DE29921081U1 - Device for target display and hit detection in shooting ranges - Google Patents

Description

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BESCHREIBUNGDESCRIPTION Vorrichtung zur Zieldarstellunq und Trefferkennung bei SchießanlaqenDevice for target display and hit detection in shooting ranges

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen finden bei zu Ausbildungszwecken benutzten Raumschießanlagen von Polizei, Militär und vergleichbaren Sicherheitsorganen Anwendung und bestehen im Regelfall aus einer Zielfläche, auf die ein Zielobjekt projiziert wird, sowie einer Messeinrichtung, deren Zweck darin besteht, die Trefferlage innerhalb des Zielfeldes zu ermitteln, datenmäßig zu erfassen und einer rechnergestützten Auswertung zuzuführen.Such devices are used in indoor shooting ranges used for training purposes by the police, military and similar security agencies and usually consist of a target area onto which a target object is projected, as well as a measuring device whose purpose is to determine the location of the hit within the target area, to record it as data and to subject it to computer-aided evaluation.

Die Zielfläche wird beispielsweise durch ein Bildwandsystem verkörpert, bei welchem zwei Lagen einer Bildwand, die von Rollensystemen ab- bzw. aufgewickelt und mit geringem Abstand in einer einander überdeckenden Anordnung gehalten werden. Über eine, die Zielfläche erfassende Videokamera kann in Verbindung mit einer Hinterleuchtung der Zielfläche ein Durchschuss als Leuchtpunkt erkannt und bezüglich seiner Lage relativ zu dem Zielfeld unter Mitwirkung eines, in die Bildebene der Videokamera eingeblendeten Koordinatensystems vermessen werden. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, dass die maximal zu erfassende Schussfolgegeschwindigkeit durch die Bildfolgegeschwindigkeit der Videokamera begrenzt ist. Hinzu treten Sondermaßnahmen, die sich aus den Durchschüssen der Bildwand und der Behebung dieser Durchschüsse zwecks Identifizierung zeitlich nachfolgender Durchschüsse ergeben. The target area is embodied, for example, by a screen system in which two layers of a screen are wound up or unwound from roller systems and held in an overlapping arrangement with a small gap. Using a video camera that records the target area and backlights the target area, a bullet hole can be recognized as a luminous point and its position relative to the target field can be measured with the help of a coordinate system superimposed on the image plane of the video camera. The disadvantage of this device is that the maximum shot sequence speed that can be recorded is limited by the frame rate of the video camera. In addition, there are special measures that result from the bullet holes in the screen and the removal of these bullet holes in order to identify subsequent bullet holes.

Das auf die Zielfläche projizierte Zielobjekt kann ein Standbild sein - es kann sich jedoch auch um einen Film handeln, der auf einem entsprechenden Träger aufgezeichnet ist. In Abhängigkeit von der Art des Trägers ist hierbei ein mehrThe target object projected onto the target surface can be a still image - but it can also be a film recorded on a suitable carrier. Depending on the type of carrier, a more

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oder weniger großes Speichervolumen erforderlich. Häufig besteht auch das Bedürfnis, einen Film zum Zweck der Zieldarstellung bearbeiten zu können.or less storage volume is required. Often there is also the need to be able to edit a film for the purpose of target presentation.

Die DVD (digital video disc) bietet als Speichermedium für Daten und Bilder in der heutigen Version bekanntlich den Vorteil einer großen Speicherfähigkeit bei gleichzeitig hoher Bildqualität, insbesondere eines hohen Auflösungsvermögens. Derartige Speichermedien sind z.Zt. bereits im Handel verfügbar, bei denen auf der Größe einer üblichen CD (compact disc) Video-, Audio- und Surrounddaten mit einer Abspieldauerdauer von ca. 2 Stunden gespeichert sind.As a storage medium for data and images, the DVD (digital video disc) in its current form offers the advantage of a large storage capacity and high image quality, in particular a high resolution. Such storage media are already available on the market and can store video, audio and surround data with a playback time of around 2 hours on a disc the size of a standard CD (compact disc).

&iacgr;&ogr; Neben den allgemeinen Vorteilen der Digitaltechnik hat dies seine Ursache in der Weiterentwicklung der eingesetzten Kodierverfahren und hiermit zusammenhängend der Verfahren der Datenkompression. Zu nennen sind in diesem Zusammenhang die unterschiedlichen Stufen der MPEG-Standards, welche stets höhere Kompressionen digitaler Datenströme ermöglichen. So wird beispielsweise gemäß dem bereits eingeführten Standard MPEG 2 die Kompression eines Video-Daten-Stromes um den Faktor 10, gemäß den z.Zt. noch geplanten Standard MPEG 4 um bis zu 350 ermöglicht.&iacgr;&ogr; In addition to the general advantages of digital technology, this is due to the further development of the coding methods used and the associated data compression methods. In this context, the different levels of MPEG standards should be mentioned, which enable ever higher levels of compression of digital data streams. For example, the already introduced MPEG 2 standard enables a video data stream to be compressed by a factor of 10, and the currently planned MPEG 4 standard enables this to be compressed by up to 350.

Um im obigen Sinne bei der Bilddatenaufzeichnung bei gegebenem Speichervolumen des Speichermediums eine maximale Speicherung zu erreichen, wird ein Film derartig aufgezeichnet, dass jeweils bild- bzw. situationsbezogene einzelne Bilder (keyframes) aufgezeichnet werden, um anschließend lediglich die diesen einzelnen Bildern zugeordneten Änderungen festzuhalten. Das heißt, dass ein kontinuierlicher Film lediglich aus einer Folge von keyframes und den diesen jeweils zugeordneten Änderungen besteht.In order to achieve maximum storage in the above sense when recording image data with a given storage volume of the storage medium, a film is recorded in such a way that individual images (keyframes) related to the image or situation are recorded in order to then only record the changes associated with these individual images. This means that a continuous film consists only of a sequence of keyframes and the changes associated with them.

Nun besteht u.a. zur Zieldarstellung bzw. Zielmarkierung bei Schießanlagen häufig das Bedürfnis einzelne Bilder eines Filmes zu adressieren mit dem Ziel, diese zu bearbeiten und an diesen definierte Veränderungen vorzunehmen. Es kann sich hierbei um Einzelbilder, jedoch auch um Bildfolgen handeln, wo immer es um das Problem der Zieldarstellung oder auch der Simulation bestimmter Situationen in einer Bewegtbildabfolge geht.Now, for example, in order to display targets or mark targets at shooting ranges, there is often a need to address individual images of a film with the aim of editing them and making defined changes to them. These can be individual images or sequences of images, wherever the problem is target representation or the simulation of certain situations in a moving image sequence.

