DE3001169A1

DE3001169A1 - SHOCK ABSORBER CYLINDER ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE3001169A1
Application number: DE19803001169
Authority: DE
Inventors: Jean Masclet; Jacques Veaux
Original assignee: Messier Hispano SA
Current assignee: Messier Hispano SA
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1980-01-15
Publication date: 1980-10-30
Also published as: IT8019236A0; IT1129524B; FR2472699B1; GB2040391A; GB2040391B; FR2472699A1

Description

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DIPL-ING. HORST ROSE & DIPL-ING. HORST ROSE & Dl?L.· SNG. PETER KOSELDl? L. SNG. PETER KOSEL

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

: £506/73 D-3353 Bad Gandersheim, i4_e Januar 1980 : £ 506/73 D-3353 Bad Gandersheim, i4 _e January 1980

MESSIER-HISPANO-BUGATTIMESSIER-HISPANO-BUGATTI

Stoßdämpfer-Zylinderanordnung (Zusatz zum Patent....(P 27 03 716.7-22)) Shock absorber cylinder arrangement (addendum to patent .... (P 27 03 716.7-22))

Die Erfindung betrifft eine Stoßdämpfer-Zylinderanordnung, mit einem Arbeitszylinder, einer Kolbenstange und einer Stoßdämpferstange, welche eine Kammer mit unter Druck stehendem Gas umschließt und mit wenigstens einem Ventil versehen ist, das seinerseits mindestens eine Drosselöffnung aufweist., wobei die Stoßdämpferstange abgedichtet in einer ersten mit hydraulischem Fluid gefüllten Kammer der Kolbenstange verschiebbar ist, um einen ölpneumatischen Stoßdämpfer irgendeiner bekannten Bauart zu bilden, während die Kolbenstange in dem Arbeitszylinder abgedichtet verschiebbar und fest mit einem Arbeitskolben der Zylinderanordnung verbunden ist, der zusammen mit dem Arbeitszylinder eine Ausfahrkammer begrenzt, die das Ausfahren des Fahrwerks steuert, wenn sie mit hydraulischem Fluid versorgt wird, nach Patent. . . . (Patentanmeldung P 27 03 716.7-22), insbesondere nach einem der Ansprüche 2 bis 4 des Hauptpatentes.The invention relates to a shock absorber cylinder assembly with a working cylinder, a piston rod and a shock absorber rod which encloses a chamber with pressurized gas and Is provided with at least one valve, which in turn has at least one throttle opening., wherein the shock absorber rod is sealed in a first chamber filled with hydraulic fluid, the piston rod is displaceable around an hydropneumatic shock absorber of any known type, while the piston rod is sealed in the working cylinder, slidable and fixed to a working piston the cylinder assembly is connected, which together with the working cylinder delimits an extension chamber that allows the extension of the Chassis controls when it is supplied with hydraulic fluid, according to patent. . . . (Patent application P 27 03 716.7-22), in particular according to one of claims 2 to 4 of the main patent.

Mit derartigen Stoßdämpfereinrichtungen oder Anordnungen können unter anderem die Fahrgestelle von Luftfahrzeugen, insbesondere von Leichtflugzeugen oder Hubschraubern ausgerüstet werden. Insbesondere finden sie Verwendung bei sogenannten Schwinghebelfahrgestellen, bei denen die Stoßdämpfer-Zylinderanordnung in einer im wesentlichen vertikalen Lage, wobei die Dämpfwirkung in diesem Falle bei Zusammendrücken unter Last eintritt, oder in einer im wesentlichen horizontalen Lage angeordnet sein kann, bei welcher die DämpfwirkungWith such shock absorber devices or arrangements, among other things, the chassis of aircraft, in particular of Light aircraft or helicopters can be equipped. In particular, they are used in so-called rocker arm chassis which the shock absorber-cylinder arrangement in a substantially vertical position, the damping effect in this case at Compression occurs under load, or can be arranged in a substantially horizontal position, in which the damping effect

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unter Last im entspannten Zustand auftritt.occurs under load in a relaxed state.

Es sei daran erinnert, daß derartige Vorrichtungen zugleich die Dämpfwirkung , wenn das Flugzeug aufsetzt und/oder auf dem Boden rollt, wobei eine derartige Vorrichtung in gleicher Weise die statische Last aufnimmt, die das Gewicht des Flugzeugs bildet) wenn das Letztere unbeweglich am Boden steht, und die Einziehfunktion oder Ausfahrfunktion des Fahrgestelles sichersteilen, wenn sich das Flugzeug in der Luft befindet.It should be remembered that such devices at the same time the damping effect when the aircraft touches down and / or on the Floor rolls, with such a device taking up the static load that forms the weight of the aircraft in the same way) if the latter is immovable on the ground, and ensure the retraction or extension function of the chassis, if the aircraft is in the air.

In dem Hauptpatent .... (Patentanmeldung P 27 03 716. 7) ist vorgeschlagen worden, eine Stoßdämpfer-Zylinderanordnung zu schaffen, bei der außer der oben beschriebenen Funktionen noch die Funktion ausgeübt werden kann, die unter dem Namen "Absenken" des Flugzeuges bekannt ist, ebenso wie das Rückführen in die Normalposition"Fahrwerk ausgefahren" mittels einer hydraulischen Steuerung, Dieser Vorgang kann definiert werden als die Wirkungsweise, die sich bei dem Absenken des Flugzeuges, welches auf seine Räder aufsetzt, jenseits der normalen Position einstellt, derart, um bestimmte Manöver zu erleichtern oder bestimmte Eigenschaften des Flugzeuges zu verbessern. Das Absenken gestattetes, beispielsweise die Verladung , dann den Transport eines "Hubschraubers in dem Laderaum eines Frachtflugzeuges zu erleichtern. Es gestattet darüberhinaus auch,die Stabilität des Helikopters zu verbessern, der auf der Brücke eines Hubschrauberlandeplatzes eines Flugzeugträgers oder eines anderen schwimmenden Fahrzeugs landet, selbst auf einer Plattform im Meer. Um schließlich den Hubschrauber auf dem Boden in einer Konfiguration aufsetzen zu können, welche die gefährlichen Wirkungen der Schwingungsresonanz am Boden verringert, erweist es sich als sehr interessant, den Helikopter bzw. den Hubschrauber mit einem Fahrgestell zu versehen, welches eine derartige Absenkung ermöglicht. __In the main patent .... (patent application P 27 03 716.7) is has been proposed to create a shock absorber cylinder assembly in which, in addition to the functions described above, still the function known as "lowering" the aircraft can be performed, as well as the return into the normal position "landing gear extended" by means of a hydraulic Control, This process can be defined as the mode of action that occurs when the aircraft is lowered sits on his wheels, adjusts beyond the normal position, in such a way as to facilitate certain maneuvers or certain ones To improve the properties of the aircraft. Lowering allowed, for example loading, then transporting a "helicopter" to facilitate in the hold of a cargo plane. It also allows the stability of the helicopter to be improved, the lands on the bridge of a helipad of an aircraft carrier or other floating vehicle, itself on a platform in the sea. In order to finally be able to put the helicopter on the ground in a configuration which the reduces the dangerous effects of vibration resonance on the ground, It turns out to be very interesting to provide the helicopter or the helicopter with a chassis, which is a enables such a lowering. __

