DE3009464A1 - Fastener applicator head for upholstery machine - is mounted on adjustable arm and has rollers in contact with moving workpiece - Google Patents

Abstract

The upholstering machine for covering seats etc., has a structure with a control panel adjacent to a station where the covering material is stretched over a support while a nailing or fastening mechanism secures it to the seat base. The support can be rotated about a vertical axis while the nailing mechanism is operated. This has a nailing head mounted on an adjustable arm attached to the structure. The arm incorporates joints which enable it to be swung into suitable positions. At the front of the head are rollers (95a,b) which enable it to travel round the edge of the folded over material during fastening. The arm (76) has a bearing (74) which enables a support member to be swung by an actuator cylinder, and carrying another actuator cylinder for horizontal travel.

Description

Vorrichtung zum automatischen Befestigen von Bezugs-Device for the automatic fastening of reference

stoffen an einem Träger Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.substances on a carrier prior art The invention is based on a device according to the preamble of the main claim.

Das Polstern, also das unter ständigem gleichzeitigen Spannen erfolgende Befestigen von Polsterbezugsetoffen an einer Unterlage oder einem Träger mit einem elastischen olsterteil als Zwischenlage wird auch heute noch sehr häufig rein manuell durchgeführt, da beim Polstern ständig gegen die Spannung der elastischen Zwischenlage gearbeitet und der Polsterbezugsstoff faltenfrei und sauber befestigt werden muß. Die Randkante des Bezugsstoffs kann dann mit Hilfe von automatischen, mittels Druckluft oder elektrisch angetriebenen Naglern, Schießapparaten für Heftklammern, sogenannten Tackern u.dgl. durchgeführt werden; es ist aber auch möglich, den Bezugsstoff von Hand mit Polsternägel zu befestigen, wenn die Nagelung etwa aus ästhetischen Gründen sichtbar bleibt.The upholstery, i.e. that which takes place under constant simultaneous tensioning Attaching upholstery sheets to a pad or carrier with a Even today, elastic padding as an intermediate layer is still very often done by hand carried out because when upholstering is constantly against the tension of the elastic intermediate layer worked and the upholstery material must be attached cleanly and without creases. The edge of the upholstery fabric can then be closed with the help of automatic compressed air or electrically powered Nailers, guns for staples, so-called stapling and the like can be carried out; but it is also possible to use the upholstery fabric to be attached by hand with upholstery nails if the nailing is aesthetically pleasing Reasons remains visible.

In diesem Zusammenhang ist es bekannt, den Polstervorgang dadurch zu erleichtern, daß eine halbautomatisch arbeitende Preßeinrichtung verwendet wird, die über einen unteren Teller oder Tisch verfügt, auf den umgekehrt, also mit der RUckseite noch oben der zu bepolsternde Träger, die elastische Zwischenlage und schließlich der Polsterstoff aufgelegt werden. Von oben verfährt dann ein zweiter Auflagenteller, der an einem galgenartigen Ausleger hängen kann,nsch unten und drückt die Gesamtheit aus Träger, Polster und Polsterstoff zusammen. Man kann dann den Bezugsstoff im wesentlichen entspannt am Sitzträger befestigen, indem dieser allmählich von Hand umgeschlagen und die umgeschlagenen Bereiche mit einem Schneilnagler oder dem sogenannten Tacker, wie er im folgenden lediglich noch genannt werden soll, befestigt werden. Geht dann der obere Druckteller der Polsterpresse wieder nach oben, dann entspannt sich das Polster, soweit es der Bezugsstoff zuläßt.In this context, it is known that the upholstery process thereby to facilitate the use of a semi-automatic pressing device, which has a lower plate or table, on the opposite, i.e. with the On the back, the straps to be upholstered, the elastic intermediate layer and on top Finally, the upholstery fabric is placed on top. A second one then moves from above Support plate, which can hang on a gallows-like bracket, nsch down and presses the entirety of the carrier, upholstery and upholstery fabric. You can then Fasten the cover material to the seat support in a substantially relaxed manner by gradually moving it turned over by hand and the turned over areas with a snow nailer or the so-called stapler, as it will only be called in the following, be attached. Then the upper pressure plate follows the upholstery press again at the top, then the upholstery relaxes as far as the cover fabric allows it.

Umständlich ist, daß bei dem Befestigungsvorgang des Polster stoffs am Träger, beispielsweise an dessen Stirnkante oder Unterseite die Bedienungaperson den Polsterstoff immer mit einer Hand spannen und mit der anderen durch Führung des Tackers befestigen muß, was leicht zu Ungleichmäßigkeiten, auf jeden Fall aber zu einem umständlichen und vergleichsweise langsamen Arbeitsablauf führt. Hieran ändert sich auch nichts, wenn man beim Poletervorgang zunächst bestimmte Teilbereiche des Polsterstoffs zunächst vorheftet und die eigentliche Befestigungsarbeit dann mit dem von Hand geführten Tacker in einem Durchlauf vornimmt.It is inconvenient that fabric during the fastening process of the upholstery the operator on the carrier, for example on its front edge or underside Always stretch the upholstery fabric with one hand and guide it with the other of the staple gun, which can easily lead to irregularities, but in any case leads to a cumbersome and comparatively slow workflow. Here Nothing changes if you start out with certain sub-areas during the pile process of the upholstery fabric is first pre-stapled and the actual Fastening work then does it with the hand-held tacker in one pass.

