zu FestlegsiStellen am Ausfahrmast geführt sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:with a single asymmetrically arranged lifting cylinder attached to the standing mast on one side the same is supported and operatively connected to the extending mast; and with first and second flexible lifting tension members, that of fixing points on the standing mast upwards over pulleys on the extending mast and then in the area of the spars are led back down to the fixing points on the extending mast, characterized by the following features:

a) es sind mittels der Hubzugglieder (64, 66) der Lastträger (30) gegenüber dem Ausfahrmast (24) und der Ausfahrmast (24) gegenüber dem Standmast (20) hebbar;a) there are by means of the lifting tension members (64, 66) of the load carrier (30) opposite the extending mast (24) and the extending mast (24) can be raised relative to the standing mast (20);

b) die am Standmast (20) angreifenden einen Enden der flexiblen Hubzugglieder (64, 66) sind auf der gleichen Seite des Hubzylinders (54) mit Abstand außenseitig desselben festgelegt, während dzr- andere Ende des ersten flexiblen Hubzuggliedes (64) am Lastträger (30) nahe der dem Hubzylinder (54) benachöarten Seite des Hubmastes an einem Arm (98) und das andere Ende des zweiten flexiblen Huuzuggliedes (66) am Lastträger (30) nahe der gegenüberliegenden Seite des Hubmastes an einem Arm (90) befestigt sind;b) at the stand mast (20) engaging one end of the flexible Hubzugglieder (64, 66) are on the same side of the lifting cylinder (54) at a distance defined on the outside thereof during DZR other end of the first flexible Hubzuggliedes (64) on the load carrier ( 30) are attached to an arm (98) near the side of the lifting mast adjacent to the lifting cylinder (54) and the other end of the second flexible pulling member (66) is attached to the load carrier (30) near the opposite side of the lifting mast on an arm (90);

c) der Hubzylinder (54) ist wenigstens teilweise in dem Bereich angeordnet, in welchem das Gesichtsfeld des Fahrers bei seiner normalen Blickrichtung durch die vertikalen Holme (72, 26) einer Mastseite ohnehin verstellt ist.c) the lifting cylinder (54) is arranged at least partially in the area in which the field of view the driver's normal line of sight through the vertical bars (72, 26) one mast side is adjusted anyway.

2. Hubmast für Hublader und dergleichen mit einem Standmast mit Querabstand aufweisenden vertikalen Holmen;2. Lift mast for lifters and the like with a standing mast with transverse spacing vertical spars;

mit einer Ausfahrmastanordnung mit Querabstand voneinander aufweisenden vertikalen Holmen, die hebbar an dem Standmast geführt ist; mit einem an der Ausfahrmastanordnung hebbar gelagerten Lastträger;with an extending mast assembly with transversely spaced vertical spars that is liftably guided on the standing mast; with a liftable mounted on the extension mast assembly Load carrier;

mit einem asymmetrisch angeordneten Hubzylinder, der an dem Standmast auf einer Seite desselben abgestützt und mit der Ausfahrmastanordnung wiritungsverbunden ist;with an asymmetrically arranged lifting cylinder, which is supported on the standing mast on one side of the same and is wired to the boom assembly;

und mit ersten und zweiten flexiblen Hubzuggliedern, die von Festlegestellen am Standmast nach oben über Umlenkrollen an der Ausfahrmastanordnung herum und dann im Bereich der Holme wieder nach unten zu Festlegestellen an der Ausfahrmastanordnung geführt sind, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:and having first and second flexible lifting tension members extending from mounting points on the standing mast to above over pulleys on the extension mast assembly and then again in the area of the spars are guided down to the fixing points on the extending mast assembly, characterized by the following Characteristics:

a) die Ausfahrmastanordnung umfaßt einen ersten, an dem Standmast (150) geführten Ausfahrmast (154) und einen zweiten, an dem ersten Ausfahrmast (154) geführten Ausfahrmast (158), an welchem der Lastträger (162) gelagert ist. es sind die Umlenkrollen (240,248) am ersten Ausfahrmast (154) gelagert, und es ist mittels der Hubzugglieder (254, 264) der zweite Ausfahrmast (158) gegenüber dem ersten und der erste Ausfahrmast (154) gegenüber dem Standmast (150) hebbar;a) the extension mast arrangement comprises a first extension mast (154 ) guided on the standing mast (150) and a second extension mast (158) guided on the first extension mast (154) on which the load carrier (162) is mounted. the pulleys (240, 248) are mounted on the first extension mast (154) , and the second extension mast (158) can be raised relative to the first and the first extension mast (154) relative to the stationary mast (150) by means of the lifting tension members (254, 264);