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Gemäß dem Hauptpatent . . . (Patentanmeldung P 27 03 716.7) besteht die Lösung in einer Dämpfer-Zylinderanordnung des Types, der einen Zylinder, eine Kolbenstange und eine Stoßdämpferstange besitzt, die eine Kammer mit unter Druck stehendem Gas bildet, und versehen ist mit wenigstens einem Ventil, welches wenigstensAccording to the main patent. . . (Patent application P 27 03 716.7) exists the solution in a damper-cylinder assembly of the type comprising a cylinder, a piston rod and a shock absorber rod which forms a chamber with pressurized gas, and is provided with at least one valve, which at least

eine Drosselöffnung aufweist, wobei die Stoßdämpferstange abgedichtet in einer ersten,mit hydraulischem Fluid angefüllten Kammer des Arbeitszylinders oder der Kolbenstange verschiebbar ist., um einen ölpneumatischen Stoßdämpfer irgendeiner geeigneten Bauart zu bilden, während die Kolbenstange abgedichtet innerhalb des Zylinders verschiebbar ist und fest mit einem Arbeitskolben verbunden ist, der mit dem Arbeitszylinder eine Ausfahrkammer Lüdet, die das Ausfahren des Fahrgestelles steuert, wenn sie mit hydraulischen Fluid versorgt ist, wobei die Stoßdämpfer-Zylinderanordnung außerdem einerseits einen Einziehkolben, der den Dämpfer belasten kann und der im Inneren einer zweiten Kammer des Zylinders oder der Kolbenstange verschiebbar ist und ebenso eine Ausfahrkammer bildet, wobei er das Ausfahren des Fahrgestelles steuert, wenn sie mit einem hydraulischen Fluid durch ein hydraulisches Verriegelungsventil zur gesteuerten öffnung versorgt wird, und andererseits eine Vorrichtung zur Verriegelung der Kolbenstange gegenüber dem Zylinder in der Stellung "Fahrgestell ausgefahren" aufweist, wobei die Vorrichtung unbestimmt entriegelt wird, sei es durch Anwendung des Einziehdruckes für das Fahrgestell , was gleichzeitig sicherstellt, daß die Einziehkammer durch Verschiebung des Einziehkolbens , der den Stoßdämpfer belastet, unter Druck gesetzt wird und die Entlastungskammer durch Verschiebung der Kolbenstange in dem Zylinder entlastet oder entleert wird, sei es durch Anwendung eines einfachen Steuerdruckes zur Verriegelung der Vorrichtung, welche in gleicher Weise die Verschiebung der Kolbenstange innerhalb des Zylinders unter der Wirkung deshas a throttle orifice, the shock absorber rod being sealed in a first chamber filled with hydraulic fluid of the working cylinder or the piston rod is slidable. To an hydropneumatic shock absorber of any suitable type to form, while the piston rod is sealed within the cylinder and is firmly connected to a working piston is, the Lüdet with the working cylinder an extension chamber, the the extension of the chassis controls when using hydraulic Fluid is supplied, the shock absorber cylinder assembly also on the one hand a retraction piston, which can load the damper, and which is inside a second chamber of the cylinder or the piston rod is displaceable and also forms an extension chamber, whereby it controls the extension of the chassis when it is with a hydraulic Fluid is supplied through a hydraulic locking valve for the controlled opening, and on the other hand a device for locking of the piston rod in relation to the cylinder in the "chassis extended" position, the device being indefinite is unlocked, be it by applying the pull-in pressure for the chassis, which at the same time ensures that the pull-in chamber by moving the pull-in piston, which loads the shock absorber, is pressurized and the relief chamber through Displacement of the piston rod in the cylinder is relieved or emptied, either by applying a simple control pressure for locking the device, which in the same way the displacement of the piston rod within the cylinder under the action of the

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dem Flugzeug zugehörigen Gewichtes gestattet, welches Flugzeug schließlich in die abgesenkte Stellung gelangt, wenn die Entlaetungskammer entlastet bzw. das Fluid ausgeströmt ist, wobei der Durchgang aus der Stellung"abgesenkt"oder der Stellung "Fahrgestell eingefahren" in die Stellung "Fahrgestell ausgefahren" einheitlich auf der Anwendung eines Entlastungsdruckes gleichzeitig in der Entla6tungskamraer und in der Höhe des hydraulischen Verriegelungsventiles zur gesteuerten öffnung, um die letztere zu öffnen, beruht.the aircraft associated weight allowed, which aircraft finally comes into the lowered position when the discharge chamber relieved or the fluid has flowed out, the passage from the "lowered" position or the "chassis retracted" position in the "chassis extended" position uniformly on the application of a relief pressure simultaneously in the relief chamber and at the level of the hydraulic locking valve for controlled opening in order to open the latter.

Gemäß dem Hauptpatent. . . (Patentanmeldung P 27 03 716.7) kann die Vorrichtung zur Verriegelung der Kolbenstange gegenüber dem Zylinder in der Stellung "Fahrgestell ausgefahren" entweder mechanisch von dem Typ sein, der Krallen besitzt, die geeignet sind, hinter eine Zahnstange zu greifen, und / oder möglicherweise einen Kamm zur Verriegelung der Krallen,oder ausschließlich hydraulisch von dem Typ, der ein hydraulisches Verriegelungsventil zur gesteuertenAccording to the main patent. . . (Patent application P 27 03 716.7) can the device for locking the piston rod with respect to the cylinder in the "chassis extended" position either mechanically be of the type having claws adapted to grip behind a rack and / or possibly a comb for Locking the claws, or exclusively hydraulic of the type that a hydraulic locking valve is used to control

öffnung eines allgemein bekannten Types aufweist, welches sicherstellt, daß die Ausfahrkammer bzw. die Entlastungskammer der Stoßdämpfer-Zylinderanordnung unter Druck gesetzt und dann abgeschlossen werden kann. Im letzten Falle und immer noch gemäß dem Hauptpatent kann man parall/zu diesem hydraulischen Verriegelungsventil zur gesteuerten öffnung oder zu einer zusätzlichen öffnung, die in die Entlastungskammer einmündet, ein überdruckventil für den Stoßdämpfer anordnen, der die Funktion des " AntiCrash" - Ventilee hat und sich bei einer Notlandung öffnet, derart, daß der Arbeitskolben auf seinem gesamten Weg das hydraulische Fluid verdrängen kann, welches die Entlastungskammer anfüllt. Die Stoßdämpfer-Zylinderanordnung wirkt daher wie ein in Längsrichtung die Dämpfung s kr aft aufnehmender Stoßdämpfer im Falle einer Notlandung, wobei sie dadurch aufgrund der Zylinderanordnunghas an opening of a generally known type, which ensures that the extension chamber or the relief chamber of the shock absorber cylinder assembly is pressurized and then closed can be. In the latter case, and still according to the main patent, it is possible to parallel / to this hydraulic locking valve a pressure relief valve for the controlled opening or for an additional opening that opens into the relief chamber arrange for the shock absorber, which has the function of the "AntiCrash" valve and opens in the event of an emergency landing, in such a way, that the working piston can displace the hydraulic fluid that fills the relief chamber on its entire path. The shock absorber-cylinder arrangement therefore acts like a shock absorber that absorbs the damping force in the longitudinal direction an emergency landing, thereby due to the cylinder arrangement

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eine große Stoßenergie absorbiert.absorbs a large impact energy.

Entsprechend einer Ausgestaltung der Stoßdämpfer-Zylinderanordnung arbeitet der Stoßdämpfer beim Zusammendrücken unter der Laet aufgrund der Tatsache, daß die erste und die zweite Kammer in der Kolbenstange angeordnet sind, und daß die Verschiebungen des Einziehkolbens unter der Wirkung des Einziehdruckes den Stoßdämpfer durch Zwischenfügung einer Stange belasten, die im Anschlag an der Stoßdämpfer stange gehalten ist. Damit die Schwingungen unter Last, die durch die Stoßdämpfer stange ausgeübt werden, nicht auf den Einfahrkolben oder Einziehkoiben übertragen werden, ist vorgesehen, daß die Stange einen Anschlag besitzt, der sich innerhalb der Kammer nach außerjhin verschiebt, wobei er am Inneren der Stoßdämpfer stange angebracht ist.According to an embodiment of the shock absorber cylinder arrangement the shock absorber works when squeezing under the laet due to the fact that the first and second chambers are arranged in the piston rod, and that the displacements of the pull-in piston under the action of the pull-in pressure Load the shock absorber by inserting a rod that is held in the stop on the shock absorber rod. So that the vibrations not transferred to the retraction piston or retraction piston under load exerted by the shock absorber rod it is provided that the rod has a stop which slides outwards within the chamber, whereby it is attached to the inside of the shock absorber rod.

Damit sich der Stoßdämpfer wie ein Ausdehnungsspeicher des hydraulischen Fluids verhält, ist die zweite Kammer durch einen Durchlass entlüftet, der in der Kolbenstange und in dem AusbzWa Einfahrkolben angebracht bzw. vorgesehen ist.So that the shock absorber acts like an expansion memory of the hydraulic fluid behaves, the second chamber is vented through a passage that is in the piston rod and in the AuszipWa Retraction piston is attached or provided.

