DE3007787A1 - Control unit with slide valve - has second flow channel with throttle and sealing valve, with connected actuators - Google Patents
Control unit with slide valve - has second flow channel with throttle and sealing valve, with connected actuatorsInfo
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Abstract
Description
Steuereinrichtung mit einem Schieber Control device with a slide
ventil mit Feinsteuernuten am Steuerschieber Steuereinrichtung mit einem Schieberventil mit ein steuernuten am Steuerschieber, wobei in dem Ventilgehäuse Kanäle vorgesehen sind, die je nach Lage des Steuerschiebers durch Ausnehmungen im Steuerschieber miteinander verbindbar sind und bei entsprechende Lage des Steuerschiebers zusammen mit diesen Ausnehmungen eine Strömungskanal bilden. Um durch Verschieben des Steuerschiebers feinfühlig zunächst einen sehr kleinen und dann zunehmend großen Strom freigeben zu können, sind am Umfang des Steuerschiebers am gang zu jeweils einer Ausnehmung Feinsteuernuten vorgesehen, die Jeweils mit einer Kante eines Kanals im Gehäuse zusammenwirken. valve with fine control grooves on the spool control device with a slide valve with a control grooves on the control slide, being in the valve housing Channels are provided, which depending on the position of the control slide through recesses can be connected to one another in the control slide and with the corresponding position of the control slide together with these recesses form a flow channel. To by moving of the control spool sensitively initially a very small and then increasingly large To be able to release electricity, are on the circumference of the control slide on the aisle a recess provided with fine control grooves, each with an edge of a channel cooperate in the housing.
3ei den bisher bekannten Steuerventilen sind diese Feinsteuernuten für den größten Strom ausgelegt, für den das Steuerventil überhaupt ausgelegt ist. Da aber Pumpen verschiedenster maximaler Förderströme gebaut werden, hat das die Folge, daß beim Aufbau hydros-atischer Antriebssysteme unter Umständen an ein Steuerschieberventil eine Pumpe angeschlossen wird, deren maximaler Förderstrom kleiner ist als der Strom, auf den das Schieberventil ausgelegt ist. Das hat bei Beginn der Auslenkung des Steuerschiebers aus seiner Neutrallage> in der der Umlaufkanal voll geöffnet ist, die Folge, daß dann, wenn die Kante des Steuerschiebers mit der Fsinsteuernut die zugeordnete Gehäusekante bei der Schließbewegung erreicht, ein so kleiner Strom dem Ventil zufließt, daß die Feinsteuernut praktisch noch keine Drosselwirkung ausübt. Erst wenn der Steuerschieber einen welteren Weg zurückgelegt hat und die Feinsteuernut weiter durch die Kante verengt wird, beginnt auch bei dem gegebenen Pumpenstrom eine Drosselwirkung in der Feinsteuernut. Umgekehrt wird eine Feinsteuernut, die an einer Kante angeordnet ist> die einen ZU dem Verbraucher führenden Kanal öffnet, bei der Verschiebung des Steuerschiebers aus der Neutrallage heraus zunächst nur die Spitze der Feinsteuernut freigegeben, so daß eine Drosselwirkung erreicht ist. Verschiebt sich aber der Steuerschieber gegenüber der Kante weiter, so wird schon bald ein so großer Quersehnitt freigegeben, daß bei dem gegebenen Pumpenstrom bei weiterem Verschieben des Steuerschiebers und damit Freigeben eines größeren Querschnltts an der Feinsteuernut keine weitere Drosselwirkung erzielt wird, da der geringe Pumpenstrom in dem bereits freigelegten Nutenquerscnnitt nur noch eine minimale Drosselwirkung findet. Von dieser Lage des Steuerschiebers ab hat also die weitere Feinsteuernut keine Wirkung mehr.3ei the previously known control valves, these are fine control grooves designed for the greatest current for which the control valve is designed at all. But since pumps with a wide variety of maximum flow rates are built, this has the As a result, when building hydraulic drive systems, under certain circumstances a control slide valve a pump is connected, whose maximum flow rate smaller is than the current for which the slide valve is designed. That has at the beginning the deflection of the control spool from its neutral position> in that of the circulation channel is fully open, the consequence that when the edge of the control slide with the Fsinsteuernut reached the assigned housing edge during the closing movement so small a current flows to the valve that the fine control groove is practically nonexistent Exerts throttling effect. Only when the control spool has traveled a worldly path and the fine control groove is further narrowed by the edge, also starts at the given pump flow a throttling effect in the fine control groove. It is reversed a fine control groove, which is arranged on an edge> the one to the consumer leading channel opens when the control slide is moved from the neutral position out initially only the tip of the fine control groove released, so that a throttling effect is reached. But if the control slide moves further against the edge, so soon such a large cross section will be released that with the given one Pump flow when moving the control slide further and thus releasing one larger cross-section at the fine control groove no further throttling effect is achieved is, since the low pump flow in the already exposed groove cross section only still finds a minimal throttling effect. From this position of the control slide so the further fine control groove no longer has any effect.