b) die am Standmast (150) angreifenden einen Enden der flexiblen Hubzugglieder (254,264) sind auf der gleichen Seite des Hubzylinders (210) mit Abstand außenseitig desselben festgelegt, während das andere Ende des ersten flexiblen Hubzuggliedes (254) am zweiten Ausfahrmast (158) nahe der dem Hubzylinder (210) benachbarten Seite des Hubmastes an einem Arm (262) und das andere Ende des zweiten flexiblen Hubzuggliedes (264) am zweiten Ausfahrmast (158) nahe der gegenüberliegenden Seite des Hubmastes an einem Arm (272) befestigt sind;b) the stationary mast (150) engaging one end of the flexible Hubzugglieder (254.264) are fixed on the same side of the lifting cylinder (210) at a distance from the outside thereof, while the other end of the first flexible Hubzuggliedes (254) on the second retractable mast (158) attached to an arm (262) near the side of the lift mast adjacent to the lift cylinder (210) and the other end of the second flexible lift tension member (264) attached to the second extendable mast (158) near the opposite side of the lift mast on an arm (272) ;

c) der Hubzylinder (210) ist wenigstens teilweise in dein Bereich angeordnet, in welchem das Gesichtsfeld des Fahrers bei seiner normalen Blickrichtung durch die vertikalen Holme (152, 156,160) einer Mastseite ohnehin verstellt ist.c) the lifting cylinder (210) is arranged at least partially in the area in which the driver's field of vision is in any case adjusted in his normal viewing direction by the vertical bars (152, 156, 160) on one side of the mast.

3. Hubmast nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (54,210) mindestens um eine seinem Radius entsprechende Strecke in den Bereich vorsteht.3. Lifting mast according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting cylinder (54,210) at least protrudes into the area by a distance corresponding to its radius.

4. Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der asymmetrisch angeordnete Hubzylinder (54,210) zumindest teilweise hinter und innen neben den vertikalen Holmen (22, 26; 152,156,160) der betreffenden Seite des Hubmastes gelegen ist4. Lifting mast according to one of claims 1 to 3, characterized in that the asymmetrically arranged lifting cylinder (54, 210) is located at least partially behind and inside next to the vertical bars (22, 26; 152,156,160) of the relevant side of the lifting mast

5. Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (54, 210) im wesentlichen an einem der vertikalen Holme (22,152) des Standmastes (21,153) befestigt ist.5. Lifting mast according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting cylinder (54, 210) is essentially attached to one of the vertical spars (22,152) of the standing mast (21,153).

6. Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Hub aufweist, der ungefähr der Höhe des eingefahrenen Hubzylinders (54, 210) entspricht und der ausfahrende Teil (56, 214) unmittelbar am Ausfahrmast (24) bzw. am ersten Ausfahrmast (154) angreift.6. Lifting mast according to one of claims 1 to 5, characterized in that it has a stroke which corresponds approximately to the height of the retracted lifting cylinder (54, 210) and the extending part (56, 214) directly on the extending mast (24) or attacks on the first extension mast (154).

7. Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungsverbindung des Hubmastes mit dem Ausfahrmast (24) bzw. dem ersten Ausfahrmast (154) in Relation zu den Festlegestellen (98,94; 262,272) der Enden der Hubzugglieder (64, 66; 254, 264) derart ausgebildet ist, daß der Hubmast in der Querebene im wesentlichen ausbalanciert ist.7. Lifting mast according to one of claims 1 to 6, characterized in that the operative connection of the lifting mast with the extending mast (24) or the first extending mast (154) in relation to the fixing points (98,94; 262, 272) of the ends of the Lifting tension members (64, 66; 254, 264) are designed in such a way that the lifting mast is essentially balanced in the transverse plane.

8. Hubmast nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegestellen (98, 94; 262, 272) der Hubzugglieder (64,66; 254,264) auf verschiedenen Seiten der vertikalen Längsmittelebene des Lastträgers (30, 162) in im wesentlichen gleichem Abstand von derselben gelegen sind.8. Lifting mast according to claim 7, characterized in that the fixing points (98, 94; 262, 272) the lifting tension members (64,66; 254,264) on different Sides of the vertical longitudinal center plane of the load carrier (30, 162) in substantially the same Distance from the same.