Im Hauptpatent . . . (Patentanmeldung P 27 03 716.7) wird noch vorgeschlagen, die Konstruktion derartiger Stoßdämpfer zu vereinfachen, wobei die Wirksamkeit der Vorrichtungen, die zur Absorbierung der Ausdehnungen des hydraulischen Fluids vorgesehen sind, ebenso wie die Dämpfungsleistungen verbessert werden. Zu diesem Zwecke besitzt die Stoßdämpfer-Zylinderanordnung gemäß dem Hauptpatent. . . (Patentanmeldung P 27 03 716.7) eine zusätzliche Kammer, die der Entlastungskammer benachbart ist, von der sie mittels wenigstens eines Trennkolbens getrennt i6t, der durch elastische Mittel gegen einen ersten Anschlag zurückgedrückt ist, derart, daß er das Volumen der Entlastungskammer begrenzt und verschoben zu werden gegen die elastischen Mittel geeignet ist und zwar unter der Wirkung der Verschiebungen des hydraulischenIn the main patent. . . (Patent application P 27 03 716.7) it is proposed to simplify the construction of such shock absorbers, the effectiveness of the devices provided for absorbing the expansions of the hydraulic fluid are, as well as the damping performances are improved. For this purpose, the shock absorber cylinder arrangement according to FIG the main patent. . . (Patent application P 27 03 716.7) an additional chamber that is adjacent to the relief chamber of the they are separated by means of at least one separating piston which is pressed back against a first stop by elastic means, such that it limits the volume of the relief chamber and is capable of being displaced against the elastic means and although under the effect of the displacements of the hydraulic

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Fluids der Entlastungskammer, derart, daß die zusätzliche Kammer eine Sammelkammer für die Verschiebungen des hydraulischen Fluids bildet.Fluids of the relief chamber, such that the additional chamber is a collection chamber for the displacements of the hydraulic fluid forms.

In einer Ausführungsform umschließt die Speicherkammer bzw. die Sammelkammer für das weggedrückte Fluid ein Gas unter Druck, welches eine pneumatische Feder bildet und den Trennkolben gegen den ersten Anschlag drückt, und gleichzeitig eine zusätzliche Dämpferkammer, deren Wirkungen sich zu denjenigen des ölpneumatischen Dämpfers, mit dem die Dämpfer-Zylinderanordnung ausgerüstet bzw. versehen ist, hinzuaddieren.In one embodiment, the storage chamber or the collection chamber for the fluid that is pushed away encloses a gas under pressure, which forms a pneumatic spring and presses the separating piston against the first stop, and at the same time an additional one Damper chamber, the effects of which are similar to those of the hydropneumatic damper with which the damper-cylinder arrangement equipped or provided.

Der Dämpfer gemäß dieser Ausführungsform besitzt nur einen maximalen überdruck des hydraulischen Fluids,der einer Vertikailandegeschwindigkeit von 5 bis 6 m pro Sekunde entspricht.The damper according to this embodiment has only a maximum overpressure of the hydraulic fluid, that of a vertical speed of 5 to 6 m per second.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stoßdämpfer-Zylinderanordnung zu schaffen, die einen überdruck im hydraulischen Fluid aufnehmen kann, der einer vertikalen Landegeschwindigkeit bis hin zu 12 m pro Sekunde entspricht, wobei auch eine gute Abdämpfung für die vertikalen , normalen Landegeschwindigkeiten sichergestellt werden, die in der Größenordnung von 3 m pro Sekunde liegen. Zu diesem Zwecke muß der Stoßdämpfer ein überdruckventil besitzen, dessen Durchlaß-Öffnungsquerschnitt auf den Druck angepasst sein muß, der innerhalb des hydraulischen Fluids herrscht.The object of the invention is to create a shock absorber-cylinder arrangement that absorbs excess pressure in the hydraulic fluid can, which corresponds to a vertical landing speed of up to 12 m per second, with good damping for the vertical normal landing speeds of the order of 3 m per second can be ensured. To this end the shock absorber must have a pressure relief valve, the passage opening cross-section of which must be adapted to the pressure, which prevails within the hydraulic fluid.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine mit einer im allgemeiien zylindrischen Form gebildete und von einem radialen Durchlass durchdrungene Hülse am Inneren des Endes der Stoßdämpfer stange, das sich im Inneren der Kolbenstange befindet, vorgesehen ist, wobei der radiale Durchlass zur Außenseite der Hülse hin in eine ringförmige Kammer für das hydraulische Fluid einmündet, welche Kammer zwischen der Stoßdämpferstange und der Hülse be-This object is achieved in that a formed with a generally cylindrical shape and of a radial passage penetrated sleeve on the inside of the end of the shock absorber rod, which is located inside the piston rod, is provided, wherein the radial passage opens to the outside of the sleeve in an annular chamber for the hydraulic fluid, which chamber is between the shock absorber rod and the sleeve

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grenzt ist und mit der Kammer der Kolbenstange für das hydraulische Fluid in Verbindung steht, und daß ein Rohrventil, welches wenigstens zwei Abschnitte mit unterschiedlichen Außendurchmessern zum Zusammen-is bordered and with the chamber of the piston rod for the hydraulic Fluid is in communication, and that a pipe valve, which has at least two sections with different outer diameters for assembly

Innenwirken mit z.wei Abschnitten mit unterschiedlichen, entsprechenden Durchmessern der Hülse zur Bildung eines Differentialkolbens aufweist, am Inneren der Hülse mittels elastischer Mittel festgelegt ist, wobei der radiale Durchlass zum Inneren des Rohrventils hin mit dem Abschnitt des Rohrventils mit kleinerem äußerem Durchmesser verschlossen ist, derart, daß für die Kräfte zum Einfahren der Stoßdämpferstange in die Kolbenstange, die größer sind als die normalen Arbeitskräfte der Stoßdämpfers, der auf den Differentialkolben v/irkende Druck das Rohrventil gegen die Wirkung der elastischen Mittel zurückschiebt, was eine zusätzliche Abflußmenge von hydraulischem Fluid aus der Kammer der Kolbenstange in die Kammer mit Gas bewirkt, welche Menge sich derjenigen hinzufügt, die durch die Dauerdrosselkompressionsöffnung strömt.Internal knitting with two sections with different, corresponding diameters of the sleeve to form a differential piston, is fixed to the interior of the sleeve by means of elastic means, the radial passage to the inside of the pipe valve is closed with the section of the pipe valve with a smaller outer diameter, in such a way that for the forces for retracting the shock absorber rod into the piston rod which are greater than the normal working forces of the shock absorber, the pressure acting on the differential piston pushes the pipe valve back against the action of the elastic means, which an additional outflow amount of hydraulic fluid from the chamber of the piston rod into the chamber with gas causes, which amount is that is added to that flowing through the continuous throttle compression port.

Eine erste Ausgestaltung der Erfindung kann dahingehen, daß die Hülse an ihrem zur Kolbestange hingerichteten Ende einen Boden aufweist, der mit der Hülse den Stoßdämpferkolben und die Stoßdämpferstange bildet und in dem die Dauerdrossel-Kompressionsöffnung vorgesehen ist, wobei ein Bremsventil in unbelastetem Zustand, das durch eine von einem Diaphragma durchsetzte' Scheibe gebildet ist, zwischen dem Boden und dem Abschnitt der Hülse mit kleinerem Druchmesser gehalten ist, die einen dae Anheben des Bremsventils in entlastetem Zustand über die Drosselölfnung begrenzenden Anschlag bildet.A first embodiment of the invention can be that the sleeve has a bottom at its end facing the piston rod, which forms the shock absorber piston and the shock absorber rod with the sleeve and in which the continuous throttle compression opening is provided is, wherein a brake valve in the unloaded state, which is formed by a 'disc penetrated by a diaphragm, between the bottom and the smaller diameter section of the sleeve is held that a dae lifting the brake valve in relieved Forms state on the throttle opening limiting stop.

Eine zweite Ausgestaltung der Erfindung kann dahingehen, daß die Hülse von einem zweiten radialen Durchlass durchdrungen ist, der zur Außenseite der Hülse hin in eine ringförmige Kammer einmündet und zur Innenseite der Hülse an einen Abschnitt gegenüber dem Rohr-A second embodiment of the invention can be that the sleeve is penetrated by a second radial passage, the to the outside of the sleeve opens into an annular chamber and to the inside of the sleeve at a section opposite the pipe

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ventil angrenzt, welcher einen ersten radialen Durchlass aufweist, der die Drosselöffnung bildet, wobei das Rohrventil in gleicher Weise' einen zweiten radialen Durchlass mit im Vergleich zur Drosselöffnung größerem Querschnitt besitzt, derart, daß dann, wenn das Rohrventil zurückgedrückt wird, der zweite Durchlass und die Drosselöffnung beide gegenüber dem zweiten Durchlass der Hülse liegen.adjoining valve, which has a first radial passage, which forms the throttle opening, the pipe valve in the same way ' has a second radial passage with a larger cross-section than the throttle opening, such that when the tubular valve is pushed back, the second passage and the throttle opening are both opposite the second passage of the sleeve.