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Die Adressierung von beispielsweise nach dem MPEG 2 Standard aufgezeichneten Einzelbildern eines Filmes gestaltet sich jedoch außerordentlich schwierig, da nach Maßgabe des Zeitpunktes einer Filmsituation nur die Änderungen zu einem zuvor gespeicherten Einzelbild adressierbar sind. Vergleichbares gilt für weitere Datenkompressionsverfahren. Dies wiederum erschwert die Nutzung des Speichermediums DVD beispielsweise für Zwecke der Zieldarstellung in Schießanlagen.However, addressing individual frames of a film recorded according to the MPEG 2 standard, for example, is extremely difficult because, depending on the time of a film situation, only the changes to a previously saved individual frame can be addressed. The same applies to other data compression methods. This in turn makes it difficult to use the DVD storage medium, for example for the purpose of displaying targets in shooting ranges.

&iacgr;&ogr; Es ist vor diesem Hintergrund die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art dahingehend auszugestalten, dass im Vergleich zu dem dargelegten Stand der Technik eine Erhöhung der Schussfolgegeschwindigkeit möglich ist, wobei gleichzeitig das Speichermedium DVD mit der Maßgabe nutzbar gemacht wird, dass gezielt einzelne Bilder zum Zweck der Bearbeitung adressierbar sind.&iacgr;&ogr; Against this background, it is the object of the invention to design a device of the type described at the outset in such a way that, in comparison with the prior art described, an increase in the shot sequence speed is possible, while at the same time the DVD storage medium is made usable with the proviso that individual images can be specifically addressed for the purpose of processing.

Erfindungswesentlich ist zunächst einmal, dass aus dem, die Bildfolge beschreibenden Datenstrom die genannten keyframes herausgefiltert werden. Es ist dies möglich, weil der komprimierte Datenstrom, z.B. der MPEG-Datenstrom aus einer Folge von zwei Dateiarten besteht, die sich in ihrer Größe deutlich unterscheiden. So fällt die, ein einzelnes keyframe beschreibende Datei deutlich größer aus als die eine dem jeweiligen keyframe zugeordnete Änderung beschreibende Datei. Erfindungswesentlich ist auch, dass ein digitaler Speicher vorgesehen ist, der zur vorübergehenden Speicherung wenigstens eines keyframes bestimmt und eingerichtet ist. Dieser Speicher steht während des Betriebs des Wiedergabegerätes mit diesem in Wirkverbindung, wobei nach Maßgabe des Abspielens des Filmes die jeweils gespeicherten keyframes von den jeweils nachfolgenden keyframes ständig überschrieben werden. Wird somit über das Wiedergabegerät eine Pausen- oder Filmsprungfunktion ausgelöst, welche ansonsten nur zur Adressierung lediglich der jeweils aktuellen Änderung führen würde, nicht jedoch zwangsläufig zu einem komplettierten Bild, besteht nunmehr erfindungsgemäß aufgrund der vorübergehenden Speiche-What is essential to the invention is, first of all, that the keyframes mentioned are filtered out from the data stream describing the sequence of images. This is possible because the compressed data stream, e.g. the MPEG data stream, consists of a sequence of two types of files that differ significantly in size. The file describing a single keyframe is significantly larger than the file describing a change associated with the respective keyframe. What is also essential to the invention is that a digital memory is provided that is intended and set up for the temporary storage of at least one keyframe. This memory is operatively connected to the playback device during operation, whereby the keyframes stored in each case are constantly overwritten by the subsequent keyframes as the film is played. If a pause or film jump function is thus triggered via the playback device, which would otherwise only lead to the addressing of the current change, but not necessarily to a completed image, according to the invention, due to the temporary storage

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rung eines keyframes die Möglichkeit, gezielt das zum Zeitpunkt der Auslösung der Pausenfunktion aktuelle und komplettierte einzelne Bild des über das Wiedergabegerät abgespielten Filmes zu adressieren. Dies wiederum eröffnet die Möglichkeit einer gezielten Einbringung von Veränderungen in den digital gespeicherten Film, um diesen zur Zieldarstellung in Schießanlagen nutzen zu können. Als Speicher wird ein RAM-Speicher benutzt, dessen Zugriffszeit für den Zweck der Erfindung naturgemäß derart beschaffen sein muss, dass der Bildfluss infolge der Bildabfolge des Filmes nicht gestört wird. Dies ist beispielsweise dann erreichbar, wenn ein Speicher mit einer Zugriffszeit von etwaThe use of a keyframe makes it possible to specifically address the current and completed individual image of the film being played via the playback device at the time the pause function is triggered. This in turn opens up the possibility of making targeted changes to the digitally stored film in order to be able to use it to display targets in shooting ranges. A RAM memory is used as the memory, the access time of which for the purpose of the invention must naturally be such that the image flow is not disrupted as a result of the image sequence of the film. This can be achieved, for example, if a memory with an access time of about

&iacgr;&ogr; 10 ns benutzt wird, wobei der Speicher im Übrigen dahingehend eingerichtet ist, dass ständig eine Filmlänge von etwa 2 s gespeichert ist. Keyframes können somit bearbeitet werden, sobald diese in dem genannten Speicher zur Verfügung stehen. Erfindungsgemäß wird als Speichermedium eine DVD eingesetzt, so dass eine hohe Bildqualität und ein geringer Speicherbedarf im Rechner für Zwecke der Adressierung einzelner, beliebig wählbarer Bilder der Bildfolge des auf diesem Speichermedium gespeicherten Filmes zur Verfügung gestellt werden. Es können zwei oder mehr keyframes in dem genannten Speicher vorübergehend gespeichert werden. Die bauliche Unterbringung des genannten Speichers gestaltet sich grundsätzlich beliebig - dieser kann mit dem Wiedergabegerät zusammengefasst sein - dieser kann jedoch auch mit der Steuereinrichtung zusammengefasst sein. Letztere ist zur Auswertung von Messergebnissen der Messeinrichtung sowie zur Steuerung des Wiedergabegerätes eingerichtet.&iacgr;&ogr; 10 ns is used, the memory being set up such that a film length of around 2 s is constantly stored. Keyframes can therefore be edited as soon as they are available in the said memory. According to the invention, a DVD is used as the storage medium, so that high image quality and low memory requirements in the computer are made available for the purposes of addressing individual, arbitrarily selectable images of the image sequence of the film stored on this storage medium. Two or more keyframes can be temporarily stored in the said memory. The structural accommodation of the said memory is basically arbitrary - it can be combined with the playback device - but it can also be combined with the control device. The latter is set up to evaluate measurement results from the measuring device and to control the playback device.