Es besteht Bedarf nach einer Vorrichtung, die in der Lage ist, ausgehend von einem Zustand des mit dem Träger versehenem Bezugsatoffes, bei dem sich der Bezugsstoff schon in seiner Endposition am Träger befindet, diesen im schnellen automatischen Ablauf am Träger zu befestigen.There is a need for a device that is capable of starting of a state of the reference material provided with the carrier, in which the Upholstery fabric is already in its end position on the wearer, this in the fast automatic drain to attach to the carrier.

Die genannte Endposition des Bezugsstoffs am Träger kann durch eine Vielzahl von verschiedenen Maßnahmen erreicht worden sein, beispielsweise dadurch, daß bei einem automatischen Polstervorgang, wie er in der nicht vorverUffentlichten deutschen PatentanmeldungP 29 52 772.8 beschrieben ist, der Bezugsstoffrand von Greifachnäbeln erfaßt und nach unten gezogen und um den Träger umgeschlagen wird, oder indem, gegebenenfalls auch von Hand bestimmte Teile des Bezugsatoffe schon vorgeheftet sind. Schließlich ist es möglich, den Bezugsstoffrand auch dadurch in eine Art Vorheftposition zu halten, daß der Tisch ein Kletten- oder Hakenband aufweist, auf welches der überstehende Bezugsstoff rand umgeschlagen wird. Eine solche Möglichkeit ist in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung des gleichen Anmelders (meine Akte A 1470) beschrieben.Said end position of the cover fabric on the carrier can be achieved by a A large number of different measures have been achieved, for example by that with an automatic upholstery process, as it is in the not previously published German patent application P 29 52 772.8, the reference material edge of Grasping pins and pulling them down and turning them around the carrier, or by, possibly also by hand, certain parts of the reference material already are pre-stapled. Finally, it is also possible to use the upholstery edge in to hold a kind of pre-stapling position so that the table has a Velcro or hook tape, on which the protruding cover fabric edge is turned over. One such possibility is in the patent application filed at the same time by the same applicant (mine File A 1470).

Vorteile der Erfindung Die erf2;idungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Befestige von Bezugastoffen an einem Träger mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß sie sich für slle Arten von Polsterungen einsetzen läßt, bei denen sich der Bezugsstoff schon in einer, gegebenenfalls entsprechend vorgespannten Endposition auf dem Träger befindet und noch Korrekturen vorgenommen werden können, ohne den Bezugsstoff zu I)(-schädigen, also ohne daß eventuell neu eingeschossen werden muß Nach dem diese Korrekturen dann durchgeführt und der Bezugsstoff so positioniert ist, daß die Befestigung am Tilger erfolgen kann läuft iiiiidz steins dieser Arbeitsvorgang dann vollautomatisch einwandfrei und sehr schnell ab, indem der Schnellnagler oder Tacker um d<n landkantenbereich des Trägers geführt und gleichzeitig in schneller Abfolge Befestigungseinzelelemente, Nägel, Klammern 0. dgl. eingeschossen werden.Advantages of the Invention The inventive device for automatic Attach upholstery fabrics to a carrier with the distinctive feature of the The main claim has the advantage that it can be used for all types of upholstery can, where the upholstery fabric is already in one, if necessary accordingly pretensioned end position on the carrier and still made corrections without damaging the upholstery fabric, i.e. without possibly new After these corrections must then be carried out and the cover fabric is positioned so that it can be attached to the damper runs iiiiidz steins this work process then fully automatically flawlessly and very quickly by The high-speed nailer or stapler is guided around the edge area of the wearer and at the same time in quick succession individual fastening elements, nails, staples 0. Like. Be shot.

Die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung paßt sich selbstätig nn beliebige Arten von Trägerabmessungen an und sie ist auch für solche Arbeitsabläufe geeignet, bei denen ein oder mehrere getrennte Stationen, die die Vorheftarbeiten übernehmen, auf eine gemeinsame, nachgeschaltete und automatisch arbeitende Befestigungsvorrichtung arbeiten.The fastening device according to the invention fits automatically nn any type of beam dimensions and it is also suitable for such workflows suitable where one or more separate stations do the pre-stitching take over, on a common, downstream and automatically working fastening device work.

Vorteilhaft ist bei vorliegender Erfindung auch, daß der Tacker vom Träger bei seinem Umlauf um diesen - entweder dreht sich der Tisch mit dem Träger bei stationärem Tacker oder dieser läuft um den Tisch herum - vom Träger, und zwar speziell von dessen Randkante geführt und gestützt ist, so daß der Tacker immer genau an der richtigen Stelle die Nägel für die Endbefestigung des Bezugsstoffs einschießt. Der Tacker ist dabei 80 gelagert, daß er jeder Bewegung des Trägers folgt, beispielsweise wenn dieser Hdhenschlag hat oder besonders unterschiedliche Formen aufweist.It is also advantageous in the present invention that the tacker from Carrier as it revolves around it - either the table rotates with the carrier in the case of a stationary stapler or it runs around the table - from the carrier, namely specially guided and supported by its edge so that the tacker always the nails for the end fastening of the upholstery fabric are in exactly the right place shoots in. The staple gun is mounted 80 so that it can handle every movement of the wearer follows, for example if this has hit or particularly different Has shapes.

Vorteilhaft ist auch, daß der Tacker erst dann zu schießen beginnt, wenn seine Mündung unmittelbar am Bezugsstoff und Träger anliegt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind nämlich die Führungsrollen im vorderen Bereich der Tackermündung auf einen verschiebbaren Schlitten gelagert, der in seiner durch die Anlage am Träger bewirkten Endposition die Schußfolge des Tackers auslöst bzw. diese abstoppt, wenn die Man dung sich vom Rand abhebt (Unfallschutz).It is also advantageous that the stapler only starts to shoot if its mouth is in direct contact with the upholstery fabric and the carrier. In an advantageous Design are namely the guide rollers in the front area of the stapler mouth mounted on a sliding carriage, which is in its by the system on the carrier caused end position triggers the firing sequence of the stapler or stops it when the manure stands out from the edge (accident prevention).

