DE3012054A1 - Capacitive proximity detonator for shell - uses phase-regulating loop with voltage monitor preventing premature detonation - Google Patents

Abstract

The detector uses a pair of relatively insulated electrodes exhibiting a capacitance variation upon proximity to a conductive and/or dielectric object. The electrodes lie in parallel with the frequency tuning capacitor of a voltage controlled oscillator coupled to a phase-regulating loop. This incorporates a phase comparator coupled via a loop filter to one input of the voltage controlled oscillator. The output of the phase comparator is also fed to a monitor storing its output voltage after firing the shell and providing a detoriation signal in response to a capacitance variation only if a given time internal has elapsed.

Description

Beschreibungdescription

Kapazitiver Annäherungszünder" (Zusatz zu Patentanmeldung P 28 45 236.0 vom 18.10.1978) Die Erfindung betrifft einen kapazitiven Annäherungszünder für Geschosse mit mindestens zwei voneinander isolierten Elektroden, deren Kapazitätsänderung bei ihrer Annäherung an einen leitenden und/oder dielektrischen Körper zur Zündung ausgenutzt wird, bei dem zwei Elektroden parallel zum im wesentlichen frequenzbestimmenden Kondensator eines spannungsgesteuerten Oszillators geschaltet sind, der Bestandteil eines Phasenregelkreises mit einem Phasenkomparator ist, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des spannungsgesteuerten Oszillators und dessen zweiter Eingang mit einem auf vorgegebener Frequenz schwingenden Oszillator verbunden ist (insbesondere nach Patentanmeldung P 28 45 236).Capacitive proximity fuse "(addition to patent application P 28 45 236.0 of October 18, 1978) The invention relates to a capacitive proximity fuse for projectiles with at least two electrodes isolated from one another, their change in capacitance when approaching a conductive and / or dielectric body for ignition is exploited, in which two electrodes parallel to the essentially frequency-determining Capacitor of a voltage controlled oscillator are connected, the component of a phase-locked loop with a phase comparator, one input of which with the output of the voltage controlled oscillator and its second input is connected to an oscillator oscillating at a given frequency (in particular according to patent application P 28 45 236).

Aus der DE-OS 16 78 631 ist ein Annäherungszünder bekannt, der einen Hochfrequenzschwingkreis mit einem Kondensator enthält, dessen Elektroden aus zwei voneinander isolierten Teilen des Geschosses bestehen. Nähert sich das Geschoß einer leitenden Oberfläche, z. B. der Erde, so wird diesem Kondensator die Kapazität zwischen den Elektroden und der Erde parallel geschaltet, wodurch eine Zunahme der gesamten Kapazität des als Hartleykreis ausgebildeten Schwingkreises erfolgt. Eine rasche Frequenzänderung des Schwingkreises wird von einem Frequenzdiskriminator erkannt, dessen Ausgangssignal beim Erreichen eines bestimmten Spannungswertes die Zündung bewirkt.From DE-OS 16 78 631 a proximity fuse is known, the one Contains high-frequency resonant circuit with a capacitor whose electrodes consist of two consist of isolated parts of the storey. If the projectile approaches one conductive surface, e.g. B. the earth, this capacitor is the capacitance between the electrodes and the earth connected in parallel, thereby increasing the total Capacity of the oscillating circuit designed as a Hartley circuit takes place. A quick one Frequency change of the oscillating circuit is recognized by a frequency discriminator, its output signal, when a certain voltage value is reached, the ignition causes.

Dieser Zünder ist jedoch sehr unempfindlich und daher nur für kurze Abstände zwischen Ziel und Geschoß verwendbar.However, this detonator is very insensitive and therefore only for a short time Distances between target and floor can be used.

Die einzelnen Schwingkreise des Zünders müssen ajustiert werden und bei längeren lagerzeiten von beispielsweise 10 Jahren muß der Zünder nochmals überprüft und gegebenenfalls nachjustiert werden.The individual resonant circuits of the igniter must be adjusted and The detonator must be checked again in the event of longer storage times of, for example, 10 years and readjusted if necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik zu verbessern. Insbesondere soll die Auswerteschaltung des Zünders weitgehend unempfindlich gegen Alterungserscheinungen der Bauelemente sein und möglichst keine Justierarbeiten erfordern.The invention is based on the object of providing the prior art to enhance. In particular, the evaluation circuit of the detonator should be largely insensitive be against signs of aging of the components and, if possible, no adjustment work require.

