DE3002798A1 - Photoelectric detection of goods trolleys - uses reflected beam sensor to provide non-contact sensing of supermarket trolley - Google Patents

Abstract

A photoelectric sensor is located in a housing at a check out point, for e.g in a supermarket, to detect the presence of a goods trolley. The detector (7) is located in a box section housing (2) with two ramp profiles on either end (4). Within the housing are located mounting blocks that carry the photosensors which are of the type that emit a beam reflected off the trolley, back onto a detector. A variation includes both a sensor in the mid-position and one on the ramp section. The housing (2) has wedge-shaped leading and trailing profiles to guide the trolley into the correct position.

Description

Die Erfindung betrifft ein K(X.trollgerät mit Meldesystem,The invention relates to a K (X.trolling device with a reporting system,

insbesondere zum Anbau an Kassentische, bei dem in einem Gehäuse wenigstens eine elektronische Reflexlichtschranke zum Zweckc eines berührungslosen Abtastens von auf Einkaufswagen mit geführter Ware angeordnet ist.especially for mounting on cash desks, in which at least one housing an electronic reflex light barrier for the purpose of contactless scanning is arranged on shopping carts with goods carried.

Eine derartige Kontrolleinrichtung für Einkaufswagen ist durch die DAS 18 03 480 bekannt. Ausgehend von diesem Stand der Technik sind Kontrollgeräte mit quaderförmigem Gehäuse entwickelt worden, die an jener Wand eines Kassentisches befestigbar sind, welche den Personendurchgangsbereich an der Kassenzone nach einer Seite hin abgrenzen hilft. Als nachteilig bei diescr Ausführung und Anordnung muß angeführt werden, daß- das quaderförmige Gehäuse des Kontrollgerätes störend in den Personendurchgangsbereich ragt. Störend deshalb, weil man mit einem Einkaufswagen an das Gehäuse so anfahren kann, daß der Einkaufswagen gestoppt wird und die elektrischen Bauteile durch den gebildeten Stoß schädlichen Einflüssen ausgesetzt sind. Man kann sich ferner am Gehäuse die Beine anstoßen. Will man den Fußboden mit Putzmaschinen reinigen, so steht das Gehäuse unter Umständen ebenfalls im Wege und bildet durch seine Anordnung am Kassentisch in ungünstigen Fällen tote Winkel, in welchen sich Schmutz ansammeln kann.Such a control device for shopping carts is through the DAS 18 03 480 known. Control devices are based on this state of the art has been developed with a cuboid housing on the wall of a cash desk are fastened, which the pedestrian area at the checkout area after a Delimiting the side helps. A disadvantage in this design and arrangement be stated that the cuboid housing of the control device disturbing in protrudes from the pedestrian area. Annoying because you are with a shopping cart can approach the housing so that the shopping cart is stopped and the electrical Components are exposed to harmful influences due to the impact formed. One can furthermore, the legs bump against the housing. Do you want the floor with cleaning machines clean, the housing may also stand in the way and form through its arrangement at the cash desk in unfavorable cases, in which there are blind spots Dirt can accumulate.

Ein weiterer Nachteil wird durch die unterschiedlichen Bauweisen vorhandener Kassentische erkennbar. Da das Kontrollgerät auf einer ganz bestimmten Höhe angeordnet sein muß, um die Waren auf dem Bodenrost eines Einkaufswagens sicher abtasten zu können, kommt es bei Kassentischen die mit Füßen ausgestattet sind, oder die in ihrem unteren Bereich nach innen verlaufende Absätze aufweisen, vor, daß das Kontrollgerät nicht mit seiner ganzen rückwärtigen Fläche an der Wand des Kassentisches anliegt, oder daß aufgrund der Verkleidung der Kassentische nicht immer geeignete Anschraubpunkte gefinden werden, die eine stabile Befestigung des Kontrollgerä tes ermöglichen würden. Die Folgen einer labilen Befestigung äußern sich jedoch in auftretenden Meßfehlern beim Abtasten der Ware aufgrund von Richtungsänderungen der Lichtstrahlen.Another disadvantage is present due to the different construction methods Cash desks recognizable. Because the recording equipment is arranged at a very specific height must be to keep the goods safe on the floor grate of a shopping cart scan to be able to, it comes with cash desks that are equipped with feet, or the in their lower area have inwardly extending paragraphs, before that the Control device not with its entire rear surface on the wall of the counter or that not always suitable due to the cladding of the cash desks Screw points can be found that provide a stable attachment of the control device would allow. However, the consequences of an unstable attachment are expressed in occurring Measurement errors when scanning the goods due to changes in the direction of the light beams.