Die Messeinrichtung kann entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 3 und 4 dahingehend ausgebildet sein, dass die Lagevermessung eines Treffers innerhalb einer hinterleuchteten Zielfläche mittels einer Videokamera vorgenommen wird, in deren Bildebene ein Koordinatensystem eingeblendet ist.The measuring device can be designed according to the features of claims 3 and 4 such that the position measurement of a hit within a backlit target area is carried out by means of a video camera in whose image plane a coordinate system is superimposed.

Der Messeinrichtung entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 6 bis 8 hingegen liegt ein anderes Konzept zugrunde, welches auf der Auswertung einer von dem Geschoss emittierten Strahlung, von diesem reflektierter StrahlungThe measuring device according to the features of claims 6 to 8, however, is based on a different concept, which is based on the evaluation of radiation emitted by the projectile, radiation reflected by it

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bzw. von diesem unterbrochener Strahlung basiert. Zu diesem Zweck sind innerhalb einer mit geringem Abstand vor der Zielfläche befindlichen Messebene, die sich senkrecht zu der Beschussrichtung erstreckt, mehrere linienhafte Anordnungen entweder von Strahlungsempfängern oder von paarweise ange-or radiation interrupted by it. For this purpose, several linear arrangements of either radiation receivers or pairs of radiation detectors are arranged within a measuring plane located a short distance in front of the target surface and extending perpendicular to the direction of fire.

5 ordneten Strahlungsempfängern und Strahlungssendern vorgesehen. Alternativ können sich auch jeweils paarweise Anordnungen gegenüberliegen, die jeweils aus Strahlungsempfängern oder Strahlungssendern bestehen und somit Strahlungsketten bilden. Sämtliche dieser Varianten sind dazu bestimmt, die Position des Geschosses zum Zeitpunkt des Durchtritts durch die Messebene zu ermitteln, und zwar entweder unter Auswertung der von dem Geschoss emittierten Strahlung, der von diesem reflektierten Strahlung oder der von diesem unterbrochenen Strahlung. Der Vorteil dieser Ausgestaltung der Messeinrichtung besteht darin, dass nach Maßgabe der Art der verwendeten Strahlung äußerst kurze Ansprechzeiten der eingesetzten Strahlungsempfänger realisierbar sind, welche die Lagevermessung von Geschossen in der Messebene bei praktisch beliebigen Schussfolgegeschwindigkeiten ermöglichen. Ein Überkleben von Durchschussöffnungen einer Zielfläche zwecks Erkennung der Lage folgender Geschosse relativ zu der Zielfläche entfällt somit, so dass diese Messeinrichtung eine wesentlich komfortablere Handhabung ermöglicht.5 arranged radiation receivers and radiation transmitters. Alternatively, arrangements can be arranged in pairs, each consisting of radiation receivers or radiation transmitters, thus forming radiation chains. All of these variants are intended to determine the position of the projectile at the time it passes through the measuring plane, either by evaluating the radiation emitted by the projectile, the radiation reflected by it, or the radiation interrupted by it. The advantage of this design of the measuring device is that, depending on the type of radiation used, extremely short response times of the radiation receivers used can be achieved, which enable the position of projectiles in the measuring plane to be measured at practically any firing speed. There is therefore no need to tape over bullet holes in a target surface in order to detect the position of subsequent projectiles relative to the target surface, so that this measuring device is much more convenient to use.

Gemäß den Merkmalen der Ansprüche 9 und 10 sind die genannten Anordnungen in der Messebene jeweils mit der Maßgabe platziert, dass diese als Ausgangspunkt zur Bildung kartesischer Koordinatensysteme benutzbar sind, so dass die eine von zwei Anordnungen zur Bildung der X-Achse und die andere zur Bildung der Y-Achse nutzbar ist. Vorausgesetzt wird hierbei, dass die einzelnen Strahlungsempfänger und/oder Strahlungssender mit Linsensystemen zusammenwirken, die eine fokussierende Wirkung derart ausüben, dass sich jeweils linienhafte, in der Messebene verlaufende, die Zielfläche überdeckende Richtcharakteristiken ergeben, welche eine verzerrungsfreie Lagevermessung eines Geschosses zum Zeitpunkt des Durchtritts durch die Messebene ermöglichen. Aus der Lagevermessung in der Messebene kann unmittelbar auf die Trefferlage in der Zielfläche geschlossen werden. Die konkreteAccording to the features of claims 9 and 10, the above-mentioned arrangements are placed in the measuring plane with the proviso that they can be used as a starting point for forming Cartesian coordinate systems, so that one of two arrangements can be used to form the X-axis and the other to form the Y-axis. It is assumed that the individual radiation receivers and/or radiation transmitters interact with lens systems that exert a focusing effect in such a way that linear directional characteristics are produced that run in the measuring plane and cover the target area, which enable a distortion-free position measurement of a projectile at the time it passes through the measuring plane. The position measurement in the measuring plane can be used to directly determine the position of the impact in the target area. The specific

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Gestaltung der Zielfläche kann in diesem Zusammenhang beliebig vorgenommen sein.In this context, the design of the target area can be arbitrary.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 11 liegt der Messeinrichtung ein akustisches Messprinzip zugrunde. Auch in diesem Fall wird jedoch die Lage des Punktes in einer Messebene vermessen, die dem Durchstoßpunkt der Flugbahn des Geschosses in Richtung auf eine Zielfläche hin entspricht, so dass aus der Lage dieses Punktes auf die Trefferlage innerhalb der Zielfläche geschlossen werden kann. Diese Ausgestaltung ist jedoch lediglich beispielhaft zu &iacgr;&ogr; verstehen, so dass auch andere Schallmessverfahren in Betracht kommen.According to the features of claim 11, the measuring device is based on an acoustic measuring principle. In this case too, however, the position of the point is measured in a measuring plane that corresponds to the point of penetration of the trajectory of the projectile in the direction of a target area, so that the position of the hit within the target area can be deduced from the position of this point. However, this embodiment is to be understood only as an example, so that other sound measuring methods can also be considered.