Mit der Erfindung soll weiterhin erreicht werden, daß die gefährlichen Schwingungswirkungen am Boden , die dann entstehen, wenn das Flugzeug im Allgemeinen seinen Auftrieb bei der Landung verliert, zum Beispiel in dem Augenblick, wo das Fahrgestell gerade den Boden verläßt oder wenn das Fahrgestell gerade den Boden berührt, verringert werden.Der Druck des hydraulischen Fluids im Inneren der Stoßdämpferanordnung entspricht dann einer vertikalen Geschwindigkeit in der Größenordnung von 0,3 m pro Sekunde, d. h. , deutlich unterhalb des normalen Druckes bei der Landung, welcher einer Vertikalgeschwindigkeit von 2 bis 3 m pro Sekunde entspricht.With the invention should also be achieved that the dangerous Vibration effects on the ground that arise when the aircraft generally loses its lift on landing, for example, at the moment when the chassis is about to leave the ground or when the chassis is just touching the ground, decreased The pressure of the hydraulic fluid inside the shock absorber arrangement then corresponds to a vertical speed on the order of 0.3 m per second, i.e. H. , well below normal pressure on landing, which corresponds to a vertical speed of 2 to 3 m per second.

Zu diesem Zwecke ist die Hülse gemäß dieser eben beschriebenen Ausführungsform von einem zweiten radialen Durchlass durchdrungen, der zur Außenseite der Hülse hin in die ringförmige Kammer einmündet. Erfindungsgemäß weist der zweite radiale Durchlaß im Inneren der Hülse zu einem Abschnitt gegenüber dem Rohrventil hin, der einen ersten Enddurchlass besitzt, der eine Drosselöffnung für das hydraulische Fluid für die Drücke bildet, die geringen Vertikalgeschwindigkeiten entsprechen, die sich in dem Augenblick, wenn das Flugzeug gerade abhebt oder landet, ergeben, wobei das Rohrventil in gleicher Weise einen zweiten radialen Durchlass mit einem Querschnitt besitzt, der größer ist ale derjenige des ersten Durchlasses und der die Dauerdrosselöffnung bei dem Zusammendrücken bildet; das Rohrventil besitzt weiterhin einen dritten radialen Durchlass mit einem Quer-For this purpose, according to this embodiment just described, the sleeve is penetrated by a second radial passage, which opens into the annular chamber towards the outside of the sleeve. According to the invention, the second radial passage has in the interior of the sleeve to a section opposite the pipe valve, which has a first end passage, which is a throttle opening for the hydraulic Fluid for the pressures forms, which correspond to the low vertical velocities that arise at the moment when the aircraft is straight takes off or lands, result, the tubular valve in the same way has a second radial passage with a cross-section which greater than that of the first passage and that of the permanent throttle opening forms when squeezed; the pipe valve also has a third radial passage with a transverse

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schnitt, der größer ist als derjenige des zweiten Durchlasses, wobei der zweite und der dritte Durchlass εο angeordnet sind, daß dann, wenn das Rohrventil .unter der Wirkung eines Druckes, der größer ist als derjenige, der sich am Ende der Auftriebswirkung einstellt,, zurückgedrückt wird, der zweite Durchlass gegenüber dem zweiten Durchlass der Hülse zu liegen kommt, und dann, wenn das Rohrventil unter der Wirkung eines Druckes , der größer ist als die normalen Drücke bei einer Landung^zurückgedrückt wird, der zweite und der dritte Durchlass alle beide gegenüber dem zweiten Durchläse der Hülse zu liegen kommen.section that is larger than that of the second passage, where the second and the third passage εο are arranged so that then, when the pipe valve. under the effect of a pressure that is greater as the one that appears at the end of the buoyancy effect, pushed back the second passage comes to lie opposite the second passage of the sleeve, and then when the pipe valve under the action of a pressure greater than the normal pressures of a landing ^ is pushed back, the second and the third passage both opposite the second passage the sleeve come to rest.

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Anhand der Zeichnung , in der einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Based on the drawing, in which some embodiments of the Invention are shown, the invention and further advantageous embodiments and improvements of the invention are intended explained and described.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen StoßdämpferFig. 1 is a longitudinal section through a shock absorber

einer Stoßdämpferkolbenzylindereinheit gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, in der Stellung, in der das Flugzeugfahrgestell ausgefahren und der Stoßdämpfer entlastet sind,a shock absorber piston cylinder unit according to a first embodiment, in the position in which the aircraft landing gear is extended and the shock absorber is relieved are,

Fig. 2 eine weitere Ausgestaltung der StoßdämpferFig. 2 shows a further embodiment of the shock absorber

zylinderanordnung gemäß der Fig. 1 undcylinder arrangement according to FIGS. 1 and

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform der Stoßdämpier-Fig. 3 shows a third embodiment of the shock absorbing

zylindereinheit gemäß der Erfindung.cylinder unit according to the invention.

Im Folgenden sei lediglich der Bereich des Stoßdämpfers der Stoßdämpfer-Zylindereinheit dargestellt. Was den Bereich der Zylinderanordnung bzw. der Zylindereinheit betrifft, so sei auf die Fig. 7 des Hauptpatentes . . . (Patentanmeldung P 27 03 716.7-22) verwiesen; dabei besitzen gleiche Teile die gleichen Bezugsziffern, was sowohl für das Hauptpatent als auch für die folgende Beschreibung gilt.In the following, only the area of the shock absorber of the shock absorber cylinder unit is shown. As for the area of Regarding the cylinder arrangement or the cylinder unit, reference is made to FIG. 7 of the main patent. . . (Patent application P 27 03 716.7-22) referenced; the same parts have the same reference numbers, which is true both for the main patent and for the following description is applicable.

Die Stoßdämpferzylinderanordnung besitzt eine Kolbenstange 2, die innerhalb des Zylinders der Zylinderanordnung (nicht dargestellt) abgedichtet gleiten kann, und eine Stoßdämpfer stange 3. Die Kolbenstange 2 ist mit einer Verlängerungshülse 2' festverbunden, die zur Führung der Stoßdämpferstange 3 bestimmt ist. Die Stange 19, die mit dem Kolben der Einziehvorrichtung zum Einziehen des Fahrzeugs und zum Einziehen des Dämpfers (nicht dargestellt) verbunden ist, ist durch ihren oberen Anschlag 21 festgehalten und kann imThe shock absorber cylinder assembly has a piston rod 2 which extends within the cylinder of the cylinder assembly (not shown) sealed can slide, and a shock absorber rod 3. The piston rod 2 is firmly connected to an extension sleeve 2 ', which is intended to guide the shock absorber rod 3. The rod 19 that connected to the piston of the retraction device for retracting the vehicle and for retracting the damper (not shown) is, is held by its upper stop 21 and can in

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Inneren einer Kammer 15 „ die ein Gas unter Druck enthält, gleiten, Die Kammer 9 , die im Inneren der Stange des Zylinders 2 liegt, der untere Abschnitt der Kammer 15 ebenso wie das ringförmige Volumen, welches sich zwischen diesen beiden Kammern befindet, enthalten ein hydraulisches Fluid. Die Stoßdämpferstange 3 ist an ihrem im Inneren der Stange 2 der Zylinderanordnung liegenden Ende mit einem ringförmigen Anschlag 30, der gegen das im Inneren der Stange der Zylinderanordnung der Hülse 2' befindliche Ende zum Anliegen kommt, versehen, um die Ausfahrbewegung der Stoßdämpferstange zu begrenzen.Inside a chamber 15 "which contains a gas under pressure, slide, The chamber 9, which lies inside the rod of the cylinder 2, the lower portion of the chamber 15 as well as the annular one Volumes located between these two chambers contain hydraulic fluid. The shock absorber rod 3 is on their lying inside the rod 2 of the cylinder assembly End with an annular stop 30 which is against that located inside the rod of the cylinder assembly of the sleeve 2 ' End comes to rest, provided to limit the extension movement of the shock absorber rod.

