DE3010324A1 - IC engine knock detection system - has variable amplifier between knock sensor and demodulator controlled by drive rotation rate - Google Patents

IC engine knock detection system - has variable amplifier between knock sensor and demodulator controlled by drive rotation rate

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DE3010324A1 DE19803010324 DE3010324A DE3010324A1 DE 3010324 A1 DE3010324 A1 DE 3010324A1 DE 19803010324 DE19803010324 DE 19803010324 DE 3010324 A DE3010324 A DE 3010324A DE 3010324 A1 DE3010324 A1 DE 3010324A1
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Abstract

The detection system uses a knock sensor coupled to a demodulator for determining the periodic amplitude excursion of the sensor signal. This is connected to a comparator via a background signal path and a knock signal path, each including a low pass filter (5,9) and a signal shifting stage.The output of the knock sensor is fed to the demodulator via an amplifier with a variable amplification factor dependent on the rate of rotation of the drive. Pref. a high pass filter lies between the knock sensor and the amplifier and a second amplifier is inserted between the low pass filter and the second shifting stage in the background signal path between the demodulator and the comparator. The latter pref. gives a digital output indicating the presence, or absence of engine knock.

Description

Vorrichtung zum Erkennen des Klopfens beiDevice for detecting knocking

Brennkraftmaschinen Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs und der nebengeordneten Ansprüche 2 und 3.Internal combustion engines prior art The invention is based on a Device according to the preamble of the main claim and the subordinate claims 2 and 3.

In der älteren Patentanmeldung P 29 18 20.1 wird eine Vorrichtung zum Erkennen des Klopfens bei Brennkraftmaschinen vorgeschlagen. Dabei erzeugt ein Klopfsensor ein Signal, das Klopfschwingungen und Grundrauschen enthält.In the earlier patent application P 29 18 20.1 a device proposed for detecting knocking in internal combustion engines. In doing so, a Knock sensor a signal that contains knocking vibrations and background noise.

Dieses Signal wird einer Demodulatorschaltung zugeleitet, die über einen Hintergrundsignal-Zweig und einen Klopfsignal-Zweig mit einer Vergleichs einrichtung verbunden ist. Dabei wird das Hintergrundsignal durch einen Tiefpaß erzeugt. Der Vergleich des Hintergrundsignals mit dem Klopfsignal in der Vergleichs einrichtung liefert ein Signal "Klopfen ja/nein".This signal is fed to a demodulator circuit which has a background signal branch and a knock signal branch with a comparison device connected is. The background signal is generated by a low-pass filter. Of the Comparison of the background signal with the knock signal in the comparison device supplies a signal "knocking yes / no".

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches sowie des nebengeordneten Anspruches 3 hat darüber hinaus den Vorteil, daß Driftprobleme im Gleichstromteil der Vorrichtung bei der Verstärkung von kleinen Gleichspannungen dadurch vermindert werden, daß durch eine Steuerung/Regelung für den gesamten interessierenden Drehzahlbereich der Mittelwert der als Wechselspannung vorliegenden Klopfsignale vor der Gleichrichtung wenigstens näherungsweise konstant gehalten wird.Advantages of the invention The device according to the invention with the characterizing Features of the main claim and the subsidiary claim 3 has about it In addition, the advantage that drift problems in the DC part of the device in the Gain of small DC voltages can be reduced by a Control / regulation of the mean value for the entire speed range of interest the knocking signals present as alternating voltage before rectification at least is kept approximately constant.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche 2 und 3 hat darüber hinaus den Vorteil, daß durch Integration des Klopfsignales während eines Meßfensters sowohl Signalhöhe wie auch Signaldauer berücksichtigt werden. Hierdurch ist es möglich, durch Ausblenden sehr hoher Amplitudenanteile für eine bestimmte Zeitdauer Störgeräusche mit hoher Amplitude jedoch vergleichsweise kurzer Dauer zu unterdrücken.The device according to the invention with the characterizing features the independent claims 2 and 3 also has the advantage that through Integration of the knock signal during a measurement window, both signal level and Signal duration are taken into account. This makes it possible by fading out a lot high amplitude components for a certain period of time interfering noises with high amplitude however, to suppress a comparatively short duration.