Die Zusammenstellung der für den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung erforderlichen Komponenten sowie deren Schaltung ist dem Fachmann ausgehend von obigen Informationen ohne weiteres möglich und bedarf keiner weiteren Erläuterungen.The assembly of the components required for the construction of the device according to the invention as well as their circuitry is easily possible for the person skilled in the art on the basis of the above information and requires no further explanation.

Bei dem genannten Strahlungsempfänger und Strahlungssender kann es sich um solche handeln, deren Strahlung im Infrarotbereich gelegen ist, jedoch auch um solche, die im Bereich des sichtbaren Lichts liegt. Im einfachsten Fall werden durch linienhafte Anordnungen von Sendern und Empfängern jeweils "Lichtvorhänge" gebildet, deren Unterbrechung infolge eines Geschossdurchtritts nach Maßgabe von X- und Y-Koordinaten erfasst und datenmäßig zur beliebigen weiteren Auswertung zur Verfügung gestellt wird.The radiation receiver and radiation transmitter mentioned can be those whose radiation is in the infrared range, but also those that are in the visible light range. In the simplest case, "light curtains" are formed by linear arrangements of transmitters and receivers, the interruption of which as a result of a projectile passing through is recorded according to X and Y coordinates and made available as data for any further evaluation.

Die Messeinrichtung kann auch in diesem Fall ein Sichtgerät umfassen, über welches das Messergebnis visuell dargestellt wird, um anschließend unter Mitwirkung eines Steuercomputers weiter ausgewertet zu werden. Der genannte Steuercomputer kann im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ferner zentral zur Steuerung des DVD-Wiedergabegerätes sowie zur Auswertung der Trefferergebnisse benutzt werden.In this case, the measuring device can also comprise a display device, via which the measurement result is visually displayed, in order to be subsequently further evaluated with the assistance of a control computer. The control computer mentioned can also be used centrally within the scope of the device according to the invention to control the DVD playback device and to evaluate the hit results.

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Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die in den beiliegenden Zeichnungen wiedergegebenen Schaltschemata näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the circuit diagrams shown in the accompanying drawings.

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Zieldarstellung und Treffererkennung;Fig. 1 is a block diagram of a device according to the invention for target representation and hit detection;

Fig. 2 eine Darstellung eines anderen Blockschaltbildes zur Treffererkennung; &iacgr;&ogr; Fig. 3 eine Darstellung eines weiteren Blockschaltbildes zur Treffererkennung.Fig. 2 is a representation of another block diagram for hit detection; &iacgr;&ogr; Fig. 3 is a representation of another block diagram for hit detection.

Es wird im folgenden zunächst auf die zeichnerische Darstellung gemäß Fig. Bezug genommen.In the following, reference is first made to the graphic representation according to Fig.

Mit 1 ist eine Zielfläche in der Seitenansicht bezeichnet, auf die unter Mitwirkung eines Videoprojektors 2 ein Zielbild projiziert wird. Der Videoprojektor 2 befindet sich in einem definierten Abstand vor der Zielfläche 1, die aus einer Richtung 3 beschossen wird. Es kann sich bei dem Zielbild um ein Standbild oder auch eine Bewegtbildfolge, einen Interaktivfilm oder dergleichen handeln.1 designates a target area in side view, onto which a target image is projected with the help of a video projector 2. The video projector 2 is located at a defined distance in front of the target area 1, which is shot at from a direction 3. The target image can be a still image or a moving image sequence, an interactive film or the like.

Mit 4 ist eine Videokamera bezeichnet, die sich ebenfalls in einem definierten Abstand vor der Zielfläche 1 befindet und die dahingehend justiert ist, dass in dieser Bildebene die durch den Videoprojektor 2 projizierte Zielfläche 1 vollständig erfasst wird.4 designates a video camera which is also located at a defined distance in front of the target surface 1 and which is adjusted such that the target surface 1 projected by the video projector 2 is completely captured in this image plane.

Die Videokamera 4 steht über eine Datenleitung mit einem Sichtgerät 5 in Verbindung, welches dahingehend eingerichtet ist, dass dem über die Videokamera 4 aufgezeichneten Bild ein X-Y-Koordinatensystem überlagert wird, so dass in Verbindung mit einer rückwärtigen Beleuchtung der Zielfläche 1 die Trefferlage eines Geschosses durch einen Leuchtpunkt innerhalb dieses Koordinatensystems und damit innerhalb der Zielfläche 1 darstellbar und auswertbar ist.The video camera 4 is connected via a data line to a viewing device 5, which is set up in such a way that an X-Y coordinate system is superimposed on the image recorded by the video camera 4, so that in conjunction with a rear illumination of the target area 1, the impact position of a projectile can be represented and evaluated by a luminous point within this coordinate system and thus within the target area 1.

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Mit 6 ist ein, mit dem Sichtgerät 5 über eine weitere Datenleitung verbundener Steuercomputer bezeichnet, der seinerseits mit einem DVD-Wiedergabegerät 7 in Verbindung steht. Das DVD-Gerät 7 hat erfindungsgemäß eine besondere Ausgestaltung dahingehend erfahren, dass einzelne Bilder der Bildfolge eines auf einer DVD (digital video disc) gespeicherten Filmes addressierbar sind und zum Zweck der Verwendung als Zielbild bearbeitbar sind. Beispielsweise können einzelne Bilder oder ein einzelnes Bild dieser Bildfolge zum Zweck der Zieldarstellung markiert werden. Dies wird dadurch erreicht, dass aus dem, die6 designates a control computer which is connected to the display device 5 via a further data line and which in turn is connected to a DVD playback device 7. According to the invention, the DVD device 7 has been given a special design in that individual images of the image sequence of a film stored on a DVD (digital video disc) can be addressed and processed for the purpose of use as a target image. For example, individual images or a single image of this image sequence can be marked for the purpose of target display. This is achieved by

