DE3005685A1 - CONVEYOR SYSTEM WITH VEHICLES ON THE GROUND - Google Patents

CONVEYOR SYSTEM WITH VEHICLES ON THE GROUND

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DE3005685A1 DE19803005685 DE3005685A DE3005685A1 DE 3005685 A1 DE3005685 A1 DE 3005685A1 DE 19803005685 DE19803005685 DE 19803005685 DE 3005685 A DE3005685 A DE 3005685A DE 3005685 A1 DE3005685 A1 DE 3005685A1
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    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
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Description

20586 - Ko /Un. - 4 - 13. Febr. 198020586 - Ko / Un. - 4 - Feb. 13, 1980

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit auf dem Boden fahrenden, von einem Motor angetriebenen Fahrzeugen, deren Räder zum Teil lenkbar sind.The invention relates to a conveyor system with traveling on the ground of a motor-driven vehicle, the wheels of which are partly steerable.

Fahrzeuge dieser Art sind bekannt und haben schwere Batterien für die Versorgung der Antriebsmotoren. Die Fahrzeuge sind schwer und daher teuer und müssen von einer Bedienungsperson und somit lohnintensiv geführt werden. Bekannt 1st auch ein vor allem beim nachträglichen Einbau teures Leitsystem mit 1m Boden verlegten Induktionsschleifen. Ferner sind Schleppförderanlagen mit im Boden verlegten Schleppketten bekannt, in die Mitnehmer der Fahrzeuge einrasten (DE-OS 22 58 018). Nachteilig an diesem System sind offene Schlitze 1m Hallenboden.Vehicles of this type are known and have heavy batteries for the supply the drive motors. The vehicles are heavy and therefore expensive and must be operated by an operator and therefore wage-intensive. Known Is also an expensive control system, especially when retrofitted with 1m floor laid induction loops. There are also towing systems known with drag chains laid in the ground, in the drivers of the vehicles click into place (DE-OS 22 58 018). Open slots are a disadvantage of this system 1m hall floor.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine preiswerte, nicht störende und nicht lohnintensive Förderanlage mit auf den Boden fahrenden Fahrzeugen zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das lenkbare Rad bzw. die lenkbaren Räder über eine Deichsel und eine Anlenkstange mit einem an einer über dem Fahrzeug angeordneten Leitschiene fahrenden Leitwagen mit einem Stromabnehmer verbunden sind, der an Schleifleitungen anliegt und von dem elektrische Leitungen zu dem bzw. den Elektromotoren geführt sind. Der Leitwagen wird von dem angetriebenen Fahrzeug geschoben und bewirkt über die Anlenkstange mit der Deichsel das Lenken der iäder 1n Richtung der Leitschiene. Es sind weder mitfahrende Personen noch teure Anlagen oder störende Schlitze 1m Hallenboden erforderlich.The object of the invention is therefore to provide an inexpensive, non-disruptive and non-wage-intensive conveyor system with vehicles driving on the ground create. This object is achieved in that the steerable wheel or the steerable wheels via a drawbar and a link rod with one on one Above the vehicle arranged guardrail moving guide car with a Current collectors are connected, which rests on conductor rails and from which electrical lines are routed to the electric motor or motors. The lead car is pushed by the driven vehicle and effected via the link rod Use the drawbar to steer the direction of the guardrail. There are neither people traveling with you nor expensive systems or disruptive ones Slots 1m hall floor required.

Die Anlenkstange 1st vorzugsweise senkrecht oder annähernd senkrecht angeordnet und vor oder hinter einem gemeinsamen, senkrecht angeordneten Drehlager starr mit der Deichsel verbunden und bewirkt das einwandfreie Lenken der Räder, die über Achsen und das Drehlager mit der Deichsel verbunden sind.The connecting rod is preferably arranged vertically or approximately vertically and in front of or behind a common, vertically arranged pivot bearing rigidly connected to the drawbar and ensures perfect steering the wheels, which are connected to the drawbar via axles and the pivot bearing are.

Damit sich unterschiedliche Rollwiderstände der lenkbaren Räder nicht unnötig negativ auf die Lenkung auswirken können, 1st die Spurweite der lenkbaren Räder wesentlich kleiner als die Spurweite der nicht lenkbaren Räder. Die Standsicherheit der Fahrzeuge wird durch diese Spurverengung nicht unzulässig beeinträchtigt. Jedes der lenkbaren Räder 1st antriebsmäßig mit einemSo that different rolling resistances of the steerable wheels are not unnecessary can negatively affect the steering, 1st the track width of the steerable Wheels much smaller than the track width of the non-steerable wheels. The stability of the vehicles is not inadmissible due to this narrowing of the lanes impaired. Each of the steerable wheels is drivingly with one

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Elektromotor verbunden, wobei die Elektromotoren eipes Fahrzeuges eine entsprechende Motorkennlinie haben, die Differenzdrehzahlen bei Kurvenfahrt ohne Schlupf der Räder auf dem Boden zulassen. Die elektrischen Leitungen sind vorzugsweise in oder an der Anlenkstange geführt.Electric motor connected, with the electric motors eipes vehicle a corresponding Have engine characteristics that allow differential speeds when cornering without the wheels slipping on the ground. The electrical lines are preferably guided in or on the link rod.