In der Minieldung P 28 45 236 ist ein kapazitiver Annäherungszünder der eingangs genannten Art beschrieben. Dort wird zur Uberwachung des Phasenregelkreises, dessen Frequenzänderung mittels einer Frequenzüberwachungsschaltung ausgewertet.In the Minieldung P 28 45 236 is a capacitive proximity fuse of the type mentioned above. There is used to monitor the phase locked loop, whose frequency change is evaluated by means of a frequency monitoring circuit.

Die hier beschriebene weitere Ausbildung bezweckt den kapazitiven Annäherungszünder dahingehend zu verbessern, daß die Uberwachungsschaltung sich einfacher und zuverlässiger realisieren läßt. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Ausgang des Phasenkomparators des Phasenregelkreises über ein Loop-Filter zum einen mit dem Eingang des spannungsgesteuerten Oszillators und zum anderen mit einer Spannungsüberwachungsschaltung verbunden ist, welche die Ausgangsspannung des Loop-Filters nach dem Abschuß des Geschosses speichert und nach einer vorgebbaren Zeit bei einer Ausgangsspannungsänderung des Loop-Filters infolge einer Kapazitätsänderung der am Kondensator angeschlossenen Elektroden des Zünders ein die Zündung bewirkendes Ausgangssignal abgibt.The purpose of the further training described here is the capacitive one To improve proximity fuze to the effect that that the monitoring circuit can be implemented more easily and reliably. This is done according to the invention achieved in that the output of the phase comparator of the phase locked loop via a loop filter on the one hand to the input of the voltage controlled oscillator and on the other hand is connected to a voltage monitoring circuit, which the output voltage the loop filter saves after the projectile has been fired and after a predefinable Time for a change in the output voltage of the loop filter as a result of a change in capacitance the electrodes of the igniter connected to the capacitor cause the ignition Emits output signal.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Die oberwachungsschaltung für die Ausgangsspannung des Loop-Filters läßt sich mit unaufwendigen Schaltungsmitteln realisieren. Anspruch 2 gibt hierfür eine aus einem Differenzverstärker, einem Speicher, beispielsweise einem Kondensator, und einem steuerbaren Schalter bestehende Spannungsüberwachungsschaltung an. Die Schaltungsmittel, die gemäß Anspruch 3 am Ausgang des Loop-Filters angeschlossen sind, haben die Aufgabe, nach dem Abschuß des Geschosses den Synchronisierzustand des Phasenregelkreises festzustellen, der bekanntlich daran erkennbar ist, daß sich die Ausgangsspannung des Loop-Filters nicht mehr ändert. Von diesem Augenblick an wird von dem Schaltungsmittel der steuerbare Schalter der Spannungsüberwachungsschaltung bleibend geöffnet. Gemäß Anspruch 4 ist ein weiteres einfaches Schaltungsmittel zum Öffnen des steuerbaren Schalters ein Zeitglied. Wirtschaftliche Erwägungen werden der einen oder der anderen Ausführung den Vorzug geben.Ist gesaß Anspruch 6 zur Erzeugung des Schwellen- wertes des an der Spannungsüberwachungsschaltung angeschlossenen Komparators ein weiterer Phasenregelkreis vorgesehen, der im Aufbau dem ersten Phasenregelkreis entspricht, bei dem jedoch dem im wesentlichen frequenzbestimmenden Eondensator eines weiteren spannungsgesteuerten Oszillators die zweite und eine dritte Elektrode des Zünders parallel geschaltet sind, so zündet der Zünder nur dann, wenn das Geschoß trifft, nicht jedoch, wenn es an einem Gegenstand vorbeifliegt.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims. The monitoring circuit for the output voltage of the loop filter can be implemented with inexpensive circuit means. claim 2 gives one of a differential amplifier, a memory, for example a capacitor, and a controllable switch existing voltage monitoring circuit at. The circuit means connected according to claim 3 to the output of the loop filter are, have the task of the synchronization state after the projectile has been fired of the phase locked loop, which is known to be recognizable by the fact that the output voltage of the loop filter no longer changes. From that moment on becomes the controllable switch of the voltage monitoring circuit of the circuit means always open. According to claim 4 is another simple circuit means a timer to open the controllable switch. Economic considerations will be give preference to one or the other execution.Is sat claim 6 to Generation of threshold value of the at the voltage monitoring circuit connected comparator, another phase-locked loop is provided, which is under construction corresponds to the first phase-locked loop, in which, however, the essentially frequency-determining one Eondensator of another voltage controlled oscillator the second and one third electrode of the igniter are connected in parallel, the igniter only ignites when the projectile hits, but not when it flies past an object.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Annäherungszünders ist es, daß der genaue Abgleich, im vorliegenden Fall die Synchronisation der Oszillatoren, erst im Flug erfolgt und somit ein Fehlabgleich durch kapazitive Beeinflussungen des Zünders auf der Erde vermieden wird.A particular advantage of the proximity fuse according to the invention is that the exact adjustment, in the present case the synchronization of the oscillators, only takes place in flight and thus a misalignment due to capacitive influences of the detonator on earth is avoided.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen und Zuhilfenahme von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: FIG. 1: Blockschaltungbild des brfindungsgemäßen Zünders mit zwei Elektroden; FIG. 2: Blockschaltbilde,nKr Weiterbildung des erfindungsgemäßen Zünders mit drei Elektroden.The invention will now be explained with the aid of exemplary embodiments explained in more detail by drawings. They show: FIG. 1: Block diagram of the inventive Two-electrode detonator; FIG. 2: Block diagrams, nKr development of the invention Detonator with three electrodes.