&iacgr;&ogr; Bildfolge beschreibenden Datenstrom zunächst die sogenannten keyframes herausgefiltert werden. Dies ist deshalb möglich, weil der komprimierte Datenstrom, z.B. der MPEG-Datenstrom aus einer Folge von zwei Dateiarten besteht, die sich in ihrer Größe deutlich unterscheiden. So fällt die ein keyframe beschreibende Datei deutlich größer aus als die dem jeweiligen keyframe zugeordneten Änderungen beschreibenden Dateien. Die Größe der Dateien bildet somit das Unterscheidungskriterium, anhand welchem diese beiden, inhaltlich unterschiedlichen Dateiarten in einem Datenstrom voneinander getrennt werden können. Wesentlich ist in diesem Zusammenhang, dass ein digitaler Speicher vorgesehen ist, der zur vorübergehenden Speicherung wenigstens eines keyframes bestimmt und eingerichtet ist. Dieser Speicher steht während des Betriebs des Wiedergabegerätes 7 mit diesem in Wirkverbindung, wobei nach Maßgabe des Abspielens des Films die jeweils gespeicherten keyframes von den jeweils nachfolgenden keyframes ständig überschrieben werden. Wird somit bei dem Wiedergabegerät 7 eine Pausen- oder eine Filmsprungfunktion ausgelöst, welche ansonsten im Regelfall nur zur Adressierung lediglich der jeweils aktuellen Änderung führen würde, nicht jedoch zwangsläufig zu einem komplettierten Bild, besteht aufgrund der vorübergehenden Speicherung eines keyframes die Möglichkeit, gezielt das zum Zeitpunkt der Auslösung der Pausenfunktion aktuelle und somit komplettierte einzelne Bild des über das Wiedergabegerät 7 abgespielten Filmes zu adressieren. Es besteht somit die Möglichkeit, das jeweils gespeicherte keyframe mit der zum Zeitpunkt der Auslösung der Pausenfunktion aktuellen Änderung zu einem aktualisierten Gesamt-β ... If a pause or film jump function is triggered on the playback device 7, which would otherwise normally only lead to the addressing of the current change, but not necessarily to a completed image, the temporary storage of a keyframe makes it possible to specifically address the current and thus completed individual image of the film played via the playback device 7 at the time the pause function was triggered. It is therefore possible to combine the stored keyframe with the change current at the time the pause function was triggered to create an updated overall

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bild zu kombinieren. Dies eröffnet die Möglichkeit einer gezielten Einbringung von Veränderungen in den digital gespeicherten Film, um diesen zur Zieldarstellung in Schießanlagen nutzen zu können. Als Speicher wird ein RAM-Speicher benutzt, dessen Zugriffszeit derart beschaffen ist, dass der Bildfluss infolge der Bildabfolge des Filmes nicht gestört wird. Dies ist beispielsweise dann erreichbar, wenn ein Speicher mit einer Zugriffszeit von etwa 10 ns benutzt wird, wobei der Speicher im übrigen dahingehend eingerichtet ist, dass ständig eine Filmlänge von etwa 2 s gespeichert ist.image. This opens up the possibility of making targeted changes to the digitally stored film in order to be able to use it to display targets in shooting ranges. A RAM memory is used as the memory, the access time of which is such that the image flow is not disrupted as a result of the image sequence of the film. This can be achieved, for example, if a memory with an access time of around 10 ns is used, whereby the memory is also set up in such a way that a film length of around 2 s is constantly stored.

&iacgr;&ogr; Der Steuercomputer 6 dient zur Auswertung und Speicherung der über das Sichtgerät 5 ermittelten Trefferergebnisse - er dient ferner zur Steuerung des DVD-Gerätes 7, nämlich dahingehend, die vorübergehende Speicherung bzw. Bearbeitung eines bestimmten Bildes im oben dargelegten Sinne zu ermöglichen. Der genannte digitale Speicher, der zur Zwischenspeicherung von keyframes eingerichtet ist, bildet einen integralen Bestandteil des DVD-Gerätes. Dies ist jedoch nicht unbedingt notwendig und es kann dieser Speicher grundsätzlich auch einen Bestandteil des Steuercomputers 6 bilden.&iacgr;&ogr; The control computer 6 is used to evaluate and save the hit results determined via the display device 5 - it is also used to control the DVD device 7, namely to enable the temporary storage or processing of a certain image in the sense described above. The digital memory mentioned, which is set up for the temporary storage of keyframes, forms an integral part of the DVD device. However, this is not absolutely necessary and this memory can in principle also form a part of the control computer 6.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 ermöglicht in Verbindung mit der Verwendung einer DVD als digitales Speichermedium für einen Film ein komfortables Adressieren einzelner Bilder des Films mit dem Ziel, diese zur Zieldarstellung zu verwenden, wobei das jeweilige Bild über den Videoprojektor 2 auf die Zielfläche 1 projiziert wird.The device according to Fig. 1, in conjunction with the use of a DVD as a digital storage medium for a film, enables convenient addressing of individual images of the film with the aim of using them for target representation, wherein the respective image is projected onto the target surface 1 via the video projector 2.

Die in der Beschussrichtung 3 auf die Zielfläche 1 treffenden Geschosse werden hinsichtlich ihrer Position in der Ebene der Zielfläche nach Maßgabe ihrer X-Y-Koordinaten durch Verwendung des über das Sichtgerät 5 eingeblendeten Koordinatensystems in ihrer Lage vermessen, identifiziert und über den Steuercomputer 5 gespeichert sowie ausgewertet. Die Durchschüsse in der, die Zielfläche bildenden Leinwand müssen anschließend durch Überklebung oder sonstige Maßnahmen geschlossen werden, um eine einwandfreie Identifizierung auch neuer Durchschüsse zu ermöglichen. Die maximal mit dieser Vor-The projectiles hitting the target area 1 in the firing direction 3 are measured in terms of their position in the plane of the target area according to their X-Y coordinates using the coordinate system displayed on the display device 5, identified and stored and evaluated by the control computer 5. The holes in the screen forming the target area must then be closed by taping or other measures in order to enable the clear identification of new holes. The maximum number of holes that can be reached with this procedure is

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richtung auswertbare Schussfolge ist jedoch durch die Bildfolgegeschwindigkeit der Videokamera 4 begrenzt.However, the sequence of shots that can be evaluated in this direction is limited by the frame rate of the video camera 4.