Die Anlenkstange ist nach einen, weiteren Merkmal der Erfindung über eine Führung mit dem Leitwagen verbunden, die etne Drehbewegung der Anlenkstange gegenüber dem Leitwagen sowie Höhenänderungen zwischen dem Leitwagen und dem Hallenboden zuläßt. Die Anlenkstange 1st vorzugsweise ein Rundrohr und wird in vier Rollen geführt, die vor, hinter und an den Seiten der Anlenkstange angeordnet und mit ihren waagerechten Achsen in Lagerböcken des Leitwagens gelagert sind. Zum überbrücken großer Höhenunterschiede, z.B. bei ansteigender Leitschiene, kann die Anlenkstange über ein Teleskoprohr wit dem Leitwagen verbunden sein.The link rod is according to a further feature of the invention via a The guide is connected to the lead car, the single turning movement of the link rod compared to the lead car as well as changes in height between the lead car and the Hall floor. The connecting rod is preferably a round tube and is guided in four roles, which are in front of, behind and on the sides of the link rod arranged and with their horizontal axes in bearing blocks of the lead car are stored. For bridging large differences in height, e.g. when climbing Guardrail, the linkage rod can be connected to the guide carriage via a telescopic tube be connected.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und 1m folgenden erläutert. Es zeigt:Two embodiments of the invention are shown in the drawing and explained below. It shows:

Fig. 1 ein Fahrzeug mit Leitschiene 1n der Seitenansicht, Fig. 2 das Fahrzeug in der Draufsicht,
F1g. 3 eine lange Teleskopführung.1 shows a side view of a vehicle with guardrail 1n, FIG. 2 shows the vehicle in a top view,
F1g. 3 a long telescopic guide.

Das Fahrzeug 1 hat Hinterräder 2 mit großer Spurweite und Vorderräder 3, die mit Ihren Achsen 4 direkt neben einem Drehlager 5 mit Deichsel 6 gelagert sind. Auf der Spitze der Deichsel 6 1st eine rohrförmige Anlenkstange 7 senkrecht befestigt und mit dem oberen Ende zwischen vier Rollen 8 eines Leitwagens 10 an einer Leitschiene 11 geführt. Die Rollen sind in Lagerböcken 9 gelagert und übertragen einerseits Richtungsänderungen der Leitschiene auf die Deichsel und schieben andererseits den Leitwagen 10 vom angetriebenen Fahrzeug 1. Die Rollen 8 können nach Fig. 3 auch in einen gelenkig mit dem Leitwagen 10 verbundenen Teleskoprohr 15 gelagert sein und durch nicht gezeichnete Ausnehmungen an der Anlenkstange anHegen.The vehicle 1 has rear wheels 2 with a large track width and front wheels 3, the stored with their axes 4 directly next to a pivot bearing 5 with drawbar 6 are. On the tip of the drawbar 6 is a tubular link rod 7 fastened vertically and with the upper end between four rollers 8 one Guide carriage 10 is guided on a guardrail 11. The rollers are mounted in bearing blocks 9 and, on the one hand, transmit changes in direction of the guardrail onto the drawbar and, on the other hand, push the lead carriage 10 from the driven vehicle 1. The rollers 8 can also be articulated according to FIG. 3 be mounted with the guide carriage 10 connected telescopic tube 15 and through recesses, not shown, on the link rod.

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Jedes lenkbare Rad 3 ist antriebsmSßig mit einem Elektromotor 14 verbunden, dessen Stromzufuhr von an der Leitschiene 11 befestigten Schi elfleitungen 12 über einen 1m Leitwagen 10 angeordneten Stromabnehmer 13 und eine in der rohrförmigen Anlenkstange 7 geführte Leitung 16 erfolgt.Each steerable wheel 3 is drivingly connected to an electric motor 14, its power supply from fixed to the guardrail 11 Schi elflinien 12 via a 1 m lead carriage 10 arranged current collector 13 and a line 16 guided in the tubular link rod 7.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims (10)