Zeichnung Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen Stromlaufplan eines Ausführungsbeispieles einer erz in dungsgemäßen Vorrichtung nach der älteren Patentanmeldung P 29 18 420.1; Fig. 2 bis 4 Stromlaufpläne entsprechend Fig. 1 jedoch mit unterschiedlicher Ausführung einer Verstärkungsregelung; Fig. 5 einen Stromlaufplan einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Integration des Klopfsignales.Drawing The invention is shown in the drawing and in the explained in more detail below. 1 shows a circuit diagram an embodiment of an ore in the device according to the invention after the older one Patent application P 29 18 420.1; FIGS. 2 to 4 are circuit diagrams corresponding to FIG. 1, however with different execution of a gain control; Fig. 5 is a circuit diagram a further embodiment of a device according to the invention with integration of the knock signal.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Klopfsensor 1 über einen Hochpaß 2 und einen Verstärker 3 an eine Demodulatorschaltung 4 angeschlossen. Von dieser zemodulatorschaltung 4 führt einmal ein Hintergrundsignal-Zweig, bestehend aus einem Tiefpaß 5, einem Verstärker 6 und Mitteln zur Verschiebung des Referenzpegels 7a sowie zum andern ein Klopfsignal-Zweig bestehend aus einem Tiefpaß 9 und Mitteln zur Verschiebung des Signalpegels 7 zu einer Vergleichseinrichtung 8. Dabei wird aus dem gleichgerichteten Klopfsignal, das am Ausgang der Demodulatorschaltung 4 vorliegt, im Tiefpaß 5, der eine große Zeitkonstante aufweist, das Hintergrundsignal gewonnen und in der Vergleichseinrichtung 8 mit dem Klopfsignal verglichen. Das Ausgangssignal der Vergleichs einrichtung 8 liefert bei geeigneter Abstimmung ein digitales Ausgangssignal Klopfen ja/nein".Description of the exemplary embodiments In the case of the one shown in FIG. 1 The exemplary embodiment is a knock sensor 1 via a high-pass filter 2 and an amplifier 3 is connected to a demodulator circuit 4. From this zemodulator circuit 4 leads once a background signal branch, consisting of a low-pass filter 5, a Amplifier 6 and means for shifting the reference level 7a and the other a knock signal branch consisting of a low-pass filter 9 and means for shifting of the signal level 7 to a comparison device 8. The rectified Knock signal, which is present at the output of the demodulator circuit 4, in the low-pass filter 5, the has a large time constant, the background signal is obtained and in the comparison device 8 compared with the knock signal. The output signal of the comparison device 8 provides a digital output signal knocking yes / no "when suitably coordinated.