Zur Erhöhung der maximal auswertbaren Schussfolgegeschwindigkeit werden bei ansonsten unveränderten Verhältnissen zwei alternative ebenfalls erfindungsgemäße Formen der Treffererkennung vorgeschlagen, die im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 erläutert werden, die letztendlich auf der punktuellen Vermessung der Flugbahn eines einzelnen Geschosses beruhen und bei denen demzufolge auf eine Hinterleuchtung der Zielfläche 1 &iacgr;&ogr; verzichtet werden kann. Hierzu wird zunächst auf die Zeichnungsfigur 2 Bezug genommen:In order to increase the maximum evaluable firing rate, two alternative forms of hit detection are also proposed in accordance with the invention, with otherwise unchanged conditions. These are explained below with reference to Figs. 2 and 3, which are ultimately based on the point-by-point measurement of the trajectory of an individual projectile and in which backlighting of the target surface 1 &iacgr;&ogr; can therefore be dispensed with. For this purpose, reference is first made to drawing figure 2:

Wesensmerkmal der in Fig. 2 gezeigten Anordnung zur Treffererkennung sind zwei bandartige Anordnungen 8, 9, die jeweils aus einer Aneinanderreihung von Infrarotsensoren bestehen, die in ihrer jeweiligen Reihe beispielsweise in einem gleichförmigen Abstand von 5 mm relativ zueinander angeordnet sind. Die Anordnungen 8, 9 erstrecken sich in der Zeichenebene, somit senkrecht zu der Beschussrichtung, und zwar in einem geringfügigen Abstand vorder Zielfläche 1. Jeder Sensor 10 der beiden Anordnungen 8, 9 erfasst über eine vorgeschaltete Linse einen bestimmten linienhaften Bereich innerhalb der durch die beiden Anordnungen 8, 9 definierten Messebene, in der durch die beiden, sich senkrecht zueinander erstreckenden Anordnungen 8,9 ein kartesisches Koordinatensystem definiert ist. Praktisch können die Anordnungen 8, 9 - in der Zeichenebene der Fig. 2 gesehen - seitlich neben der bzw. oberhalb der Zielfläche 1 vorgesehen sein, d.h. an einer Seitenwand sowie an der Decke des jeweiligen Raumes, innerhalb welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung benutzt wird, fest angeordnet sein.The essential feature of the hit detection arrangement shown in Fig. 2 are two band-like arrangements 8, 9, each of which consists of a series of infrared sensors, which are arranged in their respective rows, for example, at a uniform distance of 5 mm relative to one another. The arrangements 8, 9 extend in the plane of the drawing, thus perpendicular to the direction of fire, and at a slight distance in front of the target surface 1. Each sensor 10 of the two arrangements 8, 9 uses a lens connected upstream to detect a specific linear area within the measurement plane defined by the two arrangements 8, 9, in which a Cartesian coordinate system is defined by the two arrangements 8, 9 extending perpendicularly to one another. In practice, the arrangements 8, 9 - seen in the plane of the drawing in Fig. 2 - can be provided to the side next to or above the target surface 1, i.e. can be fixedly arranged on a side wall and on the ceiling of the respective room in which the device according to the invention is used.

Man erkennt, dass ein die Messebene in Richtung auf die Zielfläche 1 hin durchdringendes Geschoss 11 im Durchstoßpunkt der Messebene nach Maßgabe zweier Koordinaten erfassbar ist, welche für Zwecke der Auswertung als X- bzw. als Y-Koordinate bezeichnet werden.It can be seen that a projectile 11 penetrating the measuring plane in the direction of the target surface 1 can be detected at the point of penetration of the measuring plane according to two coordinates, which are referred to as X and Y coordinates for the purposes of evaluation.

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Wolfgang Schnitzler I I I . ! ·* . '..! *··! 4370/1 DEWolfgang Schnitzler III . ! ·* . '..! *··! 4370/1 DE

Die Erfassung des Geschosses 11 wird bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel durch Erfassung von Wärmestrahlungsunterschieden zwischen dem Geschoss 11 einerseits und der neutralen Umgebung andererseits ermöglicht. Heute kommerziell verfügbare Infrarotsensoren sind durch extrem kurze Ansprechzeiten gekennzeichnet, welche die Erfassung selbst extremer Schussfolgegeschwindigkeiten ohne weiteres zulassen, nachdem diese Ansprechzeiten im Nanosekundenbereich liegen. Die einzelnen Sensoren 10 stehen jeweils über Messwandler mit einem Sichtgerät bzw. einem Steuercomputer in Verbindung, wobei diese Kette Messwandler-Sichtgerät-Steuercomputerbezogen auf das Funktionsschema der Fig. 1 die dortige Wirkungskette Videokamera 4, Sichtgerät 5 und Steuercomputer 6 ersetzt. In Abhängigkeit von dem Erfassungswinkel der einzelnen Sensoren kann durch eine diesen nachgeordnete Interpolationsstufe bei einem Abstand der Sensoren von 5 mm die tatsächliche Position eines beispielsweise 9 mm-Geschosses bis auf eine Genauigkeit von 0,5 mm innerhalb der Messebene festgestellt werden.The detection of the projectile 11 is made possible in the embodiment shown in Fig. 2 by detecting differences in heat radiation between the projectile 11 on the one hand and the neutral environment on the other. Today's commercially available infrared sensors are characterized by extremely short response times, which easily allow the detection of even extreme firing speeds, since these response times are in the nanosecond range. The individual sensors 10 are each connected to a display device or a control computer via measuring transducers, whereby this chain measuring transducer-display device-control computer replaces the functional chain of video camera 4, display device 5 and control computer 6 in the functional diagram of Fig. 1. Depending on the detection angle of the individual sensors, the actual position of a 9 mm projectile, for example, can be determined to an accuracy of 0.5 mm within the measuring plane by an interpolation stage arranged downstream of these at a distance of 5 mm between the sensors.

Aus der Position des Geschosses 11 innerhalb der Messebene kann auf die Trefferlage innerhalb der Zielfläche 1 geschlossen werden.From the position of the projectile 11 within the measuring plane, the impact location within the target area 1 can be determined.

Die Steuerung des in die Zielfläche 1 projizierten Zielobjektes, insbesondere die Art der Zieldarstellung erfolgt im Übrigen nach Maßgabe des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 mit lediglich dem Unterschied, dass bei dem System gemäß Fig. 2 eine andere Art der Treffererkennung gewählt ist.The control of the target object projected into the target area 1, in particular the type of target representation, is carried out in accordance with the embodiment according to Fig. 1 with the only difference that in the system according to Fig. 2 a different type of hit detection is selected.