Da bei zu kleinem Strom auf einem Teil des Steuerschieberweges, der an sich für eine Feinsteuerwirkung vorgesehen ist, eine solche Feinsteuerwirkung sich noch nicht ergibt, steht somit für eine effektive Feinsteuerung nur ein kürzerer Steuerschieberweg zur Verfügung als vorgesehen ist, so daß die tatsächlich nutzbare Feinsteuerwirkung wesent- lich kleiner ist, als bei Auslegung des Steuerschiebers vorgesehen war. Somit wird die Feinsteuerung beeinträchtigt.Since if the current is too small on part of the control spool path, the is provided per se for a fine control effect, such a fine control effect does not yet result, therefore only a short one stands for effective fine control Control slide travel available as provided, so that the actually usable Fine control effect essential Lich is smaller than when the Control slide was provided. Thus, the fine control is impaired.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung mit einem Schieberventil zu schaffen, die auch bei kleinem zufließenden Strom eine optimale Feinsteuerwirkung ergibt.The invention has for its object to provide a device with a To create slide valve, which also with a small inflowing current an optimal Fine control effect results.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß parallel zu dem im Schieberventil vorgesehene Strömungskanal ein zweiter Strömungskanal praktisch in Form einer Umgehungsleitung gebildet wird, in dem eine Drosselstelle, die beispielsweise als Düse ausgestaltet sein kann oder in einem Mengenregler gebildet sein kann, und ein Absperrventil hidereinander geschaltet angeordnet sind, wobei die Betätigungseinrichtung des Absperrventils mit der Betätigungseinrichtung des Steuerschiebers derart miteinander in Wirkverbindung stehen, daß das Absperrventil geschlossen wird, wenn der Steuerschieber die Lage erreicht hat, bei der die Feinsteuernuten ganz geöffnet sind. Das hat die Folge, daß in dem Bereich der möglichen Lagen des Steuerschiebers und damit der Betätigung für diesen, in dem eine Feinsteuerdrosselwirkung erzielt werden soll, durch die Feinsteuernuten nur ein Teilstrom des insgesamt von der Pumpe geförderten Stromes fließt, während ein anderer Teilstrom über die Drosselstelle und das geöffnete Absperrventil zu einer Ablaufleitung abfließt. Über die Feinsteuernuten fließt somit ein jeweils feinfühlig sBzrbarer Teil strom zu dem mit dem Schieberventil angesteuerten Verbraucher des hydraulischen Stroms. Ist jedoch die Lage erreicht, in der keine Feinsteuerung über die Feinsteuernuten mehr erwünscht ist, sondern der volle Strom dem Verbraucher zufließen soll, wird das Absperrventil geschlossen und somit verhindert, daß an dem Steuerventil vorbei ein Teilstrom durch eine Umgehungsleitung abfließt. Solange das Absperrventil geschlossen ist, fließt also der volle Bumpenstrom durch das Schieberventil zu dem Verbraucher.To solve this problem it is provided that parallel to that in the slide valve provided flow channel a second flow channel practically in the form of a bypass line is formed in which a throttle point, designed for example as a nozzle can be or can be formed in a flow regulator, and a shut-off valve one behind the other are arranged switched, the actuating device of the shut-off valve with the actuating device of the control slide in such an operative connection with one another stand that the shut-off valve is closed when the spool is the location has reached in which the fine control grooves are fully open. This has the consequence that in the range of possible positions of the control slide and thus the actuation for this, in which a fine control throttle effect is to be achieved, through the Fine control grooves only a partial flow of the total flow conveyed by the pump flows, while another partial flow over the throttle point and the open shut-off valve drains to a drain line. In each case, therefore, flows via the fine control grooves Sensitive partial flow to the consumer controlled by the slide valve of the hydraulic flow. However, if the situation is reached in which no fine control is more desirable via the fine control grooves, but the full power to the consumer is to flow in, the shut-off valve is closed and thus prevents A partial flow flows past the control valve through a bypass line. So long the shut-off valve is closed, So the full bump current flows through the slide valve to the consumer.