Die Schaltmittel 10 bis 20 dienen zur Herstellung eines Meßfensters in Abhängigkeit von der Stellung der Kurbelwelle, beispielsweise derart, daß das Klopfsignal nur während eines bestimmten Winkelbereichs der Kurbelwelle gemessen wird, um auf diese Weise den Einfluß von Störgrößen möglichst niedrig zu halten. Die Funktion der in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung ist im übrigen im einzelnen in der älteren Patentanmeldung P 29 18 420.1 beschrieben, auf die hier ausdrileklich Bezug genommen wird und deren Offenbarung damit zum Inhalt der Offenbarung dieser Anmeldung gehört.The switching means 10 to 20 are used to produce a measuring window depending on the position of the crankshaft, for example such that the Knock signal measured only during a certain angular range of the crankshaft in order to keep the influence of disturbance variables as low as possible in this way. The function of the circuit arrangement shown in Fig. 1 is otherwise in detail described in the earlier patent application P 29 18 420.1, to which here expressly Reference is made and the disclosure thereof is therefore part of the content of the disclosure of this Registration heard.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsanordnung ist zusätzlich zu den vorstehend geschilderten Elementen ein Drehzahlgeber 21 vorgesehen, der über eine Kennlinienstufe 22 mit einem Steuereingang des Verstärkers 3 in Wirkungsverbindung steht. Der Drehzahlgeber 21 erfaßt dabei eine Antriebsdrehzahl, vorzugsweise die Motordrehzahl. Statt des Drehzahlgebers 21 kann auch die Geberanordnung 10 verwendet werden. Der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 3 ist über seinen Steuereingang in der Weise einstellbar, daß bei hohem Steuersignal die Verstärkung hoch und bei niedrigem Steuersignal die Verstärkung niedrig eingestellt wird.In the circuit arrangement shown in Fig. 2 is additionally a speed sensor 21 is provided for the elements described above, which over a characteristic stage 22 with a control input of the amplifier 3 in operative connection stands. The speed sensor 21 detects a drive speed, preferably the Engine speed. Instead of of the speed sensor 21 can also be the encoder arrangement 10 can be used. The gain of amplifier 3 is via its control input adjustable in such a way that when the control signal is high, the gain is high and when low control signal the gain is set low.

Durch eine abfallende Kennlinie der Kennlinienstufe 22 wird dabei bewirkt, daß die Verstärkung des Verstärkers 3 bei niedrigen Motordrehzahlen hoch und bei hohen Motordrehzahlen niedrig ist. Durch diese Steuerung des Verstärkungsfaktors wird erreicht, daß das Ausgangssignal des Verstärkers 3 bzw.As a result of a falling characteristic of characteristic stage 22, causes the gain of amplifier 3 to be high at low engine speeds and is low at high engine speeds. By controlling the gain in this way it is achieved that the output signal of the amplifier 3 resp.

der Demodulatorschaltung 4 weitgehend konstant und unabhängig von der Motordrehzahl ist, da die Signalamplitude des Klopfsensors 1 mit der Motordrehzahl zunimmt. Dies hat den Vorteil, daß bei nahezu konstantem Signalpegel Driftprobleme in den nachfolgenden Gleichstromzweigen minimiert werden.the demodulator circuit 4 largely constant and independent of the engine speed is, since the signal amplitude of the knock sensor 1 with the engine speed increases. This has the advantage that there are drift problems with an almost constant signal level can be minimized in the subsequent direct current branches.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird gleichfalls der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 3 in Abhängigkeit von der Drehzahl eingestellt, diesmal jedoch in Form eines geschlossenen Regelkreises. Hierzu ist zusätzlich zu den in Fig. 1 dargestellten und eingangs erläuterten Schaltelementen eine zweite Kennlinienstufe 22a vorgesehen, deren Eingang an den Ausgang des Tiefpaßfilters 5 im Hintergrundsignal-Zweig und deren Ausgang an den Steuereingang des Verstärkers 3 angeschlossen ist. Durch den geschlossenen Regelkreis der Elemente 3, 4, 5, 22a wird auch hier bewirkt, daß der Mittelwert der Amplitude des Ausgangssignals des Verstärkers 3 bzw. der Demodulatorschaltung 4 weitgehend konstant, insbesondere unabhängig von der Drehzahl wird.In the embodiment of the invention shown in FIG. 3 likewise the gain factor of the amplifier 3 as a function of the speed set, but this time in the form of a closed control loop. This is in addition to the switching elements shown in FIG. 1 and explained at the outset a second characteristic stage 22a is provided, the input of which is connected to the output of the low-pass filter 5 in the background signal branch and its output to the control input of the amplifier 3 is connected. Due to the closed control loop of elements 3, 4, 5, 22a is also caused here that the mean value of the amplitude of the output signal of the Amplifier 3 or the demodulator circuit 4 largely constant, in particular becomes independent of the speed.