Das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht hinsichtlich seiner Einbindung in das Funktionsschema gemäß Fig. 1 demjenigen der Fig. 2 - es ist lediglich die Art der Erkennung eines Geschosses 11 in der Messebene anders ausgestaltet. Während nämlich das System zur Treffererkennung gemäß Fig. ein passives, auf der Auswertung lediglich der durch das Geschoss 11 emittierten Strahlung beruhendes System ist, ist das in Fig. 3 dargestellte System ein aktives System, bei welchem das Geschoss 11 bestrahlt wird und ein re-The embodiment shown in Fig. 3 corresponds to that of Fig. 2 in terms of its integration into the functional diagram according to Fig. 1 - only the type of detection of a projectile 11 in the measuring plane is designed differently. While the system for hit detection according to Fig. is a passive system based on the evaluation of only the radiation emitted by the projectile 11, the system shown in Fig. 3 is an active system in which the projectile 11 is irradiated and a re-

Wolfgang SchnitzlerWolfgang Schnitzler

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flektiertes Signal ausgewertet wird. Es sind zu diesem Zweck wiederum zwei linienhafte Anordnungen 12,13 vorgesehen, die in einer gemeinsamen Ebene, der Messebene senkrecht zueinander angeordnet sind, die sich senkrecht zur Beschussrichtung der Zielfläche 1 erstreckt. Diese gebildete Messebene befindet sich in geringem Abstand vor der Zielfläche 1.flexed signal is evaluated. For this purpose, two linear arrangements 12, 13 are provided, which are arranged perpendicular to one another in a common plane, the measuring plane, which extends perpendicular to the direction of fire of the target surface 1. This measuring plane is located a short distance in front of the target surface 1.

Jede der Anordnungen 12, 13 besteht aus paarweise angeordneten Strahlungsempfängen bzw. Strahlungssendern, die dahingehend eingerichtet sind, dass die genannte Messebene mittels der Strahlungssender kontinuierlich durchstrahlt wird, wobei durch ein, die Messebene durchstoßendes Geschoss 11 ein Reflexsignal ausgelöst wird, welches durch das, dem Ort des Durchstoßpunktes in der Messebene zugeordnete Paar von Strahlungsempfängern der Anordnungen 12,13 detektiert wird. Bei den genannten Strahlungsempfängern und -sendern kann jede Strahlung verwendet werden, die zur Reflexbildung geeignet ist und bei der verfügbare Ansprechzeiten zur Erfassung auch höchster Schussfolgegeschwindigkeiten ausreichend sind. Beispielsweise kann es sich hier um eine Strahlung im Bereich des sichtbaren oder auch unsichtbaren Teil des Spektrums handeln. Die Auswertung der anhand der reflektierten Signale gewonnenen Durchstoßpunktes in der Messebene erfolgt im übrigen in analoger Weise wie bei dem in Fig. 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel. Each of the arrangements 12, 13 consists of radiation receivers or radiation transmitters arranged in pairs, which are set up in such a way that the said measuring plane is continuously irradiated by means of the radiation transmitters, whereby a projectile 11 penetrating the measuring plane triggers a reflex signal which is detected by the pair of radiation receivers of the arrangements 12, 13 assigned to the location of the penetration point in the measuring plane. The radiation receivers and transmitters mentioned can use any radiation which is suitable for forming reflections and for which the available response times are sufficient to detect even the highest firing speeds. For example, this can be radiation in the visible or invisible part of the spectrum. The evaluation of the penetration point in the measuring plane obtained from the reflected signals is otherwise carried out in a similar manner to the embodiment described in Fig. 2.

Alternativ zu dem, auf der Auswertung von reflektierten Signalen beruhenden Messprinzip gemäß Fig. 3, bei dem Strahlungssender und Strahlungsempfänger stets paarweise an dem gleichen Ort angeordnet sind, so dass sich zwei zueinander senkrechte Anordnungen 12, 13 ergeben, kommtauch ein solches System in Betracht, bei dem Strahlungssender und Strahlungsempfänger einander gegenüberliegen, somit räumlich getrennt voneinander angeordnet sind, so dass sich vier, global rechteckförmig angeordnete Anordnungen ergeben, wobei einander gegenüberliegende Anordnungen jeweils durch Strahlungssender bzw. Strahlungsempfänger gebildet werden, so dass ein, eine auf diese Weise definierte Messebene durchdringendes Geschoss anhand der Unterbre-As an alternative to the measuring principle according to Fig. 3, which is based on the evaluation of reflected signals and in which the radiation transmitter and the radiation receiver are always arranged in pairs at the same location, so that two mutually perpendicular arrangements 12, 13 are formed, a system can also be considered in which the radiation transmitter and the radiation receiver are opposite each other, thus spatially separated from each other, so that four globally rectangular arrangements are formed, with the opposing arrangements each being formed by radiation transmitters and radiation receivers, so that a projectile penetrating a measuring plane defined in this way can be detected by means of the interruption.

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chung zweier Strahlengänge, denen jeweils die X- bzw. die Y-Richtung zugeordnet ist, erkennbar ist. Auch in diesem Fall, der nicht auf der Auswertung von reflektierten Signalen sondern auf der örtlichen "Abschattung" beruht, kann
grundsätzlich jede Strahlung eingesetzt werden, bei der verfügbare Ansprechzeiten insbesondere der Empfänger für die Auswertung auch hoher Schussfolgegeschwindigkeiten geeignet sind.lation of two beam paths, each of which is assigned the X and Y directions. Even in this case, which is not based on the evaluation of reflected signals but on the local "shading",
In principle, any radiation can be used where the available response times, in particular of the receiver, are suitable for the evaluation of high firing speeds.