Diese Anordnung erlaubt, die Feinsteuernuten entsprechend dem klein§nStrom auszulegen, der einem gegebenen Schieberventil im Betrieb zufließen kann., und trotzdem einerseits jeweils eine optimale Feinsteuerdrosselwirkung zu erzielen, andererseits aber auch zu sichern, daß dann, wenn das Schieberventil voll geöffnet ist, auch tatsächlich der volle Pumpenstrom ohne unerwünschte Drosselwirkung dem Verbraucher zufließt. Durch entsprechende Abstimmung der Größen wird ein hydraulischer Stoß auf den Verbraucher bei Schließen des Absperrventils vermieden.This arrangement allows the fine control grooves to correspond to the small current that can flow to a given slide valve during operation., and still on the one hand to achieve an optimal fine control throttle effect, on the other hand but also to ensure that when the slide valve is fully open, too actually the full pump flow without undesired throttling effect on the consumer flows in. By matching the sizes accordingly, a hydraulic shock is created avoided on the consumer when closing the shut-off valve.
Das zusätzliche Absperrventil bedeutet einen zusätzlichen, wenn auch geringen Aufwand. Auch dieser zusätzliche Aufwand kann noch erspart werden, wenn die Einrichtung gemäß der Erfindung verwendet wird bei einer Steuereinrichtung mit zwei Schieberventilen, die jeweils den Strom einer Pumpe steuern, wobei der Ablauf des einen Schieberventils mit dem Zulauf des anderen Schieberventils über ein R5ckschlagventil verbunden ist und der Ablauf zum Behälter durch ein Absperrventil verschließbar ist wie durch DE-OS 1 952 o34 bekannt. Dieses zum Zusammenschalten der beiden Pumpenförderströme vorgesehene Absperrventil kann gleichzeitig als das Absperrventil gemäß der Erfindung ausgenutzt werden.The extra shut-off valve means an extra one, albeit little effort. This additional effort can also be saved if the device according to the invention is used in a control device with two slide valves, each controlling the flow of a pump, with the drain of the one slide valve with the inlet of the other slide valve via a check valve is connected and the drain to the container can be closed by a shut-off valve is known as from DE-OS 1 952 034. This to interconnect the two pump flow rates provided shut-off valve can be used at the same time as the shut-off valve according to the invention be exploited.
Das Schieberventil kann zweckmäßigerweise jeweils Teil eines Blocksteuergerätes sein.The slide valve can expediently be part of a block control device be.
Die Erfindung wird im weiteren anhand des Ausführungsbeispieles erläutert, von dem in der Zeichnung der Schaltplan dargestellt ist.The invention is explained below using the exemplary embodiment, of which the circuit diagram is shown in the drawing.
Mit 1 ist ein Blocksteuergerät bezeichnet und mit 2 ist ein zweites Blocksteuergerät bezeichnet, welches kleiner ist als das Blocksteuergerät 1. Die Leitung 3 verbindet eine Pumpe 4 mit dem Einlaßanschluß 5 des Blocksteuergerätes 1.1 with a block control device is designated and 2 is a second Block control device referred to, which is smaller than the block control device 1. The Line 3 connects a pump 4 to the inlet connection 5 of the block control unit 1.
Die Leitung 6 verbindet eine Pumpe 7 mit dem Einlaßanschluß 8 des Blocksteuergerätes 2.The line 6 connects a pump 7 to the inlet port 8 of the Block control unit 2.
Die Umlaufleitung des Blockstaoggerätes 1 führt zu der Ablaufleitung 9 und die Umlaufleitung des Blocksteuergerätes 2 führt zu der Ablaufleitung lo.The circulation line of the block storage device 1 leads to the drainage line 9 and the circulation line of the block control device 2 leads to the drain line lo.