9. Hubmast nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der asymmetrisch angeordnete Hubzylinder (54, 210) zwischen der vertikalen Längsmittelebene des Lastträgers (30, 162) und den einen Enden des ersten und zweiten Hubzuggliedes (64, 66; 254, 264) so angeordnet ist, daß der Querabstand von der vertikalen Längsmiltclcbcnedes Lastträgers (30, 162) zur Achse des asymmetrischen Hubzylinders (54,210) ungefähr ein Viertel der Sum-9. Lifting mast according to claim 7 or 8, characterized in that the asymmetrically arranged Lifting cylinder (54, 210) between the vertical longitudinal center plane of the load carrier (30, 162) and the one end of the first and second lift tension members (64, 66; 254, 264) is arranged so that the transverse distance from the vertical longitudinal middle of the load carrier (30, 162) to the axis of the asymmetrical lifting cylinder (54,210) about a quarter of the total

me der Querabstän.de von der vertikalen Längsmittelebene zu den einen Enden des ersten und des zweiten Hubzuggliedes (64,66; 254,264) beträgtme der Querabstän.de from the vertical longitudinal center plane to the one ends of the first and the second lifting tension member (64, 66; 254, 264)

10. Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (70, 72, 84; 240, 248) und die Ebenen des ersten und zweiten Hubzuggliedes (64, 66; 254, 264) leicht schräg zur Querrichtung des Hubmastes angeordnet sind.10. Lifting mast according to one of claims 1 to 9, characterized in that the deflection rollers (70, 72, 84; 240, 248) and the planes of the first and second lifting tension member (64, 66; 254, 264) slightly obliquely to the transverse direction of the Lift masts are arranged.

11. Hubmast nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (54, 210) an einem zwischen den oberen Enden der vertikalen Holme (26, 156) des Ausfahrmastes (24) bzw. des ersten Ausfahrmastes (154) sich erstreckenden Querglied (40, 112, 172) angreift, welches auch die UmlenkroUen (70,72,84; 240,248) trägt11. Lifting mast according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lifting cylinder (54, 210) on one between the upper ends of the vertical spars (26, 156) of the extending mast (24) or the first extending mast (154) extending cross member (40, 112, 172) engages, which also carries the UmlenkroUen (70,72, 84; 240,248)

12. Hubmast nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die UmlenkroUen (70,72,84; 240,248) auf verschiedenen Seiten des Quergliedes (40, 112, 172) gelagert sind.12. Lifting mast according to claim 11, characterized in that the UmlenkroUen (70,72, 84; 240,248) are mounted on different sides of the cross member (40, 112, 172) .

13. Hubmast nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Querglied (112) von einem breiten Ende auf einer Seite zu einem scheialen Ende auf der anderen Seite in Querrichtung sich verjüngt 13. Lifting mast according to claim 11 or 12, characterized in that the cross member (112) tapers from a wide end on one side to a cial end on the other side in the transverse direction

14. Hubmast nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubzylinder (54) an einem Querglied (112) angreift, welches über eine Totgangverbindung (114,116) mit dem Ausfahrmast (24) verbunden ist, so daß ein begrenzter Freihub des Lastträgers (30) ermöglicht ist14. Lifting mast according to one of claims 11 to 13, characterized in that the lifting cylinder (54) engages a cross member (112) which is connected to the extending mast (24) via a lost motion connection (114,116) , so that a limited free lift of the Load carrier (30) is made possible

15. Hubmast nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Hubzugglied (64) um eine Umlenkrolle (70) und das zweite Hubzugglied um zwei Querabstand voneinander aufweisende UmlenkroHen (72, S4), von denen die eine (72) mit der Umlenkrolle (70) in Längsrichtung fluchtet, geführt sind und der Hubzylinder (54) zwischen den Drehachsen der UmlenkroUen (72, 84) angeordnet ist.15. Lifting mast according to one of claims 11 to 14, characterized in that the first lifting tension member (64) around a deflection roller (70) and the second lifting tension member around two deflecting tubes (72, S4) which are transversely spaced from one another, one of which (72) are aligned with the deflection roller (70) in the longitudinal direction, are guided and the lifting cylinder (54) is arranged between the axes of rotation of the deflection rollers (72, 84) .

16. Hubmast nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anheben des Lastträgers (162) gegenüber dem zweiten Ausfahrmast (154) ein zweiter Hubzylinder (190) vorgesehen ist16. Lifting mast according to claim 2, characterized in that a second lifting cylinder (190) is provided for lifting the load carrier (162) relative to the second extending mast (154)

17. Hubmast nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubzylinder (190,210) miteinander durch eine Leitung (226, 228, 231) verbunden sind, die außerhalb des Durchblickfensters des Kubmastes verläuft.17. Lifting mast according to claim 16, characterized in that the lifting cylinders (190, 210) are connected to one another by a line (226, 228, 231) which extends outside the window of the Kubmast.