In FIG. 1 ist ein kapazitiver Annäherungszünder für Geschosse mit zwei voneinander isolierten Elektroden El und E2 dargestellt, deren Kapazitätsänderung bei ihrer Annäherung an einen leitenden und/oder dielektrischen Körper M zur Zündung ausgenutzt wird. Die beiden Elektroden sind parallel zum im wesentlichen frequenzbestimmenden Kondensator C eines spannungsgesteuerten Oszillators 1 (VCO) geschaltet, der Bestandteil eines Phasenregelkreises ist. Der Phasenregelkreis besteht aus der Reihenschaltung des spannungsgesteuerten Oszillators 1 mit einem Phasenkomparator 2 und einem Loop-Filter 3. Der zweite Eingang des Phasenkomparators 2 ist mit einem auf vorgegebener Frequenz schwingenden Oszillator 4 verbunden.In FIG. 1 is a capacitive proximity fuse for projectiles with two electrodes E1 and E2 isolated from one another are shown, their change in capacitance when approaching a conductive and / or dielectric body M for ignition is exploited. The two electrodes are parallel to the essentially frequency-determining one Capacitor C of a voltage controlled oscillator 1 (VCO) connected, the component of a phase locked loop. The phase-locked loop consists of the series connection of the voltage controlled oscillator 1 with a phase comparator 2 and a loop filter 3. The second input of the phase comparator 2 is at a predetermined frequency oscillating oscillator 4 connected.

Der Ausgang des Phasenkomparators 2 ist über das Loop-Filter 3 zum einen mit dem Eingang des spannungsgesteuerten Oszillators 1 und zum anderen mit einer Spannungsüberwachungsschaltung 6 verbunden.The output of the phase comparator 2 is through the loop filter 3 to one with the input of the voltage controlled oscillator 1 and the other with a voltage monitoring circuit 6 is connected.