Eine weitere schaltungstechnische Möglichkeit zur Konstanthaltung des Signalpegels ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 dargestellt, bei der zusätzlich zu den in Fig. 1 dargestellten Schaltelementen ein Tiefpaßfilter 23 und eine dritte Kennlinienstufe 22b vorgesehen sind, die in Reihe geschaltet sind und ein Rückkopplungszweig vom Ausgang der Demodulatorschaltung 4 zum Steuereingang des Verstärkers 3 bilden. Auch die dritte Kennlinienstufe 22b hat eine abfallende Kennlinie. Wie bereits zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 erläutert, hat die Rückkopplung des Ausgangssignales der Demodulatorschaltung 4 über einen Tiefpaß und eine Kennlinienstufe mit abfallender Kennlinie zum Steuereingang des Verstärkers 3 die Wirkung, daß der Mittelwert der Amplitude des Ausgangssignals der Demodulatorschaltung 4 konstant gehalten wird, insbesondere bei veränderlicher Motordrehzahl. Die Schaltung entsprechend Fig. 4 hat jedoch gegenüber der gemäß Fig. 3 den Vorteil, daß durch Verwendung zweier Tiefpässe 5, 23 die jeweils optimale Zeitkonstante, einmal für den Hintergrundsignal-Zweig (Tiefpaß 5) und einmal für den Amplitudenregelkreis (Tiefpaß 23) eingestellt werden kann.Another circuitry option for keeping constant of the signal level is shown in the embodiment according to FIG. 4, in which additionally to the switching elements shown in Fig. 1, a low-pass filter 23 and a third Characteristic stage 22b are provided which are connected in series and a feedback branch from the exit the demodulator circuit 4 to the control input of the amplifier 3 form. The third characteristic stage 22b also has a falling characteristic. As already explained for the exemplary embodiment according to FIG. 3, the feedback has of the output signal of the demodulator circuit 4 via a low-pass filter and a characteristic stage with a falling characteristic to the control input of the amplifier 3 has the effect that the Mean value of the amplitude of the output signal of the demodulator circuit 4 constant is maintained, especially when the engine speed changes. The circuit accordingly Fig. 4 has the advantage over that of FIG. 3 that by using two Low-pass filters 5, 23 each have the optimal time constant, once for the background signal branch (Low pass 5) and once for the amplitude control loop (low pass 23) can.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Schaltbild einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zunächst mehrere Klopfsensoren 1, 1' über einen Multiplexer 24 und einen Bandpaß 25 an die Demodulatorschaltung 4 angeschlossen. Diese Verwendung mehrerer Klopfsensoren 1, 11 ist natürlich keineswegs auf das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt sondern kann ebensogut bei den in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen Verwendung finden. Es versteht sich auch, daß die in den Fig. 2 bis 4 dargestellten und vorstehend im einzelnen erläuterte Verstärkungssteuerung bzw. -regelung auch bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 5 verwendet werden kann, in die sie lediglich der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet wurde.In the circuit diagram of a further embodiment shown in FIG a device according to the invention are initially several knock sensors 1, 1 'over a multiplexer 24 and a bandpass filter 25 are connected to the demodulator circuit 4. This use of several knock sensors 1, 11 is of course in no way limited to the in Fig. 5 shown limited embodiment but can just as well in the in FIGS. 1 to 4 illustrated embodiments are used. It understands also that those shown in FIGS. 2 to 4 and above in detail explained gain control or regulation also with the circuit arrangement can be used according to FIG. 5, in which they are only for the sake of clarity was not drawn.