Im Blocksteuergerät 1 sind vier Sektionen mit jeweils einem Schieber 11, 12, 13 und 14 vorgesehen und im Blocksteuergerät 2 sind vier Sektionen mit jeweils einem Schieber 15, 16, 17 bzw. 18 vorgesehen. Zu dem Steuerschieber 14 einer Sektion sind die Steuerdruckleitungen 19 und 20 eingezeichnet, die zu einem in der Zeichnung nicht dargestellten willkurlich betätigbaren Steuerdruckgeber führen, durch dessen Betätigung auf jeweils eine der Stirnseiten des Steuerschiebers Steuerdruck gegeben werden kann, so daß der Steuerschieber gegen die KrartjeeSnsr Feder verschoben wird. An die Steuerdruckleitung 19 ist eine Steuerdrucknebenleitung 21 angeschlossen und an die Steuerdruckleitung 20 ist eine Steuerdrucknebenleitung 22 angesoliossen, wobei die Steuerdrucknebenleitungen 21 und 22 zu einem Umschaltventil 23 fUhren, welches die jeweils Druck führende der beiden Steuerdruckleitungen 19 und 20 mit der Steuerdruckverbindungsleitung 24 verbinden, die Uber ein Umschaltventil 25 und die Steuerdruckbetätigungsleitung 26 zu dem Druckraum des Absperrventils 27 führt. Das Umschaltventil 23 hat also die Wirkung, daß unabhängig davon, in welche Richtung der Steuerschieber 14 aus seiner Neutrallage verschoben wird, jeweils der in der Steuerdruckleitung 19 oder der in Steuerdruckleitung 20 anstehende Druck auf den Steuerdruckraum des Absperrventils 27 geleitet wird, wobei die Auslegung der Federn derart ist, daß dann, wenn der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 19 oder 20 derart groß geworden ist, daß die Feinsteuerwirkung beendet sein soll und der volle Strom der Pumpe dem über den Steuerschieber 14 beaufschlagen, an die Leitungen 33 angeschlossen, in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Verbraucher, beispielsweise Zylinder, zufließen soll, der Steuerdruck ausreicht, um das Absperrventil 27 zu schließen.In the block control unit 1 there are four sections, each with a slide 11, 12, 13 and 14 are provided and in the block control unit 2 are four sections each with a slide 15, 16, 17 or 18 is provided. To the control slide 14 of a section the control pressure lines 19 and 20 are shown, which become one in the drawing lead not shown arbitrarily actuatable control pressure transducer, by its Actuation given to one of the front sides of the control slide control pressure can be so that the control slide is moved against the KrartjeeSnsr spring. A control pressure secondary line 21 is connected to the control pressure line 19 and a control pressure secondary line 22 is attached to the control pressure line 20, the secondary control pressure lines 21 and 22 leading to a switching valve 23, which the respective pressure leading of the two control pressure lines 19 and 20 with the control pressure connecting line 24, which U via a switching valve 25 and the control pressure actuation line 26 leads to the pressure chamber of the shut-off valve 27. The switching valve 23 thus has the effect that regardless of the direction the control slide 14 is moved from its neutral position, each in the Control pressure line 19 or the pressure present in control pressure line 20 on the Control pressure chamber of the shut-off valve 27 is passed, the interpretation the springs is such that when the control pressure in the control pressure line 19 or 20 has become so large that the fine control effect should be terminated and the full flow of the pump applied to the control slide 14 to the Lines 33 connected, consumers no longer shown in the drawing, for example cylinder, should flow, the control pressure is sufficient to the shut-off valve 27 to close.
An die von der Pumpe 4 zu dem Blocksteuergerät 1 führende Leitung 3 ist eine Umgehungsleitung 28 angeschlossen, in der parallel zueinander einerseits eine Drosselstelle 29 und andererseits ein Rückschlagventil 30 aeordnet sind.To the line leading from the pump 4 to the block control unit 1 3, a bypass line 28 is connected in parallel to one another on the one hand a throttle point 29 and, on the other hand, a check valve 30 are arranged.
Die Umlauf- Ablaufleitung lo des Blocksteuergerätes 3 ist an die Leitung 28 zwischen einerseits den zueinander parallel geschalteten Drosselstelle 29 und Rückschlagventil o und andererseits dem Absperrventil 27 angeschlossen. Die aus dem Absperrventil 27 herausführende Leitung 31 führt zu einem Behälter 32.The circulation drain line lo of the block control unit 3 is connected to the line 28 between on the one hand the throttle points 29 and 29, which are connected in parallel to one another Check valve o and on the other hand the shut-off valve 27 connected. From Line 31 leading out of shut-off valve 27 leads to a container 32.
Die Wirkung der Erfindung an sich sei zunächst anhand der Teile 4, 3, 1, 14, 19, 20, 21 bis 29 erläutert: Soll der Steuerschieber 13 derart betätigt werden, daß eine Feinsteuerdrosselung durch die Feinsteuernuten erzielt wird, steht in einer der Leitungen 19 oder 20 ein geringer Steuerdruck an, der über das Umschaltventil 23, die Leitung 24, das Umschaltventil 25 und die Leitung 26 zu dem Druckraum des Absperrventils 27 geleitet wird, aber nicht ausreicht, dieses Absperrventil 27 in die Sperrstellung zu schalten.The effect of the invention itself is initially based on parts 4, 3, 1, 14, 19, 20, 21 to 29 explained: If the control slide 13 is operated in this way that fine control throttling is achieved by the fine control grooves in one of the lines 19 or 20, a low control pressure, which is generated via the switching valve 23, the line 24, the switching valve 25 and the line 26 to the pressure chamber of the Shut-off valve 27 is passed, but is not sufficient, this shut-off valve 27 in to switch the locked position.