Für den Aufbau der Spannungsüberwachungsschaltung 6, welche die Ausgangsspannung des Loop-Filters 3 nach dem Abschuß des Geschosses speichert und nach einer vorgebbaren Zeit bei einer Ausgangsspannungsänderung des Loop-Filters 3 infolge einer Kapazitätsänderung der am Kondensator C angeschlossenen Elektroden El und E2 ein die Zündung bewirkendes Ausgangs signal abgibt, gibt es verschiedene Schaltungsmöglichkeiten.For the construction of the voltage monitoring circuit 6, which the output voltage the loop filter 3 stores after the projectile has been fired and after a predeterminable Time when there is a change in the output voltage of the loop filter 3 as a result of a change in capacitance the electrodes E1 and E2 connected to the capacitor C cause the ignition Output signal, there are various circuit options.

FIG. 1 gibt für die tberwachungsschaltung 6 ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel. Die dort gezeigte Uberwachungsschaltung enthält einen Differenzverstärker 63, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des Loop-Filters 3 und dessen anderer Eingang zum einen mit einem Speicher 62 und zum anderen über einen steuerbaren Schalter 64 mit dem Ausgang des Loop-Filters 3 verbunden ist. Als Speicher ist im einfachsten Fall ein Kondensator, wie in FIG. 1 eingezeichnet, verwendbar. Jedoch sind für den Speicher auch digitale Lösungen möglich.FIG. 1 gives an advantageous exemplary embodiment for the monitoring circuit 6. The monitoring circuit shown there contains a differential amplifier 63, the one input to the output of the loop filter 3 and the other input to the one with a memory 62 and the other with a controllable switch 64 the output of the loop filter 3 is connected. As a memory is in the simplest case a capacitor as shown in FIG. 1 drawn in, usable. However, they are for the store digital solutions are also possible.

Zur Steuerung des Schalters 64 läßt sich der Synchronisationszustand des Phasenregelkreises oder ein Zeitglied einsetzen. Nach dem Abschuß des Geschosses wird sich während seines ungestörten Fluges zunächst der Phasenregelkreis synchronisieren und zwar so, daß die Ausgangsfrequenz fv des spannungsgesteuerten Oszillators 1 gleich der Frequenz des auf einer vorgegebenen Frequenz fO schwingenden Oszillators 4 ist. Die Synchronisation ist dadurch erkennbar, daß die Ausgangsspannung des Loop-Filters 3 und damit die Steuerspannung des spannungsgesteuerten Oszillators 1 sich nicht mehr ändert. Dieser Zeitpunkt kann in vorteilhafter Weise dazu verwendet werden, um den steuerbaren Schalter 64 zu öffnen. Hierzu sind am Ausgang des Loop-Filters 3 Schaltungsmittel anzuschließen, welche die Konstanz der Ausgangsspannung des Ioop-Filters feststellen und daraufhin den steuerbaren Schalter 64 öffnen. Der Speicher 62 der Spannungsüberwachungsschaltung 6 hat dann ebenfalls die Ausgangsspannung des Loop-Filters 3 und behält diese bis zum Aufschlag des Geschosses bei. Vor dem Aufschlag ändert sich die Kapazität der Elektroden El und E2 gegenüber Masse, also dem Ziel, und damit ändert sich auch die Ausgangsspannung des Loop-Filters 3. In diesem Augenblick sind dann die beiden Eingangsspannungen des Differenzverstärkers 63 der Spannungsüberwachungsschaltung 6 unterschiedlich groß und die Ausgangs spannung des Differenzverstärkers 63 überschreitet die Schwellenspannung Us des nachgeschalteten Komparators 7, so daß dessen Ausgangsspannung über eine Signalverarbeitungsschaltung 8 die Zündung des Geschosses auslöst.The synchronization state can be used to control the switch 64 of the phase-locked loop or a timing element. After the projectile was fired During its undisturbed flight, the phase-locked loop will first synchronize itself in such a way that the output frequency fv of the voltage controlled oscillator 1 equal to the frequency of the oscillator oscillating at a given frequency f0 4 is. The synchronization can be recognized by the fact that the output voltage of the loop filter 3 and thus the control voltage of the voltage controlled oscillator 1 is not more changes. This point in time can advantageously be used to to open the controllable switch 64. For this purpose are at the output of the loop filter 3 circuit means to be connected, which the constancy of the output voltage of the Ioop filter determine and then open the controllable switch 64. The memory 62 of the Voltage monitoring circuit 6 then also has the output voltage of the loop filter 3 and maintains this until the bullet hits. Changes before the serve the capacitance of the electrodes E1 and E2 with respect to ground, i.e. the target, and this also changes the output voltage of the loop filter 3. At this moment are then the two input voltages of the differential amplifier 63 of the voltage monitoring circuit 6 different sizes and the output voltage of the differential amplifier 63 exceeds the threshold voltage Us of the downstream comparator 7, so that its output voltage A signal processing circuit 8 triggers the firing of the projectile.