Schließlich ergeben sich Schwierigkeiten mit der Kabelführung des Kontrollgerätes dann, wenn der Kassentisch ein Förderband aufweist und deshalb mit einem Elektromotor ausgestattet ist.Finally, difficulties arise with the cable routing of the Control device when the checkout counter has a conveyor belt and therefore with is equipped with an electric motor.

In diese Fällen ist es aufgrund der Lage des Eiektromotores und sonstiger Cetriebeteile schwierig, das Kabel für das Kontrollgerät so am Kassentisch zu führen, daß es von außen Ullsichtbar bleibt.In these cases it is due to the location of the electric motor and others Crane parts difficult to run the cable for the control device at the checkout counter, that it remains Ullvisible from the outside.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, das Gehäuse des eingangs erwähnten Kontrollgerätes so auszubilden, daß Nachteile der eben geschilderten Art vermieden werden, daß insbesondere das Anstoßen eines Einkaufswagens an das Gehäuse den Bewegungsfluß dieses Einkaufswagens nicht hemmt und daß der nachträgliche Anbau eines Kontrollgerätes an Kassentische der verschiedensten Bauweise problemloser und leichter erfolgt als wie bisher möglich.The object of the invention is therefore the housing of the opening to train mentioned control device in such a way that disadvantages of the type just described be avoided that, in particular, a shopping cart bumping into the housing does not inhibit the flow of movement of this shopping cart and that the subsequent addition a control device at checkout desks of the most varied of construction without any problems and done more easily than previously possible.

Dic Aufgabe ist erlildungsgemäß dadtwch gelfist, daß das Gehäuse als langgestreckte Stoßleiste ausgebildet ist und an seinen beiden den Je eine Auflaufschräge aufweist.The task is, according to the invention, that the housing as elongated bumper bar is formed and at both of its each a run-up slope having.

Als vorteilthaft im Sinne der Erfindung erweist sich, daß keine Flächen am Kontrollgerät gebildet sind, die in störender Weise quer zur PeresonelldllrcMhgangsrichtung angeordnet wären.It has proven to be advantageous within the meaning of the invention that no surfaces are formed on the control device, which in a disruptive manner transversely to the PeresonelldllrcMhgangrichtung would be arranged.

Vielmehr bewirken die Auflaufschrägen, daß Einkaufswagen oder auch andere Geräte bei einem möglichen Anfahren an das Gehäuse in ihrer Bewegungsrichtung nur leicht abgelenkt werden, ihr Bewegungsfluß jedoch nicht unterbunden wird. Ferner erreicht man durch die zweckmäßige Gestaltung des Gehäuses eine-Verminderung seiner Bauhöhe, sodaß es an mit Füßen oder mit nach innen gerichtett-n Absatzen ausgestatteten KassentscIen in nicht nach tinten vor oder überstehender Weise und an stabilen Anschraubpunkten befestigt werden kann. Schließlich ergibt sich ein weiterer Vorteil dadurch, daß das Zuführungskabel der Reflexlichtschranke im Gehäuse solange geführt werden kann, bis an der Wand des Kassentisches eine Stelle erreicht ist, an der das Kabel unsichtbar ind ohnc anderweitig zu stören, in das Innere des Kassentisches weitergeführt ist. Dies ist vor allen Dingen dann sehr leicht durchführbar, wenn das Kontrollgerät, bedingt durch die Möglichkeit des Aufteilens seines Gehäuses in verschiedene Abschnitte, die gleiche oder annähernd gleiche Länge erreicht, wie der Kassentisch selbst.Rather, the run-up bevels cause shopping carts or else other devices in the event of a possible collision with the housing in their direction of movement are only slightly distracted, but their flow of movement is not prevented. Further you can achieve a reduction of its through the appropriate design of the housing Construction height, so that it is equipped with feet or with inwardly directed heels Cash desk scanning in a way that does not protrude or protrude in front of the inks and at stable screw-on points can be attached. Finally, there is another advantage that the feed cable of the reflex light barrier can be routed in the housing as long as until a point is reached on the wall of the counter where the cable is invisible ind without disturbing otherwise, is continued into the interior of the cash desk. Above all, this is very easy to do if the control device, due to the possibility of dividing its housing into different sections, reaches the same or approximately the same length as the checkout counter itself.