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen beschrieben.Other advantageous developments and improvements in the main claim specified device are the subject of the subclaims and are described in these.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung nähe erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine mögliche Bauform einer automatischen Polstermaschine, bei welcher der Bezugsstoff von ringsum den Träger angeordneten Greifachnäbeln in seine vorgespannten Endposition gehalten und vom Tacker an den Träger angeschossen wird, Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine mögliche Form der Lagerung des Tackers und di Fig. 3 und 4 in Seiten- und Draufsicht in detaillierter Darstellung die Lagerung des Tackers mit freier Verschwenkbarkeit und Stützrollen zur Anlage an den Trägerrand.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. Show it: Fig. 1 shows a possible design of an automatic upholstery machine in which the Cover fabric from gripping pins arranged around the wearer in its pre-tensioned The end position is held and shot by the tacker onto the carrier, FIG. 2 in perspective Representation of a possible form of mounting the stapler and di Fig. 3 and 4 in side and top view in a detailed representation of the storage of the stapler with free Pivotability and support rollers to rest against the carrier edge.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, eine Relativverschiebung zwischen dem Tacker einerseits und dem mit Bezugsstoff und gegebenenfalls elastischer Zwischenlage versehenen Träger einzuleiten, so daß der Tacker um den Träger herumläuft und jeweils in-schneller Abfolge eine Schnellnagelspur, bevorzugt in die Trägerunterseite oder in (lesst n Stirnkante einschließt und den Bezugsstoff so endgültig befestigt.Description of the exemplary embodiments The basic idea at hand Invention consists in a relative displacement between the tacker on the one hand and the carrier provided with a cover fabric and, if necessary, an elastic intermediate layer initiate so that the tacker runs around the carrier and in each case in-faster Follow a quick nail trace, preferably in the underside of the carrier or in (read n encloses the front edge and thus securely attaches the upholstery fabric.

Damit der Tacker mit seiner Schießöffnung unmittelbar am Rand des zu befestigenden Bezugsstoffs und selbstverständlic] am Trägerrand entlangläuft, ist der Tacker vielfach freibeweglich gelagert. Der in Fig.3 in einer Seitenansicht und teilweise im Schnitt sowie teilweise in Draufsicht gezeigte Tacker besteht aus dem eigentlichen Schießapparat 69 und seiner Lagerung, die so ausgebildet ist, daß der Schießapparat 69 um mindestens eine Achse frei schwenkbar gehalten ist. Bei dem dargestellten Ausführungebeispiel läßt sich der Schießapparat 69 sowohl um eine horizontale Achee, hier dargestellt von einer Lagerwelle 70, als auch um eine vertikale Achse frei verschwenken, die bei dem in Fig.3 gezeigten Ausführungabeispiel ausgerichtet und abgestimmt ist auf die Mündungsöffnung 71 der Schießapparatur 69, insofern gebildet ist von einem in einem Drehlager 71 gehaltenen Drehbolzen 73. Zum besseren Verständnis der Aufhängung des Tackers wird zunächst auf das Ausführungabeispiel der Fig.2 genauer eingegangen. Man erkennt, daß eine hintere Lagerführung 74 des Schnellnaglers oder Tackers 68 um einen Schwenkpunkt 75 mindestens eines, bevorzugt aber von zwei ortsfesten Trägern 76 schwenkbar gelagert ist, wobei noch eine Festatellvorrichtung vorgesehen ist, bestehend aus einem Winkelstellblech 77, welches über ein Langloch 78 und eine Feststellschraube 79 vertikal verschwenkt werden kann und an seinem hinteren Ende eine Arretiereinrichtung 80 aufweist, die mit einem vorspringenden Bolzen in eine Halteöffnung 81 der hinteren Lagerführung 74 des Tackers 68 eingreifen kann. Man stellt auf diese Weise zunächst einmal eine in etwa auf die Höhe des Tisches oder der Träger randkante ausgerichtete Horizontalposition des Tackers 68 ein, so daß dieser durch die Arretierung 80, 81 beim heranfahren an die Trägerrandkante horizontal einwandrei geführt und positioniert ist. Anschließend wird dann aber die Verriegelung 80,81 aufgegeben, denn sobald der Tacker an der Trägerrandkante anliegt, folgt er dieser auf eine weiter unten noch zu beschreibende Weise und die starre Horizontalverriegelung über das Winkelstellblech 77 muß freigegeben werden. Daher iet die Verriegelungseinrichtung 80, 81 auch bevorzugt luftdruckbetätigt ausgeführt (siehe den Druckluft-Zuführungaschlauch 82) und wird so geschaltet, daß nach dem Anliegen der Tackermündung an der Trägerrandkante die Horizontalpositionierung über die Verriegelung 80, 81 durch Zurückziehung des Zapfens aus der Verriegelungsöffnung 81 frej gegeben wird (der Zapfen ist in der Zeichnung nicht dargestellt).So that the tacker with its opening directly on the edge of the upholstery fabric to be attached and, of course, runs along the edge of the carrier, the stapler is often freely moveable. The one in Figure 3 in a side view and partly in section and partly in plan view consists of the actual shooting apparatus 69 and its storage, which is designed so that the shooting apparatus 69 is held freely pivotable about at least one axis. at The embodiment shown, the shooting apparatus 69 can be both a horizontal achee, here shown by a bearing shaft 70 as also pivot freely about a vertical axis, which in the exemplary embodiment shown in FIG is aligned and coordinated with the muzzle opening 71 of the shooting apparatus 69, to this extent is formed by a pivot pin 73 held in a pivot bearing 71. For a better understanding of the mounting of the staple gun, reference is made first to the exemplary embodiment 2 entered in more detail. It can be seen that a rear bearing guide 74 of the High-speed nailers or staplers 68 around a pivot point 75 of at least one, preferably but is pivotally mounted by two stationary supports 76, with a fixed mount device is provided, consisting of an angle plate 77, which has an elongated hole 78 and a locking screw 79 can be pivoted vertically and at his rear end has a locking device 80, which with a protruding The bolts engage in a holding opening 81 in the rear bearing guide 74 of the tacker 68 can. In this way you first place one at roughly the same height as the table or the carrier edge edge aligned horizontal position of the stapler 68, see above that this by the lock 80, 81 when approaching the edge of the carrier is perfectly guided and positioned horizontally. But then it will the lock 80.81 abandoned, because as soon as the stapler on the edge of the carrier is present, he follows this in a manner to be described below and the Rigid horizontal locking via the angled plate 77 must be released. The locking device 80, 81 is therefore also preferably designed to be actuated by air pressure (see the compressed air supply hose 82) and is switched so that after If the staple mouth rests on the edge of the girder, the horizontal positioning is over the lock 80, 81 by retraction of the pin from the Locking opening 81 is given frej (the pin is not in the drawing shown).