In FIG. 1 ist als den steuerbaren Schalter 64 steuerndes Schaltungsmittel ein Zeitglied 5 vorgesehen, das nach einer vorgebbaren Zeit nach dem Abschuß des Geschosses den Schal- ter 64 öffnet.In FIG. 1 is as circuit means controlling the controllable switch 64 a timer 5 is provided, which after a predefinable time after the launch of the Floor the shell ter 64 opens.

Schalter 64 ist also bei Abschuß des Geschosses solange geschlossen, bis der Synchronisationszustand des Phasenregelkreises erreicht ist, der durch Auswertung der Ausgangsspannung des Loop-Filters 3 erkennbar ist, oder bis das Zeitglied 5 den Schalter öffnet, wobei die kürzeste einstellbare Zeit für das Zeitglied 5 diejenige ist, in der mit Sicherheit der Phasenregelkreis nach dem Abschuß synchronisiert ist.Switch 64 is therefore closed when the projectile is fired as long as until the synchronization state of the phase-locked loop is reached, which is determined by evaluation the output voltage of the loop filter 3 can be seen, or until the timing element 5 the switch opens, the shortest time that can be set for the timer 5 is the one is, in which the phase-locked loop is synchronized with certainty after the launch is.

Der Schwellenwert Us des Komparators 7 kann z. B. von einem Abgriff eines Spannungsteilers mit oder ohne Zenerdiode oder mit in Flußrichtung betriebenen Siliziumdioden abgegriffen werden. In einfachen Fällen genügt es, als Komparator 7 auch eine an sich bekannte Schmitt-Trigger-Schaltung zu verwenden, also eine Schaltung, die beim Uberschreiten eines vorgebbaren Schwellenwertes an ihrem Ausgang ein Signal abgibt.The threshold value Us of the comparator 7 can, for. B. from a tap a voltage divider with or without Zener diode or with operated in the forward direction Silicon diodes are tapped. In simple cases it is sufficient as a comparator 7 also to use a known Schmitt trigger circuit, i.e. a circuit which sends a signal at its output when a predeterminable threshold value is exceeded gives away.

Soll jedoch beim Vorbeifliegen des Geschosses an einen Gegenstand oder beim Parãllelflug dicht über der Erde der Zünder nicht zünden, so wird in vorteilhafter Weise der Schwellenwert Us entsprechend gesteuert. Diese Steuerung erfolgt zweckmäßigerweise durch einen zweiten, in gleicher Weise wie der erläuterte aufgebauten Phasenregelkreis.However, it should hit an object when the projectile flies past or if the detonator does not ignite in parallel flight close to the earth, it is more advantageous Way the threshold value Us is controlled accordingly. This control is expedient by a second phase-locked loop constructed in the same way as the explained.

Ein Ausführungsbeispiel hierfür zeigt FIG. 2. Der obere Teil der Figur entspricht FIG. 1, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind. Der untere Teil der FIG. 2 ist identisch dem oberen Teil aufgebaut. Die Bezugszeichen der entsprechenden Bauteile wurden durch eine "1" ergänzt. Wesentlich ist jedoch, daß dem im wesent- lichen frequenzbestimmenden Kondensator C1 eines weiteren spannungsgesteuerten Oszillators 11 die zweite Elektrode E2 und eine dritte Elektrode E3 des Zünders parallel geschaltet sind.An exemplary embodiment for this is shown in FIG. 2. The upper part of the figure corresponds to FIG. 1, the same components being provided with the same reference numbers. The lower part of FIG. 2 is constructed identically to the upper part. The reference signs the corresponding components have been supplemented by a "1". However, it is essential that the essentially union frequency-determining capacitor C1 one further voltage-controlled oscillator 11, the second electrode E2 and a third Electrode E3 of the igniter are connected in parallel.