Folglich fließt nur ein Teil des von der Pumpe 4 geförderten Stromes über die Leitung 3, den Kanal 5 und die Sektion 14 zu dem über die Leitungen 33 angeschlossenen Verbraucher, während ein anderer Teil von der Leitung 3 über die Leitung 28 und die Drosselstelle 29 und das Absperrventil 27 abfließt.As a result, only part of the current conveyed by the pump 4 flows via line 3, channel 5 and section 14 to that via lines 33 connected consumer, while another part of the line 3 via the Line 28 and the throttle point 29 and the shut-off valve 27 drains.
Wird nun der Steuerdruck in der jeweils angesteuerten der Steuerdruckleitungen 19 oder 20 erhöht, wird auch der Steuerschieber 14 weiter verschoben, so daß das Ende der Feinsteuernuten erreicht wird und der volle Strom der Pumpe 4 durch die jeweils angesteuerte der beiden Leitungen 33 dem Verbraucher zufließen soll. Dann ist aber auch der Steuerdruck, der über die Leitungen 21 oder 22, die Leitung 24 und die Leitung 26 auch am Absperrventil 27 ansteht, so groß, daß das Absperrventil 27 schließt, mit der Folge, daß nicht mehr ein Teilstrom des von der Pumpe 4 geförderten Stromes über die Leitung 28 abfließen kann, sondern der volle Strom in jeweils eine der Leitungen 33 geführt wird.If the control pressure is now in the respectively activated one of the control pressure lines 19 or 20 is increased, the control slide 14 is moved further, so that the The end of the fine control grooves is reached and the full flow of the pump 4 through the each controlled of the two lines 33 is intended to flow to the consumer. then but it is also the control pressure that is generated via the lines 21 or 22, the line 24 and the line 26 is also present at the shut-off valve 27, so large that the shut-off valve 27 closes, with the result that no longer a partial flow of the pump 4 promoted Current can flow off via line 28, but the full current in each case the lines 33 is performed.
Da erwünscht ist, daß der Strom beider Pumpen 4 und 7 zu einem an das Blocksteuergerät 1 angeschlossenen Verbraucher, nämlich dem an die Leitung 33 angeschlossenen Verbraucher3 gerührt werden kann, ist die Leitung 10 an je Leitung 28 angeschlossen und parallel zu der Drosselstelle 29 das Rtickschlagventil 30 angeordnet. Ist das Absperrventil 27 geöffnet, fließt der duch das Blocksteuergerät 2 durch die Umlaufleitung abfließende Strom durch die Leitung lo und durch das Absperrventil 27 und durch die Leitung 31 zu dem Behälter 32 ab. Ist aber das Absperrventil 27 geschlossen und kein an das Blocks teuerge rät 2 angeschlossener Verbraucher angesteuert, fließt der Strom der Pumpe 7 durch den Kanal 8, durch das Blocksteuergerät 2 zu der Leitung lo und von dieser über das RUckschlagvtil 30 durch die Leitung 28 zu der Leitung 3 und vereinigt sich hier mit dem Strom der Pumpe 4. Das ist also nur dann möglich, wenn der Steuerschieber 14 soweit ausgelenkt ist, daß der volle Strom dem Verbraucher über die Leitungen 33 zufließen soll.Since it is desired that the flow of both pumps 4 and 7 to one the block control device 1 connected to the consumer connected to the line 33 connected consumer3 can be stirred, line 10 is connected to each line 28 is connected and the non-return valve 30 is arranged parallel to the throttle point 29. If the shut-off valve 27 is open, it flows through the block control device 2 the flow flowing off the circulation line through the line lo and through the shut-off valve 27 and through the line 31 to the container 32. But if the shut-off valve is 27 closed and no consumer connected to the block control unit 2 activated, the current flows to the pump 7 through the channel 8 through the block control unit 2 the line lo and from this via the non-return valve 30 through the line 28 to the line 3 and merges here with the flow of the pump 4. So that's just then possible when the control slide 14 is deflected so far that the full current to flow to the consumer via lines 33.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
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