Die Erfindung wi.rd anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 das Gehäuse des Kontrollgerätes an einem Kassentisch angeordnet; Fig. 2 je einen Querschnitt des Gehäuses mit Befestigungsmöglichkeiten für die Reflexlichtschranken und für das Gehäuse selbst; Fig. 3 eine Variante der Erfindung und Fig. 4 im Schnitt ein Gehäuse mit eingesetzter elastischer Leiste.The invention is explained in more detail using exemplary embodiments. It shows Fig. 1 the housing of the control device on a cash desk arranged; Fig. 2 each a cross section of the housing with mounting options for the reflex light barriers and for the case itself; 3 shows a variant of the invention and FIG. 4 in section a housing with an inserted elastic strip.

Das in Fig. 1 gezeigte Gehäuse 2 des Kontrollgerätes 1 ist einteilig und in bekannter Weise als langgestreckte Stoßleiste ausgebildet, wobei seine Länge zweckmäßigerweise wenigstens doppelt so groß ist, wie seine Höhe. Das Gehäuse 2 besteht aus einem parallel zur Wand 11 des Kassentisches 10 verlaufenden Mittelabschnitt 3,an dessen beiden Enden sic-h Auflaufschrägen 4 befinden, deren senkrechte Flächen 5' vom Mittelabschnitt 3 ausgehend, schräg zur Wand 11 hin gerichtet sind.The housing 2 of the control device 1 shown in FIG. 1 is in one piece and formed in a known manner as an elongated bumper strip, with its length is expediently at least twice as large as its height. The housing 2 consists of a central section running parallel to the wall 11 of the cash desk 10 3, at both ends of which sic-h run-up slopes 4 are located, their vertical surfaces 5 'starting from the middle section 3, are directed obliquely towards the wall 11.

Gewöhnlich befindet sich im Mittelabschnitt 3 wenigstens eine Öffnung 7, durch welche der Lichtstrahl einer Reflexlichtschranke 12 gerichtet ist. Je nach Bauart des Kontrollgerätes 1 können mehrere Reflexlichtschranken 12 vorgesehen und an verschiedenen Stellen im Gehäuse 2 angeordnet sein und zwar nicht nur im Mittelabschnitt 3, sondern durchaus auch an wenigstens einer Auflaufschräge 4.Usually there is at least one opening in the middle section 3 7, through which the light beam of a reflex light barrier 12 is directed. Depending on Design of the control device 1, several reflex light barriers 12 can be provided and be arranged at different points in the housing 2 and not only in the middle section 3, but also on at least one run-up slope 4.