Die Lagerführung 74 hält und lagert den eigentlichen Schießapparat 69 nunmehr wie folgt. In Fig.3 ist gezeigt, daß diese Lagerführung 74 in etwa nach Art eines Hohlrohrs, etwa Vierkanthohlrohr, ausgebildet ist und mindestens eine horizontale, bevorzugt aber zwei horizontale Gleitführungen 83 für die schon erwähnte Welle 70 aufweist. An der Lagerführung 74 greift selbst noch ein doppelseitig wirkender Arbeitszylinder 84 ein, dessen eines Ende bei 85 ortsfest gelagert ist, so daß die lagerführung vertikal nach oben ode unten verschwenkbar ist bzw. eine entsprechend gerichtete Vorspannung während des Betriebs erfährt. Die Welle 70 selbe die dann ihrerseits wieder die weiteren Lagerelemente sowie den eigentlichen Nagelapparat 69 lagert, ist bevorzugt mit Hilfe eines weiteren hydraulischen oder pneumatischen Arbeitezylinder 86 horizontal verschiebbar, der an der Lagerführung 74 ortsfest befestigt ist und mit seiner Kolbenstange bei 87 an der Welle angreift. An dieser Stelle, also an ihrem vorderen Ende, verfügt die Welle 70 über eine Schwenklagerung 88, bevorzugt auf der Basis von einem oder mehreren Kugellagern 89a, 89b, so daß sich über diese Schwenl lagerung 88 ein unterer Hebelarm 90 um die Welle drehen kann, also eine freie Bewegung im Sinne des Pfeile D ausführt; diese freie Rotationsbewegung ermöglicht daher eine horizonteIe Schwenkbewegung des eigentlichen Nagelapparate 69 der so jedem Höhenschlag des Trägerrandbereichs folgen kann. Am Ende des Hebelarms 90 ist dann das zweite, schon erwähnte Drehlager 72 angeordnet, an dessen Drehwelle 73 ein weiterer, nach hinten weisender Hebel 91, beispielsweise mittels Bolzen 92 befestigt ist. Erst dieser zweite Hebel 91 lagert dann den eigentlichen Nagelapparat 69, beispielsweise indem dieser am hinteren Hebelende über beidseitige Bolzen 93 eingespannt ist. Man erkennt, daß suf diese Weise der Tacker eine Vielzahl von Freiheitsgraden in seinem Bewegungsablauf aufweist. So läßt sich der Tacker durch die Lagerung seiner Welle 70 in einer Richtung nach vorn und nach hinten verschieben, und zwar in Richtung des Doppelpfeils E, wobei die Schwenklagerung der Lagerführung 74 in den Trägern 76 eine nach oben und unten gerichtete Schwenkbewegung der gesamten Tackerapparatur im Sinne des Doppelpfeils F ermöglicht. Weiterhin läßt sich aufgrund der Drehlagerung 88 der vordere Tackerteil enteprechend dem Pfeil D in einer vertikalten Ebene verdrehen und die Drehlagerung 72 sorgt schließlich dafür, daß eine Drehbewegung der eigentlichen Mündung des Tackers, also des Bereichs, der die Klammer 94 ausschießt, um eine horizontale Ebene möglich ist, im Sinne des Toppelpfeils G.The bearing guide 74 holds and stores the actual shooting apparatus 69 now as follows. In Figure 3 it is shown that this bearing guide 74 approximately after Kind of a hollow tube, such as a square hollow tube, is formed and at least one horizontal, but preferably two horizontal sliding guides 83 for the one already mentioned Having shaft 70. A double-sided action also engages the bearing guide 74 itself Working cylinder 84, one end of which is fixedly mounted at 85, so that the bearing guide can be pivoted vertically upwards or downwards, or a corresponding one Directed preload experiences during operation. The shaft 70 same then in turn, the other bearing elements and the actual nailing apparatus 69 is stored, is preferably with the help of another hydraulic or pneumatic Working cylinder 86 is horizontally displaceable and is stationary on the bearing guide 74 is attached and engages with its piston rod at 87 on the shaft. At this At its front end, the shaft 70 has a pivot bearing 88, preferably on the basis of one or more ball bearings 89a, 89b, so that a lower lever arm 90 rotate around the shaft via this pivot bearing 88 can, so performs a free movement in the sense of arrow D; this free rotational movement therefore enables a horizontal pivoting movement of the actual nailing apparatus 69 which can follow every vertical stroke of the carrier edge area. At the end of the lever arm 90, the second, already mentioned pivot bearing 72 is then arranged on its pivot shaft 73 a further lever 91 pointing backwards, for example by means of bolts 92 is attached. Only this second one Lever 91 then stores the actual one Nailing apparatus 69, for example by placing it on both sides at the rear end of the lever Bolt 93 is clamped. It can be seen that in this way the staple guns are used in a multitude of ways of degrees of freedom in its movement. This is how the stapler works move by the storage of its shaft 70 in one direction forwards and backwards, in the direction of double arrow E, the pivot bearing of the bearing guide 74 in the carriers 76 an upward and downward pivoting movement of the entire Tacker apparatus in the sense of the double arrow F allows. Furthermore, due to the pivot bearing 88 of the front tacker part according to the arrow D in a vertical position Rotate the plane and the rotary bearing 72 finally ensures that a rotary movement the actual mouth of the stapler, i.e. the area that shoots out the staple 94, around a horizontal plane is possible, in the sense of the top arrow G.