Die Elektroden El, E2 und E3 sind hier als Ringe auf einem zylindrischen, dem Geschoß aufgesetzten Körper aufgebracht.The electrodes El, E2 and E3 are here as rings on a cylindrical, applied to the projectile body.

Bewegt sich das Geschoß und damit der zylindrische Körper mit seiner Achse parallel zu einer leitenden Fläche, so ist die Kapazitätszunahme zwischen den Elektroden El und E2 bzw. E2 und E3 gleich. Die Phasenkomparatoren 2 und 21 und damit die Loop-Filter 3 und 31 werden gleiche Ausgangsspannungen abgeben, so daß die Eingangsspannungen des Komparators 7 sich in gleichem Maße ändern und, infolge der verschwindend kleinen Differenzspannung,der Komparator 7 in diesem Fall keine die Zündung auslösende Ausgangsspannung abgibt. Erst wenn die Kapazitätszunahme zwischen den Elektroden El und E2 größer ist als die der Elektroden E2 und E3, wird die Differenz der Eingangsspannungen des Komparators 7 so groß, daß die Ausgangsspannung des Komparators die Zündung bewirkt. Sinne unerwünschte Zündungsauslösung durch Geländeunebenheiten werden bei diesem Ausführungsbeispiel vermieden und nur beim Annähern unter einem für die Geschoßwirkung günstigen Auftrittwinkel wird das Geschoß gezündet.If the projectile moves and with it the cylindrical body with it Axis parallel to a conductive surface, the increase in capacitance is between the electrodes E1 and E2 or E2 and E3 are the same. The phase comparators 2 and 21 and thus the loop filters 3 and 31 will emit the same output voltages, see above that the input voltages of the comparator 7 change to the same extent and, as a result the vanishingly small differential voltage, the comparator 7 in this case none outputs the ignition triggering output voltage. Only when the capacity increase between electrodes E1 and E2 is greater than that of electrodes E2 and E3 the difference between the input voltages of the comparator 7 so large that the output voltage of the comparator causes the ignition. Meaning unwanted ignition release by Uneven terrain is avoided in this embodiment and only when The projectile will approach at a step angle that is favorable for the projectile effect ignited.

Als Loop-Filter 3 kann in einfachen Fällen ein als RC-Glied ausgebildeter Tiefpaß vorgesehen werden. Besonders vorteilhaft hat sich als Loop-Filter 3 ein Second-Order-Filter gezeigt, wie es z. B. in dem Buch von Floyd M. Gardner, Ph. D., Phaselock Techniques; John Wiley & Sons, Inc., (1966), New York, London, Sydney, beschrieben ist, da dieses einen sehr hohen Fangbereich aufweist. - Leerseite -In simple cases, a loop filter 3 designed as an RC element can be used as a loop filter Low pass can be provided. A loop filter 3 has proven to be particularly advantageous Second order filter shown how it is e.g. B. in the book by Floyd M. Gardner, Ph. D., Phaselock Techniques; John Wiley & Sons, Inc., (1966), New York, London, Sydney, is described as this one very much high capture range having. - blank page -

Claims (7)