Der Querschnitt des Gehäuses 2 ist in Fig. 2 ersichtlich. Es erweist sich als zweckmäßig, wenn der Querschnitt bevorzugt C-förig ausgebildet ist. Die inneren Schenkel 6 des Gehäuseprofiles eignen sich sowohl zum Befestigen der Tragkörper 13 für die Reflexlichtschranken 12, als auch zum Befestigen des Gehäuses 2 atn Kassentisch 10. Dit Beft-stigung der Tragkörper 13 und des Gehäuses 2 erfolgt in bekannter Weise mit Hilfe von Schrauben und Muttern, wobei die Lage der Bohrungen zuin Anschraubell des Gehäuses variabel ist, sodaß bei nachträglicher Montage eines Kontrollgerätes 1 am Kassentisch 10 jene Anschraubpunkte gewählt werden können, die eine starre und stabile Befestigung des Kontrollgerätes 1 garantieren. Der durch die C-Form des Gehäusequerschnittes gebildete Innenraum eignet sich ferner sehr gut zum Führen der Kabel 14.The cross section of the housing 2 can be seen in FIG. It proves is expedient if the cross section is preferably C-shaped. the inner legs 6 of the housing profile are suitable both for attaching the support body 13 for the reflex light barriers 12, as well as for attaching the Housing 2 at the cash desk 10. The support body 13 and the housing 2 are attached in a known manner with the help of nuts and bolts, with the location of the holes zuin screw-on collar of the housing is variable, so that a Control device 1 at the cash desk 10 those screwing points can be selected, which guarantee a rigid and stable attachment of the control device 1. The through the C-shape of the housing cross-section formed interior is also very suitable good for guiding the cables 14.

Fig. 3 zeigt eine Variante des Gehäuses 2, das aus drei getrennten Teilen besteht und zwar aus dem Mittelabschnitt 3 und zwei spiegelbildlich gestalteten Auflaufschrägen 4. Dabei ist der Mittelabschnitt 3 aus einem handelsüblichen Strangpreßprofil in beliebiger Länge gestaltet, während die Auflaufschrägen 4 beispielsweise als Gußteile ausgebildet sind. Diese Ausführung besitzt den Vorteil, daß durch die variable Länge des Mittelabschnittes 3 das Gehäuse 2 verschieden lang gestaltet und so an Kassentische 10 der verschiedensten Formen u.Fig. 3 shows a variant of the housing 2, which consists of three separate Parts consists of the middle section 3 and two mirror images Run-up bevels 4. The middle section 3 is made from a commercially available extruded profile designed in any length, while the run-up slopes 4, for example, as Castings are formed. This version has the advantage that the variable Length of the middle section 3, the housing 2 designed different lengths and so on Cash desks 10 of various shapes u.

Längen angepaßt werden kann. Die Auflaufschrägen 4 besitzen an inneren Schenkeln 6, gemäß des Mittelabschnittes 3,selbst Anschraubbohrungen, sodaß sie unabhängig vom Mittelabschnitt 3 am.Kassentisch 10 befestigt werden können. Man kann die 4 senkrechten Flächen 5t der Auflaufschrägen # als ebene Flächen ausbilden, man kann sie aber auch S-förmig, oder anderweitig zweckmäßig gebogen gestalten, um einen eleganten Übergang von der Wand 11 des Kassentisches 10 zum Mittelabschnitt 3 zu erhalten.Lengths can be adjusted. The run-up slopes 4 have inner ones Legs 6, according to the central section 3, even screw-on holes, so that they can be attached independently of the middle section 3 am.Kassentisch 10. Man can form the 4 vertical surfaces 5t of the inclined surfaces # as flat surfaces, but you can also make them S-shaped, or otherwise appropriately curved, around an elegant transition from the wall 11 of the cash desk 10 to the central section 3 to get.

In Fig. 4 ist eine Weiterbildung des Querschnittes des Gehäuses 2 ersichtlich. An den senkrechten Flächen 5,5' ist eine Nut 8 gebildet, in welcher eine elastische und stoßdämpfende Leiste 9, etwa aus Gummi gefertigt, eingefügt ist.4 shows a further development of the cross section of the housing 2 evident. A groove 8 is formed on the vertical surfaces 5, 5 ', in which an elastic and shock-absorbing strip 9, made for example of rubber, inserted is.

Diese Nut 8 befindet sich sowohl im Mittelabschnitt 3, als auch in den Auflaufschrägen 4. Sie bewirkt, daß der beim Anfahren eines Einkaufswagens an das Gehäuse 2 entstehende Stoß noch stärker gemildert wird, als dies bei den gemäß Fig. 1 bis 3 beschriebenen Gehäuseformen bereits ohnehin der Fall ist.This groove 8 is located both in the middle section 3, as well as in the run-up bevels 4. It has the effect that when a shopping cart starts up the housing 2 resulting shock is mitigated even more than in accordance with Fig. 1 to 3 described housing shapes is already the case.