Am inneren Bereich des Endes der Stoßdämpferstange 3 , die im Inneren der Hülse 2' liegt, ist eine Hülse 32 befestigt, die eine im allgemeinen zylindrische Form besitzt. Das Ausfahren der Stange 19 wird durch die Zusammenwirkung eines ringförmigen Anschlags 34, der an dem oberen Ende der Hülse 32 befestigt ist, und eines Anschlages 36 in Form einer Kupelle , der mittels einer Mutter 38 an dem Ende der Stange 19, die außerhalb der Stange 2 der Zylinderanordnung liegt, befestigt ist, begrenzt. Am anderen Ende der Hülse 32 ist ein Boden 40 befestigt, der den Kolben der Stoßdämpferstange bildet. Dieser ist mit dem ringförmigen Anschlag 30 mittels Schraubenbolzen 42 festverbunden, derart, daß die Stoßdämpferstange 3, die Hülse 32, der ringförmige Anschlag 30 und der Boden miteinander eine blockartige Anordnung bilden, die sich be zogen auf die durch die Stange 2 der Zylinderanordnung und die Führungshülse 2' gebildete blockartige Anordnung relativ zu dieser verschieben kann.At the inner region of the end of the shock absorber rod 3, which is inside the sleeve 2 ', a sleeve 32 is attached, which is a generally cylindrical in shape. The extension of the rod 19 is due to the interaction of an annular stop 34, which is attached to the upper end of the sleeve 32, and a stop 36 in the form of a cup, which by means of a Nut 38 is attached to the end of the rod 19 which is outside the rod 2 of the cylinder assembly. At the other A base 40 is attached to the end of the sleeve 32 and forms the piston of the shock absorber rod. This is with the annular stop 30 firmly connected by means of screw bolts 42, such that the shock absorber rod 3, the sleeve 32, the annular stop 30 and the bottom together form a block-like arrangement, which be related to the through the rod 2 of the cylinder assembly and the Guide sleeve 2 'formed block-like arrangement can move relative to this.

Im Boden 40 ist eine ständig offene öffnung 44 zur Kompressionsdrosselung vorgesehen, hinter der ein Bremsventil 46 zur Expansion frei gleiten kann, welches durch eine ringförmige Scheibe gebildet ist, die von einem kalibrierten Diaphragma durchsetzt ist. DasA constantly open opening 44 for compression throttling is provided in the base 40, behind which a brake valve 46 for expansion can slide freely, which is formed by an annular disc which is penetrated by a calibrated diaphragm. That

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■■j 300^4 /0563 ■■ j 300 ^ 4/0563

300 S169300 S169

Ventil 46 kann zwischen dem Boden und einer ringförmigen Innenschulter 48 hin- und herschwingen bzw. sich hin- und herbewegen, welche Schulter durch einen Abschnitt von geringerem Innendurchmesser als die Hülse bestimmt bzw. gebildet ist. Das innere Ende der Hülse besitzt unterhalb der Schulter 48 eine öffnung 49, deren Innendurchmesser größer ist als derjenige der Schulter.Valve 46 can be between the floor and an annular inner shoulder 48 rock back and forth, which shoulder through a section of smaller inner diameter is determined or formed as the sleeve. The inner end of the sleeve has an opening 49 below the shoulder 48, the Inside diameter is larger than that of the shoulder.

Die Hülse ist von einem radialen Durchlaß 50 durchsetzt, die nach außen bezogen auf die Hülse in eine ringförmige Kammer 52 für hydraulisches Fluid einmündet, welche Kammer zwischen der Stoßdämpferstange 3 und der Hülse gebildet ist und mit der Kammer 9 für das hydraulische Fluid der Stange dsr Zylinderanordnung in Verbindung steht, und zwar durch Zwischenschaltung einer in Längsrichtung verlaufenden Durchbohrung 54, die.in der Hülse vorgesehen ist.The sleeve is penetrated by a radial passage 50, which opens outward with respect to the sleeve in an annular chamber 52 for hydraulic fluid, which chamber between the Shock absorber rod 3 and the sleeve is formed and with the chamber 9 for the hydraulic fluid of the rod dsr cylinder assembly is in communication, through the interposition of a longitudinally extending through hole 54, die.in the Sleeve is provided.

Im Inneren der Hülse 32 ist ein rohrförmiges Ventil 56 gleitend angeordnet, welches einen unteren Abschnitt oder Endstück 58 mit einem Außendurchmesser , der gleich i6t dem Innendurchmesser der Schulter 43, und einen Mittelabschnitt 60 aufweist, dessen Außendurchmesser gleich ist demjenigen des Einganges 49. Das rohrförmige Ventil 56 ist gegen eine Schulter 62, die zum äußeren Ende der Stoßdämpfer stange 3 hingerichtet bzw. abgebogen ist, mittels einer Schraubenfeder 64 gedrückt, die sich am anderen Ende gegen den ringförmigen Anschlag 34 abstützt. Die Abschnitte 58 und 60 des rohrförmigen Ventiles arbeiten mit der Innenwandung der Abschnitte 48 und 49 der Hülse zusammen, wobei sie dabei einen Differentialkolben bilden, auf den der Druck des hydraulischen Fluids über den radialen Durchlass 50 einwirkt.Inside the sleeve 32, a tubular valve 56 is slidably disposed, which has a lower portion or end piece 58 with an outer diameter which is equal to the inner diameter of the shoulder 43, and a central portion 60, the The outside diameter is the same as that of the entrance 49 tubular valve 56 is against a shoulder 62, which is executed or bent to the outer end of the shock absorber rod 3, pressed by means of a helical spring 64 which is supported at the other end against the annular stop 34. Sections 58 and 60 of the tubular valve cooperate with the inner wall of sections 48 and 49 of the sleeve, thereby form a differential piston on which the pressure of the hydraulic fluid acts via the radial passage 50.

Die Arbeitsweise der Stoßdämpfer-Zylinderanordnung gemäß der Fig. 1 ist wie folgt:The mode of operation of the shock absorber-cylinder arrangement according to FIG. 1 is as follows:

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Q30GU/0563 BAP_; QBQ30GU / 0563 BAP _; QB

300300

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Wenn das Fahrgestell normal belastet ist, beispielsweise während einer Landung mit einer Vertikalgeschwindigkeit, die 3 m/s nicht überschreitet, dann reicht der Druck, der in der Kammer 9 herrscht, nicht aus, um das rohrförmige Ventil von seinem Sitz 62 abzuheben. Der radiale Durchlaß 50 bleibt daher durch den Fortsatz 58 des rohrförmigen Ventils verschlossen. Das hydraulische Fluid strömt daher von der Kammer 9 bis hin zur Kammer 15 über die öffnung 44, dann durch den Zwischenraum, der sich zwischen dem ringförmigen Anschlag 34 und der Kupelle 36 bildet, nach Durchströmung der Stange 19 in die Kammer 15. Die öffnung 44 ist so eingestellt, daß sie eine exakte Strömungsmenge bzw. Ablaufmenge des Fluids und daher eine Dämpfungswirkung der Stoßdämpfer-Zylinderanordnung sicherstellt.If the chassis is normally loaded, for example during a landing with a vertical speed that is not 3 m / s exceeds, then the pressure that prevails in the chamber 9 is not sufficient to lift the tubular valve from its seat 62. The radial passage 50 therefore remains closed by the extension 58 of the tubular valve. The hydraulic fluid therefore flows from the chamber 9 to the chamber 15 via the opening 44, then through the space between the annular stop 34 and the cup 36 forms, after the flow through the rod 19 into the chamber 15. The opening 44 is set so that they provide an exact flow rate or discharge rate of the fluid and therefore a damping effect of the shock absorber-cylinder arrangement ensures.

Im Falle einer Notlandung wirkt der überdruck, der hierbei entsteht, auf den Differentialkolben, der oben beschrieben ist,und belastet das rohrförmige Ventil 56 gegen die Wirkung der Kraft der Feder 64, wobei dabei der radiale Durchlass 50 geöffnet wird. Das hydraulische Fluid kann somit viel leichter durch die Öffnung 44 und den radialen Durchtritt 50 hindurchströmen. Man erhält dabei eine optimale Dämpfung für Vertikalgeschwindigkeiten bei der Landung bis hin zu 12 m/s.In the event of an emergency landing, the overpressure that occurs on the differential piston described above and loaded the tubular valve 56 against the action of the force of the spring 64, wherein the radial passage 50 is opened. That hydraulic fluid can thus flow through the opening 44 and the radial passage 50 much more easily. You get a optimal cushioning for vertical speeds when landing up to up to 12 m / s.