Mannesmann Demag 13. Februar 1980 Aktiengesellschaft 20586 - Ko /Un. Wolfgang-Reuter-Platz Duisburg Förderanlage mit auf dem Boden fahrenden Fahrzeugen PatentansprücheMannesmann Demag February 13, 1980 Aktiengesellschaft 20586 - Ko / Un. Wolfgang-Reuter-Platz Duisburg Conveyor system with vehicles moving on the ground. Patent claims 1. Förderanlage mit auf dem Boden fahrenden, von eigenen Motoren angetriebenen Fahrzeugen, deren Räder zum Teil lenkbar sind, dadurch gekennzeichnet,1. Conveyor system with moving on the ground, driven by its own motors Vehicles whose wheels are partly steerable, characterized, daß das lenkbare Rad bzw. die lenkbaren Räder (3) über eine Deichsel (6) und eine Anlenkstange (7) mit einem an einer über dem Fahrzeug (1) angeordneten Leitschiene (11) fahrenden Leitwagen (10) mit einem Stromabnehmer (13) verbunden sind, der an Schleifleitungen (12) ar liegt und von dem elektrische Leitungen zu dem bzw. den Elektromotoren (14) geführt sind.that the steerable wheel or the steerable wheels (3) via a drawbar (6) and a link rod (7) with one on one above the vehicle (1) arranged guardrail (11) moving guide carriage (10) with a pantograph (13) are connected, which is on conductor rails (12) ar and from which electrical lines are routed to the electric motor or motors (14). 130034/0503 ^ BAD ORIGINAL130034/0503 ^ BAD ORIGINAL 20586 - Ko /Un. - 2 - 13. Febr. 198020586 - Ko / Un. - 2 - Feb. 13, 1980 2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkstange (7) senkrecht oder annähernd senkrecht angeordnet und vor oder hinter einem gemeinsamen, senkrecht angeordneten Drehlager (5) starr mit der Deichsel (6) verbunden ist.2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the link rod (7) is arranged vertically or approximately vertically and is rigidly connected to the drawbar (6) in front of or behind a common, vertically arranged pivot bearing (5). 3. Förderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei lenkbare Räder (3) über eine gemeinsame Achse (4) mit dem Drehlager (5) und der Deichsel (6) verbunden sind.3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that two steerable wheels (3) via a common axis (4) with the Pivot bearing (5) and the drawbar (6) are connected. 4. Förderanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurweite der lenkbaren Räder (3) wesentlich kleiner ist als die Spurweite der nicht lenkbaren Räder (2).4. Conveyor system according to claim 3, characterized in that the track width of the steerable wheels (3) is much smaller than the track width of the non-steerable wheels (2). 5. Förderanlage nach den Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes lenkbare Rad (3) mit einem Elektromotor (14) antriebsmäßig verbunden ist.5. Conveyor system according to claims 3 or 4, characterized in that that each steerable wheel (3) is drivingly connected to an electric motor (14). 6. Förderanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (14) eine entsprechend weiche Motorkennlinie haben.6. Conveyor system according to claim 5, characterized in that that the electric motors (14) have a correspondingly soft motor characteristic to have. 7. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Leitungen (16) in bzw. an der Anlenkstange (7) geführt sind.7. Conveyor system according to claim 1, characterized in that that the electrical lines (16) are guided in or on the link rod (7). 130034/0503130034/0503 20586 - Ko /Un. - 3 - 13. Febr. 198020586 - Ko / Un. - 3 - Feb. 13, 1980 8. Förderanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,8. Conveyor system according to claim 1,
characterized, daß die Anlenkstange (7) iber eine Drehbewegungen und Höhenänderungen ermöglichende Führung mit dem Leitwagen (10) verbunden 1st.that the link rod (7) has a rotational movement and changes in height enabling guidance is connected to the lead carriage (10). 9. Förderanlage nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,9. Conveyor system according to claim 8,
characterized, daß die Führung aus vier Rollen (8) gebildet 1st, die vor, hinter und an den Seiten der als Rohr ausgebildeten Anlenkstange (7) angeordnet sind und mit ihren waagerechten Achsen in Lagerböcken (9) des Leitwagens (10) gelagert sind.that the guide is formed from four rollers (8), which are in front of, behind and are arranged on the sides of the connecting rod (7) designed as a tube and with their horizontal axes in bearing blocks (9) of the guide carriage (10) are stored. 10. Förderanlage nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,10. Conveyor system according to claim 8,
characterized, daß die Führung aus einem die rohrförmige Anlenkstange (7) teleskopförmig umgebenden, mit dem Ltitwagen (10) gelenkig verbundenen Teleskoprohr (15) gebildet 1st.that the guide from a tubular link rod (7) telescopic surrounding, with the Ltitwagen (10) articulated telescopic tube (15) formed 1st. 130034/0503130034/0503
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