Claims (11)

1. Vorrichtung zur Zieldarstellung und Treffererkennung bei Schießanlagen, mit einer, zur Bildung eines Zielobjektes auf einer Zielfläche (1) bestimmten Abbildungseinrichtung, einer zur Lageerkennung eines Geschosses (11) relativ zu der Zielfläche (1) bestimmten Messeinrichtung und einer, sowohl mit der Abbildungs- als auch der Messeinrichtung in Verbindung stehenden Steuerungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungseinrichtung aus einem DVD-Wiedergabegerät (7) und einem Videoprojektor (2) besteht, dass als Zielobjekt einzelne Bilder der Bildfolge eines auf einer DVD (digital video disc) gespeicherten Filmes verwendet werden und dass die Steuerungseinrichtung zumindest zur Steuerung des Wiedergabegerätes (7) sowie zur Auswertung der Messergebnisse der Messeinrichtung bestimmt und eingerichtet ist. 1. Device for target representation and hit detection in shooting ranges, with an imaging device intended to form a target object on a target surface ( 1 ), a measuring device intended to detect the position of a projectile ( 11 ) relative to the target surface ( 1 ) and a control device connected to both the imaging and the measuring device, characterized in that the imaging device consists of a DVD playback device ( 7 ) and a video projector ( 2 ), that individual images of the image sequence of a film stored on a DVD (digital video disc) are used as the target object and that the control device is intended and set up at least to control the playback device ( 7 ) and to evaluate the measurement results of the measuring device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen digitalen Speicher, über welchen ein, die Bildfolge des Filmes beschreibender Datenstrom geführt ist, wobei die Dateienfolge des Datenstromes aus jeweils Einzelbilder (keyframes) beschreibenden Dateien und diesen zugehörige Änderungen beschreibenden Dateien besteht, durch eine Filterstufe, die zum Herausfiltern von keyframes aus dem Datenstrom eingerichtet ist, wobei der Speicher zur vorübergehenden Speicherung wenigstens eines keyframes bestimmt und eingerichtet ist. 2. Device according to claim 1, characterized by a digital memory, via which a data stream describing the image sequence of the film is passed, the file sequence of the data stream consisting of files describing individual images (keyframes) and files describing changes associated with them, by a filter stage which is set up to filter out keyframes from the data stream, the memory being intended and set up for the temporary storage of at least one keyframe. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung ein Sichtgerät zur visuellen Darstellung der Lage eines Geschosses (11) relativ zu der Zielfläche (1) umfasst. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring device comprises a viewing device for visually displaying the position of a projectile ( 11 ) relative to the target surface ( 1 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zielfläche (1) hinterleuchtet ist, dass die Messeinrichtung eine, die Zielfläche (1) in eine Bildfläche abbildende Videokamera (4) umfasst, wobei in die Bildfläche ein, die Lageermittlung eines Geschosses (11) ermöglichendes Koordinatensystem eingeblendet ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the target surface ( 1 ) is backlit, that the measuring device comprises a video camera ( 4 ) which images the target surface ( 1 ) in an image area, wherein a coordinate system enabling the determination of the position of a projectile ( 11 ) is superimposed on the image area. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung einen Steuercomputer (6) umfasst, der mit der Messeinrichtung in Verbindung steht und der zur Auswertung der Messergebnisse eingerichtet ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that the control device comprises a control computer ( 6 ) which is connected to the measuring device and which is set up to evaluate the measurement results. 6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (2) in einer Messebene senkrecht zur Beschussrichtung (3) mit geringem Abstand vor der Zielfläche (1) plazierte Anordnungen (8, 9) bestehend jeweils aus nebeneinander angeordneten Strahlungsempfängern aufweist. 6. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the measuring device ( 2 ) has arrangements ( 8 , 9 ) placed in a measuring plane perpendicular to the firing direction ( 3 ) at a short distance in front of the target surface ( 1 ), each consisting of radiation receivers arranged next to one another. 7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (2) in einer Messebene senkrecht zur Beschussrichtung (3) mit geringem Abstand vor der Zielfläche (1) plazierte Anordnungen (12, 13) bestehend jeweils aus einer Nebeneinanderanordnung von paarweise angeordneten Strahlungsempfängern und Strahlungssendern aufweist. 7. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the measuring device ( 2 ) has arrangements ( 12 , 13 ) placed in a measuring plane perpendicular to the firing direction ( 3 ) at a short distance in front of the target surface ( 1 ), each consisting of a side-by-side arrangement of radiation receivers and radiation transmitters arranged in pairs. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (4) in einer Messebene senkrecht zur Beschussrichtung (3) mit geringem Abstand vor der Zielfläche (1) platzierte Anordnungen bestehend aus Strahlungsempfängern und Strahlungssendern aufweist, wobei einander gegenüberliegende Anordnungen jeweils durch Nebenanordnungen bestehend aus Strahlungsempfängern oder Strahlungssendern gebildet sind. 8. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measuring device ( 4 ) has arrangements consisting of radiation receivers and radiation transmitters placed in a measuring plane perpendicular to the firing direction ( 3 ) at a short distance in front of the target surface ( 1 ), wherein opposite arrangements are each formed by secondary arrangements consisting of radiation receivers or radiation transmitters. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anordnungen (8, 9; 12, 13) in der Messebene senkrecht zueinander erstrecken und dass jeder Strahlungsempfänger und jeder Strahlungssender mit einem Linsensystem zur Bereitstellung einer angenähert linienhaften, sich senkrecht zur der jeweiligen Anordnung (8, 9; 12, 13) in der Messebene erstreckenden, die Zielfläche (1) überdeckenden Richtcharakteristik versehen ist. 9. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the arrangements ( 8 , 9 ; 12 , 13 ) extend perpendicular to one another in the measuring plane and that each radiation receiver and each radiation transmitter is provided with a lens system for providing an approximately linear directional characteristic extending perpendicular to the respective arrangement ( 8 , 9 ; 12 , 13 ) in the measuring plane and covering the target surface ( 1 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnungen die Projektion der Zielfläche (1) in die Messebene umgeben und jeweils paarweise zueinander senkrecht verlaufen und dass jeder Strahlungsempfänger und jeder Strahlungssender mit einem Linsensystem zur Bereitstellung einer angenähert linienhaften, sich senkrecht zur der jeweiligen Anordnung in der Messebene erstreckenden, die Zielfläche (1) überdeckenden Richtcharakteristik versehen ist. 10. Device according to claim 8, characterized in that the arrangements surround the projection of the target surface ( 1 ) in the measuring plane and run perpendicular to each other in pairs and that each radiation receiver and each radiation transmitter is provided with a lens system for providing an approximately linear directional characteristic extending perpendicular to the respective arrangement in the measuring plane and covering the target surface ( 1 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (2) aus einer Anordnung von Schallempfängern besteht, die zur Detektion des Durchstoßpunktes des Geschosses in einer Messebene senkrecht zur Beschussrichtung (3) bestimmt und eingerichtet sind. 11. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measuring device ( 2 ) consists of an arrangement of sound receivers which are designed and arranged to detect the penetration point of the projectile in a measuring plane perpendicular to the firing direction ( 3 ).