Die Funktion eines mit seiner Mündung solcherart freibeweglich gelagerten Tackers ist dann wie folgt: Nach anfänglicher Höheneinstellung mit Hilfe des Winkelstellblechs 77 (siehe Fig. 2 ) fährt der Tacker mit seiner Schußmündung 71 auf den Trägerrandbereich zu, und zwar bewirkt durch Ausfahren der Welle 70 und unter dem Antrieb des Arbeitszylinders 86. Der Druck dieses Arbeitszylindera bleibt auch beim Heranfahren an die Randkante aufrechterhalten, wobei sich im SchuBbereich des Tackers zur Abstützung gegen diesen horizontalen Druck beidaeitig der Mündung zwei Rollen 95, 95b befinden, die über einen oberen Randwulst 96 verfügen können. Der Tacker fährt mit seiner MUndung so weit an den vom gespannten Bezugsstoff schon umgebenen Träger randbereich, der in Fig.3 mit 97 und dessen aufgelegte Schaumpolsterung mit 98 bezeichnet ist, heran, daß der Trägerrandbereich in die so von den Stützrollen 95a, 95b gebildete Mulde eingreift. Ergänzend können hierzu noch weitere Stütz- oder Halterollen 99a, 99b vorgesehen sein, die sich von unten an den frägerrandbereich anlegen. Anschließend wird die Verriegelung 80, 81 freigegeben, so daß der Tacker um den Lagerschwenkpunkt 100 der ortsfesten Träger 76 nach oben oder unten frei verschwenkbar ist; hierbei steht die gesamte Tackerlagerung aber unter der Vorspannung des Arbeitszylinders 84, der wahlweise den Tacker nach unten, vorzugsweise aber in seinem Mündungsbereich nach oben drückt (d.h. die Kolbenstange des doppelt wirkenden Arbeitszylinders wird nach innen gezogen), wodurch sich die unteren Stützrollen 99a, 99b an den unteren Trägerrandbereich anlegen.The function of one that is freely moveable with its mouth Tackers is then as follows: After the initial height adjustment with the help of the angle plate 77 (see FIG. 2) the tacker moves its weft muzzle 71 onto the carrier edge area to, namely caused by the extension of the shaft 70 and under the drive of the working cylinder 86. The pressure of this working cylinder remains even when approaching the marginal edge maintained, with the staple area of the stapler to support against this horizontal pressure on both sides of the muzzle are two rollers 95, 95b, which over an upper bead 96 may have. The staple gun goes like this with its mouth far to the edge of the carrier, which is already surrounded by the stretched cover fabric, which is shown in 3 with 97 and its applied foam padding is designated with 98, approach, that the carrier edge area in the so of the support rollers 95a, 95b educated Mulde engages. In addition, further support or holding rollers 99a, 99b can be provided, which are positioned from below on the frägerrandbereich. Afterward the lock 80, 81 is released so that the tacker about the pivot point of the bearing 100 of the stationary support 76 is freely pivotable upwards or downwards; here However, the entire stapler storage is under the pretension of the working cylinder 84, the optionally the tacker down, but preferably in its mouth area pushes upwards (i.e. the piston rod of the double-acting working cylinder is pulled inwards), whereby the lower support rollers 99a, 99b are attached to the lower Create carrier edge area.

Dabei sind die horizontalen und/oder vertikalen FUhrungs-oder Stützrollen 99a, 99b, 95a, 95b sowie gegebenenfalls ein weiter hinten noch zu beschreibendes rotierendes Messer 101 auf einem parallel zur Schußmündungsachse des Tackers verschiebbaren Schlitten 102 gelagert, der selbst mit hilfe von Langlöchern 103 und stationären Bolzen 104 Iängsverschieblich am Tragehebel 91 gehalten ist. Sobald daher der Tacker unter der Druckwirkung des Arbeitszylinders 86 oder einem sonstigen Spannmittels nach vorn, d.h. sn die Trägerrandkante fährt, bewegt sich unter weiter ansteigendem Druck der Schlitten gegen eine innere Federvorspannung zurück, und zwar soweit, daß die Tackermündung 71 unmittelbar an die Trägerrandkante angrenzt. In dieser Postion löst ein am Schlitten 102 ortsfest gelagerter Hebel 105 durch Druck auf einen Auslöseknopf 106 die Schußfolge des Tackers aus.The horizontal and / or vertical guide or support rollers 99a, 99b, 95a, 95b and, if applicable, one to be described further below rotating knife 101 on a displaceable parallel to the weft muzzle axis of the stapler Sled 102 mounted, which itself with the help of elongated holes 103 and stationary Bolt 104 is held longitudinally displaceably on the support lever 91. As soon as the tacker under the pressure of the working cylinder 86 or some other tensioning means forward, i.e. sn moves the edge of the carrier, moves under further increasing Push the carriage back against an internal spring preload, to the extent that that the stapler mouth 71 directly adjoins the edge of the carrier edge. In this Position is released by a lever 105 fixedly mounted on the carriage 102 by pressure a release button 106 the firing sequence of the staple gun.