Abweichend von den Schaltungsanordnungen entsprechend den Fig. 1 bis 4 ist bei der Anordnung gemäß Fig. 5 im Klopfsignal-Zweig eine Torschaltung 26 angeordnet, der ein steuerbarer Integrator 27 nachgeschaltet ist. Torschaltung 26 und Integrator 27 werden von einer Ablaufsteuerung 28, vorzugsweise in Form eines Mikroprozessors angesteuert. Die Ablaufsteuerung 28 betätigt weiterhin den Multiplexer 24 und liefert an einem Ausgang 29 ein Erkennungsignal "Klopfen ja/ nein". Die Ablaufsteuerung 28 empfängt andererseits Steuersignale von der Vergleichseinrichtung 8, einem Drehzahlgeber 21, vorzugsweise einem Motordrehzahlgeber sowie über einen Eingang 30 von einer in der Zeichnung nicht dargestellten Zylindererkennung. Schließlich ist in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung eine Schwellwertstufe 29 vorgesehen, die auf die Ablaufsteuerung 28 einwirkt und eingangsseitig vom Ausgangssignal eines der Elemente 24, 25, 14, 26, 27 angesteuert wird, wie dies in Fig. 5 durch die gestrichelten Linien angedeutet ist.Notwithstanding the circuit arrangements according to FIGS. 1 to 4, in the arrangement according to FIG. 5, a gate circuit 26 is arranged in the knock signal branch, which is followed by a controllable integrator 27. Gate circuit 26 and integrator 27 are controlled by a sequence control 28, preferably in the form of a microprocessor controlled. The sequence control 28 continues to operate the multiplexer 24 and supplies at an output 29 a detection signal "knocking yes / no". The flow control On the other hand, 28 receives control signals from the comparison device 8, a speed sensor 21, preferably an engine speed sensor and an input 30 of one cylinder detection not shown in the drawing. After all, in one Another embodiment of the invention, a threshold level 29 is provided which acts on the sequence control 28 and on the input side from the output signal of a of the elements 24, 25, 14, 26, 27 is controlled, as shown in FIG. 5 by the dashed lines Lines is indicated.

Die Wirkungsweise der in Fig. 5 dargestellten Vorrichtung ist wie folgt: In der Ablaufsteuerung 28 wird zunächst in Abhängigkeit von der Zylindererkennung (Eingang 30) über den Multiplexer 24 der am jeweiligen Zylinder angeordnete Klopfsensor 1, 1' zugeschaltet. Über den Drehzahlgeber 21 wird weiterhin ein Bezugsmarkensignal eingegeben, aus dem in der Ablaufsteuerung 28 ein Meßfenster gebildet wird, während dessen Dauer die Torschaltung 26 geöffnet und der Integrator 27 angesteuert wird. Dies bewirkt, daß das vom Bandpaß 25 gefilterte und in der Demodulatorschaltung 4 gleichgerichtete Klopfsignal nur während der Dauer des Meßfensters im Integrator 27 von Null beginnend integriert und auf einen Eingang der Vergleichseinrichtung 8 gegeben wird. Die Vergleichseinrichtung 8 prüft, ob eine klopfende oder eine nichtklopfende Verbrennung vorliegt, in der Weise, daß der Wert des so gemessenen Integrals im Anschluß an die Offenzeit des Meßfensters mit dem Hintergrundsignal verglichen wird, das vom Ausgang des Tiefpaßfilters 5 abgenommen wird.The operation of the device shown in Fig. 5 is as follows: In the sequence control 28, as a function of the cylinder detection (Input 30) via the multiplexer 24 the knock sensor arranged on the respective cylinder 1, 1 'switched on. A reference mark signal is also sent via the speed sensor 21 entered, from which a measurement window is formed in the sequence control 28, while the duration of which the gate circuit 26 is opened and the integrator 27 is activated. This causes that filtered by the bandpass filter 25 and stored in the demodulator circuit 4 rectified knock signal only during the duration of the measuring window in the integrator 27 integrated starting from zero and to an input of the comparison device 8 is given. The comparison device 8 checks whether a knocking or a non-knocking Combustion is present in such a way that the value of the integral im measured in this way Connection to the open time of the measuring window is compared with the background signal, which is taken from the output of the low-pass filter 5.

Wie bereits in der älteren Patentanmeldung P 29 18 420.1 im einzelnen beschrieben, kann in den Einrichtungen 7, 7a eine Verschiebung des Pegels des Hintergrundsignals bzw.As in the earlier patent application P 29 18 420.1 in the described individually, a shift in the level in the devices 7, 7a the background signal or

des Klopfsignales vorgenommen werden, damit bei kleinen Sensorsignalen (niedrige Drehzahl) keine Fehlerkennungen auftreten.of the knock signal, so that small sensor signals (low speed) no error detection occurs.