Patentansprüche g Kapazitiver Annäherungszünder für Geschosse mit mindestens zwei voneinander isolierten Elektroden, deren Kapazitätsänderung bei ihrer Annäherung an einen leitenden und/oder dielektrischen Körper zur Zündung ausgenutzt wird, bei dem zwei Elektroden parallel zum im wesentlichen frequenzbestimmenden Kondensator eines spannungsgesteuerten Oszillators geschaltet sind, der Bestandteil eines Phasenregelkreises mit einem Phasenkomparator ist, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des spannungsgesteuerten Oszillators und dessen zweiter Eingang mit einem auf vorgegebener Frequenz schwingenden Oszillator verbunden ist (insbesondere nach Patentanmeldung P 28 45 236), dadurch gekennssichnet, daß der Ausgang des Phasenmparators (2) über ein Loop-Filter (3) zum einen mit dem Eingang des spannungsgesteuerten Oszillators (1) und zum anderen mit einer Spannungsüberwachungsschaltung (6) verbunden ist, welche die Ausgangsspannung des Loop-Filters (3) nach dem Abschuß des Geschosses speichert und nach einer vorgebbaren Zeit bei einer Ausgangsspannungsänderung des Loop-Filters (3) infolge einer Kapazitätsänderung der am Kondensator. (C) angeschlossenen Elektroden (El, E2) ein die Zündung bewirkendes Ausgangssignal abgibt.Claims g Capacitive proximity fuse for projectiles with at least two mutually isolated electrodes, the change in capacitance exploited their approach to a conductive and / or dielectric body for ignition is, in which two electrodes parallel to the essentially frequency-determining Capacitor of a voltage controlled oscillator are connected, the component of a phase-locked loop with a phase comparator, one input of which with the output of the voltage controlled oscillator and its second input is connected to an oscillator oscillating at a given frequency (in particular according to patent application P 28 45 236), characterized in that the output of the phase comparator (2) via a loop filter (3) on the one hand to the input of the voltage-controlled Oscillator (1) and on the other hand connected to a voltage monitoring circuit (6) is the output voltage of the loop filter (3) after the projectile has been fired saves and after a specifiable time in the event of a change in output voltage of the loop filter (3) as a result of a change in capacitance on the capacitor. (C) connected Electrodes (El, E2) emits an output signal that causes the ignition. 2. Zünder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Uberwachungsschaltung (6) einen Differenzverstärker (63) enthält, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des Loop-Filters (3) und dessen anderer Eingang zum einen mit einem Speicher (62) und zum anderen über einen steuerbaren Schalter (64) mit dem Ausgang des Loop-Filters (3) verbunden ist und daß Schaltungsmittel vorgesehen sind, die den steuerbaren Schalter (64) nach der vorgebbaren Zeit öffnen.2. igniter according to claim 1, characterized in that the monitoring circuit (6) contains a differential amplifier (63), one input of which is connected to the output of the loop filter (3) and its other input on the one hand with a memory (62) and on the other hand via a controllable switch (64) to the output of the loop filter (3) is connected and that circuit means are provided that the controllable Open switch (64) after the specified time. 3. Zünder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsmittel am Ausgang des Loop-Filters (3) angeschlossen sind.3. igniter according to claim 2, characterized in that the circuit means are connected to the output of the loop filter (3). 4. Zünder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltungsmittel ein Zeitglied (5) vorgesehen ist.4. igniter according to claim 2, characterized in that as switching means a timer (5) is provided. 5. Zünder nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang der Spannungsüberwachungsschaltung (6) ein Komparator (7) angeschlossen ist, dessen zweitem Eingang ein SchwelirweX (Us) zugeführt ist.5. Igniter according to one of the preceding claims, characterized in that that a comparator (7) is connected to the output of the voltage monitoring circuit (6) whose second input is a SchwelirweX (Us). 6. Zünder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des Schwellenwertes (Us) ein weiterer Phasenregelkreis vorgesehen ist, der im Aufbau dem ersten Phasenregelkreis entspricht, bei dem jedoch dem im wesentlichen frequenzbestimmenden Kondensator (C1) eines weiteren spannungsgesteuerten Oszillators (11) die zweite (E2) und eine dritte (E3) Elektrode parallel geschaltet sind.6. igniter according to claim 5, characterized in that for generation of the threshold value (Us) a further phase-locked loop is provided, which is under construction corresponds to the first phase-locked loop, in which, however, the essentially frequency-determining one Capacitor (C1) of another voltage-controlled oscillator (11) the second (E2) and a third (E3) electrode are connected in parallel. 7. Zünder nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Loop-Filter ein Second-Order-Filter vorgesehen ist.7. Igniter according to one of the preceding claims, characterized in that that a second-order filter is provided as a loop filter.