die Schußfolge kann auch über Betätigung eines elektrischen Schaltkontakts, etwa durch Endschalter ausgelöst werden. Itiel*-durch ist sichergestellt, daß einmal die Trägerrandkante einwandfrei erfaßt ist und außerdem die Auslösung nicht unbeabsichtigt und daher für eine Bedienungaperson gefährdend erfolgen kann. Der Tacker schießt auch nur solange, wie die StUtz- und FUhrungerollen an ihrem Schlitten 102 längst der rotierenden Trägerrandkante ablaufen und der Tacker an diese einwandfrei angedrückt ist. Im einzelnen läuft dann der eigentliche Sohußvorgang dann so ab, daß bei Aufrechterhaltung der von den Arbeitszylinder 84 und 86 ausgeübten Vorspannungakräfte (es versteht sich, daß hier auch andere Systeme eingesetzt werden können, etwa Federvorspannung o.dgl.) eine Relativbewegung zwischen dem Träger und dem Tacker bewirkt wird, vorzugsweise dadurch, daß bei stationärer Tackerlagerung der den zu beziehenden Träger tragende Tisch einer Drehbewegung unterworfen wird. Durch die StUtz-oder Führungsrollen 99a, 99b und 95a, 95b folgt die Tackermündung getreu den Röhenbewegungen des Trägers, wobei Veränderungen des Außenumfangs (bei unrunden Trägern) durch das Nachführen der Horizontalbewegung der Welle 70 durch den Arbeitszylinder 80 Rechnung getragen wird. Die Schußfolge des Tsckers ist dann auf die Umdrehungsgeschwindigkeit sowie den Umfang des Tisches abgestimmt ist und man erkennt, daß sich auf diese Weise in einwandfreier Abfolge die Nägel in den Trägerrandbereich setzen lassen, die den Bezugsstoff fest mit diesem verbinden.the firing sequence can also be activated by actuating an electrical switch contact, be triggered by limit switches. Itiel * -this ensures that once the edge of the carrier is properly detected and, moreover, the triggering is not unintentional and can therefore be dangerous for an operator. The stapler shoots only as long as that Support and guide rollers on your sled 102 run along the rotating edge of the carrier and the staple gun on this perfectly is pressed. In detail, the actual shoeing process then runs as follows: that while maintaining the preload forces exerted by the working cylinders 84 and 86 (It goes without saying that other systems can also be used here, such as spring preload or the like.) a relative movement between the carrier and the tacker is effected, preferably in that in the case of stationary tacker storage, the carrier carrying the carrier to be obtained Table is subjected to a rotary movement. Through the support or guide rollers 99a, 99b and 95a, 95b, the stapler mouth follows the roar movements of the wearer, changes in the outer circumference (in the case of non-circular girders) due to the tracking the horizontal movement of the shaft 70 by the working cylinder 80 is taken into account will. The firing sequence of the Tscker is then based on the rotational speed as well The scope of the table is matched and you can see that that way Let the nails set in the carrier edge area in perfect sequence, which the Firmly connect the cover fabric to this.

Die Abstimmung auf die Umdrehungsgeschwindigkeit sowie auf den Umfang des Tisches kann in verschiedener Weise erfolgen. Eine Möglichkeit besteht darin, daß man für die Ermittlung der Schußfolge die Zähne eines Antriebsrades abtastet und eine hierzu proportionale Schußfolge einstellt; bevorzugt erfolgt aber die Abstimmung der Schußfolge mechanisch oder auch elektronisch, wobei bei der mechanischen T,ösung etwa eine Lochscheibe mit dem Träger drehangetrieben vorgeselen sein kann, die verschiedene Lochkreise aufweist. Je nach deni ja bekannten Umfang des Tisches wird dann ein Abtastelement, bei -spielsweise ein Pulspr o. dgl. auf einen bestimmten Lochkreis zur Abtastung eingestellt, der für diesen Umfang eine entsprechende Anzahl von Löchern aufweist. Der Pulsor vermittelt dann dem Tacker eine den Löchern des abgetasteten Lochkreis entsprechende Anzahl vor Schieß befehlen.The adjustment to the speed of rotation as well as to the scope the table can be done in various ways. One way is to that the teeth of a drive wheel are scanned to determine the sequence of shots and sets a sequence of shots proportional to this; however, voting is preferred the firing sequence mechanically or electronically, with the mechanical solution about a perforated disk with the carrier can be rotationally driven, the different Has bolt circles. Depending on the known size of the table, a Sensing element, for example a pulse spr o. the like. on a certain Bolt circle set for scanning, an appropriate number for this scope of holes. The pulsor then gives the stapler one of the holes in the command scanned bolt circle corresponding number before shooting.