Da die Zeitkonstante des Tiefpasses 5 groß gewählt ist, um einen dem Hintergrundsignal entsprechenden langfristigen Mittelwert des Betrages der auftretenden Sensorsignale zu gewinnen, kann der Eingang des Tiefpaßfilters 5 in Abweichung von der in Fig. 5 dargestellten Schaltungsanordnung selbstverständlich auch an den Ausgang der Torschaltung 26 oder des Integrators 27 angeschlossen werden.Since the time constant of the low-pass filter 5 is selected to be large, to one the Background signal corresponding long-term mean of the amount of occurring To win sensor signals, the input of the low-pass filter 5 can deviate from the circuit arrangement shown in Fig. 5, of course, also to the output the gate circuit 26 or the integrator 27 can be connected.

Bei Messungen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Störsignale hoher Amplitude und kurzer Zeitdauer auftreten.During measurements with the device according to the invention, interference signals high amplitude and short duration.

Um diese Störeinflüsse zu unterdrücken ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ein Schwellwertschalter 29 vorgesehen, dessen Eingangssignal an einem der Ausgänge der Elemente 24, 25, 4, 26, 27 abgegriffen werden kann.In order to suppress these interfering influences, it is more preferred Embodiment of the invention, a threshold switch 29 is provided, the input signal can be tapped at one of the outputs of the elements 24, 25, 4, 26, 27.

Übersteigt das Eingangssignal der Schwellwertstufe 29 den darin vorbestimmten Wert, wird die Ablaufsteuerung 28 angesteuert. Dies hat zur Folge, daß für eine festgelegte Zeitspanne bzw. einen bestimmten Kurbelwellenwinkel die Messung unterbrochen wird, beispielsweise in der Weise, daß das Ausgangssignal der Vergleichs einrichtung 8 nicht zum Ausgang 29 weitergeleitet wird. Diese Unterbrechung des Meßvorganges kann pro Verbrennungsvorgang eines Zylinders einmal ausgelöst werden, wobei die Ablaufsteuerung 28 nach Verstreichen der festgelegten Zeitspanne bzw. des Kurbelwellenwinkels wieder aktiviert wird.If the input signal of the threshold value stage 29 exceeds the one predetermined therein Value, the sequence control 28 is activated. As a result, for a The measurement is interrupted for a specified period of time or a certain crankshaft angle is, for example, in such a way that the output signal of the comparison device 8 is not forwarded to output 29. This interruption of the measuring process can be triggered once per cylinder combustion process, whereby the Sequence control 28 after the specified period of time or the crankshaft angle has elapsed is reactivated.

Claims (15)