Es sei nun Bezug genommen auf die Fig. 2. Die Hülse 32 ist nach dieser zweiten Ausgestaltung von einem zweiten radialen Durchlaß 70 durchsetzt, der zur Außenseite der Hülse hin in der ringförmigen Kammer 52 und zur Innenseite der Hülse hin zu einem Abschnitt bezogen auf das rohrförmige Ventil 56 hin geöffnet ist, welches eine erste radiale öffnung 72 mit einem relativ geringen Durchmesser aufweist, welcher die dauernde Kompressionsdrosselungsöffnung bildet, derart, daß es nicht mehr erforderlich ist, eine solche öffnungReference is now made to FIG. 2. The sleeve 32 in this second embodiment is of a second radial passage 70 passes through, which is open to the outside of the sleeve in the annular chamber 52 and to the inside of the sleeve to a portion based on the tubular valve 56, which is a first radial opening 72 with a relatively small diameter, which is the permanent compression throttle opening forms in such a way that it is no longer necessary to have such an opening

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03GGU/0 5 6303GGU / 0 5 63

Äfr ORIGINAL ■Äfr ORIGINAL ■

300 Π69300 Π69

am Boden 40 der Hülse vorzusehen. Das rohrförmige Ventil 56 besitztto be provided at the bottom 40 of the sleeve. The tubular valve 56 has

76 in gleicher Weise .eine zweite radiale Durchgangsöffnung mit einem größeren Querschnitt als derjenige der radialen Öffnung 72. Man wird feststellen, daß das Bremsventil 46 bei dieser Anordnung oberhalb einer in Längsrichtung verlaufenden öffnung 7 5, die in einem ringförmigen Vorsprung 77 des Anschlages 30 gebildet ist und in der die Stange 19 abgedichtet gleitet, angeordnet ist. Im übrigen ist die Stoßdämpferzylinderanordnung gemäß der Fig. 2 praktisch identisch mit derjenigen der Fig. 1. Die Wirkungsweise ist wie folgt76 in the same way .eine second radial through opening with a larger cross-section than that of the radial opening 72. It will be noted that the brake valve 46 in this arrangement above a longitudinally extending opening 7 5, which is in an annular Projection 77 of the stop 30 is formed and in which the rod 19 slides in a sealed manner, is arranged. Otherwise, the shock absorber is cylinder assembly 2 practically identical to that of FIG. 1. The mode of operation is as follows

Bei normalen Landegeschwindigkeiten gelangt das in der Kammer enthaltene hydraulische Fluid in die Kammer 15 über den im Buden der Hülse gebildeten Durchgang 54 und die Dauer-DrosselöffnungAt normal landing speeds, this gets into the chamber hydraulic fluid contained in the chamber 15 via the passage 54 formed in the collar of the sleeve and the permanent throttle opening

Im Falle einer Notlandung verschiebt der Druck, der über die öffnung 50 auf den zwischen den Ab schlitten 58 und 60 des Rohrventils 56 mit unterschiedlichen äußeren Durchrre ssern und der Hülse gebildeten Differentialkolben wirkt, das Rohrventil 56 gegen den Druck der Feder 54 , derart, das die Öffnung 72 und der zweite Durchtritt oder zweite Durchlass 76 alle beide im Bereich des zweiten radialen Durchlasses der Hülse liegen, wobei sie dabei den Durchlass bzw. den Durchfluß einer größeren Menge hydraulischen Fluides ermöglichen.In the event of an emergency landing, the pressure above the Opening 50 on the slide 58 and 60 between the tubular valve 56 with different outer Durchrre ssern and the sleeve formed differential piston acts, the tubular valve 56 against the Pressure of the spring 54 such that the opening 72 and the second passage or second passage 76 both lie in the region of the second radial passage of the sleeve, in which case they are the passage or allow a larger amount of hydraulic fluid to flow through.

Die Stoßdämpfer-Zylinderanordnuhg der Fig. 3 unterscheidet sich von der der Fig. 2 dadurch, daß die Hülse 32 von einem zweiten radialen Durchlass 70 durchbrochen ist, der zur Aussenseite der Hülse hin in der ringförmigen Kammer 52 einmündet und zum Inneren der Hülse hin zu einem Abschnitt gegenüber dem Rohrventil 56 hinweist, der einen ersten Enddurchgang 80 enthält, der eine Drosselöffnung für das Fluid bei geringen Vertikalgeschwindigkeiten (in der Größenordnung von o, 3 m/s.) bildet, die sich an der Grenze des Auftriebs dee Flugzeuges,' also direkt vor der Landung einstellen. Das Rohrventil besitzt in gleicher Weise einen, r^adi^en Durchlass 72The shock absorber-cylinder arrangement of FIG. 3 differs from that of FIG. 2 in that the sleeve 32 is pierced by a second radial passage 70 which opens out towards the outside of the sleeve in the annular chamber 52 and towards the inside of the sleeve a portion opposite the pipe valve 56 which includes a first end passage 80 which forms a throttling orifice for the fluid at low vertical velocities (on the order of 0.3 m / s.) which is at the limit of the aircraft's lift, ' so adjust immediately before landing. The pipe valve has a straight passage 72 in the same way

OjlL'U/uooj -15-OjlL'U / uooj -15-

ίοίο

mit einem größeren Querschnitt ais der des ersten Durchlasses 80_t welcher Durchlass 72 die sogenannte dauernde Drosselöffnung darstellt, und einen dritten radialen Durchlass 74 mit einem Querschnitte der größer ist als der des zweiten Durchlasses 72.with a larger cross-section than that of the first passage 80 _t, which passage 72 represents the so-called permanent throttle opening, and a third radial passage 74 with a cross-section that is larger than that of the second passage 72.

Man stellt fest, daß bei dieser Ausgestaltung ein Bremsventil bei der Entlastung nicht nötig ist, da es feststeht, daß der Durchlaß 80 die Funktion des Bremsventiles ausüben kann.It is found that in this embodiment a brake valve is not necessary for the relief, since it is established that the passage 80 can perform the function of the brake valve.

Das Rohrventil 56 besitzt an seinem unteren Abschnitt eine ringförmige Schulter 82, die nach oben gerichtet ist, und die Hülse weist an ihrer inneren Fläche eine ringförmige, ebenfalls nach oben gerichtete Schulter 84 auf. Gegen die Schulter 84 ist ein ringförmiges Anschlagstück 86 gedrückt und zwar mittels einer harten FederSb . 'die sich mit ihrem anderen Ende an dem am äußeren Ende der Hülse 32 befestigten Anschlag abstützt. Eine zweite, weichere Feder 90 als die Feder 80 stützt sich am ringförmigen Anschlagstück 86 und an der Schulter 82 des Rohrventiles ab. Die Feder 90 ist so bemessen, daß sie sich zusammendrückt, wenn das Rohrventil einem Druck unterworfen ist, der Vertikallandegeschwindigkeiten in der Größenordnung von ca. 3 m/s entspricht, wogegen sich die Feder 88 zusammendrückt, wenn das Rohrventil einem Druck unterworfen ist, der vertikalen Landegeschwindigkeiten von ca. 12 m/s. entspricht.The pipe valve 56 has an annular shape at its lower portion Shoulder 82, which is directed upwards, and the sleeve has on its inner surface an annular, also directed upwards Shoulder 84 on. An annular stop piece 86 is pressed against the shoulder 84 by means of a hard spring SB. 'the is supported with its other end on the stop attached to the outer end of the sleeve 32. A second, softer spring 90 as the spring 80 is supported on the annular stop piece 86 and on the shoulder 82 of the tubular valve. The spring 90 is dimensioned so that it compresses when the pipe valve is subjected to pressure, the vertical landing velocities on the order of magnitude of approx. 3 m / s, whereas the spring 88 compresses when the pipe valve is subjected to pressure, the vertical landing speed of approx. 12 m / s. is equivalent to.

Die Arbeitsweise der Stoßdämpfer-Zylinderanordnung der Fig. ist wie folgt:The operation of the shock absorber cylinder assembly of the figure is as follows:

Für vertikale Landegeschwindigkeiten in der Größenordnung von 0, 3 m/s. , die Kräften entsprechen, wenn praktisch kein Auftrieb am Flugzeug mehr vorhanden ist, also bei der Landung, liegen das Rohrventil 56 gegen den Boden der Hülse und das ringförmige Anschlagstück gegen die Schulter 84 an. Das hydraulische Fluid strömt daher durch den Durchlass 54 und den ersten Durchlass bzw. die erste Durchbohrung 80. For vertical landing speeds on the order of 0.3 m / s. , which correspond to forces when there is practically no more lift on the aircraft, that is to say during landing, the pipe valve 56 rests against the bottom of the sleeve and the annular stop piece rests against the shoulder 84. The hydraulic fluid therefore flows through the passage 54 and the first passage or through-hole 80.