Eine elektronische Lösung besteht darin, daß man beispielsweise eine Schwingschaltung, etwa einen astabilen Flip-Flop vorsieht, dessen Schwingfrequenz frei über einen Drehwiderstand 0. dgl. einstellbar isl.One electronic solution is to have, for example, a Oscillating circuit, for example, provides an astable flip-flop whose oscillation frequency freely adjustable via a rotary resistance 0. The like isl.

Auf diese Weise läßt sich in Abstimmung auf den bekannten Umfang des Tisches die Schußabfolge stufenlos verändern.In this way, in coordination with the known scope of the Table to change the shot sequence steplessly.

Eine weitere Ausgestattung der Erfindung besteht in vorteilhafter Weise darin, daß im allgemeinen Fall ein den Trägerrand abtastendes Führungsstück am Tacker durch ein Messer ersetzt wird, welches zentral direkt unterhalb der Tackermündung gelagert ist und den überstehenden Bezugsstoffrand abschneidet. Dieses Messer kann ein rotierendes Messer oder auch eine feststehende Ziehklinge sein. In vorteilhafter Weise werden durch das rotierende Messer eine oder die beiden unteren Stützrollen 99a, 99b ersetzt, in der Darstellung der Fig. 4 ist dieses Messer mit 101 bezeichnet und zentral direkt unterhalb der Tackermündung gelagert. Das Messer wird von dem Arbeitszylinder 84 ullte gegebenenfalls sehr starkem Druck mit der Trägerunterseite an der Stelle in Ve-bindung gebracht, an welcher der Bezugsstoff sich zwa1 befindet, oberhalb welcher aber der Bezugs stoff zur gleichen Zeit von dem Tacker angeschossen wird. Durch die Drehbewegung schnei -det das Messer 101 dann gleichzeitig ilII gleichen Durchlauf überschüssige Randbereiche des Bezugs stoffs einwandfrei ab. Es versteht sich, daß für die Lagerung des Tackers auch andere Lagermöglichkeiten in Betracht kommen, insbesondere bezüglich der Gleitführungslagerung, wobei die freie Beweglichkeit der Tackermündung ;br jedenfalls aufrechterhalten bleiben muß, daniit diese beanstandungsfrei der Trägerrandkante folgt, dort wo geschossen werden muß, also in die Stirnseite oder in die Unterseite der Trägerrandkante.Another feature of the invention is more advantageous Way in that, in the general case, a guide piece that scans the carrier edge on the tacker is replaced by a knife, which is centrally located directly below the stapler mouth is stored and cuts off the protruding upholstery edge. This knife can be a rotating knife or a fixed scraper. In advantageous One way or both of the lower support rollers are created by the rotating knife 99a, 99b; in the illustration in FIG. 4, this knife is designated 101 and stored centrally directly below the mouth of the stapler. The knife is from that Working cylinder 84 applied very strong pressure to the underside of the carrier, if necessary brought into connection at the point where the cover fabric is located, but above which the reference material shot at the same time by the stapler will. As a result of the rotary movement, the knife 101 then simultaneously cuts the same Run through excess edge areas of the cover material perfectly. It understands themselves, that other storage options are also possible for the storage of the stapler, in particular with regard to the sliding guide bearing, whereby the free mobility the staple mouth; br must in any case be maintained, so that it is free of objection the edge of the carrier follows, where it is necessary to shoot, i.e. in the face or in the underside of the carrier edge.

Eine bevorzugte Ausgestattung der Erfindung besteht darin, daß man anstelle der Gleitführung eine ,Schwenklagerung vorsieht, etwa nach Art eines gelenkig gelagerten Kniehebels, an dessen einem Ende der Tacker befindlich ist. Auch hierdurch läßt sich der Jacker an die Trägerrandkante heranführen, wobei das Gelenk federvorgespannt oder pneumatisch oder hydraulisch betätigt sein kann. Insofern benötigt man für die Gleitführung ein zusätzliches Gelenk, es ist aber möglich, bei den anderen Lagerpunkten dann ein Gelenk einzusparen.A preferred feature of the invention is that you instead of the sliding guide, provides a pivot bearing, for example in the manner of an articulated one mounted toggle lever, at one end of which the tacker is located. Also because of this the jacket can be brought up to the edge of the carrier, with the joint being spring-pretensioned or can be operated pneumatically or hydraulically. So you need for the sliding guide has an additional joint, but it is possible at the other bearing points then save a joint.

Ein praktisches Ausführungsbeispiel der Schwenklagerung kann eine sogenannte Parallelogramnl-Führung sein, wie sie bei Zeichenmaschinen u. dgl. vorhanden ist. Eine solche Parallelogramm-Führung niit parallel zueinander verlaufenden gelenkig verbundenen Stangen sichert eine Geradführung bei beliebiger gewünschter Ve rschiebung.A practical embodiment of the pivot bearing can be a so-called parallelogramnl leadership, as it is with drawing machines and the like is. Such a parallelogram guide niit articulated parallel to each other connected rods ensures straight guidance with any desired displacement.