Anschließend sei erwähnt, daß es gleichgültig ist, ob außer dcn beschriebenen lleflexlichtschranken 12 allck iiocli andere, zum Kontrollgerät 1 gehörende elektrische Bauteile im Gehäuse 2 angeordnet sind. Man kann z. B. auch das Steuergerät im Gehäuse 2 vorsehen, oder etwa einen Konzentrator, der die von den Reflexlichtschranken 12 ausgehenden Kabel 14 zu einem einzigen, zum Steuergerät weiterführenden Kabel vereinigt.Subsequently it should be mentioned that it does not matter whether it is described in addition to the one described lleflexlichtschänke 12 allck iiocli other, belonging to the control device 1 electrical Components are arranged in the housing 2. You can z. B. also the control unit in the housing 2, or for example a concentrator, which the reflex light barriers 12 outgoing cable 14 combined into a single cable leading to the control unit.

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Claims (7)

Kontrollgerät mit Meldesystem, insbesondere zum Anbau an Kassentische P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Kontrollgerät mit Meldesystem, insbesondere zum Anbau an Kassentische, bei dem in einem Gehäuse wenigstens eine elektronische Reflexlichtschranke zum Zwecke eines berührungslosen Abtastens von auf Einkaufswagen mitgeführt er Ware angeordnet ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß das Gehäuse 2 als langgestreckte Stoßleiste ausgebildet ist und an seinen beiden Enden je eine Auflaufschräge 4 aufweist. Control device with reporting system, especially for attachment to cash desks P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Control device with reporting system, especially for Attachment to cash desks with at least one electronic reflex light barrier in a housing for the purpose of contactless scanning of goods carried on shopping carts is arranged, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the housing 2 as elongated Bumper strip is formed and has a ramp 4 at each of its two ends. 2. Kontrollgerät mit Meldesystem, nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gehäuse 2 entweder einteilig ausgebildet ist, oder aus einem Mittelabschnitt 3 und zwei getrennt sich anschließenden Auflaufschrägen 4 besteht.2. Control device with reporting system according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the housing 2 is either formed in one piece, or from a central section 3 and two separately adjoining run-up slopes 4 exists. 3. Kolltrollgerat mit Meldesystem, nach Anspruch- 2, dadurch g e k e un z e i c h n e t , daß der Mittelabschnitt 3 in seiner Länge variabel gestaltet ist.3. Kolltrollgerat with reporting system, according to claim 2, characterized g e k e unz e i c h n e t that the middle section 3 is designed to be variable in length is. 4. Kontrollgerät mit Meldesystem, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Länge des Gehäuses 2 wenigstens doppelt so groß ist, wie seine Höhe.4. Control device with reporting system according to one of claims 1 to 3, in that the length of the housing 2 is at least twice as large as its height. 5. Kontrollgerät mit Meldesystem, nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die senkrechten Flächen 5' der Auflaufschrägen II eben oder gekrümmt sind.5. Control device with reporting system according to one of claims 1 to 4, in that the vertical surfaces 5 'of the run-up slopes II are flat or curved. 6. Kontrollgerät mit Meldesystem, nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gehäuse 2 in bekannter Weise einen C-förmigen Querschnitt aufweist.6. Control device with reporting system according to one of claims 1 to 5, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the housing 2 in a known manner a Has a C-shaped cross section. 7. Kontrollgerät mit Meldesystem, nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n æ e i c h n e t , daß in den senkrechten Flächen 5,5' eine Nut 8 vorgesehen ist, in welcher eine elastische und stoßdämpfende Leiste 9 eingefügt ist.7. Control device with reporting system according to one of claims 1 to 6, thereby g e k e n n æ e i c h n e t that in the vertical surfaces 5,5 'a groove 8 is provided, in which an elastic and shock-absorbing strip 9 is inserted is.