Ansprüche 1. Vorrichtung zum Erkennen des Klopfens bei Brennkraftmaschinen mit einem ein Signal abgebenden Klopfsensor, wobei eine Demodulatorschaltung zur Gewinnung des zeitlichen Amplitudenverlaufes des Klopfsignales, der mindestens einen Tiefpaßfilter nachgeschaltet ist und ferner eine Vergleichsschaltung zum Vergleich der Ausgangssignale des Tiefpasses (Hintergrundsignal) und der Demodulatorschaltung (Klopfsignal) vorgesehen sind (insbesondere nach Patentanmeldung P 29 18 420.1), dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Klopfsensors (1) über einen Verstärker (3) geführt wird, dessen Verstärkungsfaktor in Abhängigkeit von einer Antriebsdrehzahl einstellbar ist.Claims 1. Device for detecting knocking in internal combustion engines with a knock sensor emitting a signal, a demodulator circuit for Obtaining the temporal amplitude curve of the knock signal, the at least one Low-pass filter is connected downstream and also a comparison circuit for comparison the output signals of the low-pass filter (background signal) and the demodulator circuit (Knock signal) are provided (in particular according to patent application P 29 18 420.1), characterized in that the output signal of the knock sensor (1) via an amplifier (3) is performed, its gain factor as a function of a drive speed is adjustable. 2. Vorrichtung zum Erkennen des Klopfens bei Brennkraftmaschinen mit einem ein Signal abgebenden Klopfsensor, wobei eine Demodulatorschaltung zur Gewinnung des zeitlichen Amplitudenverlaufes des Klopfsignales, der mindestens ein Tiefpaßfilter nachgeschaltet ist und ferner eine Vergleichsschaltung zum Vergleich der Ausgangssignale des Tiefpasses (Hintergrundsignal) und der Demodulatorschaltung (Klopfsignal) vorgesehen sind (insbesondere nach Patentanmeldung P 29 18 420.1), dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Demodulatorschaltung (4) (Klopfsignal) der Vergleichseinrichtung (8) über einen Integrator (27) zugeführt wird, der in Abhängigkeit von einer Ablaufsteuerung (28) während eines einstellbaren Meßfensters betätigbar ist.2. Device for detecting knock in internal combustion engines with a knock sensor emitting a signal, with a demodulator circuit for the extraction of the temporal Amplitude curve of the knock signal, which is at least a low-pass filter is connected downstream and also a comparison circuit for comparison the output signals of the low-pass filter (background signal) and the demodulator circuit (Knock signal) are provided (in particular according to patent application P 29 18 420.1), characterized in that the output signal of the demodulator circuit (4) (knock signal) the comparison device (8) is fed via an integrator (27), which in Dependence on a sequence control (28) during an adjustable measuring window is actuatable. 3. Vorrichtung zum Erkennen des Klopfens bei Brennkraftmaschinen mit einem ein Signal abgebenden Klopfsensor, wobei eine Demodulatorschaltung zur Gewinnung des zeitlichen Amplitudenverlaufes des Klopfsignales, der mindestens ein Tiefpaß nachgeschaltet ist und ferner -eine Vergleichsschaltung zum Vergleich der Ausgangs signale des Tiefpasses (Hintergrundsignal) und der Demodulatorschaltung (Klopfsignal) vorgesehen sind (insbesondere nach Patentanmeldung P 29 18 420.1), dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Klopfsensors (1) über einen Verstärker (3) geführt wird, dessen Verstärkungsfaktor in Abhängigkeit von einer Antriebsdrehzahl einstellbar ist und daß das Ausgangssignal der Demodulatorschaltung (4) (Klopfsignal) der Vergleichseinrichtung (8) über einen Integrator (27) zugeführt wird, der in Abhängigkeit von einer Ablaufsteuerung (28) während eines einstellbaren Meßfensters betätigbar ist.3. Device for detecting knock in internal combustion engines with a knock sensor emitting a signal, with a demodulator circuit for the extraction the temporal amplitude curve of the knock signal, the at least one low-pass is connected downstream and also -a comparison circuit for comparing the output signals of the low pass (background signal) and the demodulator circuit (knock signal) are provided (in particular according to patent application P 29 18 420.1), characterized in that that the output signal of the knock sensor (1) is passed through an amplifier (3), whose gain factor can be set as a function of a drive speed and that the output signal of the demodulator circuit (4) (knock signal) of the comparison device (8) via an integrator (27) is fed to the dependency can be actuated by a sequence control (28) during an adjustable measuring window is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motordrehzahlgeber (21) über eine erste Kennlinienstufe (22) derart mit einem Steuereingang des Verstärkers (3) verbunden ist, daß der Verstärkungsfaktor bei hohen Drehzahlen niedrig und bei niedrigen Drehzahlen hoch eingestellt wird.4. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that an engine speed sensor (21) via a first characteristic stage (22) in such a way with a Control input of the amplifier (3) is connected that the gain factor at is set low at high speeds and high at low speeds. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des wenigstens einen Tiefpasses (5) fieber eine zweite Kennlinienstufe (22a) derart mit einem Steuereingang des Verstärkers (3) verbunden ist, daß der Verstärkungsfaktor bei hohem Ausgangssignal des Tiefpasses (5) niedrig und bei niedrigem Ausgangssignal des Tiefpasses (5) hoch ist.5. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that the output of the at least one low-pass filter (5) fever a second characteristic stage (22a) is connected to a control input of the amplifier (3) in such a way that the Gain factor low when the output signal of the low-pass filter (5) is high and low when the output signal is low The output signal of the low-pass filter (5) is high. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang der dem Verstärker (3) nachgeschalteten Demodulatorschaltung t4) ein Tiefpaß (23) angeschlossen ist, der über eine dritte Kennlinienstufe (22b) derart mit einem Steuereingang des Verstärkers (3) verbunden ist, daß der Verstärkungsfaktor bei hohem Ausgangsignal des Tiefpasses (23) niedrig und bei niedrigem Ausgangssignal des Tiefpasses (23) hoch eingestellt wird.6. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that to the output of the demodulator circuit t4) connected downstream of the amplifier (3) a low-pass filter (23) is connected, which via a third characteristic stage (22b) in such a way is connected to a control input of the amplifier (3) that the gain factor with a high output signal of the low-pass filter (23) low and with a low output signal of the low pass (23) is set high. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Integrator (27) eine während des Meßfensters durchschaltbare Torschaltung (26) vorgeordnet ist.7. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that that the integrator (27) has a gate circuit which can be switched through during the measurement window (26) is upstream. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich mehrere Klopfsensoren (1, 1?) über einen Multiplexer (24) und einen Bandpaß (25) an die Demodulatorschaltung (4) angeschlossen sind.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that in addition several knock sensors (1, 1?) via a multiplexer (24) and a Bandpass filter (25) are connected to the demodulator circuit (4). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2, 3, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Klopfsignal am Ausgang eines der das Klopfsignal führenden Elemente (24, 25, 4, 26, 27) abnehmbar und über eine Schwellwertstufe (29) der Ablaufsteuerung (28) zuführbar ist, derart, daß bei Überschreiten eines Schwellwertes das Meßsignal, vorzugsweise das Ausgangsignal des Integrators (27) oder der Vergleichseinrichtung (8) unterdrückt wird.9. Device according to one of claims 2, 3, 7 or 8, characterized in that that the knock signal at the output of one of the elements carrying the knock signal (24, 25, 4, 26, 27) can be removed and via a threshold value stage (29) of the sequence control (28) can be supplied in such a way that when a threshold value is exceeded, the measurement signal preferably the output signal of the integrator (27) or the comparison device (8) is suppressed. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Vergleichsanordnung (8) nur innerhalb eines einstellbaren Meßfensters weitergegeben wird.10. Device according to one of claims 1, 3, 4, 5 or 6, characterized characterized in that the output signal of the comparison arrangement (8) only within an adjustable measuring window is passed on. 11 Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Verschiebung des Referenzpegels (7a) des Ausgangssignals des mindestens einen Tiefpasses (5) (Hintergrundsignal) vorgesehen sind.11 Device according to one of the preceding claims, characterized in that that means for shifting the reference level (7a) of the output signal of the at least one low-pass filter (5) (background signal) are provided. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Verschiebung des Signalpegels (7) des Ausgangssignals der Demodulatorschaltung (4) (Klopfsignal) vorgesehen sind.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that means for shifting the signal level (7) of the output signal of the demodulator circuit (4) (knock signal) are provided. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Demodulatorschaltung (4) als Gleichrichter oder Quadrierer ausgebildet ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the demodulator circuit (4) is designed as a rectifier or squarer. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor die Demodulatorschaltung (4) ein Hochpaß (2) geschaltet ist.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a high-pass filter (2) is connected in front of the demodulator circuit (4). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß vor die Demodulatorshaltung (4) ein Bandpaß (25) geschaltet ist.15. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that a bandpass filter (25) is connected in front of the demodulator bracket (4).
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