Claims (10)

Patentansprüche Vorrichtung zum automatischen Befestigen von Bezugsstoffen an der Randkante eines Trägers (Stuhlsitz, Rückenlehne, Paneele, u.dgl.) beim Polstern desselben, wobei zwischen Träger und Bezugsstoff gegebenenfalls eine federnde Zwischenlage angeordnet und der Bezugsstoff am Träger bzw. an einem diesen tragenden Tisch vorgeheftet oder in Position gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegungs- und Lageranordnung zur Durchführung einer relativen Drehbewegung zwischen dem Träger mit Bezugsstoff einerseits und einem für sich gesehen bekannten Schnellnaglerapparat (Tacker 68) andererseits vorgesehen ist, daß der Tacker (68) um mindestens zwei Schwenkpunkte frei beweglich gelagert und gegen den Trägerrand vorgespannt gehalten ist und mindestens ein vorderes Führungsstück (Führungsrollen 95a, 95b, 99a, 99b, 101) aufweist, mit dem er sich bei seinem relativen Umlauf um die Trägerrandkante an dieser abstützt. Claims device for the automatic fastening of upholstery fabrics on the edge of a support (chair seat, backrest, panels, etc.) when upholstering the same, with a resilient intermediate layer between the carrier and the cover fabric, if necessary arranged and the upholstery fabric is pre-stapled on the carrier or on a table that supports it or held in position, characterized in that a movement and bearing arrangement for performing a relative rotary movement between the carrier with the cover fabric on the one hand and a known high-speed nailer (Tacker 68) on the other hand it is provided that the tacker (68) is pivoted about at least two points is freely movable and held biased against the carrier edge and at least a front guide piece (guide rollers 95a, 95b, 99a, 99b, 101) with which it is supported on this during its relative rotation around the edge of the carrier. '. Vol l ichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tacker mit Bezug auf die relative Drehbewegung stationär gelagert ist und ein den Träger haltender Tisch eine Drehbewegung längs des in seine Arbeitsposition eingeschwenkten Tackers durchführt '. Vol l ichtung according to claim 1, characterized in that the Tacker is mounted stationary with respect to the relative rotational movement and a the Carrier holding table a rotary movement along the pivoted into its working position Tackers performs 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tackerlagerung eine hintere Lagerführung (74) aufweist, die an einem ortsfesten Träger (76) nach oben und unten frei schwenkbar unter der Wirkung eines Arbeitszylinders (84) gelagert ist und eine GleitfUhrung (83) für eine horizontal verschiebliche Welle (70) aufweist, an welcher ein weiterer Arbeitszylinder (88) angreift.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the tacker bearing has a rear bearing guide (74) which is attached to a stationary Carrier (76) upwards and freely pivotable at the bottom under the effect a working cylinder (84) is mounted and a GleitfUhrung (83) for a horizontal has a displaceable shaft (70) on which a further working cylinder (88) attacks. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontal verschiebliche Welle (70) der Tackerlagerung an ihrem freien Ende ein vertikales Drehlager (88) aufweist, an welcher ein Hebel (90) frei schwenkbar befestigt ist, der an seinem freien Ende ein weiteres, horizontales Drehlager (72) aufweist, das einen zweiten Hebel (81) lagert, an welchem der Schußapparat (69) so befestigt ist, daß seine Mündung mit der vertikalen Drehachse des horizontalen Drehlagers (72) übereinstimmt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the horizontal displaceable shaft (70) of the tacker bearing at its free end a vertical one Has pivot bearing (88) to which a lever (90) is freely pivotably attached, which has a further, horizontal pivot bearing (72) at its free end, which a second lever (81) is supported to which the firing device (69) is attached so that its mouth with the vertical axis of rotation of the horizontal pivot bearing (72) matches. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Tackermündung (71), vorzugsweise beidseitig vertikale und horizontale StUtz- und Führungsrollen (99a, 99b, 95a, 95b) angeordnet sind, die der FUhrung des frei verschwenk- und bewegbaren Tackermündungsbereichs längs der Trägerrandkante dienen.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that in the area of the stapler mouth (71), preferably vertical and horizontal on both sides Support and guide rollers (99a, 99b, 95a, 95b) are arranged that the guide of the freely pivotable and movable stapler mouth area along the edge of the carrier edge to serve. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Schußmündung (71) ein Messer (rotierendes kreisförmiges Messer 101 oder Ziehklirrje),elagert ist, welches sich gegen den Trägerrandkantenbereici abstützt und von der horizontalen Schwenklagerung vorgespannt gleicti zeitig mit dem Anschießen des Bezugsstoffs dessen freien Randlzereich beschneidet.6. Device according to one or more of claims 3 to 5, characterized characterized in that below the shot muzzle (71) a knife (rotating circular Knife 101 or Ziehklirrje), which is placed against the carrier edge edge area supported and pre-tensioned by the horizontal swivel bearing at the same time the free edge area is cropped when the cover fabric is fired. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der; Tacker an einer Schwenklagerung gehalten und in Richtung auf den Trägerrandbereich verschieblich gelagert ist.7. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the; Tacker held on a pivot bearing and in the direction of the carrier edge area is displaceably mounted. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerung als Parallelogramm-Führung ausgebildet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the pivot bearing is designed as a parallelogram guide. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Schußfolge eine Lochscheibe mit verschiedenen Lochkreisen vorgesehen ist, wobei die Anzahl der Löcher jedes Lochkreises auf unterschiedliche Tischumfänge abgestimmt ist und die Löcher von einem Abtastelement (Pulsor) abgetastet und dem Tacker Steuerbefehle für die Schußfolge zuführbar sind.9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that a perforated disc with different to adjust the shot sequence Bolt circles is provided, the number of holes in each bolt circle being different Table circumferences is matched and the holes are scanned by a scanning element (Pulsor) and control commands for the firing sequence can be fed to the stapler. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abstimmung der Schußfolge des Tackers auf den Tischumfang ein elektronischer Impulsgenerator (stabiles Flip-Flop) vorgesehen ist mit stufenloser Einstellbarkeit seiner der Schußfolge entsprechenden Ausgangsfrequenz.10. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized that to coordinate the firing sequence of the stapler on the table circumference an electronic pulse generator (stable flip-flop) is provided with stepless Adjustability of its output frequency corresponding to the firing sequence.