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Q3G044/0563Q3G044 / 0563

BAD QRIÄIMAIBAD QRIÄIMAI

Bei normalen vertikalen Landegeschwindigkeiten, also bei etwa 3 m/s. , wird das Rohrventil 56 gegen die Kraft der Feder 90 zurückgedrückt, und zwar durch den Druck, der auf den "unechten¹' Kolben wirkt, der zwischen dem unteren Abschnitt des Rohrventils und dem Abschnitt gegenüber der Hülse gebildet ist. Bei dieser Verschiebung wird nur die Feder 90 zusammengedrückt. Der zweite radiale Durchlass 72 kommt gegenüber dem radialen Durchlass der Hülse zu liegen, was eine bedeutend größere Menge von hydraulischem Fluid abzuströmen ermöglicht. At normal vertical landing speeds, i.e. around 3 m / s. , the pipe valve 56 is pushed back against the force of the spring 90 by the pressure ^{acting on the "fake 1} 'piston formed between the lower portion of the pipe valve and the portion opposite the sleeve. This displacement is only compressed the spring 90. The second radial passage 72 comes to lie opposite the radial passage of the sleeve, which enables a significantly larger amount of hydraulic fluid to flow off.

Bei einer Notlandung wirk der Druck, der von dem in der Kammer enthaltenen Fluid herrührt, über den radialen Durchlass 50 der Hülse auf den oben beschriebenen Differentialkolben ein und drückt das Rohrventil 56 weiter gegen die Kraft der Feder 80 zurück. Die Feder 90 verhält sich dabei wie ein starres Element, welches einstückig die Bewegung des Rohrventils auf das ringförmige Anschlagstück überträgt. Am Ende der Bewegung befindet sich der dritte radiale Durchlass in gleicher Weise gegenüber dem radialen Durchlass 7U. Die zusätzliche Menge an hydraulischem Fluid , die in die Kammer strömt, stellt die Erreichung einer korrekten Dämpfung sicher.In the event of an emergency landing, the pressure resulting from the fluid contained in the chamber acts via the radial passage 50 of the sleeve on the differential piston described above and pushes the pipe valve 56 further back against the force of the spring 80. The feather 90 behaves like a rigid element which is in one piece transmits the movement of the pipe valve to the annular stop piece. At the end of the movement there is the third radial Passage in the same way as compared to the radial passage 7U. The extra amount of hydraulic fluid that is in the chamber ensures that correct damping is achieved.

PaientanwäJte Dlpl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kose!PaientanwäJte Dlpl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kose!

030044/0563030044/0563

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Claims

DlPL-ING. HORST ROSE DlPL-iNG. PETER KOSEL PATENTANWÄLTE Un..,. AklenNr 2506/73 D-3353 Bad Gandersheim, ^ MESSIER-HISPANO-BUGA TTl AnsprücheDlPL-ING. HORST ROSE DlPL-iNG. PETER KOSEL PATENTANWÄLTE Un ..,. AklenNr 2506/73 D-3353 Bad Gandersheim, ^ MESSIER-HISPANO-BUGA TTl claims

1. Stoßdämpfer-Zylinderanordnung , mit einem Arbeitszylinder, einer Kolbenstange und einer Stoßdämpferstange, welche eine Kammer mit unter Druck stehendem Gas umschließt und mit wenigstens einem Ventil versehen ist, das seinerseits mindestens eine Drosseloffnung aufweist, wobei die Stoßdämpferstange abgedichtet in einer ersten, mit hydraulischem Fluid gefüllten Kammer der Kolbenstange verschiebbar ist, um einen ölpneumatischen Stoßdämpfer irgendeiner bekannten Bauart zu bilden, während die Kolbenstange in dem Arbeitszylinder abgedichtet verschiebbar und fest mit einem Arbeitskolben der Zylinderanordnung verbunden ist, der zusammen mit dem Arbeitszylinder eine Ausfahrkammer begrenzt, die das Ausfahren des Fahrwerks steuert, wenn sie mit hydraulischem Fluid versorgt wird, nach Patent. . . (Patentanmeldung P 27 03 716.7-22) , insbesondere nach einem der Ansprüche 2 bis 4 des Hauptpatentes, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einer im allgemeinen zylindrischen Form gebildete und von einem radialen Durchlass (50) durchdrungene Hülse (32) am Inneren des Endes der Stoßdämpferstange (3), das sich im Inneren der Kolbenstange (2) befindet, vorgesehen ist, wobei der radiale Durchlass zur Außenseite der Hülse hin in eine ringförmige Kammer (52) für das hydraulische Fluid einmündet, welche Kammer zwischen der Stoßdämpferstange (3) und der Hülse (32) begrenzt ist und mit der Kammer (9) der Kolbenstange für das hydraulische Fluid in Verbindung steht, und daß ein Rohr-1. Shock absorber-cylinder arrangement, with a working cylinder, a piston rod and a shock absorber rod which encloses a chamber with pressurized gas and with at least one Valve is provided, which in turn has at least one throttle opening having, wherein the shock absorber rod is sealed in a first, chamber filled with hydraulic fluid of the piston rod is displaceable around an oleopneumatic shock absorber of any known type To form construction, while the piston rod in the working cylinder is sealed, slidable and fixed to a working piston of the cylinder assembly which, together with the working cylinder, delimits an extension chamber that controls the extension of the landing gear, when supplied with hydraulic fluid, according to patent. . . (Patent application P 27 03 716.7-22), in particular according to one of the Claims 2 to 4 of the main patent, characterized in that one formed with a generally cylindrical shape and by a radial passage (50) penetrated sleeve (32) on the inside of the end of the shock absorber rod (3), which is inside the piston rod (2) is located, is provided, with the radial passage to the outside the sleeve opens into an annular chamber (52) for the hydraulic fluid, which chamber between the shock absorber rod (3) and the sleeve (32) is limited and with the chamber (9) of the piston rod for the hydraulic fluid is in communication, and that a pipe

Q300U/0563 BAD ORIGINALQ300U / 0563 BATH ORIGINAL

ventil (56) , welches wenigstens zwei Abschnitte (58, 60) mit unterschiedlichen Außendurchmessern zum Zusammenwirken mit zwei Abschnittenvalve (56), which has at least two sections (58, 60) with different Outside diameters to interact with two sections

Innen-(48,49) mit unterschiedlichen, entsprechenden Durchmessern der Hülse zur Bildung eines Di fferen-tialkolbens aufweist, am Inneren der Hülse mittels elastischer Mittel (64) festgelegt ist, wobei der radiale Durchlass (50) zürn Inneren des Rohrventils hin mit dem Abschnitt des Rohrventils mit kleinerem äußerem Durchmesser verschlossen ist, derart, daß für die Kräfte zum Einfahren der Stoßdämpferstange (3) in die Kolbenstange (2), die größer sind als die normalen Arbeitskräfte des Stoßdämpfers, der auf den Differentialkolben (56) wirkende Druck das Rohrventil gegen die Wirkung der elastischen Mittel (64) zurückschiebt, was eine zusätzliche Abflußmenge von hydraulischem Fluid aus der Kammer (9) der Kolbenstange in die Kammer mit Gas bewirkt, welche Menge sich derjenigen hinzufügt, die durch die Dauerdrosselkompressionsöffnung strömt.Inner (48,49) with different, corresponding diameters of the sleeve to form a di fferen-tialkolbens, is fixed on the interior of the sleeve by means of elastic means (64), wherein the radial passage (50) towards the inside of the pipe valve with the portion of the pipe valve is closed with a smaller outer diameter, so that for the forces for retracting the shock absorber rod (3) into the piston rod (2) that are larger than the normal working force of the shock absorber, the pressure acting on the differential piston (56) pushes the pipe valve back against the action of the elastic means (64), which causes an additional outflow of hydraulic fluid from the chamber (9) of the piston rod into the chamber with gas, which amount adds to that flowing through the continuous throttle compression port.

2. Dämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Ablaufmenge von hydraulischem Fluid über den radialen Durchlass der Hülse erfolgt, der durch den Abschnitt des Rohrventils mit kleinerem äußeren Durchmesser freigegeben ist, wenn letzteres entgegen der elastischen Mittel zurückgedrückt wird.2. Damper according to claim 1, characterized in that the additional The discharge amount of hydraulic fluid takes place via the radial passage of the sleeve, which through the section of the tubular valve with smaller outer diameter is released when the latter is pushed back against the elastic means.

3. Stoßdämpferanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (32) an ihrem zur Kolbenstange hingerichteten Ende einen Boden (40) aufweist, der mit der Hülse den Stoßdämpf er kolben und die Stoßdämpferstange bildet und in dem die Dauerdrossel-Kompressionsöffnung vorgesehen ist, wobei ein Bremsventil in unbelastetem Zustand, das durch eine von einem Diaphragma durchsetzte Scheibe gebildet ist, zwischen dem Boden und dem Abschnitt der Hülse mit kleinerem Durchmesser gehalten ist , die einen das Anheben des Bremsventils in entlastetem Zustand über die Drosselöffnung begrenzenden Anschlag bildet.3. Shock absorber arrangement according to claim 2, characterized in that that the sleeve (32) at its executed end to the piston rod has a bottom (40), which he piston with the sleeve and the shock absorber Forms shock absorber rod and in which the continuous throttle compression opening is provided, with a brake valve in the unloaded state, which is formed by a disc penetrated by a diaphragm, between the bottom and the portion of the sleeve with a smaller diameter is held, which forms a lifting of the brake valve in the relieved state via the throttle opening limiting stop.

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j30044/0563j30044 / 0563

4. Stoßdämpfer anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (32) von einem zweiten radialen Durchlass (70) durchdrungen ist, der zur Auseenseite der Hülse hin in eine ringförmige Kammer (5Z) einmündet und zur Innenseite der Hülse an einen Abschnitt gegenüber dem Rohrventil angrenzt, welcher einen ersten radialen Durchlass (72) aufweist, der die Drosselöffnung bildet, wobei das Rohrventil in gleicher Weise eir.en zweiten radialen Durchlass (74) mit im Vergleich zur Drosselöffnung größerem Querschnitt besitzt, derart, daß dann, wenn das Rohrventil zurückgedrückt wird, der zweite Durchlass und die Drosselöffnung beide gegenüber dem zweiten Durchlass der Hülse liegen. 4. Shock absorber arrangement according to claim 1, characterized in that the sleeve (32) is penetrated by a second radial passage (70) which opens to the outside of the sleeve in an annular chamber (5Z) and to the inside of the sleeve at a portion adjacent to the pipe valve, which has a first radial passage (72) which forms the throttle opening, the pipe valve likewise having a second radial passage (74) with a larger cross-section compared to the throttle opening, such that if the tubular valve is pushed back, the second passage and the throttle opening both lie opposite the second passage of the sleeve.

5. Stoßdämpferanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (32) an ihrem zur Kolbenstange hingerichteten Ende einen Boden aufweist, der mit der Hülse den Kolben der Stoßdämpfer stange bildet und an dem der Anschlag , der das Ausfahren der Stoßdämpferstange begrenzt, fest angebracht ist, wobei der Boden in Form einer. Scheibe gebildet ist, die sich gegen das Ende der Stoßdämpferstange anlegt, und wenigstens eine Durchtrittsöffnung mit großem Durchmesser besitzt, hinter der das Bremsventil in unbelastetem Zustand zu liegen kommt, welches durch eine von einem Diaphragma durchsetzte Scheibe gebildet ist, deren Verschiebungen zwischen dem Boden und dem Anschlag begrenzt sind.5. Shock absorber arrangement according to claim 4, characterized in that the sleeve (32) at its executed end to the piston rod has a bottom which rod with the sleeve forms the piston of the shock absorber and on which the stop that limits the extension of the shock absorber rod, firmly is attached, the bottom in the form of a. Disc is formed , which rests against the end of the shock absorber rod, and has at least one passage opening with a large diameter, behind which the brake valve comes to lie in the unloaded state, which is formed by a disc penetrated by a diaphragm, the displacements between the bottom and the stop are limited .

6. Stoßdämpfer anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im unbelasteten Zustand das Rohrventil von einer Schraubenfeder gegen eine an der inneren Wandung der Hülse gebildete Schulter angedrückt ist, welche Feder sich am anderen Ende an einem Anschlag anlegt, der am Ende der Hülse außerhalb der Kolbenstange angebracht ist. 6. Shock absorber arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the unloaded state the tubular valve is pressed by a helical spring against a shoulder formed on the inner wall of the sleeve, which spring rests at the other end on a stop which is on End of the sleeve is attached outside the piston rod.

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0 3 0 0 A A / 0 5 6 30 3 0 0 A A / 0 5 6 3

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3 υ υ 11693 υ υ 1169

7. Stoßdämpferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse von einem zweiten radialen Durchlass durchdrungen ist, der zur Außenseite der Hülse hin die ringförmige Kammer einmündet und zum Inneren hin gegen einen Abschnitt gegenüber dem Rohrventil gerichtet ist, welcher einen ersten Enddurchlaes, der eine Drosselöffnung für das hydraulische Fluid für Drücke bildet, die kleinen, am Ende des Aufsetzens des Flugzeuges auftretenden Vertikalgeschwindigkeiten entsprechen, einen zweiten radialen Durchlass mit einem Durchmesser, der größer ist als der des ersten Durchlasses und der die Dauerdrosselöffnung bildet, und einen dritten radialen Durchlaß aufweist, der einen größeren Querschnitt als der zweite Durchlass besitzt, wobei der zweite und der dritte Druchlass derart angeordnet sind, daß dann, wenn das Rohrventil unter der Wirkung einee Druckes, der größer ist als der, der sich am Ende des Aufsetzen des Flugzeuges einstellt, zurückgedrückt wird, der zweite Durchlass gegenüber dem zweiten Durchlass der Hülse zu liegen kommt, und dann, wenn das Rohrventil unter einem Druck, der größer ist als der bei normalen Landungen , zurückgedrückt wird, der zweite und der dritte Durchlass alle beide gegenüber dem zweiten Durchläse der Hülse zu liegen kommen.7. Shock absorber arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sleeve of a second radial Passage is penetrated, which opens towards the outside of the sleeve towards the annular chamber and towards the inside towards a Section facing the pipe valve is directed, which has a first end passage, a throttle opening for the hydraulic Forms fluid for pressures that correspond to small vertical velocities occurring at the end of the aircraft touchdown second radial passage with a diameter which is larger than that of the first passage and which forms the continuous throttle opening, and a third radial passage that is larger in cross-section than the second passage, the second and the third passage are arranged such that when the pipe valve is under the action of a pressure, which is greater than that, the occurs at the end of the landing of the aircraft, is pushed back, the second passage opposite the second passage of the Sleeve comes to rest, and then when the pipe valve is pushed back under a pressure greater than that during normal landings the second and third passages will both come to lie opposite the second passage of the sleeve.

8. Stoßdämpferanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im lastfreien Zustand das Rohrventil gegen eine erste, an der inneren Wandung der Hülse befindliche Schulter durch eine erste Schraubenfeder, welche sich mit ihrem anderen Ende8. Shock absorber arrangement according to claim 7, characterized in that in the load-free state the tubular valve against a first, on the inner wall of the sleeve located shoulder by a first helical spring, which is at its other end

gegen einen ringförmigen Anschlag abstützt, welcher gleitend am Inneren der Hülse angebracht (lind dann, wenn die Belastung kleiner ist als ein erster vor bestimmter Wert, gegen eine zweite SchuLer, die an der Innenwandung der Hülse angeformt und zum äußerenis supported against an annular stop which is slidably attached to the interior of the sleeve (and when the load is less is as a first before a certain value, against a second student, which are formed on the inner wall of the sleeve and to the outer

ist.
Ende der Hülfe gebogen/von einer zweiten Schraubenfeder,, die auf eine Last anspricht, die größer ist als ein zweiter vorbestimmter Wert, der größer ist als der erste Wert, festgedrückt bzw.is.
End of the support bent / pressed by a second helical spring, which responds to a load which is greater than a second predetermined value which is greater than the first value.

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gehalten ist, wobei sich die zweite Feder mit dem anderen Ende an einem Anschlag abstützt, welcher an dem außerhalb der Kolbenstange angeordneten Ende der Hülse feet angebracht ißt.is held, wherein the second spring is supported with the other end on a stop which is on the outside of the piston rod located end of the sleeve feet attached eats.

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